JP6643276B2 - 画像形成装置、画像形成装置の制御方法およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、ユーザの操作を検出可能なタッチパネルと、ユーザの存在を検出可能な人検出センサとを備える画像形成装置、該画像形成装置の制御方法およびプログラムに関する。

通常状態と待機状態とを切り替えて動作する装置として、例えば、通常電力状態と、通常電力状態よりも消費電力が少ない省電力状態とを切り替えて動作する画像形成装置が知られている。状態切替型の画像形成装置のなかには、装置に搭載されている人検出センサが、装置に近づいてくるユーザを検出することに応じて省電力状態から通常電力状態への復帰処理を開始する機能が実現されている。特許文献１では、人検出センサの検出距離を調節可能に構成された画像処理装置が提案されている。特許文献１の画像処理装置によれば、人検出センサの検出距離を長くすることにより、装置に近づいてくる人をより早く検出して、ユーザが体感する待ち時間を短縮化している。

また、近年タッチパネルの普及に伴い、タッチパネルにおける操作画面上のボタン（いわゆるソフトキー）への入力を検出する画像形成装置が提供されている。状態切替型の画像形成装置のなかには、ユーザがタッチパネルを触れることにより省電力状態から通常電力状態への復帰処理を開始する機能も実現されている。

特開２０１３−１０９１９６号公報

しかしながら、人検出センサによる検出と、タッチパネルによる検出との２系統の復帰要因を認識する画像形成装置では、ユーザが意図しない操作が入力されることにより、画像形成装置を用いた作業の作業効率が低下してしまう場合があった。

具体的には、以下のようなユースケースがある。ユーザが早足で画像形成装置に近づくと、ユーザが画像形成装置の前に到着した時点では復帰処理が完了していない場合がある。復帰処理が未完のためタッチパネル上に何ら画面表示がされていないと、ユーザはタッチパネルの任意の箇所を触れることにより、復帰処理を促すことが想定される。ユーザがタッチパネルを触れたタイミングが、タッチパネルへの画面表示が開始された直後であった場合、タッチパネルへの表示が開始された直後のボタンへの操作が受け付けられてしまう。この結果、例えば、省電力状態への移行を指示するボタンが操作されてしまうと、通常電力状態に復帰した直後の画像形成装置が、再び省電力状態に移行する移行処理を開始してしまう場合がある。つまり、ユーザが意図しない操作に応じた処理が実行されてしまうことにより、ユーザにとって不要な待ち時間が発生するなど、画像形成装置を用いた作業の作業効率が低下してしまう場合があった。

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、人検出センサによる検出と、タッチパネルによる検出との２系統の復帰要因を認識する画像形成装置において、画像形成装置を用いた作業の作業効率の低下を抑制することを目的とする。

本発明の画像形成装置は、人を検出する人検出手段と、画面を表示する表示手段と、前記画面へのユーザの操作を検出するユーザ操作検出手段と、前記表示手段に情報が表示されていない状態において前記人検出手段による人の検出に基づいて、前記表示手段に情報が表示されていない状態から前記表示手段に所定の画面を表示させる表示制御手段と、前記人検出手段による前記人の検出に基づいて、前記人検出手段による前記人の検出後の所定期間、前記ユーザ操作検出手段が検出したユーザの操作を無効化する無効化手段と、を有することを特徴とする。

本発明によれば、人検出センサによる検出と、タッチパネルによる検出との２系統の復帰要因を認識する画像形成装置において、画像形成装置を用いた作業の作業効率の低下を抑制することができる、という効果を奏する。

実施形態１における画像形成装置の外観例を示す図である。 実施形態１における信号処理手順を示すブロック図である。 実施形態１におけるタッチパネルの構造例を示す図である。 実施形態１においてユーザが検出される様子を示す模式図である。 実施形態１におけるタッチパネルに表示される画面例を示す図である。 実施形態１における各信号の状態遷移を示す図である。 実施形態１における通常電力状態への復帰処理手順を示すフローチャートである。 実施形態２における各信号の状態遷移を示す図である。 実施形態２における通常電力状態への復帰処理手順を示すフローチャートである。 実施形態３における各信号の状態遷移を示す図である。 実施形態３における通常電力状態への復帰処理手順を示すフローチャートである。

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。ただし、この実施形態に記載されている構成はあくまで例示であり、本発明の範囲をそれらに限定する趣旨のものではない。

［実施形態１］
（画像形成装置）
図１は、本実施形態における画像形成装置１の外観例を示す図である。図１には、画像形成装置１を正面から見た外観が示されている。図１に示す画像形成装置１は、画像形成部１０と、画像読取部２０と、人検出センサ３０と、操作部４００と、給紙部６０、７０、８０とを備える。本実施形態の画像形成装置１は、複写機能や印刷機能を備えるＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）である。画像読取部２０は、読み取り台に載置された原稿を光学的に読み取ることにより原稿画像を生成する。画像形成部１０は、給紙部６０〜８０から用紙の供給を受け、供給された用紙に画像を形成（出力）する。画像形成部１０で画像が形成された用紙は、その後排紙トレイ９０に出力される。また、画像形成部１０は、不図示の外部装置からネットワークを介して印刷ジョブを受信し、受信した印刷ジョブに基づいて用紙に画像を形成することができる。なお、給紙段の数や、用紙の排出方向などは本実施形態（図１）の構成に限定されない。

本実施形態の人検出センサ３０は、画像形成装置１を正面から見て、画像形成装置１の上部左側に内蔵されている。人検出センサ３０を覆うカバーにはスリットが設けられており、人検出センサ３０は、これらスリットを通じて画像形成装置１の正面方向に超音波を出力することができる。人検出センサ３０は、出力した超音波に対する反射波を検出した場合に、検出信号を出力する。つまり、人検出センサ３０は、超音波方式の検出センサである。人検出センサ３０は超音波方式以外のセンサでもよく、例えば、周辺温度を検出可能な赤外線センサを人検出センサ３０に適用してもよい。また、人検出センサ３０の配置位置は、画像形成装置１を正面から見て、画像形成装置１の上部左側に限定されない。

