JP2014175871A - 画像処理装置および制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザの状態に応じて適切に省電力状態への移行を行う画像処理装置を提供する。
【解決手段】熱源が焦電センサの検知領域の外側に移動したと判定された後に、焦電センサが熱源を検知しなくなった場合、画像処理装置を第１電力状態から第２電力状態に移行させる。熱源が検知領域の外側に移動したと判定される前に、焦電センサが熱源を検知しなくなった場合、画像処理装置を第１電力状態から第２電力状態に移行させるのを制限する。
【選択図】図１５

Description

本発明は、焦電センサを備える画像処理装置および制御方法に関する。

従来、消費電力の削減を行うために、画像処理装置を使用しない時に自動的に電源断としたり、省電力状態に移行させる技術が知られている。例えば、タイマを使用して、装置が動作を行っていない状態及び操作者が設定操作等を行っていない状態が一定時間経過した時に省電力状態に移行する。また、人の存在を検知して、人が装置に近づいた場合には、画像処理装置を省電力状態から通常動作状態に移行させ、人が遠ざかった場合には、通電動作状態から省電力状態へ移行させる技術が知られている（特許文献１）。

特開２０１２−５８６４５号公報

特許文献１に開示される人体検知センサとして、焦電センサを利用することが考えられる。焦電センサは、検知した熱源に大きな動きがないと、そこに熱源が存在していたとしても、検知状態ではなくなってしまう特性がある。その結果、焦電センサによって熱源が検知されなくなると、画像処理装置は操作者（ユーザ）がいなくなったと判定し、画像処理装置を省電力状態に移行させる。

しかしながら、実際には、操作者が画像処理装置の前で操作部の設定の仕方が分からずに悩んでいたり、コピー原稿の選定等を行うために大きな動きをとることなく、画像処理装置の前に存在しているということが考えられる。そのような場合でも、熱源に大きな動きがないために焦電センサが検知状態でなくなってしまうので、画像処理装置は省電力状態に移行してしまう。その結果、操作者が操作部で設定を行おうとした時や、コピー原稿の選定が終わってコピーしようとした時には、画像処理装置は省電力状態に移行してしまい、再び、通常動作状態に復帰させるように操作しなければならない。そして、操作者は、画像処理装置が省電力状態から通常動作状態に復帰するまで画像処理装置の前で待機しなくてはならず、利便性を大きく低下させてしまうことになる。

本発明の目的は、このような従来の問題点を解決することにある。本発明は、上記の点に鑑み、ユーザの状態に応じて適切に省電力状態への移行を行う画像処理装置および制御方法を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明に係る画像処理装置は、第１電力状態および前記第１電力状態とは異なる第２電力状態で動作する画像処理装置であって、熱源を検知する焦電センサと、前記焦電センサの検知領域の外側に前記熱源が移動したか否かを判定する判定手段と、前記判定手段によって前記熱源が前記検知領域の外側に移動したと判定された後に、前記焦電センサが前記熱源を検知しなくなった場合、前記画像処理装置を前記第１電力状態から前記第２電力状態に移行させ、前記判定手段によって前記熱源が前記検知領域の外側に移動したと判定される前に、前記焦電センサが前記熱源を検知しなくなった場合、前記画像処理装置を前記第１電力状態から前記第２電力状態に移行させるのを制限する制御手段と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、ユーザの状態に応じて適切に省電力状態への移行を行うことができる。

画像処理装置の構成を示す図である。 画像処理装置とセンサの検知領域の位置関係を示す図である。 画像処理装置とセンサの検知領域の位置関係を示す他の図である。 省電力状態において電源供給が制限される様子を示す図である。 センサ部の内部構成を示す図である。 スリープ復帰制御部の内部構成を示す図である。 焦電アレイセンサの各焦電セルのグループ化を示す図である。 熱源の移動を示す図である。 スリープ投入制御部の内部構成を示す図である。 熱源の移動を示す図である。 熱源が検知されなくなった場合を示す図である。 タイマ制御信号生成部の内部構成を示す図である。 タイマ部の内部構成を示す図である。 システム制御信号生成部の内部構成を示す図である。 第１の実施形態における移行制御処理の手順を示す図である。 第２の実施形態におけるスリープ投入制御部の内部構成を示す図である。 本実施形態におけるタイマ制御信号生成部の内部構成を示す図である。 本実施形態におけるタイマ部の内部構成を示す図である。 本実施形態における移行制御処理の手順を示す図である。

以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る本発明を限定するものでなく、また本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。なお、同一の構成要素には同一の参照番号を付して、説明を省略する。

〔第１の実施形態〕
図１は、第１の実施形態における画像処理装置１００の構成を示す図である。画像処理装置１００は以下の構成要素を含む。プロセッサ１０１は、画像処理装置１００全体の制御を行う。ＲＯＭ１０２は、プロセッサ１０１のプログラムを格納する。ＲＡＭ１０３は、プロセッサ１０１がプログラムを実行する際に使用される。例えば、プロセッサ１０１がＲＯＭ１０２に格納されたプログラムをＲＡＭ１０３に展開して実行することにより後述する各実施形態の動作を実現する。また、ＲＡＭ１０３は、画像処理装置１００が、プリントやコピー等、各種機能を実行する際に処理途中のデータを一時的に格納する場合にも使用される。

センサ部１０４は、例えば焦電センサを含む。この焦電センサは、焦電効果によって赤外線（例えば、人間（以下、熱源）から放出される赤外線）を含む光を検出する。センサ部１０４は、センサ検知領域が複数の領域（焦電セル）に分割されており、各領域毎に独立して検知動作を行う。つまり、ここでの焦電センサとは、複数の焦電セルから構成された焦電アレイセンサ（単に焦電センサともいう）であり、画像処理装置１００の正面付近の所定のエリアでの熱源の移動を検知することができる。焦電アレイセンサは、一般的な特徴として、熱源に大きな動作がない場合には検知しなくなる性質がある。例えば、操作者が画像処理装置１００の操作部の前で静止している場合には、熱源の検知状態ではなくなってしまう。センサ部１０４は、画像処理装置１００が省電力状態である時に画像処理装置１００付近に熱源を検知して、その熱源が画像処理装置１００に近づいてきたと判定すると、システム制御信号１１１により、その旨を電源制御部１１０とプロセッサ１０１に通知する。

