CN115622725A - 车辆消息传递 - Google Patents

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彼得罗·巴托洛
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约翰·罗伯特·范维梅尔施
安妮特·林恩·休伯纳
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Abstract

本公开提供了“车辆消息传递”。中央计算机包括第一处理器和第一存储器。便携式计算机包括第二处理器和第二存储器。便携式计算机被编程为：经由包括在便携式计算机中的扫描仪获得车辆的标识符，并且将标识符和第一验证数据传输到中央计算机，并且将消息传输到中央计算机以用于目的地计算机。中央计算机被编程为从便携式计算机接收标识符和第一验证数据，确定第二验证数据；基于标识符识别目的地计算机，并且在确定第一验证数据与第二验证数据的比较满足指定标准时，将消息从便携式计算机传输到目的地计算机。

Description

车辆消息传递
技术领域
本公开涉及装置与车辆之间的通信。
背景技术
就其性质而言，车辆可以停放或存放在各种位置。当车辆处于某个位置时，关于车辆和/或位置的各种通信可能是有用的或期望的，例如，在车辆中的装置和/或远离车辆的装置之间。
发明内容
相应地，一种系统包括中央计算机，所述中央计算机包括第一处理器和第一存储器。所述系统还包括便携式计算机，所述便携式计算机包括第二处理器和第二存储器。便携式计算机被编程为经由包括在便携式计算机中的扫描仪获得车辆的标识符，并且将标识符和第一验证数据传输到中央计算机，并且将消息传输到中央计算机以用于目的地计算机。中央计算机被编程为从便携式计算机接收标识符和第一验证数据，确定第二验证数据；基于标识符识别目的地计算机；并且在确定第一验证数据与第二验证数据的比较满足指定标准时，将消息从便携式计算机传输到目的地计算机。
标识符可以设置在车窗上并且/或者可以无线提供。
第一验证数据可以基于便携式计算机的位置坐标，并且第二验证数据可以基于车辆的位置坐标。
指定标准可以是第一验证数据与第二验证数据匹配。
便携式计算机还可以被编程为经由用户输入接收第一验证数据。
便携式计算机还可以被编程为经由无线通信从车辆计算机接收第二验证数据，并且基于从车辆计算机接收的第二验证数据将第一验证数据传输到中央计算机。
中央计算机还可以被编程为向便携式计算机发送对从目的地计算机提供的消息的响应。
中央计算机还可以被编程为向便携式计算机发送对指定车辆状态的消息的响应。
中央计算机还可以被编程为将第二验证数据传输到车辆计算机。
中央计算机还可以被编程为在确定第二验证数据之前将便携式计算机认证为有权发送消息。
中央计算机还可以被编程为基于车辆的标识符来确定目的地计算机的地址。
目的地计算机可以是车辆计算机或第四计算机。
中央计算机还可以被编程为将消息传输到包括所述目的地计算机的多个目的地计算机。
系统还包括车辆计算机，所述车辆计算机包括第三处理器和第三存储器。
车辆计算机还可以被编程为经由车辆人机界面(HMI)显示第二验证数据。
车辆计算机还可以被编程为在从中央计算机接收到对第二验证数据的请求时存储由车辆外部的环境的车辆相机捕获的图像。
车辆计算机还可以被编程为经由被布置为检测车辆外部的声音的传声器接收针对消息的输入，并且将输入传输到中央计算机。
附图说明
图1是示例性消息传递系统的框图。
图2是示出图1的消息传递系统中的示例性过程的流程图。
具体实施方式
