JP2018032352A - デジタルタコグラフ、及び運行管理システム - Google Patents

Abstract

【課題】事故原因の解明に有用なデジタルタコグラフ、及びこのデジタルタコグラフを用いた運行管理システムを提供する。【解決手段】運行管理システムは、車両２０に搭載されるデジタルタコグラフ１１と、サーバとを備える。デジタルタコグラフ１１は、車速情報が入力される車速情報入力部４１と、位置情報が入力される位置情報入力部４３と、運転手または自動運転装置によって操作された操作部の実際の操作量を検出する第１センサ３１Ａ〜第１０センサ３１Ｊから操作情報が入力される操作情報入力部５１と、識別ＩＤが記憶される記憶部６２と、情報を外部へ出力する出力部６３と、上記識別ＩＤ、上記位置情報、上記車速情報、及び上記操作情報を出力部６３から出力させるＣＰＵ６１とを備える。【選択図】図２

Description

本発明は、デジタルタコグラフ、及び運行管理システムに関する。

バスやトラック等においては、運行記録計を搭載することが、法によって義務付けられている。運行記録計は、速度パルスや回転パルスに基づいて、車速や回転数などの運行データを記録する。運行データの記録は、車両内において、チャート紙に記録されたり、メモリカードなどの記録媒体に保存されることによって行われる。或いは、運行データは、車両外の管理サーバへ送信され、管理サーバにおいて保存される。

運行データが管理サーバへ送信されるタイプのものは、運行管理システムとして構築されている（例えば、特許文献１参照）。運行管理システムにおいては、複数の車両から送信された複数の運行データを、管理サーバにおいて集中管理している。

特開平６−６８３９０号公報

ところで、車両事故において、ドライブレコーダが事故原因の解明に役立っている。しかしながら、ドライブレコーダでは事故原因の解明が困難な場合がある。例えば、事故の状況から、「急加速した」ことが事故の直接の原因だと考えられる場合、ドライブレコーダの映像では、アクセルペダルが踏まれていないのに急加速したのか、運転手がアクセルペダルを踏んで急加速したのか判断できない。そうすると、真の事故原因が解明されないまま「運転手の操作ミス」が事故原因とされてしまう事態が生じ、事故の再発防止が達成されない。

また、近い将来に車両の自動運転が実用化されたとき、当該車両において事故が生じた場合において、自動運転装置側の不具合による事故であるのか、エンジンなど車両側の不具合による事故であるのかが容易に判別できれば、自動運転の安全性の向上、ひいては新たな交通システムの開発に寄与できる。

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、事故原因の解明に有用なデジタルタコグラフ、及びこのデジタルタコグラフを用いた運行管理システムを提供することにある。

(1) 本発明に係るデジタルタコグラフは、車速情報が入力される車速情報入力部と、位置情報が入力される位置情報入力部と、運転手または自動運転装置によって操作された操作部の実際の操作量を検出するセンサから操作情報が入力される操作情報入力部と、識別記号が記憶される記憶部と、情報を外部へ出力する出力部と、上記車速情報、上記位置情報、上記操作情報、及び上記識別記号を上記出力部から出力させる制御部と、を備える。

車速情報、位置情報、操作情報、及び識別記号は、車両の運行管理に用いられる。また、事故が生じた場合、車速情報、位置情報、操作情報、及び識別記号は、事故原因の解明、及び事故原因の証明に用いられる。

(2) 上記操作情報入力部は、ステアリングに加えられた力を検出する第１センサから上記操作情報が入力する第１入力部と、上記ステアリングの回転角度を検出する第２センサから上記操作情報が入力する第２入力部と、ブレーキペダルの操作量を検出する第３センサから上記操作情報が入力する第３入力部と、アクセルペダルの操作量を検出する第４センサから上記操作情報が入力する第４入力部と、サイドブレーキの操作を検出する第５センサから上記操作情報が入力する第５入力部と、変速ギアの位置を検出する第６センサから上記操作情報が入力する第６入力部と、ライトの点灯、消灯を検出する第７センサから上記操作情報が入力する第７入力部と、ウインカの点灯、消灯を検出する第８センサから上記操作情報が入力する第８入力部と、ドアロックの開閉を検出する第９センサから上記操作情報が入力する第９入力部と、ワイパの動作を検出する第１０センサから上記操作情報が入力する第１０入力部と、のうち、少なくとも１つを有していてもよい。

第１入力部により、事故前後において運転手がステアリングにどのような力を加えたかがわかる。第２入力部により、事故前後において運転手がステアリングをどのように回転させたかがわかる。第３入力部により、事故前後において運転手がブレーキペダルをどのように踏み込んだかがわかる。第４入力部により、事故前後において運転手がアクセルペダルをどのように踏み込んだかがわかる。第５入力部により、事故前後において運転手がサイドブレーキを操作したかがわかる。第６入力部により、事故発生時のギア位置がわかる。第７入力部により、事故発生時のライトの点灯状況がわかる。第８入力部により、事故発生時のウインカの点灯状況がわかる。第９入力部により、事故発生時のドアロックの開閉状況がわかる。第１０入力部により、事故発生時のワイパの使用状況がわかる。

(3) デジタルタコグラフは、自動運転装置が車両を操作するために出力する信号を駆動信号として、当該駆動信号が入力される駆動信号入力部をさらに備えていてもよい。上記制御部は、上記駆動信号に応じた自動運転情報を上記操作情報とともに上記出力部から出力させる。

自動運転情報が操作情報とともに出力されるから、事故発生時における自動運転情報と操作情報とを対比させることができ、事故原因が自動運転装置にあるのか、車両にあるのかを判断することができる。また、判断内容を証明することができる。

(4) デジタルタコグラフは、環境センサをさらに備えていてもよい。上記環境センサは、気圧を検出する第１検出部と、温度を検出する第２検出部と、湿度を検出する第３検出部と、車内の空気成分を検出する第４検出部とのうち、少なくとも１つの検出部を有する。上記制御部は、上記環境センサが出力したした環境情報を上記操作情報とともに上記出力部から出力させる。

