JP2014166359A - クランプアセンブリを有する外科用ステープリング装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】組織をクランプする構造を含む外科用ステープリング装置を提供すること。
【解決手段】外科用ステープリング装置であって、ハンドルアセンブリと、該ハンドルアセンブリから遠位に延びる細長い部分と、該細長い部分の遠位部分に隣接して配置されたエンドエフェクタであって、該エンドエフェクタは、その上にファスナ形成面を含むアンビルアセンブリと、ファスナ排出面を通って外科用ファスナが排出され得る該ファスナ排出面をその上に含むカートリッジアセンブリであって、該カートリッジアセンブリおよび該アンビルアセンブリのうちの少なくとも1つは、開位置と閉位置との間で他方に関して可動であり、カートリッジアセンブリと、第1のクランプ面、および第2のクランプ面を含むクランプアセンブリとを含む、エンドエフェクタと、を備えている、外科用ステープリング装置。
【選択図】図1A
【解決手段】外科用ステープリング装置であって、ハンドルアセンブリと、該ハンドルアセンブリから遠位に延びる細長い部分と、該細長い部分の遠位部分に隣接して配置されたエンドエフェクタであって、該エンドエフェクタは、その上にファスナ形成面を含むアンビルアセンブリと、ファスナ排出面を通って外科用ファスナが排出され得る該ファスナ排出面をその上に含むカートリッジアセンブリであって、該カートリッジアセンブリおよび該アンビルアセンブリのうちの少なくとも1つは、開位置と閉位置との間で他方に関して可動であり、カートリッジアセンブリと、第1のクランプ面、および第2のクランプ面を含むクランプアセンブリとを含む、エンドエフェクタと、を備えている、外科用ステープリング装置。
【選択図】図1A
Description
(技術分野)
この出願は、外科用ステープリング装置に関する。より詳細には、この出願は、組織をクランプするための構造を含む外科用ステープリング装置に関する。
この出願は、外科用ステープリング装置に関する。より詳細には、この出願は、組織をクランプするための構造を含む外科用ステープリング装置に関する。
組織を接合するための外科用ステープリング装置あるいはファスナ適用装置は周知である。一般に、その様な装置は、選択された組織を掴むあるいはクランプするための対向する顎構造を含み、対向する顎構造の顎のうちの1つは、複数のステープルあるいはファスナを収容するカートリッジを含み、他方の顎はファスナを形成するためのアンビルを含む。
ある外科用ステープリング装置は、例えば、ほぼ直線状の行にステープルを形成するための2つの細長い顎部材を含む。2つ以上の直線状の行に整列されたステープルを収容するカートリッジは、顎部材のうちの1つの組織係合面を形成し、対応して整列されたステープル形成ポケットを有するアンビルは、他方の顎部材の対向する組織係合面を形成する。顎部材は、2つの組織係合面の間の目的組織をクランプするように接近し得る。従って、ステープルはカートリッジからステープル形成ポケットに向かって排出され、目的組織の中にステープルの行を形成し得る。
外科用ステープラあるいは同様な装置を使用しながら、外科医は、比較的厚い組織をクランプするのに困難を経験し得、正しくない奮闘的な努力が要求され得る。この困難を和らげるために、外科医は、たびたび、ステープラの導入の前にクランプによって比較的厚い組織を事前に圧縮し、あるいは、ステープラと共にクランプを隣接する組織に適用する。これらの処置は、余分なステップおよび装置を必要とし、特に内視鏡処置の間、時間を浪費し、かつ高価であり得る。
本開示は、ハンドルアセンブリ、ハンドルアセンブリから遠位に延びる細長い部分、および、細長い部分の遠位部分に隣接して配置されたエンドエフェクタを含む外科用ステープリング装置に関する。エンドエフェクタは、その上にファスナ形成面を含むアンビルアセンブリ、および、それを通ってファスナが排出され得るファスナ排出面をその上に含むカートリッジアセンブリを含む。カートリッジアセンブリおよびアンビルアセンブリのうちの少なくとも1つは、開位置と閉位置との間で他方に関して可動であり、開位置では、カートリッジアセンブリが実質的にアンビルアセンブリから離間しており、閉位置では、カートリッジアセンブリおよびアンビルアセンブリが互いに接近している。エンドエフェクタは、また、クランプアセンブリを含み、クランプアセンブリは、アンビルアセンブリのファスナ形成面から横方向に延びるように展開可能である第1のクランプ面と、カートリッジアセンブリのファスナ排出面から横方向に延びるように展開可能である第2のクランプ面とを含み、展開された場合、カートリッジアセンブリが閉位置のとき、第1および第2のクランプ面は、互いに対向する。
第1のクランプ面の一部分は、アンビルアセンブリのファスナ形成面から遠位に展開可能に延び得る。第2のクランプ面の一部分は、カートリッジアセンブリのファスナ排出面から遠位に展開可能に延び得る。
外科用ステープリング装置のクランプアセンブリは、第1および第2のクランプ面のうちの少なくとも1つと動作可能に関連する少なくとも1つの流体貯槽をさらに含み、流体が流体貯槽に導入され第1および第2のクランプ面を展開する。流体貯槽の外側面は、可撓性であり得、また、クランプアセンブリは、動作可能に第1および第2のクランプ面にそれぞれ関連する、別個の第1および第2の流体貯槽を含み得、第1および第2のクランプ面が独立して展開され得る。
クランプアセンブリの第1のクランプ面は、概略U形状の外周を画定し得る。また、第1および第2のクランプ面のうちの少なくとも1つは、創傷処置材料を含み得る。
