JP2014190467A - 回転促進装置 - Google Patents

Abstract

【課題】構造が簡単で、製作費の高額化を防止し、被回転体の回転に使用するエネルギーを少なくして、そのエネルギーの消費費用を低減させることができる回転促進装置を提供する。
【解決手段】水平方向に伸びる軸線を中心として回転可能に設けられた板状の回転体２４と、回転体２４と同一の軸線上に配置され、自転も公転もできないように設けられた中心固定スプロケット２２と、回転体２４が回転することにより同一の軸線の周りに公転すると共に自転することも可能な複数の外側スプロケット２８と、この外側スプロケット２８が中心固定スプロケット２２に対して相対回転を生じないように、外側スプロケット２８の回転を駆動するローラーチェーン３２と、回転体２４と連動するように設けられた回転体２６と、回転体２４及び回転体２６の回転力が増す方向に偏るように、長さ方向の他端部に質量体３８，４０が設けられた複数の支持部材３４，３６とを備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、被回転体の回転運動を促進することができる回転促進装置に関するものである。

従来において、例えば換気扇装置等においては、モーター等の駆動源により発生した動力を直接その換気扇装置のファン等の被回転体を回転させるために使用しているので、エネルギーを大量に必要として、そのエネルギーの消費にかかる費用の高額化を招くという問題があった。

上記問題の解決を図るために、回転体の偏心回転を利用して回転力の発生、及び回転運動の効率性の向上を目的とする回転駆動装置があった（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１の図１に示すように、従来の回転駆動装置１は、枢支軸６を介して、支持部材５・５とは回動可能に、固定支持部材７・７とは完全固定状態に支持されたコアギア２と、該コアギア２の円周方向に等間隔をおいて配置されて外接する、４組の回転体３Ｒ・３Ｌ・３Ｕ・３Ｄ（以下、まとめて回転体３とする）により構成されていた。

回転体３は、中空円筒構造体の外周部及び内周部にモジュール歯を加工した外部ギア１０と、その内周部より内側に軸心を共有して配設した内部ギア８と、外部ギア１０の内周部に、軸心から偏心し、かつ軸を平行に配設した転動体４により構成されていた。

転動体４は、中空円筒構造体の外周部及び内周部にモジュール歯を加工した外部ギア１４・１４と、それに内接するアイドラー１５から構成されていた。外部ギア１４・１４は、軸心を共有しかつ互いに対向するように配設された２枚のギアで構成され、その外周部では回転体３の外部ギア１０の内周部とそれぞれモジュール歯を噛み合わされ、また、内周部ではアイドラー１５の構成要素である、ギア１７Ｒ・１７Ｒ・１７Ｌ・１７Ｌの外周部とそれぞれモジュール歯を噛み合わされて配置されていた。

このような従来の回転駆動装置１は、その重心位置が４つの転動体４により、常に回転中心である枢支軸６に対して偏心しており、コアギア２の周囲を回る４組の回転体３の回転力を効率的に、換気扇のファン等の被回転体に伝達することができるため、被回転体の回転（作動機構の作動）に使用するエネルギーを少なくすることができ、エネルギーの消費にかかる費用を低減させることができるようになっていた。

特開２００７−１０７５４５号公報

しかしながら、上記従来の回転駆動装置１においては、複雑な形状を有する部品が多数組み合わされる構成になっているために、その構造が複雑なものとなり、製作費の高額化を招くと共に、エネルギーの消費にかかる費用を低減させる効果が少ないという問題があった。

そこで本発明は、上記問題点に鑑みて、構造が簡単であり、製作費の高額化を防止することができると共に、被回転体の回転に使用するエネルギーを少なくして、そのエネルギーの消費にかかる費用を低減させることができる回転促進装置を提供することを課題とするものである。

