JP2014190367A - 摺動式等速ジョイント - Google Patents

Abstract

【課題】転動体を傷付けることなく組み付けることができるとともに、転動体および内側継手部材の抜け出しを確実に防止することが可能な摺動式等速ジョイントを提供する。
【解決手段】カップ状に形成され、内周面の軸線方向に複数のトラック溝１２が延設され、各トラック溝１２の内側壁に互いに対向する転動体案内面１４が形成された外側継手部材１０と、外側継手部材１０のトラック溝１２に挿入されて転動体案内面１４に沿って案内される転動体３０と、外側継手部材１０の内側に配置され、転動体３０を介して外側継手部材１０と間で角度変位を許容しながらトルクが伝達される内側継手部材２０と、を備える摺動式等速ジョイント１において、抜け止め手段５０は、外側継手部材１０の開口部１１付近の転動体案内面１４に形成した円筒孔５１と、円筒孔５１内に回転自在に支持された欠球５６とを備える。
【選択図】図２

Description

本発明は、自動車のドライブシャフトやプロペラシャフト等で使用される摺動式等速ジョイントに関する。

従来、自動車のエンジンから車輪に動力を伝達するドライブシャフトは、エンジンと車輪との相対位置の変化に対応するため、エンジン側に摺動式等速ジョイント、車輪側に固定式等速ジョイントを備え、これらの等速ジョイントをシャフトで連結した構造となっている。摺動式等速ジョイントは、連結した２軸間の軸方向変位および角度変位を許容して、等速でトルクを伝達することができる。また、固定式等速ジョイントは、連結した２軸間の角度変位のみを許容して、等速でトルクを伝達することができる。摺動式等速ジョイントには、トルク伝達部材として転動体にローラを用いたローラタイプのトリポード型等速ジョイントや、トルク伝達部材として転動体にボールを用いたボールタイプのダブルオフセット型等速ジョイント等がある。例えば、トリポード型等速ジョイントは、カップ状に形成され、内周面の軸線方向に３本のトラック溝が延設され、各トラック溝の内側壁に互いに対向するローラ案内面が形成された外側継手部材と、この外側継手部材の内側に配置され、ボス部からそれぞれ径方向外側に延設されたトリポード軸を有する内側継手部材（トリポード）と、各トリポード軸に回転自在に支持され、外側継手部材のトラック溝に挿入されてローラ案内面に沿って案内される円環状のローラとを備えた構造となっている。

ところで、このようなトリポード型等速ジョイントをドライブシャフトとして自動車に組み付ける際に、荷重がトリポード型等速ジョイントにかかると、ローラおよび内側継手部材が外側継手部材の開口部から抜け出して分離することがある。分離すると再度の組み付けを必要として手間がかかることから、こうした分離は組み付け性を低下させる要因となっている。例えば、特許文献１では、この抜け出しを防止するため、外側継手部材の開口部付近のローラ案内面をかしめて隆起を形成し、この隆起とローラが干渉することによりローラの軸方向変位を係止する抜け止め手段を備えたトリポード型等速ジョイントが開示されている。

特開平１１−３３６７８２号公報

しかしながら、上記のトリポード型等速ジョイントでは、転動体であるローラの組み付け時において、外側継手部材の開口部からローラを圧入する必要があり、このときローラと抜け止め手段である隆起とが干渉して、ローラを傷付けることがある。そして、ローラに傷が付いた状態では、ローラおよびローラ案内面が磨耗しやすくなり、耐久性が低下するという問題あった。

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、本発明が解決しようとする課題は、転動体を傷付けることなく組み付けることができるとともに、転動体および内側継手部材の抜け出しを確実に防止することが可能な摺動式等速ジョイントを提供することにある。

請求項１に係わる発明は、カップ状に形成され、内周面の軸線方向に複数のトラック溝が延設され、前記各トラック溝の内側壁に互いに対向する転動体案内面が形成された外側継手部材と、前記外側継手部材のトラック溝に挿入されて前記転動体案内面に沿って案内される転動体と、前記外側継手部材の内側に配置され、前記転動体を介して前記外側継手部材と間で角度変位を許容しながらトルクが伝達される内側継手部材と、を備える摺動式等速ジョイントにおいて、前記抜け止め手段は、前記外側継手部材の開口部付近の転動体案内面に形成した円筒孔と、前記円筒孔内に回転自在に支持された欠球とを備えることを特徴とする。