本開示は、また、組織を操作するための外科用装置に関する。装置は、ハンドルアセンブリ、ハンドルアセンブリから遠位に延び、少なくとも部分的にそれを通って延びる流体導管を含む管状の細長い部分を含む。エンドエフェクタは、管状の細長い部分の遠位端に結合されている。エンドエフェクタは、組織を受容するための開構成と、顎部材の上の1対のクランプ面の間の組織をクランプするための閉構成との間で動くように構成された1対の顎部材を含む。また、エンドエフェクタは、流体導管と流体連通する流体貯槽を含み、流体貯槽は膨張可能に、顎部材の実効クランプ表面積を増加する。
本開示は、また、外科用ステープリング装置の用途のための装填ユニットに関する。装填ユニットは、外科用ステープリング装置の一部分と係合するように構成された近位本体部分、および近位本体部分の遠位部分に隣接して配置されたエンドエフェクタを含む。エンドエフェクタは、アンビルアセンブリおよびカートリッジアセンブリを含み、カートリッジアセンブリおよびアンビルアセンブリのうちの少なくとも1つは、他方に関して開位置と閉位置との間で可動であり、開位置では、カートリッジアセンブリが実質的にアンビルアセンブリから離間しており、閉位置では、カートリッジアセンブリおよびアンビルアセンブリが互いに接近している。エンドエフェクタは、また、アンビルアセンブリおよびカートリッジアセンブリのそれぞれから展開するように構成された膨張可能なクランプアセンブリを含み、膨張可能なクランプアセンブリは、近位本体部分と流体連通しており、流体を受容する。
近位本体部分は、近位本体部分が外科用ステープリング装置と係合するとすぐに、装填ユニットと外科用ステープリング装置との間に流体連通を確立するように構成され得る。代替として、膨張可能なクランプアセンブリは、近位本体部分内の横開口部と流体連通し得る。
本発明は、さらに以下の手段を提供する。
(項目1)
外科用ステープリング装置であって、
ハンドルアセンブリと、
該ハンドルアセンブリから遠位に延びる細長い部分と、
該細長い部分の遠位部分に隣接して配置されたエンドエフェクタであって、該エンドエフェクタは、
アンビルアセンブリであって、該アンビルアセンブリ上にファスナ形成面を含む、アンビルアセンブリと、
カートリッジアセンブリであって、該カートリッジアセンブリは、該カートリッジアセンブリ上にファスナ排出面を含み、該ファスナ排出面を通って外科用ファスナが排出され得る、カートリッジアセンブリであって、該カートリッジアセンブリおよび該アンビルアセンブリのうちの少なくとも1つは、開位置と閉位置との間で他方に関して可動であり、該開位置では、該カートリッジアセンブリが実質的に該アンビルアセンブリから離間しており、該閉位置では、該カートリッジアセンブリおよび該アンビルアセンブリが互いに接近している、カートリッジアセンブリと、
該アンビルアセンブリの該ファスナ形成面から横方向に延びるように展開可能である第1のクランプ面、および該カートリッジアセンブリの該ファスナ排出面から横方向に延びるように展開可能である第2のクランプ面を含むクランプアセンブリであって、展開された場合、該カートリッジアセンブリが該閉位置のとき、該第1および第2のクランプ面は、互いに対向する、クランプアセンブリと
を含む、エンドエフェクタと
を備えている、外科用ステープリング装置。
(項目2)
上記第1のクランプ面の一部分は、上記アンビルアセンブリの上記ファスナ形成面から遠位に延びるように展開可能であり、上記第2のクランプ面は、上記カートリッジアセンブリの上記ファスナ排出面から遠位に延びるように展開可能である、上記項目のいずれかに記載の外科用ステープリング装置。
(項目3)
上記クランプアセンブリは、上記第1および第2のクランプ面に動作可能に関連する少なくとも1つの流体貯槽をさらに含み、流体が該流体貯槽内に導入され、該第1および第2のクランプ面を展開し得る、上記項目のいずれかに記載の外科用ステープリング装置。
(項目4)
上記流体貯槽の外面は、可撓性である、上記項目のいずれかに記載の外科用ステープリング装置。
(項目5)
上記クランプアセンブリは、上記第1および第2のクランプ面にそれぞれ動作可能に関連する、別個の第1および第2の流体貯槽を含み、該第1および第2のクランプ面が独立して展開され得る、上記項目のいずれかに記載の外科用ステープリング装置。
(項目6)
上記第1のクランプ面は、略U形状の外周を画定する、上記項目のいずれかに記載の外科用ステープリング装置。
(項目7)
上記第1および第2のクランプ面のうちの少なくとも1つは、創傷処置材料を含む、上記項目のいずれかに記載の外科用ステープリング装置。
(項目8)
組織を操作するための外科用装置であって、該装置は、
ハンドルアセンブリと、
管状の細長い部分であって、該管状の細長い部分は、該ハンドルアセンブリから遠位に延び、少なくとも部分的に該管状の細長い部分を通って延びる流体導管を含む、管状の細長い部分と、
該管状の細長い部分の遠位端に結合されたエンドエフェクタであって、該エンドエフェクタは、
1対の顎部材であって、該1対の顎部材は、組織を受容するための開構成と、該顎部材の上の1対のクランプ面の間で該組織をクランプするための閉構成との間で動くように構成された、1対の該顎部材と、
該流体導管と流体連通する流体貯槽であって、該流体貯槽は、膨張可能であり該顎部材の実効クランプ表面積を増加する、流体貯槽と
を含む、エンドエフェクタと
を備えている、外科用装置。
(項目9)
外科用ステープリング装置と共に使用するための装填ユニットであって、該装填ユニットは、
