JP2014177339A - 紙葉類搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】紙葉類を安定した姿勢でフライング搬送できる紙葉類搬送装置を提供することを課題とする。
【解決手段】実施形態に係る紙葉類搬送装置は、紙葉類を挟持して回転することで当該紙葉類を搬送する上流側搬送部と、この上流側搬送部より搬送方向下流側に離間した位置で当該紙葉類を挟持して回転することで当該紙葉類をさらに搬送する下流側搬送部と、を有する。上流側搬送部と下流側搬送部との間には、紙葉類を挟持しないでフライング搬送するフライング搬送区間が設けられている。そして、上流側搬送部による搬送を開始してから当該紙葉類の搬送方向先端が下流側搬送部へ受け渡されるまでの間に、フライング搬送区間内における紙葉類の搬送面の両面側で搬送方向下流に流れる空気の流れを形成する。
【選択図】 図１

Description

本発明の実施形態は、複数枚の紙葉類を連続して搬送する紙葉類搬送装置に関する。

従来、紙葉類搬送装置として、搬送ローラなどにより紙葉類を拘束しないフリーな状態で紙葉類を搬送するいわゆるフライング搬送をする装置がある。例えば、この種の装置として、紙葉類の搬送面の両側にガイド部材を配置し、両側のガイド部材が搬送面にそれぞれ対向した対向面の間に空気溜まりを形成し、各ガイド部材を貫通して設けたエアノズル孔を介して、この空気溜まりに搬送面と垂直な方向からエアを吹き込むことで、ガイド部材の間（２つの対向面の間）に紙葉類を安定した姿勢で搬送するための気体層を形成した装置が知られている。

特開２００６−８９１６７号公報

上述した従来の搬送装置では、紙葉類の搬送面の両側から垂直にエアを吹き込むため、紙葉類が搬送されていない状態では、気体層における空気の流れが不安定になる。このため、複数枚の紙葉類を連続して搬送する場合、紙葉類の間の領域において特に気流が不安定になり、紙葉類の搬送姿勢が乱れる要因になる。

特に、このようなフライング搬送の状態のときに紙葉類に光を当ててその特性を検出するような装置では、紙葉類の搬送姿勢が乱れることでその検出制度が低下する。

よって、紙葉類を安定した姿勢でフライング搬送できる紙葉類搬送装置の開発が望まれている。

実施形態に係る紙葉類搬送装置は、紙葉類を挟持して回転することで当該紙葉類を搬送する上流側搬送部と、この上流側搬送部より搬送方向下流側に離間した位置で当該紙葉類を挟持して回転することで当該紙葉類をさらに搬送する下流側搬送部と、を有する。上流側搬送部と下流側搬送部との間には、紙葉類を挟持しないでフライング搬送するフライング搬送区間が設けられている。そして、上流側搬送部による搬送を開始してから当該紙葉類の搬送方向先端が下流側搬送部へ受け渡されるまでの間に、フライング搬送区間内における紙葉類の搬送面の両面側で搬送方向下流に流れる空気の流れを形成する。

図１は、第１の実施形態に係る紙葉類搬送装置の正面図である。 図２は、図１の搬送装置を搬送面の上方から見た平面図である。 図３は、図１の搬送装置の動作を説明するためのフローチャートである。 図４は、図３とともに図１の搬送装置の動作を説明するための図である。 図５は、第２の実施形態に係る紙葉類搬送装置の正面図である。 図６は、第３の実施形態に係る紙葉類搬送装置の正面図である。 図７は、図６の搬送装置を搬送面の上方から見た平面図である。 図８は、第４の実施形態に係る紙葉類搬送装置の正面図である。

以下、図面を参照しながら実施形態について詳細に説明する。
図１は、第１の実施形態に係る紙葉類搬送装置１０（以下、単に、搬送装置１０と称する）の正面図である。図２は、この搬送装置１０を搬送面の上方から見た平面図である。図１では、搬送装置１０の動作を制御する制御系の構成をブロック図で示してある。また、図２では、搬送面の下側の構造を見易くするため、搬送面の上方にある構成の図示を省略してある。

搬送装置１０は、紙幣などの比較的薄くて軽い複数枚の紙葉類Ｐを図示矢印Ｔ方向（図示左方向）に連続的に搬送する略水平に延びた搬送面１（搬送路）を有する。複数枚の紙葉類Ｐは、この搬送面１に沿って、互いに一定の搬送間隔（ギャップ）を有して、連続して高速（例えば、１０ｍ／秒程度）で搬送される。本実施形態では、各紙葉類Ｐは、図２に示すように、その長手方向に沿って略水平な姿勢で搬送される。

紙葉類Ｐの搬送方向上流側（図示右側）には、搬送面１に沿って搬送される紙葉類Ｐを上下から挟持して回転することで矢印Ｔ方向に搬送する上流側搬送部２が設けられている。また、上流側搬送部２より搬送方向下流側に離間した位置には、上流側搬送部２で搬送された紙葉類Ｐを搬送ニップ（Ｎ２）に受け入れて、当該紙葉類Ｐを上下から挟持して回転することで、矢印Ｔ方向にさらに搬送する下流側搬送部４が設けられている。そして、上流側搬送部２と下流側搬送部４との間には、搬送面１に沿って紙葉類Ｐを略水平な姿勢でフライング搬送するフライング搬送区間３が設けられている。

より詳細に説明すると、上流側搬送部２は、搬送面１の上方に隣接して配置された２つの上部搬送ローラ２Ｈ、２Ｈ（図１に一方のみを図示）、および、搬送面１を間に挟んで２つの上部搬送ローラ２Ｈ、２Ｈの下方にそれぞれ近接対向して配置された２つの下部搬送ローラ２Ｌ、２Ｌを有する。各搬送ローラ２Ｈ、２Ｌの軸方向の厚みは、必要最小限の厚みに設定されており、搬送面１を挟んで互いに対向する位置に設けられている。

２つの上部搬送ローラ２Ｈ、２Ｈは、搬送方向Ｔと直交し且つ鉛直方向と直交する幅方向（図２の矢印Ｗ方向）に沿って延設された回転軸２ａに対して、同軸で且つ互いに一定距離だけ離間して取り付けられている。２つの下部搬送ローラ２Ｌ、２Ｌは、幅方向Ｗに沿って回転軸２ａと平行に延設された回転軸２ｂに対して、同軸で且つ互いに離間して（２つの上部搬送ローラ２Ｈ、２Ｈと同じ間隔で）取り付けられている。図２に示すように、２つの上部搬送ローラ２Ｈ、２Ｈ、および２つの下部搬送ローラ２Ｌ、２Ｌは、それぞれ、搬送面１を搬送される紙葉類Ｐの幅方向Ｗに沿った長さより短い距離だけ互いに離間して設けられている。

