JP2014171444A

JP2014171444A - ２枚貝加工装置

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Publication number: JP2014171444A
Application number: JP2013047673A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Sato; 厚佐藤
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2013-03-11
Filing date: 2013-03-11
Publication date: 2014-09-22
Anticipated expiration: 2033-03-11
Also published as: CN104041570B; CN104041570A; JP6172790B2

Abstract

【課題】高性能化を容易に図ることのできる２枚貝加工装置を提供する。
【解決手段】強制開口手段８により原貝２を開口した後に、下側に位置する他方の貝殻２ｂから生食に供する可食部を取り出すように形成されている２枚貝加工装置であって、強制開口手段より貝搬送方向上流側に、一方の貝殻２ａの表面のうちの少なくとも上吸着パッド６１が当接される部位に付着している異物を除去する異物除去手段６を設ける。
【選択図】図１

Description

本発明は、２枚貝からなる原貝の生食に用いる可食部、例えば帆立貝の貝柱および小柱からなる閉殻筋を生の状態で貝殻から効率よく取り出すことのできる２枚貝加工装置に関する。

一般に、２枚貝からなる原貝の生食に用いる可食部、例えば帆立貝の貝柱および小柱からなる閉殻筋を生の状態で貝殻から取り出す（分離する）には、貝おこしと称される薄いナイフ状の道具を用いて、手作業により帆立貝の２枚の貝殻を閉じている閉殻筋の貝殻との結合部を切断することにより行われている。

しかしながら、手作業により帆立貝の閉殻筋を貝殻から切断して分離するのでは、能率が低く、多大な労力と時間とを要し、一度に大量の帆立貝が水揚げされた場合等には、数多くの人員を投入して素早く処理しないと帆立貝の鮮度が低下するという問題点があった。

そこで、従来から２枚貝からなる原貝の生食に用いる可食部を生の状態で貝殻から効率よく分離するために、原貝、例えば帆立貝を搬送するとともに、搬送の途中で一方の貝殻の生食に用いる可食部との結合部に対応する部位を、可食部が生の状態を保持し、かつ可食部の他方の貝殻との結合部の結合力を弱体化するように加熱した後に、１対の吸着パッドにより２枚の貝殻を吸着して加熱された一方の貝殻を可食部から分離するように一方の貝殻を強制的に開口した後に他方の貝殻から可食部を得る２枚貝加工装置が知られており、このような２枚貝加工装置においては、貝搬送方向に対して直交する方向に複数の原貝を配置して、複数の原貝に対して各工程を同時に行うようにされている（例えば、特許文献１参照）。

特許第２７９５６３４号公報

ところで、近年においては各種装置の高性能化が求められており、各種装置の高性能化の一つとして、２枚貝加工装置においても高性能化が求められている。

例えば、１対の吸着パッドにより原貝の２枚の貝殻を吸着し、空気圧シリンダにより駆動するパッド駆動手段により１対の吸着パッドを加熱された一方の貝殻が可食部から分離するように一方の貝殻を強制的に開く構成とされているため貝殻の表面にフジツボなどの異物が付着している場合、吸着パッドと貝殻との間に隙間が発生して吸着力が低下し、一方の貝殻を開く妨げ、すなわち開口精度に劣り、確実に一方の貝殻を開く（原貝の口を開く）ことができない恐れがあるし、一方の貝殻を開くことができたとしても、一方の貝殻を開くのに時間がかかり、生産性が低下する。

また、強制開口手段、第１分離手段、および第２分離手段のそれぞれの駆動系に対する駆動源として１対の往復動エアシリンダが用いられており、それぞれの駆動の開始および／または終了のタイミングを揃えるのが困難で、特に、経時変化により、ピストンとヘッドカバーあるいはロッドカバーとの当接部の摩耗が異なるなどした場合、複数の１対の往復動エアシリンダのそれぞれの駆動の開始および／または終了のタイミングが異なってしまい、複数の吸着パッドによる原貝の吸着タイミングを揃えることができない。

さらに、第１分離手段により原貝から分離された非食部は、チャンバに搬送されるように構成されているため、チャンバの洗浄に手間がかかる。

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、高性能化を容易に図ることのできる２枚貝加工装置を提供することを目的とする。

前記の課題を解決するために、本発明の２枚貝加工装置は、２枚貝からなる原貝を、その厚さ方向を上下方向にするとともに、その蝶番側が後方に向くように支持して搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される原貝の上側に位置する一方の貝殻の表面のうちの生食に用いる可食部との結合部に対応する部位を、可食部が生の状態を保持し、かつ可食部の一方の貝殻との結合力を弱体化するように加熱する加熱手段と、前記加熱手段より貝搬送方向下流側に配置され、前記加熱手段により一方の貝殻を加熱した後に、原貝の上下２枚の貝殻を上吸着パッドおよび下吸着パッドからなる上下１対の吸着パッドにより吸着して加熱された一方の貝殻を可食部から分離するように強制的に原貝を開口する強制開口手段とを備え、前記強制開口手段により原貝を開口した後に、下側に位置する他方の貝殻から生食に供する可食部を取り出すように形成されている２枚貝加工装置であって、前記強制開口手段より貝搬送方向上流側に、一方の貝殻の表面のうちの少なくとも前記上吸着パッドが当接される部位に付着している異物を除去する異物除去手段を有していることを特徴としている。

そして、このような構成を採用したことにより、異物除去手段は、強制開口手段により原貝を開口するに先だって一方の貝殻の表面に付着しているフジツボなどの異物を除去することができるので、上吸着パッドと一方の貝殻との間に隙間が発生して吸着力が低下するのを防止することができる。これにより、強制開口手段による原貝の開口を確実に行うことができる。その結果、生産性の向上などの高性能化を容易に図ることができる。

また、本発明において、前記異物除去手段は、異物を掻き取るための異物除去ユニットと、前記異物除去ユニットを一方の貝殻の表面に対して接離するように移動させる異物除去用移動手段とを有しており、前記異物除去ユニットは、異物除去用モータと、軸線方向を上下方向に向けて配置され、前記異物除去用モータにより回転駆動可能とされた回転軸、この回転軸の下端に取り付けられたホルダ、および貝搬送経路に先端刃先を向けるようにして前記ホルダに取り付けられた複数のスクレーパを具備するヘッドユニットとを有しており、前記異物除去用移動手段は、除去移動用揺動形アクチュエータと、この除去移動用揺動形アクチュエータの駆動力により揺動駆動される除去移動用揺れアームと、この除去移動用揺れアームに連結された除去移動用連結体と、この除去移動用連結体に連結された前記異物除去ユニットを取り付けるための除去移動用取付部材と有している構成とすることができる。

そして、このような構成を採用したことにより、複数のスクレーパを一方の貝殻の表面に当接させて回転させることができるから、一方の貝殻の表面に付着しているフジツボなどの異物を掻き取ることができるので、異物をより確実に除去することができる。

さらに、本発明において、原貝の位置決めを行う原貝位置決め手段と、前記強制開口手段により開いた一方の貝殻を他方の貝殻から分離する殻分離手段と、前記殻分離手段により一方の貝殻が分離された後の他方の貝殻に残留する可食部以外の非食部を吸引ノズルにより吸引して分離する非食部分離手段と、前記非食部分離手段により非食部が分離された後の他方の貝殻の表面のうちの可食部との結合部に対応する部位を、可食部が生の状態を保持し、かつ可食部の他方の貝殻との結合力を弱体化するように加熱する第２加熱手段と、前記第２加熱手段により加熱された後の他方の貝殻に残留する可食部を掻き取って取り出す掻取り板を具備する可食部取出し手段とを有しており、前記原貝位置決め手段、前記異物除去手段、前記加熱手段、前記強制開口手段、前記殻分離手段、前記非食部分離手段、前記第２加熱手段および前記可食部取出し手段は、前記搬送手段による貝搬送経路に沿って貝搬送方向上流側からこの順に配設されている構成とすることができる。

そして、このような構成を採用したことにより、原貝の可食部を生の状態で貝殻から効率よく取り出すことができる。

さらにまた、本発明において、前記強制開口手段は、前記上吸着パッドを具備する上吸着ユニットと、この上吸着パッドを一方の貝殻の表面に対して接離させるとともに、一方の貝殻の表面に吸着した前記上吸着パッドを一方の貝殻が開口するように移動させる上開口用移動手段とを有しており、前記上開口用移動手段は、上開口用揺動形アクチュエータと、この上開口用揺動形アクチュエータの駆動力により揺動駆動される上開口用揺れアームと、この上開口用揺れアームに連結された上開口用連結体と、この上開口用連結体に連結された前記上吸着ユニットを取り付けるための上開口用取付部材とを有しており、前記非食部分離手段は、前記吸引ノズルを具備する吸引ユニットと、この吸引ユニットを非食部に対して接離するように移動させる分離用移動手段とを有しており、前記分離用移動手段は、分離用揺動形アクチュエータと、この分離用揺動形アクチュエータの駆動力により揺動駆動される分離用揺れアームと、この分離用揺れアームに連結された分離用連結体と、この分離用連結体に連結された前記吸引ユニットを取り付けるための分離用取付部材とを有しており、前記可食部取出し手段は、他方の貝殻を下方から支持して回動可能な下支持カップを具備する下取出しユニットと、この下取出しユニットを他方の貝殻の表面に対して接離するように移動させる下取出し用移動手段と、前記掻取り板を具備する上取出しユニットと、この上取出しユニットを他方の貝殻の内面に対して接離するように移動させる上取出し用移動手段とを有しており、前記下板取出し用移動手段は、下取出し用揺動形アクチュエータと、この下取出し用揺動形アクチュエータの駆動力により揺動駆動される下取出し用揺れアームと、この下取出し用揺れアームに連結された下取出し用連結体と、この下取出し用連結体に連結された前記下取出しユニットを取り付けるための下取出し用取付部材とを有しており、前記上取出し用移動手段は、上取出し用揺動形アクチュエータと、この上取出し用揺動形アクチュエータの駆動力により揺動駆動される上取出し用揺れアームと、この上取出し用揺れアームに連結された上取出し用連結体と、この上取出し用連結体に連結された前記上取出しユニットを取り付けるための上取出し用取付部材とを有している構成とすることができる。

