JP2001305109A - 非線形超音波を用いた内部微視亀裂検出方法及び装置 - Google Patents

非線形超音波を用いた内部微視亀裂検出方法及び装置

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 固体内部及び界面に存在する微視剥離、亀裂
などの開口量と同程度の入射振幅の超音波を用いてそれ
ら界面の接合強度、健全性を非破壊的に評価する非線形
超音波を用いた内部微視亀裂検出方法を提供する。 【解決手段】 固体接合面にバースト超音波を垂直ある
いは斜めに入射し、界面を透過した波または反射した波
の波形をデジタル収録し、入射波波形に対する透過また
は反射波波形のひずみ及びそれに伴う高調波振幅をデジ
タル的に検出することにより物体内部に存在する内部微
視亀裂を検出することを特徴とする非線形超音波を用い
た内部微視亀裂検出方法。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は固体内部及び界面に
存在する微視剥離、亀裂などの開口量と同程度の入射振
幅の超音波を用いてそれら界面の接合強度、健全性を非
破壊的に評価する非線形超音波を用いた内部微視亀裂検
出方法及び装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】構造材料の劣化や損傷を非破壊的に検出
・評価することは構造物の信頼性を確保するために不可
欠である。従来から構造物等の接合部の内部欠陥検出
は、微小振幅超音波を材料に入射し、内部欠陥からの反
射波強度、背面散乱波強度などを測定することにより非
破壊で行ってきた。こうした接合強度等の接合特性を非
破壊で推定することを可能とする接合材の超音波検査方
法として例えば特開平11−201949号公報に記載
されたもの等が知られている。
【0003】この公報に記載された超音波検査方法につ
いて図8を参照して簡単に説明すると、図中101は鋼
管102、103が管端面において接合された接合材で
あり、接合界面104を挟んで、超音波発振探触子10
5及び受信探触子106が配置されている。
【0004】図示しない同期制御部において高周波パル
スを発生させ、この高周波パルスを高周波ケーブルを介
して超音波発振探触子105に送る。超音波発振探触子
105に送られた高周波パルスは、超音波発振探触子1
05内の振動子の両面に張り付けられた電極に印加さ
れ、これにより振動子が厚さ方向に伸縮し、超音波が発
生する。発生した超音波は、鋼管103に入射し、鋼管
103の内周面及び外周面で全反射を繰り返しながら、
鋼管102に向かって伝搬する。その過程で、超音波
は、接合界面104を透過することになる。
【0005】予め定められた回数の反射が行われたとこ
ろで、鋼管102上に配置された受信探触子106に超
音波が受信される。受信された超音波は、受信探触子1
06に備えられた振動子に伝えられ、振動子を厚さ方向
に伸縮させる。この機械的振動は、該振動子により電気
信号に変換され、高周波ケーブルを介して図示しない検
査装置の受信部に送られる。そして、超音波発振探触子
5に投入した電気エネルギーに対する受信探触子6によ
り受信された電気エネルギーの比から超音波の減衰量を
測定する。この測定値に基づいて予め測定される既知の
接合条件により接合された標準接合体の超音波減衰量と
接合特性との相関関係より、前記被測定接合材の接合特
性を検査するものである。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】しかしながらこのよう
な従来の超音波探傷或いは材料評価では通常振幅が1n
m程度の微小振幅で低出力の超音波を利用しているた
め、超音波振幅と同程度の開口量の微小亀裂、微視的レ
ベルで部分的に接触或いは結合している界面の健全性を
評価できない。このため、例えばキッシングボンドと呼
ばれる見かけ上結合しているがほとんど結合強度のない
部分を不健全部として検出できない。