２つの上部搬送ローラ２Ｈ、２Ｈには、それぞれ、比較的細い２本の上部搬送ベルト２ｃ、２ｃ（図１に一方のみを図示）が巻回されている。これら２本の上部搬送ベルト２ｃ、２ｃは、それぞれ、図示しない他のローラにも巻回されており、搬送方向Ｔに沿って走行可能な状態で無端状に張設されている。なお、これら２本の上部搬送ベルト２ｃ、２ｃは、搬送面１と平行に搬送方向Ｔに延びた部位を有する。つまり、これら２本の上部搬送ベルト２ｃ、２ｃは、搬送面１に沿って搬送方向Ｔに走行した後、上部搬送ローラ２Ｈに巻き回されて、搬送面１から離れる方向に走行する。

一方、２つの下部搬送ローラ２Ｌ、２Ｌにも、それぞれ、比較的細い２本の下部搬送ベルト２ｄ、２ｄが巻回されている。これら２本の下部搬送ベルト２ｄ、２ｄは、それぞれ、駆動ローラ２Ｄ、２Ｄにも掛け回されており、搬送方向Ｔに沿って走行可能な状態で無端状に張設されている。なお、これら２本の下部搬送ベルト２ｄ、２ｄも、搬送面１と平行に搬送方向Ｔに沿って延びた部位を有する。この部位は、搬送面１を挟んで上部搬送ベルト２ｃに対向する。つまり、これら２本の下部搬送ベルト２ｄ、２ｄは、搬送面１に沿って搬送方向Ｔに走行した後、下部搬送ローラ２Ｈ、２Ｈに巻き回されて、その後さらに、駆動ローラ２Ｄ、２Ｄに巻き回されている。

搬送面１の上面側に沿って延設された上部搬送ベルト２ｃ、２ｃの水平部位と、搬送面１の下面側に沿って延設された下部搬送ベルト２ｄ、２ｄの水平部位は、搬送面１を挟んで互いに接触する。言い換えると、これら上部搬送ベルト２ｃ、２ｃの水平部位、および下部搬送ベルト２ｄ、２ｄの水平部位は、搬送面１を通過する紙葉類Ｐの両面を押さえてばたつきを無くすよう機能する。

そして、搬送面１を挟んでそれぞれ対向する上部搬送ローラ２Ｈ、２Ｈ、および下部搬送ローラ２Ｌ、２Ｌそれぞれの回転軸２ａ、２ｂは、各ローラ２Ｈ、２Ｌに巻回された搬送ベルト２ｃ、２ｄの外面同士が、上下のローラ２Ｈ、２Ｌが対向する位置で、搬送面１を間に挟んで圧接するように、互いに近付く方向に付勢された状態で、図示しない装置のフレームなどに取り付けられている。

つまり、搬送面１を介して搬送方向Ｔに搬送される紙葉類Ｐに対し、上部搬送ベルト２ｃと下部搬送ベルト２ｄが圧接した上部搬送ローラ２Ｈと下部搬送ローラ２Ｌの対向位置（Ｎ１）で、上下の搬送ベルト２ｃ、２ｄから比較的強い挟持力（すなわち、搬送力）が与えられることになる。

一方、下流側搬送部４は、搬送面１の上方に隣接して配置された２つの上部搬送ローラ４Ｈ、４Ｈ（図１に一方のみを図示）、および、搬送面１を間に挟んで２つの上部搬送ローラ４Ｈ、４Ｈの下方にそれぞれ近接対向して配置された２つの下部搬送ローラ４Ｌ、４Ｌを有する。各搬送ローラ４Ｈ、４Ｌの軸方向の厚みは、必要最小限の厚みに設定されており、各搬送ローラ４Ｈ、４Ｌは、搬送面１を挟んで互いに対向する位置に設けられている。

２つの上部搬送ローラ４Ｈ、４Ｈは、幅方向Ｗに沿って延設された回転軸４ａに対して、同軸で且つ互いに一定距離だけ離間して取り付けられている。２つの下部搬送ローラ４Ｌ、４Ｌは、幅方向Ｗに沿って回転軸４ａと平行に延設された回転軸４ｂに対して、同軸で且つ互いに離間して（２つの上部搬送ローラ４Ｈ、４Ｈと同じ間隔で）取り付けられている。２つの上部搬送ローラ４Ｈ、４Ｈ、および２つの下部搬送ローラ４Ｌ、４Ｌは、それぞれ、搬送面１を搬送される紙葉類Ｐの幅方向Ｗに沿った長さより短い距離だけ互いに離間して設けられている。

２つの上部搬送ローラ４Ｈ、４Ｈには、それぞれ、比較的細い２本の上部搬送ベルト４ｃ、４ｃ（図１に一方のみを図示）が巻回されている。これら２本の上部搬送ベルト４ｃ、４ｃは、それぞれ、図示しない他のローラにも巻回されており、搬送方向Ｔに沿って走行可能な状態で無端状に張設されている。なお、これら２本の上部搬送ベルト４ｃ、４ｃは、搬送面１と平行に搬送方向Ｔに延びた部位を有する。つまり、これら２本の上部搬送ベルト４ｃ、４ｃは、上部搬送ローラ４Ｈに巻き回された後、搬送面１に沿って搬送方向Ｔに走行する。

一方、２つの下部搬送ローラ４Ｌ、４Ｌにも、それぞれ、比較的細い２本の下部搬送ベルト４ｄ、４ｄが巻回されている。これら２本の下部搬送ベルト４ｄ、４ｄは、それぞれ、駆動ローラ４Ｄ、４Ｄにも掛け回されており、搬送方向Ｔに沿って走行可能な状態で無端状に張設されている。なお、これら２本の下部搬送ベルト４ｄ、４ｄも、搬送面１と平行に搬送方向Ｔに沿って延びた部位を有する。この部位は、搬送面１を挟んで上部搬送ベルト４ｃに対向する。つまり、これら２本の下部搬送ベルト４ｄ、４ｄは、駆動ローラ２Ｄ、２Ｄに巻き回された後、下部搬送ローラ２Ｈ、２Ｈに巻き回されて、搬送面１に沿って搬送方向Ｔに走行する。

搬送面１の上面側に沿って延設された上部搬送ベルト４ｃ、４ｃの水平部位と、搬送面１の下面側に沿って延設された下部搬送ベルト４ｄ、４ｄの水平部位は、搬送面１を挟んで互いに接触する。言い換えると、これら上部搬送ベルト４ｃ、４ｃの水平部位、および下部搬送ベルト４ｄ、４ｄの水平部位は、搬送面１を通過する紙葉類Ｐの両面を押さえてばたつきを無くすよう機能する。