気圧、温度、湿度、及び車内の空気成分の環境情報は、事故原因の解明に役立てられる。

(5) デジタルタコグラフは、車両に搭載された油圧システムの油圧を示す油圧情報が入力される第１１入力部と、車両の冷却水の水温を示す水温情報が入力される第１２入力部と、車両の燃料残量を示す燃料情報が入力される第１３入力部と、のうち少なくとも１つを有する状態情報入力部をさらに備えていてもよい。上記制御部は、上記状態情報入力部から入力された上記状態情報を上記出力部から出力させる。

事故が発生したときの油圧や冷却水温度や燃料の残量などの情報がさらに得られる。

(6) デジタルタコグラフは、加速度センサから加速度情報が入力される加速度情報入力部をさらに備えていてもよい。上記制御部は、上記加速度情報及び上記操作情報から急ハンドルと急加速と急ブレーキと障害物とのうち少なくとも１つを判断する判断処理を行い、当該判断処理において急ハンドル、急加速、急ブレーキ、或いは障害物と判断したことを条件に、注意情報を上記出力部から出力させる。

運転手が急ハンドルや急加速や急ブレーキを行ったことや、道路に障害物があることなどをリアルタイムで確認することができる。

(7) デジタルタコグラフは、時刻情報を出力するクロックモジュールをさらに備えていてもよい。上記制御部は、上記時刻情報を上記操作情報とともに上記出力部から出力させる。

時刻情報から、事故発生時の時間を正確に特定できる。また、時刻情報から、事故発生前後の情報を容易に確認できる。

(8) 上記制御部は、上記位置情報、上記車速情報及び上記操作情報を上記記憶部に一時記憶させた後、上記出力部から出力させ、上記出力部からの出力後、少なくとも予め定められた保存期間が経過するまで、上記記憶部に一時記憶させた上記位置情報、上記車速情報及び上記操作情報を保存してもよい。

制御部は、位置情報、車速情報及び操作情報を記憶部に一時記憶させた後、出力部から出力させ、出力部からの出力後、少なくとも予め定められた保存期間が経過するまで、記憶部に一時記憶させた位置情報、車速情報及び操作情報を保存するから、事故が生じて位置情報、車速情報及び操作情報が受け取られなかったとしても、記憶部に記憶された位置情報、車速情報及び操作情報によって事故原因を解明することができる。

(9) 本発明の運行管理システムは、上述のデジタルタコグラフと、当該デジタルタコグラフが出力した情報及び上記識別記号を取得するサーバと、を備える。

(10) 上記サーバは、取得した情報を上記識別記号ごとに記憶する装置メモリを有していてもよい。

本発明によれば、事故原因の解明に有用なデジタルタコグラフ、及びこのデジタルタコグラフを用いた運行管理システムを提供することができる。

図１は、運行管理システム１０の構成図である。 図２は、デジタルタコグラフ１１の機能ブロック図である。 図３は、サーバ１２の機能ブロック図である。 図４は、環境センサ４４の構成図である。 図５は、変形例１における車両２０の機能ブロック図である。 図６は、変形例２におけるデジタルタコグラフ１１の機能ブロック図である。 図７は、変形例３におけるデジタルタコグラフ１１の機能ブロック図である。

以下、本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。

本実施形態では、図１に示される運行管理システム１０が説明される。運行管理システム１０は、車両２０に搭載されるデジタルタコグラフ１１と、デジタルタコグラフ１１から送られる情報によって車両２０の運行管理を行うサーバ１２とを備える。なお、車両２０には、バス、トラック、普通車など全ての車両が含まれる。

車両２０は、アンテナ２１を備える。車両２０は、アンテナ２１により、通信衛星１３から位置情報を受信し、また、送信を行う。すなわち、アンテナ２１は送受信アンテナである。ただし、車両２０は、送信アンテナと受信アンテナとを別個に備えていてもよい。

車両２０は、バッテリ２２を備える。バッテリ２２は、デジタルタコグラフ１１に電力を供給し、また、アンテナ２１からの送信のための電力を供給する。

車両２０は、図２に示されるように、車速センサ２３及び回転数センサ２４を備える。車速センサ２３は、車両２０の車速を示す車速情報を出力する。回転数センサ２４は、車両２０の不図示のエンジンの回転数を示す回転数情報を出力する。

車両２０は、第１センサ３１Ａ〜第１０センサ３１Ｊを備える。センサ３１Ａ〜３１Ｊは、運転手による操作によって変化する実際の操作量を検出するセンサである。

第１センサ３１Ａは、運転手が車両２０のステアリングに加えた負荷を検出するセンサである。第１センサ３１Ａは、例えば、パワーステアリングシステムに組み込まれたトルクセンサである。第１センサ３１Ａは、運転手がステアリングに加えた負荷に応じた信号である負荷情報を出力する。

第２センサ３１Ｂは、運転手が操作したステアリングの回転角度を検出するセンサである。第２センサ３１Ｂは、例えば、ステアリングのシャフトに設けられたレゾルバやエンコーダなどの回転角センサである。第２センサ３１Ｂは、運転手が回転させたステアリングの回転角度に応じた信号であるステアリング角度情報を出力する。

第３センサ３１Ｃは、運転手が踏み込んだブレーキペダルの踏込角やストロークを検出するセンサである。第３センサ３１Ｃには、例えば、回転角センサや磁気センサなどが用いられる。第３センサ３１Ｃは、運転手が踏み込んだブレーキペダルの踏込角やストロークの大きさに応じた信号であるブレーキペダル情報を出力する。

第４センサ３１Ｄは、運転手が踏み込んだアクセルペダルの踏込角やストロークを検出するセンサである。第４センサ３１Ｄは、例えば、回転角センサや磁気センサなどである。第４センサ３１Ｄは、運転手が踏み込んだアクセルペダルの踏込角やストロークの大きさに応じた信号であるアクセルペダル情報を出力する。