参考图1，消息传递系统100可以在一个或多个车辆102与一个或多个便携式计算机118、中央计算机120和/或目的地计算机122之间提供通信。车辆102可以设置有标识符，例如，包括在图像标签114中的图案，因此便携式计算机118可以扫描图像标签114以将标识符通常连同其他数据一起提供给中央计算机120以验证便携式计算机118，诸如便携式计算机118的位置坐标。便携式计算机118还可以向中央计算机120发送要递送到与车辆102相关联的目的地计算机122的消息。中央计算机120继而可以在从便携式计算机118接收到标识符和第一验证数据时确定第二验证数据，例如车辆102的位置坐标，并且可以基于标识符进一步将目的地计算机122识别为要接收与车辆102相关联的消息的计算机。然后，在确定第一验证数据和第二验证数据的比较满足指定标准时，例如，第一验证数据和第二验证数据分别指定在彼此的阈值距离内的位置，或者包括相同的字母数字密码等，在这种情况下可以说第一验证数据和第二验证数据匹配，中央计算机120可以将从便携式计算机118提供的消息传输到目的地计算机122。
车辆计算机还可以被编程为经由车辆HMI(人机界面)提供表示对消息的响应的输出。
车辆102是一组部件或零件，包括硬件部件，并且通常还包括软件和/或编程，以执行车辆102中的功能或一组操作。车辆子系统106通常包括制动系统、推进系统和转向系统。推进子系统将能量转换为车辆102车轮的旋转以向前和/或向后推进车辆102。制动子系统可以减慢和/或停止车辆102的移动。转向子系统可以在车辆102移动时控制它的横摆，例如左转和右转、保持直线路径。
包括本文讨论的车辆计算机104、便携式计算机118、中央计算机120和/或目的地计算机122的计算机包括相应的处理器和存储器。计算机存储器可以包括一种或多种形式的计算机可读介质，并且存储可由处理器执行以用于执行各种操作(包括如本文所公开的操作)的指令。例如，计算机可以是具有如上所述的处理器和存储器的通用计算机和/或车辆计算机104，例如，可以包括用于特定功能或功能集的电子控制单元(ECU)、控制器等，和/或可以包括专用电子电路，所述专用电子电路包括针对特定操作而制造的ASIC，例如用于处理传感器数据和/或传送传感器数据的ASIC。在另一个示例中，计算机可以包括FPGA(现场可编程门阵列)，该FPGA是被制造为可由用户配置的集成电路。通常，在电子设计自动化中使用诸如VHDL(超高速集成电路硬件描述语言)的硬件描述语言来描述诸如FPGA和ASIC的数字和混合信号系统。例如，ASIC是基于制造前提供的VHDL编程而制造的，而FPGA内部的逻辑部件可基于例如存储在电连接到FPGA电路的存储器中的VHDL编程而配置。在一些示例中，处理器、ASIC和/或FPGA电路的组合可包括在计算机中。
计算机存储器可以是任何合适的类型，例如，硬盘驱动器、固态驱动器、服务器或任何易失性或非易失性介质。存储器可以存储数据，例如，车辆计算机104的存储器可以存储从车辆传感器108发送的数据。存储器可以是与计算机分离的装置，并且计算机可以检索存储在存储器中的信息，例如，车辆计算机104可以经由车辆102中的车辆网络112(例如，通过CAN总线、无线网络等)获得要存储的数据。替代地或另外，存储器可以是计算机的一部分，即作为计算机的存储器。
车辆计算机104可以包括在车辆102中，该车辆可以是任何合适类型的地面车辆102，例如，乘用汽车或商用汽车，诸如轿车、双门轿车、卡车、运动型多功能车、跨界车、货车、小型货车、出租车、公共汽车等。车辆计算机104可以包括编程以操作车辆102的制动、推进(例如，通过控制内燃发动机、电动马达、混合发动机等中的一者或多者来控制车辆102的加速度)、转向、气候控制、内部灯和/或外部灯等中的一者或多者，以及确定和人类操作员相比计算机是否控制以及何时控制此类操作。另外，车辆计算机104可被编程为确定人类操作员是否以及何时控制此类操作。