本実施形態の操作部４００は、画像形成装置１を正面から見て、画像形成装置１の上部右側に配置されている。操作部４００には、画像形成装置１の電力状態や動作状態を示すＬＥＤ４２１、４２２、４２３が設けられている。さらに操作部４００には、ユーザからの操作入力を受け付けるためのタッチパネル５００が設けられている。本実施形態のタッチパネル５００は電気抵抗式であるが、静電容量式や光学式などの他の方式のタッチパネルが適用されてもよい。タッチパネル５００の下層には表示装置が配置されている。本実施形態では、表示装置として、後述のＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）が用いられる。なお、操作部４００の配置位置は、画像形成装置１を正面から見て、画像形成装置１の上部右側に限定されない。

（制御ブロック図）
図２は、本実施形態において、主に操作部４００における信号処理手順を示すブロック図である。操作制御部４１０は、操作部４００の制御用プログラムが記憶された、マイクロコンピュータなどの集積回路である。同様に、本実施形態では、ＬＥＤ制御回路４２０、人検出センサ制御回路４３０、タッチパネル制御回路４４０もそれぞれ集積回路で実装されている。操作制御部４１０は、各制御回路と信号の入出力を行いつつ、ＬＥＤ４２１〜４２３、人検出センサ３０、タッチパネル５００の動作を制御する。さらに、操作制御部４１０は、本体制御部１１０とも信号の入出力を行うことができる。制御ブロックの構成は図２に限定されず、例えば操作制御部４１０と本体制御部１１０とは同一の集積回路上に実装されていてもよい。同様に、ＬＥＤ制御回路４２０と、人検出センサ制御回路４３０と、タッチパネル制御回路４４０とは同一の集積回路上に実装されていてもよい。

次に、ＬＥＤ４２１〜４２３の発光制御について説明する。操作制御部４１０は、ＬＥＤ４２１〜４２３を点灯（消灯）させる指示を示す信号が本体制御部１１０から入力されると、ＬＥＤ制御回路４２０にＯＮ（ＯＦＦ）信号を出力する。本実施形態のＬＥＤ制御回路４２０は、トランジスタなどのスイッチング回路によって実装されており、操作制御部４１０から入力されたＯＮ（ＯＦＦ）信号に従って、ＬＥＤ４２１〜４２３に電源の供給（遮断）を行う。電源が供給された場合はＬＥＤ４２１〜４２３が点灯し、電源が遮断された場合はＬＥＤ４２１〜４２３が消灯する。

次に、人検出センサ３０の制御について説明する。人検出センサ３０は、所定の検出範囲に人などの物体が存在するか否かを検出することができる。上述の通り、本実施形態の人検出センサ３０は、超音波方式の検出センサである。人検出センサ制御回路４３０は、ＥＮＢ信号が操作制御部４１０から入力されることに応じてパルス波の出力を開始する。人検出センサ３０は、人検出センサ制御回路４３０から入力されるパルス波に基づいて、４０ｋＨｚ程度のパルス波を画像形成装置１の前方に放射状に出力する。そして、人検出センサ３０は、検出範囲内に人などの物体が存在している場合、人などの物体によって反射した反射波を検出する。人検出センサ制御回路４３０は、反射波に基づく信号が入力されると、人検出信号を操作制御部４１０に出力する。操作制御部４１０は、人検出センサ制御回路４３０から人検出信号が入力されることにより、画像形成装置１の前に存在する人などの物体を検出することができる。なお、本実施形態では、後述される人判定アルゴリズムに基づく処理により、検出した人などの物体が画像形成装置１に近づく人であるか否かを判定することができる。また、本実施形態の操作制御部４１０は、人検出センサ３０がパルス波を出力してから反射波を検出するまでの時間差に基づいて、画像形成装置１から物体までの距離を推測することができる。さらに、パルス波は所定時間間隔で人検出センサ３０から出力されるため、操作制御部４１０は、人検出センサ３０が反射波を検出する時間差をモニタすることにより、物体が移動したことも検出することができる。タッチパネル５００の制御については、図３以降を参照して説明する。

（タッチパネルの構造）
図３は、本実施形態におけるタッチパネル５００の構造例を示す図である。本実施形態のタッチパネル５００は、いわゆる抵抗式タッチパネルである。タッチパネル５００は、ＩＴＯ（Ｉｎｄｉｕｍ Ｔｉｎ Ｏｘｉｄｅ）などの透明の導電性膜からなる２枚の抵抗膜５１０、５２０を有している。これら抵抗膜５１０、５２０はガラスまたはＰＥＴなどのフィルムの片面に形成され、抵抗膜５１０、５２０それぞれのＩＴＯ面が対向するように配置されている。ユーザがタッチパネル５００への操作を行っていない状態では、不図示のスペーサによって、抵抗膜５１０と抵抗膜５２０とは間隔が保たれている。ユーザがタッチパネル５００への操作を行っている状態、例えば、ユーザが指などでタッチパネル５００を押下している状態では、抵抗膜５１０と抵抗膜５２０とが互いに接触する。抵抗膜５１０の電極および抵抗膜５２０の電極は、相互に直交する位置に配置されている。具体的には、図３に示されてる通り、抵抗膜５１０における横方向（Ｘ軸方向）の両端にＸＨ電極５１１とＸＬ電極５１２とが配置されている。一方、抵抗膜５２０における縦方向（Ｙ軸方向）の両端にＹＨ電極５２１とＹＬ電極５２２とが配置されている。

（タッチパネルの制御）
ＸＨ電極５１１はトランジスタなどのスイッチング素子５１３を介して電源電圧Ｖｃｃに接続されている。ＸＬ電極５１２はトランジスタなどのスイッチング素子５１４を介して接地電位に接続されている。同様に、ＹＨ電極５２１にトランジスタなどのスイッチング素子５２３を介して電源電圧Ｖｃｃに接続されている。ＹＬ電極５２２はトランジスタなどのスイッチング素子５２４を介して接地電圧に接続されている。タッチパネル制御回路４４０は、スイッチング素子５１３、５１４、５２３、５２４を開閉するとともに、各電極に接続されたアナログ検出端子における電圧を検出する。アナログ−デジタル変換回路４４１は、検出されたアナログ電圧を離散的な値に変換（デジタル変換）する。