上記課題を解決するために、本発明による回転促進装置は、
厚さ方向が水平方向となるように配置され、水平方向に伸びる軸線を中心として回転可能に設けられた板状の第１の回転体と、
前記第１の回転体の軸線と同一の軸線上に配置され、自転も公転もできないように設けられた唯一つの回転静止車と、
前記第１の回転体の軸線方向において前記回転静止車と同じ位置に、かつ前記第１の回転体の軸線方向と垂直な方向において前記回転静止車からこの半径外側方向に離れた位置に配置され、前記第１の回転体が回転することにより前記第１の回転体の軸線と同一の軸線の周りに公転すると共に自転することも可能な複数の外側回転車と、
前記回転静止車と前記外側回転車に掛け渡されて、前記外側回転車が公転することにより前記外側回転車を自転させて、この外側回転車が前記回転静止車に対して相対回転を生じないように、前記外側回転車の回転を駆動する無端状の回転駆動手段と、
前記第１の回転体の軸線と同一の軸線上に配置されて前記第１の回転体と連動するように設けられた第２の回転体と、
長さ方向の一端部が前記外側回転車と一体的に設けられて、長さ方向が略水平方向の状態に維持され、質量体の重心位置が前記第１及び第２の回転体の重心位置に対して前記第１及び第２の回転体の回転力が増す方向に偏るように、長さ方向の他端部に前記質量体が設けられた複数の支持部材とを備え、
前記第１又は第２の回転体の回転力が被回転体に伝達されることにより前記被回転体の回転力を促進するようにしたことを特徴とするものである。

このような本発明の回転促進装置によれば、
厚さ方向が水平方向となるように配置され、水平方向に伸びる軸線を中心として回転可能に設けられた板状の第１の回転体と、
前記第１の回転体の軸線と同一の軸線上に配置され、自転も公転もできないように設けられた唯一つの回転静止車と、
前記第１の回転体の軸線方向において前記回転静止車と同じ位置に、かつ前記第１の回転体の軸線方向と垂直な方向において前記回転静止車からこの半径外側方向に離れた位置に配置され、前記第１の回転体が回転することにより前記第１の回転体の軸線と同一の軸線の周りに公転すると共に自転することも可能な複数の外側回転車と、
前記回転静止車と前記外側回転車に掛け渡されて、前記外側回転車が公転することにより前記外側回転車を自転させて、この外側回転車が前記回転静止車に対して相対回転を生じないように、前記外側回転車の回転を駆動する無端状の回転駆動手段と、
前記第１の回転体の軸線と同一の軸線上に配置されて前記第１の回転体と連動するように設けられた第２の回転体と、
長さ方向の一端部が前記外側回転車と一体的に設けられて、長さ方向が略水平方向の状態に維持され、質量体の重心位置が前記第１及び第２の回転体の重心位置に対して前記第１及び第２の回転体の回転力が増す方向に偏るように、長さ方向の他端部に前記質量体が設けられた複数の支持部材とを備え、
前記第１又は第２の回転体の回転力が被回転体に伝達されることにより前記被回転体の回転力を促進するようにしたことにより、
構造が簡単であり、製作費の高額化を防止することができると共に、被回転体の回転に使用するエネルギーを少なくして、そのエネルギーの消費にかかる費用を低減させることができる。

本発明の一実施の形態に係る回転促進装置２０の正面図である。 図１における回転促進装置２０の右側面図である。 図１における回転促進装置２０の上面図である。 図１における回転促進装置２０のＡ−Ａ線矢視断面図である。 図４における回転促進装置２０の左半分を示す部分拡大断面図である。 図２における回転促進装置２０のＢ−Ｂ線矢視断面図である。 回転促進装置２０と、回転体２４の回転を駆動する駆動装置５０から構成される回転促進構造７０の概略図である。 図１における回転促進装置２０の各部材の回転方向を示した図である。 回転促進装置２０の動作を説明するための、回転動作中の回転体２４，２６と、外側スプロケット２８と、支持部材３４，３６及び質量体３８，４０との位置関係を示した図１における回転促進装置２０の部分拡大図である。 回転促進装置２０の回転体２６から回転力を伝達するサイクロイド歯車６０と、駆動モーター６９を有する、換気扇装置６５の概略上面図である。

以下、本発明に係る回転促進装置を実施するための形態について、図面に基づいて具体的に説明する。図１から図１０は、本発明の一実施の形態に係る回転促進装置２０について説明するために参照する図である。

