JP2014173397A - 扉引き込み装置 - Google Patents

Abstract

【課題】インテリアデザインを損なうことなく、確実に扉体を閉止できるとともに引き込み速度の調整も容易な扉引き込み装置を提供する。
【解決手段】開き戸の扉体を閉扉時に枠体に引き込む扉引き込み装置であって、閉扉状態で前記扉体の上面と対向する枠体に取り付けられる受け部と、扉体の上面に埋め込まれるケース体２２と、長手方向の第１の端部に回転軸が設けられ、扉体の上面と重畳する待機位置と扉体の閉扉方向に展開する展開位置との間を回動可能となるようにケース体２２に取り付けられたアーム２３と、ケース体内部に収納されアーム２３に付勢力を与える付勢手段３２と、ケース体２２内部に収納されアーム２３の回動力に作用する緩衝手段３５と、を有し、緩衝手段３５は、減衰力が異なる複数の減衰部材からなる。
【選択図】図７

Description

本発明は、開き戸の扉体を閉扉する際に扉体を引き込み、閉扉時の衝撃を軽減する扉引き込み装置に関する。

従来より、扉が閉まる際に装置本体のアームで被ガイド部材のピン（摺動体）を捕捉し、そのアームを扉側に回動させて装置本体とピンとを互いに引き寄せることにより、扉を閉扉状態に導く閉扉装置が知られている。装置本体内には、アームの回転軸に抵抗力を作用させてアームの急激な回動を防止する緩衝機構が設けられており、扉の閉扉時の衝撃を軽減することができる（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。

特開２００７−１２０１４０号公報 特開２０１１−９９２９８号公報

しかしながら、従来の閉扉装置は、アームやピン（またはこれらのケース）が、閉扉状態、開扉状態のいずれにおいても扉および枠体に露出しており、閉扉状態であっても扉の少なくとも一方側からは視認可能となるため、扉のデザインやインテリアデザインを損なう場合があった。

また、アームとピンが係合する直前の閉扉速度に対して緩衝機構（例えばダンパー）の抵抗力（減衰力）が過小な場合には、閉扉の衝撃及びその際の衝突音を十分に吸収できない場合がある。一方、閉扉速度に対して緩衝機構の抵抗力（減衰力）が過大の場合（扉体を弱い力、あるいは低速で閉扉した場合）には、アームとピンの係合時に跳ね返りやすく、係合しにくくなる。使用者にとって閉扉する際の力は弱くても確実にアームとピンを係合させることができ、且つ扉体の閉止時には衝撃は少ないことが望ましいが、ある所定の抵抗値を有するダンパーではこれらの両立には限界がある。

また、同じ荷重でも扉の重さによって閉扉速度が変わるため、取り付けた状態で閉扉の速度（扉の引き込み速度や引き込み圧力）の調整ができない場合、あるいはこれらの調整がし難い場合は、閉扉の速度が必要以上に遅かったり、引き込み速度が速すぎて閉扉時の衝撃が十分に軽減できないなど、意図しない動作となる場合もある。

本発明は、扉体のデザインやインテリアデザインを損なうことなく取り付けることができ、弱い力で確実に扉体を閉止できるとともに引き込み速度の調整も容易な扉引き込み装置を提供することにある。

本発明は、開き戸の扉体を閉扉時に枠体に引き込む扉引き込み装置であって、略鉛直方向にスライド可能なガイド軸を有し、閉扉状態で前記扉体の上面と対向する前記枠体に取り付けられる受け部と、前記扉体の上面に埋め込まれるケース体と、長手方向の第１の端部に回転軸が設けられ、前記扉体の上面と重畳する待機位置と前記扉体の閉扉方向に展開する展開位置との間を回動可能となるように前記ケース体に取り付けられたアームと、該アームの前記長手方向の第２の端部側を開放端とし、前記第１の端部側を閉塞端として前記長手方向に沿って設けられ、前記ガイド軸と係合可能な溝部と、前記アームの前記閉扉方向の前方側の側面に設けられ、非係合状態の前記ガイド軸を前記溝部に係合させる誘導部と、前記ケース体内部に収納され前記アームに付勢力を与える付勢手段と、前記ケース体内部に収納され該アームの回動力に作用する緩衝手段と、を有し、前記緩衝手段は、減衰力が異なる複数の減衰部材からなることを特徴とする扉引き込み装置である。

本発明によれば、扉体のデザインやインテリアデザインを損なうことなく取り付けることができ、弱い力で確実に扉体を閉止できるとともに引き込み速度の調整も容易な扉引き込み装置を提供するができる。

本発明の実施形態に係る扉引き込み装置を備えた扉装置の一例を示す図であり、（Ａ）が上面図であり、（Ｂ）が正面図であり、（Ｃ）が側面図である。 本実施形態の扉引き込み装置の受け部の外観を示す図であり、（Ａ）が上面図、（Ｂ）が下面図、（Ｃ）が正面図、（Ｄ）が上方斜視図、（Ｅ）が下方斜視図、（Ｆ）が左側面図、（Ｇ）が右側面図である。 本実施形態の受け部の分解斜視図である。 本実施形態の扉引き込み装置のアーム駆動体が展開位置にある場合の外観を示す図であり、（Ａ）が上面図、（Ｂ）が下面図、（Ｃ）が閉扉方向前方からアーム駆動体を見た正面図、（Ｄ）が上方斜視図、（Ｅ）が下方斜視図、（Ｆ）が戸先側から見た側面図、（Ｇ）が蝶番側から見た側面図である。 本実施形態の扉引き込み装置のアーム駆動体が待機位置にある場合の外観を示す図であり、（Ａ）が上面図、（Ｂ）が下面図、（Ｃ）が閉扉方向前方からアーム駆動体を見た正面図、（Ｄ）が上方斜視図、（Ｅ）が下方斜視図、（Ｆ）が戸先側から見た側面図、（Ｇ）が蝶番側から見た側面図である。 本実施形態のアーム駆動体の分解斜視図である。 （Ａ）本実施形態のアーム駆動体の付勢ユニットを説明する透過斜視図であり、（Ｂ）本実施形態のアーム駆動体の緩衝ユニットを説明する透過斜視図である。 本実施形態の扉引き込み装置の動作を説明する図であり、（Ａ）〜（Ｄ）が扉引き込み装置を取り付けた扉装置の上方斜視図であり、（Ｅ）〜（Ｈ）が扉引き込み装置の上面図である。 本実施形態の扉引き込み装置の調整部を説明する透過斜視図である。 （Ａ）が本実施形態のアームの上面図であり、（Ｂ）が受け部が誘導されてアームに係合する状態を示す側面図である。 （Ａ）、（Ｂ）が本実施形態のアームの上面図であり、（Ｃ）、（Ｄ）が本実施形態のアームの断面図である。 （Ａ）が本実施形態の受け部の上面図であり、（Ｂ）が本実施形態の受け部の一部拡大図であり、（Ｃ）が本実施形態の受け部の正面図であり、（Ｄ）および（Ｅ）が本実施形態の受け部の一部の正面図である。