【0007】こうした背景の中で、最近、微小亀裂を検
出する方法として非線形超音波が注目されている。この
方法は、入射超音波振幅と同程度の開口を持つ亀裂に平
面波を入射すると、圧縮側の波は亀裂の一部を閉口させ
て部分的に透過するが引張側の成分は亀裂面で反射され
る。この非線形性により透過波形の振幅は引張側と圧縮
側で異なり、その差異は入射波振幅に依存する。この関
係を定量化する事により内部微小亀裂検出を行うもので
ある。
【0008】本発明は、従来の超音波探傷・評価で用い
られるより振幅で数十倍程度、エネルギでは数百ないし
千倍程度大きい一定周波数のバースト超音波を同種固体
接合界面あるいは界種材料接合界面に入射することによ
り、界面に存在する微小剥離あるいは亀裂を圧縮相で部
分的あるいは完全に閉口させ、これにより部分的に圧縮
相の波を透過させることにより透過波形に現れる非線形
性、あるいはこの閉口に伴う引張相での部分的波の透過
に伴う引張相反射波形に現れる非線形性をデジタル信号
処理により定量化し、接合界面強度及び界面の健全性を
非破壊的に評価することを特徴とするものである。本発
明では、上記手法により通常の超音波探傷あるいは超音
波顕微鏡で検出不可能な微視内部欠陥及び界面の不完全
性を平均的に検出できる。
【0009】
【課題を解決するための手段】このため、本発明が採用
した技術解決手段は、固体接合面にバースト超音波を垂
直あるいは斜めに入射し、界面を透過した波または反射
した波の波形をデジタル収録し、入射波波形に対する透
過または反射波波形のひずみ及びそれに伴う高調波振幅
をデジタル的に検出することにより物体内部に存在する
内部微視亀裂を検出することを特徴とする非線形超音波
を用いた内部微視亀裂検出方法であり、前記バースト超
音波は広帯域パルス波あるいは一定周波数の縦波または
横波バースト波であることを特徴とする非線形超音波を
用いた内部微視亀裂検出方法であり、バースト波形発生
器、高出力アンプ、送信超音波探触子、受信探触子、デ
ジタル波形記憶装置、パーソナルコンピュータを備え、
前記送信超音波探触子と受信探触子との間に試験片を配
置し、波形発生器から出力した波形を高出力アンプで増
幅し、送信超音波探触子で励起し、受信探触子からの信
号を増幅後、デジタル波形記憶装置に同期加算し、さら
にパーソナルコンピュータを用いて前記同期加算した信
号をデジタル波形処理により解析し、波形のひずみ、高
調波振幅等の非線形特徴を求めることを特徴とした非線
形超音波を用いた内部微視亀裂検出装置である。
【0010】
【実施の形態】以下、本発明の測定原理を説明した後、
本発明に係る装置の構成、作用、実験結果等を説明す
る。 〔測定原理〕図1は一定周波数のバースト超音波の入射
波振幅Dと亀裂の開口量Wの関係を示した図であり、図
において、は完全結合界面であり亀裂の無い領域、
は入射波振幅Dより小さいあるいは同程度の開口を持つ
剥離又は亀裂の領域、は入射波振幅Dよりはるかに大
きな開口Wの剥離あるいは亀裂となっている領域であ
る。
【0011】図2は亀裂の開口量Wと透過波形の関係を
示す図である。上記のような亀裂にバースト超音波を入
射すると、図2(イ)に示すように 領域(W=0)では、入射波はそのまま透過する。 領域(W<D)では、入射波の圧縮相の波は部分的に
亀裂を閉口させ、閉口後圧縮相の波を一部透過するが、
引張相の波ほとんど透過しないか極わずか透過する。 領域(W>D)では、入射波は完全に反射し透過しな
い。
【0012】ところで実際の損傷領域は図2(ロ)に示
すようにこれら3領域の組み合わせである。超音波振幅
より小さな開口の亀裂が存在すると圧縮側の波が部分的
に透過し、領域との圧縮側透過波の振幅の和は引張
側より大きくなる。この波形のひずみが高調波を伴う。
入射波振幅が増大すれば、圧縮側の波の透過率が高くな
り高調波振幅が大きくなる。また、内部微小亀裂が増加
すると、領域が減少し領域が増大するため、高調波
振幅が大きくなると考えられる。
【0013】図3には各状態の界面における垂直変位と
対応する力の関係を示す。これらの総和としての界面に