第５センサ３１Ｅは、運転手が操作したサイドブレーキの操作量や操作角度を検出するセンサである。第５センサ３１Ｅは、例えば、回転角センサや磁気センサなどである。第５センサ３１Ｅは、運転手が操作したサイドブレーキの操作量や操作角度に応じた信号であるサイドブレーキ情報を出力する。

第６センサ３１Ｆは、運転手が移動させた変速ギアの位置を検出するセンサである。第６センサ３１Ｆは、例えばタクトスイッチやマイクロスイッチなどの機械的なスイッチや、電磁リレーなどである。第６センサ３１Ｆは、例えば、１速、２速、３速、４速、５速、バック、ニュートラル、ドライブ、パーキングに応じたギア位置情報を出力する。第６センサ３１Ｆは、運転手が変速ギアを移動させるごとに、または常時、ギア位置情報を出力する。

第７センサ３１Ｇは、運転手がライトを点灯させると、点灯させたライトの種類及び点灯させたことを示すライト情報を出力するセンサである。第７センサ３１Ｇは、例えば、各点灯装置にそれぞれ設けられ、点灯装置がライトに電力を供給したことを検出してライト情報を出力する。または、第７センサ３１Ｇは、運転手がライトを点灯させる際に操作する操作部に設けられた機械的なスイッチを有し、当該スイッチが操作部とともに操作されたことによって、ライト情報を出力する。ライトは、ヘッドライト、スモールライト、フォグライト、車内灯などである。

第８センサ３１Ｈは、運転手がウインカを操作するとウインカ情報を出力するセンサである。第８センサ３１Ｈは、例えば、左右のウインカの各点灯装置にそれぞれ設けられ、点灯装置から左右のウインカに電力が供給されたことを検出してウインカ情報を出力する。または、第８センサ３１Ｈは、運転手がウインカを動作させる際に操作する操作部に設けられた機械的なスイッチであってもよい。

第９センサ３１Ｉは、運転手が行ったドアロックの開閉に応じたドアロック情報を出力するセンサである。第９センサ３１Ｉには、ドアロックの開閉を検知する磁気センサや、ドアロックの開閉によってオンオフされる機械的なスイッチなどのセンサを用いることができる。

第１０センサ３１Ｊは、運転手がワイパを動作させるとワイパ情報を出力するセンサである。第１０センサ３１Ｊは、例えば、ワイパを駆動させるモータの駆動装置に設けられ、モータに電力が供給されたことを検出してワイパ情報を出力する。または、第１０センサ３１Ｊは、運転手がワイパを動作させる際に操作する操作部に設けられた機械的なスイッチであってもよい。

上述の負荷情報、ステアリング角度情報、ブレーキペダル情報、アクセルペダル情報、サイドブレーキ情報、ギア位置情報、ライト情報、ウインカ情報、ドアロック情報、及びワイパ情報は、運転手によって操作された車両２０の操作部の実際の操作量を示す操作情報である。

デジタルタコグラフ１１は、車両２０に搭載される。デジタルタコグラフ１１は、インタフェースユニット４０と、ＣＰＵユニット６０とを備える。インタフェースユニット４０及びＣＰＵユニット６０は、不図示のパターン回路基板と、このパターン回路基板に実装された抵抗やダイオードやＩＣ（Integrated Circuit）などによって実現される。インタフェースユニット４０とＣＰＵユニット６０とは、電源ケーブルや接続ケーブルによって電気的に接続されている。なお、本実施形態では、デジタルタコグラフ１１がインタフェースユニット４０とＣＰＵユニット６０とに分割されてケーブルで接続された例が説明されるが、インタフェースユニット４０とＣＰＵユニット６０とが一体とされてもよい。

インタフェースユニット４０は、車速情報入力部４１と、回転数情報入力部４２と、位置情報入力部４３と、操作情報入力部５１と、環境センサ４４と、クロックモジュール４５と、インタフェース回路４６と、電源入力部４７と、電源回路４８とを備える。

電源入力部４７は、車両２０に搭載されたバッテリ２２と、ケーブルやリード線などを用いて電気的に接続されている。電源回路４８は、回路基板のパターンにより電源入力部４７と電気的に接続されている。すなわち、電源回路４８には、バッテリ２２から直流電圧が供給される。電源回路４８は、入力した直流電圧を安定した所定の定電圧に変換して出力する回路である。電源回路４８は、ＤＣ−ＤＣコンバータやレギュレータなどで構成され、５Ｖや３．３Ｖの直流電圧を出力する。後述の各回路は、電源回路４８が出力した直流電圧により駆動される。なお、図２では、煩雑になるのを避けるため、電源回路４８から各回路への給電線の図示が省略されている。

車速情報入力部４１は、車両２０に搭載された車速センサ２３と、ケーブルやリード線などを用いて電気的に接続されている。車速情報入力部４１は、車速センサ２３から車速情報を入力される。車速情報入力部４１は、回路基板のパターンによりインタフェース回路４６と電気的に接続されている。

回転数情報入力部４２は、車両２０に搭載された回転数センサ２４と、ケーブルやリード線などを用いて電気的に接続されている。回転数情報入力部４２は、回転数センサ２４から回転数情報を入力される。回転数情報入力部４２は、回路基板のパターンによりインタフェース回路４６と電気的に接続されている。

位置情報入力部４３は、車両２０が備えるアンテナ２１と、ケーブルやリード線などを用いて電気的に接続されている。位置情報入力部４３は、アンテナ２１を介して通信衛星１３（図１）から位置情報を入力される。位置情報入力部４３は、回路基板のパターンによりインタフェース回路４６と電気的に接続されている。

操作情報入力部５１は、上述の第１センサ３１Ａ〜第１０センサ３１Ｊに対応して設けられた第１入力部５１Ａ〜第１０入力部５１Ｊを備える。

第１入力部５１Ａは、車両２０に搭載された第１センサ３１Ａと、ケーブルやリード線などを用いて電気的に接続される。第１入力部５１Ａは、第１センサ３１Ａから負荷情報を入力される。第１入力部５１Ａは、回路基板のパターンによりインタフェース回路４６と電気的に接続されている。