該外科用ステープリング装置の一部分と係合するように構成された近位本体部分と、
該近位本体部分の遠位部分に隣接して配置されたエンドエフェクタであって、該エンドエフェクタは、
アンビルアセンブリと、
カートリッジアセンブリであって、該カートリッジアセンブリおよび該アンビルアセンブリのうちの少なくとも1つは、他方に関して開位置と閉位置との間で可動であり、該開位置では、該カートリッジアセンブリが実質的に該アンビルアセンブリから離間しており、該閉位置では、該カートリッジアセンブリおよび該アンビルアセンブリが互いに接近している、カートリッジアセンブリと、
該アンビルアセンブリおよび該カートリッジアセンブリのそれぞれから展開するように構成された膨張可能なクランプアセンブリであって、該膨張可能なクランプアセンブリは、該近位本体部分と流体連通し、流体を受容する、クランプアセンブリと
を含む、エンドエフェクタと
を備えている、装填ユニット。
(項目10)
上記近位本体部分は、該近位本体部分が上記外科用ステープリング装置と係合する際に、上記装填ユニットと該外科用ステープリング装置との間に流体連通を確立するように構成されている、上記項目のいずれかに記載の装填ユニット。
(項目11)
膨張可能なクランプアセンブリは、上記近位本体部分の横開口部と流体連通している、上記項目のいずれかに記載の装填ユニット。
(項目1)
外科用ステープリング装置であって、
ハンドルアセンブリと、
該ハンドルアセンブリから遠位に延びる細長い部分と、
該細長い部分の遠位部分に隣接して配置されたエンドエフェクタであって、該エンドエフェクタは、
アンビルアセンブリであって、該アンビルアセンブリ上にファスナ形成面を含む、アンビルアセンブリと、
カートリッジアセンブリであって、該カートリッジアセンブリは、該カートリッジアセンブリ上にファスナ排出面を含み、該ファスナ排出面を通って外科用ファスナが排出され得る、カートリッジアセンブリであって、該カートリッジアセンブリおよび該アンビルアセンブリのうちの少なくとも1つは、開位置と閉位置との間で他方に関して可動であり、該開位置では、該カートリッジアセンブリが実質的に該アンビルアセンブリから離間しており、該閉位置では、該カートリッジアセンブリおよび該アンビルアセンブリが互いに接近している、カートリッジアセンブリと、
該アンビルアセンブリの該ファスナ形成面から横方向に延びるように展開可能である第1のクランプ面、および該カートリッジアセンブリの該ファスナ排出面から横方向に延びるように展開可能である第2のクランプ面を含むクランプアセンブリであって、展開された場合、該カートリッジアセンブリが該閉位置のとき、該第1および第2のクランプ面は、互いに対向する、クランプアセンブリと
を含む、エンドエフェクタと
を備えている、外科用ステープリング装置。
(項目2)
上記第1のクランプ面の一部分は、上記アンビルアセンブリの上記ファスナ形成面から遠位に延びるように展開可能であり、上記第2のクランプ面は、上記カートリッジアセンブリの上記ファスナ排出面から遠位に延びるように展開可能である、上記項目のいずれかに記載の外科用ステープリング装置。
(項目3)
上記クランプアセンブリは、上記第1および第2のクランプ面に動作可能に関連する少なくとも1つの流体貯槽をさらに含み、流体が該流体貯槽内に導入され、該第1および第2のクランプ面を展開し得る、上記項目のいずれかに記載の外科用ステープリング装置。
(項目4)
上記流体貯槽の外面は、可撓性である、上記項目のいずれかに記載の外科用ステープリング装置。
(項目5)
上記クランプアセンブリは、上記第1および第2のクランプ面にそれぞれ動作可能に関連する、別個の第1および第2の流体貯槽を含み、該第1および第2のクランプ面が独立して展開され得る、上記項目のいずれかに記載の外科用ステープリング装置。
(項目6)
上記第1のクランプ面は、略U形状の外周を画定する、上記項目のいずれかに記載の外科用ステープリング装置。
(項目7)
上記第1および第2のクランプ面のうちの少なくとも1つは、創傷処置材料を含む、上記項目のいずれかに記載の外科用ステープリング装置。
(項目8)
組織を操作するための外科用装置であって、該装置は、
ハンドルアセンブリと、
管状の細長い部分であって、該管状の細長い部分は、該ハンドルアセンブリから遠位に延び、少なくとも部分的に該管状の細長い部分を通って延びる流体導管を含む、管状の細長い部分と、
該管状の細長い部分の遠位端に結合されたエンドエフェクタであって、該エンドエフェクタは、
1対の顎部材であって、該1対の顎部材は、組織を受容するための開構成と、該顎部材の上の1対のクランプ面の間で該組織をクランプするための閉構成との間で動くように構成された、1対の該顎部材と、
該流体導管と流体連通する流体貯槽であって、該流体貯槽は、膨張可能であり該顎部材の実効クランプ表面積を増加する、流体貯槽と
を含む、エンドエフェクタと
を備えている、外科用装置。
(項目9)
外科用ステープリング装置と共に使用するための装填ユニットであって、該装填ユニットは、
該外科用ステープリング装置の一部分と係合するように構成された近位本体部分と、
該近位本体部分の遠位部分に隣接して配置されたエンドエフェクタであって、該エンドエフェクタは、
アンビルアセンブリと、
カートリッジアセンブリであって、該カートリッジアセンブリおよび該アンビルアセンブリのうちの少なくとも1つは、他方に関して開位置と閉位置との間で可動であり、該開位置では、該カートリッジアセンブリが実質的に該アンビルアセンブリから離間しており、該閉位置では、該カートリッジアセンブリおよび該アンビルアセンブリが互いに接近している、カートリッジアセンブリと、
