JP2014186029A - 超音波探傷装置およびその評価方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明に係る超音波探傷装置10は、電圧波形を生成する信号発生機構11と、被検査対象に所定よりも低い周波数の超音波振動を励起させる超音波送信機構14と、前記被検査対象からの超音波応答を受信する超音波受信機構15と、受信された超音波信号をデジタル化するAD変換機構19と、デジタル化されたデジタル超音波波形を周波数解析する解析機構20と、周波数解析で得られたデジタル超音波の周波数成分の中から非線形超音波成分の変化量を抽出し、欠陥情報データベースの欠陥データ情報と比較して被検査対象の欠陥情報の物理量を同定し、前記被検査対象の欠陥を評価する評価機構21と、計測系の一部もしくは全体を制御する制御機構17とから構成されることを特徴とするものである。
【選択図】 図1
Description
図1は、超音波探傷装置の第1実施形態を示すもので、被検査対象の表面および内部欠陥(体積欠陥)を非破壊で広域で検出でき、かつ欠陥の位置や長さ、深さ、欠陥開口幅等の欠陥情報を取得できる超音波探傷装置の代表的な構成例を示す構成図である。
次に、超音波探傷装置10の作用を説明する。
評価機構21で得られる被検査対象13の欠陥情報には、被検査対象13の欠陥長さDl、欠陥深さDa、欠陥開口幅(開口量)Dw、欠陥Dに作用している応力状態Dpなどの物理量がある。したがって、解析機構20で周波数解析された被検査対象13における欠陥由来の周波数情報を評価機構21で欠陥データ情報と照合することにより、被検査対象の欠陥の長さ、欠陥深さ等の物理量情報を取得し、被検査対象13の欠陥D等の物理量を広域かつ高精度に定量的に評価することができる。
次に、本発明の第2の実施形態を図12ないし図14を参照して説明する。
図13に示す超音波探傷装置10Aは、第2実施形態の第1変形例を示すものである。
図14に示す超音波探傷装置10Aは、第2実施形態の第2変形例を示すものである。
第2実施形態における超音波探傷装置10Aでは、超音波送信機構14と被検査対象13が水28中に存在するために、水28が音響媒質(カップリング)として機能し、被検査対象13に超音波送信機構14が密着していなくても、超音波Uiが伝播するメリットがある。
図15および図16は、本発明の第3の実施形態を示す構成図である。
図16に示された第3実施形態の第1変形例は、超音波探傷装置10Bの超音波送信機構14および超音波受信機構15にそれぞれ走査機構30を設けた構成を示すもので、他の構成は、第1実施形態に示された超音波探傷装置10と異ならないので、同じ構成には、同一符号を付して重複する説明を省略する。
第3実施形態に示された超音波探傷装置10Bでは、図15に示すように、超音波送信機構14および超音波受信機構15Bを複数備えることで、複数点で受信超音波Ur信号が得られる。または、図16に示すように、超音波送信機構14および超音波受信機構15を、走査機構30をそれぞれ用いて走査することでも複数点での信号が得られる。
図17および図18は、本発明の第4の実施形態を説明する図である。
第4実施形態の超音波探傷装置10Cにおいても、信号発生機構11で発生する送信波形の周波数を変化させることで、特定周波数や特定周波数の組合せでの非線形現象における発生効率の観察が可能となる。被検査対象13の欠陥Dからの非線形成分の発生効率は、欠陥形状などの欠陥プロファイルに対する入射周波数fiで決定される。これにより、図18に示すように、縦軸にスケール強度を示し、横軸に周波数をとった発生効率の解析が可能となり、被検査対象13の欠陥Dの欠陥サイジングの精度がより向上する。
図19は、本発明の第5の実施形態を示す構成図である。
第5実施形態の超音波探傷装置10Dにおいては、超音波送信機構14から被検査対象13への超音波送信もしくは、被検査対象13から超音波受信機構15への超音波受信を、カップリングレイヤー32を介在させて音響的カップリングをとることにより、より効率的に実施できる効果がある。
図20ないし図22は、本発明の第6の実施形態を示す構成図である。
図21は、超音波探傷装置10Eの第6実施形態の第1変形例を示す構成図である。
図22は、超音波探傷装置10Eの第6実施形態の第2変形例を示す構成図である。