第２入力部５１Ｂは、車両２０に搭載された第２センサ３１Ｂと、ケーブルやリード線などを用いて電気的に接続される。第２入力部５１Ｂは、第２センサ３１Ｂからステアリング角度情報を入力される。第２入力部５１Ｂは、回路基板のパターンによりインタフェース回路４６と電気的に接続されている。

第３入力部５１Ｃは、車両２０に搭載された第３センサ３１Ｃと、ケーブルやリード線などを用いて電気的に接続される。第３入力部５１Ｃは、第３センサ３１Ｃからブレーキペダル情報を入力される。第３入力部５１Ｃは、回路基板のパターンによりインタフェース回路４６と電気的に接続されている。

第４入力部５１Ｄは、車両２０に搭載された第４センサ３１Ｄと、ケーブルやリード線などを用いて電気的に接続される。第４入力部５１Ｄは、第４センサ３１Ｄからアクセルペダル情報を入力される。第４入力部５１Ｄは、回路基板のパターンによりインタフェース回路４６と電気的に接続されている。

第５入力部５１Ｅは、車両２０に搭載された第５センサ３１Ｅと、ケーブルやリード線などを用いて電気的に接続される。第５入力部５１Ｅは、第５センサ３１Ｅからサイドブレーキ情報を入力される。第５入力部５１Ｅは、回路基板のパターンによりインタフェース回路４６と電気的に接続されている。

第６入力部５１Ｆは、車両２０に搭載された第６センサ３１Ｆと、ケーブルやリード線などを用いて電気的に接続される。第６入力部５１Ｆは、第６センサ３１Ｆからギア位置情報を入力される。第６入力部５１Ｆは、回路基板のパターンによりインタフェース回路４６と電気的に接続されている。

第７入力部５１Ｇは、車両２０に搭載された第７センサ３１Ｇと、ケーブルやリード線などを用いて電気的に接続される。第７入力部５１Ｇは、第７センサ３１Ｇからライト情報を入力される。第７入力部５１Ｇは、回路基板のパターンによりインタフェース回路４６と電気的に接続されている。

第８入力部５１Ｈは、車両２０に搭載された第８センサ３１Ｈと、ケーブルやリード線などを用いて電気的に接続される。第８入力部５１Ｈは、第８センサ３１Ｈからウインカ情報を入力される。第８入力部５１Ｈは、回路基板のパターンによりインタフェース回路４６と電気的に接続されている。

第９入力部５１Ｉは、車両２０に搭載された第９センサ３１Ｉと、ケーブルやリード線などを用いて電気的に接続される。第９入力部５１Ｉは、第９センサ３１Ｉからドアロック情報を入力される。第９入力部５１Ｉは、回路基板のパターンによりインタフェース回路４６と電気的に接続されている。

第１０入力部５１Ｊは、車両２０に搭載された第１０センサ３１Ｊと、ケーブルやリード線などを用いて電気的に接続される。第１０入力部５１Ｊは、第１０センサ３１Ｊからワイパ情報を入力される。第１０入力部５１Ｊは、回路基板のパターンによりインタフェース回路４６と電気的に接続されている。

環境センサ４４は、図４に示されるように、気圧を検出する気圧センサ８１（第１検出部）と、温度を検出する温度センサ８２（第２検出部）と、湿度を検出する湿度センサ８３（第３検出部）と、空気中の所定の成分の有無や濃度を検出するガスセンサ８４（第４検出部）とを備える。ガスセンサ８４は、例えば、車内の空気に含まれる揮発性有機化合物、アルコール、二酸化炭素などを検出する。環境センサ４４には、例えば、ＢＯＳＣＨ（商標）社製のＢＭＥ６８０を用いることができる。

クロックモジュール４５は、時刻情報を出力するＩＣである。例えば、ＭＡＸＩＭ ＩＮＴＥＧＲＡＴＥＤ（商標）社のＤＳ３２３１をクロックモジュール４５として使用することができる。クロックモジュール４５は、回路基板のパターンによりインタフェース回路４６と電気的に接続されている。

インタフェース回路４６は、入力する信号を、後述のＣＰＵ６１に入力可能な信号に変換する回路である。図面が煩雑になるのを避けるため図２では１個のインタフェース回路４６が示されているが、インタフェース回路４６は、入力する信号に合わせて設けられた複数のインタフェース回路からなる。具体的には、インタフェース回路４６は、車速センサ２３から入力するパルス信号を波形整形するインタフェース回路や、回転数センサ２４から入力するパルス信号を波形整形するインタフェース回路など、複数のインタフェース回路からなる。

ＣＰＵユニット６０は、図２に示されるように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）６１と、記憶部６２と、出力部６３とを備える。

ＣＰＵ６１は、演算処理を行う演算処理装置である。例えば、エイコーン（商標）社のラズベリーパイ２（ＲＡＳＰＢＥＲＲＹ Ｐｉ２）がＣＰＵ６１及び記憶部６２として用いられる。ＣＰＵ６１は、車速センサ２３及び回転数センサ２４から入力した車速情報及び回転数情報から、車速及び回転数を演算する。この「演算」には、記憶部６２に記憶された計算式による算出、及び記憶部６２に記憶されたテーブルによる決定が含まれる。このテーブルには、例えば上記信号のパルス間隔に対応した車速及び回転数が対応付けて記憶されている。ＣＰＵ６１が制御部に相当する。

また、ＣＰＵ６１は、記憶部６２への書き込み及び読み出しと、出力部６３からの出力とを行う。具体的には、ＣＰＵ６１は、算出した車速及び回転数と、入力された位置情報、時刻情報、操作情報、及び環境情報を記憶部６２に書込み、また、記憶部６２からこれらの情報及び後述の識別ＩＤ（identification）を読み出し、出力部６３から出力する。以下では、算出した車速及び回転数、位置情報、時刻情報、操作情報、環境情報、識別ＩＤを運行管理情報と総称して説明がされることがある。