例えば、タッチパネル５００におけるＸ方向の座標を検出する場合、抵抗膜５１０の電極に電圧が印可される。すなわち、スイッチング素子５１３および５１４がオンに切り替えられ、ＹＨ電極５２１のアナログ電位がタッチパネル制御回路４４０によってモニタされる。ユーザがタッチパネル５００を押下操作すると、抵抗膜５１０と抵抗膜５２０とが接触するため、ＸＨ電極５１１とＸＬ電極５１２とによって印可されている電圧が、押下された位置によって分圧される。この分圧された電圧がアナログ−デジタル変換回路４４１に入力される。

同様に、タッチパネル５００におけるＹ方向の座標を検出する場合、抵抗膜５２０の電極に電圧が印可される。すなわち、スイッチング素子５２３および５２４がオンに切り替えられ、ＸＨ電極５１１のアナログ電位がタッチパネル制御回路４４０によってモニタされる。ユーザがタッチパネル５００を押下操作すると、抵抗膜５１０と抵抗膜５２０とが接触するため、ＹＨ電極５２１とＹＬ電極５２２とによって印可されている電圧が、押下された位置によって分圧される。この分圧された電圧がアナログ−デジタル変換回路４４１に入力される。このように、タッチパネル制御回路４４０は、ＹＨ電極５２１の電圧測定とＸＨ電極５１１の電圧測定とを交互に繰り返すことにより、ユーザがタッチパネル５００に対して操作を行った箇所の変化を捕捉することができる。

一方、ユーザがタッチパネル５００を押下操作していない場合、抵抗膜５１０と抵抗膜５２０とが接触しないため、ＹＨ電極５２１とＸＨ電極５１１とからは電圧が出力されない。この結果、タッチパネル制御回路４４０は、電圧を検出することがないため、ユーザがタッチパネル５００を押下操作していないと認識する。タッチパネル制御回路４４０は、タッチパネル５００への操作を認識した場合、タッチパネル５００への操作が行われたことを示す操作検出信号と、アナログ−デジタル変換回路４４１から出力された位置検出信号とを操作制御部４１０へ出力する。このとき、位置検出信号はＩ２Ｃなどの通信経路を介して送られ、操作検出信号は位置検出信号の通信経路とは別の通信経路（信号ライン）を介して送られる。その後、操作制御部４１０に入力された位置検出信号は、タッチパネル５００の大きさをＸＹ座標系で表した場合におけるＸ座標、Ｙ座標からなる座標データ信号に変換される。

（操作制御部と本体制御部との間の通信）
再び図２を参照して、操作制御部４１０と本体制御部１１０との間で行われる通信について説明する。操作制御部４１０は、人検出センサ３０の出力に基づいて人を検出したことを示す人検出割り込み信号を本体制御部１１０に対して出力する。同様に、操作制御部４１０は、タッチパネル５００が操作されたことを示す操作検出割り込み信号と、タッチパネル５００における操作が行われた位置を示す座標データ信号とを本体制御部１１０に対して出力する。一方、本体制御部１１０は、主に本体（画像形成部１０）の状態を示す信号や、ＬＥＤ４２１〜４２３を点灯（消灯）させる指示を示す信号を操作制御部４１０に対して出力する。ここで、本体の状態とは、例えば、画像形成装置１における通常電力状態や省電力状態などの電力状態や、紙詰まりなどのエラー発生状態などをいう。

本実施形態において、本体制御部１１０はＬＣＤ１５０の駆動を制御することができる。ＬＣＤ１５０に電源を供給するために、本体制御部１１０は、ＬＣＤ電源制御回路１３０に対してＯＮ（ＯＦＦ）信号を出力する。また、本体制御部１１０は、表示制御回路１２０に対して画像データ信号を出力する。表示制御回路１２０は、画像データ信号をＬＣＤ１５０の規格に応じた方式の信号に変換してＬＣＤ１５０に出力する。画像形成装置１が省電力状態の間、表示制御回路１２０やＬＣＤ電源制御回路１３０への各信号の入力が行われず、ＬＣＤ１５０のバックライトは消灯された状態が維持される。このため、画像形成装置１は、省電力状態で動作している間は、通常電力状態よりも消費電力を少なくすることができる。

本体制御部１１０は、操作制御部４１０から入力された座標データ信号に従い、表示制御回路１２０に出力するための画像データ信号を生成する。例えば、本体制御部１１０は、ＬＣＤ１５０に表示されているボタンの位置を示す座標データ信号を操作制御部４１０から受信すると、遷移後の画面表示に必要な画像データ信号を生成する。また、本体制御部１１０は、操作制御部４１０から入力される座標データ信号を連続してモニタし、座標の移動が検出された場合、タッチパネル５００に対してフリック動作やスライド動作などが行われたと判定する。このように、本体制御部１１０は、タッチパネル５００において操作が行われている位置をモニタすることにより、フリック動作やスライド動作に応じた画面表示のための画像データ信号を生成することができる。

（人検出を復帰要因とする復帰処理）
図４は、本実施形態において、人検出センサ３０が、画像形成装置１に近づくユーザＵを検出する様子を示す模式図である。図４は、画像形成装置１およびユーザＵを上部から見た図である。

本実施形態では、人検出センサ３０の感度設定が切替可能に構成されている。例えば、人検出センサ３０の感度が「強」または「弱」の２段階に切替可能に構成されている。図４に示されるように、人検出センサ３０の感度が「弱」に設定されている場合、人検出センサ３０の検出範囲はＡ１となり、「強」に設定されている場合、人検出センサ３０の検出範囲はＡ２となる。本実施形態では、人検出センサ３０の感度を「強」「弱」の２段階に設定可能な例を説明したが、３段階以上に設定されていてもよい。