操作パネル部１０５は、操作者（ユーザ）からの画像処理装置１００への操作指示を受け付け、また、画像処理装置１００の状態等を表示する。読取部１０６は、画像処理装置１００が原稿台に載置された原稿を光学的に読み取って画像データを生成する。画像処理部１０７は、読取部１０６が生成した画像データをＲＡＭ１０３経由で取得して、その画像データに画像処理を実行する。印刷部１０８は、画像処理部１０７が画像処理を実行した画像データをＲＡＭ１０３経由で取得し、印刷用紙等の記録媒体に印刷する。バス１０９は、プロセッサ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、センサ部１０４、操作パネル部１０５、読取部１０６、画像処理部１０７、印刷部１０８を相互に通信可能に接続する。電源制御部１１０は、プロセッサ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、センサ部１０４、操作パネル部１０５、読取部１０６、画像処理部１０７、印刷部１０８の各構成部分に電源を供給する。

画像処理装置１００には、コピーやプリント等の動作を行っている通常動作状態（第１電力状態）と、画像処理装置１００が操作者により使用されずにスリープ状態等の消費電力を抑えるための省電力状態（省電力モード：第２電力状態）との２つの状態がある。電源制御部１１０は、その２つの状態に応じて各構成部分への電源の供給を制御する。画像処理装置１００が通常動作状態である場合には、電源制御部１１０は、全ての構成部分に対して電源を供給するように制御する。一方、画像処理装置１００が省電力状態である場合には、電源制御部１１０は、図４に示すように、電源制御部１１０自身の電源と、センサ部１０４に対してのみ電源を供給するように制御する。省電力状態から通常動作状態への移行は、画像処理装置１００が省電力状態である時に、画像処理装置１００付近に検知した熱源が画像処理装置１００に近づいてきたと判定した場合に出力されるシステム制御信号１１１に基づいて行われる。また、通常動作状態から省電力状態への移行は、画像処理装置１００が通常動作状態である時に、画像処理装置１００付近から熱源が検知されなくなった場合に出力されるシステム制御信号１１１に基づいて行われる。

プロセッサ１０１から、システム状態信号１１２とシステム動作状態信号１１３がセンサ部１０４へ出力される。システム状態信号１１２は、画像処理装置１００が通常動作状態である場合には「０」を出力し、省電力状態である場合には「１」を出力する。また、システム動作状態信号１１３は、画像処理装置１００の動作状態を示す信号で、画像処理装置１００がプリント中であったり、操作パネル部１０５上で操作者により設定入力が行われている状態である場合には「０」を出力する。一方、動作が停止していて操作パネル部１０５からの入力等も何もない状態である場合には「１」を出力する。

図２は、画像処理装置とセンサの検知領域を画像処理装置１００の側面から見た際の位置関係を説明するための図である。図２のセンサ検知領域２００は、画像処理装置１００の正面下方に向けられて設けられたセンサ部１０４が検知可能な検知領域である。図３は、画像処理装置１００とセンサ検知領域２００を、画像処理装置１００の上方から見た際の位置関係を示す図である。図３に示す７×７のマス目状は、図２のセンサ部１０４の各センサ領域が個別に検知できる複数領域に対応付けられている。図３の行３０１は、各検知領域の位置を説明するためのマス目の行を表わし、画像処理装置１００に近い側からａ、b、ｃ、ｄ、ｅ、ｆ、ｇである。また、列３０３は、マス目の列を表わし、画像処理装置１００に向かって左から１、２、３、４、５、６、７である。以下、例えば、画像処理装置１００に一番近い左端の領域はａ１、一番近い右端の領域はａ７というように各領域の位置およびセンサ部１０４の検知位置を表わす。

図５は、センサ部１０４の内部の構成を示す図である。焦電アレイセンサ５０１は７×７のマトリクス状のマス目に区切られており、画像処理装置１００の正面の所定エリア内の各領域に対応した焦電セルが配置されている。また、焦電アレイセンサ５０１は、マトリクス状でなくとも、１次元に焦電セルが配列されたライン状であっても良い。行５０５は、焦電アレイセンサ５０１の配列における行を表わし、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇはそれぞれ、図３に示す検知領域のマス目のａ、b、ｃ、ｄ、ｅ、ｆ、ｇと対応している。列５０６は、焦電アレイセンサ５０１の配列における列を表わし、１、２、３、４、５、６、７はそれぞれ、図３に示す検知領域のマス目の１、２、３、４、５、６、７と対応している。例えば、図３に示すａ１に熱源がある場合には、図５のＡ１の焦電セルにより熱源の検知が行われる。

スリープ復帰制御部５０２は、画像処理装置１００が省電力状態である場合に起動しており、焦電アレイセンサ５０１の検知した熱源検知信号５０７に基づき、スリープ復帰信号５０８を出力する。スリープ投入制御部５０３は、画像処理装置１００が通常動作状態である場合に起動しており、焦電アレイセンサ５０１の検知した熱源検知信号５０７に基づき、スリープ投入信号５０９を出力する。焦電アレイセンサ５０１と、スリープ復帰制御部５０２及びスリープ投入制御部５０３とは、４９ビットの信号線により接続されている。４９ビットの各ビットに対応する信号線は、検知領域の位置Ａ１〜Ｇ７の各焦電セルの検知信号に対応する。

本実施形態では、熱源を検知した焦電セルからは「Ｈｉｇｈ（１）」の検知信号が出力され、熱源を検知していない焦電セルからは「Ｌｏｗ（０）」の検知信号が出力される。また、ビット０は位置Ａ１の焦電セルの検知信号、ビット１は位置Ａ２の焦電セルの検知信号という順で、ビット４８に対応するＧ７までの各焦電セルの検知信号を出力する。ここで、焦電アレイセンサ５０１による熱源の移動の検出に関して説明する。