第6実施形態に示された超音波探傷装置10Eは、信号処理装置16の解析機構20で解析処理された被検査対象13の欠陥D探傷結果と、遠隔目視機構33で得られた被検査対象13の遠隔目視画像を重畳して図示しない表示装置に表示することで、被検査対象13の欠陥D位置や欠陥長さ、欠陥深さ等の定量的探傷結果がより明確に評価でき、検出することができる。
図23は、超音波探傷装置の第7実施形態を示すもので、被検査対象13の表面および内部欠陥(体積欠陥)を非破壊で広範囲に検出でき、かつ欠陥の長さや深さ等の欠陥情報の物理量を取得できる構成例を示すものである。第1実施形態に示された超音波探傷装置の構成および作用と同じ構成および作用には同一符号を付して重複説明を省略あるいは簡略化する。
次に、超音波探傷装置10Fの作用を説明する。
第7実施形態の超音波探傷装置10Fでは、低周波で大振幅の超音波を被検査対象13の入射超音波Uiに使用するため、指向性の低さと伝播減衰率の低さから被検査対象13の欠陥の位置、長さ、深さ、開口幅等の物理量を定量的に評価することができる。
次に、超音波探傷装置の第8実施形態を、図23から図26を用いて説明する。
第8実施形態の超音波探傷装置10Gの全体的なシステム構成は第7実施形態の超音波探傷装置10Fと異ならないので、同じ構成、作用には同一符号を付して説明を省略する。
第8実施形態の超音波探傷装置10Gでは、欠陥エコーUdにおける非線形超音波の発生効率(非線形超音波強度)は、図26(図10(A),(B)および図11(A),(B))に示すように、入射超音波Uiの入射周波数fiや入射波振幅Ai、欠陥の長さDl、欠陥深さDa、欠陥開口幅Dwおよび欠陥の応力状態Dpに依存して変化する。したがって、入射超音波Uiの入射波振幅Aiが一定レベル(しきい値)以下、欠陥長さDl、欠陥深さDa、欠陥開口幅Dwおよび欠陥の応力状態Dpが一定レベル以下の場合には、欠陥エコーUdによる非線形超音波は発生しない(図26の右上段参照)。
Claims (15)
- 電圧波形を生成する信号発生機構と、
被検査対象に所定よりも低い周波数の超音波振動を励起させる超音波送信機構と、
前記被検査対象からの超音波応答を受信する超音波受信機構と、
受信された超音波信号をデジタル化するAD変換機構と、
デジタル化されたデジタル超音波波形を周波数解析する解析機構と、
周波数解析で得られたデジタル超音波の周波数成分の中から非線形超音波成分の変化量を抽出し、欠陥情報データベースの欠陥データ情報と比較して被検査対象の欠陥情報の物理量を同定し、前記被検査対象の欠陥を評価する評価機構と、
計測系の一部もしくは全体を制御する制御機構とから構成されることを特徴とする超音波探傷装置。 - 前記超音波送信機構および超音波受信機構の少なくとも一方に複数個の超音波送信機構または超音波受信機構と、
無欠陥の被検査対象から得られる参照波形が記録された記録手段と、を備え、
前記解析機構は、前記超音波受信機構からAD変換機構を経て得られた前記デジタル超音波波形を前記参照波形から得られる信号と相関処理を行ない、前記相関処理により所定値以上の相関を示した前記参照波形の信号を前記デジタル超音波波形から除去する除去処理を行ない、
除去処理後の前記デジタル超音波波形の特徴超音波信号に基づいて欠陥位置を特定する請求項1に記載の超音波探傷装置。 - 前記超音波送信機構および超音波受信機構の少なくとも一方に複数個の超音波送信機構または超音波受信機構を走査して相対的に進退させる走査機構を備え、前記超音波受信機構からAD変換機構を経て得られた前記デジタル超音波波形に無欠陥の被検査対象の参照波形から得られる参照超音波信号と相関処理をかけることで、欠陥位置を特定する位置特定手段を有する請求項1に記載の超音波探傷装置。
- 前記超音波受信機構から前記AD変換機構を経て得られた前記デジタル超音波波形の周波数成分から非線形超音波成分の発生効率を前記解析機構で解析する一方、
前記評価機構は、解析された前記デジタル超音波波形の周波数情報が前記欠陥情報データベースの既知の欠陥データ情報と照合され、前記被検査対象の欠陥の長さ、深さ、開口幅もしくは閉口応力の物理量を少なくとも1つ以上取得する機能を有する請求項1に記載の超音波探傷装置。 - 前記信号発生機構は、前記電圧波形の周波数を走査する機能を有し、前記超音波受信機構から前記AD変換機構を経て得られた前記デジタル超音波波形から前記解析機構で周波数変化に応じた非線形超音波成分発生効率の傾向を解析し、前記評価機構は、解析された前記デジタル超音波波形の周波数情報が前記欠陥情報データベースの既知の欠陥データ情報と照合され、前記被検査対象の欠陥の長さ、深さ、開口幅もしくは閉口応力の物理量を少なくとも1つ以上取得する機能を有する請求項1に記載の超音波探傷装置。