記憶部６２は、情報の書き込みや読出しが可能なメモリである。記憶部６２は、ＥＥＰＲＯＭやＲＡＭやＲＯＭなどである。記憶部６２は、識別ＩＤを記憶する。記憶部６２は、例えばＲＯＭなどの読み出し専用メモリに識別ＩＤを記憶する。識別ＩＤは、各デジタルタコグラフ１１にそれぞれ割り当てられる。識別ＩＤは、識別記号に相当する。

また、記憶部６２に記憶された車速、回転数、位置情報、時刻情報、環境情報、及び操作情報は、出力部６３からの出力後、少なくとも所定の保存期間が経過するまでは上書きされずに保存される。保存期間は、通信障害が生じたとしても、出力部６３から出力された運行管理情報がサーバ１２に受信されるのに十分な期間として予め設定され、記憶部６２に記憶された期間である。保存期間は、例えば、通信トラフィックにおけるコリジョンの発生状況から経験的に決定される。

出力部６３は、アンテナ２１と電気的に接続されている。出力部６３から出力された情報は、アンテナ２１を介して外部へ送信される。アンテナ２１から送信された情報は、移動体通信やインターネットなどにより、サーバ１２に取得される。移動体通信及びインターネットについては公知であるので、詳しい説明は省略される。

出力部６３からの出力は、所定の期間ごとに行われる。所定の期間は、サーバ１２の性能や、運行管理システム１０に用いられる車両２０の台数などから決められる。すなわち、サーバ１２の性能が良い場合や、車両２０の台数が少ない場合は、所定の期間は短く設定される。反対に、サーバ１２の性能が良くない場合や、車両２０の台数が多い場合は、所定の期間は、長く設定される。所定の期間は、例えば、ＣＰＵ６１のクロック周波数の波数をカウントするタイマカウンタのカウント数によって決めることができる。

サーバ１２は、会社の事務所などに設置され、電話回線やインターネットなどの通信網と接続される。サーバ１２は、図３に示されるように、管理ソフト７１と、装置メモリ７２とを備える。装置メモリ７２は、サーバ１２に内蔵されたものでもよいし、サーバ１２に外付けされたものでもよい。

管理ソフト７１は、各車両２０から取得した運行管理情報を識別ＩＤごとに装置メモリ７２に記憶させる。

以下、運転手が車両２０を運転するときの運行管理システム１０の動作について説明がされる。

車両２０が走行することにより、車速センサ２３から車速情報が車速情報入力部４１に入力され、回転数センサ２４から回転数情報が回転数情報入力部４２に入力される。また、アンテナ２１は、通信衛星１３が送信する位置情報を受信する。アンテナ２１が受信した位置情報は、位置情報入力部４３に入力される。入力された車速情報、回転数情報、及び位置情報は、インタフェース回路４６を介してＣＰＵユニット６０に入力される。

また、運転手が車両２０の操作部を操作することにより、操作情報が操作情報入力部５１に入力される。具体的には、運転手が車両２０のステアリングに力を加えてステアリングを右または左に回すことにより、負荷情報が第１入力部５１Ａに入力され、かつステアリング角度情報が第２入力部５１Ｂに入力される。また、運転手が車両２０のブレーキペダルやアクセルペダルを踏むことにより、ブレーキペダル情報が第３入力部５１Ｃに入力され、アクセルペダル情報が第４入力部５１Ｄに入力される。また、運転手が車両２０のサイドブレーキを操作すると、サイドブレーキ情報が第５入力部５１Ｅに入力される。また、運転手が車両２０のギア位置を変更すると、ギア位置情報が第６入力部５１Ｆに入力される。また、運転手が車両２０のヘッドライト等のライトを点灯させると、ライト情報が第７入力部５１Ｇに入力される。また、運転手が車両２０のウインカを点灯させると、ウインカ情報が第８入力部５１Ｈに入力される。また、運転手が車両２０のドアロックを開閉すると、ドアロック情報が第９入力部５１Ｉに入力される。また、運転手がワイパを動作させると、ワイパ情報が第１０入力部５１Ｊに入力される。

操作情報入力部５１に入力された操作情報は、インタフェース回路４６を介してＣＰＵユニット６０に入力される。

また、環境センサ４４が検出した環境情報が、インタフェース回路４６を介してＣＰＵユニット６０に入力される。環境情報は、気圧センサ８１が検出した気圧情報と、温度センサ８２が検出した温度情報と、湿度センサ８３が検出した湿度情報と、ガスセンサ８４が検出したガス情報とで構成される。

また、クロックモジュール４５が出力した時刻情報が、インタフェース回路４６を介してＣＰＵユニット６０に入力される。

ＣＰＵ６１は、算出した車速及び回転数、入力した位置情報、操作情報、環境情報、及び時刻情報を記憶部６２に記憶させるとともに、それらの情報（運行管理情報）を、記憶部６２に記憶された識別ＩＤとともに出力部６３から出力させる。出力部６３から出力された運行管理情報及び識別ＩＤは、アンテナ２１から出力され、インターネット等を介してサーバ１２に取得される。サーバ１２は、取得した運行管理情報を、識別ＩＤごとに装置メモリ７２に記憶させる。

装置メモリ７２に記憶された運行管理情報は、車両２０の運行管理に用いられるとともに、車両２０に事故が生じた場合の事故原因の解明に用いられる。例えば、運転手がアクセルペダルを強く踏んでいないのに車両２０が急発進したことによって事故が生じた場合、装置メモリ７２に記憶された位置情報、車速情報、時刻情報、アクセルペダル情報等が参照される。これらの情報により、アクセルペダルが強く踏み込まれていないのに車両２０が急発進したことが証明される。また、運転手がブレーキペダルを強く踏み込んでいないのに車両２０が急停車したことによって事故が生じた場合、装置メモリ７２に記憶された位置情報、車速情報、時刻情報、ブレーキペダル情報等が参照される。これらの情報により、ブレーキペダルが強く踏み込まれていないのに車両２０が急停車したことが証明される。また、運転手がステアリングに力を加えていないのに車両２０が蛇行したことによって事故が生じた場合、装置メモリ７２に記憶された位置情報、車速情報、時刻情報、負荷情報、ステアリング角度情報等が参照される。これらの情報により、運転手がステアリングに力を加えていないのに車両２０が蛇行したことが証明される。なお、事故によってデジタルタコグラフ１１からの運行管理情報の送信が停止し、サーバ１２がこれらの情報を取得していない場合は、ＣＰＵユニット６０の記憶部６２に保存された情報が、事故原因の解明に使用される。

