JP2014171030A - 映像処理装置、プロジェクター、および映像処理方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】映像処理装置は、第1平面と第2平面とが所定の角度を有して交わる部位に投影する映像の台形歪みを補正する映像処理装置において、台形歪みを補正するための第1座標変換において参照される第1座標と台形歪みを補正するための第2座標変換において参照される第2座標とを算出する変換部と、変換部が算出した第1座標と第2座標とを合成した合成座標を生成する合成部と、合成部が生成した合成座標を用いて、台形歪みを補正するための座標変換を行う補正部と、を備える。
【選択図】図2
Description
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について詳しく説明する。
図1は、本発明の実施形態に係る映像処理装置を備えるプロジェクター1の使用状況S1、S2を示す概略図である。
プロジェクター1は、映像形成部としての液晶パネルを備えており、液晶パネル上に形成された映像を外部の投影面に投影する。本実施形態では、プロジェクター1は、第1平面F1と第2平面F2とが所定の角度θで交わる部位に映像を投影する。このような部位に映像を投影する際には、第1平面F1と第2平面F2との交線L1によって映像が2つに分割され、それぞれに台形歪みが生じるため、プロジェクター1は、台形歪みを第1平面F1と第2平面F2との平面ごとに補正する必要がある。本実施形態のプロジェクター1は、分割された各映像の頂点の位置をユーザーに指定させ、指定された頂点の位置に従って各映像を変形させることによって台形歪みを補正する。
プロジェクター1は、操作部11と、生成部12と、入力部13と、補正部14と、投影部15とを含んで構成される。また、生成部12は、算出部121と、変換部122と、合成部123とを含んで構成される。また、算出部121は、第1変換係数算出部1211と、第2変換係数算出部1212とを含んで構成される。また、変換部122は、第1変換部1221と、第2変換部1222とを含んで構成される。また、補正部14は、記憶部141と、座標補間部142と、フレームバッファ143と、画像補間部144とを含んで構成される。プロジェクター1は、その他一般的なプロジェクターの機能を有するが、図示および説明は省略する。
生成部12は、操作部11から入力された映像の頂点の位置座標に基づいて、歪み補正形状を指定するための座標テーブルを生成する。生成部12は、生成した座標テーブルを補正部14に出力する。具体的には、入力部13から補正部14に入力される映像を入力映像とし、補正部14から投影部15に出力される補正後の映像、即ち液晶パネル上に形成される映像を出力映像とする場合に、生成部12は、出力映像の画素の位置座標を表す画素座標(i,j)が参照する入力映像の位置座標が表す参照座標(x,y)を、所定の画素間隔で求め、座標テーブルを生成する。
生成部12は、出力映像Pa3の画素の位置座標を表す画素座標(i,j)が参照する入力映像G15の位置座標が表す参照座標(x,y)を、所定の画素間隔で求め、座標テーブルを生成する。例えば、所定の画素間隔が16画素間隔であれば、生成部12は、画素座標(i,j)=(0,0)、(0,16)、・・・、(16,0)、(16,16)・・・が参照する入力映像の参照座標として座標テーブルを生成する。
補正部14は、入力部13から入力された映像信号に対し、生成部12から入力された座標テーブルを参照し、歪み補正を行う。
投影部15は、光源としての放電ランプ、映像形成装置としての液晶パネル、投射光学系としての投影レンズなどを備え、補正部14から入力された補正映像を液晶パネル上に形成し、投射映像として投影面に投影する。なお、投影部15の構成は、上記に限定されず、種々の変形が可能である。例えば、光源として、発光ダイオードや半導体レーザーなどの固体光源を用いてもよいし、映像形成装置として、デジタルミラーデバイスなどを用いてもよい。
入力映像G18における頂点P0の位置座標を(x0,y0)、頂点P1の位置座標を(x1,y1)、頂点P2の位置座標を(x2,y2)、頂点P3の位置座標を(x3,y3)、頂点P4の位置座標を(x4,y4)、頂点P5の位置座標を(x5,y5)、と各々定義する。また出力映像G19における頂点P0’の位置座標を(x0’、y0’)、頂点P1’の位置座標を(x1’、y1’)、頂点P2’の位置座標を(x2’、y2’)、頂点P3’の位置座標を(x3’、y3’)、頂点P4’の位置座標を(x4’、y4’)、頂点P5’の位置座標を(x5’、y5’)、と各々定義する。
ここで、入力映像G18における第1平面と第2平面とが交わる交線は、映像の縦方向(垂直方向、Y軸方向)に平行(x1=x4)とする。
