JP2014180128A - コイル押圧器及びコイル押圧装置 - Google Patents

Abstract

【課題】複数セット巻コイルを備えるステータの製造において、コイルユニットをスロットの内外でその深さ方向に押圧するのに適したコイル押圧器を実現する。
【解決手段】本発明は、複数セット巻コイルを備える回転電機用ステータの製造のために利用されるコイル押圧器７０に関する。コイル押圧器７０は、スロット内に挿入されるスロット内押圧部７４と、スロットの延在方向Ｌの両側から外側に突出するスロット外押圧部７６とを有する。スロットの延在方向Ｌに直交する断面における、スロット外押圧部７６の押圧面７６ａの両側の角部の曲率半径が、スロット内押圧部７４の押圧面７４ａの両側の角部の曲率半径よりも大きく設定されている。
【選択図】図５

Description

本発明は、いわゆる複数セット巻コイルを備える回転電機用ステータの製造のために利用されるコイル押圧器、及びそれを用いたコイル押圧装置に関する。

複数セット巻コイルを備える回転電機用ステータ、例えばスロット内で径方向に隣接するようにステータコアに巻装される複数のコイルユニットを備えるステータが用いられている。また、コイルユニットをステータコアに巻装してステータを製造する方法の１つとして、環状に形成された複数の環状導体をコイル挿入装置によってステータコアのスロットに挿入する方法が広く知られている。このコイル挿入装置を利用したステータの製造を、複数セット巻コイルを備えるステータに適用する場合には、後に巻装されるコイルユニットの配置空間をスロット内に確保する必要がある。

この点、特開２０００−６９７２３号公報（特許文献１）に記載の技術では、コイル挿入装置に備えられるコイル押上器が、通常は一部品として構成されるところ、２つに分割されている。そして、それらのうちの１つ（第１のストリッパ２３）は、径方向に突出するとともにその先端部に膨大部４９ｂを有する突起部４９ａを備えている。この突起部４９ａにより、先に巻装されたコイルユニットを構成する環状導体が、スロット内に挿入されるのと同時に当該スロット内で径方向に押圧される。これにより生じるスロット内の空間に、その後、２つに分割されたコイル押上器の他の１つ（第２のストリッパ１９）により、他のコイルユニットを構成する環状導体が挿入される。

このように、先に巻装されたコイルユニットを径方向に押圧することにより、後に巻装されるコイルユニットの配置空間をスロット内に確保することが行われている。この場合、装置構成の簡素化の観点からは、特許文献１とは異なり、コイル挿入装置とは独立したコイル押圧器を用いて、先に巻装されたコイルユニットを押圧することが考えられる。また、そのような独立したコイル押圧器を用いる場合には、製造の効率化の観点からは、ステータコアの軸方向両側のコイルエンド部の成形も同時に行えることが好ましい。しかし、特許文献１では、先に巻装されたコイルユニットを押圧する範囲として想定されるのはスロット内に限られており、スロット外に配置されるコイルエンド部を押圧することは全く記載されていない。当然、コイルユニットをスロットの内外で径方向に押圧するのに適した構造についても、全く記載されていない。

特開２０００−６９７２３号公報

そこで、複数セット巻コイルを備えるステータの製造において、コイルユニットをスロットの内外でその深さ方向に押圧するのに適したコイル押圧器の実現が望まれる。

本発明に係る、所定の延在方向に延びる溝状のスロットが規則的に複数分散配置されているステータコアと、前記スロットの深さ方向に互いに隣接するように前記ステータコアに巻装される複数のコイルユニットと、を備える回転電機用ステータの製造に際して、前記ステータコアに巻装された前記コイルユニットを前記スロットの開口部側から前記深さ方向の奥側へ向けて押圧するためのコイル押圧器の特徴構成は、前記スロットの前記延在方向及び前記深さ方向に沿って延びる板状の押圧部材を備え、前記押圧部材は、前記延在方向に沿って延びるとともに前記深さ方向の奥側を向く押圧面を有するとともに、前記スロット内に挿入されるスロット内押圧部と、前記スロットの前記延在方向の両側から前記スロットの外側に突出するスロット外押圧部と、を有し、前記延在方向に直交する断面における、前記スロット外押圧部の前記押圧面の両側の角部の曲率半径が、前記スロット内押圧部の前記押圧面の両側の角部の曲率半径よりも大きく設定されている点にある。

本発明は、複数セット巻コイルを備える回転電機用ステータの製造において、ステータコアに巻装されたコイルユニットをスロットの深さ方向に押圧する際には、スロットの内部と外部とで異なる要求仕様が存在するという新たな観点に基づいてなされた。すなわち、スロットの内部では、例えば後に巻装されるコイルユニットの配置空間を確保するべく、先に巻装されたコイルユニットを深さ方向に押圧することが最低限求められる。一方、スロットの外部では、コイルエンド部において異なる位置に配置されたスロットをつなぐ導体線部分（渡り部）が存在するため、当該導体線部分に応力が集中するのを抑制しながら押圧することが求められる。つまり、スロットの外部では、スロットの内部に比べて、その深さ方向に押圧した際に導体線に作用する応力が緩和されることが求められる。

このような点に鑑み、上記の特徴構成によれば、スロットの延在方向に直交する断面において、スロット外押圧部の押圧面の両側の角部は、スロット内押圧部の押圧面の両側の角部に比べてより緩やかな（大径の）丸みを帯びた状態となる。よって、コイル押圧器をスロットの深さ方向に移動させたときに、スロットの内部では先に巻装されたコイルユニットを押圧して後に巻装されるコイルユニットの配置空間を形成しながら、スロットの外部では異なるスロット間をつなぐように延在する導体線部分に作用する応力を緩和することができる。従って、複数セット巻コイルを備えるステータの製造において、ステータコアに巻装されたコイルユニットをスロットの内外でその深さ方向に押圧するのに適した構造を有するコイル押圧器が実現できる。

ここで、前記スロット内押圧部の前記押圧面の両側の角部の曲率半径が、前記コイルユニットを構成する導体線の半径以下に設定されていると好適である。

この構成によれば、スロットの内部において、先に巻装されたコイルユニットの全体を、より広い幅方向の領域で押圧することができる。よって、後に巻装されるコイルユニットの配置空間を十分に確保することができる。

また、前記スロット内押圧部の前記押圧面の両側の角部の曲率半径が、前記コイルユニットを構成する導体線の半径と、前記スロット内押圧部の側面と前記スロットの壁面との間の離間距離との差以下に設定されていると好適である。