また、環境センサ４４が設けられているので、事故が発生したときの気圧や温度や湿度なども、証明することができる。

上述のように、本実施形態では、ドライブカメラなどでは解明が困難な事故原因の解明を行うことができる。

また、出力部６３からの出力後、予め定められた保存期間の間、運行管理情報が記憶部６２に保存されるので、例え事故によって運行管理情報の送信が停止したとしても、記憶部６２に記憶された運行管理情報によって事故原因の解明を行うことができる。

[変形例１]

上述では、運転手が車両２０の運転を行う例が説明された。本変形例では、図５に示されるように、車両２０が自動運転装置９０を備え、自動運転装置９０が車両２０の自動運転を行う例が説明される。なお、上述の実施形態と同一の構成には同一の符号が付され、説明が省略される。

車両２０は、自動運転装置９０と、ステアリング１０２を回転させる第１アクチュエータ９１と、ブレーキペダル１０３を動作させる第２アクチュエータ９２と、アクセルペダル１０４を動作させる第３アクチュエータ９３と、サイドブレーキ１０５を動作させる第４アクチュエータ９４と、変速ギア１０６を動作させる第５アクチュエータ９５と、ライト１０７を点灯させる第１点灯装置９６と、ウインカ１０８を点灯させる第２点灯装置９７と、ドアロック１０９を開閉させる第６アクチュエータ９８と、ワイパ１１０を動作させる第７アクチュエータ９９とを備える。

自動運転装置９０は、第１アクチュエータ９１を駆動させる駆動信号、第２アクチュエータ９２を動作させる駆動信号、第３アクチュエータ９３を駆動させる駆動信号、第４アクチュエータ９４を駆動させる駆動信号、第５アクチュエータ９５を駆動させる駆動信号、第１点灯装置９６を駆動させる駆動信号、第２点灯装置９７を駆動させる駆動信号、第６アクチュエータ９８を駆動させる駆動信号、第７アクチュエータ９９を駆動させる駆動信号を出力する。自動運転装置９０は、駆動信号を出力することにより、ステアリング１０２を回転させ、ブレーキペダル１０３を動作させ、アクセルペダル１０４を動作させ、サイドブレーキ１０５を動作させ、変速ギア１０６の位置を変更させ、ライト１０７を点灯させ、ウインカ１０８を点灯させ、ドアロック１０９を開閉させ、ワイパ１１０を動作させて車両２０を走行させる。

第２センサ３１Ｂはステアリング１０２に対して設けられ、第３センサ３１Ｃはブレーキペダル１０３に対して設けられ、第４センサ３１Ｄはアクセルペダル１０４に対して設けられ、第５センサ３１Ｅはサイドブレーキ１０５に対して設けられ、第６センサ３１Ｆは変速ギア１０６に対して設けられ、第７センサ３１Ｇはライト１０７に対して設けられ、第８センサ３１Ｈはウインカ１０８に対して設けられ、第９センサ３１Ｉはドアロック１０９に対して設けられ、第１０センサ３１Ｊはワイパ１１０に対して設けられる。

第２センサ３１Ｂ〜第９センサ３１Ｉが検出した操作情報は、デジタルタコグラフ１１が備える操作情報入力部５１に入力される。また、自動運転装置９０が出力した駆動信号はデジタルタコグラフ１１が備える駆動信号入力部４９に入力される。

デジタルタコグラフ１１のＣＰＵ６１は、入力された駆動信号を自動運転情報として記憶部６２に記憶させ、また、入力された操作情報等とともに自動運転情報を出力部６３から出力させる。自動運転情報は、例えば、どの操作部をどのように動作させるかを判別する情報である。具体的には、自動運転情報は、「ステアリング１０２を左に１０度回転させる」、アクセルペダル１０４を１５度動作させる」、「左ウインカを点灯させる」、「変速ギア１０６を２速の位置に動かす」などの情報である。

出力部６３から出力された自動運転情報、運行管理情報、及び識別ＩＤは、インターネット等を介してサーバ１２に取得される。サーバ１２は、取得した自動運転情報及び運行管理情報を識別ＩＤと対応付けて装置メモリ７２に記憶させる。

事故が生じた場合、装置メモリ７２に記憶された自動運転情報及び運行管理情報が事故原因の解明に使用される。具体的に説明すると、事故原因が自動運転装置９０にあるのか、車両２０にあるのかが判断及び証明される。例えば、自動運転装置９０がステアリング１０２を駆動させる駆動信号を出力していないも拘わらずステアリング１０２が動作したことが事故原因である場合、その事実を証明することができる。また、車両２０が自動運転装置９０からの駆動信号通りに走行していた場合、自動運転装置９０のプログラムの不具合などが事故原因であり、その事実を証明することができる。

上述のように、本変形例では、自動運転装置９０を搭載した車両２０において事故が生じた場合に、事故原因が自動運転装置９０にあるのか、車両２０にあるのかを証明することができる。

また、事故が生じたときに自動運転装置９０が動作していたか否かも、容易に証明することができる。

[変形例２]

本変形例では、ＣＰＵ６１が、入力された加速度情報から、「急ハンドル」、「急加速」、及び「急ブレーキ」であるか否かを判断する例が説明される。

車両２０は、図６に示されるように、加速度センサ２５を備える。加速度センサ２５は、例えば姿勢制御システムの一部として車両２０に設けられる。本変形例では、加速度センサ２５は、圧電素子などを用いた３軸の加速度センサである。加速度センサ２５には、ジャイロセンサも含まれる。加速度センサ２５は、加速度情報を出力する。なお、図６では、図面の簡略化のため、第１センサ３１Ａ〜第１０センサ３１Ｊがまとめてセンサ３１として示されている。

