JP2014192971A - コイル配置方法、ステータ製造方法、及び回転電機用ステータ - Google Patents

Abstract

【課題】絶縁性能を高く維持したままコイルエンド部が小型化された回転電機の製造につながるコイル配置方法を実現する。
【解決手段】本発明は、螺旋巻コイルに類似する構造のコイルを有するステータの製造のためのコイル配置方法に関する。このコイル配置方法は、複数の通常環状導体をそれぞれ傾斜した状態で順次配置する通常配置工程Ｐ２ａと、複数の特定環状導体をそれぞれ傾斜した状態で既挿入の通常環状導体よりも上側に配置する特別配置工程Ｐ２ｂと、を有する。
【選択図】図４

Description

本発明は、いわゆる螺旋巻コイルに類似する構造のコイルを有する回転電機用ステータの製造工程で実行されるコイル配置方法に関する。また、本発明は、そのようなコイル配置方法を利用したステータ製造方法、及び、螺旋巻コイルに類似する構造のコイルを有する回転電機用ステータに関する。

コイルを構成する導体線の線長を短く抑え、コイルエンド部の小型化を図る観点から、いわゆる螺旋巻コイル（ステータコアを軸方向から見た場合に螺旋状に重なった構造を示すコイル）を有する回転電機用ステータが従来から用いられている。また、コイルをステータコアに巻装してステータを製造する方法の１つとして、環状に形成された複数の環状導体をコイル挿入装置によってステータコアのスロットに挿入する方法が広く知られている。ところが、これらの技術を組み合わせ、螺旋巻コイルの構造に対応するように複数の環状導体をコイル挿入装置のコイル保持器（ブレード間に形成される挿入隙間）に配置するには、何らかの工夫が必要であった。

例えば特開２００７−３３６７２０号公報（特許文献１）では、コイルを構成する複数の環状導体は、その一方側（第二部分）が他方側（第一部分）よりも上方に位置するように傾斜した状態で重なり合うように、コイル保持器の挿入隙間に順次配置される。そして、最初に配置された開始側の環状導体の第二部分に対してそれよりも下方に第一部分が配置されることになる終了側の環状導体に関しては、開始側の環状導体の第二部分がコイル保持器から持ち上げられた状態で、その下に潜り込ませるようにして配置される。

特開２０１２−２３９３２３号公報（特許文献２）では、逆に、開始側のいくつかの環状導体に関しては、その第二部分が、終了側の環状導体の第一部分とは干渉しない非正規の挿入隙間に一旦配置される。そして、コイル保持器に全ての環状導体が一旦配置された後、非正規の挿入隙間に配置された開始側のいくつかの環状導体の第二部分が抜き出されて、正規の挿入隙間に配置される。

しかしながら、これらの方法では、いずれかの挿入隙間に一旦配置された環状導体の一部（第二部分）は、一度抜き出された後に正規の挿入隙間に再配置される。このため、出し入れの際に環状導体の外表面が傷付く可能性があった。また、それを抑制するため、環状導体の外表面を保護する工程が別途必要になる場合があった。

特開２００７−３３６７２０号公報 特開２０１２−２３９３２３号公報

そこで、絶縁性能を高く維持したままコイルエンド部が小型化された回転電機の製造につながるコイル配置方法の実現が望まれる。また、絶縁性能を高く維持したままコイルエンド部を小型化することが可能な回転電機用のステータの実現が望まれる。

本発明に係る、コイル挿入装置を用いて複数相のコイルをステータコアに巻装するため、上下方向を軸方向とする円筒状面の母線方向に沿ってそれぞれ配置された複数のブレードを有するコイル保持器に、前記コイルを構成する複数の環状導体を傾斜した状態で重なり合うように配置するコイル配置方法の特徴構成は、複数の前記環状導体のうち、複数の特定環状導体以外の前記環状導体である通常環状導体のそれぞれについて、第一部分を前記ブレード間に形成される挿入隙間の１つに挿入するとともに第二部分をその挿入隙間から予め定められた挿入ピッチだけ離れた別の挿入隙間に挿入し、かつ、第二部分を第一部分よりも上側に配置して第一部分と第二部分とをつなぐ連結部分が既挿入の隣接する通常環状導体の第一部分の上側に位置するように順次配置する通常配置工程と、前記通常配置工程の後、前記特定環状導体のそれぞれについて、第一部分を前記通常環状導体が未挿入の挿入隙間の１つに挿入するとともに第二部分をその挿入隙間から前記挿入ピッチだけ離れた別の挿入隙間に挿入し、かつ、第二部分が第一部分よりも下側に位置する状態で、その特定環状導体の第一部分が既挿入の前記通常環状導体の第二部分及び連結部分の上側に位置するように配置する特別配置工程と、を有する点にある。

この特徴構成によれば、通常配置工程を実行することで、特定環状導体を除く通常環状導体を、いわゆる螺旋巻コイルの部分構造に対応するようにコイル保持器に配置することができる。一方、通常配置工程において単純に順次配置しようとしても他の通常環状導体の第二部分との干渉のために螺旋巻コイルの構造に対応するように第一部分を配置し得ない特定環状導体は、通常配置工程とは異なる特別配置工程に供される。この特別配置工程では、特定環状導体の第一部分が既に挿入済の通常環状導体の第二部分及び連結部分の上側に位置するように配置される。このため、通常配置工程の実行後におけるコイル保持器に対する各通常環状導体の配置状態を変更することなく、特定環状導体をコイル保持器に配置できる。このように、通常配置工程の実行後は、最終的にコイル挿入装置を用いてコイルをステータコアに巻装する以外には、コイル保持器からの通常環状導体の出し入れを行わない。よって、当該出し入れの際に通常環状導体の外表面が傷付くことを抑制することができ、コイルの絶縁性能を高く維持することができる。

その後、コイル挿入装置によって、全ての環状導体をステータコアのスロットに挿入すれば、通常環状導体に対応する周方向の領域に、部分的な螺旋巻コイルを形成することができる。一方、特定環状導体に対応する周方向の一部の領域には、螺旋巻コイルとは異なる構造のコイルが現れる。このように、コイルの絶縁性能を高く維持するための特別配置工程の追加は、完全な形態での螺旋巻コイルの形成を犠牲とする。しかし、特定環状導体の配置態様に基づく非螺旋構造（螺旋構造の乱れ）が存在する周方向の領域は、コイル全体から見れば一部に限られる。また、そのコイルにおける特定環状導体に由来する導体線部分の配置も、径方向の位置関係が異なるだけで、螺旋巻コイルの構造に概ね類似する。よって、全体として、コイルを構成する導体線の線長を短く抑えることができる。従って、コイルエンド部が小型化された回転電機を実現することができる。

また、上記の特徴構成では、特別配置工程において、特定環状導体のそれぞれは第二部分が第一部分よりも下側に位置する状態で配置される。通常配置工程において最後に配置される通常環状導体の第一部分は、最初に配置される通常環状導体の第二部分よりも下側に位置するので、それに応じて、周方向におけるそれらの通常環状導体の間に配置される特定環状導体の配置態様を上記のようにする。このような態様で特定環状導体を配置することで、コイル保持器に対する環状導体の配置高さを、全体として低く抑えることができる。よって、コイル保持器の上下方向（軸方向）の長さを低減することができ、その剛性を高めることができる。コイル保持器の剛性を高めることで、その変形に起因して環状導体の表面が傷付くのを抑制することができる。