該アンビルアセンブリおよび該カートリッジアセンブリのそれぞれから展開するように構成された膨張可能なクランプアセンブリであって、該膨張可能なクランプアセンブリは、該近位本体部分と流体連通し、流体を受容する、クランプアセンブリと
を含む、エンドエフェクタと
を備えている、装填ユニット。
(項目10)
上記近位本体部分は、該近位本体部分が上記外科用ステープリング装置と係合する際に、上記装填ユニットと該外科用ステープリング装置との間に流体連通を確立するように構成されている、上記項目のいずれかに記載の装填ユニット。
(項目11)
膨張可能なクランプアセンブリは、上記近位本体部分の横開口部と流体連通している、上記項目のいずれかに記載の装填ユニット。
(摘要)
外科用ステープリング装置は、ハンドルアセンブリとハンドルアセンブリから遠位に延びる細長い部分とを含む。細長い部分の遠位部分に隣接して配置されたエンドエフェクタは、アンビルアセンブリとカートリッジアセンブリとを含み、カートリッジアセンブリおよびアンビルアセンブリのうちの少なくとも1つは、他方に関して可動であり、エンドエフェクタを開構成と閉構成との間で動かし、開構成では、カートリッジアセンブリとアンビルアセンブリが実質的に離間しており、閉構成では、カートリッジアセンブリおよびアンビルアセンブリが互いに接近している。エンドエフェクタは、また、クランプアセンブリを含み、クランプアセンブリは、アンビルアセンブリから横方向に延びるように展開可能である第1のクランプ面と、カートリッジアセンブリから横方向に延びるように展開可能である第2のクランプ面とを含み、展開された場合、カートリッジアセンブリが閉位置のとき、第1および第2のクランプ面は、互いに対向する。
外科用ステープリング装置は、ハンドルアセンブリとハンドルアセンブリから遠位に延びる細長い部分とを含む。細長い部分の遠位部分に隣接して配置されたエンドエフェクタは、アンビルアセンブリとカートリッジアセンブリとを含み、カートリッジアセンブリおよびアンビルアセンブリのうちの少なくとも1つは、他方に関して可動であり、エンドエフェクタを開構成と閉構成との間で動かし、開構成では、カートリッジアセンブリとアンビルアセンブリが実質的に離間しており、閉構成では、カートリッジアセンブリおよびアンビルアセンブリが互いに接近している。エンドエフェクタは、また、クランプアセンブリを含み、クランプアセンブリは、アンビルアセンブリから横方向に延びるように展開可能である第1のクランプ面と、カートリッジアセンブリから横方向に延びるように展開可能である第2のクランプ面とを含み、展開された場合、カートリッジアセンブリが閉位置のとき、第1および第2のクランプ面は、互いに対向する。
添付の図面は、本明細書の一部分に、および本明細書の一部分から援用されているが、記述を参照して見られる場合、本開示の実施形態を例示する。
図1Aは、本開示による、ハンドルアセンブリおよびエンドエフェクタを含む外科用ステープリング装置の透視図であり、アンビルアセンブリは閉位置にある。
図1Bは、図1Aのハンドルアセンブリの断面図である。
図1Cは、組織を発射前の構成に係合している、図1Aのエンドエフェクタの断面図であり、ステープルはエンドエフェクタのカートリッジアセンブリ内に配置されている。
図1Dは、組織を発射後の構成にある、図1Cのエンドエフェクタの断面図であり、ステープルはカートリッジから排出され組織内で変形されている。
図1Eは、図1の装置の咬合機構の模式図であり、様々な咬合の位置で示されている。
図1Fは、図1の装置の咬合機構の模式図であり、様々な咬合の位置で示されている。
図1Gは、図1の装置の咬合機構の模式図であり、様々な咬合の位置で示されている。
図2Aは、アンビルアセンブリが開位置である、図1Aのエンドエフェクタの拡大透視図であり、未展開の構成のクランプアセンブリを図示している。
図2Bは、図2Aのエンドエフェクタの透視図であり、展開された構成のクランプアセンブリを図示している。
図2Cは、図2Aのエンドエフェクタの透視図であり、代替の展開された構成のクランプアセンブリを図示している。
図2Dは、図2Aのエンドエフェクタの透視図であり、代替の展開された構成のクランプアセンブリを図示している。
図3は、図2Bのアンビルアセンブリのクランプ面の平面図である。
図4は、本開示に従ったアンビルアセンブリのクランプ面の代替の実施形態の平面図である。
図5は、図3のアンビルアセンブリの部分横断面図である。
図6は、本開示に従ったアンビルアセンブリの代替の実施形態の部分横断面図である。
図7は、図1の外科用ステープリング装置の分解組立図で示した透視図であり、外科用ステープリング装置の細長い部分から分離された装填ユニットを図示している。
図8は、図7の装填ユニットおよび細長い部分の模式図であり、係合された状態で示している。
図9は、本開示に従った装填ユニットの代替の実施形態の透視図である。
図10は、本開示に従った電気外科装置の透視図である。
本開示されている外科用ステープリング装置の実施形態が、図面を参照して詳細に記述され、いくつかの図面のそれぞれにおいて、同様な参照番号は同等なあるいは対応する要素を示す。本明細書で使用されるように、用語「遠位」は、外科用ステープラあるいはその構成部品の位置がユーザから遠いことを意味し、一方、用語「近位」は外科用ステープラあるいはその構成部品の位置がユーザに近いことを意味する。