図６は、スリープ復帰制御部５０２の内部構成を示す図である。スリープ復帰制御部５０２は、熱源検知信号５０７を入力し、スリープ復帰信号５０８を出力する。スリープ復帰制御部５０２には解析回路６０１が含まれており、本実施形態では、マイコン等の小規模なデータ処理回路によって、熱源検知信号５０７による熱源の有無の検知や、熱源の移動の検出等を行う。

図７は、焦電アレイセンサ５０１の各焦電セルを幾つかの領域毎にグループ化した領域グループを示す図である。本実施形態においては、画像処理装置１００に最も近い領域Ａ４を中心として同心円状に複数の領域グループを設定している。図７における領域６０６をＧｒｐ［６］、領域６０５をＧｒｐ［５］、領域６０４をＧｒｐ［４］、領域６０３をＧｒｐ［３］、領域６０２をＧｒｐ［２］、領域６０１の領域をＧｒｐ［１］、領域６００をＧｒｐ［０］とする。つまり、焦電アレイセンサ５０１の各焦電セルは、表１に示すような各グループに対応している。
［表１］

解析回路６０１は、表１に示す領域グループを使用して、画像処理装置１００に熱源が近づいているか、若しくは遠ざかっているかの移動の検出を行う。解析回路６０１は、焦電セルの検知信号を検知した順番に対応する領域グループを検出し、領域グループ番号が、直前に検出した領域グループと同じか又は大きくなっていく場合には、熱源が近づいていると判定する。一方、直前に検出した領域グループと同じか又は小さくなっていく場合には、熱源が遠ざかっていると判定する。

図８（ａ）に示すように、焦電セルの熱源検知信号が（１）、（２）、（３）、（４）、（５）、（６）と移動した場合を想定する。この場合、表２の検知例１に示すように、Ｅ７、Ｅ６、Ｄ５、Ｃ４、Ｂ４、Ａ４という順番で、焦電セルによる熱源の検知が行われる。
［表２］

また、各焦電セルの領域グループは、Ｇｒｐ［２］、Ｇｒｐ［２］、Ｇｒｐ［３］、Ｇｒｐ［４］、Ｇｒｐ［５］、Ｇｒｐ［６］となり、領域グループ番号は、直前に検出したグループ番号と同じか又は大きくなっている。そして、最後に、Ｇｒｐ［６］、つまり、画像処理装置１００の正面の領域に到達しているので、画像処理装置１００に熱源が近づいていると判定する。

次に、図８（ｂ）に示すように、焦電セルの熱源検知信号が（１）、（２）、（３）、（４）、（５）、（６）、（７）と移動した場合を想定する。この場合、表２の検知例２に示すように、Ｃ１、Ｃ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｅ５、Ｆ５、Ｇ６という順番で、焦電セルによる熱源の検知が行われる。この時、各焦電セルの領域グループは、Ｇｒｐ［３］、Ｇｒｐ［４］、Ｇｒｐ［３］、Ｇｒｐ［３］、Ｇｒｐ［２］、Ｇｒｐ［１］、Ｇｒｐ［０］となり、領域グループ番号は、直前に検出したグループ番号から小さくなっている。そして、最後に、Ｇｒｐ［０］、つまり、焦電アレイセンサの外側のグループに到達しているので、画像処理装置１００から熱源が遠ざかっていると判定する。

本実施形態においては、スリープ復帰制御部５０２は、プロセッサ１０１から画像処理装置１００が省電力状態であるのか若しくは通常動作状態であるのかを示すシステム状態信号１１２を入力し、スリープ時にも起動されている。システム状態信号１１２は、省電力状態では「１」となり、通常動作状態では「０」となる。システム状態信号１１２が「１」（省電力状態）である時には、スリープ復帰制御部５０２はそのまま動作する。また、焦電アレイセンサ５０１からの検知信号に基づき、スリープ復帰制御部５０２は、熱源の移動を検出して画像処理装置１００に熱源が近づいていると判定した場合に、スリープ復帰信号５０８を出力し、省電力状態から通常動作状態への復帰を行う。

次に、スリープ投入制御部５０３の詳細な説明を行う。スリープ投入制御部５０３は、プロセッサ１０１からシステム状態信号１１２を入力し、通常動作時に起動されている。図９は、スリープ投入制御部５０３の内部構成を示す図である。スリープ投入制御部５０３は、熱源検知信号５０７、システム状態信号１１２及びシステム動作状態信号１１３を入力し、スリープ投入信号５０９を出力する。スリープ投入制御部５０３は、解析回路９０１、タイマ制御信号生成部９０２、タイマ部９０３を含んでいる。解析回路９０１は、焦電アレイセンサ５０１から入力される熱源検知信号５０７を入力し、熱源消失状態信号９０４と熱源解析信号９０５を出力する。タイマ制御信号生成部９０２は、熱源消失状態信号９０４と熱源解析信号９０５を入力し、タイマ制御信号９０６を出力する。また、タイマ部９０３は、タイマ制御信号９０６を入力し、スリープ投入信号５０９を出力する。

解析回路９０１は、焦電アレイセンサ５０１からの熱源検知信号５０７を入力し、検知領域内から熱源が検出されなくなったことを検出すると、人間（熱源）がいないと判定して省電力状態ヘと移行させる。但し、本実施形態では、熱源に大きな動きがない場合に熱源が検出されなくなった場合と、熱源が検知領域外に出たことにより熱源が検出されなくなった場合とを区別して、省電力状態へのモード移行制御を行う。ここで、熱源が検出されなくなった時の状態の区別について説明する。

図１０は、本実施形態における焦電アレイセンサ５０１の各焦電セルを、２つの領域にグループ化した領域グループを示す図である。本実施形態においては、画像処理装置１００に最も近い領域をＡ４とする。そして、Ａ４以外の焦電セルの最外周にあたる焦電セルＡ１からＧ１の列、Ａ７からＧ７の列、Ｇ２からＧ７の列、及び、Ａ２、Ａ３、Ａ５、Ａ６の計２３個の焦電セルを１つのグループとして、ＧｒｐＡ１００１とする。また、ＧｒｐＡ１００１以外の２６個の焦電セルを他のグループとして、ＧｒｐＢ１００２とする。