车辆计算机104可以包括或通信地耦合到(例如，经由车辆网络112，诸如如下文进一步描述的通信总线)多于一个处理器，例如，所述多于一个处理器包括在车辆102中所包括的诸如传感器108、电子控制器单元(ECU)等的部件中，用于监测和/或控制各种车辆部件，例如动力传动系统控制器、制动控制器、转向控制器等。计算机通常被布置用于在车辆102通信网络上进行通信，所述通信网络可以包括车辆102中的总线，诸如控制器局域网(CAN)等，和/或其他有线和/或无线机制。替代地或另外，在计算机实际上包括多个装置的情况下，车辆102通信网络可以用于在本公开中表示为计算机的装置之间的通信。
各种控制器和/或传感器108可以经由车辆102通信网络向计算机提供数据。诸如自主或半自主车辆102的车辆102通常包括各种传感器108。传感器是可获得一个或多个物理现象的一个或多个测量值的装置。一些传感器108检测车辆102的内部状态，例如车轮转速、车轮取向以及发动机和变速器变量。一些传感器108检测车辆102的位置或取向，例如全球定位系统(GPS)传感器108；加速度计，诸如压电或微机电系统(MEMS)；陀螺仪，诸如速率陀螺仪、环形激光器陀螺仪或光纤陀螺仪；惯性测量单元(IMU)；和磁力计。一些传感器108检测外部世界，所述传感器例如雷达传感器108、扫描激光测距仪、光探测和测距激光雷达装置以及图像处理传感器108(诸如，相机)。激光雷达装置通过发射激光脉冲并测量脉冲行进到对象并返回的飞行时间来检测距对象的距离。一些传感器108是通信装置，例如车辆对基础设施(V2I)或车辆对车辆(V2V)装置。传感器的操作可能会受到遮挡物(例如灰尘、雪、昆虫等)的影响。通常但不一定，传感器包括数模转换器以将感测到的模拟数据转换成数字信号，所述数字信号可以例如经由网络提供给数字计算机。
传感器108可以包括如上所述的各种装置，并且可以被设置成以各种方式感测环境、提供关于机器的数据等。例如，传感器可以安装到道路上、道路上方或附近的固定基础设施元件。此外，车辆102中的各种控制器可以充当传感器108以经由车辆网络112或总线提供数据，例如与车辆102速度、加速度、位置、子系统和/或部件状态等有关的数据。此外，车辆102中或其上的其他传感器108、固定基础设施元件等基础设施可以包括相机、短程雷达、远程雷达、激光雷达和/或超声换能器、重量传感器108、加速度计、运动检测器等，即提供各种数据的传感器108。仅提供几个非限制性示例，传感器数据可以包括用于确定部件的位置、对象的位置、对象的速度、对象的类型、道路的坡度、温度、水分的存在或量、燃料水平、数据速率等。
车辆网络112是经由其可在车辆102中的各种装置之间交换消息的网络。车辆计算机104一般可被编程为经由车辆网络112向和/或从车辆102中的其他装置(例如，ECU、传感器108、致动器、部件、通信模块、人机界面HMI等中的任一或全部)发送和/或接收消息。另外地或替代地，可经由车辆网络112在车辆102中的各种此类其他装置之间交换消息。在计算机实际上包括多个装置的情况下，车辆网络112可用于在本公开中表示为计算机的装置之间的通信。此外，如以下所提及，各种控制器和/或车辆传感器108可向计算机提供数据。在一些实现方式中，车辆网络112可以是其中经由车辆102通信总线传达消息的网络。例如，车辆网络112可包括其中经由CAN总线传达消息的控制器局域网(CAN)，或者其中经由LIN总线传达消息的局域互连网(LIN)。在一些实现方式中，车辆网络112可以包括其中使用其他有线通信技术和/或无线通信技术(例如，以太网、
Figure BDA0003719073620000061
Figure BDA0003719073620000071
超宽带(UWB)等)传达消息的网络。可以用于通过车辆网络112进行通信的协议的其他示例包括但不限于面向媒体的系统传输(MOST)、时间触发协议TTP和FlexRay。在一些实现方式中，车辆网络112可以表示支持车辆102中装置之间通信的可能是不同类型的多个网络的组合。例如，车辆网络112可以包括：CAN，其中车辆102中的一些装置经由CAN总线进行通信；以及有线或无线局域网，其中车辆102中的一些装置根据以太网或Wi-Fi通信协议进行通信。