初めに図1Aを参照すると、本開示に従ったクランプアセンブリを備えている線形外科用ステープリング装置が、通常、参照番号10として図示されている。装置10は、近位端近くのハンドルアセンブリ12、遠位端近くのエンドエフェクタ16、およびその間にある細長い部分18を含む。エンドエフェクタ16は、本体キャビティ内に配置され、ハンドルアセンブリ12が、外科医によって本体キャビティの外側から操作される間に、組織を外科用サイトに係合し、エンドエフェクタ16の運動および操作を制御し得る。細長い部分18は、長手方向軸A−Aを画定する。装置10は、カニューレ(示されない)あるいは他の内視鏡外科手術のための適切な導入装置を通して本体キャビティに中に挿入される。
エンドエフェクタ16は、直線状の行に整列された複数のステープル「s」(図1C)を収容するカートリッジアセンブリ20、およびステープルを形成するためのアンビルアセンブリ22を含む。カートリッジアセンブリ20およびアンビルアセンブリ22のうちの少なくとも1つは、他方に関して開位置(図2Aを参照)と閉位置(図1A)との間で可動であり、開位置では、カートリッジアセンブリ20が実質的にアンビルアセンブリ22から離間しており、閉位置では、カートリッジアセンブリ20およびアンビルアセンブリ22が互いに接近している。ハンドルアセンブリ12の旋回可能なトリガ24は、作動ストロークあるいは複数のストロークを通って固定グリップ部材28に対して可動であり、開位置と閉位置との間で、アンビルアセンブリ22に関してカートリッジアセンブリ20を動かし、カートリッジアセンブリ20からステープルを取り出す。
図1Bに図示されたように、ハンドルアセンブリ12は、エンドエフェクタ16を作動するためのハンドル機構H100を含む。ハンドル機構H100は、トリガ24がその周りに固定グリップ部材28に関して旋回可能であるピボットピンH102を含む。ねじりばねH104のような付勢部材は、トリガ24を固定グリップ部材28から離れるように付勢する。ラック係合フィンガーH108を有する駆動つめH106は、ピボットピンH112の周りで旋回可能にトリガ24に接続されている。ねじりばねH114のような付勢部材は、係合フィンガーH108を作動シャフトH118の歯付きラックH116に向けて押しやる。作動シャフトH118の前方端は、細長い部分18を通ってエンドエフェクタ16に向かって延びる制御ロッド70(図7を参照)の近位端を受容する。
トリガ24は、固定グリップ部材28に接近され得、駆動つめH106のラック係合フィンガーH108を歯付きラックH116に対して遠位に駆動する。作動シャフトH118は、従って、対応する制御ロッド70の線形の遠位運動をもたらす遠位方向に線形に駆動される。係止つめH120は、ピボットピンH122の周りで旋回可能にマウントされ、歯付きラックH116に向かって付勢される。係止つめH120は作動シャフトH118および制御ロッド70を長手方向に固定された位置に保持する傾向がある。外科用ステープラのハンドルアセンブリおよびステープラの作動のより詳細な記述が、共同所有のMilliman等による米国特許第6,953,139号に開示されており、その全体の内容が本明細書に参照により援用されている。
線形外科用ステープラにおいて、例えば、エンドエフェクタ16が、図1Cおよび1Dに図示されているような駆動機構D100を含み、ステープラ「s」をカートリッジアセンブリ20から展開し得る。駆動機構D100は、制御ロッド70に取り付けられた駆動アセンブリD102を含み、制御ロッド70と共に動く。駆動アセンブリD102は、カム面D106を係合する円筒形のカムローラD104をアンビルアセンブリ22上に含む。円筒形のカムローラD104がカム面D106を係合するとき、アンビルアセンブリ22が閉位置に動かされるので、アンビルアセンブリ22は組織「t」に対して押しつけられる。駆動アセンブリD102は、作動スロットD108に堺を接し、作動スレッドD108が、駆動アセンブリD102によってカートリッジアセンブリ20を通って遠位に駆動される。作動スレッドD108がカートリッジアセンブリ20を通って平行移動するとき、作動スレッドD108はステープルプッシャD112と逐次的に接触するように動かされる。作動スレッドD108の略くさび形状は、遠位に動く作動スレッドD108によって接触される時、ステープルプッシャD112を組織「t」の方向の縦方向に平行移動させる。ステープルプッシャD112の縦の運動は、ステープル「s」をカートリッジアセンブリ20から、組織「t」を通って、アンビルアセンブリ22に形成されたステープル形成ポケット62(また、図3を参照)に対して追いやる。ステープル形成ポケット62は、ステープル「s」を変形し、図1Dに図示されたように、組織「t」の隣接する層が接合するように形作られている。駆動アセンブリD102は、作動スレッドD108に追随するように配置されたナイフ刃D114を含む。この構成は、ステープル「s」が組織「t」に適用された時、ナイフ刃D114が組織「t」を長手方向位置において切断することを可能にする。