そして、このような構成を採用したことにより、強制開口手段は、１つの上開口用揺動形アクチュエータの駆動力をもって上開口用取付部材を動作させることができるから、上開口用取付部材に複数の上吸着ユニットを配設した場合であっても、複数の上吸着パッドのそれぞれを一方の貝殻の表面に揃えて当接させることができるし、非食部分離手段は、１つの分離用揺動形アクチュエータの駆動力をもって分離用取付部材を動作させることができるから、分離用取付部材に複数の吸引ユニットを配設した場合であっても、複数の吸引ノズルのそれぞれを非食部に揃えて当接させることができる。また、可食部取出し手段は、１つの下取出し用揺動形アクチュエータの駆動力をもって下取出し用取付部材を動作させることができるから、下取出し用取付部材に複数の下取出しユニットを配設した場合であっても、複数の下支持カップのそれぞれを他方の貝殻の表面に揃えて当接させることができるし、１つの上取出し用揺動形アクチュエータの駆動力をもって上取出し用取付部材を動作させることができるから、上取出し用取付部材に複数の上取出しユニットを配設した場合であっても、複数の掻取り板のそれぞれを他方の貝殻の内面に揃えて当接させることができる。

さらにまた、本発明において、前記吸引ノズルにより吸引除去された非食部を集積する集積手段を有しており、前記集積手段は、サイクロンタンクと、このサイクロンタンクに接続されるブロアとを有しており、前記サイクロンタンクは、前記ブロアの吸込み口に接続される頂部排出口を具備する上タンク部と、前記吸引ノズルに接続される胴部吸引口および底部排出口を具備する下タンク部とを具備しているとともに、前記上タンク部と前記下タンク部とが着脱自在に形成されており、前記ブロアを駆動させることにより、前記吸引ノズルに非食部を吸引除去するための吸引力を付与できるように形成されている構成とすることができる。

そして、このような構成を採用したことにより、ブロアは、吸引ノズルが非食部を吸引除去するための吸引力と、吸引ノズルが吸引除去した非食部をサイクロンタンクの内部に搬送する搬送力との両者を得るための負圧発生器として機能する。また、サイクロンタンクは、その内部に送り込まれた非食部および空気の混合物のうち、非食部を自重落下させて底部に集積させることができるし、混合物の空気は、頂部排出口からブロアの吸引口に送り込まれてブロアから大気中に排気させることができる。さらに、サイクロンタンクは、上タンク部と下タンク部とを分離することができるから、内部の洗浄を容易に行うことができる。その結果、メンテナンスが容易になるので、作業者による使い勝手を向上することができる。

また、本発明において、原貝がふくらみが強い殻と弱い殻とが合わさっている帆立貝であり、一方の貝殻がふくらみの弱い殻である構成とすることができる。

そして、このような構成を採用したことにより、帆立貝の可食部を生の状態で効率よく取り出すことができる。

本発明に係る２枚貝加工装置によれば、異物除去手段は、強制開口手段により原貝を開口するに先だって一方の貝殻の表面に付着しているフジツボなどの異物を除去することができるので、上吸着パッドと一方の貝殻との間に隙間が発生して吸着力が低下するのを防止することができる。これにより、強制開口手段による原貝の開口を確実に行うことができる。その結果、生産性の向上などの高性能化を容易に図ることができるなどの優れた効果を奏する。

本発明に係る２枚貝加工装置の実施形態の要部を示す構成図図１の要部を示す平面図図１の要部を示す側面図図１の搬送手段の原貝載置板の要部を示す正面図図１の異物除去手段の要部を示す斜視図図１の異物除去手段のヘッドユニットの要部を示す分解斜視図図１の異物除去手段の要部を示す一部分解斜視図図１の強制開口手段の要部を貝搬送方向下流側から見て示す部分拡大図図１の強制開口手段の要部の部分拡大図図１の非食部分離手段の要部を貝搬送方向上流側から見て示す外観図図１０のａ−ａ線に沿った拡大断面図図１０のｂ−ｂ線に沿った拡大断面図図１の可食部取出し手段の上取出しユニットおよび上取出し用移動手段の要部を貝搬送方向上流側から見て示す外観図図１３のｃ−ｃ線に沿った拡大断面図図１の可食部取出し手段の下取出しユニットおよび下取出し用移動手段の要部を貝搬送方向下流側から見て示す外観図図１５の下取出しユニットの要部を示す分解斜視図図１の集積手段の要部を貝搬送方向下流側から見て示す外観斜視図図１７の拡大断面図

以下、本発明を図面に示す実施形態により説明する。

本実施形態の２枚貝加工装置１は、２枚貝からなる原貝を天然の生きた帆立貝２とし、この帆立貝２から生食に用いる可食部としての貝柱および小柱からなる図示しない閉殻筋を一体とした状態で効率よく取り出すようにしたものを例示している。

図１から図３に示すように、本実施形態の２枚貝加工装置１は、メインフレーム３に対して、搬送手段４、原貝位置決め手段５、異物除去手段６、加熱手段としての第１加熱手段７、強制開口手段８、殻分離手段９、非食部分離手段１０、第２加熱手段１１、可食部取出し手段１２、集積手段１３、および各駆動部の動作の制御を司るための制御手段１４を設けて形成されている。

前記搬送手段４は、図４に示す天然の生きた帆立貝２を、その厚さ方向を上下方向にするとともに、その蝶番側が後方に向くように支持して図１の矢印にて示す右方から左方に向かう貝搬送方向Ａに略水平に搬送するためのものである。この搬送手段４の図１の上方右側に示す位置は、図示しない原貝選別機により大きさ毎に選別されて原貝供給コンベヤ１６により供給される帆立貝２を人手あるいはロボット等によって移載する移載位置ＳＰとされており、図１の上方左側に示す位置は、帆立貝２から閉殻筋を取り出した後の貝殻としての後述する下殻２ｂを外部へ排出する排出位置ＯＰとされている。そして、帆立貝２が搬送手段４によって図１の矢印にて示す貝搬送方向Ａへ搬送される貝搬送経路の途中に、貝搬送方向Ａの上流側から順に、原貝位置決め手段５、異物除去手段６、第１加熱手段７、強制開口手段８、殻分離手段９、非食部分離手段１０、第２加熱手段１１、可食部取出し手段１２が配設されている。また、メインフレーム３の左側の貝搬送経路を外れた位置には、集積手段１３が配設されており、メインフレーム３の右側の貝搬送経路の上方位置には、制御手段１４が配設されている。なお、原貝供給コンベヤ１６の下方には、損傷があるなどの何らかの理由により搬送手段４に移載されずに残った帆立貝２を戻すための原貝戻しコンベア１７が並設されている。また、搬送手段４の排出位置ＯＰの左方には、排出シュート１９が配設されている。なお、２枚貝としては、例えば赤貝の身、カキの身等の各種の２枚貝の食する部位の分離に応用することができる。

前記搬送手段４は、図示しない駆動モータの駆動力によって回転駆動可能とされた無端環状のチェーンコンベヤ２１を有している。このチェーンコンベヤ２１は、メインフレーム３の適宜箇所に配設された複数のチェーン案内ガイドに案内されて所定の経路を走行するようになっている。また、チェーンコンベヤ２１には、平面略平板状に形成された複数の原貝載置板２２が適宜な間隔を隔てて取り付けられている。この原貝載置板２２は、その長手方向が貝搬送方向Ａに対して直交するようにして相互に平行に配設されており、原貝載置板２２の長手方向の両端部近傍が図示しない取付部材を介してチェーンコンベヤ２１に取り付けられている。そして、各原貝載置板２２は、帆立貝２を下方から支持するようにして載置するための板厚方向に貫通する複数、本実施形態においては１０個の貝載置孔２２ａ（図４に１つのみ図示）が原貝載置板２２の長手方向に適宜な間隔を隔てて形成されている。これらの貝載置孔２２ａは、帆立貝２より小さく形成されている。そして、原貝載置板２２に形成された各貝載置孔２２ａの貝搬送方向Ａの上流側には、ストッパ２２ｂがそれぞれ取着されている。このストッパ２２ｂの上端位置は、貝載置孔２２ａに載置された帆立貝２の上端位置よりも上方に配置されており、帆立貝２を搬送する際等に、帆立貝２の位置ずれや脱落を防止できるようになっている。すなわち、本実施形態においては、貝搬送方向Ａに対して、１０列に整列配置された帆立貝２が同時に搬送されるようになっている。また、各貝載置孔２２ａには、帆立貝２の他方の貝殻としての海底に接しているふくらみの強い殻である下側に位置する下殻２ｂを下に向けるとともに、一方の貝殻としてのふくらみの弱い殻である上側に位置する上殻２ａを上に向けるように厚さ方向を上下方向にし、さらに蝶番側が後方（搬送方向上流側）に向くように下方から支持して搬送するようになっている。