本発明の一実施の形態に係る回転促進装置２０は、図１から図３に示すように、厚さ方向に、同軸上に並べて配置された回転体２４（第１の回転体），回転体２６（第２の回転体）と、これらの回転体２４，２６の互いに対向するそれぞれの面の間に挟まれるように配置された中心固定スプロケット２２（回転静止車）と、内側スプロケット２７（内側回転車）と、外側スプロケット２８（外側回転車）等を備えて構成されている。

ここで、中心固定スプロケット２２は、図１に示すように、ローラーチェーン３２（回転駆動手段）と、内側スプロケット２７と、外側スプロケット２８の内側（支持軸４２側）に配置されているため、図２，３中においては、ローラーチェーン３２、内側スプロケット２７、及び外側スプロケット２８に遮られるので図示されない。

また、図１から図３に示すように、支持台４６は、長方形板状の底板部４６ａ（図３参照）と、図１中の底板部４６ａから上方に立設された、その鉛直方向の面形状が略三角形状（図１参照）の立設部４６ｂとを有して構成されている。

そして、支持台４６の立設部４６ｂに、回転促進装置２０の図２中左右両方向に伸びる支持軸４２の両端部のそれぞれが、回転不能に設けられている。

そして、図１に示す立設部４６ｂの上端部には、図４に示すように、貫通孔４６ｃが形成され、この貫通孔４６ｃには、丸棒状の支持軸４２がその軸線方向に挿通されて、不図示のキー等により、回転不能に固定されている。

図１に示すように、回転体２４，２６は円形板状に形成され、その円形面が、その厚さ方向（図２中左右方向）において互いに対向するように配置されている。

また、図５，６に示すように、回転体２４，２６は、その軸線部に開口された軸孔２４ａ，２６ａに、支持軸４２が、支持ブッシュ５４，５６を介して回転自在に挿通されている。図２に示すように支持軸４２は、その両端部に配置された支持台４６の立設部４６ｂの上端部分に、水平になるよう支持されている。

また、図１，５に示すように円筒歯車状の中心固定スプロケット２２は、その軸線に対して垂直な両側の面が、回転体２４，２６のその軸線に対して垂直な内側（中心固定スプロケット２２側）の面に対向するように、回転体２４，２６と同一軸線上に配置されている。

そして、中心固定スプロケット２２の、その軸線部に開口された軸孔２２ａに支持軸４２が、不図示のキー等により、中心固定スプロケット２２に対して回転しないように挿通されている。

このため、中心固定スプロケット２２は、回転不能の支持軸４２に対して回転しないように固定されているため、中心固定スプロケット２２はいかなる状況でも回転することはなく、常に静止している。

また、図６に示すように、回転体２４，２６の厚さ方向と垂直な円形面の中心寄りの円周上に、円周方向に略９０度ごとに間隔を置いて離れた位置を中心とする４つの内側貫通孔２４ｂ，２６ｂがそれぞれ設けられている。

そして、回転体２４，２６の内側貫通孔２４ｂ，２６ｂには、図２に示すように、支持軸４２よりも長さが短く、径が小さい丸棒状の連結ピン４７が、支持軸４２と平行方向に挿通されている。

また、連結ピン４７は、回転体２４，２６の内側貫通孔２４ｂ，２６ｂに嵌め込まれた支持ブッシュ５７，５８（図６参照）を介して、回転体２４，２６に対して回転自在に設けられている。

図１から３に示すように、円筒歯車状の内側スプロケット２７は、その軸線に対して垂直な両側の面が、回転体２４，２６の厚さ方向の片側の面、すなわち図２中左右方向に対して垂直な内側の面に対向するように、回転体２４，２６の軸線と平行の軸線上に配置されている。

そして、内側スプロケット２７の軸線部に開口された軸孔２７ａ（図１参照）に連結ピン４７が、不図示のキー等などにより、内側スプロケット２７に対して回転しないように挿通されている。
したがって、内側スプロケット２７は連結ピン４７と共に、回転体２４，２６に対して回転自在となっている。