デジタルタコグラフ１１は、加速度センサ２５から加速度情報が入力される加速度情報入力部５３を備える。加速度情報入力部５３は、加速度センサ２５と、ケーブルやリード線などを用いて電気的に接続される。加速度情報入力部５３は、回路基板のパターンによりインタフェース回路４６と電気的に接続されている。加速度情報は、加速度情報入力部５３及びインタフェース回路４６を介してＣＰＵユニット６０に入力される。

ＣＰＵ６１は、加速度センサ２５から入力された加速度情報及び操作情報から「急ハンドル」、「急ブレーキ」、及び「急加速」を判断する。例えば、ＣＰＵ６１は、車両２０の幅方向における加速度が記憶部６２に予め記憶された判定値以上である場合に、「急ハンドル」と判断する。また、ＣＰＵ６１は、車両２０の前方向における加速度が記憶部６２に予め記憶された判定値以上である場合に、「急加速」と判断する。また、ＣＰＵ６１は、例えば、車両２０の後方向における加速度が記憶部６２に予め記憶された判定値以上である場合に、「急ブレーキ」と判断する。

ＣＰＵ６１は、「急ハンドル」と判断すると、「急ハンドル」を示す注意情報を出力部６３から出力させる。ＣＰＵ６１は、「急ブレーキ」と判断すると、「急ブレーキ」を示す注意情報を出力部６３から出力させる。ＣＰＵ６１は、「急加速」と判断すると、「急加速」を示す注意情報を出力部６３から出力させる。ＣＰＵ６１は、「障害物」と判断すると、「障害物」を示す注意情報を出力部６３から出力させる。

出力部６３から出力された注意情報は、サーバ１２に取得される。サーバ１２は、取得した注意情報を装置メモリ７２に記憶させる。装置メモリ７２に記憶された注意情報は、車両２０の運行管理に使用される。

本変形例では、運転手が危険な運転を行ったか否かを確認することができる。

本変形例では、デジタルタコグラフ１１に加速度情報入力部５３が設けられた例が説明された。しかしながら、デジタルタコグラフ１１に加速度センサ２５が直接設けられていてもよい。その場合、インタフェース回路４６が加速度情報入力部に相当する。

また、本変形例では、加速度情報から「急ハンドル」等が判定される例が説明された。しかしながら、加速度情報、操作情報、速度情報を総合して、「急ハンドル」等が判定されてもよい。

[変形例３]

本変形例では、図７に示されるように、デジタルタコグラフ１１が状態情報入力部５２をさらに備える例が説明される。状態情報入力部５２は、車両２０の状態を示す状態情報が入力される入力部である。なお、図７では、図面の簡略化のため、第１センサ３１Ａ〜第１０センサ３１Ｊがまとめてセンサ３１として示されている。

車両２０は、第１１センサ３２Ａ、第１２センサ３２Ｂ、及び第１３センサ３２Ｃを備える。

第１１センサ３２Ａは、車両２０に搭載されている油圧システムの油圧を検出する油圧センサである。第１１センサ３２Ａは、油圧システムの油圧を示す油圧情報を出力する。

第１２センサ３２Ｂは、車両２０のエンジンンの冷却水の温度を検出する温度センサである。第１２センサ３２Ｂは、冷却水の温度を示す水温情報を出力する。

第１３センサ３２Ｃは、車両２０の燃料タンクに存在する燃料の残量を検出するセンサである。第１３センサ３２Ｃは、燃料の残量を示す燃料情報を出力する。

上述の油圧情報、水温情報、及び燃料情報は、車両２０の状態を示す状態情報である。

状態情報入力部５２は、第１１センサ３２Ａから油圧情報が入力される第１１入力部５２Ａと、第１２センサ３２Ｂから水温情報が入力される第１２入力部５２Ｂと、第１３センサ３２Ｃから燃料情報が入力される第１３入力部５２Ｃとを備える。第１１入力部５２Ａは、ケーブルやリード線などを用いて第１１センサ３２Ａと電気的に接続されている。第１２入力部５２Ｂは、ケーブルやリード線などを用いて第１２センサ３２Ｂと電気的に接続されている。第１３入力部５２Ｃは、ケーブルやリード線などを用いて第１３センサ３２Ｃと電気的に接続されている。第１１入力部５２Ａ、第１２入力部５２Ｂ、及び第１３入力部５２Ｃは、回路基板のパターンによりインタフェース回路４６と電気的に接続されている。油圧情報、水温情報、及び燃料情報は、状態情報入力部５２（第１１入力部５２Ａ、第１２入力部５２Ｂ、第１３入力部５２Ｃ）及びインタフェース回路４６を介してＣＰＵユニット６０に入力される。

ＣＰＵ６１は、状態情報入力部５２から入力した油圧情報、水温情報、及び燃料情報などの状態情報を記憶部６２に記憶させる。また、ＣＰＵ６１は、位置情報や操作情報などの他の情報とともに、状態情報を出力部６３から出力させる。出力部６３から出力された状態情報は、サーバ１２に取得される。サーバ１２は、取得した状態情報を、識別ＩＤや操作情報とともに装置メモリ７２に記憶させる。

本変形例では、操作情報とともに、車両２０の状態を示す状態情報が装置メモリ７２に記憶されるから、事故などが生じた際に、事故発生時の車両２０の状態を確認することができる。

なお、上述の実施形態や変形例において、第１センサ３１Ａ〜第１０センサ３１Ｊ、及び第１１センサ３２Ａ〜第１３センサ３２Ｃは、車両２０に元から搭載されているセンサが流用されてもよいし、デジタルタコグラフ１１の搭載時に車両２０に新たに付設されてもよい。