熱源が検知されなくなる直前に、ＧｒｐＡ１００１で熱源を検知していた場合には、熱源は焦電アレイセンサ５０１の検知領域外に出たと判定する。また、熱源が検知されなくなる直前に、ＧｒｐＢ１００２で熱源を検知していた場合には、熱源は焦電アレイセンサ５０１の検知領域内で、熱源に大きな動きが無かったために検知されなくなったと判定する。

例えば、図１１（ａ）に示すように、熱源が（１）、（２）、（３）、（４）、（５）と移動し、検知されなくなった場合を想定する。その場合には、熱源が検知されなくなる直前の焦電セルによる検知が、（５）の位置、つまりＧｒｐＡ１００１において行われているので、熱源は焦電アレイセンサ５０１の検知領域外に出たと判定する。また、図１１（ｂ）に示すように、熱源が（１）、（２）、（３）と移動し、検知されなくなった場合を想定する。その場合には、熱源が検知されなくなる直前の焦電セルによる検知が、（３）の位置、つまりＧｒｐＢ１００２において行われているので、熱源は焦電アレイセンサ５０１の検知領域内にある状態で、大きな動きが無いために検知されなくなったと判定する。

本実施形態では、熱源消失状態信号９０４は、熱源解析信号９０５が熱源の検知がないことを示す「０」となっている場合に、熱源が焦電アレイセンサの検出領域外に出たと判定した場合には「１」を出力する。一方、熱源が焦電アレイセンサの検出領域内にあると判定した場合には「０」を出力する。また、熱源解析信号９０５は、焦電アレイセンサ５０１の検知領域内、つまり、焦電アレイセンサ５０１のいずれかの焦電セルにより熱源を検知しているときには「１」となり、熱源を検知していないときには「０」となる。

図１２は、タイマ制御信号生成部９０２の内部構成を示す図である。タイマ制御信号生成部９０２は、熱源消失状態信号９０４と熱源解析信号９０５を入力し、タイマ制御信号９０６を出力する。タイマ制御信号生成部９０２は、タイマ制御回路１２０１、リセット制御部１２０２、ループタイマ１２０３を含んでいる。本実施形態では、タイマ制御回路１２０１は、解析回路９０１から熱源解析信号９０５と熱源消失状態信号９０４を入力し、熱源位置信号１２０５を出力する。タイマ制御回路１２０１は、熱源解析信号９０５が「１」のときには、熱源位置信号１２０５に「０」を出力する。また、熱源解析信号９０５が「０」のときに、熱源消失状態信号９０４が「０」であるときにも、熱源位置信号１２０５に「０」を出力する。そして、タイマ制御回路１２０１は、熱源解析信号９０５が「０」の時に、熱源消失状態信号９０４が「１」であるときには、熱源位置信号１２０５に「１」を出力する。つまり、熱源位置信号１２０５は、熱源が検知領域内にあると判定した場合に「０」を出力し、熱源が検知領域内にいないと判定した場合に「１」を出力する。

ループタイマ１２０３は、本実施形態ではカウントダウンタイマを使用し、予め設定されている設定値からカウントダウンを行い、値が「０」となった時に再びカウンタを設定値に戻し、次のサイクルのカウントダウンを行う。ループタイマ１２０３から出力されるリセットパルス信号１２０４は、通常は「０」の値であるが、ループタイマ１２０３の値が「０」となった時に、１サイクル分のパルス信号として「１」を出力する。

リセット制御部１２０２は、熱源位置信号１２０５とリセットパルス信号１２０４を入力し、タイマ制御信号９０６を出力する。本実施形態では、入力されたリセットパルス信号１２０４が「１」となり、熱源位置信号１２０５が「１」となった時に、タイマ制御信号９０６に「０」を出力する。つまり、焦電アレイセンサ５０１の検知領域内に熱源の検知がなく、熱源が焦電アレイセンサ５０１の検知領域外に出たと判定した場合に、タイマ制御信号９０６に「０」を出力する。一方、それ以外の場合は、タイマ制御信号９０６にカウントリセットのための「１」を出力する。

図１３は、タイマ部９０３の内部構成を示す図である。タイマ部９０３は、タイマ制御信号９０６とシステム動作状態信号１１３を入力し、スリープ投入信号５０９を出力する。タイマ部９０３は、ループタイマ１３０１、リセット生成部１３０２、カウントダウンタイマ１３０３を含んでいる。ループタイマ１３０１は、本実施形態ではカウントダウンタイマを使用し、予め設定されている設定値からカウントダウンを行い、値が「０」となった時に再びカウンタを設定値に戻し、次のサイクルのカウントダウンを行う。

ループタイマ１３０１から出力されるリセットパルス信号１３０５は、通常は「０」の値であるが、ループタイマ１３０１の値が「０」となった時に、１サイクル分のパルス信号として「１」を出力する。リセット生成部１３０２は、システム動作状態信号１１３とリセットパルス信号１３０５を入力し、タイマ制御信号１３０４を出力する。

本実施形態においては、入力されたリセットパルス信号１３０５が「１」となった時に、システム動作状態信号１１３が「０」（通常動作状態）である場合に、タイマ制御信号１３０４に「１」を出力する。一方、それ以外の場合は、タイマ制御信号１３０４は「０」を出力する。

カウントダウンタイマ１３０３は、タイマ制御信号９０６とタイマ制御信号１３０４を入力し、スリープ投入信号５０９を出力する。カウントダウンタイマ１３０３は、本実施形態ではカウントダウンタイマを使用し、予め設定されている設定値からカウントダウンを行い、値が「０」となった時に、スリープ投入信号５０９に１サイクル幅の信号として、「１」を出力する。一方、それ以外の場合、スリープ投入信号５０９は、「０」を出力する。