この構成によれば、スロット内押圧部の押圧面の両側の角部とスロットの壁面との間の隙間に導体線が入り込むことを抑制することができる。よって、後に巻装されるコイルユニットの配置空間を十分に確保することができる。

本発明に係るコイル押圧装置の特徴構成は、上述した各コイル押圧器を複数備え、複数の前記コイル押圧器が、複数の前記スロットの位置にそれぞれ対応するように配列されるとともに、互いに同期して前記深さ方向に移動可能に構成されている点にある。

この特徴構成によれば、先に巻装されたコイルユニットの、複数のスロットに配置されたそれぞれの部分及びその周辺部分を、スロットの深さ方向に一度に押圧することができる。よって、後に巻装されるコイルユニットの配置空間を確保するための工程を簡素化することができる。

ステータの斜視図 軸方向から見たステータの模式図 コイル挿入装置の概略構成図 図３のＩＶ−ＩＶ断面図 コイル押圧装置の部分斜視図 図５のＶＩ−ＶＩ断面図 図５のＶＩＩ−ＶＩＩ断面図 ステータ製造方法の手順を示すフローチャート 準備工程での環状導体の状態を示す斜視図 第一配置工程でのコイル保持器の状態を示す模式図 第一挿入工程でのコイル挿入装置の状態を示す図 圧縮工程でのコイル押圧装置の状態を示す図 図１２のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ断面図 第二配置工程でのコイル挿入装置の状態を示す図 第二挿入工程でのコイル挿入装置の状態を示す図 コイル押圧器の別形態を示す斜視図 スロット内押圧部の角部の丸み付け設定の別形態を示す図

本発明に係るコイル押圧器及びそれを含むコイル押圧装置の実施形態について、図面を参照して説明する。本実施形態に係るコイル押圧装置７（コイル押圧器７０）は、いわゆる２セット巻コイル（複数セット巻コイルの一例）を備えるステータ１の製造のために利用されるものである。本実施形態では、渦巻状の（或いは螺旋状の）２セット巻コイルを備えるステータ１の製造を例として説明する。以下、製造対象となるステータ１の構成、コイル挿入装置５の構成、コイル押圧装置７の構成、及びステータ製造方法、の順に説明する。

なお、以下の説明では、特に区別して明記している場合を除き、「軸方向Ｌ」、「周方向Ｃ」、「径方向Ｒ」は、ステータコア２の円筒状の内周面２１（“コア基準面”と称することもできる）の軸心Ｘを基準として定義している。コイル挿入装置５の各部に関しては、当該コイル挿入装置５に対してステータコア２が通常の態様で同軸状に装着された状態を想定して、当該状態での上記各方向を用いて説明している。また、各部材についての方向や位置等に関する用語は、製造上許容され得る誤差による差異を有する状態も含む概念である。

１．ステータの構成
ステータ１の構成について、図１及び図２を参照して説明する。このステータ１は、インナーロータ型（ラジアルギャップ型の一例）の回転電機に用いられるステータ（回転電機用ステータ）である。回転電機は、モータ（電動機）、ジェネレータ（発電機）、及び必要に応じてモータ及びジェネレータの双方の機能を果たすモータ・ジェネレータのいずれをも含む概念である。図１に示すように、ステータ１は、ステータコア２と、ステータコア２に巻装されるコイル３とを備えている。図１では、ステータコア２から軸方向Ｌに突出するコイル３の部分であるコイルエンド部３２については、簡略化のため一部のみを示している。

ステータコア２は、円筒状に形成されている。ステータコア２は、周方向Ｃに規則的に分散配置された複数（本例では４８個）のスロット２２と、周方向Ｃに互いに隣接する２つのスロット２２の間に形成された複数（スロット２２と同数の本例では４８個）のティース２３とを有する。各スロット２２は、軸方向Ｌに延在するとともに放射状に径方向Ｒに延びるように形成されている。また、各スロット２２は、周方向Ｃに所定の幅を有する溝状に形成されている。本実施形態では、軸方向Ｌが溝状のスロット２２の「延在方向」であり、径方向Ｒが当該スロット２２の「深さ方向」である。各ティース２３も、軸方向Ｌに延在するとともに放射状に径方向Ｒに延びるように形成されている。各ティース２３は、周方向Ｃに所定の幅を有する厚板状に形成されている。本実施形態では、スロット２２は平行スロットとして構成されている。また、スロット２２はセミオープンスロットとして構成されている。各スロット２２の径方向Ｒ内側の開口部２２ａの開口幅は、それより径方向Ｒ外側の溝部の幅に比べて狭くなっている。各スロット２２の径方向Ｒ内側の端部には、合成樹脂製のシート状部材等からなるウェッジ２５（図４を参照）が、開口部２２ａを閉塞するように配置されている。

本実施形態では、ステータ１は三相交流（多相交流の一例）で駆動される交流電動機に用いられるステータである。ステータコア２には、三相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）のそれぞれに対応して、Ｕ相用のスロット２２、Ｖ相用のスロット２２、及びＷ相用のスロット２２が、周方向Ｃに沿って繰り返し現れるように配置されている。本例では、ステータコア２には、各相用のスロット２２が、周方向Ｃに沿って２つずつ繰り返し現れるように配置されている。ステータ１は、Ｕ相用のスロット２２に配置されるＵ相コイルと、Ｖ相用のスロット２２に配置されるＶ相コイルと、Ｗ相用のスロット２２に配置されるＷ相コイルとを備えている。すなわち、ステータ１は、スロット２２内に配置されてステータコア２に巻装される三相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）のコイル３を備えている。

また、コイル３は、ステータコア２に巻装された状態で径方向Ｒに隣接して配置される第一コイルユニット３Ａと第二コイルユニット３Ｂとを有する。本実施形態では、第一コイルユニット３Ａは第二コイルユニット３Ｂよりもスロット２２の深さ方向の奥側となる径方向Ｒ外側に配置されている。本実施形態では、第一コイルユニット３Ａが“先に巻装されるコイルユニット”となり、第二コイルユニット３Ｂが“後に巻装されるコイルユニット”となる。また、本実施形態では、コイル３は、第一コイルユニット３Ａ及び第二コイルユニット３Ｂ以外の他のコイルユニットを有さない２セット巻コイルとして構成されている。