おける垂直変位と対応する力の関係は模式的に図3右側
に示すように非線形となる。引張及び圧縮側の力一変位
関係は上記3種の状態の割合、界面の微視幾何学的及び
界面特性に依存して変化する。図3に示す非線形特性に
対応し、圧縮側の弾性係数は引張側のそれより大きくよ
って前者の波の速度は後者より速い。これにより入射波
が正弦波であるとき透過波及び反射波波形はそれからひ
ずむ。同様な関係が微視的に方向性を持つ界面にせん断
応力が作用した場合にも成り立つ。この現象を利用する
ことにより、統計的意味で入射波振幅と同程度の開口を
持つ微小亀裂の非破壊評価ができる。具体的には、高調
波と亀裂の関係を既知の接合条件より求めておき、測定
値を既知の接合条件と比較して被測定接合材の亀裂の有
無、亀裂の平均密度、亀裂部の面積を測定する。
【0014】〔亀裂検出装置〕図4は本発明に係る亀裂
検出装置の構成図である。図において、1はバースト波
形発生器、2は高出力アンプ、3は送信超音波探触子、
4は受信探触子、5はデジタル波形記憶装置、6はパー
ソナルコンピュータであり、このパーソナルコンピュー
タ6により波形発生装置1およびデジタル波形記憶装置
を制御する。試験片7は送信超音波探触子3と受信探触
子4との間に配置される。
【0015】上記装置により微小亀裂を測定する手法を
説明すると、送信超音波探触子3と受信探触子4との間
に試験片7を配置し、関数発生器で生成した一定周波数
のバースト正弦波を波形発生器1から出力し、高出力ア
ンプ2で増幅し、送信超音波探触子3を励起する。この
時、弾性反発力により探触子が試験片から離れないよう
に十分な圧縮力を各探触子に加えておく。受信探触子4
の公称周波数は送信探触子5の公称周波数の正数倍(2
あるいは3倍)とする。
【0016】受信探触子4からの信号を増幅後、デジタ
ル波形記憶装置5に同期加算することにより、受信波形
の確度を高める。パーソナルコンピュータ6を用いて同
期加算した信号をデジタル波形処理により解析し、波形
のひずみ、高調波振幅等の非線形特徴を求める。そして
求めた非線形特徴を予め求めておいたデータと比較して
亀裂の測定を行う。
【0017】〔実験〕試験片として、ガスガンを用いた
平板衝撃試験によって円盤状炭素鋼(S45C)試験片
(直径60mm、厚さ8mm)内部に微小亀裂を発生さ
せたものを使用した。受信超音波探触子3には、公称周
波数5MHz、直径6.4mmの縦波探触子(Ultr
an KC25−5)を用い、受信探触子4には周波数
10MHz、同一直径の縦波探触子(Ultran K
C25−5)を用い、それぞれ取付具・カップラントを
介して試験片に接触させた。パーソナルコンピュータ6
により強力バースト波発生装置1(RIT3EC.RA
M10000)を制御し、電圧200〜400V、波数
12のバースト波を送信超音波探触子3に入力した。受
信探触子4により各段階での透過波波形をFFT処理し
高調波波振幅比(A2/A1 )を求めた。
【0018】〔試験片による受信波形の変化〕励起電圧
392Vでの試験片S(衝撃前)とC(衝撃応力2.7
GPa)の受信波形を、引張側の最大振幅で無次元化し
たものを図5に示す。損傷を通過してきた波形では圧縮
側振幅最大値が増加している事が分かる。
【0019】〔試験片による振幅スペクトルの変化〕図
5に示すように、衝撃前の試験片を透過した波に比べて
2.7GPaの衝撃を受けた試験片の波形は圧縮側の到
着時間が早まり受信波形は鋸刃状に近づく。図6は図5
に示した受信波形の振幅スペクトルを示しており、これ
ら各波形の振幅スペクトルは図6に示すように、衝撃前
では入射周波数5MHzの成分がほとんどであるが、衝
撃を受けた試験片では10MHzの高調波成分が明瞭に
現れている。
【0020】図7は励起電圧と基本波振幅に対する2次
高調波振幅の比の関係図であり、図中Cは衝撃応力が
2.7GPa、Bは衝撃応力が2.4GPa、Aは衝撃
応力が1.6GPaであり、Sは衝撃前を示す。送信探
触子を励起する電圧(入射波振幅に対応)を増大させる
