JP2014173897A - 物体検知装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明の物体検知装置1は、送受信部2と、距離演算部3と、判断部4と、出力部5とを備える。送受信部2は、パルス波Tを周期的に送信し検知対象物により反射された反射波Rを受信する。距離演算部3は、送受信部2がパルス波Tを送信してから反射波Rを受信するまでの伝播時間TWを基に検知対象物までの距離dを求める。判断部4は、検知対象物までの距離の変化幅ADを物体検知装置1の自速度Vsに連動させて設定する。判断部4は、距離演算部3が前回求めた距離dpと今回求めた距離dとの差が、所定の回数連続して変化幅ADの範囲内に収まっていれば、送受信部2が同じ検知対象物による反射波Rを受信したと判断し、今回求めた距離dを出力部5から出力させる。
【選択図】図1
Description
2 送受信部
3 距離演算部
4 判断部
5 出力部
T パルス波
R 反射波
Vs 自速度
Claims (2)
- 空間を伝播するパルス波を周期的に送信し検知対象物により反射された反射波を受信する送受信部と、
前記送受信部が前記パルス波を送信してから前記反射波を受信するまでの伝播時間を基に前記検知対象物までの距離を求める距離演算部と、
前記送受信部が受信した反射波は前記検知対象物による反射波か否かを判断する判断部と、
前記検知対象物による反射波を前記送受信部が受信したと前記判断部が判断すると、前記距離演算部が求めた距離を出力する出力部と、
を備え、
前記判断部は、前記検知対象物までの距離の変化幅を自速度に連動させて設定し、
前記判断部は、前記距離演算部が前回求めた距離と今回求めた距離との差が、所定の回数連続して前記変化幅の範囲内に収まっていれば、前記送受信部が前記検知対象物による反射波を受信したと判断することを特徴とする物体検知装置。 - 前記判断部は、前記距離演算部が前回求めた前記検知対象物までの距離と今回求めた前記検知対象物までの距離が所定の回数連続して等距離であって、且つ前記自速度が0であれば、前記検知対象物は静止していると判断し、
前記判断部は、前記距離演算部が前回求めた前記検知対象物までの距離と今回求めた前記検知対象物までの距離が所定の回数連続して等距離であって、且つ前記自速度が0でなければ、前記検知対象物は前記自速度と等しい速度で移動していると判断する
ことを特徴とする請求項1記載の物体検知装置。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2022186127A1 (ja) * | 2021-03-01 | 2022-09-09 | パイオニア株式会社 | 情報処理装置、制御方法、プログラム及び記憶媒体 |
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-
2013
- 2013-03-06 JP JP2013044514A patent/JP6218061B2/ja not_active Expired - Fee Related
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JP6218061B2 (ja) | 2017-10-25 |
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