コイル３（第一コイルユニット３Ａ，第二コイルユニット３Ｂ）は、導体線３１を用いて構成されている。導体線３１は、例えば銅やアルミニウム等の金属により構成された線状の導体である。導体線３１の表面には、樹脂等からなる絶縁皮膜が形成されている。また、コイル３は、導体線３１を巻回して形成された複数の環状導体３６により構成されている。環状導体３６は、複数本の導体線３１の束で構成されている。なお、「複数本」とは、導体線３１の延在方向に直交する各断面において複数本となっていることを意味する。環状導体３６は、複数本の別々の導体線３１を束ねて構成されても良いし、連続する１本の導体線３１を複数回巻回して束ねて構成されても良い。そして、複数（本例では２４個）の環状導体３６のそれぞれの所定部分がスロット２２内に配置されて、第一コイルユニット３Ａがステータコア２に巻装される。第二コイルユニット３Ｂに関しても同様である。

図１に示すように、コイル３（第一コイルユニット３Ａ，第二コイルユニット３Ｂ）は、ステータコア２から当該ステータコア２の軸方向Ｌに突出するコイルエンド部３２を有する。本実施形態では、コイル３を構成する環状導体３６のそれぞれは、互いに異なるスロット２２にそれぞれ配置される一対のコイル辺部３３と、それらをステータコア２の軸方向Ｌの外側でつなぐ渡り部３４とを有する。本実施形態では、一対のコイル辺部３３は、互いに５スロットピッチ離れた２つのスロット２２に分かれて配置されている。また、渡り部３４は、それに対応して、互いに５スロットピッチ離れた２つのスロット２２を結ぶように配置されている。そして、異なるスロット２２間をつないで周方向Ｃに延びる複数の渡り部３４の集合として、コイルエンド部３２が構成されている。

各コイルユニット３Ａ，３Ｂにおいて、渡り部３４のそれぞれは、その近傍に位置している他の渡り部３４と、軸方向Ｌ、周方向Ｃ、及び径方向Ｒに見て重複する部分を有するように配置されている。なお、２つの部材の配置に関して「ある方向に見て重複する部分を有する」とは、その視線方向に平行な仮想直線を当該仮想直線に直交する各方向に移動させた場合に、当該仮想直線が２つの部材の双方に交わる領域が少なくとも一部に存在することを意味する。複数の渡り部３４は、互いに絡み合う状態で周方向Ｃに配列されている。

各コイルユニット３Ａ，３Ｂにおいて、渡り部３４のそれぞれは、周方向Ｃの一方側（図２における時計回り方向側）である周第一方向Ｃ１側の端部において同じ周方向Ｃ位置にある他の渡り部３４に対して径方向Ｒ内側に位置するように配置されている。また、渡り部３４のそれぞれは、周方向Ｃの他方側（図２における反時計回り方向側）である周第二方向Ｃ２側の端部において同じ周方向Ｃ位置にある他の渡り部３４に対して径方向Ｒ外側に位置するように配置されている。渡り部３４のそれぞれは、周第一方向Ｃ１側から周第二方向Ｃ２側に向かうに従って、径方向Ｒ内側から径方向Ｒ外側に向かうように配置されている。そして、複数の渡り部３４は、図２に示すように軸方向Ｌに見て全体として渦巻状に配置される。また、複数の渡り部３４は、図１に示すように全体として螺旋状に重なり合うように配置される。このように、複数の渡り部３４により、いわゆる渦巻状コイル（或いは螺旋状コイル）が構成される。

２．コイル挿入装置の構成
コイル挿入装置５の構成について、図３及び図４を参照して説明する。コイル挿入装置５は、コイル３をステータ１のステータコア２に挿入するための装置である。図３に示すように、コイル挿入装置５は、コイル保持器５１とコイル押出器５６とを主要な構成として備えている。また、コイル挿入装置５は、ウェッジ案内部材５８とウェッジ押上器５９とを備えている。

コイル保持器５１は、コイル３を保持するための部材である。コイル保持器５１は、複数のブレード５２を有する。ここでは、ステータコア２のティース２３と同数のブレード５２が、周方向Ｃに分散配置されている。各ブレード５２は、複数のティース２３のそれぞれに対向可能となるように周方向Ｃに沿って配列されている。各ブレード５２は、軸方向Ｌに平行に延びるように棒状に形成されている。複数のブレード５２は、全体として円筒状に配置されている。各ブレード５２の軸方向Ｌ長さは、ステータコア２の軸方向Ｌ長さよりも大きく設定されている。各ブレード５２は、軸方向Ｌの一方側（図３の上側）である軸第一方向Ｌ１側の端部が開放されるとともに、軸方向Ｌの他方側（図３の下側）である軸第二方向Ｌ２側の端部が固定されて一体的に保持されている。

互いに隣接するブレード５２の間には、周方向Ｃに一定幅を有する周方向隙間として、挿入隙間５４（図１０等を参照）が形成されている。コイル保持器５１には、ステータコア２のスロット２２と同数の挿入隙間５４が、周方向Ｃに分散配置されている。挿入隙間５４は、軸第一方向Ｌ１側の端部（上端部）が開放されており、挿入隙間５４に対して軸第一方向Ｌ１側（上側）から、コイル３を構成する環状導体３６が挿入可能である。コイル保持器５１は、各挿入隙間５４の所定位置に環状導体３６の所定部分が配置された状態で、コイル３（環状導体３６）を保持することができる。

コイル押出器５６は、コイル保持器５１に保持されたコイル３（環状導体３６）をステータコア２のスロット２２側へ押し出すための部材である。コイル押出器５６は、軸方向Ｌに所定厚さを有する円盤状に形成された本体部の外周部に、径方向Ｒ外側に向かって放射状に突出する押込歯５６ａ（図４も参照）を有している。押込歯５６ａは、コイル保持器５１の挿入隙間５４と同数形成されており、挿入隙間５４にそれぞれ挿入される。コイル押出器５６は、第一駆動軸６１を介して第一駆動機構（図示せず）に連結されている。第一駆動機構が動作することで、コイル押出器５６は軸方向Ｌに沿って（ブレード５２の延在方向に沿って）スライド可能である。

ウェッジ案内部材５８は、ステータコア２の各スロット２２における所定位置にウェッジ２５を案内するための部材である。図４に示すように、ウェッジ案内部材５８は、円筒状に配置された複数のブレード５２の径方向Ｒ外側に隣接して配置されている。ウェッジ案内部材５８は、ブレード５２及びステータコア２のティース２３と同数設けられ、これらと同じ周方向Ｃ位置にそれぞれ配置されている。各ウェッジ案内部材５８は、軸方向Ｌに平行に延びるように棒状に形成されている。複数のウェッジ案内部材５８は、全体として円筒状に配置されている。