なお、貝載置孔２２ａの数、すなわち、原貝載置板２２に載置する帆立貝２の数としては、設計コンセプトなどの必要に応じて設定することができる。

また、搬送手段４のチェーンコンベヤ２１は、制御手段１４から駆動モータに送出される制御指令により、原貝載置板２２が、原貝位置決め手段５、異物除去手段６、第１加熱手段７、強制開口手段８、非食部分離手段１０、第２加熱手段１１、可食部取出し手段１２のそれぞれの配設位置で、例えば５秒程度停止するように間欠駆動されるようになっている。この走行しているチェーンコンベヤ２１の停止タイミングおよび停止時間は、例えば図示しないセンサが後述する原貝載置板２２を検知した検出信号を制御手段１４に送出することにより、制御手段１４が図示しない駆動モータを制御することで行われる。

前記原貝位置決め手段５は、帆立貝２を、貝載置孔２２ａの中心に対して帆立貝２の中心貝移送方向に対して直交する方向に位置する左右方向の中心をほぼ一致させるようにして帆立貝２を適正な位置に位置決めし、以後の各工程をより円滑に行うようにするためのものである。

本実施形態の原貝位置決め手段５は、図１に示すように、原貝載置板２２により１０列に整列配置されて同時に搬送される帆立貝２に対応するために、貝搬送方向Ａに対して直交する左右方向に沿って配列された１０個の位置決めユニット２４（図１に１つのみ図示）を有している。そして、各位置決めユニット２４は、貝搬送経路を上方から臨むようにしてメインフレーム３に配置されている。また、各位置決めユニット２４は、周知の如く、図示しない駆動源、例えば往復動エアシリンダの駆動力によって左右方向に開閉自在とされた１対の貝挟持爪を有している。この１対の貝挟持爪は、常時は１対の貝挟持爪の間隔が帆立貝２の大きさより大きく開いた開状態とされており、原貝載置板２２が原貝位置決め手段５の配設位置で停止した時には、左右方向両側から原貝載置板２２の貝載置孔２２ａに載置された帆立貝２の貝殻の縁（貝殻の合わせ目）に向かって移動して、左右方向から帆立貝２を挟持し、帆立貝２を、貝載置孔２２ａの中心に対して帆立貝２の貝移送方向に対して直交する方向に位置する左右方向の中心をほぼ一致させるようにして帆立貝２を適正な位置に位置決めすることができるようになっている。なお、１対の貝挟持爪が帆立貝２を挟持する際には、例えば、図示しないスプリングの付勢力をもって帆立貝２を一定の力で挟持することにより、帆立貝２に過剰な力が加わることによる帆立貝２の貝殻の破損を防止することができるようになっている。また、位置決めユニット２４の数としては、原貝載置板２２に載置する帆立貝２の数に応じて設定することができる。

そして、原貝位置決め手段５により帆立貝２の位置決めを行うことにより、周知の如く、強制開口手段８の後述する上吸着パッド６１および下吸着パット６５による上殻２ａおよび下殻２ｂの表面への吸着位置、殻分離手段９の後述する分離板８１の上殻２ａの内面に対する当接位置、第１加熱手段７および第２加熱手段１１のそれぞれの後述する加熱ノズルたる第１および第２水蒸気噴射ノズル５１、９２に対する閉殻筋の位置、ならびに非食部分離手段１０の後述する吸引ノズル８３に対する閉殻筋の位置をより適正に位置決めすることができるようになっている。

前記異物除去手段６は、原貝載置板２２に載置されている帆立貝２の上側に位置する上殻２ａの表面のうちの少なくとも後述する上吸着パッド６１が当接される部位に付着している異物を除去するためのものである。

図５から図７に示すように、本実施形態の異物除去手段６は、異物を掻き取るための異物除去ユニット２６と、この異物除去ユニット２６を上殻２ａの表面に対して接離するように移動させる異物除去用移動手段２７とを有している。

前記異物除去ユニット２６は、例えばギヤモータからなる１つの異物除去用モータ３１と、この異物除去用モータ３１の駆動力によって駆動される１０組のヘッドユニット３２とを有している。なお、ヘッドユニット３２の数としては、原貝載置板２２に載置する帆立貝２の数に応じて設定することができる。

前記各ヘッドユニット３２は、図６に示すように、２つのＸ軸（クロス軸）および１つのＹ軸（ラテラル軸）を具備するベベルギヤボックス３４を有している。このベベルギヤボックス３４の下方に向けて配置されたＹ軸には、スプラインシャフトからなる回転軸３５の上部が連結されており、この回転軸３５の下端には、ホルダ３６が上下方向に沿って移動可能に取り付けられているとともに、圧縮コイルばねからなるホルダ付勢ばね３７のばね力により、常時は下方に向けて付勢されている。そして、ホルダ３６の下部に設けられた４つの装着溝３６ａ（図６に１箇所のみ図示）には、４枚の略平板状をなすスクレーパ３８（一部のみ図示）がその厚さ方向を水平にし、かつ先端刃先を下方に向けて取り付けられている。これら４枚のスクレーパ３８のそれぞれは、ホルダ３６に内に装着された圧縮コイルばねからなる取付ばね３９の下端に嵌合されて取り付けられており、４枚のスクレーパ３８のそれぞれが個別に上下動するように形成されている。

前記異物除去用移動手段２７は、例えば揺動角度が９０度とされたロータリーエアシリンダからなる除去移動用揺動形アクチュエータ４１と、この除去移動用揺動形アクチュエータ４１の駆動力により揺動駆動される左右１対の除去移動用揺れアームとしてのクランクボス４２と、このクランクボス４２に連結された除去移動用連結体４３と、この除去移動用連結体４３に連結された異物除去ユニット２６を取り付けるための左右方向に沿って長い除去移動用取付部材４４と有している。

前記除去移動用取付部材４４の左右方向両側の下端面には、それぞれ除去移動用スライド軸４５の上端が取り付けられており、これらの除去移動用スライド軸４５は、メインフレーム３に取り付けられた除去移動用スライドガイド４６によって、上下方向に沿って摺動自在に支持されている。これにより、除去移動用揺動形アクチュエータ４１の駆動力をもって、除去移動用取付部材４４を上下動させることができるようになっている。

したがって、１つの除去移動用揺動形アクチュエータ４１の駆動力をもって除去移動用取付部材４４とともに、異物除去ユニット２６の１０組のヘッドユニット３２のそれぞれのスクレーパ３８の先端刃先が上殻２ａの表面に対して接離するように上下動させることができるようになっている。

前記除去移動用取付部材４４の貝搬送方向上流側の面には、１０組のヘッドユニット３２のそれぞれのベベルギヤボックス３４が隣位する２つのＸ軸を図示しないカップリングにより連結した状態で左右方向に沿って直列配置されて取り付けられている。また、除去移動用取付部材４４の一端には、ベベルギヤボックス３４を間においてブラケット４７を介して異物除去用モータ３１が取り付けられており、左右方向一端側に位置するベベルギヤボックス３４のＸ軸に異物除去用モータ３１の駆動力を、例えば歯付きベルトを用いたベルト伝送機構などの回転伝動機構４８を介して入力することで、１０組のヘッドユニット３２のそれぞれの回転軸３５を同時に回転駆動できるようになっている。

前記第１加熱手段７は、搬送手段４により搬送される帆立貝２の上殻２ａの表面のうちの閉殻筋との結合部に対応する部位を、閉殻筋が生の状態を保持し、かつ閉殻筋の上殻２ａとの結合力を弱体化するように加熱するためのものである。

図１に示すように、本実施形態の第１加熱手段７は、原貝載置板２２に載置された各帆立貝２の上殻２ａの表面に向かって加熱源としての水蒸気を噴射する加熱ノズルとし第１水蒸気噴射ノズル５１を有している。また、第１水蒸気噴射ノズル５１は、左右方向に沿って１０個を１組としたものが貝移送方向に沿って前後２組（総計２０個の第１水蒸気噴射ノズル５１）が用いられており、貝搬送方向上流側に位置する１０個で１組の第１水蒸気噴射ノズル５１は、左右方向に沿って配設された主水蒸気供給パイプ５２に接続されている。そして、主水蒸気供給パイプ５２には、主制御バルブ（図示せず）を介して水蒸気が所定時間だけポンプ（図示せず）などによって供給されるようになっている。また、貝搬送方向下流側に位置する１０個で１組の第１水蒸気噴射ノズル５１は、左右方向に沿って配設された副水蒸気供給パイプ５３に接続されている。この副水蒸気供給パイプ５３には、副水蒸気供給パイプ５３の基端部に配設された副主制御バルブ（図示せず）を介して主水蒸気供給パイプ５２水蒸気が所定時間だけポンプ（図示せず）などによって供給されるようになっている。これにより、帆立貝２の大きさが大きくて、搬送手段４の停止時間より、加熱に要する時間を長く必要とする場合であっても、２回に分けて水蒸気を噴射することができるから、搬送手段４による搬送停止時間が長くなるのを防止することができる。これにより生産性が低下するのを防止することができる。