上記のように構成した請求項１の発明によれば、抜け止め手段の欠球を回転させ、欠球の平面部を転動体案内面側に向けて配置することにより、転動体案内面に欠球の球面部が突出されない平坦状態にすることができる。また、欠球の球面部を転動体案内面側に向けて配置することにより、転動体案内面に欠球の球面部が突出された突出状態にすることができる。抜け止め手段を平坦状態とすることにより、外側継手部材の開口部から転動体を挿入して組み付ける際に、転動体と開口部の抜け止め手段とが干渉しないので、転動体に傷を付けることなく挿入することができる。また、抜け止め手段を突出状態とすることにより、転動体が軸方向変位した際に、転動体と欠球の球面部とが干渉するので、開口部から転動体が抜け出すことを防止することができる。このように、本発明の摺動式等速ジョイントは、転動体の組み付け時において、転動体を傷付けることなく組み付けることができる。また、転動体の組み付け後は、転動体および内側継手部材の抜け出しを確実に防止することができる。

請求項２に係わる発明は、請求項１に記載の摺動式等速ジョイントであって、前記外側継手部材は、内周面の軸線方向に３本のトラック溝が延設され、前記各トラック溝の内側壁に互いに対向するローラ案内面が形成され、前記内側継手部材は、前記外側継手部材の内側に配置され、ボス部からそれぞれ径方向外側に延設されたトリポード軸を有するトリポードであり、前記転動体は、前記各トリポード軸に回転自在に支持され、前記外側継手部材のトラック溝に挿入されて前記ローラ案内面に沿って案内される円環状のローラであることを特徴とする。

上記のように構成した請求項２の発明によれば、トリポード型等速ジョイントに適用することができる。このトリポード型等速ジョイントは、ローラの組み付け時において、抜け止め手段を平坦状態とすることにより、ローラと抜け止め手段とが干渉しないので、ローラを傷付けることなく組み付けることができる。また、ローラの組み付け後は、抜け止め手段を突出状態とすることにより、ローラと抜け止め手段とが干渉するので、ローラおよびトリポードの抜け出しを確実に防止することができる。

請求項３に係わる発明は、請求項２に記載の摺動式等速ジョイントであって、前記ローラの組み付け前に、前記抜け止め手段の前記欠球を回転させ、前記欠球の平面部を前記ローラ案内面側に向けて配置し、前記外側継手部材の開口部から前記ローラを挿入して組み付け、前記ローラの組み付け後に、前記抜け止め手段の前記欠球を回転させ、前記欠球の球面部を前記ローラ案内面側に向けて配置し、前記球面部により前記ローラの軸方向変位を係止することを特徴とする。

上記のように構成した請求項３の発明によれば、トリポード型等速ジョイントのローラの組み付け時において、抜け止め手段の欠球を回転させ、欠球の平面部をローラ案内面側に向けて配置することにより、ローラ案内面に欠球の球面部が突出されない平坦状態とすることができる。これにより、ローラと抜け止め手段とが干渉しないので、外側継手部材の開口部からローラに傷を付けることなく挿入することができる。そして、ローラの組み付け後に、再度欠球を回転させ、欠球の球面部をローラ案内面側に向けて配置することにより、ローラ案内面に欠球の球面部が突出された突出状態とすることができる。これにより、ローラと抜け止め手段とが干渉するので、ローラが軸方向変位した際に、開口部からローラが抜け出すこと確実にを防止することができる。

請求項４に係わる発明は、請求項２に記載の摺動式等速ジョイントであって、前記ローラは、前記トリポード軸に傾動可能に外嵌された内側ローラと、前記内側ローラの外側にて前記内側ローラの中心軸線と同軸上で相対回転可能かつ前記ローラ案内面に沿って案内される円環状の外側ローラとから構成されるローラユニットであることを特徴とする。

上記のように構成した請求項４の発明によれば、ダブルローラタイプのトリポード型等速ジョイントに適用することができる。このトリポード型等速ジョイントは、ローラユニットの組み付け時において、抜け止め手段を平坦状態とすることにより、ローラユニットと抜け止め手段とが干渉しないので、ローラユニットを傷付けることなく組み付けることができる。また、ローラユニットの組み付け後は、抜け止め手段を突出状態とすることにより、ローラユニットと抜け止め手段とが干渉するので、ローラユニットおよびトリポードの抜け出しを確実に防止することができる。