図４に示される通り、人検出センサ３０の感度が「強」に設定されている場合（すなわち検出範囲がＡ２である場合）、人検出センサ３０は、検出範囲Ａ２に存在する人などの物体の存在を検出することができる。この段階では、検出した人などの物体が、画像形成装置１を操作する意思を有する人であるか、単に画像形成装置前を通過するだけの人であるかを特定することができない。そのため、本実施形態の操作制御部４１０は、所定の判定手法に従って、人検出センサ３０によって検出された人などの物体が、画像形成装置１に近づいている人であるか否かを判定する。上記判定手法は、種々のアルゴリズムを適用することができる。例えば、所定時間内における人検出センサ３０と人などの物体との間の距離の推移に基づいて判定したり、人検出センサ３０と人などの物体との間の距離が停滞している時間に基づいて判定することができる。そして、画像形成装置１が省電力状態である場合であって、かつ、画像形成装置１に近づいている人（ユーザＵ）であると判定された場合に、操作制御部４１０は人検出割り込み信号を本体制御部１１０に対して出力する。本体制御部１１０は、人検出割り込み信号が入力されることに応じて、各電源制御部に電源供給指示を出力するなど、画像形成装置１が省電力状態から通常電力状態に復帰するために必要な復帰処理の実行を開始する。本実施形態では、復帰処理において、本体制御部１１０は、ＯＮ信号をＬＣＤ電源制御回路１３０に対して出力すると共に、復帰直後にＬＣＤ１５０に表示される初期画面用の画像データ信号を表示制御回路１２０に対して出力する。

（操作検出を復帰要因とする復帰処理）
図２において、太線で示されているブロックは、画像形成装置１が省電力状態である状態においても、電源供給が行われることを示している。そのため、画像形成装置１が省電力状態である場合であっても、タッチパネル５００によって検出された操作検出信号および位置検出信号は操作制御部４１０に入力される。

操作制御部４１０は、画像形成装置１が省電力状態である場合であって、かつ、位置検出信号が入力された場合、座標データ信号を出力せずに、タッチパネル５００への操作が行われたことを示す操作検出割り込み信号を本体制御部１１０に出力する。本体制御部１１０は、操作検出割り込み信号が入力されることに応じて、各電源制御部に電源供給指示を出力するなど、画像形成装置１が省電力状態から通常電力状態に復帰するために必要な復帰処理の実行を開始する。タッチパネル５００への操作を復帰要因とする復帰処理においても、本体制御部１１０は、ＯＮ信号をＬＣＤ電源制御回路１３０に出力すると共に、復帰直後にＬＣＤ１５０に表示される初期画面を表示するための画像データ信号を表示制御回路１２０に出力する。

（操作部の画面）
図５は、本実施形態において、タッチパネル５００（ＬＣＤ１５０）に表示される画面例を示す図である。図５は、画像形成装置１が省電力状態から通常電力状態に復帰した直後にタッチパネル５００に表示される初期画面を示している。本実施形態の画面は、複数のボタンアイコンを含む。ホームボタン５５１は、表示画面をホーム画面に遷移させるための指示を受け付けるユーザインターフェースである。カウンタボタン５５２は、表示画面に印刷枚数を表示させるための指示を受け付けるユーザインターフェースである。状況確認ボタン５５３は、表示画面に印刷ジョブの処理の進捗度を表示させるための指示を受け付けるユーザインターフェースである。シャットダウンボタン５５４は、画像形成装置１をシャットダウンさせるための指示を受け付けるユーザインターフェースである。シャットダウンボタン５５４が押下されることに応じて、画像形成装置１をシャットダウンさせるシャットダウン処理が開始される。節電ボタン５５５は、画像形成装置１を省電力状態に移行させるための指示を受け付けるユーザインターフェースである。コピーボタン５５６は、表示画面にコピー操作画面を表示させるための指示を受け付けるユーザインターフェースである。スキャンボタン５５７は、表示画面にスキャン操作画面を表示させるための指示を受け付けるユーザインターフェースである。ＢＯＸ保存ボタン５５８は、画面にＢＯＸ保存操作画面を表示させるための指示を受け付けるユーザインターフェースである。なお、本実施形態において、ＢＯＸ保存とは、画像形成装置１内の所定の記憶領域、または、ネットワークを介して画像形成装置１に接続されている外部装置（ストレージ装置）に印刷データを保存する処理をいう。ＦＡＸボタン５５９は、表示画面にＦＡＸ操作画面を表示させるための指示を受け付けるユーザインターフェースである。設定ボタン５６０は、表示画面に、画像形成装置１の機器設定画面を表示させるための指示を受け付けるユーザインターフェースである。調整ボタン５６１は、画像形成装置１の動作モードを調整モードに移行させるための指示を受け付けるユーザインターフェースである。管理者用ボタン５６２は、表示画面に、管理者用画面を表示させるための指示を受け付けるユーザインターフェースである。ＳＴＯＰボタン５６３は、画像形成装置１が現在実行中の処理を停止させるための指示を受け付けるユーザインターフェースである。例えば、画像形成装置１が印刷ジョブに基づき画像形成を実行している間に、ユーザＵがＳＴＯＰボタン５６３の押下を行った場合、当該印刷ジョブに基づく画像形成をキャンセルするキャンセル処理が実行される。矢印ボタン５６４は、図５の画面が複数の操作画面によって構成されている場合、表示画面に次の操作画面を表示させるための指示を受け付けるユーザインターフェースである。以上、本実施形態の画面を説明したが、図５に示される画面は一例であり、ボタン（ユーザインターフェース）の種類、数および配置は上記に限定されない。ユーザＵは、ＬＣＤ１５０に表示される各ボタンアイコン５５１〜５６４を押下したり、タッチパネル５００の画面上をフリック操作したりすることにより、所望の画面を呼び出したり、画像形成装置１の動作モードを切り替えることができる。

（操作部の制御）
図４を参照して説明した通り、本実施形態の画像形成装置１は、人検出を復帰要因とする省電力状態からの復帰処理において、ＬＣＤ１５０への電源供給が開始され、その後初期画面がＬＣＤ１５０に表示される。