そして、搬送面１を挟んでそれぞれ対向する上部搬送ローラ４Ｈ、４Ｈ、および下部搬送ローラ４Ｌ、４Ｌそれぞれの回転軸４ａ、４ｂは、各ローラ４Ｈ、４Ｌに巻回された搬送ベルト４ｃ、４ｄの外面同士が、上下のローラ４Ｈ、４Ｌが対向する位置で、搬送面１を間に挟んで圧接するように、互いに近付く方向に付勢された状態で、図示しない装置のフレームなどに取り付けられている。

つまり、搬送面１を介して搬送方向Ｔに搬送される紙葉類Ｐに対し、上部搬送ベルト４ｃと下部搬送ベルト４ｄが圧接した上部搬送ローラ４Ｈと下部搬送ローラ４Ｌの対向位置（Ｎ２）で、上下の搬送ベルト４ｃ、４ｄから比較的強い挟持力（すなわち、搬送力）が与えられることになる。

フライング搬送区間３は、上流側搬送部２の上部搬送ローラ２Ｈと下部搬送ローラ２Ｌが対向した位置Ｎ１（紙葉類Ｐを挟持拘束する搬送ニップＮ１）と、下流側搬送部４の上部搬送ローラ４Ｈと下部搬送ローラ４Ｌが対向した位置Ｎ２（紙葉類Ｐを挟持拘束する搬送ニップＮ２）と、の間の区間である。この区間３には、搬送面１に沿って搬送される紙葉類Ｐに接触する部材を配置しておらず、紙葉類Ｐは、この区間３において外力が作用しないフリーな状態で搬送されることになる。

本実施形態では、このフライング搬送区間３の長さ（すなわち、Ｎ１とＮ２との間の距離）を、当該搬送装置１０で処理する紙葉類Ｐの搬送方向Ｔに沿った長さより短くしているため、実際には、紙葉類Ｐの搬送方向後端が上流側搬送部２の位置Ｎ１を抜ける前に当該紙葉類Ｐの搬送方向先端が下流側搬送部４のＮ２に達することになり、搬送される紙葉類Ｐが全くフリーな状態となることはない。

しかし、搬送される紙葉類Ｐの搬送方向先端がＮ１を抜けた後、先端がＮ２に達するまでの間、当該紙葉類Ｐは、上流側搬送部２による挟持力（すなわち、搬送力）だけを受けることになる。このため、紙葉類Ｐの搬送方向先端がフライング搬送区間３にある状態のとき、当該紙葉類Ｐの搬送方向先端がばたつき、当該紙葉類Ｐの搬送姿勢が特に先端側で不安定になることが考えられる。

同様に、搬送される紙葉類Ｐの搬送方向後端がＮ１を抜けた後、当該紙葉類Ｐは、下流側搬送部４による挟持力（すなわち、搬送力）だけを受けることになる。このため、紙葉類Ｐの搬送方向後端がフライング搬送区間３にある状態のとき、当該紙葉類Ｐの搬送方向後端がばたつき、当該紙葉類Ｐの搬送姿勢が特に後端側で不安定になることが考えられる。

よって、本実施形態の搬送装置１０は、上述したフライング搬送区間３における紙葉類Ｐのばたつきを抑えるための機構を備えている。つまり、本実施形態の搬送装置１０は、フライング搬送区間３の搬送面１の両面側で、搬送方向上流側から搬送方向下流側に流れる空気の流れを形成するための上流側送気部５、および、フライング搬送区間３の搬送面１の両面側で、搬送方向下流側から搬送方向上流側に流れる空気の流れを形成するための下流側送気部６を有する。

なお、ここでは、フライング搬送区間３を間に挟んで上流側送気部５および下流側送気部６を両方とも備えた搬送装置１０について説明するが、上流側送気部５或いは下流側送気部６の一方のみを備えた装置であっても良く、いずれの場合であっても、フライング搬送区間３における紙葉類Ｐのばたつきを抑える効果を発揮できる。

或いは、上流側送気部５の代わりに（上流側送気部５に加えて）、フライング搬送区間３の下流側に、搬送面１の両面側で搬送方向Ｔに沿って空気を吸引する下流側吸引部（図示せず）を設けてもよく、下流側送気部６の代わりに（下流側送気部６に加えて）、フライング搬送区間３の上流側に、搬送面１の両面側で搬送方向Ｔとは逆方向に空気を吸引する上流側吸引部（図示せず）を設けてもよい。

上流側送気部５は、上流側搬送部２の上部搬送ローラ２Ｈの搬送方向上流側（図示右側）に離間して搬送面１の上方に配置した上部エアノズル５Ｈ、および上流側搬送部２の下部搬送ローラ２Ｌの搬送方向上流側（図示右側）に離間して搬送面１の下方に配置した下部エアノズル５Ｌ、これら上下２つのエアノズル５Ｈ、５Ｌに空気を送り込むための上流側ポンプ５ａ、および、この上流側ポンプ５ａと２つのエアノズル５Ｈ、５Ｌをつないだ配管の途中に設けた上流側バルブ５ｂを有する。

また、下流側送気部６は、下流側搬送部４の上部搬送ローラ４Ｈの搬送方向下流側（図示左側）に離間して搬送面１の上方に配置した上部エアノズル６Ｈ、および下流側搬送部４の下部搬送ローラ４Ｌの搬送方向下流側（図示左側）に離間して搬送面１の下方に配置した下部エアノズル６Ｌ、これら上下２つのエアノズル６Ｈ、６Ｌに空気を送り込むための下流側ポンプ６ａ、および、この下流側ポンプ６ａと２つのエアノズル６Ｈ、６Ｌをつないだ配管の途中に設けた下流側バルブ６ｂを有する。

上流側送気部５の上部エアノズル５Ｈおよび下部エアノズル５Ｌは、搬送面１に対して面対称となる位置にレイアウトされ、搬送面１に対して面対称となる形状を有する。例えば、下部エアノズル５Ｌについて代表して説明すると、図２に示すように、下部エアノズル５Ｌは、搬送方向上流側から下流側に向けて徐々に幅広にされた偏平なエアノズル形状を有し、幅広な下流側の端部に幅方向Ｗに延びたスリット状の開口部７Ｌを有する。本実施形態では、この開口部７Ｌの幅は、紙葉類Ｐの幅と略同じ幅に設定されている。そして、この下部エアノズル５Ｌは、スリット状の開口部７Ｌが搬送面１に近接した位置で搬送方向下流側に向かって開口する姿勢で取り付けられている。

