JP2014184845A - 操船システム及びそれを備える船舶 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】操船システムは、所定の記録期間におけるエンジン回転数の変化及び舵の向きに関する操船操作を記録し20、前記記録した操船操作を再現して30、船舶を自動航行する。前記記録された操船操作の再現に際して、さらにGPS5での位置情報及び船舶の向き6に関する情報を利用する。
【選択図】図2
Description
図2に示すように、コントローラ4には、ハンドル2の舵角を検出する舵角センサ11、及び、スロットル3の位置を検出するスロットルセンサ12が接続される。コントローラ4にこれらのセンサ11・12からの電気信号が入力される。
このように、記録部20には、舵角センサ11によって得られる舵の向きに関するデータ及びスロットルセンサ12によって得られるエンジン回転数の変化に関するデータが船舶1の操船操作として記録される。
このように、記録部20に、舵角センサ11によって得られる舵の向きに関するデータ及びスロットルセンサ12によって得られるエンジン回転数に関するデータに加えて、GPS装置5による位置情報及び移動速度に関するデータ及びヘディングセンサ6による船首方向に関するデータを記録することによって、より正確に船舶1の航行情報を記録することができる。
また、記録部20による操船操作の記録は、エンジン始動時から停止時まで、つまり出港時から帰港時までを一つの記録期間として予め設定することも可能である。例えば、遊覧船、巡航船等、規定の航路を繰り返し航行する場合に適している。
さらには、コントローラ4による自動航行中に生じる外乱に対しても、GPS装置5による位置情報及びヘディングセンサ6による船の向きに関する情報を利用して航路を細かく補正することが可能となり、再現精度を向上できる。
図3に示す船の航路は次の通りである。(1)出港時は低速で離岸し、舵の向きを変え、速度を上げて航行する。(2)第一の観光スポットA付近からスポット内にかけて超低速で航行し、緩やかに折り返して第二の観光スポットBに向かう。(3)第二の観光スポットB付近では沿岸に沿って超低速で航行した後に、一定時間停船し、(4)低速運転に切り換えて帰港し、超低速で着岸する。
なお、記録部20による記録期間を適宜変更することで、高度な操船操作が必要となる箇所の操船操作を部分的に記録し、再現することも可能である。このような場合は、GPS装置5による位置情報等を用いて、開始点と終了点を確認しながら記録部20及び再現部30を作動させることが好ましい。
外部デバイス8は、例えばノート型パソコン、タブレットPC等の携帯型パソコンであり、記録部20に記録される操船操作に関するデータを表示可能な表示装置と、記録されたデータを修正可能な入力装置を備える。
例えば、外部デバイス8の表示装置には、記録部20に記録された操船操作に関する情報が電子海図とともに航行記録として表示される。そして、外部デバイス8上で、入力装置を操作して当該表示された航行記録を部分的に修正することで、記録部20に記録された操船操作を希望通りに改善して再現することが可能となる。
また、外部デバイス8にUSB端子を介して記録媒体を接続可能とすることで、当該記録媒体を介して、コントローラ4の記録部20に記録された操船操作を他船に持ち出して再現することも可能である。なお、このような記録媒体はコントローラ4に対して直接接続可能な形態を採っても良い。
エンジンコントローラ41に送信される制御信号に基づいて、エンジン40の回転数が制御され、舵コントローラ51に送信される制御信号に基づいて、舵50を操作するアクチュエータの動作が制御される。
以上のように、電子制御式の船舶についても同様にコントローラ4による操船操作の記録・再現を実施可能である。
Claims (4)
- 所定の記録期間におけるエンジン回転数の変化及び舵の向きに関する操船操作を記録し、前記記録した操船操作を再現して船舶を自動航行することを特徴とする操船システム。
- 前記記録された操船操作の再現に際して、さらにGPSでの位置情報及び船舶の向きに関する情報を利用する請求項1に記載の操船システム。
- 前記自動航行の途中に、他の操船操作が行われると、当該他の操船操作が優先される請求項1又は2に記載の操船システム。
- 請求項1から3の何れか一項に記載の操船システムを備える船舶。
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