ここで、複数の前記挿入隙間のそれぞれには、前記通常環状導体の第一部分、前記通常環状導体の第二部分、前記特定環状導体の第一部分、及び前記特定環状導体の第二部分のいずれか１つのみが配置され、前記通常配置工程における複数の前記通常環状導体の配置順により規定される、前記円筒状面の周方向に沿って前記通常環状導体が順次配置されていく方向を順配置方向と定義して、前記特別配置工程において、複数の前記特定環状導体の全てを、前記順配置方向とは逆向きの逆配置方向により規定される配置順に従って配置すると好適である。

この構成によれば、特別配置工程において、通常配置工程での通常環状導体の配置順と同様の配置順に従って特定環状導体を配置する場合と比較して、コイル保持器に対する環状導体の配置高さをさらに低く抑えることができる。つまり、特別配置工程においても順配置方向により規定される配置順に従って複数の特定環状導体を配置することが通常想定されるところ、敢えて逆向きの配置順に従って配置することで、環状導体の全体の配置高さを有効に低く抑えることができる。よって、コイル保持器の剛性をさらに高めることができ、環状導体の表面が傷付くのをさらに有効に抑制することができる。

また、前記複数相のコイルは三相のコイルであり、前記挿入ピッチが前記挿入隙間の配設ピッチの５倍に設定され、隣り合う異相の前記通常環状導体どうしの離間ピッチが前記挿入隙間の配設ピッチの２倍に設定されていると好適である。

この構成によれば、三相のコイルに対応する各相用のスロットが、周方向に沿って２つずつ繰り返し現れるように配置された構成のステータコアの製造準備を、適切に行うことができる。

本発明に係るステータ製造方法の特徴構成は、上述した各コイル配置方法によって前記コイル保持器に複数の前記環状導体を配置した後、前記コイル保持器の軸方向の一端部に前記ステータコアを同軸状に配置して、前記コイル挿入装置によって複数の前記環状導体を前記ステータコアのスロットに挿入して回転電機用のステータを製造する点にある。

この特徴構成によれば、絶縁性能が高く維持され、かつ、コイルエンド部が小型化された回転電機を実現可能なステータを得ることができる。

本発明に係る、軸方向に延びるスロットが周方向に複数分散配置されている円筒状のステータコアと、前記スロット内に配置されて前記ステータコアに巻装される複数相のコイルと、を備えた回転電機用ステータの特徴構成は、前記コイルにおける前記ステータコアから軸方向に突出するコイルエンド部が、異なる前記スロット間をつないで周方向に延びる複数の渡り部を備え、複数の前記渡り部のうち、複数の特定渡り部以外の前記渡り部である通常渡り部のそれぞれは、周方向一方側である周第一方向側の端部において同じ周方向位置にある他の通常渡り部に対して径方向内側に位置するとともに周方向他方側である周第二方向側の端部において同じ周方向位置にある他の通常渡り部に対して径方向外側に位置するように配置され、前記特定渡り部のそれぞれは、同じ周方向位置にある通常渡り部に対して径方向外側に位置するように配置されている点にある。

この特徴構成によれば、周第一方向側の端部において他の通常渡り部に対して径方向内側に位置するとともに周第二方向側の端部において他の通常渡り部に対して径方向外側に位置するように配置される複数の通常渡り部により、部分的な螺旋巻コイルを形成できる。一方、通常渡り部に対して径方向外側に位置する特定渡り部の配置位置に対応する周方向の一部の領域には、当該特定渡り部により、螺旋巻コイルとは異なる構造が現れる。このように、本特徴構成の回転電機用ステータに備えられるコイルは、完全な形態の螺旋巻コイルとは異なる。しかし、非螺旋構造（螺旋構造）の乱れが存在する周方向の領域は、コイル全体から見れば一部に限られる。また、特定渡り部の配置も、径方向の位置関係が異なるだけで、螺旋巻コイルの構造に概ね類似する。よって、全体として、コイルを構成する導体線の線長を短く抑えることができる。従って、コイルエンド部が小型化された回転電機のためのステータを実現することができる。

ここで、前記特定渡り部のそれぞれは、前記周第二方向側に隣接する他の特定渡り部に対して径方向外側に位置するように配置されていると好適である。或いは、前記特定渡り部のそれぞれは、前記周第一方向側に隣接する他の特定渡り部に対して径方向外側に位置するように配置されていると好適である。

第一の実施形態に係るステータの斜視図 軸方向から見たステータの模式図 コイル挿入装置の概略構成図 コイル配置方法を含むステータ製造方法の手順を示すフローチャート 準備工程での環状導体の状態を示す斜視図 通常配置工程の開始時のコイル保持器の状態を示す斜視図 通常配置工程の開始時のコイル保持器の状態を示す模式図 通常配置工程の終了時のコイル保持器の状態を示す模式図 特別配置工程の開始時のコイル保持器の状態を示す模式図 特別配置工程の終了時のコイル保持器の状態を示す模式図 挿入工程でのコイル挿入装置の状態を示す概略図 第二の実施形態に係る特別配置工程の開始時のコイル保持器の状態を示す模式図 特別配置工程のコイル保持器の終了時の状態を示す模式図 軸方向から見たステータの模式図

１．第一の実施形態
本発明に係るコイル配置方法及びそれを含むステータ製造方法の第一の実施形態について、図面を参照して説明する。コイル配置方法は、コイル挿入装置５を用いて複数相のコイル３をステータコア２に巻装する前の前工程として実行されるものである。本実施形態に係るコイル配置方法を含むステータ製造方法によれば、いわゆる螺旋巻コイルに類似する構造のコイル３（“部分螺旋巻コイル”と称する）を有するステータ１を製造することができる。以下、製造対象となるステータ１の構成、製造段階で使用されるコイル挿入装置５の構成、及びコイル配置方法を含むステータ製造方法、の順に説明する。

なお、以下の説明では、特に区別して明記している場合を除き、「軸方向Ｌ」、「周方向Ｃ」、「径方向Ｒ」は、ステータコア２の円筒状の内周面２１（“コア基準面”と称することもできる）の軸心Ｘを基準として定義している。コイル挿入装置５の各部に関しては、当該コイル挿入装置５に対してステータコア２が通常の態様で同軸状に配置された状態を想定して、当該状態での上記各方向を用いて説明している。また、各部材についての方向や位置等に関する用語は、製造上許容され得る誤差による差異を有する状態も含む概念として用いている。

１−１．ステータの構成
本実施形態に係るステータ１の構成について、図１及び図２を参照して説明する。このステータ１は、インナーロータ型の回転電機に用いられるステータ（回転電機用ステータ）である。回転電機は、モータ（電動機）、ジェネレータ（発電機）、及び必要に応じてモータ及びジェネレータの双方の機能を果たすモータ・ジェネレータのいずれをも含む概念である。図１に示すように、ステータ１は、ステータコア２と、ステータコア２に巻装されるコイル３とを備えている。図１では、ステータコア２から軸方向Ｌに突出するコイル３の部分であるコイルエンド部３２については、簡略化のため一部のみを示している。