以下、本発明の実施形態に係る扉引き込み装置１０を図１から図１２を参照して説明する。

図１は、本実施形態の扉引き込み装置１０を備えた扉装置１の一例を示す図であり、図１（Ａ）が扉装置１を天側から見た上面図であり、図１（Ｂ）が扉面（ドアノブ等が取り付けられる面）から見た正面図であり、図１（Ｃ）が扉装置１を戸先方向から見た側面図である。尚、図１においては扉引き込み装置１０（の一部）を透視して示している。

扉装置１は、家屋の出入口等、建物の開口部に嵌め付けられた枠体２と、扉体３とを有する。扉体３は、枠体２に対して水平方向に回動自在に設けられた開き戸である。図示の扉装置１は一例として、図１（Ａ）の図示下方（図１（Ｃ）では図示右方）に扉体３を回動して開扉し、図１（Ａ）の図示上方（図１（Ｃ）では図示左方）に扉体３を回動して閉扉する開き戸の場合を示す。

枠体２は、建物の開口部の上縁部（天側の縁部）に嵌め付けられた上枠部材２Ａと、当該開口部の左右両側縁部に嵌め付けられた縦枠部材２Ｌ、２Ｒとを有する。扉体３は、上枠部材２Ａと対向する上面（天側の面）３Ａと、縦枠部材２Ｌ、２Ｒにそれぞれ対向する側面（左側面３Ｌ、右側面３Ｒ）と、扉面３Ｓを有する。扉体３の一方の側面（例えば右側面３Ｒ）は、縦枠部材２Ｒに蝶番５を介して回転可能に連結されている。縦枠部材２Ｌ、２Ｒの上端部には、扉体３を閉めた時に扉体３の縁部が当たる戸当り４Ａ、４Ｂがそれぞれ設けられている。

扉引き込み装置１０は、図１に示す開き戸の扉体３を閉扉する際、枠体２と扉面３Ｓのなす角が所定角以下になった場合に扉体３を枠体２に引き込むものであり、受け部１１と、アーム駆動体２１を有する。

受け部１１は、上枠部材２Ａの、扉体３の上面と対向する面を一部掘り込んで取り付けられる。また受け部１１は、蝶番５が取り付けられていない他方の縦枠部材（ここでは縦枠部材２Ｌ）の近傍に取り付けられる。詳細は後述するが、受け部１１は、上枠部材２Ａを掘り込んだ部分に埋め込まれた本体１２と、本体１２のほぼ中央付近に設けられた棒状（円柱状）のガイド軸１３を有する（図１（Ｂ））。ガイド軸１３は、通常の使用時には下方に突出し、略鉛直方向にスライド可能となっている。尚、図１では、アーム駆動体２１を透視して示しており、実際には（例えば、図１（Ｂ）の正面視において）ガイド軸１３を除き、受け部１１はほとんど視認不可となっている。

アーム駆動体２１は、受け部１１の設置位置に対応させて、扉体３の上面３Ａの一部を掘り込み、アーム駆動体２１のケース体２２を埋め込んで取り付けられる。尚、図１（Ｂ）では、アーム駆動体２１を透視して示しており、実際には図１（Ｂ）の正面視においてケース体２２はほとんど視認不可となっている。アーム駆動体２１の埋め込み位置は、扉体３の蝶番５で固定されていない他方の側面（ここでは図示左側の側面３Ｌ）の端部近傍（以下、この位置を戸先という）である。ケース体２２は例えば金属の箱状体であり、その上面（天側）に、アーム２３が取り付けられる。アーム２３はその一端が回転軸２５を中心に水平方向に回動可能であり、扉体３の開閉に伴って受け部１１のガイド軸１３と係合または離脱する。

本実施形態の扉引き込み装置１０は、受け部１１が閉扉状態で扉体３の上面と対向する枠体２の上縁部に埋め込まれ、アーム駆動部２１のケース体２２が扉体３の上面に埋め込まれる。アーム駆動体２１のケース体２２は、通常の扉体３の開閉時では常に視認不可となっているが、アーム２３は扉体３の開閉状態に応じて、その視認態様が異なる。すなわち、アーム２３は、開扉とともに回転軸２５を中心として図１（Ａ）の矢印で示すように回動して所定角度で停止し、一部が例えば下方から視認可能となる。一方、閉扉状態では、図１（Ｂ）（Ｃ）の如く、ケース体２２の上面と重なり、受け部１１と共に枠体２と扉体３の間に収容されて外部から（ほとんど）視認不可となる。

このように、扉引き込み装置１０は、扉体３のデザインやインテリアデザインを損なうことなく取り付けることができる。また、扉引き込み装置１０を取り外した場合であっても、扉体３においては加工痕が通常の使用状態では視認できないため、着脱後も扉体３のデザインを損なうことがない。

以下の説明では、扉体３が閉まる方向（図１（Ａ）の破線矢印の方向）を閉扉方向という。また閉まる扉体３の進行方向前方（ａ側）を閉扉方向の前方といい、閉まる扉体３の進行方向後方（ｂ側）を閉扉方向の後方という。また、アーム２３が所定角度で回動後に停止する位置（図１（Ａ）の位置）をアーム２３の展開位置といい、閉扉状態でケース体２２の上面と重畳する位置（図１（Ｂ）（Ｃ）の位置）をアーム２３の待機位置という。