請求項５に係わる発明は、請求項２または４に記載の摺動式等速ジョイントであって、前記抜け止め手段を前記外側継手部材の前記各トラック溝の両側に互いに対向する一対の前記ローラ案内面の少なくとも片側の前記ローラ案内面に備えることを特徴とする。

上記のように構成した請求項５の発明によれば、抜け止め手段を一対のローラ案内面の片側もしくは両側に備え、抜け止め手段を突出状態とすることにより、ローラが軸方向変位した際に、ローラと少なくとも片側の抜け止め手段とが干渉するので、ローラの抜け出しを確実に防止することができる。

請求項６に係わる発明は、請求項１に記載の摺動式等速ジョイントであって、前記内側継手部材は、軸方向に延びる直線状のトラック溝が前記外側継手部材のトラック溝と対をなして外周面の複数箇所に形成され、前記転動体は、前記外側継手部材のトラック溝と前記内側継手部材のトラック溝との間に配されたボールであり、前記外側継手部材の内周面と前記内側継手部材の外周面との間に介在して前記ボールを保持するケージを備え、前記抜け止め手段を前記外側継手部材の前記各トラック溝の底部に備えることを特徴とする。

上記のように構成した請求項６の発明によれば、ダブルオフセット型等速ジョイント等に適用可することができる。このダブルオフセット型等速ジョイントは、ボールの組み付け時において、抜け止め手段を平坦状態とすることにより、ボールと抜け止め手段とが干渉しないので、ボールを傷付けることなく組み付けることができる。また、ボールの組み付け後は、抜け止め手段を突出状態とすることにより、ボールと抜け止め手段とが干渉するので、ボールおよび内側継手部材の抜け出しを確実に防止することができる。

本発明によれば、転動体に傷を付けないように組み付けることができるとともに、転動体および内側継手部材の抜け出しを確実に防止することが可能な摺動式等速ジョイントを提供することができる。

本発明の第１の実施形態を示すローラタイプのトリポード型等速ジョイントの軸方向断面である。 図１のＡ−Ａ線断面図である。 図１の外側継手部材の開口部を示す部分断面図である。 （ａ）は図１の抜け止め手段の突出状態を示す説明図、（ｂ）は図１の抜け止め手段の平坦状態を示す説明図である。 図１のローラと抜け止め手段とが干渉した状態を示す部分断面図である。 本発明の他の第２の実施形態を示すダブルローラタイプのトリポード型等速ジョイントの軸方向断面である。 図６のＢ−Ｂ線断面図である。 図６のローラユニットを示す横断面図である。 本発明の第３の実施形態を示すダブルオフセット型等速ジョイントの軸方向断面である。 図９のＣ−Ｃ線断面図である。

以下、本発明の実施形態の摺動式等速ジョイント（以下、単に等速ジョイントと称する）を図面に従って説明する。本実施形態では、自動車のエンジンから車輪に動力を伝達するドライブシャフトにおいて、ディファレンシャルギヤに連結された軸部とドライブシャフトの中間シャフトとの連結部位に等速ジョイントを用いた場合を例にして説明する。

［第１の実施形態］
図１および図２に示すように、等速ジョイント１は、トリポード型等速ジョイントであり、外側継手部材１０と、内側継手部材であるトリポード２０と、転動体であるローラ３０とから構成されている。

外側継手部材１０は、カップ状に形成され、その底部中央には回転軸１３が一体的に形成されている。この回転軸１３は、ディファレンシャルギヤ（図示せず）に連結されている。また、外側継手部材１０の開口部１１および回転軸４０（従動軸）は、ゴム材料等からなる蛇腹状のブーツ１８により覆われている。外側継手部材１０の内周面には、軸線方向に３本のトラック溝１２が延設され、各トラック溝１２の内側壁には、互いに対向する一対のローラ案内面１４が形成されている。このローラ案内面１４は、外側継手部材１０の軸線方向に直線状に延びて形成され、円弧状断面を有している。