全方位（３６０度）に検出可能な人検出センサを画像形成装置１に搭載することは、費用対効果の観点から好ましくない。本実施形態の人検出センサ３０は、画像形成装置１の前方のみを検出可能であり、その検出範囲は、図４で示される検出範囲Ａ２に限られる。そのため、本実施形態では、画像形成装置１に横方向や斜め方向から近づくユーザＵを検出するタイミングが遅れてしまう可能性がある。また、ユーザＵが想定以上に早足で画像形成装置１に近づく可能性もある。これらのような場合、ユーザＵが操作部４００への操作可能な位置に到着した後に、ＬＣＤ１５０に初期画面が表示されてしまう場合が発生し得る。

ユーザが画像形成装置１に対峙した時に操作部４００に何も表示されていないと、このユーザはタッチパネル５００の任意の箇所を押下することにより、省電力状態からの復帰処理を促すことが想定される。ユーザがタッチパネル５００への操作を開始した直後に、人検出を復帰要因とする復帰処理によって初期画面がタッチパネル５００に表示された場合、ユーザの指などが画面上の各ボタン５５１〜５６３に誤って接触してしまう可能性が生じる。そうすると、本体制御部１１０は、上記説明した通り、タッチパネル５００に各ボタン５５１〜５６３に対応する操作指示が入力されたものと解釈して、画像形成装置１の各ユニットに対して操作指示に応じた動作を行わせる。例えば、ＳＴＯＰボタン５６３への接触が発生した場合、ユーザＵが意図していないにも関わらず、画像形成部１０において実行中の印刷動作が停止されてしまう。あるいはまた、節電ボタン５５５への接触が発生した場合、ユーザＵが画像形成装置１を使用した作業を行いたいにも関わらず、画像形成装置１が再び省電力状態に移行する移行処理を開始してしまう。つまり、ユーザＵが意図しない操作に応じた処理が実行されてしまうことにより、ユーザＵにとって不要な待ち時間が発生してしまい、画像形成装置１を用いた作業の作業効率が低下してしまう場合があった。

本実施形態では、人検出センサ３０による検出およびタッチパネル５００による検出の２系統の復帰要因を認識する画像形成装置１において、各種信号処理を行うことにより、画像形成装置１を用いた作業の作業効率の低下を抑制する。このような各種信号処理を行う操作制御部４１０および本体制御部１１０は、画像形成装置１を制御するための信号処理装置であるといえる。以下、図６を参照して詳細に説明する。

図６は、本実施形態における各信号の状態遷移を示す図である。図６の状態遷移図では、横軸を時間ｔとして、信号の立ち上がり（信号ＯＮ）と立ち下がり（信号ＯＦＦ）とが、図２に示される信号の種類ごとに示されている。

ｔ１において、人検出センサ３０が人などの物体を検出すると、人検出センサ制御回路４３０は、人検出信号を操作制御部４１０に出力する。操作制御部４１０は、入力された人検出信号に基づいて、人検出センサ３０によって検出された物体が画像形成装置１に近づいているユーザＵであるか否かを判定する。本実施形態では、人検出センサ３０が時間Ｔｓにわたって上記物体を検出している場合、操作制御部４１０は、上記物体がユーザＵであると判定する。

ｔ２において、操作制御部４１０は、タッチパネル検出マスク信号をＨｉｇｈからＬｏｗ（信号オフ）に切り替える。これにより、時間Ｔｐにわたって、タッチパネル制御回路４４０から入力される位置検出信号がマスクされ、本来本体制御部１１０に送信されるはずの座標データ信号が出力されなくなる。なお、本実施形態において、時間Ｔｐは、ユーザＵが画像形成装置１に近づいていると判定されてから、画像形成装置１が通常電力状態に復帰して所定時間経過するまでの時間に相当する。つまり、画像形成装置１が省電力状態から通常電力状態に復帰している期間のみならず、画像形成装置１が通常電力状態に復帰した直後においても、ユーザＵによるタッチパネル５００への接触が無効化されることになる。

タッチパネル検出マスク信号がオフに切り替えられてから時間Ｔｘ経過後、ｔ３において、操作制御部４１０は、人検出割り込み信号を本体制御部１１０に出力する。Ｔｘは数ｍｓｅｃ〜数１０ｍｓｅｃ程度のごく短い時間でよい。

人検出割り込み信号が入力されてからＴｙ時間経過後、ｔ４において、本体制御部１１０は、ＯＮ信号をＬＣＤ電源制御回路１３０に、および、画像データ信号を表示制御回路１２０に出力する。このとき、ＬＣＤ１５０における電源シーケンスに問題がない場合、電源ＯＮ信号と画像データ信号とを同時に出力されてもよいが、電源シーケンスが予め定められている場合、電源ＯＮ信号の出力と画像データ信号の出力とに時間差を設定してもよい。

ユーザＵが指などでタッチパネル５００に触れると、タッチパネル制御回路４４０は、操作検出信号と位置検出信号とを操作制御部４１０に出力する。このとき、タッチパネル検出マスク信号がオフの間（時間Ｔｐ）、操作制御部４１０は、タッチパネル制御回路４４０からの信号入力は受け付けるが、タッチパネル割り込み信号と座標データ信号とを本体制御部１１０に出力しない。一方、人検出割り込み信号が入力されるより前に操作検出信号が入力されると、タッチパネル割り込み信号と座標データ信号とが本体制御部１１０に入力される。この結果、本体制御部１１０は、ユーザＵが指などでタッチパネル５００に触れることにより、画像形成装置１を省電力状態から通常電力状態に復帰させようとしていることを認識することができる。

一方、時間Ｔｐにわたってタッチパネル割り込み信号と座標データ信号とが入力されないため、本体制御部１１０は、ユーザＵが画像形成装置１を省電力状態復帰させようとしていることを認識することができない。時間Ｔｐ経過後、ｔ５において、操作制御部４１０はタッチパネルマスク信号を再びＯＮに切り替え、ｔ５以降に入力された操作検出信号と位置検出信号とに対応するタッチパネル割り込み信号と座標データ信号とを本体制御部１１０に出力する。