図２および図３を参照して、受け部１１について説明する。図２は、受け部１１の外観を示す図であり、同図（Ａ）が上面図、同図（Ｂ）が下面図、同図（Ｃ）が正面図、同図（Ｄ）が上方斜視図、同図（Ｅ）が下方斜視図、同図（Ｆ）が戸先方向から見た左側面図、同図（Ｇ）が右側面図である。また、図３は、受け部１１の分解斜視図である。

図２および図３に示すように、受け部１１は、本体１２と、ガイド軸１３と、カバー１４を有する。本体１２外形は、角丸の矩形状であり、その長手方向が上部枠体２Ａの長手方向（間口幅方向）となるように、上部枠体２Ａに埋め込まれる（図１参照）。本体１２は長手方向の両端部にそれぞれねじ孔１２ａ、１２ｂを有する。ねじ孔１２ａ、１２ｂはそれぞれ本体１２の長手方向に長い長円形状である。本体１２はねじ孔１２ａ、１２ｂに円柱形状のねじ（不図示）を挿通して固定される。また、必要に応じてワッシャー（不図示）を介して固定されてもよい。

また、本体１２の長手方向の中央付近には、軸孔１２ｃが設けられる。軸孔１２ｃには円柱形状のガイド軸１３が長軸が鉛直方向となるように挿通される。軸孔１２ｃは本体１２の短手方向においては中央ではなく、外形を構成する２つの長辺のうち一方の長辺側端部に設けられる。この一方の長辺は、扉体３が開扉している場合、扉体３に近い側となる長辺である（図１（Ａ）参照）。これにより、軸孔１２ｃが短手方向の中央に設けられる場合と比較して、閉扉時にガイド軸１３とアーム２３とを早期に係合させることができる。

図３に示すように、ガイド軸１３は、軸孔１２ｃに挿通されると共に本体１２に内蔵されるスプリングコイル１５を介して、軸止め１７にも挿通され、軸止め１７がねじ１９によって本体１２に固定される。ガイド軸１３の上端には平座金１８が配置される。これにより、ガイド軸１３は、スプリングコイル１５によって上方（天側）から弾力的に支えられ、略鉛直方向にスライド可能となる。

本体１２の下面（扉体３との対向面）にはカバー１４が設けられる。カバー１４は、例えば内側に複数の切片部１４ａが設けられ、当該切片部を本体１２の外周と嵌合するなどして受け部１１に取り付けられる。カバー１４は、ガイド軸１３部分に対応する位置にのみが切り欠きが設けられてガイド軸１３が突出するが、それ以外の本体１２を全体的に覆っている（図２（Ｅ）参照）。上部枠体２Ａは、扉体３の上面３Ａと対向する面に本体１２の外形状に対応した掘り込みが形成され、当該掘り込みに本体１２が埋め込まれて固定されるが、カバー１４は枠部２に取り付けた状態で視認される受け部１１の下面を覆い、開扉時であっても受け部１１を目立ちにくいものにしている。

図４〜図７を参照して、アーム駆動体２１について説明する。図４は、アーム駆動体２１が展開位置にある場合の外観を示す図であり、同図（Ａ）が上面図、同図（Ｂ）が下面図、同図（Ｃ）が閉扉方向前方からアーム駆動体２１を見た正面図、同図（Ｄ）が上方斜視図、同図（Ｅ）が下方斜視図、同図（Ｆ）が戸先側から見た側面図、同図（Ｇ）が蝶番側から見た側面図である。また、図５は、アーム駆動体２１が待機位置にある場合の外観を示す図であり、同図（Ａ）が上面図、同図（Ｂ）が下面図、同図（Ｃ）が閉扉方向前方からアーム駆動体２１を見た正面図、同図（Ｄ）が上方斜視図、同図（Ｅ）が下方斜視図、同図（Ｆ）が戸先側から見た側面図、同図（Ｇ）が蝶番側から見た側面図である。また、図６は、アーム駆動体２１の分解斜視図である。図７はアーム駆動体２１の内部を透過した斜視図であり、図７（Ａ）は付勢ユニット３２部分について示す図であり、図７（Ｂ）は緩衝ユニット３５部分について示す図である。

図４〜図６に示すように、アーム駆動体２１は、ケース体２２と、アーム２３と、付勢ユニット３２と、緩衝ユニット３５とを有する。

まず、図４および図５を参照して、ケース体２２は、略直方体形状であり、長手方向の一端には鉛直方向に突出する取付け部２２１が設けられる。また、その上面（枠体２と対向する面）には、アーム２２の厚みに対応し、これを収容可能な凹状部２２２が設けられる。

アーム２３は、その一端（第１の端部Ｔ１）にカム２６を有する。カム２６はアーム２３と一体的に設けられ、回転軸２５が挿通される軸孔２６ｃを有する。回転軸２５はケース体２２の軸孔２２ａとカム２６の軸孔２６ｃに挿通され、これによりアーム２３は回転軸２５を中心として展開位置（図４）と待機位置（図５）の間を水平方向に回動する。アーム２３は、図５に示すように待機位置にある場合は、ケース体２２の上面に設けられた凹状部２２Ｂに収容され、ケース体２２の上面と略平坦面となる。

図４（Ａ）を参照して、アーム２３の外形状は、回転軸２５から回動半径方向に延在する略平行な２つの長辺ＬＥ１、ＬＥ２を有する略台形状である。２つの長辺ＬＥ１、ＬＥ２は長さが異なり、閉扉方向の前方に位置する長辺ＬＥ１が短く、閉扉方向の後方に位置する長辺ＬＥ２が長い。またアーム２３の長手方向（回動半径方向）において回転軸２５側と逆の端部（第２の端部Ｔ２）側の短辺ＳＥ１は長辺ＬＥ１，ＬＥ２に対して斜辺となっている。