図1Aおよび1Eから1Gを参照すると、特定の外科用ステープラは、長手方向軸A−Aに関して咬合でつながるエンドエフェクタを含む。例えば、咬合レバー32(図1A)は矢印「P」の方向で旋回可能であり、カートリッジアセンブリおよびアンビルアセンブリ20、22が軸A−Aに関して矢印「p」で示されるように旋回する。咬合レバー32は、カム部材(示されていない)と協働して長手方向の運動を生成し、運動は、図1Eに図示されるように、細長い部分18を通って咬合機構A100に伝達される。咬合機構A100は、矢印「L」で示されるように、長手方向の運動を受けるように構成された咬合リンクA102を含む。咬合リンクA102は、マウントアセンブリA108に結合された突起A106を係合するためのループA104を備えている。マウントアセンブリA108は、カートリッジおよびアンビルアセンブリ20、22に結合され、マウントアセンブリA108の中の旋回運動がカートリッジおよびアンビルアセンブリ20、22に伝達される。マウントアセンブリA108は、突起A106から横方向のオフセットを有しているピボットポイントA110(薄く図示されている)に旋回可能にマウントされている。オフセットは、咬合レバー32の動作に応答して、咬合リンクA102が遠位方向に動かされる時、カートリッジおよびアンビルアセンブリ20、22を第1の方向(図1F)に旋回させ、咬合リンクA102が近位方向に動かされる時、第2の方向(図1G)に旋回させる。
ハンドルアセンブリ12は、エンドエフェクタ16の位置、向きおよび動作の他の局面を動作可能に制御する。例えば、回転ノブ30は、長手方向軸A−Aの周りに、エンドエフェクタ16を動作可能に回転し、復帰ノブ34は、ステープラ「s」がカートリッジアセンブリ20から排出されたらすぐに、制御ロッド70および駆動アセンブリD102を、作動前の位置に動作可能に復帰する。
展開可能な組織クランプ構造が、上に記述したように外科用ステープラに、あるいは他のタイプの外科用装置に組み込まれ得る。例えば、流体導管38が、エンドエフェクタ16とハンドルアセンブリ12との間の細長い部分18を通って延びる。導管38の近位部分が図1に示されている。流体は、流体導管38に流体源「F」(例えば、注射器)から注入され得、クランプアセンブリ50を展開する。下で図2Aおよび2Bを参照して議論するように、流体は圧力をかけて、注入され得、流体が、流体導管38を通ってエンドエフェクタ16の中に遠位に進行する。流体源「F」は、空気、生理食塩水、あるいは外科的応用に適切な他の流体を含み得る。図1に図示したように、流体源「F」は、ステープリング装置10から区別された構成部品であるが、流体源は代わりに、装置10の内部に組み込まれ、および/または、制御機構(示されない)に関連し得、流体を遠位にエンドエフェクタ16の中に進行させる。
ここで、図2Aを参照すると、エンドエフェクタ16が、カートリッジアセンブリ20およびアンビルアセンブリ22を実質的に互いに離して、図示されている。この位置において、組織は、カートリッジアセンブリ20上のファスナ排出面42と、アンビルアセンブリ22上の対応するファスナ形成面44(図3を参照)との間に挿入され得る。組織は、カートリッジアセンブリ20およびアンビルアセンブリ22に接近することによって、適切な厚さにクランプされ得、従って、ステープルがファスナ排出面42から組織を通って排出され、ファスナ形成面44に対して形成され得る。外科医が組織をクランプする困難を経験する、あるいは、困難を予想するとき、外科医はクランプアセンブリ50を展開し得る。
クランプアセンブリ50は、ファスナ形成面44の側にある流体貯槽52の第1の対、およびファスナ排出面42の側にある流体貯槽の第2の対を含む。図2Aに図示されるように、貯槽52、54は、エンドエフェクタ16の横幅「w」が最小になるように、未展開の状態に維持され得る。横幅「w」を最小にすることは、例えば、エンドエフェクタ16の本体キャビティへのカニューレを通っての挿入を容易にする傾向にあり、また、本体キャビティの中に操縦性を提供し、目的組織に隣接するエンドエフェクタ16の正しい位置を容易にする。
クランプアセンブリ50は、ひとたび目的組織がカートリッジおよびアンビルアセンブリ20、22の間に配置されるとき、あるいは、外科医が適切と思う任意の他の時刻に、図2Bに図示されている、展開された構成に展開され得る。展開された場合、流体貯槽52の第1の対は、ファスナ形成面44から横に延びる第1のクランプ面56(図3を参照)を画定し、かつ、流体貯槽54の第2の対は、ファスナ排出面42から横に延びる第2のクランプ面58を画定する。クランプアセンブリ50の展開は、クランプアセンブリ50が未展開の構成にあるエンドエフェクタ16の横幅「w」よりも大きいエンドエフェクタ16の横幅「W」を画定する。カートリッジおよびアンビルアセンブリ20、22が接近する時、クランプ面56、58は互いに対向し、エンドエフェクタ16は、未展開構成におけるクランプアセンブリ50との接触よりも大きな目的組織の表面積との接触を維持する。目的組織と接触しているこの表面積の増加は、組織の操作を容易にすることが想像される。
流体貯槽52、54は、集団展開するように構成され得、外科医による単作動がハンドルアセンブリ12において起きるとすぐに、貯槽52、54のそれぞれが一斉に展開される。例えば、貯槽52、54のそれぞれは、流体導管38と流体連通し得、流体導管38を通る流体の注入が貯槽52、54のそれぞれを一斉に満たす。代替として、流体貯槽52、54は、対をなして個別の展開あるいは未展開するように構成されている。例えば、流体貯槽52の第1の対は、流体導管38と流体連通し、一方、流体貯槽54の第2の対はさらなる流体導管(示されていない)と流体連通し得る。この構成は制御のさらなる度合いを外科医に提供する。例えば、外科医は貯槽54を未展開構成に維持しながら、図2Cに図示されたように、貯槽52を展開し得る。貯槽52、54は、図2Dに図示されたように、エンドエフェクタ16の一方の横側の貯槽52、54の展開を可能にするように構成される一方で、エンドエフェクタ16の他方の横側の貯槽52、54を未展開の構成に維持することがまた想像される。貯槽52、54は、所望に応じて展開され得、組織に加えられるクランプ力を広げるか、および/または、異なる厚さの面積を有する組織を適合する。