（復帰処理手順）
図７は、本実施形態において、画像形成装置１が省電力状態から通常電力状態に復帰する際に実行される復帰処理手順を示すフローチャートである。図７に示されるフローチャートの処理は、操作制御部４１０の回路がプログラムコードを実行することにより行われる。以下の各記号Ｓは、フローチャートにおけるステップであることを意味する。これらは図９のフローチャートについても同様である。

Ｓ１０１において、人検出センサ制御回路４３０から人検出信号が入力されたか否かが判定される。すなわち、人検出センサ３０が人などの物体を検出したか否かが判定される（ｔ１）。人検出信号が入力された場合（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、Ｓ１０２に移行する。人検出信号が入力されていない場合（Ｓ１０１：ＮＯ）、Ｓ１０９に移行する。
Ｓ１０２において、時間Ｔｓのカウントが開始される（ｔ１）。
Ｓ１０３において、時間Ｔｓが経過したか否かが判定される。時間Ｔｓが経過した場合（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、Ｓ１０４に移行する。時間Ｔｓが経過していない場合（Ｓ１０３：ＮＯ）、Ｓ１１０に移行する。この時間Ｔｓは、人検出センサ３０が検出した人などの物体が、画像形成装置１に近づいているユーザＵであるか否かを判定するために必要な時間である。

Ｓ１０４において、タッチパネル検出マスク信号がオンからオフに切り替えられる（ｔ２）。
Ｓ１０５において、時間Ｔｐのカウントが開始される（ｔ２）。
Ｓ１０６において、人検出割り込み信号が本体制御部１１０に出力される（ｔ３）。
Ｓ１０７において、時間Ｔｐが経過したか否かが判定される。すなわち、タッチパネル割り込み信号および座標データ信号の出力がマスクされる期間が経過したか否かが判定される。時間Ｔｐが経過した場合、Ｓ１０８に移行する。時間Ｔｐが経過していない場合、マスク期間が経過するまでＳ１０７の処理が繰り返される。
Ｓ１０８において、タッチパネル検出マスク信号がオフからオンに切り替えられる（ｔ５）。タッチパネル検出マスク信号がオフからオンに切り替えられると（Ｓ１０８）、本フローチャートの処理が終了する。

一方、Ｓ１０１において、人検出信号が入力されていないと判定された場合、Ｓ１０９において、操作検出信号が入力されたか否かが判定される。すなわち、ユーザＵが指などで操作部４００に触れたか否かが判定される。操作検出信号が入力されている場合（Ｓ１０９：ＹＥＳ）、Ｓ１１１に移行する。操作検出信号が入力されていない場合（Ｓ１０９：ＮＯ）、以降、人検出信号または操作検出信号のいずれかが入力されるまで、これらの信号入力が継続的にモニタされる。
Ｓ１１１において、タッチパネル割り込み信号が本体制御部１１０に出力される（ｔ６）。このとき、タッチパネル割り込み信号と同時に座標データ信号が本体制御部１１０に出力されてもよい。タッチパネル割り込み信号が本体制御部１１０に出力されると（Ｓ１１１）、本フローチャートの処理が終了する。

また、Ｓ１０３において、時間Ｔｓが経過していないと判定された場合（Ｓ１０３：ＮＯ）、Ｓ１１０において、操作検出信号が入力されたか否かが判定される。操作検出信号が入力されている場合（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、Ｓ１１１に移行する。操作検出信号が入力されていない場合（Ｓ１１０：ＮＯ）、再びＳ１０３に戻り、時間Ｔｐの経過または操作検出信号の入力のいずれかが発生するまで、Ｓ１０３およびＳ１１０の処理が継続的に繰り返される。

以上説明した通り、本実施形態によれば、人検出センサによる検出と、タッチパネルによる検出との２系統の復帰要因を認識する画像形成装置において、人の存在が検出された場合、タッチパネルへの操作を所定期間無効化する。かかる構成により、画像形成装置が通常電力状態に復帰した直後にタッチパネルへの操作入力が受け付けられてしまうことがなくなるため、画像形成装置は、ユーザが意図しない処理を開始することがなくなる。つまり、画像形成装置を用いた作業の作業効率の低下を抑制することができる。

［実施形態２］
以下、本発明の実施形態２について以下説明する。なお、実施形態１と共通する部分については説明を簡略化ないし省略し、以下では本実施形態に特有な点を中心に説明する。

（操作部の制御）
図８は、本実施形態における各信号の状態遷移を示す図である。図８の状態遷移図では、横軸を時間ｔとして、信号の立ち上がり（信号ＯＮ）と立ち下がり（信号ＯＦＦ）とが、図２に示される信号の種類ごとに示されている。なお、本実施形態における制御ブロックは、実施形態１の制御ブロック（図２）と同じである。

実施形態１では、操作制御部４１０は、タッチパネル検出マスク信号をオンからオフに切り替えてから（ｔ２）、時間Ｔｐにわたってマスク設定を行っていた。これに対し、本実施形態では、操作制御部４１０は、時間Ｔｑにおいて操作検出信号が入力された場合、時間Ｔｑの計時を最初からやり直し、時間Ｔｑにおいて操作検出信号が入力されなかった場合にマスク設定を解除する。これは、ユーザＵが、画像形成装置１を省電力状態から復帰させるために、タッチパネル５００を連打するようなユースケースを考慮した制御である。すなわち、ユーザＵがタッチパネル５００を連打している際にマスク設定が解除された場合、マスク設定が解除された直後にタッチパネル５００に表示されたボタン（例えば、「ＳＴＯＰボタン５６３」など）への入力が受け付けられてしまうおそれがある。そうすると、画像形成装置１はユーザの意図しない操作に応じた処理を実行してしまうことになる。上記のように、本実施形態では、ユーザＵがタッチパネル５００を連打している間、時間Ｔｑの計時を延長することにより、マスク設定が解除された直後にタッチパネル５００に表示されたボタンへの入力が受け付けられてしまうことを回避する。