また、内側スプロケット２７は、図２，３に示すように、回転体２４，２６間に挟まれた間隔内に配置されて、回転体２４，２６それぞれの面と対向するように設けられているので、内側スプロケット２７が連結ピン４７の軸線を中心として回転した際に、内側スプロケット２７が回転体２４，２６と接触することはなく、内側スプロケット２７に円滑な回転運動をさせることができるようになっている。

図６に示すように、回転体２４，２６の厚さ方向と垂直な円形面の外周寄りの円周上には、円周方向に略９０度ごとに間隔を置いて離れた位置を中心とする、４つの外側貫通孔２４ｃ，２６ｃがそれぞれ設けられている。

また、外側貫通孔２４ｃ，２６ｃは、内側貫通孔２４ｂ，２６ｂが配置された位置に対して、回転体２４，２６の円周方向に位相が略４５度変位した位置関係で、互い違いに配置されている。

そして、図４，６に示すように、外側貫通孔２４ｃ，２６ｃには、支持軸４２よりも長さが短く、径が小さい丸棒状の連結ピン４８が、支持軸４２と平行方向に挿通されている。

また、図５，６に示すように、連結ピン４８は、回転体２４，２６の外側貫通孔２４ｃ，２６ｃに嵌め込まれた支持ブッシュ５７，５８を介して、回転体２４，２６に対して回転自在に設けられている。

図１から３に示すように、円筒歯車状の外側スプロケット２８は、その軸線に対して垂直な両側の面が、回転体２４，２６の厚さ方向の片側の面、すなわち図２中左右方向に対して垂直な内側の面に対向するように、回転体２４，２６の軸線と平行の軸線上に配置されている。

また、外側スプロケット２８は、中心固定スプロケット２２と同じ１１個の歯数（図１参照）で形成されている。図１において、内側スプロケット２７も外側スプロケット２８と同じ１１個の歯数（図１参照）で形成されているが、内側スプロケット２７は必ずしも中心固定スプロケット２２と同じ、１１個の歯数でなくてもよい。

そして、図５に示すように、外側スプロケット２８（図１参照）の軸線部に開口された軸孔２８ａに連結ピン４８が、不図示のキー等により、外側スプロケット２８に対して回転しないように挿通されている。

したがって、外側スプロケット２８は連結ピン４８と共に、回転体２４，２６に対して回転自在となっている。

また、図１に示す外側スプロケット２８は、図２，３に示すように、回転体２４，２６と図２，３中左右方向に所定の間隔を空けて対向するように連結ピン４８に支持されているので、外側スプロケット２８が連結ピン４８の軸線を中心として回転した際に、外側スプロケット２８が回転体２４，２６と接触することはなく、外側スプロケット２８に円滑な回転運動をさせることができるようになっている。

また、図１から図４に示すように、連結ピン４８の長さ方向の両端部（図４中上下方向の両端部）には、支持部材３４，３６が設けられている。この支持部材３４，３６は、図３中左右方向に対して垂直な内側の面のそれぞれが、回転体２４，２６の軸線に対して垂直な外側の面のそれぞれに対向して、回転体２４，２６のそれぞれとは間隔を置いて離れて配置されている。

支持部材３４，３６は、図１中左右方向に長さを有し、その両端部が半円形状に形成され、それらの長さ方向の一端部（図１中右端部）には貫通孔３４ａ，３６ａがそれぞれ開口しており、それらの他端部（図１中左端部）には嵌合孔３４ｂ，３６ｂが形成されている。

また、図１，８，９に示すように、支持部材３４，３６の長さ方向が水平になるようにして、図４に示すように、それぞれの貫通孔３４ａ，３６ａに連結ピン４８が挿通され、このとき連結ピン４８は不図示のキー等により、支持部材３４，３６に対して回転しないように挿通されている。

したがって、支持部材３４，３６は、外側スプロケット２８に連結ピン４８を介して固定されているため、外側スプロケット２８が連結ピン４８の軸線を中心として回転した際には、それに連動して回転するようになっている。