车辆计算机104、便携式计算机118、目的地计算机122和/或中央计算机120可以经由广域网116进行通信。此外，本文讨论的各种计算装置可以彼此直接通信，例如根据诸如蓝牙等协议经由直接射频通信。例如，车辆102可以包括通信模块110以提供与未被包括为车辆102的一部分的装置和/或网络(诸如广域网116和/或便携式计算机118)的通信。通信模块110可以向另一车辆102提供各种通信，例如，车辆对车辆(V2V)、车辆对基础设施或外界(V2X)或车辆对外界(包括蜂窝通信)(C-V2X)无线通信蜂窝、专用短程通信(DSRC)等，通常经由直接射频通信向基础设施元件提供通信，并且/或者通常经由广域网116向例如中央计算机120提供通信。通信模块110可以包括车辆计算机104可借以通信的一个或多个机制，包括无线(例如，蜂窝、无线、卫星、微波和射频)通信机制的任何期望组合以及任何期望网络拓扑(或者当利用多个通信机制时的多个拓扑)。经由模块提供的示例性通信可以包括蜂窝、蓝牙、IEEE 802.11、DSRC、蜂窝V2X(CV2X)等。
智能电话、平板电脑或其他合适的便携式计算装置可以包括便携式计算机118。便携式计算机118可以被编程为经由包括在便携式计算机118中的扫描仪(例如，可以捕获图像标签114的图像的相机等)获得车辆102的标识符。此外，便携式计算机118可以向中央计算机120传输标识符，例如设置在车辆102上的图像标签114上的诸如QR(快速响应)码或ArUco标记、条形码等的图像。例如，便携式装置可以使用任何合适的无线通信(诸如蜂窝或WI-FI)来经由广域网116与中央计算机120通信。
便携式计算机118可以将第一验证数据与标识符一起传输到中央计算机120。本公开描述了可以从车辆计算机104或便携式计算机118发送的“验证数据”。为了方便和易于区分，来自便携式计算机118的验证数据被称为“第一验证数据”，并且来自车辆计算机104的验证数据被称为“第二验证数据”。然而，请注意，形容词“第一”和“第二”并不表示任何顺序或优先级，而是仅用于区分不同的验证数据集。验证数据是中央计算机120可以使用的数据，即，中央计算机120可以被编程为比较或以其他方式评估第一验证数据和第二验证数据，以确定是否可以向和/或从传输车辆102标识符的便携式计算机118提供消息。
在一个示例中，第一验证数据可以根据便携式计算机118的位置坐标(例如，GPS坐标)等指定位置。第一验证数据可以根据用户输入来提供，例如，用户指定便携式计算机118和/或中央计算机120可以为其确定位置坐标的街道地址等，和/或通过便携式计算机118提供来自包括在便携式计算机118中的位置传感器(例如，GPS传感器)的位置坐标。替代地或另外地，用户可以经由车辆102HMI输入由车辆计算机104提供的字母数字代码等，如下文进一步描述的。
图像标签114是用于在车辆102上显示的介质上的光学可检测数据。例如，图像标签114可以包括常规标记或图案形式的车辆102标识符，诸如快速响应(QR)码、ArUco基准标记、条形码等。用于图像标签114的介质可以是打印的贴纸或标签，例如，诸如可以附连到车辆102的车窗、门板、发动机罩面板等。在一个示例中，图像标签114设置在车辆102的车窗或挡风玻璃中或上作为釉料(即通过熔融和/或煅烧工艺产生的陶瓷材料)的一部分。在另一个示例中，可以经由其他合适的机制(例如，诸如超宽带(UWB)发射器、RFID标签等无线机制)而不是图像标签114来提供标识符。