また、アーム２３は溝部３６と誘導部３７を有する。溝部３６は、アーム２３の第２の端部Ｔ２側を開放端ＯＥとして長手方向に延在する。溝部３６はアーム２３のほぼ中央付近まで延在し、第１の端部Ｔ１側は閉塞端ＣＥとなる。溝部３６の短手方向の幅Ｗ１は、受け部１１のガイド軸１３（ここでは不図示）の直径より大きく、閉扉する状態では開放端ＯＥから受け部１１のガイド軸１３が進入して係合するとともに溝部３６内を自由に摺動することが可能となっている。

誘導部３７は、アーム２３の閉扉方向の前方側の側面に設けられた傾斜面であり（図４（Ｄ）参照）、非係合状態のガイド軸１３を溝部３６に誘導する。誘導部３７は、アーム２３の長手方向において第２の端部Ｔ２側（斜辺の短辺ＳＥ１部分）から溝部３６に沿って設けられ、閉扉方向の前方側ではアーム２３の厚みが薄く、溝部３６に近づくにつれてアーム２３の厚みが厚くなるように傾斜している。誘導部３７は、アーム２３が待機位置にある場合（またはガイド軸１３と係合せずに待機位置に向かう状態）においても、扉体３を閉めることによってガイド軸１３を溝部３６に案内する。

アーム２３は図４の如く、回転軸２５を中心に閉扉方向の前方（ａ側の方向）に向かって回動し、カム２６に設けられた規制部（後述する）によって、ケース体２２の側面に対して所定角度まで開いた状態（展開位置）で回動が規制される。また展開位置から閉扉方向の後方（ｂ側の方向）に向かって回動し、図５に示す待機位置においてケース体２２の凹状部２２２に収納される。待機位置ではアーム２３とケース体２２（およびケース体２２に収納される付勢ユニット３２、緩衝ユニット３５）は略重畳する。

図６および図７を参照して付勢ユニット３２と緩衝ユニット３５について説明する。

図６および図７（Ａ）に示すように、付勢ユニット３２は、ケース体２２内部に収納され、アーム２３の回動時に付勢力を与える。つまり、付勢ユニット３２は、受け部１１がアーム２３と係合した状態で扉体３を閉めようとするときには扉体３を閉扉方向に強制的に回動させるべく、アーム２３に弾性力を作用させる。一方、受け部１１がアーム２３と係合した状態で扉体３を開けようとするときに扉体３を開扉方向に強制的に回動させるべく、アーム２３に弾性力を作用させる。

図６に示すように、付勢ユニット３２は、支持部２７と、調整ねじ２８と、スプリング軸２９と、コイルスプリング３０と第１スライダー３１を有する。第１スライダー３１は、アーム２３の回転軸２５側の一端に突出する庇状部３１１が設けられ、他端が開放された角筒形状であり、その内部にコイルスプリング３０が収納されて、ケース体２２の長手方向に直線的に進退移動する。スプリング軸２９は第１スライダー３１の開放端に取り付けられコイルスプリング３０内に挿通される。またスプリング軸２９にはケース体２２内で長手方向の位置を調整する調整ネジ２８が挿入される。支持部２７をケース体２２に固定することで、コイルスプリング３０は所定の弾性反発力を生じる状態で、ケース体２２に収納される。

図６および図７（Ｂ）に示すように、緩衝ユニット３５は、第２スライダー３４と複数の減衰部材３５Ａ、３５Ｂを含み、ケース体２２内部に収納される。緩衝ユニット３５はコイルスプリング３０の弾性反発力に抗するようにアーム２３の回転軸２５に力を作用させる。

複数の減衰部材３５Ａ、３５Ｂは、それぞれ減衰力（抵抗力）の異なる第１ダンパー３５Ａと第２ダンパー３５Ｂである。第１ダンパー３５Ａと第２ダンパー３５Ｂは、ケース体２２内で水平方向に並列するように配置される。第１ダンパー３５Ａおよび第２ダンパー３５Ｂはそれぞれ、出力軸３３１と、出力軸３３１を軸方向に進退自在に保持しているダンパー本体３３２とを有する。ダンパー本体３３２内には、出力軸３３１を伸張方向に付勢しているスプリング（図示省略）と、出力軸３３１の縮長方向への移動に制動力を作用させるオイルなどの抵抗流体が収容されている。第１ダンパー３５Ａはその抵抗流体の粘性（粘性抵抗力）が小さく、第２ダンパー３５Ｂは、第１ダンパー３５Ａより抵抗流体の粘性（粘性抵抗力）が大きい。第１ダンパー３５Ａおよび第２ダンパー３５Ｂはそれぞれケース体２２内部に配置される。またスペーサ４５（図７（Ｂ）参照）は、ケース体２２の短手方向の幅を保持するとともに、外力によるケース体２２の変形を防止する。

図６に示すように、第２スライダー３４は、長尺の板状体を側面視においてコの字状に折り曲げた形状を有し、その内側に第１ダンパー３５Ａおよび第２ダンパー３５Ｂが収納され、ケース体２２の長手方向に直線的に進退移動する。第２スライダー３４は、付勢ユニット３２の第１スライダー３１の庇状部３１１の下方に配置される。

付勢ユニット３２、緩衝ユニット３５およびアーム２３は、切替板３８とカム２６により互いに連結される。より詳細には、切替板３８は、長円形状で両端に２つの軸孔３８ａ、３８ｂを有し、コイルスプリング３０によるアーム２３の付勢力の方向を切り替える。またカム２６は、軸孔２６ａ、２６ｂ、２６ｃを有している。第１スライダー３１の庇状部３１１上面に設けられた軸孔３１ａと切替板３８の軸孔３８ａに第１連結軸４１が挿通され、切替板３８の軸孔３８ｂとカム２６の軸孔２６ａに第２連結軸４２が挿通され、第２スライダー３４の上面に設けられた軸孔３４ａとカム２６の軸孔２６ｂに第３連結軸４３が挿通される。また、ケース２２の上面に設けられた軸孔２２ａとカム２６の軸孔２６ｃに、回転軸２５が挿通される。

付勢ユニット３２は、第１スライダー３１とカム２６を介してアーム２３の回転軸２５に弾性力を作用させる。緩衝ユニット３５は、アーム２３が回動する力に対して、これを一部相殺するように作用する。