カウントダウンタイマ１３０３は、カウントダウンを行っている時のリセット信号として、タイマ制御信号９０６とタイマ制御信号１３０４を使用する。カウントダウンタイマ１３０３は、カウントダウン中にタイマ制御信号９０６に「１」が立った時にはカウントリセットを行い、次のサイクルから再びカウントダウンを開始する。また同様に、カウントダウン中にタイマ制御信号１３０４に「１」が立った時にも、カウントリセットを行い、次のサイクルから再びカウントダウンを開始する。つまり、画像処理装置１００が動作中や、操作者が画像処理装置１００のユーザインタフェース画面上で設定作業を行っている場合等には、カウントダウンタイマ１３０３は、タイマ制御信号１３０４により一定間隔でカウントリセットがかかる。従って、スリープ投入信号５０９が「１」となることはない。また、画像処理装置１００に設置されている焦電アレイセンサ５０１の検知領域内に熱源、つまり操作者がいる場合にも、タイマ制御信号９０６により、一定間隔でカウントリセットがかかり、スリープ投入信号５０９が「１」となることはない。

一方、上記２つの信号によるカウントリセットがかからない場合、つまり画像処理装置１００が動作せず、設定入力等も行われていない状態で、熱源が検知領域外に出たと判定された場合には、カウントダウンタイマ１３０３のカウントダウンが進む。そして、タイマが「０」となった時に、スリープ投入信号５０９に「１」が出力されることになる。

図１４は、システム制御信号生成部５０４の内部構成を示す図である。システム制御信号生成部５０４は、スリープ復帰信号５０８と、スリープ投入信号５０９及びシステム状態信号１１２とを入力し、システム制御信号１１１を出力する。システム制御信号生成部５０４は、システム制御信号生成回路１４０１を含んでいる。本実施形態では、システム制御信号生成回路１４０１は、以下のようにシステム制御信号１１１を生成する。

システム状態信号１１２が「０」（通常動作状態）のときにスリープ投入信号５０９に「１」が立った場合には、画像処理装置１００を通常動作状態から省電力状態へと移行させる。そのために、プロセッサ１０１及び電源制御部１１０に対してシステム制御信号１１１を「０」として出力する。また、システム状態信号１１２が「１」（省電力状態）のときにスリープ復帰信号５０８に「１」が立った場合には、画像処理装置１００を省電力状態から通常動作状態へと移行させる。そのために、プロセッサ１０１及び電源制御部１１０に対してシステム制御信号１１１を「１」として出力する。以上のような構成により、画像処理装置１００は、省電力状態から通常動作状態への移行、及び、通常動作状態から省電力状態への移行の制御を行う。

次に、通常動作状態から省電力状態への移行制御処理について説明する。

図１５は、本実施形態における通常動作状態から省電力状態への移行制御処理の手順を示すフローチャートである。図１５に示す各処理は、例えば、ＣＰＵ等のプロセッサ１０１が画像処理装置１００の各部を制御することにより実行される。

まず、Ｓ１５０１では、画像処理装置１００は通常動作状態にある。Ｓ１５０２において、タイマ部９０３内のカウントダウンタイマ１３０３にカウントリセットがかかり、予め設定されている設定値（カウント値）にリセットされる。Ｓ１５０３において、タイマ部９０３内のカウントダウンタイマ１３０３がカウントダウンされる。Ｓ１５０２及びＳ１５０３による最初のカウントダウンの実行開始のタイミングについては、画像処理装置１００の起動後であれば、特に限定されるものではない。

Ｓ１５０４において、カウントダウンタイマ１３０３のカウント値が「０」となっているか否かが判定される。ここで、「０」となっていると判定された場合には、Ｓ１５０５において、スリープ投入信号５０９を「１」として出力し、システム制御信号生成部５０４から出力されるシステム制御信号１１１に「０」が出力される。その結果、Ｓ１５０６において、プロセッサ１０１は、画像処理装置１００を省電力状態へと移行させる。

Ｓ１５０４でカウントダウンタイマ１３０３のカウント値が「０」になっていないと判定された場合、Ｓ１５０７で、システム動作状態信号１１３に基づき画像処理装置１００が動作中であるか又は操作者による操作入力等がない停止状態であるかを判定する。この判定は、例えば、システム動作状態信号１１３に基づきスリープ投入制御部５０３において行われる。ここで、画像処理装置１００が動作状態であると判定された場合、Ｓ１５０２において、タイマ部９０３内のカウントダウンタイマ１３０３にカウントリセットがかかり、予め設定されている設定値にリセットされる。一方、画像処理装置１００が停止状態であると判定された場合、Ｓ１５０８において、焦電アレイセンサ５０１の検知領域内に熱源が検知されているか否かが判定される。

Ｓ１５０８においては、スリープ投入制御部５０３内のタイマ制御信号生成部９０２において、熱源解析信号９０５に基づき、焦電アレイセンサ５０１の検知領域内に熱源が検知されているか否かが判定される。ここで、焦電アレイセンサ５０１の検知領域内に熱源が検知されている状態であると判定された場合、Ｓ１５０２において、タイマ部９０３内のカウントダウンタイマ１３０３にカウントリセットがかかり、予め設定されている設定値にリセットされる。一方、焦電アレイセンサ５０１の検知領域内に熱源が検知されていない状態であると判定された場合、Ｓ１５０９において、検知領域内にて熱源が検知されなくなったか若しくは検知領域外に熱源が出ることにより熱源が検知されなくなったかが判定される。

Ｓ１５０９では、タイマ制御信号生成部９０２が、熱源消失状態信号９０４に基づき、焦電アレイセンサ５０１の検知領域内にて熱源が検知されなくなったか又は検知領域外に熱源が出ることにより熱源が検知されなくなったかが判定される（消失判定の一例）。ここで、焦電アレイセンサ５０１の検知領域内にて熱源が検知されなくなったと判定された場合、Ｓ１５０２において、タイマ部９０３内のカウントダウンタイマ１３０３にカウントリセットがかかり、予め設定されている設定値にリセットされる。一方、焦電アレイセンサ５０１の検知領域外に熱源が出ることによって熱源が検知されなくなったと判定された場合、Ｓ１５０３において、タイマ部９０３内のカウントダウンタイマ１３０３がカウントダウンを続行する。