図４に示すように、ウェッジ案内部材５８は、周方向Ｃの両側面に案内溝５８ａをそれぞれ有している。そして、周方向Ｃに隣接する２つのウェッジ案内部材５８どうしの間（周方向Ｃに向かい合う２つの案内溝５８ａどうしの間）に、本例では軸方向Ｌに平行な２ヵ所の折り目に沿って折り曲げられたウェッジ２５が配置される。ウェッジ案内部材５８の軸第一方向Ｌ１側の端部（上端部）は、ステータコア２の軸第二方向Ｌ２側の端面（下端面）に当接している。

ウェッジ押上器５９は、ウェッジ案内部材５８（案内溝５８ａ）に沿ってウェッジ２５を押し上げるための部材である。ウェッジ押上器５９は、第二駆動軸６２を介して第二駆動機構（図示せず）に連結されている。第二駆動機構が動作することで、ウェッジ押上器５９は軸方向Ｌに沿って（ウェッジ案内部材５８の延在方向に沿って）スライド可能である。なお、コイル押出器５６とウェッジ押上器５９とは、それぞれ独立してスライド可能に構成されても良いし、同期してスライド可能に構成されても良い。

図３に示すように、コイル押出器５６は、コイル保持器５１に保持されるコイル３（環状導体３６）よりも軸第二方向Ｌ２側（下側）に配置される。また、コイル３（環状導体３６）よりも軸第一方向Ｌ１側（上側）には、ステータコア２が配置される。この際、ステータコア２は、複数のティース２３のそれぞれがブレード５２に対して径方向Ｒに対向するように配置されて、スロット２２と挿入隙間５４とが径方向Ｒに連通する。また、ステータコア２は、当該ステータコア２からブレード５２の先端部が軸第一方向Ｌ１側に突出するように配置される。

この状態で、第一駆動機構によりコイル押出器５６をコイル保持器５１に対して軸第一方向Ｌ１側（上側）に移動させることで、コイル押出器５６は、コイル保持器５１に保持された複数の環状導体３６を軸第一方向Ｌ１側に押し上げる。その際、各押込歯５６ａは、環状導体３６のうちコイル保持器５１の挿入隙間５４に挿入された部分及びその周辺部分を、径方向Ｒ外側に押し出して対応するスロット２２に挿入させる。また、第二駆動機構によりウェッジ押上器５９をウェッジ案内部材５８に対して軸第一方向Ｌ１側（上側）に移動させることで、ウェッジ押上器５９は、案内溝５８ａに沿ってウェッジ２５を軸第一方向Ｌ１側に押し上げる。これにより、ウェッジ２５により各スロット２２の開口部２２ａを閉塞させる。

３．コイル押圧装置の構成
コイル押圧装置７の構成について、図５〜図７を参照して説明する。コイル押圧装置７は、ステータ１の製造に際して、ステータコア２に巻装されたコイル３をスロット２２の開口部２２ａ側から奥側へ向けて押圧するための装置である。本実施形態では、コイル押圧装置７は、２つのコイルユニット３Ａ，３Ｂのうちで先に巻装されるコイルユニット（第一コイルユニット３Ａ）を径方向Ｒに押圧する。図５に示すように、コイル押圧装置７は、複数のコイル押圧器７０を備えている。ここでは、コイル押圧装置７は、ステータコア２のスロット２２と同数のコイル押圧器７０を備えている。複数のコイル押圧器７０は、複数のスロット２２の周方向Ｃ位置にそれぞれ対応するように配列されている。また、それぞれのコイル押圧器７０は、径方向Ｒに沿って放射状に配置されている。コイル押圧器７０は、押圧時の高荷重への耐性を考慮して、鉄やステンレス等の金属材料を用いて構成されている。

コイル押圧器７０は、スロット２２の延在方向である軸方向Ｌ及び深さ方向である径方向Ｒに沿って延びる全体として板状の押圧部材７１を備えている。押圧部材７１は、平板状の基端部７２と、基端部７２に対して径方向Ｒ外側に設けられた膨大部７３とを有する。基端部７２と膨大部７３とは一体的に形成されている。基端部７２及び膨大部７３は、それぞれ軸方向Ｌに見て略矩形状に形成されている。これらは、軸方向Ｌに見て互いに異なる形状（大きさ）を有するように形成されている。基端部７２の周方向Ｃ幅は、スロット２２の開口部２２ａの開口幅よりも小さく設定されている。一方、膨大部７３の周方向Ｃ幅は、スロット２２の周方向Ｃ幅に対応する（所定クリアランス分を除いて略一致する；図１３を参照）ように設定されており、開口部２２ａの開口幅よりも大きくなっている。コイル押圧器７０は、基端部７２の所定位置がスロット２２の開口部２２ａに配置されて膨大部７３がスロット２２内に配置された状態で、軸方向Ｌに沿ってその先端部（膨大部７３）がスロット２２内に進入可能である。

コイル押圧器７０の軸方向Ｌ長さは、ステータコア２の軸方向Ｌ長さよりも大きく設定されている。これは、後述するように先に巻装されるコイルユニット３Ａをスロット２２内だけでなくスロット２２の外でも径方向Ｒに押圧することを可能とするためである。コイル押圧器７０は、ステータ１の製造時に第一コイルユニット３Ａを径方向Ｒに押圧する際に、スロット２２内に配置（挿入）されるスロット内押圧部７４と、スロット２２の軸方向Ｌの両側から外側に突出するスロット外押圧部７６とを有する。

スロット内押圧部７４は、コイル押圧器７０における軸方向Ｌの中央部に設けられている。スロット内押圧部７４の軸方向Ｌ長さは、ステータコア２の軸方向Ｌ長さに対応するように設定されている。スロット内押圧部７４は、スロット２２内における径方向Ｒの開口部２２ａ側を軸方向Ｌに延びるように配置される。スロット外押圧部７６は、スロット内押圧部７４に対して軸方向Ｌの両側にそれぞれ設けられている。これら２つのスロット外押圧部７６の軸方向Ｌ位置は、ステータコア２から軸方向Ｌの両側にそれぞれ突出するコイルエンド部３２の軸方向Ｌ位置に対応する。