ステータコア２は、円筒状に形成されている。ステータコア２は、周方向Ｃに分散配置された複数（本例では４８個）のスロット２２と、周方向Ｃに互いに隣接する２つのスロット２２の間に形成された複数（スロット２２と同数の本例では４８個）のティース２３とを有する。各スロット２２は、軸方向Ｌに延びるとともに放射状に径方向Ｒに延びるように形成されている。また、各スロット２２は、周方向Ｃに所定の幅を有する溝状に形成されている。各ティース２３も、軸方向Ｌに延びるとともに放射状に径方向Ｒに延びるように形成されている。各ティース２３は、周方向Ｃに所定の幅を有する厚板状に形成されている。本実施形態では、ティース２３は平行ティースとして構成されている。また、スロット２２はセミオープンスロットとして構成されている。すなわち、各スロット２２の径方向Ｒ内側の開口部２２ａの開口幅は、それより径方向Ｒ外側の溝部の幅に比べて狭くなっている。各スロット２２の開口部２２ａは、例えば合成樹脂製のシート状部材等からなるウェッジ（図示せず）により閉塞されていても良い。

本実施形態では、ステータ１は三相交流（多相交流の一例）で駆動される交流電動機に用いられるステータである。ステータコア２には、三相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）のそれぞれに対応して、Ｕ相用のスロット２２、Ｖ相用のスロット２２、及びＷ相用のスロット２２が、周方向Ｃに沿って繰り返し現れるように配置されている。本例では、ステータコア２には、各相用のスロット２２が、周方向Ｃに沿って２つずつ繰り返し現れるように配置されている。ステータ１は、Ｕ相用のスロット２２に配置されるＵ相コイルと、Ｖ相用のスロット２２に配置されるＶ相コイルと、Ｗ相用のスロット２２に配置されるＷ相コイルとを備えている。すなわち、ステータ１は、スロット２２内に配置されてステータコア２に巻装される三相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）のコイル３を備えている。

コイル３は、導体線３１を用いて構成されている。導体線３１は、例えば銅やアルミニウム等の金属により構成された線状の導体である。導体線３１の表面には、樹脂等からなる絶縁皮膜が形成されている。また、コイル３は、導体線３１を巻回して形成された複数の環状導体３６により構成されている。環状導体３６は、複数本の導体線３１の束で構成されている。なお、「複数本」とは、導体線３１の延在方向に直交する各断面において複数本となっていることを意味する。環状導体３６は、複数本の別々の導体線３１の束で構成されても良いし、連続する１本の導体線３１を複数回巻回して束ねて構成されても良い。そして、複数（本例では２４個）の環状導体３６のそれぞれの所定部分がスロット２２内に配置されて、コイル３がステータコア２に巻装される。

図１に示すように、コイル３は、ステータコア２から当該ステータコア２の軸方向Ｌに突出するコイルエンド部３２を有する。本実施形態では、コイル３を構成する環状導体３６のそれぞれは、互いに異なるスロット２２にそれぞれ配置される一対のコイル辺部３３と、それらをステータコア２の軸方向Ｌの外側でつなぐ渡り部３４とを有する。本実施形態では、一対のコイル辺部３３は、互いに５スロットピッチ離れた２つのスロット２２に分かれて配置されている。また、渡り部３４は、それに対応して、互いに５スロットピッチ離れた２つのスロット２２を結ぶように配置されている。そして、異なるスロット２２間をつないで周方向Ｃに延びる複数の渡り部３４の集合として、コイルエンド部３２が構成されている。

各渡り部３４は、その近傍に位置している他の渡り部３４と、軸方向Ｌ、周方向Ｃ、及び径方向Ｒに見て重複する部分を有するように配置されている。なお、２つの部材の配置に関して「ある方向に見て重複する部分を有する」とは、その視線方向に平行な仮想直線を当該仮想直線に直交する各方向に移動させた場合に、当該仮想直線が２つの部材の双方に交わる領域が少なくとも一部に存在することを意味する。複数の渡り部３４は、互いに絡み合う状態で周方向Ｃに配列されている。

図２に示すように、複数の渡り部３４は、後述する通常環状導体３６Ａ（図８を参照）に由来する複数の通常渡り部３４Ａと、後述する特定環状導体３６Ｂ（図１０を参照）に由来する複数の特定渡り部３４Ｂとを有する。本実施形態では、特定の２つの渡り部３４のみが特定渡り部３４Ｂとされており、それ以外の渡り部３４は全て通常環状導体３６Ａとされている。本例では、特定渡り部３４Ｂの個数が２個であるのに対して通常環状導体３６Ａの個数は２２個であり、前者に比べて後者が圧倒的に多い。特定渡り部３４Ｂはごくわずかであり、複数の渡り部３４の大勢を占めているのは通常渡り部３４Ａである。

通常渡り部３４Ａのそれぞれは、周方向Ｃの一方側である周第一方向Ｃ１側（図２における時計回り方向側）の端部において同じ周方向Ｃ位置にある他の通常渡り部３４Ａに対して径方向Ｒ内側に位置するように配置されている。また、通常渡り部３４Ａのそれぞれは、周方向Ｃの他方側である周第二方向Ｃ２側（図２における反時計回り方向側）の端部において同じ周方向Ｃ位置にある他の通常渡り部３４Ａに対して径方向Ｒ外側に位置するように配置されている。通常渡り部３４Ａのそれぞれは、周第一方向Ｃ１側から周第二方向Ｃ２側に向かうに従って、径方向Ｒ内側から径方向Ｒ外側に向かうように配置されている。そして、複数の通常渡り部３４Ａは、図１に示すように全体として螺旋状に重なり合うように配置される。また、複数の通常渡り部３４Ａは、図２に示すように軸方向Ｌに見て全体として渦巻状に配置される。このように、複数の渡り部３４の大勢を占める通常渡り部３４Ａにより、いわゆる螺旋巻コイル（或いは渦巻状コイル）の部分構造が構成される。

特定渡り部３４Ｂのそれぞれは、通常渡り部３４Ａに対して径方向Ｒ外側に位置するように配置されている。特定渡り部３４Ｂのそれぞれは、周方向Ｃの両端部において、それぞれ同じ周方向Ｃ位置にある通常渡り部３４Ａに対して径方向Ｒ外側に位置するように配置されている。特定渡り部３４Ｂは、周第一方向Ｃ１側の端部においても同じ周方向Ｃ位置にある他の通常渡り部３４Ａに対して径方向Ｒ外側に位置する点で、通常渡り部３４Ａとは異なる形態で配置されている。

このような配置態様を採る特定渡り部３４Ｂの存在は、螺旋巻コイルとは異なる構造（非螺旋構造Ｎ；図２を参照）の出現をもたらす。つまり、本実施形態に係るステータ１に備えられるコイル３は、完全な形態の螺旋巻コイルとは異なる。しかし、非螺旋構造Ｎが存在する周方向Ｃの領域は、コイル３の全体から見れば一部に限られる。よって、ステータ１は、全体として螺旋巻コイルに概ね類似する構造のコイル、言い換えれば大部分が螺旋巻コイルと同様の構造のコイル（部分螺旋巻コイル）を有すると言える。