図８を参照して、扉体３の開閉動作について具体的に説明する。図８は、受け部１１とアーム駆動部２１の係合状態を示す図であり、同図（Ａ）〜（Ｄ）が扉引き込み装置１０を取り付けた扉装置１を閉扉方向の後上方からみた斜視図である。また同図（Ｅ）〜（Ｈ）がそれぞれ同図（Ａ）〜（Ｄ）に対応した受け部１１とアーム駆動部２１の上面図である。図８（Ａ）（Ｅ）は、両者の結合前の状態（アーム２３が展開位置にある状態）を示し、図８（Ｂ）（Ｆ）は結合開始の状態を示し、図８（Ｃ）（Ｇ）はコイルスプリング３０によるアーム２３の付勢力の方向が切り替わる状態を示し、図８（Ｄ）（Ｈ）は、閉扉状態（アーム２３が待機位置にある状態）を示している。また同図（Ａ）〜（Ｄ）では扉体３に埋め込まれるケース体２２および枠体２に埋め込まれる受け部１１を透視して示している。

＜閉扉動作＞
扉体３が大きく開扉している状態では、アーム駆動体２１と受け部１１は離間している。カム２６の端部にはアーム２３の長辺ＬＥ１，ＬＥ２に対して傾斜辺となる規制部２６１が設けられる。規制部２６１は、アーム２３の最大回動範囲を規定する。すなわち規制部２６１がケース体２２の内側に当接することで、アーム２３はケース体２２に対して所定の角度以上の回動が規制される（図８（Ａ）（Ｆ））。扉体３を閉めるべく、扉体３に閉扉方向の力を加えると、離間していた受け部１１のガイド軸１３とアーム２３の溝部３６が開放端ＯＥにおいて接触し、係合する。この状態では、第１連結軸４１、第２連結軸４２および回転軸２５のそれぞれの軸中心は、上面視（同図（Ｆ））において、図示の一点鎖線の如く、第２連結軸４２が、第１連結軸４１および回転軸２５に対して突出した位置にある。係合した状態で扉体３に更に閉扉方向の力を加えると、ガイド軸１３が溝部３６の開放端ＯＥから閉塞端ＣＥに向かって溝部３６内を摺動し、アーム２３が扉体３に近づく。これによりアーム２３が待機位置に向かって（ここでは反時計まわりに）回転軸２５を中心として回動する。これに伴い、カム２６に連結された切替板３８の第２連結軸４２部分が閉扉方向の後方側に押されて第１スライダー４１が図示左方向に移動し、コイルスプリング３０が圧縮される。また、第２連結軸４２と第３連結軸４３の位置が回転軸２５を中心として反時計回りに回動し、第１連結軸４１、第２連結軸４２および回転軸２５のそれぞれの軸中心が、図８（Ｇ）の上面視において図示の一点鎖線の如く、直線状となる。またカム２６の規制部２６１もケース体２２から離れる。この状態から更に扉体３に閉扉後方の力を加えると、カム２６が回転軸２５を中心として反時計まわりに更に回動し、第２連結軸４２がケース体２２の長手方向において回転軸２５の方向（ここでは右方向）に移動する。これにより、切替板３８を介して第１スライダー３１が右方向に引かれ、圧縮していたコイルスプリング３０が弾発力により伸長する。このコイルスプリング３０の弾発力によってアーム２３が待機位置に強制的に回動される。カム２６の反時計回りの回転によって第２スライダー３４も右方向に移動し、これにより押圧された緩衝ユニット３５は、押圧力に抗する力（左方向の力）を第３連結軸４３に生じさせる。つまり緩衝ユニット３５は、アーム２３が展開位置から待機位置まで回動する間（アーム２３を反時計回りに回動させる力が生じている間）は、緩衝ユニット３５（第１ダンパー３５Ａおよび第２ダンパー３５Ｂ）の抵抗力によって時計回りのモーメントを発生させ、アーム２３の回動力を一部相殺する。これにより、扉体３の急峻な回動が防止され、扉体３は緩やかに引き込まれて閉扉状態に移行する。そして、アーム２３が待機位置に移動し、扉体３が閉止する。この位置では、第１連結軸４１、第２連結軸４２に対して第３連結軸４３が突出した状態となる。（図８（Ｄ）（Ｈ））。

＜開扉動作＞
アーム２３が待機位置にある時は、コイルスプリング３０は所定の力でケース体２２の長手方向において回転軸２５の方向（右方向）に伸張されている（図８（Ｈ））。扉体３を開けるべく、閉扉方向とは逆の力（開扉方向の力）を扉体３に加えると、溝部３６にガイド軸１３が係合した状態のアーム２３は、待機位置から展開位置に向かって（ここでは時計回りに）回動を開始する。それに伴いカム２６も回転軸２５を中心として時計回りに回動する。これにより第２連結軸４２と第３連結軸４３は回転軸２５を中心として時計回りに回動し、第１スライダー３１および第２スライダー３４は左方向に移動する。第１連結軸４１、第２連結軸４２および回転軸２５のそれぞれの軸中心が、上面視において直線状となる状態（図８（Ｇ））を超え、第２連結軸４２が突出した状態となると、伸びていたスプリングコイル３０の付勢力が逆方向（左方向）に切り替わり、その復元力（圧縮される力）によって、アーム２３が展開位置に向かって時計回りに回動する。これにより、扉体３は緩やかに開扉状態に移行する（図８（Ｅ）（Ｆ））。

なお、コイルスプリング３０の復元力によって、アーム２３が展開位置に向かって時計回りに回動するとき、第２スライダー３４の左方向の移動によって、緩衝ユニット３５がこれに抗する右方向の力を第３連結軸４３に生じさせるものであってもよい。この場合、緩衝ユニット３５は、アーム２３が待機位置から展開位置まで回動する間（アーム２３を時計回りに回動させる力が生じている間）は、緩衝ユニット３５（第１ダンパー３５Ａ、第２ダンパー３５Ｂ）の抵抗力によって反時計回りのモーメントを発生させ、アーム２３の回動力を一部相殺する。