以上のようなフローにより、画像処理装置１００は、通常動作状態から省電力状態へ移行する。つまり、焦電アレイセンサを用いた通常動作状態から省電力状態へ移行を行う際に、熱源に大きな動きが無いために焦電アレイセンサにより検知されなくなった場合には、省電力状態への移行を制限する。例えば、画像処理装置を省電力状態にすることなく通常動作状態を維持する。その結果、操作者の使い勝手を損なうことなく消費電力の適切な制御が可能となる。

〔第２の実施形態〕
第１の実施形態では、焦電アレイセンサ５０１の検出領域内で熱源が検知されなくなった場合で、画像処理装置１００付近に操作者がいると判定された場合には、スリープ投入制御部５０３内のカウントダウンタイマにリセットをかけ続ける構成を説明した。そのような構成により、画像処理装置１００が省電力状態に移行することを防いでいたが、何らかの原因により、最外周の焦電セルで検知されずに、熱源が焦電センサ５０１の検知領域外に出てしまう場合も考えられる。その場合には、実際には画像処理装置１００付近に操作者が居なくなっているにも関わらず、画像処理装置１００は省電力状態に移行することができない状態となってしまう。

本実施形態では、焦電アレイセンサ５０１の検出領域内で熱源が検知されなくなった場合で、画像処理装置１００付近に操作者がいると判定された場合には、カウントダウンタイマの初期値を、より長い設定値に変更する。つまり、カウントダウンタイマ１３０３のカウントダウン時間、つまり省電力状態への移行時間をより長くとる。移行時間を長くとることにより、真に画像処理装置１００付近に人がいるのであれば、何らかの動きがあった場合に、カウントリセットをかけて省電力状態に移行することを防ぐことができる。一方、真に画像処理装置１００付近に人がいないのであれば、変更された移行時間の経過後、画像処理装置１００が省電力状態に移行することができる。

以下、本実施形態について説明するが、第１の実施形態と同じ構成及び、同じ機能のモジュールや信号に関しては、第１の実施形態と同じ参照番号で示すことにより、詳細な説明を省略する。本実施形態の基本的な構成は、図５と同じである。本実施形態は、図５のスリープ投入制御部５０３の点で第１の実施形態と異なる。

図１６は、スリープ投入制御部１６０１の内部構成を示す図である。スリープ投入制御部１６０１は、画像処理装置１００の通常動作時において起動している。図５のスリープ投入制御部５０３と同様に、スリープ投入制御部１６０１は、熱源検知信号５０７、システム状態信号１１２、システム動作状態信号１１３を入力し、スリープ投入信号５０９を出力する。スリープ投入制御部１６０１は、解析回路９０１、タイマ制御信号生成部１６０２、タイマ部１６０３を含んでいる。解析回路９０１は、焦電アレイセンサ５０１から入力される熱源検知信号５０７を入力し、熱源消失状態信号９０４と熱源解析信号９０５を出力する。タイマ制御信号生成部１６０２は、熱源消失状態信号９０４と熱源解析信号９０５を入力し、２ビットの信号であるタイマ制御信号１６０４を出力する。タイマ部１６０３は、タイマ制御信号１６０４を入力し、スリープ投入信号５０９を出力する。

次に、スリープ投入制御部１６０１内の説明を行うが、解析回路９０１については、第１の実施形態と同じ構成、同じ機能を有するので、説明を省略する。

図１７は、タイマ制御信号生成部１６０２の内部構成を示す図である。タイマ制御信号生成部１６０２は、熱源消失状態信号９０４と熱源解析信号９０５を入力し、タイマ制御信号１６０４を出力する。タイマ制御信号生成部１６０２は、タイマ制御回路１７０１、カウンタ制御信号生成部１７０２、ループタイマ１７０３を含んでいる。本実施形態では、タイマ制御回路１７０１は、解析回路９０１から入力される熱源解析信号９０５と熱源消失状態信号９０４を入力し、２ビットの信号からなる熱源位置信号１７０５を出力する。

タイマ制御回路１７０１は、熱源解析信号９０５が「１」の時（検知領域内に熱源を検知）には、熱源位置信号１７０５に「００」若しくは「１１」を出力する。また、熱源解析信号９０５が「０」の時（検知領域内に熱源を検知していない）で、熱源消失状態信号９０４が「０」（熱源が検出領域内にあると判定）である場合には、熱源位置信号１６０５に「０１」を出力する。そして、熱源解析信号９０５が「０」の時に、熱源消失状態信号９０４が「１」である場合（熱源が検出領域外に出たと判定）には、熱源位置信号１７０５に「１０」を出力する。

ループタイマ１７０３は、本実施形態では、カウントダウンタイマを使用し、予め設定されている設定値からカウントダウンを行い、値が「０」となった時に再びカウンタを設定値に戻し、カウントダウンを進める。ループタイマ１７０３から出力される出力パルス生成信号１７０４は、通常は「０」の値であるが、ループタイマ１７０３の値が「０」となった時に、１サイクル分のパルス信号として「１」を出力する。

カウンタ制御信号生成部１７０２は、熱源位置信号１７０５と出力パルス生成信号１７０４を入力し、タイマ制御信号１６０４を出力する。入力された出力パルス生成信号１７０４が「１」となった時に、熱源位置信号１７０５が「００」もしくは「１１」の場合、タイマ制御信号１６０４に「００」又は「１１」を１サイクル幅で出力する。一方、入力された出力パルス生成信号１７０４が「１」となった時で、熱源位置信号１７０５が「０１」の時には、タイマ制御信号１６０４に「０１」を１サイクル幅で出力する。そして、入力された出力パルス生成信号１７０４が「１」となった時に、熱源位置信号１７０５が「１０」の時には、タイマ制御信号１６０４に「１０」を１サイクル幅で出力する。

図１８は、タイマ部１６０３の内部構成を示す図である。タイマ部１６０３は、タイマ制御信号１６０４とシステム動作状態信号１１３を入力し、スリープ投入信号５０９を出力する。タイマ部１６０３は、ループタイマ１８０１、リセット生成部１８０２、カウントダウンタイマ１８０３を含んでいる。ループタイマ１８０１は、本実施形態ではカウントダウンタイマを使用し、予め設定されている設定値からカウントダウンを行い、値が「０」となった時に再びカタンタを設定値に戻し、カウントダウンを進める。ループタイマ１８０１から出力されるリセットパルス信号１８０５は、通常は「０」の値であるが、ループタイマ１８０１の値が「０」となった時に１サイクル分のパルス信号として「１」を出力する。