ここで図3を参照すると、アンビルアセンブリ22のファスナ形成面44は、カートリッジアセンブリ20(図1)内に収納されたステープルに対向する行に配置されたステープル形成ポケット62の行を含む。流体貯槽52の第1の対は、ファスナ形成面44の対向側上で横に延び、クランプ面56の第1の対を画定する。クランプ面56は、横方向に延び、上記のように横幅「W」を画定し、長手方向に延び、ステープル形成ポケット62の全体の行の側にあるように十分な長さ「l」を有する。従って、横支持が、ステープル形成ポケット62のうちの1つずつに隣接する組織に提供され得る。
図4は、アンビルアセンブリ22aの代替の実施形態を図示している。流体貯槽52aは、ファスナ形成面44aの側にあるようにアンビルアセンブリ22aの2つの長手側に沿って延び、かつ、ファスナ形成面44aの遠位端に隣接する縦側に沿って延びる。クランプ面56aは、このように、ファスナ形成面44aの周りに概してU形状の周囲を画定する。同様なクランプ面(示されていない)が、対応するファスナ排出面の周りに配置され、クランプ面56aに対向し得る。
ここで図5を参照すると、クランプ面56はファスナ形成面44と平行になるように構成されている。流体貯槽52の外壁は、剛体あるいは半剛体材料で構築され得、膨張された、あるいはそうでなければ流体で満たされた場合、通常平坦な外側幾何形状を維持する。貯層52内の流体の圧力は、変化され得、外科医の裁量でファスナ形成面44に関して同様なあるいは異なった剛性を示す。
図6は、アンビルアセンブリ22bの代替の実施形態を図示している。クランプ面56bは、ファスナ形成面44bの上で高さ「h」に延びるように構成されている。貯槽52bの外壁は、高さ「h」が貯槽52bに与えられた流体の量あるいは圧力に従って変化し得るように、可撓性な材料で構築され得る。クランプ面56bに対して組織をクランプすることは、貯槽52bを変形する傾向であり、剛体クランプ面に比較して、組織に対してより少ない外傷性であり得る。
クランプ面56、58、56aおよび56bは、貯槽52、54、52aおよび52bを空にするあるいは収縮させることによって後退され得る。流体は、流体源「F」(図1)において圧力の減少を生成することによって、能動的に撤退させられる。この方法では、引き抜き力の影響の下で、流体は流体源「F」に戻され得る。代替として、貯槽56、58、56aおよび56bは、貯槽56、58、56aおよび56bと大気との間に流体の流路を確立することによって、空にされ得、従って、流体がガス抜きすることを可能にする。クランプ面56、58、56aおよび56bを後退させることは、例えば、カニューレを通っての装置10の除去を容易にする。
本開示の任意のクランプ面56、58、56aおよび56bのいずれも、創傷治療材料を含むように構築され得る。流体貯槽52、54、52aおよび52bの外壁を形成する材料は、創傷治療材料によって飽和され得、あるいは、クランプ面56、58、56aおよび56bは、創傷治療材料によって覆われ得る。代替として、あるいは追加として、創傷治療材料は、貯槽あるいは貯槽52、54、52aおよび52bに含まれ得、かつ、それから展開される。貯槽壁は小孔であり得るか、あるいは、創傷治療材料の漏洩が材料を組織に適用することを可能にする穿孔を含む。創傷治療材料は、接着性シール材、フィブリンベースの材料のような止血物質、あるいは、薬物、酵素酵素、成長因子または診断薬のような薬剤を含み得る。多くの他の可能性のある創傷治療材料が、米国特許第7,455,682号に記述されており、参照により本明細書にその全体が援用されている。
ここで、図7を参照すると、外科用ステープリング装置10が図示されており、装填ユニット66が細長い部分18から分離されている。装填ユニット66は、エンドエフェクタ16を含み、かつ、その内容全体が参照によって本明細書に援用されている米国特許第7,143,924号に記述されているような、単使用装填ユニット(SULU)あるいは使い捨て装填ユニット(DLU)として構成され得る。装填ユニット66は細長い部分18から解放可能であり、外科用ステープリング装置10の使用の後に、装填ユニット66は取り除かれ置き換えられ得る。そのようにする場合、装置が再装填される時にはいつでも、装置10の駆動アセンブリが交換され、新鮮なナイフが供給される。代替として、外科用ステープリング装置は、交換可能なステープルカートリッジを含み得、ステープルカートリッジは、装置の顎の中に再装填される。
制御ロッド70は、細長い部分18を通って延びる。顎部材は、カートリッジアセンブリ20およびアンビルアセンブリ22によって画定される。また、流体導管38は、細長い部分18を通って延び、上記のように、貯槽52および54が展開され、実効クランプ面積を増加し、顎部材に隣接した組織に圧力を加える。
装填ユニット66は、細長い部分18と係合するように構成された近位本体部分72を含む。細長い部分18および近位本体部分の係合は、制御ロッド70および駆動アセンブリの間の動作可能な接続を確立し、駆動アセンブリはカートリッジアセンブリ20およびアンビルアセンブリ22と相互作用する。装填ユニットの接続は、また、流体導管38と貯槽52および54との間の流体連通を確立する。