１−２．コイル挿入装置の構成
本実施形態に係るコイル挿入装置５の構成について、図３を参照して説明する。コイル挿入装置５は、コイル３をステータ１のステータコア２に挿入するための装置である。コイル挿入装置５は、コイル保持器５１と、位置調整器５６と、コイル押出器５８とを主要な構成として備えている。

コイル保持器５１は、コイル３を保持するための部材である。コイル保持器５１は、複数のブレード５２を有する。ここでは、ステータコア２のティース２３と同数のブレード５２が、周方向Ｃに分散配置されている。各ブレード５２は、複数のティース２３のそれぞれに対向可能となるように周方向Ｃに沿って配列されている（図６を参照）。各ブレード５２は、軸方向Ｌに平行に延びるように棒状に形成されている。ブレード５２の軸方向Ｌの長さは、ステータコア２の軸方向Ｌの長さよりも大きく設定されている。複数のブレード５２は、全体として円筒状に配置されており、上下方向を軸方向Ｌとする円筒状面５３の母線方向に沿って配列（それぞれ配置）されている。なお、円筒状面５３は、円筒状に配置される複数のブレード５２の径方向Ｒ内側の壁面に対する包絡面等の仮想的な面として定義することができる。複数のブレード５２は、軸方向Ｌの一方側である軸第一方向Ｌ１側（図３及び図６の上方側）の端部が開放されるとともに、軸方向Ｌの他方側である軸第二方向Ｌ２側（図３及び図６の下方側）の端部が固定されて一体的に保持されている。

互いに隣接するブレード５２の間には、周方向Ｃに一定幅を有する周方向隙間として、挿入隙間５４（図６等を参照）が形成されている。コイル保持器５１には、ステータコア２のスロット２２と同数の挿入隙間５４が、周方向Ｃに複数分散配置されている。挿入隙間５４は、軸第一方向Ｌ１側の端部が開放されており、挿入隙間５４に対して軸第一方向Ｌ１側から環状導体３６が挿入可能である。コイル保持器５１は、各挿入隙間５４の所定位置に環状導体３６の所定部分が配置された状態で、コイル３（環状導体３６）を保持することができる。コイル保持器５１に対する複数の環状導体３６の配置の詳細については、後述する。

位置調整器５６は、複数のブレード５２間の位置関係を調整するための部材である。位置調整器５６は、軸方向Ｌに所定厚さを有する円盤状に形成されている。この円盤状部分の外形は、円筒状に配置された複数のブレード５２の包絡面（円筒状面５３）に沿っている。位置調整器５６は、その円盤状部分の外周部に、径方向Ｒ外側に向かって放射状に突出する複数の突出歯５６ａを有している。突出歯５６ａはコイル保持器５１の挿入隙間５４と同数形成されており、挿入隙間５４にそれぞれ挿入されてその両側のブレード５２に嵌合する。これにより、位置調整器５６は、ブレード５２間の周方向Ｃの距離変動を抑制して、それらの位置関係を調整可能である。位置調整器５６は、軸方向Ｌに沿ってスライド可能に構成されている。

コイル押出器５８は、コイル保持器５１に保持されたコイル３（環状導体３６）をステータコア２のスロット２２側へ押し出すための部材である。コイル押出器５８は、軸方向Ｌに所定厚さを有する円盤状に形成された本体部の外周部に、径方向Ｒ外側に向かって放射状に突出する押込歯５８ａを有している。押込歯５８ａは、コイル保持器５１の挿入隙間５４と同数形成されており、挿入隙間５４にそれぞれ挿入される。コイル押出器５８は、軸方向Ｌに沿ってスライド移動可能に配置されている。

図３に示すように、コイル押出器５８は、コイル保持器５１に保持されるコイル３（環状導体３６）よりも軸第二方向Ｌ２側（下側）に配置される。また、コイル３（環状導体３６）よりも軸第一方向Ｌ１側（上側）には、ステータコア２が配置される。この際、ステータコア２は、複数のティース２３のそれぞれがブレード５２に対して径方向Ｒに対向するように配置されて、スロット２２と挿入隙間５４とが径方向Ｒに連通する。また、ステータコア２は、当該ステータコア２からブレード５２の先端部が軸第一方向Ｌ１側に突出するように配置される。

この状態で、コイル押出器５８をコイル保持器５１に対して軸第一方向Ｌ１側に移動させることで、コイル押出器５８は、コイル保持器５１に保持された複数の環状導体３６を軸第一方向Ｌ１側に押し上げる。その際、各押込歯５８ａは、環状導体３６のうちコイル保持器５１の挿入隙間５４に挿入された部分及びその周辺部分を、径方向Ｒ外側に押し出して対応するスロット２２に挿入させる。

１−３．ステータ製造方法
上述したコイル挿入装置５を用いて行われる、本実施形態に係るステータ１の製造について、図４〜図１１を参照して説明する。図４に示すように、本実施形態に係るステータ１は、準備工程Ｓ１、配置工程Ｓ２、挿入工程Ｓ３、及び成形工程Ｓ４を経て製造される。これらの各工程Ｓ１〜Ｓ４は、記載の順に実行される。以下、各工程について順に説明する。

準備工程Ｓ１は、コイル３を構成する複数の環状導体３６を準備する工程である。本実施形態では、コイル挿入装置５とは別の巻線装置（図示せず）を用いて環状導体３６を形成する。具体的には、図５に示すように、巻線装置と共に用いられる巻枠６１に対して、導体線３１を複数回周回させることにより、複数本の導体線３１の束として構成される環状導体３６を形成する。その際、それぞれの巻枠６１において、導体線３１を複数個所にてそれぞれ複数回周回させて、複数の環状導体３６を形成する。このような環状導体３６は、本例ではステータコア２のスロット２２の個数の１／２倍（本例では２４個）だけ形成される。準備された複数の環状導体３６は、配置工程Ｓ２のために提供される。

配置工程Ｓ２は、コイル３を構成する複数の環状導体３６をコイル保持器５１に配置する工程である。図６〜図１０に示すように、配置工程Ｓ２では、コイル保持器５１に、複数の環状導体３６を傾斜した状態で重なり合うように配置する。この配置工程Ｓ２は、本発明に係るコイル配置方法の手順に従って実行される。配置工程Ｓ２は、通常配置工程Ｓ２ａと、この通常配置工程Ｓ２ａの後に実行される特別配置工程Ｓ２ｂとを有する。ここで、通常配置工程Ｓ２ａは、複数の環状導体３６のうちの大勢を占める（本例では２２個の）通常環状導体３６Ａのそれぞれをコイル保持器５１に配置する工程である。特別配置工程Ｓ２ｂは、複数の環状導体３６のうちの少数（本例では２個）の特定環状導体３６Ｂのそれぞれをコイル保持器５１に配置する工程である。本発明においては、通常配置工程Ｓ２ａにおける通常環状導体３６Ａの配置態様（図８等を参照）と、特別配置工程Ｓ２ｂにおける特定環状導体３６Ｂの配置態様（図１０等を参照）とが、互いに異なる態様とされる。なお、図７〜図１０は、コイル保持器５１及び挿入隙間５４に配置された環状導体３６を径方向Ｒ内側から見た状態を示す模式図であり、周方向Ｃに展開して示している。