第1変換として射影変換を用いる場合、図4における頂点P0’、P1’、P4’、P5’で囲まれた(第1平面に投影される)映像の変換に対する第1変換係数をAperL、BperL、CperL、DperL、EperL、FperL、GperL、HperLとし、図4における頂点P1’、P2’、P3’、P4’で囲まれた(第2面に投影される)映像の変換に対する第1変換係数をAperR、BperR、CperR、DperR、EperR、FperR、GperR、HperRとすると、出力座標(x’,y’)から入力座標(x,y)への変換は、次式により定義される。
第2変換としてバイリニア変換を用いる場合、図4における頂点P0、P1、P4、P5で囲まれた(第1平面に投影される)映像の変換に対する第2変換係数をAbilL、BbilL、CbilL、DbilL、EbilL、FbilL、GbilL、HbilLとし、図4における頂点P1、P2、P3、P4で囲まれた(第2面に投影される)映像の変換に対する第2変換係数をAbilR、BbilR、CbilR、DbilR、EbilR、FbilR、GbilR、HbilRとすると、入力座標(x,y)から出力座標(x’,y’)への変換は、次式により定義される。
第1変換部1221は、式(1)および式(2)を用いて、座標(xper,yper)を計算する。
第2変換部1222は、式(3)および式(4)を変形した式(5)および式(6)を用いて、座標(xbil,ybil)を計算する。具体的には、第2変換部1222は、式(5)または式(6)を用いて得られた4つの解のうち、得られた解と映像の中心との距離が最も小さい組み合わせを座標(xbil,ybil)として計算する。
合成部123は、変換部122が計算した座標(xper,yper)および座標(xbil,ybil)を合成する。具体的には、第1平面と第2平面とが交わる交線に近いほど座標(xbil,ybil)の割合を大きく(例えば、100%)し、そこから離れるにしたがって座標(xper,yper)の割合が大きくなるように合成する。合成部123は、例えば、合成後の座標を(xcom,ycom)とすれば、式(7)を用いて座標の合成を行う。
生成部12は、画素座標が参照する参照座標を(x’,y’)=(i,j)として座標テーブルを生成する。生成部12は、生成した座標テーブルを記憶部141に記憶させる。
なお、本実施形態において交線がY軸方向に平行であるとしたが、交線がX軸方向に平行な場合にも応用可能である。また、交線がX軸方向、Y軸方向のいずれにも平行でない場合(例えば、傾きを持っている場合)、合成部123は、第1平面と第2平面との交線を式(8)と表し、式(9)を用いることで、座標の合成を行ってもよい。
座標補間部142は、記憶部141から座標テーブルを読み出し、読み出した座標テーブルを参照し、座標テーブルにない画素座標の参照座標を、例えば、線形補間を用いて補間する。座標補間部142は、補間した座標テーブルを画像補間部144に出力する。
フレームバッファ143は、入力部13から入力された映像信号の例えば、1フレーム分を一時記憶する。
画像補間部144は、座標補間部142から座標テーブルが入力されると、該座標テーブルを参照し、参照座標の画素値を、例えば、画素補間フィルターでフレームバッファ143から読み出した映像信号に対して補間することで補正映像を生成する。画像補間部144は、生成した補正映像を投影部15に出力する。
ステップST101において、第1変換係数算出部1211は、出力座標から入力座標への第1変換の変換係数を算出する。
ステップST102において、第1変換係数算出部1212は、入力座標から出力座標への第2変換の変換係数を算出する。
ステップST103において、変換部122は、算出部121が算出した第1変換係数および第2変換係数から出力映像の出力座標(x’,y’)が参照する入力映像の入力座標(x、y)、すなわち座標(xper,yper)および座標(xbil,ybil)を計算する。
ステップST104において、合成部123は、変換部122が計算した座標(xper,yper)および座標(xbil,ybil)を合成する。
ステップST105において、座標テーブルに必要なすべての画素について処理(座標の計算・合成)が終了したか否かを判定する。すべての画素の処理が終了していない場合、ステップST103に戻る。一方、すべての画素の処理が終了した場合、生成部12は、生成した座標テーブルを記憶部141に記憶させる。
プロジェクター1が投射する入力映像G20は、例えば、直線G21、G22と円とを含む映像である。