- 前記信号発生機構は、複数周波数のミキシングで前記電圧波形を生成する機能を有し、前記超音波受信機構から前記AD変換機構を経て得られた前記デジタル超音波波形から前記解析機構で周波数変化に応じた非線形超音波成分の発生効率の傾向を解析し、前記評価機構は、解析された前記デジタル超音波波形の周波数情報が前記欠陥情報データベースの既知の欠陥データ情報と照合されて前記被検査対象の欠陥の長さ、深さ、開口幅もしくは閉口応力の物理量を少なくとも1つ以上取得する機能を有する請求項1に記載の超音波探傷装置。
- 前記超音波受信機構はハイドロフォンで構成され、前記被検査対象の欠陥から水中に漏洩してきた超音波成分のみを解析に用いる請求項1に記載の超音波探傷装置。
- 前記被検査対象の探傷範囲と同じ範囲を遠隔目視カメラで同時に観察し、前記被検査対象の欠陥情報を前記遠隔目視カメラで得られた映像に重畳して表示する機能を有する請求項1に記載の超音波探傷装置。
- 前記超音波送信機構および前記超音波受信機構の少なくとも一方と、前記被検査対象間に超音波伝播効率を向上させる音響インピーダンスマッチング層を有する請求項1に記載の超音波探傷装置。
- 被検査対象に所定よりも低い周波数の超音波を送信し、
前記被検査対象から超音波応答を超音波受信機構で受信し、
受信されたアナログ超音波波形をデジタル超音波波形に変換し、
変換されたデジタル超音波波形を解析機構で周波数解析し、
周波数解析された前記被検査対象のデジタル超音波波形の周波数情報から非線形超音波成分の変化量を抽出して評価機構で欠陥情報データベースの既知の欠陥データ情報と照合し、前記被検査対象の欠陥情報の物理量を同定し、前記被検査対象の欠陥を評価することを特徴とする超音波探傷装置の評価方法。 - 電圧波形を生成する信号発生機構と、
被検査対象に所定よりも低い周波数の超音波振動を励起させる超音波送信機構と、
前記被検査対象からの超音波応答を受信する超音波受信機構と、
受信された超音波信号をデジタル化するAD変換機構と、
デジタル化された超音波波形から強度空間分布を逆問題演算する演算機構と、
任意の周波数成分でフィルタリングした前記強度空間分布を演算するフィルタリング機構と、
非線形超音波成分の強度変化量を抽出する変化量抽出機構と、
前記フィルタリング機構からのフィルタリングされた前記強度空間分布を少なくとも表示する表示機構と、
計測系の一部もしくは全体を制御する制御機構とから構成されることを特徴とする超音波探傷装置。 - 前記信号発生機構は、その電圧波形信号の振幅を時間的に変化させる機能を有し、
前記制御機構において、前記電圧波形信号の振幅の変化と、前記変化量抽出機構からの非線形超音波成分の発生タイミングとから、欠陥エコーUdと形状エコーUcと区別する機能を有する請求項11に記載の超音波探傷装置。 - 前記信号発生機構は、その電圧波形信号の振幅を時間的に変化させる機能を有し、
前記制御機構において、電圧波形信号の振幅の変化と、前記変化量抽出機構からの非線形超音波成分の発生タイミングとから、欠陥の開口幅を演算する機能を有する請求項11に記載の超音波探傷装置。 - 前記信号発生機構は、電圧波形信号として正弦波のバースト波を生成する機能を有し、
前記制御機構において、前記バースト波の周波数を制御し、このバースト波の周波数と前記変化量抽出機構からの非線形超音波成分の発生時のバースト波の周波数とから、欠陥エコーUdと形状エコーUcと区別する請求項11に記載の超音波探傷装置。 - 前記信号発生機構は、電圧波形信号として正弦波のバースト波を生成する機能を有し、
前記制御機構において、前記バースト波の周波数を制御し、このバースト波の周波数と前記変化量抽出機構からの非線形超音波成分の発生時のバースト波の周波数とから、欠陥の欠陥開口幅を演算する機能を有する請求項11に記載の超音波探傷装置。
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