リセット生成部１８０２は、システム動作状態信号１１３とリセットパルス信号１８０５を入力し、タイマ制御信号１８０４を出力する。本実施形態では、入力されたリセットパルス信号１８０５が「１」となった時に、システム動作状態信号１１３が「０」（動作状態）である場合、タイマ制御信号１８０４に「１」を出力する。一方、それ以外の場合には、タイマ制御信号１８０４に「０」を出力する。

カウントダウンタイマ１８０３は、タイマ制御信号１８０４とタイマ制御信号１６０４を入力し、スリープ投入信号５０９を出力する。カウントダウンタイマ１８０３は、本実施形態ではカウントダウンタイマを使用し、予め設定されている設定値からカウントダウンを行い、値が「０」となった時にスリープ投入信号５０９に１サイクル幅の信号として「１」を出力する。一方、それ以外の場合には、スリープ投入信号５０９に「０」を出力する。

カウントダウンタイマ１８０３は、カウントダウンを行っている時のリセット信号として、タイマ制御信号１８０４とタイマ制御信号１６０４を使用する。つまり、カウントダウンタイマ１８０は、カウントダウン中にタイマ制御信号１８０４に「１」が立った時には、予め設定されている設定値にカウントリセットを行い、次のサイクルから再びカウントダウンを開始する。また、カウントダウン中にタイマ制御信号１６０４が「００」もしくは「１１」となっている時には、予め設定されている設定値にカウントリセットし、次のサイクルからカウントダウンを開始する。つまり、上記の場合には、カウントダウンタイマ１８０３に予め設定されている設定値（第１のカウント時間）で、スリープ投入信号５０９に「１」が立つこととなり、省電力状態へと移行する。

カウントダウン中にタイマ制御信号１６０４が「０１」となった時とは、つまり焦電アレイセンサの検知領域内に熱源を検知していないが熱源が検出領域内にあると判定された時である。その場合には、上記第１のカウント時間より長い設定値（第２のカウント時間）をカウントダウンタイマ１８０３に設定し、次のサイクルからカウントダウンを開始する。その結果、第１のカウント時間より長い第２のカウント時間の経過後に、スリープ投入信号５０９に「１」が立つこととなる。従って、もし、焦電セルの最外周での熱源が検知されずに熱源が焦電アレイセンサ５０１の検出領域外に出てしまった場合にも、第２のカウント時間が経過した後に省電力状態へと移行することができる。

第２のカウント時間の間に操作者が大きな動きをとることで、焦電アレイセンサ５０１が再び熱源を検知する場合があり得る。その場合には、タイマ制御信号１６０４が「００」もしくは「１１」となるため、カウントダウンタイマ１８０３は、第１のカウント時間にカウントリセットし、次のサイクルから再びカウントダウンを開始する。

タイマ制御信号１６０４が「１０」となった場合、つまり焦電アレイセンサの検知領域内に熱源を検知していないときに熱源が焦電アレイセンサの検出領域の外に出たと判定した場合、カウントリセットや設定値の変更を行うことなくカウントダウンを進める。そのため、画像処理装置１００が動作や操作入力を受け付けていない状態で、熱源が焦電アレイセンサ５０１の検出領域外に出てしまった場合には、カウントダウンタイマ１８０３のカウントダウンが進む。そして、カウント値が「０」となった時にスリープ投入信号５０９に「１」が出力される。

システム制御信号生成部５０４については、第１の実施形態と同様の構成及び機能であるので説明を省略する。

以上のように、本実施形態では、カウントダウンタイマの初期値の設定を変更することで、焦電アレイセンサ５０１から熱源が検知されなくなったときに画像処理装置１００付近に操作者がいると判定された場合、省電力状態への移行時間を延長する。その結果、何らかの原因により、最外周の焦電セルでの検知が行われずに熱源が検知領域外に出てしまった時にも、再設定された時間の経過後には、画像処理装置１００は省電力状態に移行することができる。また、延長されたカウント時間（第２のカウント時間）内に熱源に大きな動きがあった場合には、再び通常の設定値にリセットされ、第１の実施形態のような省電力状態への移行処理が行われる。

次に、本実施形態における通常動作状態から省電力状態への移行制御処理について説明する。

図１９は、本実施形態における通常動作状態から省電力状態への移行の制御処理の手順を示すフローチャートである。図１９に示す各処理は、例えば、ＣＰＵ等のプロセッサ１０１が各部を制御することにより実行される。

Ｓ１９０１では、画像処理装置１００が省電力状態にある。Ｓ１９０２において、タイマ部１６０３内のカウントダウンタイマ１８０３にリセットがかかり、予め設定されている設定値（第１のカウント時間）にリセットされる。Ｓ１９０３において、タイマ部１９０３内のカウントダウンタイマ１８０３がカウントダウンされる。

Ｓ１９０４において、カウントダウンタイマ１８０３のカウント値が「０」となっている場合には、Ｓ１９０５において、スリープ投入制御部５０３からのスリープ投入信号５０９から「１」が出力される。その結果、システム制御信号生成部５０４からのシステム制御信号１１１に「０」が出力される。そして、Ｓ１９０６において、画像処理装置１００はプロセッサ１０１による制御の下、省電力状態へと移行する。

Ｓ１９０４でカウントダウンタイマ１８０３のカウント値が「０」となっていない場合には、Ｓ１９０７において、画像処理装置１００の動作状態を判定する。Ｓ１９０７では、スリープ投入制御部５０３は、システム動作状態信号１１３に基づき、画像処理装置１００が動作中であるか若しくは操作入力等がない停止状態であるかを判定する。ここで、画像処理装置１００が動作状態であると判定された場合、Ｓ１９０２において、タイマ部１６０３内のカウントダウンタイマ１８０３にリセットがかかり、予め設定されている設定値（第１のカウント時間）にリセットされる。一方、画像処理装置１００が停止状態であると判定された場合、Ｓ１９０８において、焦電アレイセンサ５０１の検知領域内に熱源が検知されているか否かを判定する。