図４，５に示すように、支持部材３４，３６の嵌合孔３４ｂ，３６ｂのそれぞれには、円柱状に形成された質量体３８，４０それぞれの一端部側が嵌合されている。質量体３８，４０の他端部側は、支持部材３４，３６の回転体２４，２６に対向する面とは反対側の面から垂直方向外側に突出して設けられている。

このため、質量体３８，４０は、外側スプロケット２８に対して連結ピン４８、及び支持部材３４，３６を介して固定されているため、外側スプロケット２８が連結ピン４８の軸線を中心として回転した際には、外側スプロケット２８と一体となって回転する。

また、図１から３に示すように、１つの中心固定スプロケット２２と、４つの内側スプロケット２７の間、及び４つの外側スプロケット２８の外側に渡って、１本の無端状のローラーチェーン３２が掛け渡されている。

図１に示すように、中心固定スプロケット２２には、その周囲に配置された４つの内側スプロケット２７と隣合ったその円周上の４ヶ所の部分に、ローラーチェーン３２の内側が巻き掛けられると共に、内側スプロケット２７には、中心固定スプロケット２２と隣合ったその円周上の１ヶ所の部分に、ローラーチェーン３２の外側が巻き掛けられている。

ところで、内側スプロケット２７は、ローラーチェーン３２が中心固定スプロケット２２から脱輪しないように、ローラーチェーン３２のローラーを中心固定スプロケット２２側に押し付けるために設けられている。

図１に示すように、４つの外側スプロケット２８それぞれの、回転体２４，２６の外周寄りの略半分の周部には、その半周の長さ部分より少し大きな円周長さ部分に、ローラーチェーン３２の長さ途中の一部が巻き掛けられている。

また、図１の中心固定スプロケット２２、内側スプロケット２７及び外側スプロケット２８は、図２，４に示すように、回転体２４，２６に対して、図中左右方向に所定の間隔をあけてそれぞれの支持軸４２、連結ピン４７，４８に設けられているため、それらに巻き掛けられたローラーチェーン３２が回転体２４，２６と接触することはない。

このようにローラーチェーン３２が、中心固定スプロケット２２、内側スプロケット２７及び外側スプロケット２８に掛け渡されて、回転体２４と内側スプロケット２７が回転することにより、外側スプロケット２８が回転すると共に、ローラーチェーン３２が移動（走行）するようになっている。

また、図７に示す回転促進構造７０のように、回転促進装置２０の回転体２４は、駆動装置５０により駆動されて、例えば図８中反時計回り方向に回転させられる。駆動装置５０としては例えばモーターを用いて、この出力軸に設けた歯車と回転体２４の外周に設けた歯車を噛み合わせることにより、駆動装置５０は回転体２４を回転させることができる。

次に、本発明の一実施の形態に係る回転促進装置２０の動作について説明する。

図７に示す駆動装置５０が、回転促進装置２０の回転体２４を回転させて、図８に示すように、回転体２４を反時計回り方向に回転駆動すると、回転体２４に支持ブッシュ５７，５８（図６参照）と連結ピン４８を介して回転自在に支持されている、内側スプロケット２７と外側スプロケット２８は、回転体２４の軸心を中心として、図８において反時計回り方向に円運動（公転）する。

そして、中心固定スプロケット２２は回転（自転）せず、内側スプロケット２７と外側スプロケット２８は、それに巻き掛けられているローラーチェーン３２と共に、図８において、回転体２４の軸心を中心として反時計回り方向に円運動（公転）する。

このとき、中心固定スプロケット２２は回転（自転）することなく静止していて、内側スプロケット２７が、図８中反時計回り方向に公転をすることにより、ローラーチェーン３２の、それまで中心固定スプロケット２２の歯溝に嵌合していた位置のローラの隣のローラーが、内側スプロケット２７により加圧されて、それまで中心固定スプロケット２２の歯溝に嵌合していた位置の、隣の位置の歯溝に嵌合する。

すなわち、ローラーチェーン３２の、それまで中心固定スプロケット２２の歯溝に嵌合していた位置のローラの隣のローラが、公転をする内側スプロケット２７により加圧されることにより、静止している中心固定スプロケット２２の歯溝中では、ローラーチェーン３２のローラが外れる歯溝と、新たにローラーが嵌合する歯溝ができることになる。