抜け止め手段５０は、図３に示すように、一対のローラ案内面１４の両側の開口部１１付近に形成された円筒孔５１と、円筒孔５１内に回転自在に支持された欠球５６とからなる。円筒孔５１は、ローラ案内面１４に対し垂直に有底円筒状に形成され、底面５３は凹円錐状に形成されている。円筒孔５１は、欠球５６を挿入して開口部５２をかしめることで、欠球５６を保持するとともに回転自在に支持している。欠球５６は、孔径とほぼ同径の球体からなり、球体の球面部５７と球体の一部を欠いて平面に形成された平面部５８とを有している。

この抜け止め手段５０は、図４（ａ）に示すように、欠球５６を円筒孔５１内で回転させ、欠球５６の球面部５７をローラ案内面１４側に向けて配置することにより、ローラ案内面１４に球面部５７が突出される。また、図４（ｂ）に示すように、欠球５６の平面部５８をローラ案内面１４側に向けて配置することにより、ローラ案内面１４に球面部５７が突出されないで平坦になる。

図１および図２に示すように、外側継手部材１０の内側には、トリポード２０とローラ３０が収容されている。トリポード２０は、ボス部２１と３本のトリポード軸２２とが一体形成されている。ボス部２１は、円筒状に形成され、軸方向に軸孔２３が形成されている。この軸孔２３は、ボス部２１の径方向断面形状が円形であって、ボス部２１の軸方向全体にわたり同径に形成されている。軸孔２３の中心軸は、トリポード２０の中心軸に一致するように設定されている。また、この軸孔２３の中心軸は、ボス部２１の中心軸でもある。この軸孔２３には、回転軸４０（従動軸）がスプライン嵌合により連結されている。

トリポード軸２２は、ボス部２１の外周面からそれぞれ径方向外側に、周方向に等間隔（１２０ｄｅｇ間隔）で放射状に形成されている。これらのトリポード軸２２の先端部は、外側継手部材１０のトラック溝１２内に挿入されている。

ローラ３０は、円環状に形成され、トリポード軸２２の外周面にニードルローラ３１を介して回転自在に配置されている。ローラ３０の外周面は、縦断面円弧状に形成され、ローラ３０内周面は、円筒状に形成されている。トリポード軸２２の外周面は、ニードルローラ３１の内側転動面を構成し、ローラ３０の内周面はニードルローラ３１の外側転動面を構成している。

これらニードルローラ３１は、トリポード軸２２の下部に外嵌されたインナワッシャ３２と半径方向内側で接するとともに、トリポード軸２２の先端部に外嵌されたアウタワッシャ３３と半径方向外側で接している。このアウタワッシャ３３は、トリポード軸２２の先端部に形成された環状溝２４に止め輪３４を嵌合させて抜け止めされている。

この等速ジョイント１では、トリポード２０のトリポード軸２２と外側継手部材１０のローラ案内面１４とが、ローラ３０を介して２軸の回転方向に係合することにより、駆動側の回転軸１３から従動側の回転軸４０へ回転トルクを等速で伝達している。また、ローラ３０が、トリポード軸２２に対して回転しながらローラ案内面１４に沿って案内されることにより、外側継手部材１０とトリポード２０との間の相対的な軸方向変位および角度変位を許容している。

上記の構成からなる本実施形態の等速ジョイント１は、ローラ３０の組み付け時において、抜け止め手段５０の欠球５６を回転させ、欠球５６の平面部５８をローラ案内面１４側に向けて配置することにより、抜け止め手段５０をローラ案内面１４に欠球５６の球面部５７が突出されない平坦状態としている。

抜け止め手段５０を平坦状態とすることにより、図３に示すように、外側継手部材１０の開口部１１からローラ３０を挿入する際に、ローラ３０が欠球５６の球面部５７と干渉せず、ローラ３０を傷付けることなく挿入することができる。

そして、ローラ３０の組み付け後に、再度欠球５６を回転させ、欠球５６の球面部５７をローラ案内面１４側に向けて配置することにより、抜け止め手段５０をローラ案内面１４に欠球５６の球面部５７が突出された突出状態としている。（図４（ａ）参照）

抜け止め手段５０を突出状態とすることにより、図５に示すように、ローラ３０が軸方向変位した際に、ローラ３０が欠球５６の球面部５７と干渉するので、開口部１１からローラ３０およびトリポード２０が抜け出すことを防止することができる。従って、この等速ジョイント１をドライブシャフトとして自動車に組み付ける際に、荷重が等速ジョイント１にかかっても、分離させることなく組み付けをおこなうことができる。