プロジェクター1の使用状況S3において、プロジェクター1は、第1平面F1と第2平面F2とが所定の角度θで交わる部位に投射映像G23を投影する。使用状況S3は、例えば、入力映像G20に対し、第2変換のみを用いて歪み補正を行ったときの投射映像G23を示している。第1平面F1および第2平面F2に投影される投射映像G23は、該投射映像中に映像の不連続が生じることはないが、入力映像G20の直線G21、G22に対して歪み(たわみ)が生じた湾曲した線G24、G25となる。このとき、プロジェクター1が投影面に投影する液晶パネル上の映像Pa5においても、入力映像G20の直線G21、G22に対して歪み(たわみ)が生じた湾曲した線G27、G28となる。
合成部123は、第1平面と第2平面とが所定の角度θで交わる部位に投影する投射映像を、第1変換を用いた変換座標と、第2変換を用いた変換座標とを重みWxおよび重みWyをつけて合成する。
第1平面と第2平面との交線L2上の座標において、合成部123は、第2変換による変換座標が例えば、第2変換の影響が100%となる重みをつけて座標を合成する。また、補正形状の左辺Lと右辺Rにおいて、合成部123は、第1変換による変換座標が例えば、第1変換の影響が100%となる重みをつけて座標を合成する。左辺Lおよび右辺Rと交線L2との間においては、合成部123は、左辺Lおよび右辺Rから交線L2に近づくほど、第2変換の重みが重くなるように重みを変化させて座標を合成する。
L1、L2 交線
L 左辺
R 右辺
1 プロジェクター
11 操作部
12 生成部
13 入力部
14 補正部
15 投影部
121 算出部
1211 第1変換係数算出部
1212 第2変換係数算出部
122 変換部
1221 第1変換部
1222 第2変換部
123 合成部
141 記憶部
142 座標補間部
143 フレームバッファ
144 画像補間部
Claims (8)
- 第1平面と第2平面とが所定の角度を有して交わる部位に投影する映像の台形歪みを補正する映像処理装置において、
前記台形歪みを補正するための第1座標変換において参照される第1座標と前記台形歪みを補正するための第2座標変換において参照される第2座標とを算出する変換部と、
前記変換部が算出した前記第1座標と前記第2座標とを合成した合成座標を生成する合成部と、
前記合成部が生成した前記合成座標を用いて、前記台形歪みを補正するための座標変換を行う補正部と、
を備えること
を特徴とする映像処理装置。 - 前記第1座標変換は、前記第1平面と前記第2平面との交線において前記映像に不連続が生じ得る変換であり、前記第2座標変換は、前記交線において前記映像に不連続が生じ得ない変換であること
を特徴とする請求項1に記載の映像処理装置。 - 前記第1座標変換は、射影変換であり、前記第2座標変換は、一次式の変換であること
を特徴とする請求項2に記載の映像処理装置。 - 前記合成部は、前記第1座標と、前記第2座標とに重みを付けて合成すること
を特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の映像処理装置。 - 前記合成部は、前記第1平面と前記第2平面との交線に近づくほど前記第2座標の重みが重くなるように前記第1座標と前記第2座標とを合成すること
を特徴とする請求項4に記載の映像処理装置。 - 前記合成部は、前記第1座標と、前記第2座標とに、水平方向と垂直方向とで異なる重みを付けて合成すること
を特徴とする請求項4または請求項5に記載の映像処理装置。 - 第1平面と第2平面とが所定の角度を有して交わる部位に投影する映像の台形歪みを補正する映像処理装置を備えるプロジェクターにおいて、
前記台形歪みを補正するための第1座標変換において参照される第1座標と前記台形歪みを補正するための第2座標変換において参照される第2座標とを算出する変換部と、
前記変換部が算出した前記第1座標と前記第2座標とを合成した合成座標を生成する合成部と、
前記合成部が生成した前記合成座標を用いて、前記台形歪みを補正するための座標変換を行う補正部と、
前記補正部が前記座標変換を行った映像を投影する投影部と、
を備えることを特徴とするプロジェクター。 - 第1平面と第2平面とが所定の角度を有して交わる部位に投影する映像の台形歪みを補正する映像処理方法において、
前記台形歪みを補正するための第1座標変換において参照される第1座標と前記台形歪みを補正するための第2座標変換において参照される第2座標とを算出する算出ステップと、
前記算出ステップにおいて算出された前記第1座標と前記第2座標とを合成した合成座標を生成する合成ステップと、
前記合成ステップにおいて生成された前記合成座標を用いて、前記台形歪みを補正するための座標変換を行う補正ステップと、
を有することを特徴とする映像処理方法。
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