このことにより、内側スプロケット２７により加圧された、ローラーチェーン３２の前方側のチェーンは、外側スプロケット２８から回転体２４の半径方向内側に引き込まれ、内側スプロケット２７に対して上記前方側と反対側の、後方側のチェーンは、中心固定スプロケット２２から回転体２４の半径方向外側に引き出されることにより、ローラーチェーン３２が走行移動するようになっている。

そして、ローラーチェーン３２のローラーが、中心固定スプロケット２２の歯溝に次々とその位置を変えて嵌合していくと、ローラーがその位置を変えて嵌合した歯溝の数だけローラーチェーン３２全体が図８に示す方向に移動することになる。

そして、ローラーチェーン３２が、図８に矢印で示す方向に移動すると、図６の支持ブッシュ５７，５８と連結ピン４８を介して回転体２４に回転自在に支持されている外側スプロケット２８は、連結ピン４８と一体となって、ローラーチェーン３２の移動と連動して、図８において時計回り方向に回転（自転）する。

そして、外側スプロケット２８に連結ピン４８を介して固定されている支持部材３４，３６及びこれらに固定されている質量体３８，４０は、外側スプロケット２８と一体となって、図８において反時計回り方向に円運動（公転）する。

したがって、外側スプロケット２８は、図８において連結ピン４８の周りに時計回り方向に回転（自転）しながら、同時に回転体２４の軸心を中心として反時計回り方向に円運動（公転）する。

そして、中心固定スプロケット２２と、外側スプロケット２８は同じ歯数と大きさに形成されているため、外側スプロケット２８の、反時計回り方向の円運動（公転）の周期と、時計回り方向の回転（自転）の周期は同じとなっている。

すなわち、図９に示すように、所定の時間間隔において、外側スプロケット２８が回転体２４の軸心を中心として反時計回り方向に円運動（公転）する角度αと、外側スプロケット２８が連結ピン４８の軸心を中心として時計回り方向に回転（自転）する角度βは、同図中において共に略４５度となり、互いに略同じ角度となる。

したがって、連結ピン４８を介して外側スプロケット２８に固定された支持部材３４，３６は、その長さ方向が常に水平方向を維持した状態で、回転体２４の軸心を中心に円運動（公転）する。

このため、支持部材３４，３６の図８中左端部に接合されている質量体３８，４０は、回転体２４，２６の軸心から同図中左側に変位した位置（回転中心３８Ｃ，４０Ｃ）を中心とした、一点鎖線により示された円周上を反時計回り方向に円運動（公転）する。

ところで、内側スプロケット２７は、図８に矢印で示すように反時計回り方向に回転し（自転）、外側スプロケット２８と同様に、反時計回り方向の円運動（公転）を行うようになっている。

すなわち、内側スプロケット２７は、ローラーチェーン３２の移動と連動して連結ピン４７の軸心を中心として反時計回り方向に回転（自転）しながら、同時に回転体２４の軸心を中心として反時計回り方向に円運動（公転）する。

また、中心固定スプロケット２２との間にローラーチェーン３２を挟んで設けられた内側スプロケット２７は、動作途中でローラーチェーン３２の走行移動が妨げられたり、ローラーチェーン３２のチェーン同士が互いに絡み合う等の障害が生じることがないようにして、上記の回転（自転）及び円運動（公転）を円滑に行なうようにするためにも設けられている。

さらに、図８に示すように、質量体３８，４０は、鉛直方向下方に作用する押し付け力Ｆを付加する重量を有している。また、質量体３８，４０の回転中心３８Ｃ，４０Ｃの位置は、同図中左右方向において、回転体２４，２６の軸心位置から図中左側に変位した位置に配置されている。

このため、各質量体３８，４０の重量により付加される、押し付け力Ｆにより回転体２４に働く回転モーメントの総和は、回転体２４に対して図８中反時計回り方向に働く回転モーメントを生じる。