なお、通常環状導体３６Ａと特定環状導体３６Ｂとは、コイル保持器５１に配置される時期及び態様が異なるだけであり、“物”自体は基本的に同一である。通常環状導体３６Ａ及び特定環状導体３６Ｂは、共通の構成として、コイル保持器５１の異なる挿入隙間５４に分かれて挿入される一対の挿入部分（第一部分３６ｘ及び第二部分３６ｙ）と、この一対の挿入部分をつなぐ連結部分３６ｚとを有する。本実施形態では、１つの環状導体３６に注目した場合に、その第二部分３６ｙは、第一部分３６ｘが挿入される挿入隙間５４に対して周第二方向Ｃ２側に位置する別の挿入隙間５４に挿入される。より具体的には、第二部分３６ｙは、第一部分３６ｘが挿入される挿入隙間５４に対して、周第二方向Ｃ２側に予め定められた挿入ピッチＰｉ（本例では挿入隙間５４の配設ピッチの５倍）だけ離れた別の挿入隙間５４に挿入される。

通常配置工程Ｓ２ａでは、複数の通常環状導体３６Ａのそれぞれについて、第一部分３６ｘをコイル保持器５１の挿入隙間５４の１つに挿入するとともに、第二部分３６ｙをその挿入隙間５４から周第二方向Ｃ２側に挿入ピッチＰｉだけ離れた別の挿入隙間５４に挿入する。その際、通常環状導体３６Ａのそれぞれは、第二部分３６ｙが第一部分３６ｘよりも軸第一方向Ｌ１側（上側）に位置するように連結部分３６ｚが傾斜した状態で、軸第一方向Ｌ１側から軸方向Ｌに沿って挿入される。また、周方向Ｃに隣接する２つの通常環状導体３６Ａのそれぞれの第一部分３６ｘは、互いに予め定められた離間ピッチＰａ（本例では挿入隙間５４の配設ピッチの２倍）だけ離れた別の挿入隙間５４に挿入される。もちろん、それぞれの第二部分３６ｙも互いに離間ピッチＰａだけ離れた別の挿入隙間５４に挿入される。このような挿入操作を、全ての通常環状導体３６Ａについて順次繰り返し実行する。

図７は、通常配置工程Ｓ２ａにおける６回の挿入操作の実行後のコイル保持器５１の状態を示している。本例では、最初にＵ相コイルを構成するＵ相用の通常環状導体３６Ａが上記の態様で挿入される。このとき、挿入後のＵ相用の通常環状導体３６Ａは周第一方向Ｃ１側の第一部分３６ｘが軸第二方向Ｌ２側（下側）に位置し、周第二方向Ｃ２側の第二部分３６ｙが軸第一方向Ｌ１側（上側）に位置するように傾斜した状態となっている。次に、Ｖ相コイルを構成するＶ相用の通常環状導体３６Ａが、既挿入のＵ相用の通常環状導体３６Ａが挿入された２つの挿入隙間５４に対して、それぞれ周第一方向Ｃ１側に離間ピッチＰａだけ離れた別の２つの挿入隙間５４に挿入される。挿入後のＶ相用の通常環状導体３６Ａも、周第一方向Ｃ１側の第一部分３６ｘが軸第二方向Ｌ２側に位置し、周第二方向Ｃ２側の第二部分３６ｙが軸第一方向Ｌ１側に位置するように傾斜した状態となる。次に、Ｗ相コイルを構成するＷ相用の通常環状導体３６Ａが、既挿入のＶ相用の通常環状導体３６Ａが挿入された２つの挿入隙間５４に対して、それぞれ周第一方向Ｃ１側に離間ピッチＰａだけ離れた別の２つの挿入隙間５４に挿入される。挿入後のＷ相用の通常環状導体３６Ａも、既挿入のＵ相用及びＶ相用の通常環状導体３６Ａと同様の態様で傾斜した状態となる。

その後も、Ｕ相用の通常環状導体３６Ａ、Ｖ相用の通常環状導体３６Ａ、及びＷ相用の通常環状導体３６Ａが、上記と同様の態様で順次繰り返して挿入される。つまり、各相用の通常環状導体３６Ａは、第二部分３６ｙから挿入隙間５４の配設ピッチの５倍の位置にその第一部分３６ｘが配置されながら、周方向Ｃに隣接する他相の通常環状導体３６に対して、挿入隙間５４の配設ピッチの２倍だけ離れた位置に配置される。よって、ある相の通常環状導体３６Ａに注目すると、挿入される通常環状導体３６Ａの第二部分３６ｙ及び第一部分３６ｘの位置は、その直前に挿入された同相用の通常環状導体３６Ａの対応する部分から、挿入隙間５４の配設ピッチの６倍の位置となる。これにより、コイル保持器５１の挿入隙間５４には、各相用の通常環状導体３６Ａの所定部分が、周方向Ｃに沿って２つずつ繰り返し現れるように配置される。より具体的には、Ｕ相用の通常環状導体３６Ａの第一部分３６ｘ、他のＵ相用の通常環状導体３６Ａの第二部分３６ｙ、Ｖ相用の通常環状導体３６Ａの第一部分３６ｘ、他のＶ相用の通常環状導体３６Ａの第二部分３６ｙ、Ｗ相用の通常環状導体３６Ａの第一部分３６ｘ、及び他のＷ相用の通常環状導体３６Ａの第二部分３６ｙが、周方向Ｃに沿って繰り返し現れるように配置される。

このように、通常配置工程Ｓ２ａでは、複数の通常環状導体３６Ａが、周方向Ｃに沿って離間ピッチＰａずつ周第一方向Ｃ１側にずれながら順次配置されていく。この配置順により規定される複数の通常環状導体３６Ａが順次配置されていく方向を、ここでは「順配置方向Ｏ」と定義する。本実施形態では、周方向Ｃに沿って周第一方向Ｃ１側に向かう方向が、順配置方向Ｏとなっている。

順配置方向Ｏにより規定される配置順に従って２２回の挿入操作を実行した後のコイル保持器５１の状態を、図８に示している。この図に示すように、通常環状導体３６Ａのそれぞれは、周第一方向Ｃ１側に位置する第一部分３６ｘが同じ周方向Ｃ位置にある他の通常環状導体３６Ａに対して軸第二方向Ｌ２側（下側）に位置するように配置されている。また、通常環状導体３６Ａのそれぞれは、周第二方向Ｃ２側に位置する第二部分３６ｙが同じ周方向Ｃ位置にある他の通常環状導体３６Ａに対して軸第一方向Ｌ１側（上側）に位置するように配置されている。また、通常環状導体３６Ａのそれぞれは、連結部分３６ｚが、既に挿入された周第二方向Ｃ２側に隣接する他の通常環状導体３６Ａの第一部分３６ｘの上側に位置するように配置されている。

ここで、最後に挿入されたＵ相用の通常環状導体３６Ａの第一部分３６ｘは、最初に挿入されたＵ相用の通常環状導体３６Ａの第二部分３６ｙが挿入された挿入隙間５４に対して周第二方向Ｃ２側に隣接する挿入隙間５４に挿入される。このため、仮に次の環状導体３６を挿入しようとしても、最初に挿入されたＵ相用の通常環状導体３６Ａの第二部分３６ｙとの干渉が生じ、そのようなさらなる挿入操作が成立しない。本例では、図８において二点鎖線で示された残り２つの環状導体３６についての挿入操作が成立しない。