したがって、本実施形態における第１加熱手段７は、原貝載置板２２に載置された帆立貝２の上殻２ａの表面に、加熱源としての高温の水蒸気を短時間、例えば１００℃の水蒸気を４秒程度噴射するように構成されており、これにより閉殻筋が変色せずに生の状態を保持するように帆立貝２の口が閉じている状態を保持し、かつ、強制開口手段８によって、強制的に帆立貝２の口を開くことができるように、閉殻筋の上殻２ａとの結合部位をゲル状として結合力を弱体化することができるようになっている。この水蒸気の温度および噴射時間は、帆立貝２の大きさや体温等に基づいて調節すればよく、特に、本実施の形態の温度および時間に限定されるものではない。また、加熱源としては、高温の温水（最大１００℃）を用いてもよい。

前記強制開口手段８は、第１加熱手段７により上殻２ａを加熱した後に、加熱された上殻２ａを閉殻筋から分離するように強制的に帆立貝２を開口するためのものである。

図１から図３および図８、図９に示すように、本実施形態の強制開口手段８は、帆立貝２の上殻２ａのそれぞれの表面に吸着可能とされた上吸着パッド６１を具備する１０組の上吸着ユニット６２と、上吸着パッド６１を上殻２ａの表面に対して接離させるとともに、上殻２ａの表面に吸着した上吸着パッド６１を上殻２ａが開口するように移動させる上開口用移動手段６３と、下殻２ｂのそれぞれの表面に吸着可能とされた１０組の下吸着パッド６５を具備する下吸着ユニット６６と、下吸着パッド６５を下殻２ｂの表面に対して接離するように移動させる下開口用移動手段６７とを有している。そして、上吸着パッド６１および下吸着パッド６５、ひいては上吸着ユニット６２および下吸着ユニット６６は上下１対とされている。また、上下１対の吸着パッド（上吸着パッド６１および下吸着パッド６５）のそれぞれの内部には、図示しない三方電磁弁を介してメインフレーム３に取り付けられた真空ポンプ６９（図１）からの貝殻の吸着に必要な吸引力を得るための負圧の供給と、負圧を解除するための外気の供給とが選択的に行われるようになっている。すなわち、上下１対の吸着パッドに対して、１台の真空ポンプ６９からの負圧の供給と、負圧を解除するための外気の供給とが同時に行われるようになっている。なお、本実施形態においては、総計１０台の真空ポンプ６９が用いられている。

前記上開口用移動手段６３は、例えば揺動角度が９０度とされたロータリーエアシリンダからなる上開口用揺動形アクチュエータ７１と、この上開口用揺動形アクチュエータ７１の駆動力により揺動駆動される左右１対の上開口用揺れアーム７２（上開口用揺動形アクチュエータ７１に隣位する１つのみ図示）と、この上開口用揺れアーム７２に連結された左右１対の上開口用連結体７３と、この上開口用連結体７３に連結された上吸着ユニット６２を取り付けるための上開口用取付部材７４とを有している。また、上開口用取付部材７４と上吸着ユニット６２とは、作動板７５ａを介して連結されており、作動板７５ａには２つのリンク板７５ｂの一端が連結されている。これらのリンク板７５ｂの他端は、回動自在に固定支持されている。

したがって、１つの上開口用揺動形アクチュエータ７１の駆動力をもって上開口用取付部材７４とともに、１０組の上吸着ユニット６２のそれぞれの上吸着パッド６１が上殻２ａの表面に対して接離するように上下動させることができるとともに、上殻２ａの表面に吸着した上吸着パッド６１を上殻２ａが開口するように移動させることができるようになっている。

前記下開口用移動手段６７は、左右方向に沿って長い下開口用固定フレーム７１を有している。この下開口用固定フレーム７１の上面の左右両端側には、それぞれ下開口用往復動エアシリンダ７７がその出力軸を上方に向けて取り付けられている。この２つの下開口用往復動エアシリンダ７７の出力軸には、左右方向に沿って長い下開口用移動フレーム７８の両端部分が取り付けられている。また、下開口用移動フレーム７８の上面には、１０組の下吸着パッド６５を具備する下吸着ユニット６６が左右方向に沿って配列されて取り付けられている。

したがって、２つの下開口用往復動エアシリンダ７７の駆動力をもって下開口用移動フレーム７８とともに、１０組の下吸着ユニット６６のそれぞれの下吸着パッド６５が下殻２ｂの表面に対して接離するように上下動させることができるようになっている。

なお、上吸着ユニット６２および下吸着ユニット６６のその他の構成については、周知のものと同様とされているので、その詳しい説明については省略する。

前記殻分離手段９は、強制開口手段８により閉殻筋から分離させて開いた上殻２ａを下殻２ｂから分離するためのものである。すなわち、口の開いた帆立貝２から閉殻筋が残留する下殻２ｂを残すためのものである。また、本実施形態の殻分離手段９は、強制開口手段８により強制的に口を開かせた帆立貝２を非食部分離手段１０に搬送する途中で、帆立貝２の上殻２ａを閉殻筋が結合している下殻２ｂから分離することができるようになっている。

図１に示すように、本実施形態の殻分離手段９は、強制開口手段８により口が開いた各帆立貝２の上殻２ａの内面に先端が当接可能とされた１０個の略平板状の分離板８１を有している。この分離板８１は、左右方向に沿って整列配置されているとともに、図示しない分離用スプリングにより上下動可能に支持されている。なお、殻分離手段９の下方には、帆立貝２から分離して下方に落下する上殻２ａを受け止めて外部に排出するための殻排出コンベヤ８０が配設されている。

なお、殻分離手段９のその他の構成については、周知のものと同様とされているので、その詳しい説明については省略する。

前記非食部分離手段１０は、殻分離手段９により上殻２ａが分離された後の下殻２ｂに残留する閉殻筋以外の非食部、例えばウロ、ヒモ等を分離するためのものである。

図１０から図１２に示すように、本実施形態の非食部分離手段１０は、非食部を吸引除去するための吸引ノズル８３を具備する１０組の吸引ユニット８４と、この吸引ユニット８４の吸引ノズル８３を非食部に対して上方から接離するように移動させる分離用移動手段８５とを有している。そして、各吸引ノズル８３の内部には、後述するサイクロンタンク１２３に接続されたブロア１２４からの非食部を分離するために必要な吸引力を得るための負圧が供給されるようになっている。なお、本実施形態においては、１０組の吸引ユニット８４に対応するように、１０台のサイクロンタンクが用いられている。

前記分離用移動手段８５は、例えば揺動角度が９０度とされたロータリーエアシリンダからなる分離用揺動形アクチュエータ８７と、この分離用揺動形アクチュエータ８７の駆動力により揺動駆動される左右１対の分離用揺れアーム８８と、これらの分離用揺れアーム８８のそれぞれに連結された分離用連結体８９と、これらの分離用連結体８９に連結された１０組の吸引ユニット８４を取り付けるための左右方向に沿って長い分離用取付部材９０と有している。

前記分離用取付部材９０の左右方向両側には、それぞれ分離用スライドブロックが取り付けられており、これらの分離用スライドブロックは、メインフレーム３に取り付けられた分離用スライドガイドによって、上下方向に沿って摺動自在に支持されている。また、本実施形態においては、分離用スライドブロックに分離用連結体８９が連結されており、分離用取付部材９０は、分離用スライドブロックを介して分離用連結体８９に連結されている。これにより、分離用揺動形アクチュエータ８７の駆動力をもって、分離用取付部材９０を上下動させることができるようになっている。なお、分離用取付部材９０の移動方向を上下方向に規制するためには、例えば分離用取付部材９０の両端を図示しない左右１対のスライダブロックに接続するとともに、スライダブロックをスライドガイドやスライド軸により上下方向に摺動自在に支持し、さらに、スライダブロックに分離用連結体８９を連結することにより実現できる。

したがって、１つの分離用揺動形アクチュエータ８７の駆動力をもって分離用取付部材９０とともに、１０組の吸引ユニット８４のそれぞれの吸引ノズル８３が非食部に対して接離するように上下動させることができるようになっている。

なお、吸引ユニット８４のその他の構成については、周知のものと同様とされているので、その詳しい説明については省略する。

前記第２加熱手段１１は、非食部分離手段１０により非食部が分離された後の下殻２ｂの表面のうちの閉殻筋との結合部に対応する部位を、閉殻筋が生の状態を保持し、かつ閉殻筋の下殻２ｂとの結合力を弱体化するように加熱するためのものである。

図１に示すように、本実施形態の第２加熱手段１１は、原貝載置板２２に載置された各帆立貝２の下殻２ｂの表面に向かって加熱源としての水蒸気を噴射する加熱ノズルとしての第２水蒸気噴射ノズル９２を有している。また、第２水蒸気噴射ノズル９２は、左右方向に沿って１０個が配列されている。さらに、第２水蒸気噴射ノズル９２は、左右方向に沿って配設された水蒸気供給パイプ９３に接続されている。そして、水蒸気供給パイプ９３には、主制御バルブ（図示せず）を介して水蒸気が所定時間だけポンプ（図示せず）などによって供給されるようになっている。

すなわち、本実施形態における第２加熱手段１１は、原貝載置板２２に載置された下殻２ｂの表面の閉殻筋に対応する部位に、加熱源としての高温の水蒸気を短時間、例えば１００℃の水蒸気を４秒程度噴射するように構成されており、これにより閉殻筋が変色せずに生の状態を保持するように保持し、かつ、可食部取出し手段１２によって、閉殻筋を取り出すことができるように、閉殻筋の下殻２ｂとの結合部位をゲル状として結合力を弱体化することができるようになっている。この水蒸気の温度および噴射時間は、帆立貝２の大きさや体温等に基づいて調節すればよく、特に、本実施の形態の温度および時間に限定されるものではない。また、加熱源としては、高温の温水（最大１００℃）を用いてもよい。