図５に示すように、本実施形態では、スロット内押圧部７４の径方向Ｒ外側の端面である押圧面７４ａの両側の角部には、円弧状断面を有するように丸み（Ｒ面取り）が設けられている。スロット外押圧部７６の径方向Ｒ外側の端面である押圧面７６ａの両側の角部にも、同様に、円弧状断面を有するように丸み（Ｒ面取り）が設けられている。具体的には、これらの角部には、中心角が９０°の円筒面が現れるように丸みが設けられている。なお、“押圧面７４ａの両側の角部”とは、スロット２２の奥側を向く押圧面７４ａと、当該押圧面７４ａから連続する周方向Ｃの両側の側面７４ｂとの境界部に仮想的に存在する角部である。“押圧面７６ａの両側の角部”に関しても同様である。本実施形態では、スロット内押圧部７４とスロット外押圧部７６とは、軸方向Ｌに見て互いに異なる形状を有するように形成されている。ここでは、スロット内押圧部７４の押圧面７４ａの両側の角部と、スロット外押圧部７６の押圧面７６ａの両側の角部とが、互いに緩急の異なる丸みを有するように形成されている（図６及び図７も参照）。

本実施形態では、軸方向Ｌに直交する平面（軸直交平面）での断面（軸直交断面）において、スロット外押圧部７６の押圧面７６ａの角部は、スロット内押圧部７４の押圧面７４ａの角部に比べてより緩やかな（大径の）丸みを帯びている。つまり、軸直交断面における、スロット外押圧部７６の押圧面７６ａの角部の曲率が、スロット内押圧部７４の押圧面７４ａの角部の曲率よりも小さくなるように設定されている。言い換えれば、軸直交断面における、スロット外押圧部７６の押圧面７６ａの角部の曲率半径Ａ２が、スロット内押圧部７４の押圧面７４ａの角部の曲率半径Ａ１よりも大きく設定されている。

また、本実施形態では、図６に示すように、スロット内押圧部７４に係る曲率半径Ａ１は、コイル３を構成する導体線３１の半径Ａ３以下に設定されている。また、スロット外押圧部７６に係る曲率半径Ａ２は、導体線３１の半径Ａ３よりも大きく設定されている。また、スロット外押圧部７６に係る曲率半径Ａ２は、スロット内押圧部７４に係る曲率半径Ａ１の設定にもよるが、その３倍以上となるように設定されている。好ましくは５倍以上であり、１０倍以上であればより好ましい。さらに、スロット外押圧部７６に係る曲率半径Ａ２は、導体線３１の半径Ａ３の３倍以上となるように設定されることが好ましい。

図５に示すように、コイル押圧器７０は、膨大部７３における軸方向Ｌの端部に外端傾斜面７７を有する。本実施形態では、コイル押圧器７０は、２つのスロット外押圧部７６の軸方向Ｌの外側の端部（スロット内押圧部７４側とは反対側の端部）のそれぞれに、外端傾斜面７７を有している。外端傾斜面７７は、軸方向Ｌの端部から中央部に向かうに従って径方向Ｒ外側へ向かう（軸方向Ｌの端部に向かうに従って径方向Ｒ内側へ向かう）ように形成されている。外端傾斜面７７は、膨大部７３（スロット外押圧部７６）の軸方向Ｌの端面と押圧面７６ａとが滑らかに連続するように、曲面状（Ｒ面取り状）に形成されている。

また、コイル押圧器７０は、膨大部７３におけるスロット内押圧部７４の角部とスロット外押圧部７６の角部との境界部分に、境界傾斜面７５を有する。この境界傾斜面７５は、スロット内押圧部７４の角部の曲率とスロット外押圧部７６の角部の曲率との差異に起因する軸方向Ｌの段差の出現を緩和するように、スロット内押圧部７４の角部における軸方向Ｌの両端部に形成されている。境界傾斜面７５は、スロット外押圧部７６に係る角部の表面とスロット内押圧部７４に係る角部表面とが滑らかに連続するように、曲面状に形成されている。境界傾斜面７５は、板状の押圧部材７１の長さ方向（径方向Ｒに対応）、幅方向（周方向Ｃに対応）、及び高さ方向（軸方向Ｌに対応）の、各方向に対してそれぞれ交差する方向を向くように形成されている。

コイル押圧器７０のそれぞれは、円柱状に形成された本体部７９に保持された状態で、径方向Ｒに移動可能に構成されている。このような構成は、例えば、軸方向Ｌ位置に応じて異なる径方向Ｒ幅を有する円筒状の楔部材を利用して実現できる。つまり、楔部材における傾斜した外周面と摺動可能となるように、それと相補的な形状を有する傾斜面を複数のコイル押圧器７０（基端部７２）のそれぞれの径方向Ｒ内側の端部に形成しておく。楔部材を軸方向Ｌに移動させることで、当該楔部材と各コイル押圧器７０（基端部７２）との摺動面を介して、複数のコイル押圧器７０を互いに同期して径方向Ｒに移動（スライド）させることができる。なお、複数のコイル押圧器７０を互いに同期して径方向Ｒに移動可能なものであれば、その他の機構を利用しても良い。

４．ステータ製造方法
上述したコイル挿入装置５及びコイル押圧装置７を用いて行われるステータ１の製造について、図８〜図１５を参照して説明する。図８に示すように、本実施形態に係るステータ１は、準備工程Ｓ１、第一配置工程Ｓ２、第一挿入工程Ｓ３、押圧工程Ｓ４、第二配置工程Ｓ５、及び第二挿入工程Ｓ６を経て製造される。これらの各工程Ｓ１〜Ｓ６は、記載の順に実行される。以下、各工程について順に説明する。

準備工程Ｓ１は、コイル３（第一コイルユニット３Ａ，第二コイルユニット３Ｂ）を構成する複数の環状導体３６を準備する工程である。本実施形態では、コイル挿入装置５とは別の巻線装置（図示せず）を用いて環状導体３６を形成する。具体的には、図９に示すように、巻線装置と共に用いられる巻枠４１に対して、導体線３１を複数回周回させることにより、複数本の導体線３１の束として構成される環状導体３６を形成する。その際、それぞれの巻枠４１において、導体線３１を複数個所にてそれぞれ複数回周回させて、複数の環状導体３６を形成する。このような環状導体３６は、本例ではステータコア２のスロット２２の個数と同数（本例では４８個）形成される。準備された複数の環状導体３６は互いに同数（本例では２４個）の２組に分けられ、一方の組が第一配置工程Ｓ２のために提供され、他方の組が第二配置工程Ｓ５のために提供される。