完全な形態の螺旋巻コイルの構造に対応するように複数の環状導体３６をコイル保持器５１に配置するには、最初に挿入されたＵ相用及びＶ相用の通常環状導体３６Ａのそれぞれの第二部分３６ｙを、一旦、挿入隙間５４から脱離させる必要がある。そしてその状態で、それらに潜り込ませるようにして、残り２つの環状導体３６についての挿入操作を行う必要がある。このように干渉回避状態を形成して次の挿入操作を行うことが従来からの常識であったところ、本発明は、“一部の通常環状導体３６Ａの出し入れを回避することを優先し、完全な形態の螺旋巻コイルの形成を断念する”という逆転の発想に基づいてなされた。すなわち、通常配置工程Ｓ２ａでは、順配置方向Ｏにより規定される配置順に従い、挿入操作が成立する限りにおいて通常環状導体３６Ａを順次挿入していき、次の挿入操作が成立しなくなった時点で通常配置工程Ｓ２ａを終了するのである。そして、残余の環状導体３６（他の通常環状導体３６Ａと同様の態様では挿入し得ない環状導体３６）を、特定環状導体３６Ｂとして、その後の特別配置工程Ｓ２ｂに供する。

特別配置工程Ｓ２ｂでは、複数の特定環状導体３６Ｂのそれぞれについて、第一部分３６ｘを通常環状導体３６Ａが未挿入の挿入隙間５４の１つに挿入するとともに、第二部分３６ｙをその挿入隙間５４から周第二方向Ｃ２側に挿入ピッチＰｉだけ離れた別の挿入隙間５４に挿入する。その際、特定環状導体３６Ｂのそれぞれは、第二部分３６ｙが第一部分３６ｘよりも軸第二方向Ｌ２側（下側）に位置するように連結部分３６ｚが傾斜した状態で、軸第一方向Ｌ１側から軸方向Ｌに沿って挿入される。つまり、特別配置工程Ｓ２ｂでは、通常配置工程Ｓ２ａにおける通常環状導体３６Ａとは逆向きに傾斜する状態で、特定環状導体３６Ｂが挿入される。また、周方向Ｃに隣接する２つの特定環状導体３６Ｂのそれぞれの第一部分３６ｘ（及び第二部分３６ｙ）は、離間ピッチＰａだけ離れた別の挿入隙間５４に挿入される。このような挿入操作を、全ての特定環状導体３６Ｂについて順次繰り返し実行する。本実施形態では、複数の特定環状導体３６Ｂの全てを、順配置方向Ｏにより規定される配置順に従って配置する。

図９は、特別配置工程Ｓ２ｂにおける最初の挿入操作の実行後のコイル保持器５１の状態を示している。本例では、通常配置工程Ｓ２ａにおいてＵ相用の通常環状導体３６Ａが最後に挿入された２つの挿入隙間５４に対して、それぞれ周第一方向Ｃ１側に離間ピッチＰａだけ離れた別の２つの挿入隙間５４に、Ｖ相用の特定環状導体３６Ｂが挿入される。このとき、挿入後のＶ相用の特定環状導体３６Ｂは、周第一方向Ｃ１側の第一部分３６ｘが軸第一方向Ｌ１側（上側）に位置し、周第二方向Ｃ２側の第二部分３６ｙが軸第二方向Ｌ２側（下側）に位置するように傾斜した状態となっている。次に、図１０に示すように、Ｗ相用の特定環状導体３６Ｂが、既挿入のＶ相用の特定環状導体３６Ｂが挿入された２つの挿入隙間５４に対して、それぞれ周第一方向Ｃ１側に離間ピッチＰａだけ離れた別の２つの挿入隙間５４に挿入される。挿入後のＷ相用の特定環状導体３６Ｂも、既挿入のＶ相用の特定環状導体３６Ｂと同様の態様で傾斜した状態となる。

図１０に示すように、特別配置工程Ｓ２ｂの終了後には、特定環状導体３６Ｂのそれぞれは、通常環状導体３６Ａに対して軸第一方向Ｌ１側（上側）に位置するように配置されている。特定環状導体３６Ｂのそれぞれは、第一部分３６ｘが、既に挿入済の通常環状導体３６Ａの第二部分３６ｙ及び連結部分３６ｚよりも軸第一方向Ｌ１側に位置するように配置されている。また、特定環状導体３６Ｂのそれぞれは、周第二方向Ｃ２側に隣接する他の特定環状導体３６Ｂに対して軸第一方向Ｌ１側に位置するように配置されている。なお、２つの特定環状導体３６Ｂの周方向Ｃの位置関係は、互いに対応する部分どうし（例えば第一部分３６ｘどうし）の比較により定められるものとする。また、周第二方向Ｃ２側に隣接する他の特定環状導体３６Ｂが存在しない（周第二方向Ｃ２側に隣接するのが通常環状導体３６Ａである）場合には、上記の他の特定環状導体３６Ｂとの位置関係は適用されない。

また、特別配置工程Ｓ２ｂの終了後には、複数の挿入隙間５４のそれぞれには、通常環状導体３６Ａの第一部分３６ｘ、通常環状導体３６Ａの第二部分３６ｙ、特定環状導体３６Ｂの第一部分３６ｘ、及び特定環状導体３６Ｂの第二部分３６ｙのいずれか１つのみが配置されている。そして、周方向Ｃに隣接する同相用の２つの環状導体３６の一方の第一部分３６ｘと他方の第二部分３６ｙとが周方向Ｃに隣接する２つの挿入隙間５４のそれぞれに配置され、周方向Ｃに沿って、それが各相について順次繰り返されている。

挿入工程Ｓ３は、環状導体３６の第一部分３６ｘ及び第二部分３６ｙをスロット２２に挿入する工程である。挿入工程Ｓ３では、コイル保持器５１に複数の環状導体３６が配置された状態で、コイル保持器５１の軸第一方向Ｌ１側の端部（上端部）にステータコア２が同軸状に配置される。この状態で、図１１に示すように、コイル押出器５８を軸方向Ｌに沿って軸第一方向Ｌ１側（上側）に移動させることにより、第一部分３６ｘ及び第二部分３６ｙ並びにそれらの周辺部分を、スロット２２に挿入する。このようにして、コイル挿入装置５によって複数の環状導体３６をステータコア２のスロット２２に挿入する。

成形工程Ｓ４は、第一部分３６ｘ及び第二部分３６ｙがスロット２２に挿入された状態の環状導体３６の連結部分３６ｚを成形する工程である。成形工程Ｓ４では、所定の成形治具（図示せず）を用いて連結部分３６ｚを径方向Ｒ外側に押し出すように変形させる。