ｔ５において、操作制御部４１０は、操作検出信号が入力されているか否かを判定し、操作検出信号が入力されている場合、時間Ｔｑの計時を最初からやり直す。これにより、マスク設定が行われるマスク期間は時間Ｔｑの計時が終了するまで続く。例えばユーザＵがタッチパネル５００を指などで連打している場合、操作制御部４１０からタッチパネル割り込み信号および座標データ信号の出力がマスクされる状態が時間Ｔｑにわたって継続される。そして、操作制御部４１０は、時間Ｔｑにわたって、操作検出信号が入力されなかった場合、タッチパネル検出マスク信号をオフからオンに切り替える。

（復帰処理手順）
図９は、本実施形態において、画像形成装置１が省電力状態から通常電力状態に復帰する際に実行される復帰処理手順を示すフローチャートである。

本実施形態では、Ｓ１０７において、時間Ｔｑが経過したか否かが判定される。すなわち、タッチパネル割り込み信号および座標データ信号の出力がマスクされる期間が経過したか否かが判定される。時間Ｔｑが経過した場合、Ｓ１０８に移行する。時間Ｔｑが経過していない場合、Ｓ２０１に移行する。
Ｓ２０１において、操作検出信号が入力されたか否かが判定される。すなわち、ユーザＵが指などで操作部４００に触れたか否かが判定される。操作検出信号が入力されている場合（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、Ｓ２０２に移行する。操作検出信号が入力されていない場合（Ｓ２０１：ＮＯ）、時間Ｔｑの経過または操作検出信号の入力のいずれかが発生するまで、Ｓ１０７およびＳ２０１の処理が継続的に繰り返される。
Ｓ２０２において、時間Ｔｑのカウント（計時）がリセットされ、再びＳ１０７の判定処理に戻る。Ｓ２０２において時間Ｔｑのカウントがリセットされると、再び０から時間Ｔｑのカウントが開始され、時間Ｔｑが経過したと判定された場合（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、Ｓ１０７〜Ｓ２０１のループを抜けてＳ１０８に移行する。
図９のフローチャートにおいて、Ｓ１０７の判定処理およびＳ２０１〜Ｓ２０２以外の処理については実施形態１と同じため（図７）、説明を省略する。

以上説明した通り、本実施形態によれば、画像形成装置の復帰処理において、ユーザがタッチパネルを連打するようなユースケースを考慮した制御を行うことができる。かかる構成により、画像形成装置が通常電力状態に復帰した直後にタッチパネルへの操作入力が受け付けられてしまうことがなくなるため、画像形成装置は、ユーザが意図しない処理を開始することがなくなる。つまり、画像形成装置を用いた作業の作業効率の低下を抑制することができる。

［実施形態３］
以下、本発明の実施形態３について以下説明する。なお、実施形態１および２と共通する部分については説明を簡略化ないし省略し、以下では本実施形態に特有な点を中心に説明する。

（操作部の制御）
実施形態１および２では、人検出センサ３０がユーザＵの存在を検出した場合に、タッチパネル割り込み信号および座標データ信号を、所定期間出力しないように制御していた。これに対し、本実施形態の操作制御部４１０は、人検出センサ３０の検出有無にかかわらず、タッチパネル割り込み信号および座標データ信号を本体制御部１１０に出力する。そして、本体制御部１１０は、操作制御部４１０から人検出割り込み信号が入力された場合、タッチパネル割り込み信号および座標データ信号に基づく処理を所定期間実行しないように制御する。以下、図１０を参照して詳細に説明する。

図１０は、本実施形態における各信号の状態遷移を示す図である。図１０の状態遷移図では、横軸を時間ｔとして、信号の立ち上がり（信号ＯＮ）と立ち下がり（信号ＯＦＦ）とが、図２に示される信号の種類ごとに示されている。なお、本実施形態における制御ブロックは、実施形態１の制御ブロック（図２）と同じである。

ｔ２において、人検出割り込み信号が操作制御部４１０から入力される。
ｔ３において、人検出割り込み信号が入力されることに応じて、本体制御部１１０は、タッチパネル検出マスク信号をＨｉｇｈからＬｏｗ（信号オフ）に切り替える。これにより、時間Ｔｒにわたって、タッチパネル割り込み信号および座標データ信号が無効化される（ｔ４）。具体的には、マスク制御が行われている間、本体制御部１１０が、座標データ信号に対応するＯＮ信号と、画像データ信号とをそれぞれＬＣＤ電源制御回路１３０と、表示制御回路１２０とに対して出力しないように制御される。
時間Ｔｒ経過後、ｔ５において、本体制御部１１０はタッチパネルマスク信号を再びＯＮに切り替え、タッチパネル割り込み信号および座標データ信号の無効化が解除される。

（復帰処理手順）
図１１は、本実施形態において、画像形成装置１が省電力状態から通常電力状態に復帰する際に実行される復帰処理手順を示すフローチャートである。図１１に示されるフローチャートの処理は、本体制御部１１０の回路がプログラムコードを実行することにより行われる。以下の各記号Ｓは、フローチャートにおけるステップであることを意味する。

Ｓ３０１において、操作制御部４１０から人検出割り込み信号が入力されたか否かが判定される（ｔ２）。人検出割り込み信号が入力された場合（Ｓ３０１：ＹＥＳ）、Ｓ３０２に移行する。人検出割り込み信号が入力されていない場合（Ｓ３０１：ＮＯ）、Ｓ３０６に移行する。
Ｓ３０２において、タッチパネル検出マスク信号がオンからオフに切り替えられる（ｔ３）。
Ｓ３０３において、時間Ｔｒのカウントが開始される（ｔ３）。
Ｓ３０４において、時間Ｔｒが経過したか否かが判定される。すなわち、タッチパネル割り込み信号および座標データ信号が無効化される期間が経過したか否かが判定される。時間Ｔｒが経過した場合、Ｓ３０５に移行する。時間Ｔｒが経過していない場合、マスク期間が経過するまでＳ３０４の処理が繰り返される。
Ｓ３０５において、タッチパネル検出マスク信号がオフからオンに切り替えられる（ｔ５）。Ｓ３０５以降、操作制御部４１０から人検出割り込み信号またはタッチパネル割り込み信号のいずれかが入力されると、本体制御部１１０は、画像形成装置１の復帰処理に必要な信号を出力する。具体的には、本体制御部１１０は、ＯＮ信号をＬＣＤ電源制御回路１３０に対して出力すると共に、復帰直後にＬＣＤ１５０に表示される初期画面用の画像データ信号を表示制御回路１２０に対して出力する。タッチパネル検出マスク信号がオフからオンに切り替えられると（Ｓ３０５）、本フローチャートの処理が終了する。