つまり、この下部エアノズル５Ｌの開口部７Ｌから吹き出される空気は、搬送面１の下面に沿って搬送方向と同じ方向（順方向）に真っ直ぐ流れ、搬送面１の下面に沿った偏平な気流層を形成する。なお、本実施形態では、この気流層の搬送方向に沿った速度成分が、紙葉類Ｐの搬送速度と同等、或いはそれ以上になるように、ポンプ５ａの圧力、配管の内径、エアノズルの開口部７Ｌの開口面積などを設定した。

このとき、気流層は、フライング搬送区間３に達する前に、下部搬送ローラ２Ｌ、２Ｌに僅かに干渉することになるが、上述したように下部搬送ローラ２Ｌ、２Ｌの厚みが薄くされているため、下部搬送ローラ２Ｌ、２Ｌとの干渉によって気流層が不安定になることを抑制することができる。

同様に、下部エアノズル５Ｌと同じ構造を有する上部エアノズル５Ｈの開口部７Ｈから吹き出される空気は、搬送面１の上面に沿って搬送方向と同じ方向（順方向）に真っ直ぐ流れ、搬送面１の上面に沿った偏平な気流層を形成する。なお、本実施形態では、この気流層の搬送方向に沿った速度成分が、紙葉類Ｐの搬送速度と同等、或いはそれ以上になるように、ポンプ５ａの圧力、配管の内径、エアノズルの開口部７Ｈの開口面積などを設定した。すなわち、上下２つのエアノズル５Ｈ、５Ｌから吹き出される空気の流れは、搬送面１に対して面対称な形状となる。

一方、下流側送気部６の上部エアノズル６Ｈと下部エアノズル６Ｌも、搬送面１に対して面対称となる位置にレイアウトされ、搬送面１に対して面対称となる形状を有する。例えば、下部エアノズル６Ｌについて代表して説明すると、図２に示すように、下部エアノズル６Ｌは、搬送方向下流側から上流側に向けて徐々に幅広にされた偏平なエアノズル形状を有し、幅広な上流側の端部に幅方向Ｗに延びたスリット状の開口部８Ｌを有する。本実施形態では、この開口部８Ｌの幅は、紙葉類Ｐの幅と略同じ幅に設定されている。そして、この下部エアノズ６Ｌは、スリット状の開口部８Ｌが搬送面１に近接した位置で搬送方向上流側に向かって開口する姿勢で取り付けられている。

つまり、この下部エアノズル６Ｌの開口部８Ｌから吹き出される空気は、搬送面１の下面に沿って搬送方向とは逆方向に真っ直ぐ流れ、搬送面１の下面に沿った偏平な気流層を形成する。なお、この逆向きの気流層は、搬送面１を搬送される紙葉類Ｐの搬送方向とは逆向きの流れであるため、上述した上流側送気部５で形成する気流層ほど流速を速くする必要はない。このため、本実施形態では、下流側送気部６のエアノズル６Ｈ、６Ｌを介して吹き出す空気の流速を、上流側送気部５より遅くした。

なお、この逆向きの気流層も、フライング搬送区間３に達する前に、下部搬送ローラ４Ｌ、４Ｌに僅かに干渉することになるが、上述したように下部搬送ローラ４Ｌ、４Ｌの厚みが薄くされているため、下部搬送ローラ４Ｌ、４Ｌとの干渉によって気流層が不安定になることを抑制することができる。

同様に、下部エアノズル６Ｌと同じ構造を有する上部エアノズル６Ｈの開口部８Ｈから吹き出される空気は、搬送面１の上面に沿って搬送方向とは逆方向に真っ直ぐ流れ、搬送面１の上面に沿った偏平な気流層を形成する。つまり、上下２つのエアノズル６Ｈ、６Ｌから吹き出される空気の流れは、搬送面１に対して面対称な形状となる。

この他に、本実施形態の搬送装置１０は、装置の動作を制御する制御部９（制御装置）を有する。制御部９は、例えばポータブルコンピュータ（ＰＣ）や制御基盤などである。制御部９には、上述した上流側送気部５のバルブ５ｂ、下流側送気部６のバルブ６ｂ、上流側搬送部２の駆動ローラ２Ｄ、下流側搬送部４の駆動ローラ４Ｄ、２つのタイミングセンサ１２、１４、およびセンサユニット１３が接続されている。

バルブ５ｂ、６ｂは、それぞれの配管の途中で、エアノズル５Ｈ、５Ｌ、６Ｈ、６Ｌに比較的近い位置に設けられている。これにより、バルブ５ｂ、６ｂの切り替え直後にエアノズル５Ｈ、５Ｌ、６Ｈ、６Ｌから空気を吹き出す（或いは吹き出しを止める）ことができ、気流層の有無を高速に切り換えることができる。

上流側のタイミングセンサ１２は、搬送面１の下方に配置された発光部１２ａ、およびこの発光部１２ａに対向して搬送面１の上方に配置された受光部１２ｂを有する。このタイミングセンサ１２は、発光部１２ａから出射して受光部１２ｂで受光する光の光軸が、上流側搬送部２の上部搬送ローラ２Ｈと下部搬送ローラ２Ｌが対向する位置Ｎ１よりわずかに上流側を通過する位置に設けられている。このタイミングセンサ１２は、搬送面１を搬送される紙葉類Ｐが、その光軸を遮ることを検出して、紙葉類Ｐの通過を検出する。

下流側のタイミングセンサ１４は、搬送面１の下方に配置された発光部１４ａ、およびこの発光部１４ａに対向して搬送面１の上方に配置された受光部１４ｂを有する。このタイミングセンサ１４は、発光部１４ａから出射して受光部１４ｂで受光する光の光軸が、下流側搬送部４の上部搬送ローラ４Ｈと下部搬送ローラ４Ｌが対向する位置Ｎ２よりわずかに下流側を通過する位置に設けられている。このタイミングセンサ１４も、搬送面１を搬送される紙葉類Ｐが、その光軸を遮ることを検出して、紙葉類Ｐの通過を検出する。

センサユニット１３は、搬送面１の下方に配置された発光／受光部１３ａ、およびこの発光／受光部１３ａに対向して搬送面１の上方に配置された受光部１３ｂを有する。発光／受光部１３ａは、図２に示すように、紙葉類Ｐの搬送方向と交差する幅方向に延設され、受光部１３ｂも発光／受光部１３ａに対向して幅方向に延設されている。このセンサユニット１３は、発光／受光部１３ａから出射して受光部１３ｂで受光する光が、フライング搬送区間３内で搬送面１を垂直に横切る位置に設けられている。