便携式计算机118还可以被编程为将从便携式计算机118提供的消息(例如，文本和/或图像)传输到中央计算机120用于目的地计算机122。例如，目的地计算机122可以是车辆102所有者的装置，例如智能电话等，因此便携式计算机118可以用于向车辆102所有者提供消息。便携式计算机118还可以被编程为经由无线通信从车辆计算机104接收第二验证数据，例如，车辆计算机104可以根据诸如上述的无线协议经由通信模块110提供车辆102的位置坐标，并且基于从车辆计算机104接收到第二验证数据并且还可能基于确定第一验证数据和第二验证数据匹配而将第一验证数据传输到中央计算机120。
中央计算机120继而可以被编程为从便携式计算机118接收标识符和第一验证数据，并且确定第二验证数据。第二验证数据可以是根据车辆102的位置坐标(例如，GPS坐标)等的位置。例如，车辆102通信模块110可以用于向中央服务器提供车辆102位置。
中央计算机120还可以被编程为基于标识符来识别目的地计算机122。例如，中央计算机120可以存储指定相应车辆102的目的地计算机122的地址的查找表等，即，与相应的车辆102标识符相关联。基于第一验证数据和第二验证数据的比较满足指定标准，例如，导致匹配，其中车辆102位置和便携式装置位置被确定为在阈值距离(例如，十米)内，指示便携式装置靠近车辆102，中央计算机120可以执行编程以将消息从便携式计算机118传输到目的地计算机122。
中央计算机120还可以被编程为响应于从便携式计算机118接收到消息和/或确定第一验证数据和第二验证数据满足指定标准而发送消息。例如，中央计算机120还可以被编程为向便携式计算机118发送对从目的地计算机122提供的消息的响应，向便携式计算机118发送对指定车辆102的状态的消息的响应，并且/或者将第二验证数据传输到车辆计算机104。
中央计算机120还可以被编程为基于车辆102的标识符来确定目的地计算机122的地址。通常，目的地计算机122是消息传递系统100中的第四计算机(即，除了车辆计算机104、便携式计算机118和中央计算机120之外)，但是车辆计算机104可以用作目的地计算机122，即，可以将来自便携式装置的消息发送到车辆计算机104。而且，中央计算机120可以被编程为将消息传输到多个目的地计算机122。
中央计算机120还可以被编程为在确定第二验证数据之前将便携式计算机118认证为有权将消息发送到目的地计算机122。例如，便携式计算机118可以提供便携式计算机118标识符，例如登录名和/或密码等，由此中央计算机120可以基于车辆102标识符来确定便携式计算机118被授权发送消息(即，是消息传递系统100的授权用户)和/或便携式计算机118被授权向与所识别的车辆102相关联的目的地计算机122发送消息。
车辆计算机104还可以被编程为经由车辆102人机界面(HMI)显示第二验证数据。HMI是允许用户向车辆计算机104提供输入和从车辆计算机接收输出的子系统106。HMI可以包括显示器、触摸屏显示器、扬声器等中的一者或多者。用户可以经由HMI向诸如车辆计算机104的装置提供输入。HMI可以经由车辆网络112与车辆计算机104通信，例如，HMI可以向计算机发送包括经由触摸屏、传声器、捕获手势的相机等提供的用户输入的消息，和/或者可以例如经由屏幕、扬声器等显示输出。相应地，在一个示例中，第二验证数据可以是设置在车辆102显示屏上和/或由车辆102外部的车辆102扬声器输出的字母数字代码等。然后，便携式装置的用户可以输入所显示的代码并将所显示的代码作为第一验证数据传输到中央计算机120。车辆计算机104可以将代码作为第一验证数据传输到中央计算机120，因此第一和第二验证数据要满足的指定标准将是第一和第二验证数据中提供的字母数字代码匹配。
而且，车辆计算机104可以被编程为经由被布置为检测车辆102外部的声音的传声器接收输入，并且将输入传输到中央计算机120。例如，输入可以是目的地计算机122的消息的内容，并且/或者可以是要包括在便携式计算机118的第一验证数据中的字母数字代码等。另外或替代地，车辆计算机104还可以被编程为经由车辆102HMI(人机界面)提供表示对来自目的地计算机122的消息的响应的输出。