前記可食部取出し手段１２は、第２加熱手段１１により加熱された後の下殻２ｂに残留する可食部を掻き取って取り出すためのものである。

図１３から図１６に示すように、本実施形態の可食部取出し手段１２は、帆立貝２の下殻２ｂの内部に残留する閉殻筋を掻き取って取り出す掻取り板９６を具備する１０組の上取出しユニット９７と、この上取出しユニット９７を下殻２ｂの内面に対して接離するように移動させる上取出し用移動手段９８と、下殻２ｂを下方から支持して回動可能な下支持カップ９９を具備する１０組の下取出しユニット１００と、この下取出しユニット１００を下殻２ｂの表面に対して接離するように移動させる下取出し用移動手段１０１とを有している。そして、掻取り板９６および下支持カップ９９、ひいては上取出しユニット９７および下取出しユニット１００は上下１対とされている。なお、下支持カップ９９は、原貝載置板２２の貝載置孔２２ａを下方から通過可能なように形成されている。

図１、図１３および図１４に示すように、前記上取出しユニット９７は、掻取り板９６と、この掻取り板９６を貝搬送方向Ａに沿って移動させるための取出し用往復動エアシリンダ１０３とを有している。また、掻取り板９６および取出し用往復動エアシリンダ１０３は、掻取り板９６が閉殻筋を掻き取る際に、掻取り板９６の先端（下端）が下殻２ｂの内面に沿って移動可能なように上下動可能に形成されている。

前記上取出し用移動手段９８は、例えば揺動角度が９０度とされたロータリーエアシリンダからなる上取出し用揺動形アクチュエータ１０５と、この上取出し用揺動形アクチュエータ１０５の駆動力により揺動駆動される左右１対の上取出し用揺れアーム１０６（図１に一方にのみ図示）と、この上取出し用揺れアーム１０６に連結された上取出し用連結体１０７（図１に一方にのみ図示）と、この上取出し用連結体１０７に連結された１０組の上取出しユニット９７を取り付けるための左右方向に沿って長い上取出し用取付部材１０８と有している。

前記上取出し用取付部材１０８の左右方向両側には、それぞれ上取出し用スライドブロック１０９（図１に一方にのみ図示）が取り付けられており、これらの上取出し用スライドブロック１０９は、メインフレーム３に取り付けられた上取出し用スライドガイド１１０（図１に一方にのみ図示）によって、上下方向に沿って摺動自在に支持されている。また、本実施形態においては、上取出し用スライドブロック１０９に上取出し用連結体１０７が連結されており、上取出し用取付部材１０８は、上取出し用スライドブロック１０９を介して上取出し用連結体１０７に連結されている。これにより、上取出し用揺動形アクチュエータ１０５の駆動力をもって、上取出し用取付部材１０８を上下動させることができるようになっている。

したがって、１つの上取出し用揺動形アクチュエータ１０５の駆動力をもって上取出し用取付部材１０８とともに、１０組の上取出しユニット９７のそれぞれの掻取り板９６が下殻２ｂの内面に対して接離するように上下動させることができるようになっている。

図１５および図１６に示すように、前記下取出しユニット１００は、下支持カップ９９と、この下支持カップ９９を９０度揺動させるために、下カップの下端に下カップ用リンク板１１２を介して連結された下取出し用往復動エアシリンダ１１３とを有している。

前記下取出し用移動手段１０１は、例えば揺動角度が９０度とされたロータリーエアシリンダからなる下取出し用揺動形アクチュエータ１１４と、この下取出し用揺動形アクチュエータ１１４の駆動力により揺動駆動される左右１対の下取出し用揺れアーム１１５（図１５に一方にのみ図示）と、この下取出し用揺れアーム１１５に連結された下取出し用連結体１１６（図１５に一方にのみ図示）と、この下取出し用連結体１１６に連結された１０組の下取出しユニット１００を取り付けるための左右方向に沿って長い下取出し用取付部材１１７と有している。

前記下取出し用取付部材１１７の左右方向両側には、それぞれ下取出し用スライドブロック１１８（図１５に一方にのみ図示）が取り付けられており、これらの下取出し用スライドブロック１１８は、メインフレーム３に取り付けられた下取出し用スライドガイド１１９（図１５に一方にのみ図示）によって、上下方向に沿って摺動自在に支持されている。これにより、下取出し用揺動形アクチュエータ１１４の駆動力をもって、下取出し用取付部材１１７を上下動させることができるようになっている。

したがって、１つの下取出し用揺動形アクチュエータ１１４の駆動力をもって下取出し用取付部材１１７とともに、１０組の下取出しユニット１００のそれぞれの下支持カップ９９が下殻２ｂの表面に対して接離するとともに、下殻２ｂを原貝載置板２２のストッパ２２ｂの最上部より上方位置に移動させることができるようになっている。

また、下殻２ｂの縁を原貝載置板２２のストッパ２２ｂの最上部より上方位置に移動させた状態で、下取出し用往復動エアシリンダ１１３の駆動力によって下カップを９０度回すことにより、掻取り板９６を貝柱より下殻２ｂとの結合力の強い小柱と対向させてから、掻取り板９６で閉殻筋を掻き取ることにより、貝柱と小柱とが分離するのを防止できるようになっている。また、掻取り板９６により掻き取られた閉殻筋は、ストッパ２２ｂを越えて下方に落下する。なお、可食部取出し手段１２の下方には、下殻２ｂから掻き取られて落下する閉殻筋を受け止めて外部に排出するための可食部排出コンベヤ１２０が配設されている。

前記集積手段１３は、吸引ノズル８３により吸引除去された非食部を集積するためのものである。

図１、図１７および図１８に示すように、本実施形態の集積手段１３は、左右方向に沿って配列された１０台のサイクロンタンク１２３と、各サイクロンタンク１２３のそれぞれに接続される２台のブロア１２４（総計２０台）とを有している。すなわち、１台のサイクロンタンク１２３に対して２台のブロア１２４が用いられている。

図１８に示すように、前記各サイクロンタンク１２３のそれぞれは、ブロア１２４の吸込み口１２４ａに接続される頂部排出口１２７ａを具備する上タンク部１２７と、吸引ユニット８４のそれぞれの吸引ノズル８３に接続される胴部吸引口１２８ａおよび底部排出口１２８ｂを具備する下タンク部１２８とを有しており、上タンク部１２７と下タンク部１２８とは、例えばワンタッチクリップなどのファスナ１２９により着脱自在に形成されている。なお、吸引ユニット８４の胴部吸引口１２８ａと吸引ノズル８３とは、図１に一部を示す移送用ホース１３５により接続されている

前記各サイクロンタンク１２３の底部には、底部排出口１２８ｂを開閉するためのシャッタ板１３０が配設されている。これらの１０枚のシャッタ板１３０は、左右方向に長い１つのシャッタベース１３１に配設されている。また、１０枚のシャッタ板１３０は、シャッタベース１３１に配置された、シャッタ用往復動エアシリンダ１３２の駆動力によって同時に開閉可能にされている。さらに、シャッタ板１３０は、常時は底部排出口１２８ｂを閉じた閉状態とされている。さらにまた、底部排出口１２８ｂを閉じているシャッタ板１３０を開くことにより、サイクロンタンク１２３の底部に集積した非可食部を排出できるようになっている。なお、集積手段１３の下方には、サイクロンタンク１２３の底部排出口１２８ｂから落下する非食部を受け止めて外部に排出するための非食部排出コンベヤ１３３（図１）が配設されている。そして、ブロア１２４を駆動させることにより、吸引ノズル８３に非食部を吸引除去するための吸引力を付与できるように形成されている。

前記制御手段１４は、各駆動部の動作の制御を司るためのものであり、少なくとも演算部として機能するＣＰＵ（ＭＰＵであってもよい）、各部の動作制御に必要なプログラムやデータを記憶する記憶部として機能するメモリ、およびコントローラなどを有している。この制御手段１４は、情報の入力および表示に用いる操作パネルととともに、収納ケースに収納されている。また、操作パネルには、運転スイッチ、停止スイッチ、非常停止スイッチなどの各種スイッチ類、データの入力に用いる数値ボタンなどが配設されている。

ここで、本実施形態の２枚貝加工装置１における帆立貝２の加工手順は、帆立貝２を搬送手段４の原貝載置板２２に載置する載置工程と、搬送手段４により搬送される帆立貝２の上殻２ａの表面から異物除去手段６により異物を除去する異物除去工程と、上殻２ａの表面を第１加熱手段７により閉殻筋が生の状態を保持し、かつ閉殻筋の上殻２ａとの結合力を弱体化するように加熱する加熱工程としての第１加熱工程、帆立貝２の上殻２ａを強制開口手段８により開く開口工程と、帆立貝２の上殻２ａを殻分離手段９により分離する殻分離工程と、下殻２ｂに残留する閉殻筋以外の非食部を非食部分離手段１０により分離する非食部分離工程と、下殻２ｂの表面を第２加熱手段１１により閉殻筋が生の状態を保持し、かつ閉殻筋の下殻２ｂとの結合力を弱体化するように加熱する第２加熱工程と、下殻２ｂに残留する可食部を可食部取出し手段１２により掻き取って取り出す可食部取出し工程とをこの順に行うようになっている。