より詳細には、発光／受光部１３ａは、幅方向Ｗに細長い蛍光灯などの光源を有するとともに、光源に隣接して幅方向に細長い受光部を有する。この発光／受光部１３ａの受光部は、光源から出射された光が搬送面１を搬送される紙葉類Ｐで反射された際の反射光を受光する。また、搬送面１の上方に配置された受光部１３ｂは、発光／受光部１３ａの光源から出射された光を受光する。このため、発光／受光部１３ａおよび受光部１３ｂの幅方向Ｗの長さは、搬送面１を搬送される紙葉類Ｐの幅を少なくとも超える長さを有する。

このセンサユニット１３は、搬送面１を搬送される紙葉類Ｐを透過する透過光、および／或いは紙葉類Ｐで反射された反射光を検出し、当該紙葉類Ｐの各種特性（形状、表面状態など）を検出する。特に、このセンサユニット１３は、フライング搬送区間３の中間地点に設けられているため、搬送ローラや搬送ベルトによって挟持されていない状態の紙葉類Ｐの全ての部位を検出できる。反面、フライング搬送中の紙葉類Ｐは、搬送姿勢が不安定になり易い。このため、フライング搬送される紙葉類Ｐの搬送姿勢を安定させて、紙葉類Ｐの検出精度を高めることが重要である。

以下、上述した搬送装置１０の動作について、図３のフローチャート、および図４を参照して説明する。図４は、２つのタイミングセンサ１２、１４の出力信号（明／暗）と、上流側送気部５のバルブ５ｂおよび下流側送気部６のバルブ６ｂと、の関係を示す。

搬送面１に沿って矢印Ｔ方向に搬送された紙葉類Ｐの搬送方向先端（以下、単に、先端と称する）が上流側のタイミングセンサ１２を通過すると（図３、ステップ１；ＹＥＳ）、制御部９は、上流側送気部５のバルブ５ｂを開き、上流側の２つのエアノズル５Ｈ、５Ｌのスリット状の開口部７Ｈ、７Ｌを介して、搬送方向Ｔに向けて空気を噴出させる（ステップ２）。

そして、この後、当該紙葉類Ｐの搬送が進んで、上流側搬送部２の搬送ニップＮ１を通過した当該紙葉類Ｐの先端側の部位がフリーな状態（非挟持状態）になると（ステップ３）、制御部９は、センサユニット１３を介して、フライング搬送区間３を搬送される紙葉類Ｐの画像データを含む各種データを取得して、当該紙葉類Ｐの特性を検出する処理を開始する（ステップ４）。

このとき、ステップ２で上流側の２つのエアノズル５Ｈ、５Ｌから噴出された空気の流れによって、搬送方向Ｔに沿った気流層が、搬送面１の両面側に形成され、当該紙葉類Ｐの搬送姿勢が、特にその先端側で、安定化される。これにより、紙葉類Ｐのばたつきが抑制されて、紙葉類Ｐの表面とセンサユニット１３の発光部或いは受光部との間の距離が安定し、紙葉類Ｐの検出精度が高くなる。

つまり、フライング搬送区間３に先端が差し掛かった状態の紙葉類Ｐは、上流側搬送部２の搬送ニップＮ１でのみ挟持された状態で搬送ニップＮ１より下流側へ高速搬送されることになり、Ｎ１より下流側にある当該紙葉類Ｐの搬送方向先端（以下、単に、先端と称する）側の部位にばたつきを生じ易い。つまり、フライング搬送区間３では紙葉類Ｐを挟持しない。このような紙葉類Ｐのばたつきは、腰の弱い薄い紙葉類Ｐほど顕著であり、静電気や自重、空気抵抗、折れや曲がりなどのくせ、などの要因により変化する。

本実施形態では、この先端側のばたつきを抑えるため、フライング搬送区間３において搬送面１の両面側で上流側搬送部２を通って搬送方向Ｔに向かう上述した気流層を形成した。気流層が紙葉類Ｐの搬送速度と同等或いはそれ以上の流速であるため、この気流層は、搬送ニップＮ１で挟持された部位より下流側の紙葉類Ｐの部位をさらに下流側に押し出すような付勢力を生じる。これにより、紙葉類Ｐが下流側に僅かに引き伸ばされた状態で搬送されることになり、紙葉類Ｐの搬送姿勢が安定する。

この後、上流側送気部５の作用により搬送姿勢が安定化された当該紙葉類Ｐの先端が、下流側搬送部４の搬送ニップＮ２に受け入れられて（ステップ５）、下流側のタイミングセンサ１４を通過すると（ステップ６；ＹＥＳ）、制御部９は、当該紙葉類Ｐが２つの搬送ニップＮ１、Ｎ２によって挟持されたことを判断し、まず、上流側送気部５のバルブ５ｂを閉じてエアノズル５Ｈ、５Ｌからのエアの噴出を停止する（ステップ７）。

この状態で、当該紙葉類Ｐは、上流側および下流側の２つの搬送ニップＮ１、Ｎ２で挟持された状態で搬送されることになるため、特に、当該紙葉類Ｐの先端側の部位にばたつきを生じることはない。この状態は、当該紙葉類Ｐの後端が上流側搬送部２の搬送ニップＮ１を通過するまで続く。

なお、ステップ７の処理は、当該紙葉類Ｐの後端が上流側の搬送ニップＮ１を抜ける前に実施することが重要である。仮に、当該紙葉類Ｐの後端が上流側の搬送ニップＮ１を抜けた後に、上流側送気部５のバルブ５ｂを閉じて上流側送気部５の空気の流れを消失させるようにすると、搬送ニップＮ１を抜けた直後の紙葉類Ｐの後端が、消失する前の気流層によって煽られてしまい、後端が大きくばたつく可能性がある。

次に、制御部９は、ステップ７の動作と同時に、或いはステップ７の動作の後で当該紙葉類Ｐの後端が上流側の搬送ニップＮ１を抜けるまでの間（すなわち、２つの搬送ニップＮ１、Ｎ２で当該紙葉類Ｐが挟持された状態のとき）に、下流側送気部６のバルブ６ｂを開いて、下流側のエアノズル６Ｈ、６Ｌのスリット状の開口部８Ｈ、８Ｌを介して、搬送方向Ｔと逆向きに空気を噴出する（ステップ８）。

この際、上流側送気部５の空気の流れを消失させると同時に、或いはその直後に、下流側送気部６の空気の流れを生じさせるようにしても良いが、必ずしもその必要はなく、例えば、該紙葉類Ｐの後端が搬送ニップＮ１を通過した時点（例えば、タイミングセンサ１２の出力が明になった時点）で下流側送気部６の空気の流れを生じさせるようにしても良い。