なお、扉体３の枠体２に対する開き角度が所定の角度以上の場合は、受け部１１とアーム駆動部２１は離間して扉引き込み装置１０は動作せず、扉体３に負荷がかからない状態での開閉が可能である。

特に、本実施形態の緩衝ユニット３５は、減衰力が異なる（粘性抵抗力が異なる）２つの粘性ダンパー（第１ダンパー３５Ａ、第２ダンパー３５Ｂ）で構成され、ケース体２２内に並列配置される。詳細には、閉扉方向の前方に小さい粘性抵抗力（弱い減衰力）の第１ダンパー３５Ａを配置し、閉扉方向の後方に大きい粘性抵抗力（強い減衰力）の第２ダンパー３５Ｂを配置する。これにより、閉扉時には第１ダンパー３５Ａが先行して機能し、その後第２ダンパー３５Ｂが機能する。

溝部３６とガイド軸１３が係合する直前の閉扉速度に対して粘性ダンパーの粘性抵抗力（減衰力）が過小な場合には、閉扉の衝撃及びその際の衝突音を十分に吸収できない場合がある。一方、閉扉速度に対して減衰力が過大の場合（扉体を弱い力で、あるいはゆっくり閉めた場合）には、受け部１１とアーム２３が跳ね返りやすく、溝部３６とガイド軸１３が係合しにくくなる。

そこで、本実施形態では、溝部３６とガイド軸１３の係合開始直後は弱い抵抗力の第１ダンパー３５Ａを機能させ、その後強い抵抗力の第２ダンパー３５Ｂを機能させる。これにより、溝部３６とガイド軸１３が係合する際には小さい減衰力が働くため、使用者が弱い力で閉扉した場合でも溝部３６とガイド軸１３の跳ね返りを防止して確実に係合させることができ、且つ係合直後では扉引き込み装置１０が大きな力で強制的に閉扉する一方で、閉止の直前で大きな減衰力が働くため強制的に閉止する力が弱まり、閉止の衝撃及びその際の衝突音の発生を抑えることができる。つまり、ダンパーを単数で使用したり、同じ抵抗力の複数のダンパーを使用する構成と比較して、確実に扉体３を引き込むことができ、且つ閉止時の衝撃を吸収できる。

また、第１ダンパー３５Ａと第２ダンパー３５Ｂは、アーム駆動部２１のケース体２２内に水平方向において並列に配置して収納するため、これらを鉛直方向（扉体３の高さ方向）に並列配置する場合と比較してアーム駆動部２１の厚み（高さ）を低減できる。これにより、アーム駆動部２１を埋め込む際の扉体３上面の加工深さを浅くすることができ、加工時間の短縮による加工費の低減に寄与できる。

更に、待機位置においてはアーム２３と付勢ユニット３２（コイルスプリング３０）が重畳するので、ケース体２２の短手方向の幅を一般的な扉体３の厚みに十分収まる程度に狭めることができる。これにより、扉体３のデザインを損なうことなく、多彩な扉体３や枠体２に汎用的に取り付けることができる。

＜閉扉速度／開閉圧力の調整方法＞
図９を参照して、開閉速度または開閉圧力の調整方法について説明する。図９は、扉引き込み装置１０を戸先方向上方から見た外観斜視図である。

扉引き込み装置１０は、ケース体２２が扉体３の戸先に埋め込まれるが、扉体３の側面（例えば側面３Ｒ）には調整部５０の一部が露出する。調整部５０は、コイルスプリング３０と接続してその付勢力を調整するものであり、支持部２７と調整ねじ２８とスプリング軸２９を有する。支持部２７および調整ねじ２８は扉体３の側面から露出し、調整ねじ２８を回転させることにより、スプリング軸２９をケース体２２の長手方向にスライドさせることができる。スプリング軸２９はコイルスプリング３０の一端に挿入されており、これによりコイルスプリング３０の圧縮力（復元力）を調整することができる。

つまり、アーム駆動体２１を扉体３に埋め込んで取り付け後であっても、アーム駆動体２１を取り外すことなく、扉体３の重さや、使用状況に応じて容易に閉扉速度の調整を行うことができる。特に、扉体３の側面（側面３Ｒ）に露出するので、身長が例えば１７２ｃｍ程度であれば、踏み台等を使用しなくても調整が可能となる。

また、扉引き込み装置１０を戸先側に設置することで、てこの原理により扉引き込み装置１０の使用時に扉体３の蝶番５（のピン）に作用する反力は、より小さくなる。これにより蝶番５（のピン）の損耗が少なくなり蝶番５の長寿命化を図ることができる。

また、扉引き込み装置１０を戸先側に設置することで、蝶番側に設置する場合と比較して、弱い力で扉体３の開閉動作が可能となる。つまり、扉体３を引き込むコイルスプリング３０は、反発力の弱いものを使用でき、扉引き込み装置１０の長寿命化に寄与できる。

＜アームの正常位置への復帰方法＞
図１０を参照して、アーム２３の正常位置への復帰方法について説明する。図１０はアーム２３部分とガイド軸１３（破線で示す）のみを抽出した概要図であり、図１０（Ａ）が上面図であり、図１０（Ｂ）が図１０（Ａ）のＰ−Ｐ線断面図である。

扉引き込み装置１０は、アーム駆動体２１と受け部１１が係合状態になっていないにも拘わらず、アーム２３に反時計回りの力が加わると待機位置に移動する場合がある。このようにアーム２３のみが待機位置に移動した場合であっても、扉体３を一旦閉扉してから開扉することにより、アーム２３を展開位置に復帰させることができる。

アーム２３は閉扉方向前方の側面に、誘導部３７を有する。誘導部３７は、閉扉方向の前方側が低く後方側が高い傾斜面である。ガイド軸１３と溝部３６が係合せずにアーム２３が待機位置に移動した場合には、扉体３をアーム２３に追従させるように閉扉する。これにより、ガイド軸１３の先端がアーム２３の誘導部３７の下端部に当接する。ガイド軸１３はコイルスプリング（不図示）により略鉛直方向にスライド可能となっており、更に扉体３に閉じる力を加えると、ガイド軸１３がアーム２３の誘導部３７の傾斜面に沿って上方に押し上げられつつ誘導部３７に沿って摺動し、誘導部３７の最上部を超えると、コイルスプリングの反発力でガイド軸１３が下方に突出するとともに溝部３６と係合する（図１０（Ｂ））。これにより、正常に受け部１１とアーム駆動部２１が係合した閉扉状態に復帰させることができる。あるいはこの状態から扉体３を開扉することにより、アーム２３を展開位置に復帰させることができる。