つぎに、前述した構成からなる本実施形態の作用について説明する。

本実施形態の２枚貝加工装置１によれば、移載位置ＳＰにおいて原貝載置板２２の１０個の貝載置孔２２ａに帆立貝２を載置しておけば、搬送手段４により帆立貝２を間欠搬送して、原貝位置決め手段５による帆立貝２の位置決め、異物除去手段６による上殻２ａの表面からの異物の除去、第１加熱手段７による上殻２ａの表面のうちの生食に用いる閉殻筋との結合部に対応する部位を、閉殻筋が生の状態を保持し、かつ閉殻筋の上殻２ａとの結合力を弱体化する加熱、強制開口手段８による上殻２ａを閉殻筋から分離するように強制的に開く帆立貝２の開口、殻分離手段９による上殻２ａの分離、非食部分離手段１０による非食部の分離、第２加熱手段１１による下殻２ｂの表面のうちの生食に用いる閉殻筋との結合部に対応する部位を、閉殻筋が生の状態を保持し、かつ閉殻筋の下殻２ｂとの結合力を弱体化する加熱、可食部取出し手段１２による下殻２ｂに残留する可食部の取り出しとをこの順に行うことができるので、帆立貝２の閉殻筋を生の状態で貝殻から効率よく取り出すことできる。

また、本実施形態の２枚貝加工装置１によれば、異物除去手段６は、強制開口手段８により帆立貝２を開口するに先だって上殻２ａの表面に付着しているフジツボなどの異物を除去することができるので、上吸着パッド６１と上殻２ａとの間に隙間が発生して吸着力が低下するのを防止することができる。これにより、強制開口手段８による原貝の開口を確実に行うことができる。その結果、生産性の向上などの高性能化を容易に図ることができる。

さらに、本実施形態の２枚貝加工装置１によれば、異物除去手段６は、複数のスクレーパ３８を上殻２ａの表面に当接させて回転させることができるから、上殻２ａの表面に付着しているフジツボなどの異物を掻き取ることができるので、異物をより確実に除去することができる。

さらにまた、本実施形態の２枚貝加工装置１によれば、原貝位置決め手段５、異物除去手段６、第１加熱手段７、強制開口手段８、殻分離手段９、非食部分離手段１０、第２加熱手段１１および可食部取出し手段１２が搬送手段４による貝搬送経路に沿って貝搬送方向上流側からこの順に配設されているから、帆立貝２の閉殻筋を生の状態で貝殻から効率よく取り出すことができる。

また、本実施形態の２枚貝加工装置１によれば、原貝位置決め手段５、異物除去手段６、第１加熱手段７、強制開口手段８、非食部分離手段１０、第２加熱手段１１および可食部取出し手段１２のそれぞれが帆立貝２を間欠搬送する搬送手段４による帆立貝２の停止位置に配設されているから、帆立貝２の閉殻筋を生の状態でより効率よく取り出すことができる。

さらに、本実施形態の２枚貝加工装置１によれば、強制開口手段８は、１つの上開口用揺動形アクチュエータ７１の駆動力をもって上開口用取付部材７４を動作させることができるから、上開口用取付部材７４に配設された１０組の上吸着ユニット６２のそれぞれの上吸着パッド６１を上殻２ａの表面に揃えて当接させることができるし、非食部分離手段１０は、１つの分離用揺動形アクチュエータ８７の駆動力をもって分離用取付部材９０を動作させることができるから、分離用取付部材９０に配設された１０組の吸引ユニット８４のそれぞれの吸引ノズル８３を非食部に揃えて当接させることができるし、可食部取出し手段１２は、１つの下取出し用揺動形アクチュエータ１１４の駆動力をもって下取出し用取付部材１１７を動作させることができるから、下取出し用取付部材１１７に配設された１０組の下取出しユニット１００のそれぞれの下支持カップ９９を下殻２ｂの表面に揃えて当接させることができるし、１つの上取出し用揺動形アクチュエータ１０５の駆動力をもって上取出し用取付部材１０８を動作させることができるから、上取出し用取付部材１０８に配設された１０組の上取出しユニット９７のそれぞれの掻取り板９６を下殻２ｂの内面に揃えて当接させることができる。その結果、それぞれの動作を円滑にすることができるし、搬送手段４による原貝載置板２２の停止時間が長くなるのを防止することができる。したがって、生産性を向上することができる。

さらにまた、本実施形態の２枚貝加工装置１によれば、集積手段１３のブロア１２４は、吸引ノズル８３が非食部を吸引除去するための吸引力と、吸引ノズル８３が吸引除去した非食部をサイクロンタンク１２３の内部に搬送する搬送力との両者を得るための負圧発生器として機能するし、サイクロンタンク１２３は、その内部に送り込まれた非食部および空気の混合物のうち、非食部を自重落下させて底部に集積させることができるし、混合物の空気は、頂部排出口１２７ａからブロア１２４の吸引口に送り込まれてブロア１２４から大気中に排気させることができる。さらに、サイクロンタンク１２３は、上タンク部１２７と下タンク部１２８とを分離することができるから、内部の洗浄を容易に行うことができる。その結果、メンテナンスが容易になるので、作業者による使い勝手を向上することができる。

なお、本実施形態においては、２枚貝として帆立貝２を用いこの帆立貝２から生食に用いる閉殻筋を分離するものについて説明したが、２枚貝としては例えば赤貝の身、カキの身等の各種の２枚貝の食する部位の分離に応用することができる。

また、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。

例えば、異物を除去する際に、除去した異物を上殻の表面から洗浄液により洗い流す洗浄手段を設けることができる。また、帆立貝を上殻および下殻の両者に異物が付着する養殖物を用いる場合には、下殻に付いた異物を除去する異物除去手段を設けることができる。

１２枚貝加工装置
２帆立貝
２ａ上殻
２ｂ下殻
３メインフレーム
４搬送手段
５原貝位置決め手段
６異物除去手段
７加熱手段
８強制開口手段
９殻分離手段
１０非食部分離手段
１２第２加熱手段
１３集積手段
２１チェーンコンベヤ
２２原貝載置板
２２ａ貝載置孔
２４位置決めユニット
２６異物除去ユニット
２７異物除去用移動手段
３１異物除去用モータ
３２ヘッドユニット
３５回転軸
３６ホルダ
３８スクレーパ
４１除去移動用揺動形アクチュエータ
４２クランクボス（除去移動用揺れアーム）
４３除去移動用取付部材
５１第１水蒸気噴射ノズル
６１上吸着パッド
６２上吸着ユニット
６３上開口用移動手段
６５下吸着パッド
６６下吸着ユニット
６７下開口用移動手段
６９真空ポンプ
７１上開口用揺動形アクチュエータ
７３上開口用揺れアーム
７４上開口用取付部材
７７下開口用往復動エアシリンダ
７８下開口用移動フレーム
８１分離板
８３吸着ノズル
８４吸着ユニット
８５分離用移動手段
８７分離用揺動形アクチュエータ
８８分離用揺れアーム
９０分離用取付部材
９２第２水蒸気噴射ノズル
９７上取出しユニット
９８上取出し用移動手段
９９下支持カップ
１００下取出し用ユニット
１０１下取出し用移動手段
１０３取出し用往復動エアシリンダ
１０５上取出し用揺動形アクチュエータ
１０６上取出し用揺れアーム
１０８上取出し用取付部材
１１２下カップ用リンク板
１１３下取出し用往復動エアシリンダ
１１４下取出し用揺動形アクチュエータ
１１５揺れ下取出しアーム
１１７下取出し用取付部材
１１９用スライドガイド
１２０可食部排出コンベヤ
１２３サイクロンタンク
１２３各サイクロンタンク
１２４ブロア
１２４ａ吸込み口
１２７上タンク部
１２７ａ頂部排出口
１２８下タンク部
１２８ａ胴部吸引口
１２８ｂ底部排出口
１２９ファスナ
Ａ貝搬送方向
ＯＰ排出位置
ＳＰ移載位置

しかしながら、手作業により帆立貝の閉殻筋を貝殻から切断して分離するのでは、能率が悪く、多大な労力と時間とを要し、一度に大量の帆立貝が水揚げされた場合等には、数多くの人員を投入して素早く処理しないと帆立貝の鮮度が低下するという問題点があった。

また、一方の貝殻を強制的に開くための強制開口手段、開口した後の他方の貝殻から可食部以外の非食部を吸引して分離するための第１分離手段、および非食部を分離した後に他方の貝殻から可食部を分離するための第２分離手段のそれぞれの駆動系に対する駆動源として１対の往復動エアシリンダが用いられており、それぞれの駆動の開始および／または終了のタイミングを揃えるのが困難で、特に、経時変化により、ピストンとヘッドカバーあるいはロッドカバーとの当接部の摩耗が異なるなどした場合、複数の１対の往復動エアシリンダのそれぞれの駆動の開始および／または終了のタイミングが異なってしまい、複数の吸着パッドによる原貝の吸着タイミングを揃えることができない。

また、本発明において、前記異物除去手段は、異物を掻き取るための異物除去ユニットと、前記異物除去ユニットを一方の貝殻の表面に対して接離するように移動させる異物除去用移動手段とを有しており、前記異物除去ユニットは、異物除去用モータと、軸線方向を上下方向に向けて配置され、前記異物除去用モータにより回転駆動可能とされた回転軸、この回転軸の下端に取り付けられたホルダ、および貝搬送経路に先端刃先を向けるようにして前記ホルダに取り付けられた複数のスクレーパを具備するヘッドユニットとを有しており、前記異物除去用移動手段は、除去移動用揺動形アクチュエータと、この除去移動用揺動形アクチュエータの駆動力により揺動駆動される除去移動用揺れアームと、この除去移動用揺れアームに連結された除去移動用連結体と、この除去移動用連結体に連結された前記異物除去ユニットを取り付けるための除去移動用取付部材とを有している構成とすることができる。