いずれにしても、搬送方向下流側に向かう空気の流れと上流側に向かう空気の流れの切り換えタイミングは、搬送される紙葉類Ｐの搬送姿勢が乱れることのない適切なタイミングに設定することが望ましい。例えば、上述したように、紙葉類Ｐの後端が上流側の搬送ニップＮ１を通過した時点で下流側送気部６による逆向きの気流層を形成すると、当該紙葉類Ｐの後端側のばたつき量が一時的に増加するが、反面、先端側のばたつき量を低く抑えることができる。このため、紙葉類Ｐの後端側の検出精度が僅かに低下することを許容できるのであれば、このタイミングで気流の向きを切り換えても良い。

この後、上流側のタイミングセンサ１２のセンサ出力が暗から明になると、当該紙葉類Ｐの後端が上流側の搬送ニップＮ１を通過して、当該紙葉類Ｐの後端がフリーな状態となる。しかし、本実施形態では、この時点で、ステップ８で下流側送気部６から噴出した空気の流れによる搬送方向Ｔとは逆向きの気流層が搬送面１の両面側に既に形成されているため、当該紙葉類Ｐの後端がばたつくことはない。

つまり、この状態では、下流側搬送部４の搬送ニップＮ２のみによって当該紙葉類Ｐが挟持搬送されることになり、下流側搬送部４を通る搬送方向Ｔとは逆向きの気流層は、当該紙葉類Ｐの搬送ニップＮ２より上流側の部位を搬送方向Ｔとは逆向きに戻す方向の付勢力を生じる。これにより、当該紙葉類Ｐは、搬送方向Ｔに引き伸ばされた状態で搬送されることになり、特に、後端のばたつきが抑制され、搬送姿勢が安定する。

この状態で、センサユニット１３による当該紙葉類Ｐの特性検出処理（ステップ４）が続けられ、当該紙葉類Ｐの後端がセンサユニット１３の光路を抜けた時点で、制御部９は、当該紙葉類Ｐに対する特性検出処理を終了する。

さらにこの後、当該紙葉類Ｐが搬送されて、その後端が下流側のタイミングセンサ１４を通過すると（ステップ９；ＹＥＳ）、制御部９は、フライング搬送区間３に紙葉類Ｐが存在しないことを判断し、下流側送気部６のバルブ６ｂを閉じて、エアノズル６Ｈ、６Ｌを介した空気の流れを消失させる（ステップ１０）。

以上のように、本実施形態の搬送装置１０は、搬送する紙葉類Ｐがなくなるまで（ステップ１１；ＮＯ）、上述したステップ１〜ステップ１０の処理を繰り返し、複数枚の紙葉類Ｐを連続して高速で搬送する。なお、この際、連続搬送される紙葉類Ｐ間のギャップは、フライング搬送区間３より少なくとも長く設定されており、後続の紙葉類Ｐに対する搬送制御が先行する紙葉類Ｐの搬送制御に影響を与えることはない。

以上のように、本実施形態によると、上流側搬送部２の搬送ニップＮ１と下流側搬送部４の搬送ニップＮ２との間にフライング搬送区間３を設けた搬送装置１０において、上流側の搬送ニップＮ１のみで紙葉類Ｐを挟持拘束して搬送している状態のとき、上流側送気部５を介して搬送方向Ｔに沿った空気の流れを形成し、下流側の搬送ニップＮ２のみで紙葉類Ｐを挟持拘束して搬送している状態のとき、下流側送気部６を介して搬送方向Ｔとは逆向きの空気の流れを形成するようにしたため、紙葉類を安定した姿勢でフライング搬送できる。

特に、本実施形態の搬送装置１０によると、フライング搬送区間３における搬送面１の両面側に、常に適切な方向の空気の流れを適切なタイミングで形成するようにしたため、例えば、折れやクセのついた紙葉類や剛性が低い腰の弱い紙葉類など、空気抵抗によってばたつきを生じ易い紙葉類をフライング搬送する場合であっても、ジャムを生じずに安定して搬送することができる。

また、本実施形態によると、搬送面１の上面側および下面側で、同じ（搬送面１に対して面対称となる）空気の流れを形成するようにしたため、搬送面１の上面側と下面側で空気の流れのバランスを保つことができ、より搬送姿勢を安定させることができる。

また、本実施形態によると、比較的状態の良い折れやクセのついていない紙葉類を搬送する場合には、紙葉類搬送時のばたつき量をより少なくすることができ、紙葉類Ｐの検出精度をより高めることができる。この場合、紙葉類Ｐの特性を検出するセンサユニット１３の発光／受光部１３ａと紙葉類Ｐの下面との間の距離、およびセンサユニット１３の受光部１３ｂと紙葉類Ｐの上面との間の距離を安定させることができ、検出精度を向上させることができる。

また、折れやクセがついていたり、使い古されて剛性が低下した紙幣などの紙葉類Ｐに対しても、空気の流れがガイドの効果を果たして変形や方向変化を抑制するため、下流側の搬送ニップＮ２に突入する際に生じるジャムや、フライング搬送区間３における脱落の危険性を低下させることができる。

なお、上述した第１の実施形態では、単に、下流側送気部６による逆向きの空気の流れを上流側送気部５による搬送方向に沿った空気の流れより遅くしたが、実際の装置では、各送気部５、６による空気の流速は、搬送面１を介して搬送される紙葉類Ｐの搬送姿勢がばたつかない適切な流速に設定される。この場合、搬送対象となる紙葉類Ｐの種類や搬送装置１０による紙葉類Ｐの搬送速度などに応じて、各送気部５、６による適切な流速は異なる。なお、ここで言う流速とは、空気の流れの搬送方向（或いは逆方向）に沿った速度成分のことを指す。

また、本実施形態では、上流側送気部５のエアノズル５Ｈ、５Ｌそれぞれの開口部７Ｈ、７Ｌの形状、および下流側送気部６のエアノズル６Ｈ、６Ｌそれぞれの開口部８Ｈ、８Ｌの形状を、幅方向に沿って延びたスリット状にしたが、開口部の形状はこれに限定されるものではない。例えば、小さな開口部を有する複数のエアノズルを幅方向に並べて配置しても良く、エアノズルの本数も任意に設定できる。この場合、開口部の面積を小さく（或いは細く）すると、比較的低い圧力で所望の流速を得ることができ、ＯＮ／ＯＦＦの切り換え速度を早くすることができる。これにより、気流層の向きを瞬時に切り換えることができ、紙葉類Ｐの搬送姿勢を良好にコントロールできる。