ここで、図8を参照して、装填ユニット66は、流体導管部分38aを含む。装填ユニット66が、装置10の細長い部分18と接続される場合、実質的に流体タイトな接続が、クイック切断あるいは他の機構によって、流体導管部分38aと流体導管38との間に確立される。流体導管部分38aは、遠位に延び、貯槽52、54と流体連通する。装填ユニット66は、細長い部分18を、差込式の、直角掛けあるいは、2つの構成部品66、18の間の長手方向運動および回転運動の両方を必要とする同様な機構と係合する。従って、流体導管部分38a、流体導管38あるいはその間に確立された接続は、十分に可撓性であり、装填ユニット66と細長い部分18との間の接続に関連した相対運動を適合し得る。
ここで、図9を参照すると、装填ユニット66が外科用ステープリング装置(示されていない)での使用のために構成されており、必ずしも細長い部分を通って延びる流体導管を含まない。装填ユニット66は、装填ユニット66aの近位本体部分72aにおける開口部38cと、クランプアセンブリ50aとの間に延びる流体導管部分38bを含む。近位本体部分72aは十分に長く、開口部38cは十分に近位に配置されているので、装填ユニット66がカニューレの中に挿入されるとき、横開口部38cは曝露され(つまり、カニューレの近位に配置され)、流体源「F」(図1)からの流体の導入を可能にする。例えば、注射器が、流体源「F」として提供され得る。注射器は、横開口部38cを通る圧力下で、流体が流体導管部分38bを通ってクランプアセンブリ50aに導入されることを可能にし、クランプアセンブリ50aを展開する。ひとたび、クランプアセンブリ50aが展開された場合、注射器はクランプアセンブリ50aからの流体の排出を可能にする。クランプアセンブリ50aは、従って、装填ユニット66が、細長い部分を通って延びる流体導管のない外科用ステープリング装置に結合されている場合でさえ、展開され後退され得る。
外科用ステープリング装置10の多くの構成部品は、米国特許第6,669,073号に実質的に記述されており、本明細書に参照により援用されている。本開示されたクランプアセンブリは、内視鏡および開構成の両方の、他の公知のステープリング装置に関連して使用され得ることが、想定される。これらの装置は、再使用可能なおよび非再使用可能な装置に加えて、咬合および非咬合装置を含む。そのような装置の例が、米国特許第6,202,914号、および米国特許第6,250,532号に記述されており、その全体が参照により本明細書に援用されている。
ここで、図10を参照して、電気外科装置100が本開示の様々な局面を実現し得る。電気外科装置100は、電気外科エネルギ源(示されない)に接続するためのコネクタアセンブリ110を含む。電気外科エネルギを組織に適用する電気外科装置の使用は、概して米国特許第7,083,618号に記述されており、その全体が参照により本明細書に援用されている。
電気外科装置100は、近位端近くのハンドルアセンブリ112、遠位端近くのエンドエフェクタ116、およびその間にある細長い部分118を含む。エンドエフェクタ116は、本体キャビティ内に配置され得、外科用サイトの組織を係合し、一方、ハンドルアセンブリ112は、外科医によって本体キャビティの外側から操作可能であり、エンドエフェクタ116の運動および動作を制御する。ハンドルアセンブリ112は、可動ハンドル124a、およびトリガ124bを含み、可動ハンドル124aは、エンドエフェクタ116を開閉するように操作され、トリガ124bは、電気外科電流を始動するように操作され得る。
流体導管138は、エンドエフェクタ116において、ハンドルアセンブリ112から、細長い部分118を通ってクランプアセンブリ150に延びる。従って、流体は、流体源「F」(図1)から流体導管138の中に注入され、本体の外側からクランプアセンブリ150を本体キャビティ内で展開する。クランプアセンブリ150は、流体導管138と流体連通する1対の貯槽152、154を含む。貯槽152、154は、流体で満たされ、図10に図示されるように、エンドエフェクタ116の組織係合面から横に延びる。これは、エンドエフェクタ116の実効クランプ面積を増加する。クランプアセンブリ150は、例えば、カニューレを通るエンドエフェクタ116の挿入および引き出しのために、貯槽152、154を空にすることによって、未展開になり得る。
様々な修正が本明細書に開示された実施形態になされ得ることが理解されるであろう。例えば、クランプアセンブリは、選択的横展開のために構成された蝶番プレートを含み得、あるいは他の非膨張機構が採用され得る。さらに、特定の外科用処置により適合するように、上に記述した様々な構成部品の大きさ、角度、および/または、曲線が修正され得る。従って、上の記述は、限定ではなく、単に様々な実施形態の例示であると解釈されるべきである。当業者は、添付の特許請求の範囲と精神の範囲内で他の修正を想像するであろう。
10 外科用ステープリング装置
12 ハンドルアセンブリ
16 エンドエフェクタ
18 細長い部分
20 カートリッジアセンブリ
22 アンビルアセンブリ
24 トリガ
28 固定グリップ部材
30 回転ノブ
32 咬合レバー
34 復帰ノブ
38 流体導管
50 クランプアセンブリ
F 流体源
P 矢印
12 ハンドルアセンブリ
16 エンドエフェクタ
18 細長い部分
20 カートリッジアセンブリ
22 アンビルアセンブリ
24 トリガ
28 固定グリップ部材
30 回転ノブ
32 咬合レバー
34 復帰ノブ
38 流体導管
50 クランプアセンブリ
F 流体源
P 矢印
Claims (1)
- 本願明細書に記載された発明。
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