したがって、支持部材３４，３６の端部に固定された質量体３８，４０の重量により付加される押し付け力Ｆにより、回転体２４にはその軸心位置から変位した位置（回転中心３８Ｃ，４０Ｃ）に働くトルクが発生することにより、回転体２４の回転動作が促進される。

そして、回転体２４の回転力は、図３に示すように、連結ピン４７，４８を介して回転体２４に連結された回転体２６に伝達され、回転体２６は回転体２４と連動して回転する。

回転体２６が回転すると、図１０に示すように、回転体２６の表裏両面に設けたピンＰと噛み合っている歯６０ａを介してサイクロイド歯車６０を回転させることができる。そして、サイクロイド歯車６０が回転することにより、換気扇装置６５のファン６１（被回転体）を駆動する回転伝達軸６７に回転力を伝達させることができる。

このため、駆動モーター６９が回転させている換気扇装置６５は、回転促進装置２０が発生する回転力が回転体２６を介して回転伝達軸６７に伝達されることにより、回転伝達軸６７の回転力が促進される。

したがって、回転促進装置２０は、換気扇装置６５の回転動作に使用する駆動モーター６９のエネルギーを少なくすることができ、そのエネルギーの消費にかかる費用を低減させることができる。

本実施の形態に係る回転促進装置２０は、上記のように構成されているため、前記従来の回転駆動装置に比べて、これを構成するために用いられる部品点数が少なくすることができ、各々の部品の形状を簡単なものにしているため、その構造を簡単なものにすることができる。

したがって、以上に説明したように、本実施の形態に係る回転促進装置２０によれば、構造が簡単であり、製作費の高額化を防止することができると共に、被回転体の回転に使用するエネルギーを少なくして、そのエネルギーの消費にかかる費用を低減させることができる。

なお、上記実施の形態に係る回転促進装置２０においては、回転体２４，２６に内側スプロケット２７及び外側スプロケット２８がそれぞれ４つずつ支持されていたが、４つに限定される必要はなく、回転体２４，２６の円周方向に等角度間隔にそれぞれ配置されていれば、例えば３つでもよいし、５つ以上であってもよい。

また、上記実施の形態に係る回転促進装置２０においては、１つの無端状のローラーチェーン３２と、４つの内側スプロケット２７を用いる構成を示したが、このような構成に限定される必要はない。

例えば、ローラーチェーン３２の長さ寸法より短い長さ寸法（略４分の１）の４つの無端状のローラーチェーンを用いて、中心固定スプロケット２２と、１つの外側スプロケット２８の間に１つのローラーチェーンが他の３つのローラーチェーンと接触しないようにそれぞれ巻き掛けられていてもよい。

この場合、４つのローラーチェーンが中心固定スプロケット２２から脱輪しないようにそれぞれ巻き掛けられていれば内側スプロケット２７を用いなくてもよい。

また、上記実施の形態に係る回転促進装置２０においては、中心固定スプロケット２２、及び外側スプロケット２８は同じ１１個の歯数で形成されていたが、同じ歯数であれば１１個でなくてもよい。

さらに、上記実施の形態に係る回転促進装置２０においては、回転体２６がピンＰを介して回転伝達軸６７の回転を促進するようになっていたが、回転体２４がピンＰを介して回転伝達軸６７の回転を促進するようになっていてもよい。

２０ 回転促進装置
２２ 中心固定スプロケット
２２ａ 軸孔
２４，２６ 回転体
２４ａ，２６ａ 軸孔
２４ｂ，２６ｂ 内側貫通孔
２４ｃ，２６ｃ 外側貫通孔
２７ 内側スプロケット
２７ａ 軸孔
２８ 外側スプロケット
２８ａ 軸孔
３２ ローラーチェーン
３４，３６ 支持部材
３４ａ，３６ａ 貫通孔
３４ｂ，３６ｂ 嵌合孔
３８，４０ 質量体
３８Ｃ，４０Ｃ 回転中心
４２ 支持軸
４６ 支持台
４６ａ 底板部
４６ｂ 立設部
４６ｃ 貫通孔
４７，４８ 連結ピン
５０ 駆動装置
５４，５６，５７，５８ 支持ブッシュ
６０ サイクロイド歯車
６０ａ 歯
６１ ファン
６２，６３ 支持ブッシュ
６５ 換気扇装置
６７ 回転伝達軸
６９ 駆動モーター
７０ 回転促進構造
Ｆ 押付け力
Ｐ ピン
α，β 角度