また、エアノズル５Ｈ、５Ｌ（６Ｈ、６Ｌ）を介して形成する気流層の形状をより安定させるため、ポンプ５ａ（６ａ）とバルブ５ｂ（６ｂ）の間に空気を加圧するためのタンクを設けても良い。これにより、バルブを開いた瞬間に加圧した空気を瞬時にエアノズルに送り込むことができ、常に安定した圧力で空気を噴出することができる。なお、この場合、空気の噴出／停止を瞬時に切り換えるため、バルブとエアノズルの間の配管は、できるだけ短くすることが望ましい。

また、上述した実施形態では、上流側搬送部２および下流側搬送部４をベルト搬送機構とした場合について説明したが、これに限らず、単に、搬送面１の両側に搬送ローラを配置しただけの搬送機構としても良い。また、上述した実施形態では、タイミングセンサ１２、１４として透過型のセンサを用いた場合について説明したが、これに限らず、反射型のセンサを用いても良い。さらに、上述した実施形態では、上流側送気部５のバルブ５ｂと下流側送気部６のバルブ６ｂを別々に設けた場合について説明したが、これに限らず、上流側送気部５における空気の流れと下流側送気部６における空気の流れを切り換え可能な単一のバルブを用いても良い。或いは、いずれの送気部にも空気を供給しない状態を加えた３状態を切り換えることのできるバルブを用いても良い。

次に、図５を参照して、第２の実施形態に係る紙葉類搬送装置２０（以下、単に、搬送装置２０と称する）について説明する。なお、この搬送装置２０は、下流側送気部２６の２つのエアノズル２６Ｈ、２６Ｌの取り付け位置や取り付け角度が異なる以外、上述した第１の実施形態の搬送装置１０と略同じ構造を有する。よって、ここでは、第１の実施形態と同様に機能する構成要素には同一符号を付してその詳細な説明を省略する。

搬送面１の上方に配置された下流側送気部２６の上部エアノズル２６Ｈは、搬送面１に対して垂直より僅かに下流側から上流側に向けて斜め下方に空気を噴出する角度で搬送面１から離間した位置に取り付けられている。つまり、この上部エアノズル２６Ｈから噴出された空気は、搬送面１に対して図中破線で示す方向に吹き付けられる。このとき、特に、センサユニット１３による検出位置より僅かに上流側で空気が搬送面１に吹き付けられるように、上部エアノズル２６Ｈの取り付け位置および取り付け角度が設定されている。なお、この上部エアノズル２６Ｈは、第１の実施形態のエアノズル６Ｈと同じ開口形状を有するため、このエアノズルから噴出される空気の形状は幅方向に長いスリット状である。

一方、搬送面１の下方に配置された下流側送気部２６の下部エアノズル２６Ｌは、搬送面１に対して垂直より僅かに下流側から上流側に向けて斜め上方に空気を噴出する角度で搬送面１から離間した位置に取り付けられている。つまり、この下部エアノズル２６Ｌから噴出された空気は、搬送面１に対して図中破線で示す方向に吹き付けられる。このとき、特に、センサユニット１３による検出位置より僅かに上流側で空気が搬送面１に吹き付けられるように、下部エアノズル２６Ｌの取り付け位置および取り付け角度が設定されている。なお、この下部エアノズル２６Ｌは、第１の実施形態のエアノズル６Ｌと同じ開口形状を有するため、このエアノズルから噴出される空気の形状は幅方向に長いスリット状である。

しかして、上述した第１の実施形態と同じタイミングで、下流側送気部２６を介して搬送面１の両面側に空気が吹き付けられると、下流側搬送部４の搬送ニップＮ２で挟持拘束された状態で搬送されている紙葉類Ｐの後端側の部位に、僅かに上流側に戻す方向の力が作用する。これにより、当該紙葉類Ｐが部分的に搬送方向Ｔに引き伸ばされた状態で搬送され、ばたつきが抑制される。特に、この場合、センサユニット１３による検出位置を挟んで搬送方向の両側で紙葉類Ｐに逆向きの力が作用するため、検出位置における当該紙葉類Ｐのばたつきをより効果的に抑制でき、検出精度を高めることができる。

以上のように、本実施形態によると、搬送面１に対して斜めに空気を吹き付けることで、搬送面１に沿って搬送される紙葉類Ｐの所望する搬送位置でピンポイントで紙葉類Ｐに空気を吹き付けることができ、紙葉類Ｐのばたつきを局所的に抑えることもできる。この場合、上述したように、紙葉類Ｐの被検出部位のばたつきを局所的に抑えることが有効である。

図６は、第３の実施形態に係る紙葉類搬送装置３０（以下、単に、搬送装置３０と称する）の正面図であり、図７は、この搬送装置３０を搬送面１の上方から見た平面図である。なお、図７では、搬送面１の上方にある構成の図示を省略してある。この搬送装置３０は、搬送面１の両面側に複数の搬送ガイド３２Ｈ、３２Ｌ、３４Ｈ、３４Ｌを備えている以外、上述した第１の実施形態の搬送装置１０と略同じ構造を有する。よって、ここでは、第１の実施形態と同様に機能する構成要素には同一符号を付してその詳細な説明を省略する。

搬送方向Ｔに沿って上流側の搬送ガイドは、搬送面１の上面に沿って近接して延設された上部搬送ガイド３２Ｈ、および搬送面１の下面に沿って近接して配置された下部搬送ガイド３２Ｌを含む。搬送方向Ｔに沿って下流側の搬送ガイドは、搬送面１の上面に沿って近接して延設された上部搬送ガイド３４Ｈ、および搬送面１の下面に沿って近接して配置された下部搬送ガイド３４Ｌを含む。これら４つの搬送ガイドは、同じ構造を有し、搬送面１に対して面対称にレイアウトされている。

例えば、上流側の下部搬送ガイド３２Ｌは、図７に示すように、幅方向Ｗに離間した２本の細長い板状ガイドであり、搬送方向上流側の端部が、それぞれ、搬送面１から離れる方向に斜めに折り曲げられている（図６）。これら２本の板状ガイドからなる下部搬送ガイド３２Ｌは、上流側搬送部２の２本の下部搬送ベルト２ｄ、２ｄの間に配置されている。なお、この下部搬送ガイド３２Ｌは、上流側のタイミングセンサ１２の光軸、下流側のタイミングセンサ１４の光軸、およびセンサユニット１３の光路を避けた形状を有する。

上流側の上部搬送ガイド３２Ｈ、下流側の上部搬送ガイド３４Ｈ、および下流側の下部搬送ガイド３４Ｌは、上述した上流側の下部搬送ガイド３２Ｌと同じ構造を有する。よって、ここではこれら搬送ガイド３２Ｈ、３４Ｈ、３４Ｌの詳細な説明は省略する。