一方、Ｓ３０１において、操作制御部４１０から人検出割り込み信号が入力されていないと判定された場合、Ｓ３０６において、操作制御部４１０からタッチパネル割り込み信号が入力されたか否かが判定される。すなわち、ユーザＵが指などで操作部４００に触れたか否かが判定される。タッチパネル割り込み信号が入力されていない場合（Ｓ３０６：ＮＯ）、再びＳ３０１に戻り、以降、操作制御部４１０から人検出割り込み信号またはタッチパネル割り込み信号のいずれかが入力されるまで、これらの割り込み信号の入力が継続的にモニタされる。
タッチパネル割り込み信号が入力された場合（Ｓ３０６：ＹＥＳ）、本体制御部１１０は、画像形成装置１の復帰処理に必要な信号を出力する。

Ｓ３０６の判定処理が終了すると、本フローチャートの処理が終了する。以上が本実施形態における復帰処理手順を示したフローチャートであるが、実施形態２で説明した通り、本体制御部１１０に、ユーザがタッチパネルを連打するようなユースケースを考慮した制御を実行させてもよい。

以上説明した通り、本実施形態によれば、本体制御部１１０が、操作制御部４１０から入力されたタッチパネル割り込み信号および座標データ信号を所定期間無効化することができる。かかる構成により、実施形態１における効果に加えて、図２の制御ブロックにおける各構成（回路など）を構成する際の自由度が向上する、という効果を奏する。

［その他の実施例］
上述の実施形態では、通常電力状態と省電力状態とを切り替えて動作する画像形成装置において、人検出センサによる検出が復帰要因として認識された場合に、タッチパネルによる検出が無効化される例を説明した。その他の実施例では、本発明の手法が適用される対象は、上記画像形成装置に限られず、例えば、通常状態と、スクリーンセーバを表示してユーザからの操作を待機している待機状態とを切り替えるタブレットやスマートフォンなどの情報処理装置であってもよい。この場合、人検出センサによる検出に応じて待機状態から通常状態に移行する場合、タッチパネルよる検出に応じて入力される操作検出信号を所定期間無効化するように、情報処理装置を制御してもよい。かかる構成により、通常状態に復帰した直後の情報処理装置が、ユーザの意図しない処理を実行してしまうことがなくなるため、情報処理装置を用いた作業の作業効率の低下を抑制することができる。

本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

Claims (15)

1. 人を検出する人検出手段と、
   画面を表示する表示手段と、
   前記画面へのユーザの操作を検出するユーザ操作検出手段と、
   前記表示手段に情報が表示されていない状態において前記人検出手段による人の検出に基づいて、前記表示手段に情報が表示されていない状態から前記表示手段に所定の画面を表示させる表示制御手段と、
   前記人検出手段による前記人の検出に基づいて、前記人検出手段による前記人の検出後の所定期間、前記ユーザ操作検出手段が検出したユーザの操作を無効化する無効化手段と、
   を有することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記所定期間は、前記表示手段が前記画面の表示を開始してからの期間を含む
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記所定期間にわたって計時を行う計時手段をさらに有し、
   前記計時手段は、前記計時が終了する前に前記画面への操作が検出された場合、前記計時を最初からやり直し、前記所定期間は前記計時が終了するまで続く
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
4. 前記無効化手段は、少なくとも前記ユーザ操作検出手段を制御する操作制御部と、少なくとも前記表示手段を制御する本体制御部と、から構成され、
   前記操作制御部は、前記所定期間、前記ユーザ操作検出手段が前記画面への操作を検出することに応じて前記本体制御部に出力すべき信号を出力しない
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記信号は、前記画面への操作があった位置を示す座標データ信号である
   ことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記無効化手段は、少なくとも前記ユーザ操作検出手段を制御する操作制御部と、少なくとも前記表示手段を制御する本体制御部と、から構成され、
   前記本体制御部は、前記所定期間、前記ユーザ操作検出手段が前記画面への操作を検出することに応じて前記操作制御部から入力される信号に基づく処理を実行しない
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記信号は、前記画面への操作があった位置を示す座標データ信号である
   ことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
8. 前記信号に基づく処理は、前記画像形成装置を、前記表示手段が前記画面を表示する第二の電力状態から、前記表示手段が前記画面を表示しない第一の電力状態に移行させる移行処理、前記画像形成装置をシャットダウンさせるシャットダウン処理および前記画像形成装置における画像形成をキャンセルするキャンセル処理のうち少なくともいずれか１つである
   ことを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
9. 前記信号に基づく処理は、前記画面への操作があった位置に対応する遷移後の画面を表示するための画像データ信号を生成する処理である
   ことを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
10. 用紙に画像を形成する印刷手段を備える
    ことを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
11. 前記ユーザ操作検出手段は、タッチパネルである
    ことを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
12. 前記人検出手段は、超音波センサである
    ことを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。
13. 前記人検出手段は、赤外線センサである
    ことを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。
14. 人検出手段によって人を検出する人検出ステップと、
    表示手段によって画面を表示する表示ステップと、
    ユーザ操作検出手段によって前記画面へのユーザの操作を検出するユーザ操作検出ステップと、
    前記表示手段に情報が表示されていない状態において前記人検出手段よる人の検出に基づいて、前記表示手段に情報が表示されていない状態から前記表示手段に所定の画面を表示させる表示制御ステップと、
    前記人検出手段による前記人の検出に基づいて、前記人検出手段による前記人の検出後の所定期間、前記ユーザ操作検出手段が検出したユーザの操作が無効化される無効化ステップと、
    を有することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
15. コンピュータを、請求項１から請求項１３のいずれか１項に記載の画像形成装置の各手段として機能させるためのプログラム。

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