また、本発明において、原貝がふくらみが大きい殻と小さい殻とが合わさっている帆立貝であり、一方の貝殻がふくらみの小さい殻である構成とすることができる。

前記搬送手段４は、図４に示す天然の生きた帆立貝２を、その厚さ方向を上下方向にするとともに、その蝶番側が後方に向くように支持して図１の矢印にて示す右方から左方に向かう貝搬送方向Ａに略水平に搬送するためのものである。この搬送手段４の図１の上方右側に示す位置は、図示しない原貝選別機により大きさ毎に選別されて原貝供給コンベヤ１６により供給される帆立貝２を人手あるいはロボット等によって移載する移載位置ＳＰとされており、図１の上方左側に示す位置は、帆立貝２から閉殻筋を取り出した後の貝殻としての後述する下殻２ｂを外部へ排出する排出位置ＯＰとされている。そして、帆立貝２が搬送手段４によって図１の矢印にて示す貝搬送方向Ａへ搬送される貝搬送経路の途中に、貝搬送方向Ａの上流側から順に、原貝位置決め手段５、異物除去手段６、第１加熱手段７、強制開口手段８、殻分離手段９、非食部分離手段１０、第２加熱手段１１、可食部取出し手段１２が配設されている。また、メインフレーム３の左側の貝搬送経路を外れた位置には、集積手段１３が配設されており、メインフレーム３の右側の貝搬送経路の上方位置には、制御手段１４が配設されている。なお、原貝供給コンベヤ１６の下方には、損傷があるなどの何らかの理由により搬送手段４に移載されずに残った帆立貝２を戻すための原貝戻しコンベア１７が並設されている。また、搬送手段４の排出位置ＯＰの左方には、排出シュート１９が配設されている。

前記搬送手段４は、図示しない駆動モータの駆動力によって回転駆動可能とされた無端環状のチェーンコンベヤ２１を有している。このチェーンコンベヤ２１は、メインフレーム３の適宜箇所に配設された複数のチェーン案内ガイドに案内されて所定の経路を走行するようになっている。また、チェーンコンベヤ２１には、平面略平板状に形成された複数の原貝載置板２２が適宜な間隔を隔てて取り付けられている。この原貝載置板２２は、その長手方向が貝搬送方向Ａに対して直交するようにして相互に平行に配設されており、原貝載置板２２の長手方向の両端部近傍が図示しない取付部材を介してチェーンコンベヤ２１に取り付けられている。そして、各原貝載置板２２は、帆立貝２を下方から支持するようにして載置するための板厚方向に貫通する複数、本実施形態においては１０個の貝載置孔２２ａ（図４に１つのみ図示）が原貝載置板２２の長手方向に適宜な間隔を隔てて形成されている。これらの貝載置孔２２ａは、帆立貝２より小さく形成されている。そして、原貝載置板２２に形成された各貝載置孔２２ａの貝搬送方向Ａの上流側には、ストッパ２２ｂがそれぞれ取着されている。このストッパ２２ｂの上端位置は、貝載置孔２２ａに載置された帆立貝２の上端位置よりも上方に配置されており、帆立貝２を搬送する際等に、帆立貝２の位置ずれや脱落を防止できるようになっている。すなわち、本実施形態においては、貝搬送方向Ａに対して、１０列に整列配置された帆立貝２が同時に搬送されるようになっている。また、各貝載置孔２２ａには、帆立貝２の他方の貝殻としての海底に接しているふくらみの大きい殻である下側に位置する下殻２ｂを下に向けるとともに、一方の貝殻としてのふくらみの小さい殻である上側に位置する上殻２ａを上に向けるように厚さ方向を上下方向にし、さらに蝶番側が後方（搬送方向上流側）に向くように下方から支持して搬送するようになっている。

前記各ヘッドユニット３２は、図６に示すように、２つのＸ軸（クロス軸）および１つのＹ軸（ラテラル軸）を具備するベベルギヤボックス３４を有している。このベベルギヤボックス３４の下方に向けて配置されたＹ軸には、スプラインシャフトからなる回転軸３５の上部が連結されており、この回転軸３５の下端には、ホルダ３６が上下方向に沿って移動可能に取り付けられているとともに、圧縮コイルばねからなるホルダ付勢ばね３７のばね力により、常時は下方に向けて付勢されている。そして、ホルダ３６の下部に設けられた４つの装着溝３６ａ（図６に１箇所のみ図示）には、４枚の略平板状をなすスクレーパ３８（一部のみ図示）がその厚さ方向を水平にし、かつ先端刃先を下方に向けて取り付けられている。これら４枚のスクレーパ３８のそれぞれは、ホルダ３６内に装着された圧縮コイルばねからなる取付ばね３９の下端に嵌合されて取り付けられており、４枚のスクレーパ３８のそれぞれが個別に上下動するように形成されている。

前記異物除去用移動手段２７は、例えば揺動角度が９０度とされたロータリーエアシリンダからなる除去移動用揺動形アクチュエータ４１と、この除去移動用揺動形アクチュエータ４１の駆動力により揺動駆動される左右１対の除去移動用揺れアームとしてのクランクボス４２と、このクランクボス４２に連結された除去移動用連結体４３と、この除去移動用連結体４３に連結された異物除去ユニット２６を取り付けるための左右方向に沿って長い除去移動用取付部材４４とを有している。

図１に示すように、本実施形態の第１加熱手段７は、原貝載置板２２に載置された各帆立貝２の上殻２ａの表面に向かって加熱源としての水蒸気を噴射する加熱ノズルとし第１水蒸気噴射ノズル５１を有している。また、第１水蒸気噴射ノズル５１は、左右方向に沿って１０個を１組としたものが貝移送方向に沿って前後２組（総計２０個の第１水蒸気噴射ノズル５１）が用いられており、貝搬送方向上流側に位置する１０個で１組の第１水蒸気噴射ノズル５１は、左右方向に沿って配設された主水蒸気供給パイプ５２に接続されている。そして、主水蒸気供給パイプ５２には、主制御バルブ（図示せず）を介して水蒸気が所定時間だけポンプ（図示せず）などによって供給されるようになっている。また、貝搬送方向下流側に位置する１０個で１組の第１水蒸気噴射ノズル５１は、左右方向に沿って配設された副水蒸気供給パイプ５３に接続されている。この副水蒸気供給パイプ５３には、副水蒸気供給パイプ５３の基端部に配設された副主制御バルブ（図示せず）を介して主水蒸気供給パイプ５２から水蒸気が所定時間だけポンプ（図示せず）などによって供給されるようになっている。これにより、帆立貝２の大きさが大きくて、搬送手段４の停止時間より、加熱に要する時間を長く必要とする場合であっても、２回に分けて水蒸気を噴射することができるから、搬送手段４による搬送停止時間が長くなるのを防止することができる。これにより生産性が低下するのを防止することができる。

図１から図３および図８、図９に示すように、本実施形態の強制開口手段８は、帆立貝２の上殻２ａのそれぞれの表面に吸着可能とされた上吸着パッド６１を具備する１０組の上吸着ユニット６２と、上吸着パッド６１を上殻２ａの表面に対して接離させるとともに、上殻２ａの表面に吸着した上吸着パッド６１を上殻２ａが開口するように移動させる上開口用移動手段６３と、下殻２ｂのそれぞれの表面に吸着可能とされた１０組の下吸着パッド６５を具備する下吸着ユニット６６と、下吸着パッド６５を下殻２ｂの表面に対して接離するように移動させる下開口用移動手段６７とを有している。そして、上吸着パッド６１および下吸着パッド６５は上下１対とされている。したがって、上吸着ユニット６２および下吸着ユニット６６も上下１対とされている。また、上下１対の吸着パッド（上吸着パッド６１および下吸着パッド６５）のそれぞれの内部には、図示しない三方電磁弁を介してメインフレーム３に取り付けられた真空ポンプ６９（図１）からの貝殻の吸着に必要な吸引力を得るための負圧の供給と、負圧を解除するための外気の供給とが選択的に行われるようになっている。すなわち、上下１対の吸着パッドに対して、１台の真空ポンプ６９からの負圧の供給と、負圧を解除するための外気の供給とが同時に行われるようになっている。なお、本実施形態においては、総計１０台の真空ポンプ６９が用いられている。

なお、上吸着ユニット６２および下吸着ユニット６６のその他の構成については、公知のものと同様とされているので、その詳しい説明については省略する。

すなわち、本実施形態における第２加熱手段１１は、原貝載置板２２に載置された下殻２ｂの表面の閉殻筋に対応する部位に、加熱源としての高温の水蒸気を短時間、例えば１００℃の水蒸気を４秒程度噴射するように構成されており、これにより閉殻筋が変色せずに生の状態を保持し、かつ、可食部取出し手段１２によって、閉殻筋を取り出すことができるように、閉殻筋の下殻２ｂとの結合部位をゲル状として結合力を弱体化することができるようになっている。この水蒸気の温度および噴射時間は、帆立貝２の大きさや体温等に基づいて調節すればよく、特に、本実施の形態の温度および時間に限定されるものではない。また、加熱源としては、高温の温水（最大１００℃）を用いてもよい。