特に、誘導部３７をアーム２３の第２端部Ｔ２側から溝部３６に沿う所定の長さの領域に渡って傾斜面とすることで、ガイド軸１３の誘導可能範囲を広げ、待機位置にあるアーム２３だけでなく、待機位置に移動中のアーム２３であってもガイド軸１３を誘導することができる。すなわちアーム２３がガイド軸１３と係合せずに待機位置にある場合は、閉扉することで溝部３６の閉塞端ＣＥ付近と隣接する傾斜面をガイド軸１３が摺動し、溝部３６に係合する。これに対し、アーム２３の回動中に扉体３を追従させる場合、ガイド軸１３は溝部３６の開放端ＯＥに近い領域と隣接する傾斜面を摺動し、溝部１３に係合する。

また、アーム２３の長手方向において、傾斜面の終端位置Ｅ１は、溝部３６の閉塞端ＣＥの位置よりも回転軸２５に近い。このようにすることで、溝部３６の閉塞端ＣＥにおいて誘導可能な領域を溝部３６より広く確保している。このため、例えば左右方向に扉体３の位置ずれが生じた場合であっても、これを吸収して溝部３６に確実に誘導することが可能となる。

また、本実施形態の扉引き込み装置１０は、扉体３に前後左右上下方向の位置ずれが生じた場合であっても、従来の装置と比較して位置ずれの許容範囲が広く、扉引き込み装置１０の位置調整（取り付け直し）をすることなく、扉体３の位置ずれを吸収することができる。以下これについて説明する。

図１１および図１２は、扉体３の位置ずれの許容範囲を説明する図であり、図１１（Ａ）（Ｂ）がアーム２３の一部を拡大した上面図であり、図１１（Ｃ）が図１１（Ｂ）のＲ−Ｒ線断面図であり、図１１（Ｄ）が図１１（Ｂ）のＱ−Ｑ線断面図である。また、図１２（Ａ）が受け部１１を取り付けた状態の上面図であり、図１２（Ｂ）が図１２（Ａ）のねじ孔１２ａ、１２ｂの拡大図であり、ねじ５５を挿通して固定した状態を示している。また図１２（Ｃ）は、受け部１１の正面図であり、図１２（Ｄ）（Ｅ）は図１２（Ｃ）の破線丸印部分を抽出した図である。

図１１（Ａ）（Ｂ）に示すように、アーム２３の外形を区画する２つの対向する長辺ＬＥ１、ＬＥ２の長さが異なるため、溝部３６の対向する２つの側壁部も長手方向においてその長さが異なる。具体的には、溝部３６の閉扉方向の前方に位置する第１側壁部３６Ａの開放端ＯＥから回転軸２５までの距離Ｌ１は、溝部３６の閉扉方向の後方に位置する第２側壁部３６Ｂの開放端ＯＥから回転軸２５までの距離Ｌ２よりも短い。

このようにすることで、閉扉方向においてガイド軸１３に先に近接する第１側壁部３６Ａの回転半径が第２側壁部３６Ｂの回転半径より小さくなり、ガイド軸１３を捉えやすく且つ、逃しにくくなり、溝部３６とガイド軸１３が非係合で閉扉することを回避できる。

また、開放端ＯＥの開口幅Ｗ１は、例えば、ガイド軸１３の直径より５ｍｍ程度大きくしている。これにより、扉体３に左右方向に±３．０ｍｍ程度のクリアランスＣＬ１、ＣＬ２を有するので、受け部１１やアーム駆動体２１を取り付け直すことなく、扉体３の±３．０ｍｍ程度の位置ずれを吸収することができる。

また、溝部３６と誘導部３７との間に、溝部３６の延在方向に沿って段差部３８が設けられる。段差部３８は、アーム２３の厚み方向において誘導部３７の傾斜面の最上部より低く溝部３６の底部より高い部分である。誘導部３７（傾斜面）を摺動し、傾斜面の最上部を乗り越えたガイド軸１３は、この段差部３８または溝部３６と係合し、待機位置における正常な使用状態に復帰する。つまり、ガイド軸１３は、溝部３６と同様に段差部３８と係合することもでき、溝部３６と段差部３８は隣接しているため、これらによって扉体３の閉扉方向において、前後方向の位置ずれの許容範囲を広げることができる。溝部３６と段差部３８のトータルの幅（アーム２３の短手方向の幅）は、例えばガイド軸１３の直径より４ｍｍ程度大きくすることで、±２．０ｍｍ程度のクリアランスＣＬ３，ＣＬ４を有するので、受け部１１やアーム駆動体２１を取り付け直すことなく、扉体３の前後方向に±２ｍｍの位置ずれを吸収することができる。

なお、段差部とせず、傾斜面と溝部３６を隣接させ、溝部３６の幅を広くする構成であっても前後方向の位置ずれの吸収は可能である。しかしこの場合、傾斜面の最上部に向かうにつれて溝部３６との隔壁Ｓ３（図１１（Ｃ）参照）は薄くなっているため、強度が不足する恐れがある。したがって、溝部３６より掘り込みを少なくした段差部３８とすることで、薄い隔壁Ｓ３の領域を少なくでき、強度の低下を抑制している。また、誘導部３７を乗り越えたガイド軸１３が鉛直方向下方に付勢されて再び突出する際に段差部３８で緩衝されるため、溝部３６と係合する際の当り音も抑制できる。

また、ガイド軸１３は、スプリングコイル１５によって弾力的に支持されることにより、鉛直方向上方に３ｍｍ（＋３ｍｍ）、下方に３ｍｍ（−３ｍｍ）の位置ずれを吸収できる。