［第２の実施形態］
図６および図７に示すように、等速ジョイント１００は、ダブルローラタイプのトリポード型等速ジョイントであり、外側継手部材１１０、トリポード１２０およびローラユニット１３０とから構成されている。

ローラユニット１３０は、トリポード軸１２２に傾動可能に外嵌された内側ローラ１３２と、この内側ローラ１３２の外側に配置されて、内側ローラ１３２の中心軸線と同軸上で相対回転可能かつローラ案内面に沿って案内される円環状の外側ローラ１３１と、外側ローラ１３１と内側ローラ１３２との間に介在されたニードルローラ１３３とで構成されている。内側ローラ１３２の内周面は、凸円弧状に形成されている。トリポード軸１２２は、縦断面において継手の軸線と直交するストレート形状をなし、横断面において継手の軸線と直交する方向で内側ローラ１３２の内周面と接触している。

図８に示すように、継手の軸線方向でトリポード軸１２２と内側ローラ１３２との間には隙間ｎが形成され、ローラ案内面１１４上を転動するローラユニット１３０に対してトリポード軸１２２が傾動自在となっている。これにより、継手が作動角をとっても、ローラユニット１３０がローラ案内面１１４に対して傾くことがないので、誘起スラストやスライド抵抗が低減される。

この等速ジョイント１００は、抜け止め手段１５０を外側継手部材１１０の開口部１１１付近のローラ案内面１１４に備えている。この抜け止め手段１５０の構成については、第１の実施形態と同様であるため、説明を省略する。

上記の構成からなる本実施形態の等速ジョイント１００は、ローラユニット１３０の組み付け時において、抜け止め手段１５０を平坦状態とすることにより、ローラユニット１３０と抜け止め手段１５０とが干渉しないので、ローラユニット１３０を傷付けることなく組み付けることができる。また、ローラユニット１３０の組み付け後は、抜け止め手段１５０を突出状態とすることにより、ローラユニット１３０と抜け止め手段１５０とが干渉するので、ローラユニット１３０およびトリポード１２０の抜け出しを確実に防止することができる。従って、この等速ジョイント１００をドライブシャフトとして自動車に組み付ける際に、荷重が等速ジョイント１００にかかっても、分離させることなく組み付けをおこなうことができる。

［第３の実施形態］
図９および図１０に示すように、等速ジョイント２００は、ボールタイプのダブルオフセット型等速ジョイントであり、外側継手部材２１０、内側継手部材２２０、転動体であるボール２３０およびケージ２４０とから構成されている。

この等速ジョイント２００は、軸方向に延びる直線状トラック溝２２２が外側継手部材２１０のトラック溝２１２と対をなして外周面の複数箇所に形成された内側継手部材２２０と、外側継手部材２１０のトラック溝２１２と内側継手部材２２０のトラック溝２２２との間に配されたボール２３０と、外側継手部材２１０の内周面と内側継手部材２２０の外周面との間に介在してボール２３０を保持するケージ２４０を備えている。

等速ジョイント２００は、抜け止め手段２５０を外側継手部材２１０の開口部２１１付近のトラック溝２１２に備えている。図１０に示すように、抜け止め手段２５０は、各トラック溝２１２の底部に形成され、６個ボールの等速ジョイントでは、それぞれ６箇所のトラック溝２１２に設けられる。この抜け止め手段２５０の構成については、第１の実施形態と同様であるため、説明を省略する。

上記の構成からなる本実施形態の等速ジョイント２００は、ボール２３０の組み付け時において、抜け止め手段２５０を平坦状態とすることにより、ボール２３０と抜け止め手段２５０とが干渉しないので、ボール２３０を傷付けることなく組み付けることができる。また、ボール２３０の組み付け後は、抜け止め手段２５０を突出状態とすることにより、ボール２３０と抜け止め手段２５０とが干渉するので、ボール２３０および内側継手部材２２０の抜け出しを確実に防止することができる。従って、この等速ジョイント２００をドライブシャフトとして自動車に組み付ける際に、荷重が等速ジョイント２００にかかっても、分離させることなく組み付けをおこなうことができる。