その後、コイル３が巻装された状態のステータコア２がコイル挿入装置５（コイル保持器５１）から取り外され、結線を経て、本実施形態に係るステータ１が完成する。

このようなステータ１が有するコイル３のコイルエンド部３２では、図２に示すように、通常渡り部３４Ａのそれぞれは、周第一方向Ｃ１側の端部において同じ周方向Ｃ位置にある他の通常渡り部３４Ａに対して径方向Ｒ内側に位置するように配置される。また、通常渡り部３４Ａのそれぞれは、周第二方向Ｃ２側の端部において同じ周方向Ｃ位置にある他の通常渡り部３４Ａに対して径方向Ｒ外側に位置するように配置される。さらに、特定渡り部３４Ｂのそれぞれは、通常渡り部３４Ａに対して径方向Ｒ外側に位置するように、かつ、周第二方向Ｃ２側に隣接する他の特定渡り部３４Ｂに対して径方向Ｒ外側に位置するように配置される。このようなコイル３は、完全な形態の螺旋巻コイルではないが、全体としては螺旋巻コイルに概ね類似する構造のコイル（部分螺旋巻コイル）となる。よって、コイル３を構成する導体線３１の線長を短く抑えることができ、コイルエンド部３２を小型化することができる。

また、本実施形態では、完全な形態の螺旋巻コイルではなく、その部分構造のみを有する部分螺旋巻コイルを形成することが選択され、特別配置工程Ｓ２ｂにおいて、特定環状導体３６Ｂが通常環状導体３６Ａよりも軸第一方向Ｌ１側（上側）に配置される。このため、通常配置工程Ｓ２ａの実行後に各通常環状導体３６Ａの配置状態を変更することなく、特定環状導体３６Ｂをコイル保持器５１に配置することができる。そして、挿入工程Ｓ３にて最終的にコイル挿入装置５によって複数の環状導体３６をスロット２２に挿入する以外には、コイル保持器５１からの通常環状導体３６Ａの出し入れを行わない。よって、当該出し入れの際に通常環状導体３６Ａの外表面が傷つく（導体線３１の表面の絶縁皮膜が損傷する）のを回避することができる。

また、通常配置工程Ｓ２ａにおいて最初に配置される通常環状導体３６Ａと最後に配置される通常環状導体３６Ａとは、互いに周方向Ｃに離間ピッチＰａの３倍だけ離れて配置される。また、最後に配置される通常環状導体３６Ａの第一部分３６ｘは、最初に配置される通常環状導体３６Ａの第二部分３６ｙよりも軸第二方向Ｌ２側（下側）に位置する（図８を参照）。そこで、そのような配置に応じて、本実施形態では、特別配置工程Ｓ２ｂにおいて、特定環状導体３６Ｂのそれぞれは、周第二方向Ｃ２側の第二部分３６ｙが周第一方向Ｃ１側の第一部分３６ｘよりも軸第二方向Ｌ２側（下側）に位置する状態で挿入される。このような態様で特定環状導体３６Ｂを配置することで、コイル保持器５１に対する環状導体３６の配置高さを、全体として低く抑えることができる。よって、コイル保持器５１の軸方向Ｌ（上下方向）の長さを低減することができ、その剛性を高めることができる。コイル保持器５１の剛性を高めることで、その変形に起因して環状導体３６の表面が傷付くのを抑制することができる。従って、コイル３の絶縁性能を高く維持することができる。

２．第二の実施形態
本発明に係るコイル配置方法を含むステータ製造方法の第二の実施形態について、図面を参照して説明する。本実施形態では、特別配置工程Ｓ２ｂにおいて挿入される特定環状導体３６Ｂの配置順が、上記第一の実施形態における配置順とは異なっている。また、それに起因して、コイル３のコイルエンド部３２における特定渡り部３４Ｂの相互間の配置態様が、上記第一の実施形態における配置順とは異なっている。以下、主にこれらの点について説明する。なお、特に明記しない点に関しては、上記第一の実施形態と同様であると考えることができる。

本実施形態では、特別配置工程Ｓ２ｂにおいて、複数の特定環状導体３６Ｂの全てを、順配置方向Ｏとは逆向きの逆配置方向Ｄ（図１３を参照）により規定される配置順に従って配置する。本実施形態では、特別配置工程Ｓ２ｂでは、通常配置工程Ｓ２ａにおける通常環状導体３６Ａとは逆向きの配置順で、特定環状導体３６Ｂが挿入される。

図１２は、特別配置工程Ｓ２ｂにおける最初の挿入操作の実行後のコイル保持器５１の状態を示している。本例では、通常配置工程Ｓ２ａにおいてＵ相用の通常環状導体３６Ａが最後に挿入された２つの挿入隙間５４に対して、それぞれ周第一方向Ｃ１側に第二離間ピッチＰｂだけ離れた別の２つの挿入隙間５４に、Ｗ相用の特定環状導体３６Ｂが挿入される。第二離間ピッチＰｂは、離間ピッチＰａよりも大きい値に予め設定されており、本例では離間ピッチＰａの２倍（挿入隙間５４の配設ピッチの４倍）とされている。次に、図１３に示すように、Ｖ相用の特定環状導体３６Ｂが、既挿入のＷ相用の特定環状導体３６Ｂが挿入された２つの挿入隙間５４に対して、それぞれ周第二方向Ｃ２側に離間ピッチＰａだけ離れた別の２つの挿入隙間５４に挿入される。

図１３に示すように、特別配置工程Ｓ２ｂの終了後には、特定環状導体３６Ｂのそれぞれは、通常環状導体３６Ａに対して軸第一方向Ｌ１側（上側）に位置するように配置されている。また、特定環状導体３６Ｂのそれぞれは、周第一方向Ｃ１側に隣接する他の特定環状導体３６Ｂに対して軸第一方向Ｌ１側に位置するように配置されている。特別配置工程Ｓ２ｂにおいてこのような順序で特定環状導体３６Ｂを挿入することで、上記第一の実施形態と比較して、コイル保持器５１に対する環状導体３６の配置高さをさらに低く抑えることができる（図１０及び図１３を参照）。よって、コイル保持器５１の剛性をさらに高めることができ、環状導体３６の表面が傷付つくのをさらに有効に抑制することができる。その結果、コイル３の絶縁性能をより高く維持することができる。

挿入工程Ｓ３及び成形工程Ｓ４を経て製造されるステータ１のコイル３も、上記第一の実施形態と同様に、部分螺旋巻コイルとなる。このコイル３のコイルエンド部３２では、図１４に示すように、特定渡り部３４Ｂのそれぞれは、通常渡り部３４Ａに対して径方向Ｒ外側に位置するように、かつ、周第一方向Ｃ１側に隣接する他の特定渡り部３４Ｂに対して径方向Ｒ外側に位置するように配置される。なお、通常渡り部３４Ａの配置は、上記第一の実施形態と同様である。このような構成でも、上記第一の実施形態と同様に、コイル３を構成する導体線３１の線長を短く抑えることができ、コイルエンド部３２を小型化することができる。

なお、図２と図１４とを比較して理解できるように、非螺旋構造Ｎを有する部分の大きさ（螺旋構造の乱れの程度）は、上記第一の実施形態の方がより小さい。一方、図１０と図１３とを比較して理解できるように、特別配置工程Ｓ２ｂの終了後における環状導体３６の配置高さは、本実施形態の方がより低く抑えられる。この点に鑑み、コイルエンド部３２の小型化をより優先させたい場合には上記第一の実施形態の製造方法を採用するのが好ましく、コイル３の高い絶縁性能の維持をより優先させたい場合には本実施形態の製造方法を採用するのが好ましい。このように、回転電機に求められる要求性能等に応じて、本発明の範囲内でステータ１の製造方法を適宜選択することができる。