１０・・・運行管理システム
１１・・・デジタルタコグラフ
１２・・・サーバ
２０・・・車両
２３・・・車速センサ
２４・・・回転数センサ
３１Ａ・・第１センサ
３１Ｂ・・第２センサ
３１Ｃ・・第３センサ
３１Ｄ・・第４センサ
３１Ｅ・・第５センサ
３１Ｆ・・第６センサ
３１Ｇ・・第７センサ
３１Ｈ・・第８センサ
３１Ｉ・・第９センサ
３１Ｊ・・第１０センサ
３２Ａ・・第１１センサ
３２Ｂ・・第１２センサ
３２Ｃ・・第１３センサ
４１・・・車速情報入力部
４２・・・回転数情報入力部
４３・・・位置情報入力部
４４・・・環境センサ
４５・・・クロックモジュール
４９・・・駆動信号入力部
５１・・・操作情報入力部
５１Ａ・・第１入力部
５１Ｂ・・第２入力部
５１Ｃ・・第３入力部
５１Ｄ・・第４入力部
５１Ｅ・・第５入力部
５１Ｆ・・第６入力部
５１Ｇ・・第７入力部
５１Ｈ・・第８入力部
５１Ｉ・・第９入力部
５１Ｊ・・第１０入力部
５２・・・状態情報入力部
５２Ａ・・第１１入力部
５２Ｂ・・第１２入力部
５２Ｃ・・第１３入力部
５３・・・加速度情報入力部
６１・・ＣＰＵ（制御部）
６２・・・記憶部
６３・・・出力部
７２・・・装置メモリ
８１・・・気圧センサ（第１検出部）
８２・・・温度センサ（第２検出部）
８３・・・湿度センサ（第３検出部）
８４・・・ガスセンサ（第４検出部）
９０・・・自動運転装置

Claims (10)

1. 車速情報が入力される車速情報入力部と、
   位置情報が入力される位置情報入力部と、
   運転手または自動運転装置によって操作された操作部の実際の操作量を検出するセンサから操作情報が入力される操作情報入力部と、
   識別記号が記憶される記憶部と、
   情報を外部へ出力する出力部と、
   上記車速情報、上記位置情報、上記操作情報、及び上記識別記号を上記出力部から出力させる制御部と、を備えたデジタルタコグラフ。
2. 上記操作情報入力部は、
   ステアリングに加えられた力を検出する第１センサから上記操作情報が入力する第１入力部と、
   上記ステアリングの回転角度を検出する第２センサから上記操作情報が入力する第２入力部と、
   ブレーキペダルの操作量を検出する第３センサから上記操作情報が入力する第３入力部と、
   アクセルペダルの操作量を検出する第４センサから上記操作情報が入力する第４入力部と、
   サイドブレーキの操作を検出する第５センサから上記操作情報が入力する第５入力部と、
   変速ギアの位置を検出する第６センサから上記操作情報が入力する第６入力部と、
   ライトの点灯、消灯を検出する第７センサから上記操作情報が入力する第７入力部と、
   ウインカの点灯、消灯を検出する第８センサから上記操作情報が入力する第８入力部と、
   ドアロックの開閉を検出する第９センサから上記操作情報が入力する第９入力部と、
   ワイパの動作を検出する第１０センサから上記操作情報が入力する第１０入力部と、
   のうち、少なくとも１つを有する請求項１に記載のデジタルタコグラフ。
3. 自動運転装置が車両を操作するために出力する信号を駆動信号として、当該駆動信号が入力される駆動信号入力部をさらに備え、
   上記制御部は、上記駆動信号に応じた自動運転情報を上記操作情報とともに上記出力部から出力させる請求項１または２に記載のデジタルタコグラフ。
4. 気圧を検出する第１検出部と、温度を検出する第２検出部と、湿度を検出する第３検出部と、車内の空気成分を検出する第４検出部とのうち、少なくとも１つの検出部を有する環境センサをさらに備え、
   上記制御部は、上記環境センサが出力したした環境情報を上記操作情報とともに上記出力部から出力させる請求項１から３のいずれかに記載のデジタルタコグラフ。
5. 車両に搭載された油圧システムの油圧を示す油圧情報が入力される第１１入力部と、
   車両の冷却水の水温を示す水温情報が入力される第１２入力部と、
   車両の燃料残量を示す燃料情報が入力される第１３入力部と、のうち少なくとも１つを有する状態情報入力部をさらに備え、
   上記制御部は、上記状態情報入力部から入力された状態情報を上記出力部から出力させる請求項１から４のいずれかに記載のデジタルタコグラフ。
6. 加速度センサから加速度情報が入力される加速度情報入力部をさらに備え、
   上記制御部は、上記加速度情報及び上記操作情報から急ハンドルと急加速と急ブレーキと障害物とのうち少なくとも１つを判断する判断処理を行い、当該判断処理において急ハンドル、急加速、急ブレーキ、或いは障害物と判断したことを条件に、注意情報を上記出力部から出力させる請求項２から５のいずれかに記載のデジタルタコグラフ。
7. 時刻情報を出力するクロックモジュールをさらに備え、
   上記制御部は、上記時刻情報を上記操作情報とともに上記出力部から出力させる請求項１から６のいずれかに記載のデジタルタコグラフ。
8. 上記制御部は、上記位置情報、上記車速情報及び上記操作情報を上記記憶部に一時記憶させた後、上記出力部から出力させ、上記出力部からの出力後、少なくとも予め定められた保存期間が経過するまで、上記記憶部に一時記憶させた上記位置情報、上記車速情報及び上記操作情報を保存する請求項１から７のいずれかに記載のデジタルタコグラフ。
9. 請求項１から８のいずれかに記載の複数のデジタルタコグラフと、
   上記デジタルタコグラフが出力した情報及び上記識別記号を取得するサーバと、を備える運行管理システム。
10. 上記サーバは、取得した情報を上記識別記号ごとに記憶する装置メモリを有する請求項９に記載の運行管理システム。
    
    
    
    
    

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