第一配置工程Ｓ２は、第一コイルユニット３Ａを構成する複数の環状導体３６をコイル保持器５１に配置する工程である。図１０に示すように、第一配置工程Ｓ２では、コイル保持器５１に、複数の環状導体３６を傾斜した状態で重なり合うように配置する。なお、図１０は、コイル保持器５１及び挿入隙間５４に配置された環状導体３６を径方向Ｒ内側から見た状態を示す模式図であり、周方向Ｃに展開して示している。環状導体３６は、コイル保持器５１の異なる挿入隙間５４に分かれて挿入される一対の挿入部分（第一部分３６ａ及び第二部分３６ｂ）と、この一対の挿入部分をつなぐ連結部分３６ｃとを有する。本実施形態では、１つの環状導体３６に注目した場合に、その第二部分３６ｂは、第一部分３６ａが挿入される挿入隙間５４に対して周第二方向Ｃ２側に位置する別の挿入隙間５４に挿入される。より具体的には、第二部分３６ｂは、第一部分３６ａが挿入される挿入隙間５４に対して、周第二方向Ｃ２側に予め定められた挿入ピッチＰｉ（本例では挿入隙間５４の配設ピッチの５倍）だけ離れた別の挿入隙間５４に挿入される。

第一配置工程Ｓ２では、複数の環状導体３６のそれぞれについて、第一部分３６ａをコイル保持器５１の挿入隙間５４の１つに挿入するとともに、第二部分３６ｂをその挿入隙間５４から周第二方向Ｃ２側に挿入ピッチＰｉだけ離れた別の挿入隙間５４に挿入する。その際、環状導体３６のそれぞれは、第二部分３６ｂが第一部分３６ａよりも軸第一方向Ｌ１側（上側）に位置するように連結部分３６ｃが傾斜した状態で、軸第一方向Ｌ１側から軸方向Ｌに沿って挿入される。また、周方向Ｃに隣接する２つの環状導体３６のそれぞれの第一部分３６ａは、互いに予め定められた離間ピッチＰａ（本例では挿入隙間５４の配設ピッチの２倍）だけ離れた別の挿入隙間５４に挿入される。もちろん、それぞれの第二部分３６ｂも互いに離間ピッチＰａだけ離れた別の挿入隙間５４に挿入される。このような挿入操作を、全ての環状導体３６について順次繰り返し実行する。

なお、最後に挿入される２つの環状導体３６（図１０において二点鎖線で表示）のそれぞれの第一部分３６ａは、最初に挿入された２つの環状導体３６のそれぞれの第二部分３６ｂをコイル保持器５１から持ち上げた状態で、その下に潜り込ませるように挿入される。その後、持ち上げられた環状導体３６の第二部分３６ｂは、コイル保持器５１における正規の挿入隙間５４の所定位置にそれぞれ戻される。

第一配置工程Ｓ２の完了時には、環状導体３６のそれぞれは、周第一方向Ｃ１側に位置する第一部分３６ａが同じ周方向Ｃ位置にある他の環状導体３６に対して軸第二方向Ｌ２側（下側）に位置するように配置されている。環状導体３６のそれぞれは、周第二方向Ｃ２側に位置する第二部分３６ｂが同じ周方向Ｃ位置にある他の環状導体３６に対して軸第一方向Ｌ１側（上側）に位置するように配置されている。また、環状導体３６のそれぞれは、連結部分３６ｃが、既に挿入された周第二方向Ｃ２側に隣接する他の環状導体３６の第一部分３６ａの上側に位置するように配置されている。複数の環状導体３６は、このような状態でコイル保持器５１に保持されて、第一挿入工程Ｓ３のために提供される。

第一挿入工程Ｓ３は、第一配置工程Ｓ２から提供された環状導体３６の第一部分３６ａ及び第二部分３６ｂをスロット２２に挿入する工程である。第一挿入工程Ｓ３では、コイル保持器５１に複数の環状導体３６が配置された状態で、コイル保持器５１の軸第一方向Ｌ１側の端部（上端部）にステータコア２が同軸状に配置される。この状態で、図１１に示すように、コイル押出器５６を軸方向Ｌに沿って軸第一方向Ｌ１側（上側）に移動させることにより、第一部分３６ａ及び第二部分３６ｂ並びにそれらの周辺部分を、スロット２２に挿入する。これにより、第一コイルユニット３Ａがステータコア２に巻装される。このとき、本実施形態では、ウェッジ押上器５９を軸方向Ｌに沿って軸第一方向Ｌ１側（上側）に移動させることにより、ウェッジ２５をもスロット２２に挿入する。

押圧工程Ｓ４は、コイル押圧装置７を用いて、ステータコア２に巻装された第一コイルユニット３Ａ（複数の環状導体３６）を径方向Ｒに押圧する工程である。図１２に示すように、押圧工程Ｓ４では、ステータコア２を固定した状態でその径方向Ｒ内側にコイル押圧装置７を配置する。ここでは、本体部７９に保持された複数のコイル押圧器７０のそれぞれの膨大部７３（図５を参照）が対応するスロット２２内に配置されるように、コイル押圧装置７が軸方向Ｌに沿って挿入される。このとき、コイル押圧器７０のそれぞれの膨大部７３は、スロット２２の深さ（径方向Ｒ長さ）を略二等分する径方向Ｒ位置よりも開口部２２ａ側（径方向Ｒ内側）に配置される。また、膨大部７３は、第一挿入工程Ｓ３で第一コイルユニット３Ａと合わせて挿入されたウェッジ２５よりも開口部２２ａ側（径方向Ｒ内側）に配置される。なお、コイル押圧器７０は境界傾斜面７５及び外端傾斜面７７を有しているので、ステータコア２へのコイル押圧装置７の装着時に、第一コイルユニット３Ａを構成する導体線３１の外表面が傷付く（導体線３１の表面の絶縁皮膜が損傷する）のを抑制することができる。

この状態で、複数のコイル押圧器７０を一括的に径方向Ｒ外側に向かってスライドさせる。コイル押圧器７０のそれぞれは、スロット内押圧部７４の押圧面７４ａがスロット２２の深さを略二等分する径方向Ｒ位置に到達するまで径方向Ｒにスライドされる。これにより、第一コイルユニット３Ａにおけるスロット２２内に配置された部分（コイル辺部３３）を、スロット内押圧部７４の押圧面７４ａによりスロット２２の奥側（径方向Ｒ外側）へと押圧して圧縮することができる（図１３を参照）。そして、押圧面７４ａよりも径方向Ｒ内側となるスロット２２内の開口部２２ａ側に、後に巻装される第二コイルユニット３Ｂを配置するための空間を形成することができる。このとき、スロット内押圧部７４の押圧面７４ａの角部の曲率半径Ａ１は、導体線３１の半径Ａ３以下であるので、第一コイルユニット３Ａのコイル辺部３３の全体を、より広い周方向Ｃの領域で押圧することができ、第二コイルユニット３Ｂの配置空間を十分に確保することができる。