と、図7に示すように衝撃応力の高い試験片C及びBは
2次高調波振幅がほぼ比例的に増大する。また損傷の著
しい試験片ほど高調波振幅比が大きく、電圧に対する増
加も著しい事がわかる。これに対し、衝撃前および内部
微視亀裂を発生させない低応力衝撃の試験片Aでは二次
高調波振幅に有意な変化は見られない。このことから図
7の傾き及び飽和する入力電圧(入射振幅に対応)を用
いて、微視亀裂の平均隙間を測定できる。以上のよう
に、非線形超音波を用いた本発明に係る内部微視亀裂検
出法では、、高調波振幅比と励起電圧(入射波振幅)、
衝撃応力(損傷状態)、の関係を求めることで、内部微
小亀裂集団の検出ができる。
【0021】以上本発明に係わる実施形態について説明
したが、装置を構成する部品の支持機構等については、
装置設計時において、適宜選択することができる。ま
た、本発明はその精神または主要な特徴から逸脱するこ
となく、他のいかなる形でも実施できる。そのため、前
述の実施形態はあらゆる点で単なる例示にすぎず限定的
に解釈してはならない。
【0022】
【発明の効果】以上、詳細に説明したように本発明によ
れば、非線形超音波を用いた内部微視亀裂検出法によ
り、通常の超音波探傷あるいは超音波顕微鏡で検出不可
能な微視内部欠陥及び界面の不完全性を平均的に検出す
ることができる。微視亀裂の平均隙間を推定することも
可能である、等の優れた効果を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 一定周波数のバースト超音波の入射波振幅D
と亀裂の開口量Wの関係を示した図である。
【図2】 亀裂の開口量Wと透過波形の関係を示す図で
ある。
【図3】 各亀裂状態の界面における垂直変位と対応す
る力の関係を示す図である。
【図4】 本発明に係る亀裂検出装置の構成図である。
【図5】 励起電圧392Vでの試験片S(衝撃前)と
C(衝撃応力2.7GPa)の受信波形を、引張側の最
大振幅で無次元化した図である。
【図6】 図5に示した受信波形の振幅スペクトルを示
す図である。
【図7】 励起電圧と基本波振幅に対する2次高調波振
幅の比の関係図である。
【図8】 従来の超音波検査方法についての説明図であ
る。
【符号の説明】
1 波形発生器 2 高出力アンプ 3 送信超音波探触子 4 受信探触子 5 デジタル波形記憶装置 6 パーソナルコンピュータ 7 試験片

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】固体接合面にバースト超音波を垂直あるい
    は斜めに入射し、界面を透過した波または反射した波の
    波形をデジタル収録し、入射波波形に対する透過または
    反射波波形のひずみ及びそれに伴う高調波振幅をデジタ
    ル的に検出することにより物体内部に存在する内部微視
    亀裂を検出することを特徴とする非線形超音波を用いた
    内部微視亀裂検出方法。
  2. 【請求項2】前記バースト超音波は広帯域パルス波ある
    いは一定周波数の縦波または横波バースト波であること
    を特徴とする請求項1に記載の非線形超音波を用いた内
    部微視亀裂検出方法。
  3. 【請求項3】バースト波形発生器、高出力アンプ、送信
    超音波探触子、受信探触子、デジタル波形記憶装置、パ
    ーソナルコンピュータを備え、前記送信超音波探触子と
    受信探触子との間に試験片を配置し、波形発生器から出
    力した波形を高出力アンプで増幅し、送信超音波探触子
    で励起し、受信探触子からの信号を増幅後、デジタル波
    形記憶装置に同期加算し、さらにパーソナルコンピュー
    タを用いて前記同期加算した信号をデジタル波形処理に
    より解析し、波形のひずみ、高調波振幅等の非線形特徴
    を求めることを特徴とした非線形超音波を用いた内部微
    視亀裂検出装置。
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