上記課題を解決するために、本発明による回転促進装置は、
厚さ方向が水平方向となるように配置され、自身の軸孔に支持軸が回転可能に挿通されて水平方向に伸びる軸線を中心として回転可能に設けられると共に、当該軸孔に対して平行に形成された外側貫通孔に連結ピンが回転可能に挿通された板状の第１の回転体と、
前記第１の回転体を回転させる駆動装置と、
前記第１の回転体の軸線と同一の軸線上に配置されて、自身の軸孔に前記支持軸が回転可能に挿通されると共に、当該軸孔に対して平行に形成された外側貫通孔に前記連結ピンが回転可能に挿通されて、前記第１の回転体と連動すると共に他の回転装置の被回転体に回転を伝達するように設けられた第２の回転体と、
前記第１の回転体の軸線と同一の軸線上に配置されると共に、前記第１の回転体と前記第２の回転体の間に配置され、自身の軸孔に前記支持軸が挿通され固定されて自転も公転もできないように設けられた唯一つの回転静止車と、
前記第１の回転体の軸線方向において前記回転静止車と同じ位置に、かつ前記第１の回転体の軸線方向と垂直な方向において前記回転静止車からこの半径外側方向に離れた位置に配置され、自身の軸孔に前記連結ピンが挿通され固定されて、前記第１の回転体が回転することにより前記第１の回転体の軸線と同一の軸線の周りに公転すると共に自転することも可能な複数の外側回転車と、
前記自転も公転もしない回転静止車と前記外側回転車に掛け渡されて、前記外側回転車が公転することにより前記外側回転車を自転させて、前記外側回転車の自転により前記外側回転車が前記回転静止車に対して相対回転を生じないように、前記外側回転車の回転を駆動する無端状の回転駆動手段と、
長さ方向の一端部が前記連結ピンを介して前記外側回転車と一体的に設けられて、長さ方向が略水平方向の状態に維持され、質量体の重心位置が前記第１及び第２の回転体の重心位置に対して前記第１及び第２の回転体の回転力が増す方向に偏るように、長さ方向の他端部に前記質量体が設けられた複数の支持部材とを備え、
前記第１又は第２の回転体の回転力が前記被回転体に伝達されることにより前記被回転体の回転力を促進するようにしたことを特徴とするものである。

Claims (1)

1. 厚さ方向が水平方向となるように配置され、水平方向に伸びる軸線を中心として回転可能に設けられた板状の第１の回転体と、
   前記第１の回転体の軸線と同一の軸線上に配置され、自転も公転もできないように設けられた唯一つの回転静止車と、
   前記第１の回転体の軸線方向において前記回転静止車と同じ位置に、かつ前記第１の回転体の軸線方向と垂直な方向において前記回転静止車からこの半径外側方向に離れた位置に配置され、前記第１の回転体が回転することにより前記第１の回転体の軸線と同一の軸線の周りに公転すると共に自転することも可能な複数の外側回転車と、
   前記回転静止車と前記外側回転車に掛け渡されて、前記外側回転車が公転することにより前記外側回転車を自転させて、この外側回転車が前記回転静止車に対して相対回転を生じないように、前記外側回転車の回転を駆動する無端状の回転駆動手段と、
   前記第１の回転体の軸線と同一の軸線上に配置されて前記第１の回転体と連動するように設けられた第２の回転体と、
   長さ方向の一端部が前記外側回転車と一体的に設けられて、長さ方向が略水平方向の状態に維持され、質量体の重心位置が前記第１及び第２の回転体の重心位置に対して前記第１及び第２の回転体の回転力が増す方向に偏るように、長さ方向の他端部に前記質量体が設けられた複数の支持部材とを備え、
   前記第１又は第２の回転体の回転力が被回転体に伝達されることにより前記被回転体の回転力を促進するようにしたことを特徴とする回転促進装置。

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