また、図１２（Ａ）（Ｂ）の如く、受け部１１は、それぞれ本体１２の長手方向に長い長円形状のねじ孔１２ａ、１２ｂを有する。ねじ孔１２ａ、１２ｂにはそれぞれねじ５５が挿通され、本体１２が枠体２Ａに固定される。ねじ孔１２ａ、１２ｂはねじ５５の直径に対して左右方向にクリアランスＣＬ５、ＣＬ６を有するため、つまりねじ孔１２ａ、１２ｂのねじ５５を一旦緩めるのみで（ねじ孔１２ａ，１２ｂからねじを離脱させることなく、受け部１１の左右方向の位置調整が可能である。

これらの構成により、通常想定される扉体３の前後左右上下の位置ずれに対しては、受け部１１およびアーム駆動部２１の位置調整を行うことなく使用でき、位置調整の回数（頻度）を大幅に低減できる。

更に、図１２（Ｃ）〜（Ｅ）に示すように受け部１１は、枠体２に取り付ける際にねじ５５をワッシャー（座金）６０に挿通させて取り付けてもよい。この場合、ワッシャー６０を位置を組み替えることで上下方向の位置調整が可能となる。例えば、受け部１１の本体１２と枠体２の間に配置されていたワッシャー６０を、本体１１とカバー１４の間に組み替えることで、約３ｍｍの調整が可能となる。つまり、重力や、長年の使用、建物の歪み、変形によって想定値（規定値）以上に扉体が下垂した場合であっても、ワッシャー６０を、本体１１とカバー１４の間に組み替えることで、容易に受け部１１の位置調整を行うことができる。

なお、上記実施形態では、左開きの開き戸用の場合を例に示したが、アーム２３とケース体２１を左右対称の形状とすることで、右開きの開き戸用の場合であっても、適用できる。

また、左開きの開き戸用と右開きの開き戸用では、ケース体２２およびアーム２３の形状が異なるのみであるので、上述の扉引き込み装置１０を、右開きの開き戸用の第１の扉引き込み装置と左開きの開き戸用の第２の扉引き込み装置として用意した扉引き込み装置のシリーズにおいて、第１の扉引き込み装置と第２の扉引き込み装置はそれぞれ、ケース本体およびアーム以外の部品（例えば、受け部１１、付勢ユニット３２および緩衝ユニット３５、その他、ねじやワッシャー等の部品）を共通の部品とする。これにより、それぞれに専用部品を用意する場合と比較して扉引き込み装置１０の製品コストの低減に寄与できる。

尚、本発明の扉引き込み装置１０は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。

例えば、第１ダンパー３５Ａと第２ダンパー３５Ｂの位置を入れ替えてもよいし、これらを鉛直方向、あるいは斜め方向（傾斜方向）に積層するように配置してもよい。

また、例えば、上記実施形態では、誘導部３８は傾斜面としたが、円弧状に湾曲した滑らかな凹曲傾斜面であってもよい。

また、上記実施形態では、付勢ユニット３２の弾性反発力発生源としてコイルスプリングを使用しているが、コイルスプリングに限らず、板バネやガススプリング等その他の弾性反発手段を用いてもよい。

１ 扉装置
２ 枠体
３ 扉体
５ 蝶番
１０ 扉引き込み装置
１１ 受け部
２１ アーム駆動体
２２ ケース体
３２ 付勢ユニット
３５ 緩衝ユニット
３０ コイルスプリング

Claims (7)

1. 開き戸の扉体を閉扉時に枠体に引き込む扉引き込み装置であって、
   略鉛直方向にスライド可能なガイド軸を有し、閉扉状態で前記扉体の上面と対向する前記枠体に取り付けられる受け部と、
   前記扉体の上面に埋め込まれるケース体と、
   長手方向の第１の端部に回転軸が設けられ、前記扉体の上面と重畳する待機位置と前記扉体の閉扉方向に展開する展開位置との間を回動可能となるように前記ケース体に取り付けられたアームと、
   該アームの前記長手方向の第２の端部側を開放端とし、前記第１の端部側を閉塞端として前記長手方向に沿って設けられ、前記ガイド軸と係合可能な溝部と、
   前記アームの前記閉扉方向の前方側の側面に設けられ、非係合状態の前記ガイド軸を前記溝部に係合させる誘導部と、
   前記ケース体内部に収納され前記アームに付勢力を与える付勢手段と、
   前記ケース体内部に収納され該アームの回動力に作用する緩衝手段と、を有し、
   前記緩衝手段は、減衰力が異なる複数の減衰部材からなることを特徴とする扉引き込み装置。
2. 前記複数の減衰部材は、前記閉扉方向の前方に配置される第１ダンパーと、前記閉扉方向の後方に配置される第２ダンパーであり、前記第１ダンパーの抵抗力が前記第２ダンパーの抵抗力より小さいことを特徴とする請求項１に記載の扉引き込み装置。
3. 前記ケース体の長手方向の一端に前記付勢手段の前記付勢力を調整する調整部が設けられ、該調整部は、前記扉体の側面から露出することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の扉引き込み装置。
4. 前記溝部と前記誘導部との間に、前記アームの厚み方向において前記傾斜面の最上部より低く前記溝部の底部より高い段差部が延在することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の扉引き込み装置。
5. 前記誘導部は前記アームの前記長手方向において、前記第２の端部を始端として前記溝部に沿って設けられた傾斜面であり、該傾斜面の終端は前記閉塞端より前記回転軸の近傍に位置することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の扉引き込み装置。
6. 前記アームの前記長手方向において、前記溝部の前記閉扉方向の前方に位置する第１の側壁部の前記開放端から前記閉塞端までの距離は、前記溝部の前記閉扉方向の後方に位置する第２の側壁部の前記開放端から前記閉塞端までの距離よりも短いことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の扉引き込み装置。
7. 請求項１から請求項６のいずれかに記載の扉引き込み装置を、右開きの開き戸用の第１の扉引き込み装置と左開きの開き戸用の第２の扉引き込み装置として用意した扉引き込み装置のシリーズであって、
   前記第１の扉引き込み装置と前記第２の扉引き込み装置はそれぞれ、前記受け部、前記付勢手段および前記緩衝手段が共通の部品であることを特徴とする扉引き込み装置のシリーズ。