车辆计算机104可以被编程为在从中央计算机120接收到对第二验证数据的请求时存储由车辆102外部的环境的车辆102相机捕获的图像。类似地，便携式计算机118可以被编程为致动外部相机传感器以捕获车辆102周围的环境的图像，例如，如车辆102HMI和/或中央计算机120所指示的。然后，第一和第二验证数据要满足的指定标准可以是图像是否匹配，例如，包括的对象和/或地标例如使用常规的图案匹配算法在指定置信度内被确定为相同。
图2是示出图1的消息传递系统100中的示例性过程150的流程图。过程150开始于框152，其中便携式计算机118扫描或接收车辆102的标识符。例如，便携式计算机118可以如上所述光学扫描图像标签114，并且/或者可以例如经由RFID、蓝牙、UWB或其他RF技术无线接收标识符。
接下来，在框154中，便携式计算机118例如经由广域网116将车辆102标识符传输到中央服务器，如上所述。
接下来，在判定框156中，中央计算机120确定在框154中从便携式计算机118提供的车辆102标识符是否被识别，即，是否与中央计算机120的存储器(例如，数据库)中的车辆102的记录相关联。然后，中央计算机120将车辆102标识符被识别或未被识别的指示传输回便携式计算机118。如果车辆102标识符被识别，则过程150结束。否则，过程150前进到判定框158。
在框158中，中央计算机120确定是否已经分别从车辆计算机104和便携式计算机118接收到第一和第二验证数据。如上所述，验证数据可以包括各种类型的数据，诸如车辆102和便携式计算机118的相应位置数据、由车辆计算机104生成并提供以供输入或由便携式计算机118捕获的字母数字代码等。中央计算机120可以被编程为确定是否在接收到车辆102标识符的预定时间内(例如，一分钟或两分钟等)接收到验证数据，在任何情况下如果未接收到验证数据，则过程150结束。否则，框158后跟判定框160。
应注意，过程150的各个框可以被省略、组合或以与所示不同的顺序执行。例如，框154至框158也是如此，其可以以不同的顺序组合和/或实践。例如，便携式计算机118可以在单个消息中传输车辆102标识符和便携式计算机118的第一验证数据，例如，第一验证数据可以在框154中与车辆102标识符一起发送。
在框160中，中央计算机120确定在框154中提供车辆102标识符的便携式计算机118是否被认证或授权向与车辆102相关联的目的地计算机122发送消息。也就是说，如果第一和第二验证数据匹配，例如，字母数字标识符匹配、车辆102和便携式计算机的位置在阈值距离内等，则可以确定便携式计算机118被授权将消息传输到与车辆102相关联的目的地计算机122。
在框160之后，在框162中，可以将消息从便携式计算机118传输到与车辆102相关联的目的地计算机122。例如，便携式计算机118的用户可以提供指定要发送到目的地计算机122的文本消息和/或图像(例如，用便携式计算机118的相机捕获)的输入。中央计算机120可以接收消息，并且基于与所识别的车辆102相关联的一个或多个目的地计算机122的存储地址，将消息传输到一个或多个目的地计算机122。
在框162之后，在框164中，中央计算机120可以确定是否已经接收到对在框162中传输的消息的响应。在一些示例中，可能不允许或不提供响应，因此过程150可以直接前进到框168。在任何情况下，如果中央计算机120确定目的地计算机122已经提供对来自便携式装置的消息的响应，则中央计算机120在框166中将响应传输到便携式装置。此外，尽管未在图2中示出，但是便携式装置和目的地计算机122可以交换另外的消息。