３．その他の実施形態
最後に、本発明に係るコイル配置方法等の、その他の実施形態について説明する。なお、以下のそれぞれの実施形態で開示される構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示される構成と組み合わせて適用することも可能である。

（１）上記の各実施形態では、挿入ピッチＰｉが挿入隙間５４の配設ピッチの５倍に設定されるとともに、離間ピッチＰａが挿入隙間５４の配設ピッチの２倍に設定されている構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。例えば、挿入ピッチＰｉが挿入隙間５４の配設ピッチの３倍に設定されるとともに、離間ピッチＰａが挿入隙間５４の配設ピッチの１倍に設定されても良い。この場合、上記の各実施形態とは異なり、ステータコア２に、各相用のスロット２２が、周方向Ｃに沿って１つずつ繰り返し現れることになる。また、ステータコア２に、各相用のスロット２２が周方向Ｃに沿って３つ（或いはそれ以上の数）ずつ繰り返し現れるように、挿入ピッチＰｉ及び離間ピッチＰａがそれぞれ設定されても良い。

（２）上記の各実施形態では、配置工程Ｓ２において各挿入隙間５４に、通常環状導体３６Ａの第一部分３６ｘ、通常環状導体３６Ａの第二部分３６ｙ、特定環状導体３６Ｂの第一部分３６ｘ、及び特定環状導体３６Ｂの第二部分３６ｙのいずれか１つのみを配置し、１セット巻のコイル３を備えたステータ１を製造する例について説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。例えば２セット巻のコイル３を備えたステータ１の製造に対しても、本発明を適用することが可能である。この場合、配置工程Ｓ２において、各挿入隙間５４には、通常環状導体３６Ａの第一部分３６ｘ、通常環状導体３６Ａの第二部分３６ｙ、特定環状導体３６Ｂの第一部分３６ｘ、及び特定環状導体３６Ｂの第二部分３６ｙのいずれか２つのみを配置する。なお、セット数が異なれば、それに応じて特定環状導体３６Ｂの個数も変更される。

（３）上記の各実施形態では、インナーロータ型の回転電機用のステータ１の製造を例として説明した。しかし、本発明の適用対象はこれに限定されない。すなわち、アウターロータ型の回転電機用のステータ１の製造に対しても、本発明を適用することが可能である。

（４）その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で例示であって、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、本願の特許請求の範囲に記載されていない構成に関しては、本発明の目的を逸脱しない範囲内で適宜改変することが可能である。

本発明は、回転電機用ステータの製造工程で実行されるコイル配置方法に利用することができる。

１ ：ステータ
２ ：ステータコア
３ ：コイル
５ ：コイル挿入装置
２２ ：スロット
３２ ：コイルエンド部
３３ ：コイル辺部
３４ ：渡り部
３４Ａ ：通常渡り部
３４Ｂ ：特定渡り部
３６ ：環状導体
３６Ａ ：通常環状導体
３６Ｂ ：特定環状導体
３６ｘ ：第一部分
３６ｙ ：第二部分
３６ｚ ：連結部分
５１ ：コイル保持器
５２ ：ブレード
５３ ：円筒状面
５４ ：挿入隙間
Ｓ２ａ ：通常配置工程
Ｓ２ｂ ：特別配置工程
Ｐｉ ：挿入ピッチ
Ｌ ：軸方向
Ｌ１ ：軸第一方向
Ｌ２ ：軸第二方向
Ｒ ：径方向
Ｃ ：周方向
Ｃ１ ：周第一方向
Ｃ２ ：周第二方向
Ｏ ：順配置方向
Ｄ ：逆配置方向

Claims (5)

1. コイル挿入装置を用いて複数相のコイルをステータコアに巻装するため、上下方向を軸方向とする円筒状面の母線方向に沿ってそれぞれ配置された複数のブレードを有するコイル保持器に、前記コイルを構成する複数の環状導体を傾斜した状態で重なり合うように配置するコイル配置方法であって、
   複数の前記環状導体のうち、複数の特定環状導体以外の前記環状導体である通常環状導体のそれぞれについて、第一部分を前記ブレード間に形成される挿入隙間の１つに挿入するとともに第二部分をその挿入隙間から予め定められた挿入ピッチだけ離れた別の挿入隙間に挿入し、かつ、第二部分を第一部分よりも上側に配置して第一部分と第二部分とをつなぐ連結部分が既挿入の隣接する通常環状導体の第一部分の上側に位置するように順次配置する通常配置工程と、
   前記通常配置工程の後、前記特定環状導体のそれぞれについて、第一部分を前記通常環状導体が未挿入の挿入隙間の１つに挿入するとともに第二部分をその挿入隙間から前記挿入ピッチだけ離れた別の挿入隙間に挿入し、かつ、第二部分が第一部分よりも下側に位置する状態で、その特定環状導体の第一部分が既挿入の前記通常環状導体の第二部分及び連結部分の上側に位置するように配置する特別配置工程と、
   を有するコイル配置方法。
2. 複数の前記挿入隙間のそれぞれには、前記通常環状導体の第一部分、前記通常環状導体の第二部分、前記特定環状導体の第一部分、及び前記特定環状導体の第二部分のいずれか１つのみが配置され、
   前記通常配置工程における複数の前記通常環状導体の配置順により規定される、前記円筒状面の周方向に沿って前記通常環状導体が順次配置されていく方向を順配置方向と定義して、
   前記特別配置工程において、複数の前記特定環状導体の全てを、前記順配置方向とは逆向きの逆配置方向により規定される配置順に従って配置する請求項１に記載のコイル配置方法。
3. 前記複数相のコイルは三相のコイルであり、
   前記挿入ピッチが前記挿入隙間の配設ピッチの５倍に設定され、隣り合う異相の前記通常環状導体どうしの離間ピッチが前記挿入隙間の配設ピッチの２倍に設定されている請求項１又は２に記載のコイル配置方法。
4. 請求項１から３のいずれか一項に記載のコイル配置方法によって前記コイル保持器に複数の前記環状導体を配置した後、前記コイル保持器の軸方向の一端部に前記ステータコアを同軸状に配置して、前記コイル挿入装置によって複数の前記環状導体を前記ステータコアのスロットに挿入して回転電機用のステータを製造するステータ製造方法。
5. 軸方向に延びるスロットが周方向に複数分散配置されている円筒状のステータコアと、前記スロット内に配置されて前記ステータコアに巻装される複数相のコイルと、を備えた回転電機用ステータであって、
   前記コイルにおける前記ステータコアから軸方向に突出するコイルエンド部が、異なる前記スロット間をつないで周方向に延びる複数の渡り部を備え、
   複数の前記渡り部のうち、複数の特定渡り部以外の前記渡り部である通常渡り部のそれぞれは、周方向一方側である周第一方向側の端部において同じ周方向位置にある他の通常渡り部に対して径方向内側に位置するとともに周方向他方側である周第二方向側の端部において同じ周方向位置にある他の通常渡り部に対して径方向外側に位置するように配置され、
   前記特定渡り部のそれぞれは、同じ周方向位置にある通常渡り部に対して径方向外側に位置するように配置されている回転電機用ステータ。
   

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