上述したように、本実施形態では、コイル押圧器７０のそれぞれは、スロット内押圧部７４に対して軸方向Ｌの外側の、コイルエンド部３２に対応する軸方向Ｌ位置に配置されるスロット外押圧部７６を有する。このようなスロット外押圧部７６を有することで、第二コイルユニット３Ｂの配置空間を形成するのと同時に、第一コイルユニット３Ａのコイルエンド部３２（各環状導体３６の連結部分３６ｃ）を径方向Ｒ外側に押し出して成形することができる。なお、コイルエンド部３２には、互いに異なるスロット２２をつなぐように周方向Ｃに延びる渡り部３４が含まれる。このため、コイル押圧器７０が径方向Ｒ外側に向かってスライドするとき、スロット外押圧部７６は渡り部３４に対してせん断的な応力を作用させる。この場合であっても、スロット外押圧部７６の押圧面７６ａの角部は、スロット内押圧部７４の押圧面７４ａの角部に比べてより緩やかな丸みを帯びた形状に設定されているので、渡り部３４に作用する応力を緩和することができる。よって、スロット２２の外において、第一コイルユニット３Ａを構成する導体線３１の外表面が傷付くのを抑制することができる。

なお、本実施形態では、スロット２２内で第一コイルユニット３Ａをコイル押圧器７０（スロット内押圧部７４）で押圧する際には、両者間にウェッジ２５が介在される。これにより、金属製のコイル押圧器７０と第一コイルユニット３Ａとの直接的な接触が回避される。よって、第一コイルユニット３Ａを押圧する際に、スロット２２内において第一コイルユニット３Ａを構成する導体線３１の外表面が傷付くのを抑制することができる。押圧工程Ｓ４が完了すると、導体線３１の保護部材として機能するウェッジ２５は、一旦、取り出される。

第二配置工程Ｓ５は、第二コイルユニット３Ｂを構成する複数の環状導体３６をコイル保持器５１に配置する工程である（図１４を参照）。この第二配置工程Ｓ５の内容は、上述した第一配置工程Ｓ２の内容と同様である（図１０も参照）。

第二挿入工程Ｓ６は、第二配置工程Ｓ５から提供された環状導体３６の第一部分３６ａ及び第二部分３６ｂをスロット２２に挿入する工程である（図１５を参照）。この第二挿入工程Ｓ６の内容は、第一コイルユニット３Ａに代えて第二コイルユニット３Ｂがステータコア２に巻装される点を除き、上述した第一挿入工程Ｓ３の内容と同様である。このとき、押圧工程Ｓ４で第一コイルユニット３Ａがスロット２２の奥側（径方向Ｒ外側）へと既に押圧されているので、それよりも径方向Ｒ内側に第二コイルユニット３Ｂの配置空間が形成されている状態で、第二コイルユニット３Ｂを巻装することができる。よって、第二コイルユニット３Ｂを巻装する際に、スロット２２内で第一コイルユニット３Ａとの間で擦れ等が生じるのを抑制して、第二コイルユニット３Ｂを構成する導体線３１の表面が傷付くのを抑制することができる。また、スロット２２内における第一コイルユニット３Ａ及び第二コイルユニット３Ｂの密集度を高めて、占積率を高めることができる。

その後、コイル３（第一コイルユニット３Ａ，第二コイルユニット３Ｂ）が巻装された状態のステータコア２がコイル挿入装置５（コイル保持器５１）から取り外され、本実施形態に係るステータ１が完成する。

５．その他の実施形態
最後に、本発明に係るコイル押圧器及びコイル押圧装置の、その他の実施形態について説明する。なお、以下のそれぞれの実施形態で開示される構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示される構成と組み合わせて適用することも可能である。

（１）上記の実施形態では、スロット内押圧部７４の押圧面７４ａの角部の曲率半径Ａ１が導体線３１の半径Ａ３以下に設定されている構成を例として説明した。また、スロット外押圧部７６の押圧面７６ａの角部の曲率半径Ａ２がスロット内押圧部７４の押圧面７４ａの角部の曲率半径Ａ１の３倍以上となるように設定されている構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれらに限定されない。例えば、スロット内押圧部７４に係る曲率半径Ａ１が導体線３１の半径Ａ３よりも大きく（この場合において、例えば導体線３１の直径よりも小さく）設定されても良い。また、スロット外押圧部７６に係る曲率半径Ａ２は、スロット内押圧部７４に係る曲率半径Ａ１よりも大きければ、その３倍未満となるように設定されても良い。

（２）上記の実施形態では、スロット内押圧部７４の押圧面７４ａの両側の角部が丸みを有するように形成されている構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。スロット内押圧部７４の押圧面７４ａの両側の角部のうちの少なくとも一方が、丸みを有することなくそのまま角を有するように形成されても良い。この場合、スロット内押圧部７４の押圧面７４ａの角部の曲率半径Ａ１を「０（ゼロ）」とみなすことができ、スロット外押圧部７６の押圧面７６ａの角部が丸みを有する限り、その曲率半径Ａ２の設定によらずに本発明の範囲に含まれることになる。

（３）上記の実施形態では、膨大部７３が軸方向Ｌに見て略矩形状に形成された構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。少なくともスロット内押圧部７４がスロット２２に対応する周方向Ｃ幅を有する押圧面７４ａを有するのであれば、膨大部７３が、軸方向Ｌに見てその他の多角形状（例えば、三角形状等）に形成されても良い。

（４）上記の実施形態では、コイル押圧器７０が境界傾斜面７５及び外端傾斜面７７を有する構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。コイル押圧器７０は、これらのうちの一方のみを有しても良いし、或いはこれらの両方を有さなくても良い。コイル押圧器７０が外端傾斜面７７のみを有し、境界傾斜面７５を有さない構成の一例を図１６に示す。この例では、スロット内押圧部７４とスロット外押圧部７６と境界部に段差が出現しないように、スロット外押圧部７６の押圧面７６ａの角部の曲率半径Ａ２が軸方向Ｌでスロット内押圧部７４側に向かうに従って次第に小さくなるように設定されている。そして、スロット内押圧部７４との境界部において、スロット内押圧部７４の押圧面７４ａの角部の曲率半径Ａ１に一致するように設定されている。このように、本発明においては、スロット外押圧部７６に係る曲率半径Ａ２は、スロット内押圧部７４に係る曲率半径Ａ１よりも大きい範囲内で、スロット２２の延在方向に応じて異なる値となるように設定されても良い。