在框166之后执行判定框168。在框168中，中央计算机120确定过程150是否已经完成，例如，是否仍有任何其他消息要交换。在框168之后，过程150结束。否则，过程150返回到框162以传输另外的一条或多条消息。
如本文所使用的术语数据具有计算机领域上下文中的简单和普通含义，即，可以由数字计算机处理和/或存储的信息。数据可以以各种格式(例如，二进制、十六进制、字母数字(例如，ASCII)等)提供和/或表示。
本文中“响应于”、“基于”和“在确定……时”的使用指示因果关系，而不仅仅是时间关系。
计算机可执行指令可以由使用各种编程语言和/或技术创建的计算机程序来编译或解译，所述编程语言和/或技术单独地或组合地包括但不限于Java、C、C++、VisualBasic、Java Script、Perl、HTML等。通常，处理器(例如，微处理器)例如从存储器、计算机可读介质等接收指令，并且执行这些指令，由此执行一个或多个过程，其包括本文所述的过程中的一者或多者。此类指令和其他数据可使用各种计算机可读介质来存储和传输。联网装置中的文件通常是存储在计算机可读介质(诸如存储介质、随机存取存储器等)上的数据的集合。计算机可读介质包括参与提供可以由计算机读取的数据(例如，指令)的任何介质。此种介质可采用许多形式，包括但不限于非易失性介质、易失性介质等。非易失性介质包括例如光盘或磁盘以及其他持久性存储器。易失性介质包括通常构成主存储器的动态随机存取存储器(DRAM)。计算机可读介质的常见形式包括例如软盘、软磁盘、硬盘、磁带、任何其他磁性介质、CD ROM、DVD、任何其他光学介质、任何其他具有孔图案的物理介质、RAM、PROM、EPROM、快闪EEPROM、任何其他存储器芯片或盒式磁带，或者计算机可以从中读取的任何其他介质。
在附图中，相同的附图标记指示相同的元素。另外，可改变这些元件中的一些或全部。就本文所描述的介质、过程、系统、方法等而言，应理解，虽然此类过程的步骤等已经被描述为按照特定的顺序发生，但除非另有说明或从上下文中可以看出，可在按照本文所述顺序以外的顺序执行所述步骤的情况下实践此类过程。同样，如上文所述，还应当理解，可同时执行某些步骤，可添加其他步骤，或者可省略本文描述的某些步骤。换句话说，本文对过程的描述是出于说明某些实施例的目的而提供的，并且决不应解释为限制所要求保护的发明。
已经以说明性方式描述了本公开，并且应理解，已经使用的术语意图具有描述性词语而非限制性词语的性质。鉴于以上教导，本公开的许多修改和变化是可能的，并且本公开可以不同于具体描述的其他方式来实践。
根据本发明，提供了一种系统，所述系统具有：中央计算机，所述中央计算机包括第一处理器和第一存储器；和便携式计算机，所述便携式计算机包括第二处理器和第二存储器，其中便携式计算机被编程为：经由包括在便携式计算机中的扫描仪获得车辆的标识符，并且将标识符和第一验证数据传输到中央计算机，并且向中央计算机传输用于目的地计算机的消息；其中中央计算机被编程为：从便携式计算机接收标识符和第一验证数据，确定第二验证数据，基于标识符来识别目的地计算机，以及在确定第一验证数据与第二验证数据的比较满足指定标准时，将消息从便携式计算机传输到目的地计算机。
根据一个实施例，标识符设置在车窗上。
根据一个实施例，标识符无线提供。
根据一个实施例，第一验证数据基于便携式计算机的位置坐标，并且第二验证数据基于车辆的位置坐标。
根据一个实施例，指定标准是第一验证数据与第二验证数据匹配。
根据一个实施例，便携式计算机还被编程为经由用户输入接收第一验证数据。
根据一个实施例，便携式计算机还被编程为经由无线通信从车辆计算机接收第二验证数据，并且基于从车辆计算机接收的第二验证数据将第一验证数据传输到中央计算机。
根据一个实施例，中央计算机还被编程为向便携式计算机发送对从目的地计算机提供的消息的响应。
根据一个实施例，中央计算机还被编程为向便携式计算机发送对指定车辆状态的消息的响应。