図１８に示すように、前記各サイクロンタンク１２３のそれぞれは、ブロア１２４の吸込み口１２４ａに接続される頂部排出口１２７ａを具備する上タンク部１２７と、吸引ユニット８４のそれぞれの吸引ノズル８３に接続される胴部吸引口１２８ａおよび底部排出口１２８ｂを具備する下タンク部１２８とを有しており、上タンク部１２７と下タンク部１２８とは、例えばワンタッチクリップなどのファスナ１２９により着脱自在に形成されている。なお、吸引ユニット８４の胴部吸引口１２８ａと吸引ノズル８３とは、図１に一部を示す移送用ホース１３５により接続されている。

例えば、異物を除去する際に、除去した異物を上殻の表面から洗浄液により洗い流す洗浄手段を設けることができる。また、帆立貝の上殻および下殻の両者に異物が付着する養殖により得られた２枚貝を用いる場合には、下殻に付いた異物を除去する異物除去手段を設けることができる。

１２枚貝加工装置
２帆立貝
２ａ上殻
２ｂ下殻
３メインフレーム
４搬送手段
５原貝位置決め手段
６異物除去手段
７加熱手段
８強制開口手段
９殻分離手段
１０非食部分離手段
１２第２加熱手段
１３集積手段
２１チェーンコンベヤ
２２原貝載置板
２２ａ貝載置孔
２４位置決めユニット
２６異物除去ユニット
２７異物除去用移動手段
３１異物除去用モータ
３２ヘッドユニット
３５回転軸
３６ホルダ
３８スクレーパ
４１除去移動用揺動形アクチュエータ
４２クランクボス（除去移動用揺れアーム）
４３除去移動用取付部材
５１第１水蒸気噴射ノズル
６１上吸着パッド
６２上吸着ユニット
６３上開口用移動手段
６５下吸着パッド
６６下吸着ユニット
６７下開口用移動手段
６９真空ポンプ
７１上開口用揺動形アクチュエータ
７３上開口用揺れアーム
７４上開口用取付部材
７７下開口用往復動エアシリンダ
７８下開口用移動フレーム
８１分離板
８３吸着ノズル
８４吸着ユニット
８５分離用移動手段
８７分離用揺動形アクチュエータ
８８分離用揺れアーム
９０分離用取付部材
９２第２水蒸気噴射ノズル
９７上取出しユニット
９８上取出し用移動手段
９９下支持カップ
１００下取出し用ユニット
１０１下取出し用移動手段
１０３取出し用往復動エアシリンダ
１０５上取出し用揺動形アクチュエータ
１０６上取出し用揺れアーム
１０８上取出し用取付部材
１１２下カップ用リンク板
１１３下取出し用往復動エアシリンダ
１１４下取出し用揺動形アクチュエータ
１１５揺れ下取出しアーム
１１７下取出し用取付部材
１１９下取出し用スライドガイド
１２０可食部排出コンベヤ
１２３サイクロンタンク
１２３各サイクロンタンク
１２４ブロア
１２４ａ吸込み口
１２７上タンク部
１２７ａ頂部排出口
１２８下タンク部
１２８ａ胴部吸引口
１２８ｂ底部排出口
１２９ファスナ
Ａ貝搬送方向
ＯＰ排出位置
ＳＰ移載位置

Claims

２枚貝からなる原貝を、その厚さ方向を上下方向にするとともに、その蝶番側が後方に向くように支持して搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される原貝の上側に位置する一方の貝殻の表面のうちの生食に用いる可食部との結合部に対応する部位を、可食部が生の状態を保持し、かつ可食部の一方の貝殻との結合力を弱体化するように加熱する加熱手段と、
前記加熱手段より貝搬送方向下流側に配置され、前記加熱手段により一方の貝殻を加熱した後に、原貝の上下２枚の貝殻を上吸着パッドおよび下吸着パッドからなる上下１対の吸着パッドにより吸着して加熱された一方の貝殻を可食部から分離するように強制的に原貝を開口する強制開口手段とを備え、
前記強制開口手段により原貝を開口した後に、下側に位置する他方の貝殻から生食に供する可食部を取り出すように形成されている２枚貝加工装置であって、
前記強制開口手段より貝搬送方向上流側に、一方の貝殻の表面のうちの少なくとも前記上吸着パッドが当接される部位に付着している異物を除去する異物除去手段を有していることを特徴とする２枚貝加工装置。
前記異物除去手段は、異物を掻き取るための異物除去ユニットと、前記異物除去ユニットを一方の貝殻の表面に対して接離するように移動させる異物除去用移動手段とを有しており、
前記異物除去ユニットは、異物除去用モータと、軸線方向を上下方向に向けて配置され、前記異物除去用モータにより回転駆動可能とされた回転軸、この回転軸の下端に取り付けられたホルダ、および貝搬送経路に先端刃先を向けるようにして前記ホルダに取り付けられた複数のスクレーパを具備するヘッドユニットとを有しており、
前記異物除去用移動手段は、除去移動用揺動形アクチュエータと、この除去移動用揺動形アクチュエータの駆動力により揺動駆動される除去移動用揺れアームと、この除去移動用揺れアームに連結された除去移動用連結体と、この除去移動用連結体に連結された前記異物除去ユニットを取り付けるための除去移動用取付部材と有していることを特徴とする請求項１に記載の２枚貝加工装置。
原貝の位置決めを行う原貝位置決め手段と、
前記強制開口手段により開いた一方の貝殻を他方の貝殻から分離する殻分離手段と、
前記殻分離手段により一方の貝殻が分離された後の他方の貝殻に残留する可食部以外の非食部を吸引ノズルにより吸引して分離する非食部分離手段と、
前記非食部分離手段により非食部が分離された後の他方の貝殻の表面のうちの可食部との結合部に対応する部位を、可食部が生の状態を保持し、かつ可食部の他方の貝殻との結合力を弱体化するように加熱する第２加熱手段と、
前記第２加熱手段により加熱された後の他方の貝殻に残留する可食部を掻き取って取り出す掻取り板を具備する可食部取出し手段と、
を有しており、
前記原貝位置決め手段、前記異物除去手段、前記加熱手段、前記強制開口手段、前記殻分離手段、前記非食部分離手段、前記第２加熱手段および前記可食部取出し手段は、前記搬送手段による貝搬送経路に沿って貝搬送方向上流側からこの順に配設されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の２枚貝加工装置。
前記強制開口手段は、前記上吸着パッドを具備する上吸着ユニットと、この上吸着パッドを一方の貝殻の表面に対して接離させるとともに、一方の貝殻の表面に吸着した前記上吸着パッドを一方の貝殻が開口するように移動させる上開口用移動手段とを有しており、
前記上開口用移動手段は、上開口用揺動形アクチュエータと、この上開口用揺動形アクチュエータの駆動力により揺動駆動される上開口用揺れアームと、この上開口用揺れアームに連結された上開口用連結体と、この上開口用連結体に連結された前記上吸着ユニットを取り付けるための上開口用取付部材とを有しており、
前記非食部分離手段は、前記吸引ノズルを具備する吸引ユニットと、この吸引ユニットを非食部に対して接離するように移動させる分離用移動手段とを有しており、
前記分離用移動手段は、分離用揺動形アクチュエータと、この分離用揺動形アクチュエータの駆動力により揺動駆動される分離用揺れアームと、この分離用揺れアームに連結された分離用連結体と、この分離用連結体に連結された前記吸引ユニットを取り付けるための分離用取付部材とを有しており、
前記可食部取出し手段は、他方の貝殻を下方から支持して回動可能な下支持カップを具備する下取出しユニットと、この下取出しユニットを他方の貝殻の表面に対して接離するように移動させる下取出し用移動手段と、前記掻取り板を具備する上取出しユニットと、この上取出しユニットを他方の貝殻の内面に対して接離するように移動させる上取出し用移動手段とを有しており、
前記下板取出し用移動手段は、下取出し用揺動形アクチュエータと、この下取出し用揺動形アクチュエータの駆動力により揺動駆動される下取出し用揺れアームと、この下取出し用揺れアームに連結された下取出し用連結体と、この下取出し用連結体に連結された前記下取出しユニットを取り付けるための下取出し用取付部材とを有しており、
前記上取出し用移動手段は、上取出し用揺動形アクチュエータと、この上取出し用揺動形アクチュエータの駆動力により揺動駆動される上取出し用揺れアームと、この上取出し用揺れアームに連結された上取出し用連結体と、この上取出し用連結体に連結された前記上取出しユニットを取り付けるための上取出し用取付部材とを有していることを特徴とする請求項３に記載の２枚貝加工装置。
前記吸引ノズルにより吸引除去された非食部を集積する集積手段を有しており、
前記集積手段は、サイクロンタンクと、このサイクロンタンクに接続されるブロアとを有しており、
前記サイクロンタンクは、前記ブロアの吸込み口に接続される頂部排出口を具備する上タンク部と、前記吸引ノズルに接続される胴部吸引口および底部排出口を具備する下タンク部とを具備しているとともに、前記上タンク部と前記下タンク部とが着脱自在に形成されており、
前記ブロアを駆動させることにより、前記吸引ノズルに非食部を吸引除去するための吸引力を付与できるように形成されていることを特徴とする請求項３ないし請求項３または請求項４に記載の２枚貝加工装置。
原貝がふくらみが強い殻と弱い殻とが合わさっている帆立貝であり、一方の貝殻がふくらみの弱い殻であることを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の２枚貝加工装置。