以上のように、本実施形態によると、フライング搬送区間３の近傍における搬送面１の両面側に近接して複数の搬送ガイド３２Ｈ、３２Ｌ、３４Ｈ、３４Ｌを設けたため、紙葉類Ｐのばたつきをより確実に抑えることができる。なお、本実施形態の搬送ガイドは、搬送方向に延設された細長い板状ガイドを組み合わせたものであるため、上流側送気部５で発生させる空気の流れ、および下流側送気部６で発生させる空気の流れを妨げることはない。言い換えると、これら搬送ガイドは、搬送面１の両面側に形成する気流層を乱すことなく、各種センサによる紙葉類Ｐの検出を妨げることのない形状であればいかなる形状であっても良い。

図８は、第４の実施形態に係る紙葉類搬送装置４０（以下、単に、搬送装置４０と称する）の正面図である。この搬送装置４０は、上述した第３の実施形態の搬送装置３０の上流側の下部搬送ガイド３２Ｌを取り除いて、上述した第３の実施形態の搬送装置３０の下流側送気部６の代りに上述した第２の実施形態の搬送装置２０の下流側の下部エアノズル２６Ｌだけを追加した構造を有し、これ以外の構造は、上述した第３の実施形態の搬送装置３０と略同じである。よって、ここでは、同様に機能する構成要素に同一符号を付し、その詳細な説明を省略する。

この搬送装置４０では、下流側搬送部４の搬送ニップＮ２のみによって挟持拘束されて搬送されている状態の紙葉類Ｐに対し、下流側送気部２６の下部エアノズル２６Ｌを介して、搬送面１の下側から斜め上流に向けて空気が吹き付けられる。この際、空気を吹き付ける位置は、上流側の上部搬送ガイド３２Ｈの搬送面１側の対向面側（図示下面側）に設定されている。

これにより、搬送ニップＮ２より搬送方向上流側の紙葉類Ｐの部位が、下部エアノズル２６Ｌから斜め上流に向けて吹き付けられる空気によって、上部搬送ガイド３２Ｈの下流側の端部近くに押し付けられ、この位置で、搬送方向Ｔとは逆向きの力が付与される。よって、本実施形態においても、上述した第２の実施形態の搬送装置２０と同様に、紙葉類Ｐの検出位置を挟んだ両側で相反する方向に紙葉類Ｐ引き伸ばすような力が作用することになり、紙葉類Ｐの検出精度を高めることができる。

以上述べた少なくともひとつの実施形態の紙葉類搬送装置によれば、フライング搬送区間の上流側から搬送面に沿って搬送方向に向けて空気を流す上流側送気部を持つことにより、フライング搬送区間の上流の搬送ニップで挟持拘束して搬送している紙葉類の搬送姿勢を安定させることができ、紙葉類を安定した姿勢でフライング搬送できる。

いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

例えば、上述した実施形態では、フライング搬送区間の上流側から搬送方向に向けて搬送面に沿って空気を吹き付ける上流側送気部と、フライング搬送区間の下流側から搬送方向と逆向きに搬送面に沿って空気を吹き付ける下流側送気部と、を備えた搬送装置について説明したが、これに限らず、少なくとも上流側送気部を備えていれば良い。

１…搬送面、２…上流側搬送部、２ｃ…上部搬送ベルト、２ｄ…下部搬送ベルト、２Ｈ…上部搬送ローラ、２Ｌ…下部搬送ローラ、３…フライング搬送区間、４…下流側搬送部、４ｃ…上部搬送ベルト、４ｄ…下部搬送ベルト、４Ｈ…上部搬送ローラ、４Ｌ…下部搬送ローラ、５…上流側送気部、５ａ…ポンプ、５ｂ…バルブ、５Ｈ…上部エアノズル、５Ｌ…下部エアノズル、６…下流側送気部、６ａ…ポンプ、６ｂ…バルブ、６Ｈ…上部エアノズル、６Ｌ…下部エアノズル、９…制御部、１０…紙葉類搬送装置、１２…上流側タイミングセンサ、１３…センサユニット、１４…下流側タイミングセンサ、Ｐ…紙葉類。

Claims (10)

1. 紙葉類を挟持して回転することで当該紙葉類を搬送する上流側搬送部と、
   この上流側搬送部より搬送方向下流側に紙葉類を挟持しないフライング搬送区間を形成した位置で当該紙葉類を挟持して回転することで当該紙葉類をさらに搬送する下流側搬送部と、
   上記フライング搬送区間内における紙葉類の搬送面の両面側で搬送方向下流に流れる空気の流れを形成する上流側送気部と、
   上記上流側搬送部による搬送を開始してから当該紙葉類の搬送方向先端が上記下流側搬送部へ受け渡されるまでの間に上記空気の流れを形成するように上記上流側送気部を動作制御する制御部と、
   を有する紙葉類搬送装置。
2. 上記フライング搬送区間は、紙葉類の搬送方向に沿った長さより短い、請求項１に記載の紙葉類搬送装置。
3. 上記上流側送気部で形成する空気の流れの上記搬送方向に沿った速度成分は、紙葉類の搬送速度と同等或いはそれ以上である、請求項１に記載の紙葉類搬送装置。
4. 上記制御部は、上記下流側搬送部へ受け渡された紙葉類の搬送方向後端が上記上流側搬送部を通過する前に上記空気の流れを消失させるように上記上流側送気部を動作制御する、請求項１に記載の紙葉類搬送装置。
5. 上記上流側送気部は、上記搬送面に対してその両面側で面対称となる空気の流れを形成する、請求項１に記載の紙葉類搬送装置。
6. 上記上流側送気部は、上記上流側搬送部を通る空気の流れを形成する、請求項１に記載の紙葉類搬送装置。
7. 上記フライング搬送区間内における紙葉類の搬送面の両面側で搬送方向上流に流れる逆向きの空気の流れを形成する下流側送気部をさらに有し、
   上記制御部は、上記下流側搬送部へ受け渡された紙葉類の搬送方向後端が上記上流側搬送部を通過したとき、上記逆向きの空気の流れを形成するように、上記下流側送気部を動作制御する、請求項４に記載の紙葉類搬送装置。
8. 上記下流側送気部は、上記下流側搬送部を通る空気の流れを形成する、請求項６に記載の紙葉類搬送装置。
9. 上記下流側送気部は、上記搬送面の両面に斜めに空気を吹き付けるエアノズルを有する、請求項７に記載の紙葉類搬送装置。
10. 上記搬送面の両面側に配置され、該搬送面を搬送される紙葉類の両面をガイドする搬送ガイドをさらに有する、請求項１に記載の紙葉類搬送装置。

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