JP2014186645A - 車両位置制御装置、プログラム及び方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】問題空間を分割した複数エリアに評価関数を設定する。エリアそれぞれの評価関数に係る指標値を求める。複数のエリアの中から着目したエリアの指標値と、着目したエリアに隣接するエリアの指標値との比較結果に基づいて、隣接するエリアを選択する。着目するエリア内に存在する車両に搭載された端末に対し、着目するエリアから、選択したエリアへの移動を促す移動指示を送信する。
【選択図】図5
Description
対象となる問題空間を分割した複数のエリアのそれぞれに対して、評価関数を設定する手段、
前記複数のエリアのそれぞれについて、そのエリアの評価関数に係る指標値を求める手段、
前記複数のエリアの中から着目したエリアの前記指標値と、前記着目したエリアに隣接するエリアの前記指標値との比較結果に基づいて、前記隣接するエリアのひとつを選択する手段、及び、
前記着目するエリア内に存在する車両に搭載された端末に対し、前記着目するエリアから、前記選択したエリアへの移動を促す移動指示を送信する手段
を備えることを特徴とする車両位置制御装置。
前記指標値は、前記評価関数の微分値であることを特徴とする付記1に記載の車両位置制御装置。
前記評価関数は多変数関数であり、一の変数を除く変数に対してある時刻の値を代入して求めた一変数関数を微分して微分値を求めることを特徴とする付記2に記載の車両位置制御装置。
前記指標値は、前記評価関数のある時刻における値であることを特徴とする付記1に記載の車両位置制御装置。
対象となる問題空間を分割した複数のエリアのそれぞれに対して、評価関数を設定する手段、
前記複数のエリアのそれぞれについて、そのエリアの評価関数に係る指標値を求める手段、
前記複数のエリアの中から着目したエリアの前記指標値と、前記着目したエリアに隣接するエリアの前記指標値との比較結果に基づいて、前記隣接するエリアのひとつを選択する手段、及び、
前記着目するエリア内に存在する車両に搭載された端末に対し、前記着目するエリアから、前記選択したエリアへの移動を促す移動指示を送信する手段
としてコンピュータを機能させるプログラム。
前記指標値は、前記評価関数の微分値であることを特徴とする付記5に記載のプログラム。
前記評価関数は多変数関数であり、一の変数を除く変数に対してある時刻の値を代入して求めた一変数関数を微分して微分値を求めることを特徴とする付記6に記載のプログラム。
前記指標値は、前記評価関数のある時刻における値であることを特徴とする付記5に記載のプログラム。
対象となる問題空間内での複数の車両の位置を制御するサーバが、前記問題空間を分割した複数のエリアのそれぞれに対して、評価関数を設定する段階、
前記複数のエリアのそれぞれについて、そのエリアの評価関数に係る指標値を前記サーバが求める段階、
前記複数のエリアの中から着目したエリアの前記指標値と、前記着目したエリアに隣接するエリアの前記指標値との比較結果に基づいて、前記隣接するエリアのひとつを前記サーバが選択する段階、及び、
前記着目するエリア内に存在する車両に搭載された端末に対し、前記着目するエリアから、前記選択したエリアへの移動を促す移動指示を、前記サーバが送信する段階
を含むことを特徴とする、車両位置制御方法。
前記指標値は、前記評価関数の微分値であることを特徴とする付記9に記載の車両位置制御方法。
前記評価関数は多変数関数であり、一の変数を除く変数に対してある時刻の値を代入して求めた一変数関数を微分して微分値を求めることを特徴とする付記10に記載の車両位置制御方法。
前記指標値は、前記評価関数のある時刻における値であることを特徴とする付記9に記載の車両位置制御方法。
2、21、22、…、2n 端末
3 データ通信ネットワーク
4 サーバ
41 エリア決定部
42 移動指示部
43 利用情報保持部
44 状態情報保持部
201 GPSモジュール
202 ユーザインターフェイス
203 CPU
204 主記憶装置
205 ストレージ
206 データバス
Claims (10)
- 対象となる問題空間を分割した複数のエリアのそれぞれに対して、評価関数を設定する手段、
前記複数のエリアのそれぞれについて、そのエリアの評価関数に係る指標値を求める手段、
前記複数のエリアの中から着目したエリアの前記指標値と、前記着目したエリアに隣接するエリアの前記指標値との比較結果に基づいて、前記隣接するエリアのひとつを選択する手段、及び、
前記着目するエリア内に存在する車両に搭載された端末に対し、前記着目するエリアから、前記選択したエリアへの移動を促す移動指示を送信する手段
を備えることを特徴とする車両位置制御装置。 - 前記指標値は、前記評価関数の微分値であることを特徴とする請求項1に記載の車両位置制御装置。
- 前記評価関数は多変数関数であり、一の変数を除く変数に対してある時刻の値を代入して求めた一変数関数を微分して微分値を求めることを特徴とする請求項2に記載の車両位置制御装置。
- 前記指標値は、前記評価関数のある時刻における値であることを特徴とする請求項1に記載の車両位置制御装置。
- 対象となる問題空間を分割した複数のエリアのそれぞれに対して、評価関数を設定する手段、
前記複数のエリアのそれぞれについて、そのエリアの評価関数に係る指標値を求める手段、
前記複数のエリアの中から着目したエリアの前記指標値と、前記着目したエリアに隣接するエリアの前記指標値との比較結果に基づいて、前記隣接するエリアのひとつを選択する手段、及び、
前記着目するエリア内に存在する車両に搭載された端末に対し、前記着目するエリアから、前記選択したエリアへの移動を促す移動指示を送信する手段
としてコンピュータを機能させるプログラム。 - 前記指標値は、前記評価関数の微分値であることを特徴とする請求項5に記載のプログラム。
- 前記評価関数は多変数関数であり、一の変数を除く変数に対してある時刻の値を代入して求めた一変数関数を微分して微分値を求めることを特徴とする請求項6に記載のプログラム。
- 前記指標値は、前記評価関数のある時刻における値であることを特徴とする請求項5に記載のプログラム。
- 対象となる問題空間内での複数の車両の位置を制御するサーバが、前記問題空間を分割した複数のエリアのそれぞれに対して、評価関数を設定する段階、
前記複数のエリアのそれぞれについて、そのエリアの評価関数に係る指標値を前記サーバが求める段階、
前記複数のエリアの中から着目したエリアの前記指標値と、前記着目したエリアに隣接するエリアの前記指標値との比較結果に基づいて、前記隣接するエリアのひとつを前記サーバが選択する段階、及び、
前記着目するエリア内に存在する車両に搭載された端末に対し、前記着目するエリアから、前記選択したエリアへの移動を促す移動指示を、前記サーバが送信する段階
を含むことを特徴とする、車両位置制御方法。 - 前記指標値は、前記評価関数の微分値であることを特徴とする請求項9に記載の車両位置制御方法。
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