（５）上記の実施形態では、ステータ１の製造において、複数のコイル押圧器７０を互いに同期して径方向Ｒに移動可能なコイル押圧装置７を利用する例について説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。例えば、複数のコイル押圧器７０を個別に（それぞれ独立して）径方向Ｒに移動可能なコイル押圧装置７を利用してステータ１を製造しても良い。或いは、図１６にも示唆されているように、コイル押圧器７０を単独で利用してステータ１を製造しても良い。例えばコイル押圧器７０を手動で用いることもでき、この場合には、平板状の基端部７２を作業者による被把持部とすることができる。

（６）上記の実施形態では、ステータ１の製造において、第一挿入工程Ｓ３において第一コイルユニット３Ａをステータコア２に巻装するのに合わせて、ウェッジ２５をスロット２２に挿入する例について説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。第一挿入工程Ｓ３でウェッジ２５を挿入しない場合には、押圧工程Ｓ４において金属製のコイル押圧器７０と第一コイルユニット３Ａとが直接的に接触する。しかし、コイル押圧器７０の表面の精密研磨等によってその表面粗さを低減しておくことで、第一コイルユニット３Ａを押圧する際に導体線３１の外表面が傷付くのを抑制することができる。よって、第一挿入工程Ｓ３では、必ずしもウェッジ２５をスロット２２に挿入しなくても良い。

なお、その場合には、図１７に示すように、スロット内押圧部７４に係る曲率半径Ａ１が、導体線３１の半径Ａ３と、スロット内押圧部７４の側面７４ｂとスロット２２の壁面２２ｂとの間の離間距離Ａ４との差以下に設定されていることが好ましい。言い換えれば、スロット内押圧部７４に係る曲率半径Ａ１と上記離間距離Ａ４との合計が、導体線３１の半径Ａ３以下に設定されていることが好ましい。このような設定では、第一挿入工程Ｓ３でウェッジ２５を挿入しない場合であっても、第一コイルユニット３Ａを押圧する際にスロット内押圧部７４とスロット２２との間の隙間に導体線３１が入り込むことを抑制することができる。

（７）上記の実施形態では、渦巻状かつ２セット巻のコイル３を備え、ステータコア２に各相用のスロット２２が周方向Ｃに２つずつ繰り返し現れるステータ１の製造を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。製造対象となるステータ１に備えられるコイル３のセット数及び巻き方、或いはステータコア２に繰り返し現れる各相のスロット２２の連続数等は任意である。例えば、３セット（或いは、それ以上）巻のコイル３を備えるステータ１の製造にも、本発明を適用することができる。また例えば、同心状のコイル３を備えるステータ１の製造にも、本発明を適用することができる。また例えば、ステータコア２に各相用のスロット２２が周方向Ｃに１つ又は３つ以上ずつ繰り返し現れるステータ１の製造にも、本発明を適用することができる。また例えば、スロット２２としてオープンスロットを備えるステータ１の製造にも、本発明を適用することができる。

（８）上記の実施形態では、インナーロータ型の回転電機に用いられるステータ１の製造を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。例えば、ラジアルギャップ型の他の例として、アウターロータ型の回転電機に用いられるステータ１の製造にも、本発明を適用することができる。また例えば、アキシャルギャップ型の回転電機に用いられるステータ１の製造にも、本発明を適用することができる。

（９）その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で例示であって、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、本願の特許請求の範囲に記載されていない構成に関しては、本発明の目的を逸脱しない範囲内で適宜改変することが可能である。

本発明は、いわゆる複数セット巻コイルを備える回転電機用ステータの製造のために用いられるコイル押圧器に利用することができる。

１ ：ステータ（回転電機用ステータ）
２ ：ステータコア
３Ａ ：第一コイルユニット（コイルユニット）
３Ｂ ：第二コイルユニット（コイルユニット）
７ ：コイル押圧装置
２２ ：スロット
２２ａ ：開口部
２２ｂ ：壁面
３１ ：導体線
７０ ：コイル押圧器
７１ ：押圧部材
７４ ：スロット内押圧部
７４ａ ：押圧面
７４ｂ ：側面
７６ ：スロット外押圧部
７６ａ ：押圧面
７６ｂ ：側面
Ｌ ：軸方向（スロットの延在方向）
Ｒ ：径方向（スロットの深さ方向）
Ａ１ ：スロット内押圧部の押圧面の曲率半径
Ａ２ ：スロット外押圧部の押圧面の曲率半径
Ａ３ ：導体線の半径
Ａ４ ：スロット内押圧部の側面とスロットの壁面との間の離間距離

Claims (4)

1. 所定の延在方向に延びる溝状のスロットが規則的に複数分散配置されているステータコアと、前記スロットの深さ方向に互いに隣接するように前記ステータコアに巻装される複数のコイルユニットと、を備える回転電機用ステータの製造に際して、前記ステータコアに巻装された前記コイルユニットを前記スロットの開口部側から前記深さ方向の奥側へ向けて押圧するためのコイル押圧器であって、
   前記スロットの前記延在方向及び前記深さ方向に沿って延びる板状の押圧部材を備え、
   前記押圧部材は、前記延在方向に沿って延びるとともに前記深さ方向の奥側を向く押圧面を有するとともに、前記スロット内に挿入されるスロット内押圧部と、前記スロットの前記延在方向の両側から前記スロットの外側に突出するスロット外押圧部と、を有し、
   前記延在方向に直交する断面における、前記スロット外押圧部の前記押圧面の両側の角部の曲率半径が、前記スロット内押圧部の前記押圧面の両側の角部の曲率半径よりも大きく設定されているコイル押圧器。
2. 前記スロット内押圧部の前記押圧面の両側の角部の曲率半径が、前記コイルユニットを構成する導体線の半径以下に設定されている請求項１に記載のコイル押圧器。
3. 前記スロット内押圧部の前記押圧面の両側の角部の曲率半径が、前記コイルユニットを構成する導体線の半径と、前記スロット内押圧部の側面と前記スロットの壁面との間の離間距離との差以下に設定されている請求項２に記載のコイル押圧器。
4. 請求項１から３のいずれか一項に記載のコイル押圧器を複数備え、
   複数の前記コイル押圧器が、複数の前記スロットの位置にそれぞれ対応するように配列されるとともに、互いに同期して前記深さ方向に移動可能に構成されているコイル押圧装置。

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