根据一个实施例，中央计算机还被编程为将第二验证数据传输到车辆计算机。
根据一个实施例，中央计算机还被编程为在确定第二验证数据之前将便携式计算机认证为有权发送消息。
根据一个实施例，中央计算机还被编程为基于车辆的标识符来确定目的地计算机的地址。
根据一个实施例，目的地计算机是车辆计算机或第四计算机。
根据一个实施例，中央计算机还被编程为将消息传输到包括所述目的地计算机的多个目的地计算机。
根据一个实施例，本发明的特征还在于车辆计算机，所述车辆计算机包括第三处理器和第三存储器。
根据一个实施例，车辆计算机还被编程为经由车辆人机界面(HMI)显示第二验证数据。
根据一个实施例，车辆计算机还被编程为在从中央计算机接收到对第二验证数据的请求时存储由车辆外部的环境的车辆相机捕获的图像。
根据一个实施例，车辆计算机还被编程为经由被布置为检测车辆外部的声音的传声器接收针对消息的输入，并且将输入传输到中央计算机。
根据一个实施例，车辆计算机还被编程为经由车辆HMI(人机界面)提供表示对消息的响应的输出。

Claims (15)

1.一种方法，其包括：
经由包括在便携式计算机中的扫描仪获得车辆的标识符，
将所述标识符和第一验证数据传输到中央计算机；
向所述中央计算机传输用于目的地计算机的消息；
在所述中央计算机中从所述便携式计算机接收所述标识符和所述第一验证数据；
在所述中央计算机中确定第二验证数据并基于所述标识符识别目的地计算机，以及
在确定所述第一验证数据和所述第二验证数据的比较满足指定标准时，将来自所述便携式计算机的所述消息从所述中央计算机传输到所述目的地计算机。
2.如权利要求1所述的方法，其中所述标识符设置在车窗上和/或无线提供。
3.如权利要求1所述的方法，其中所述第一验证数据基于所述便携式计算机的位置坐标，并且所述第二验证数据基于所述车辆的位置坐标。
4.如权利要求1所述的方法，其中所述指定标准是所述第一验证数据与所述第二验证数据匹配。
5.如权利要求1所述的方法，其还包括在所述便携式计算机中经由用户输入接收所述第一验证数据。
6.如权利要求1所述的方法，其还包括在所述便携式计算机中经由无线通信从所述车辆计算机接收所述第二验证数据，并且基于从所述车辆计算机接收的所述第二验证数据将所述第一验证数据传输到所述中央计算机。
7.如权利要求1所述的方法，其还包括从所述中央计算机向所述便携式计算机发送对从所述目的地计算机提供的所述消息的响应，并且/或者向所述便携式计算机发送对指定所述车辆的状态的所述消息的响应，并且/或者将所述第二验证数据传输到所述车辆计算机。
8.如权利要求1所述的方法，其还包括在确定所述第二验证数据之前在所述中央计算机中将所述便携式计算机认证为有权发送所述消息。
9.如权利要求1所述的方法，其还包括在所述中央计算机中基于所述车辆的所述标识符来确定所述目的地计算机的地址。
10.如权利要求1所述的方法，其中所述目的地计算机是所述车辆计算机或第四计算机。
11.如权利要求1所述的方法，其还包括从所述中央计算机将所述消息传输到包括所述目的地计算机的多个目的地计算机。
12.如权利要求1所述的方法，其还包括经由车辆人机界面(HMI)显示所述第二验证数据和/或表示对所述消息的响应的输出。
13.如权利要求1所述的方法，其还包括在所述车辆计算机中在从所述中央计算机接收到对所述第二验证数据的请求时存储由所述车辆外部的环境的车辆相机捕获的图像。
14.如权利要求1所述的方法，其还包括在所述车辆计算机中，经由被布置为检测所述车辆外部的声音的传声器接收针对所述消息的输入，并且将所述输入传输到所述中央计算机。
15.一种中央计算机和一种便携式计算机，其被编程为执行权利要求1至14中任一项所述的方法。
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