Ｓ１９０８においては、タイマ制御信号生成部１６０２が、熱源解析信号９０５に基づいて、焦電アレイセンサ５０１の検知領域内に熱源が検知されているか否かを判定する。焦電アレイセンサ５０１の検知領域内に熱源が検知されていると判定された場合、Ｓ１９０２において、カウントダウンタイマ１８０３にリセットがかかり、予め設定されている設定値（第１のカウント時間）にリセットされる。

一方、焦電アレイセンサ５０１の検知領域内に熱源が検知されていないと判定された場合、Ｓ１９０９において、検知領域内にて熱源が検知されなくなったか若しくは検知領域外に熱源が出ることにより熱源が検知されなくなったかを判定する。Ｓ１９０９では、タイマ制御信号生成部１６０２が、熱源消失状態信号９０４に基づいて、検知領域内にて熱源が検知されなくなったか若しくは検知領域外に熱源が出ることによって熱源が検知されなくなったかを判定する。

検知領域外に熱源が出ることによって熱源が検知されなくなったと判定された場合、Ｓ１９０３において、カウントダウンタイマ１８０３による第１のカウント時間でのカウントダウンが継続される。一方、検知領域内にて熱源が検知されなくなったと判定された場合、Ｓ１９１０において、カウントダウンタイマ１８０３の設定値が、第１のカウント時間より長い第２のカウント時間に変更される。そして、Ｓ１９０３において、カウントダウンタイマ１８０３が第２のカウント時間でカウントダウンされる。

以上のように、カウントダウンタイマの初期値の設定を変更することで、焦電アレイセンサ５０１から熱源が検知されなくなったときに画像処理装置１００付近に操作者がいると判定された場合、省電力状態への移行時間を延長することができる。その結果、何らかの原因により、最外周の焦電セルで検知されずに熱源が焦電センサ５０１の検知領域外に出てしまった場合にも、再設定された第２のカウント時間の経過後に、画像処理装置１００は省電力状態に移行することができる。また、延長された時間（第２のカウント時間）内に熱源に大きな動きがあった場合には、再び通常の設定値（第１のカウント時間）にリセットされ、省電力状態への移行制御が行われる。

上記第１及び第２実施形態の他に、Ｓ１５０９やＳ１９０９の判定で検知領域外に熱源が出たことで検知されなくなったと判定された場合、画像処理装置１００において紙詰まり等のエラーが発生しているか否かのエラー判定を加えるようにしても良い。そこで、エラーが発生していると判定された場合には、Ｓ１５０２やＳ１９０２に戻り、カウントリセットを行う。一方、エラーが発生していないと判定された場合には、Ｓ１５０３やＳ１９０３に戻り、カウントダウンを継続する。

そのように構成することによって、例えば、紙詰まりが発生して、操作者が画像処理装置１００から離れて印刷用紙を取りに行く場合等に、省電力状態へ移行させないようにすることができる。

本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。

Claims (7)

1. 第１電力状態および前記第１電力状態とは異なる第２電力状態で動作する画像処理装置であって、
   熱源を検知する焦電センサと、
   前記焦電センサの検知領域の外側に前記熱源が移動したか否かを判定する判定手段と、
   前記判定手段によって前記熱源が前記検知領域の外側に移動したと判定された後に、前記焦電センサが前記熱源を検知しなくなった場合、前記画像処理装置を前記第１電力状態から前記第２電力状態に移行させ、前記判定手段によって前記熱源が前記検知領域の外側に移動したと判定される前に、前記焦電センサが前記熱源を検知しなくなった場合、前記画像処理装置を前記第１電力状態から前記第２電力状態に移行させるのを制限する制御手段と、
   を備えることを特徴とする画像処理装置。
2. 前記焦電センサは、前記検知領域内の前記熱源を検知する複数の焦電セルを有するアレイセンサであり、
   前記判定手段は、前記検知領域の外側を検知する前記焦電セルが前記熱源を検知した場合に、前記焦電センサの検知領域の外側に前記熱源が移動したと判定する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
3. 前記焦電センサは、マトリクス状又はライン状に配置された前記複数の焦電セルを有することを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
4. 前記制御手段は、前記判定手段によって前記熱源が前記検知領域の外側に移動したと判定される前に、前記焦電センサが前記熱源を検知しなくなった場合、予め定められた時間の経過後に、前記画像処理装置を前記第１電力状態から前記第２電力状態に移行させることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像処理装置。
5. 前記画像処理装置においてエラーが発生しているか否かを判定するエラー判定手段、をさらに備え、
   前記エラー判定手段によってエラーが発生していないと判定され、かつ、前記判定手段によって前記熱源が前記検知領域の外側に移動したと判定された後に前記焦電センサが前記熱源を検知しなくなった場合に、前記制御手段は、前記画像処理装置を前記第１電力状態から前記第２電力状態に移行させる、
   ことを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の画像処理装置。
6. 前記エラー判定手段によってエラーが発生していると判定された場合に、前記制御手段は、前記画像処理装置を前記第１電力状態から前記第２電力状態に移行させないことを特徴とする請求項５に記載の画像処理装置。
7. 熱源を検知する焦電センサを備え、第１電力状態および前記第１電力状態とは異なる第２電力状態で動作する画像処理装置において実行される制御方法であって、
   前記画像処理装置の判定手段が、前記焦電センサの検知領域の外側に前記熱源が移動したか否かを判定する判定工程と、
   前記画像処理装置の制御手段が、前記判定工程において前記熱源が前記検知領域の外側に移動したと判定された後に、前記焦電センサが前記熱源を検知しなくなった場合、前記画像処理装置を前記第１電力状態から前記第２電力状態に移行させ、前記判定工程において前記熱源が前記検知領域の外側に移動したと判定される前に、前記焦電センサが前記熱源を検知しなくなった場合、前記画像処理装置を前記第１電力状態から前記第２電力状態に移行させるのを制限する制御工程と、
   を有することを特徴とする制御方法。

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