本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で適宜変更することが可能である。

１：等速ジョイント、 １０：外側継手部材、 １１：開口部、 １２：トラック溝、 １３：回転軸、 １４：ローラ案内面（転動体案内面）、 １８：ブーツ、 ２０：トリポード（内側継手部材）、 ２１：ボス部、 ２２：トリポード軸、 ２３：軸孔、 ２４：環状溝、 ３０：ローラ（転動体）、 ３１：ニードルローラ、 ３２：インナワッシャ、 ３３：アウタワッシャ、 ３４：止め輪、 ４０：回転軸（従動軸）、 ５０：抜け止め手段、 ５１：円筒孔、 ５２：開口部、 ５３：底面、 ５６：欠球、 ５７：球面部、 ５８：平面部、 １００：等速ジョイント、 １１０：外側継手部材、 １１１：開口部、 １１４：ローラ案内面、 １２０：トリポード、 １２２：トリポード軸、 １３０：ローラユニット、 １３１：外側ローラ、 １３２：内側ローラ、 １３３：ニードルローラ、 １５０：抜け止め手段、 ２００：等速ジョイント、 ２１０：外側継手部材、 ２１１：開口部、 ２１２：トラック溝、 ２２０：内側継手部材、 ２２２：トラック溝、 ２３０：ボール、 ２４０：ケージ、 ２５０：抜け止め手段、 ｎ：隙間

Claims (6)

1. カップ状に形成され、内周面の軸線方向に複数のトラック溝が延設され、前記各トラック溝の内側壁に互いに対向する転動体案内面が形成された外側継手部材と、前記外側継手部材のトラック溝に挿入されて前記転動体案内面に沿って案内される転動体と、前記外側継手部材の内側に配置され、前記転動体を介して前記外側継手部材と間で角度変位を許容しながらトルクが伝達される内側継手部材と、を備える摺動式等速ジョイントにおいて、
   前記抜け止め手段は、前記外側継手部材の開口部付近の転動体案内面に形成した円筒孔と、前記円筒孔内に回転自在に支持された欠球とを備えることを特徴とする摺動式等速ジョイント。
2. 請求項１に記載の摺動式等速ジョイントであって、前記外側継手部材は、内周面の軸線方向に３本のトラック溝が延設され、前記各トラック溝の内側壁に互いに対向するローラ案内面が形成され、前記内側継手部材は、前記外側継手部材の内側に配置され、ボス部からそれぞれ径方向外側に延設されたトリポード軸を有するトリポードであり、前記転動体は、前記各トリポード軸に回転自在に支持され、前記外側継手部材のトラック溝に挿入されて前記ローラ案内面に沿って案内される円環状のローラであることを特徴とする摺動式等速ジョイント。
3. 請求項２に記載の摺動式等速ジョイントであって、前記ローラの組み付け前に、前記抜け止め手段の前記欠球を回転させ、前記欠球の平面部を前記ローラ案内面側に向けて配置し、前記外側継手部材の開口部から前記ローラを挿入して組み付け、
   前記ローラの組み付け後に、前記抜け止め手段の前記欠球を回転させ、前記欠球の球面部を前記ローラ案内面側に向けて配置し、前記球面部により前記ローラの軸方向変位を係止することを特徴とする摺動式等速ジョイント。
4. 請求項２に記載の摺動式等速ジョイントであって、前記ローラは、前記トリポード軸に傾動可能に外嵌された内側ローラと、前記内側ローラの外側にて前記内側ローラの中心軸線と同軸上で相対回転可能かつ前記ローラ案内面に沿って案内される円環状の外側ローラとから構成されるローラユニットであることを特徴とする摺動式等速ジョイント。
5. 請求項２または４に記載の摺動式等速ジョイントであって、前記抜け止め手段を前記外側継手部材の前記各トラック溝の両側に互いに対向する一対の前記ローラ案内面の少なくとも片側の前記ローラ案内面に備えることを特徴とする摺動式等速ジョイント。
6. 請求項１に記載の摺動式等速ジョイントであって、前記内側継手部材は、軸方向に延びる直線状のトラック溝が前記外側継手部材のトラック溝と対をなして外周面の複数箇所に形成され、前記転動体は、前記外側継手部材のトラック溝と前記内側継手部材のトラック溝との間に配されたボールであり、前記外側継手部材の内周面と前記内側継手部材の外周面との間に介在して前記ボールを保持するケージを備え、前記抜け止め手段を前記外側継手部材の前記各トラック溝の底部に備えることを特徴とする摺動式等速ジョイント。

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