CN116456911A - 用于经由驱动构件将支撑物施用到外科缝合器的端部执行器的设备和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种设备,该设备被构造成能够将附属材料施用到外科缝合器的第一缝合表面或第二缝合表面中的至少一者。该设备包括限定纵向轴线的接触结构,和扩张机构。该接触结构包括第一接触构件和与该第一接触构件能够移动地联接的第二接触构件,该第一接触构件被构造成能够支承该附属材料的第一部分,该第二接触构件被构造成能够支承该附属材料的第二部分。该第一接触构件和该第二接触构件被构造成能够在相反方向上远离彼此移动,以将该附属材料的该第一部分施用到该第一缝合表面并且将该附属材料的该第二部分施用到该第二缝合表面。该扩张机构能够选择性地操作,以使该接触结构从非扩张状态朝向该扩张状态转变。
Description
背景技术
在一些外科环境中,内窥镜式外科器械可能优于传统的开放式外科装置,以便在患者体内造成较小的切口,这可减少术后恢复时间和并发症。一些内窥镜式外科器械可适于通过套管针的插管来将远侧端部执行器放置在期望的外科手术部位。这些远侧端部执行器(例如,内切割器、抓紧器、切割器、缝合器、施夹器、进入装置、药物/基因治疗递送装置、和使用超声、RF、激光等的能量递送装置)可以多种方式接合组织,以达到诊断或治疗的效果。内窥镜式外科器械可包括位于端部执行器和由临床医生操纵的柄部部分之间的轴。此种轴可使得能够插入到期望的深度并围绕轴的纵向轴线旋转,以由此有利于将端部执行器定位在患者体内。还可通过包括一个或多个关节运动接头或特征部而进一步有利于定位该端部执行器,使得端部执行器能够选择性地进行关节运动或者以其他方式相对于轴的纵向轴线偏转。
内窥镜式外科器械的示例包括外科缝合器。一些此类缝合器能够操作以夹紧组织层,切穿夹持的组织层,并且将钉驱动穿过组织层,以在组织层的切断端部附近将切断的组织层基本上密封在一起。仅示例性外科缝合器公开于2008年6月3日公布的名称为“Articulating Surgical Stapling Instrument Incorporating a Two-Piece E-BeamFiring Mechanism”的美国专利第7,380,696号;2013年4月2日公布的名称为“SurgicalStapling Instrument with An Articulatable End Effector”的美国专利第8,408,439号;以及2013年6月4日公布的名称为“Motor-Driven Surgical Cutting Instrument withElectric Actuator Directional Control Assembly”的美国专利第8,453,914号中。上面所引用的美国专利和美国专利公布中的每一个的公开内容以引用方式并入本文。
外科缝合器也可用于开腹手术和/或其他非内窥镜式手术。仅以举例的方式,在胸廓外科手术中,外科缝合器可通过胸廓切开术插入,并由此位于患者肋骨之间以到达一个或多个器官,该胸廓外科手术不使用套管针作为缝合器的导管。例如,在从胸腔中取出器官之前,可通过缝合器来切断并闭合通向器官的血管。当然,外科缝合器可用于各种其他情况和手术中。
虽然已制造和使用各种外科缝合器械和相关联的部件,但据信在本发明人之前还无人制造或使用在所附权利要求中所描述的发明。
附图说明
并入本说明书中并构成本说明书的一部分的附图示出了本发明的实施方案,并且与上面给出的本发明的一般描述以及下面给出的实施方案的详细描述一起用于解释本发明的原理。
图1示出了示例性外科缝合器械的透视图;
图2示出了图1的器械的侧正视图;
图3示出了处于打开状态的图1的器械的端部执行器的透视图;
图4A示出了图3的端部执行器沿图3的线4-4截取的侧剖视图,其中击发梁处于近侧位置;
图4B示出了图3的端部执行器沿图3的线4-4截取的侧剖视图,其中击发梁处于远侧位置;
图5示出了图3的端部执行器沿图3的线5-5截取的端部横截面视图;
图6示出了图3的端部执行器的分解透视图;
图7示出了图3的端部执行器的透视图,该端部执行器定位在组织处并且已经在组织中被致动一次;
图8示出了示例性一对支撑物组件的透视图,其中每个支撑物组件可施用到图3的端部执行器的钳口;
图9A示出了图3的端部执行器的一部分的横截面端视图,其中图8的支撑物组件被施用到端部执行器的上钳口和下钳口,示出了处于打开状态的端部执行器钳口,其中组织定位在上钳口与下钳口之间;
图9B示出了图9A的端部执行器和支撑物组件的横截面端视图,示出了在组织上处于闭合状态的端部执行器钳口;
图9C示出了形成的钉和已通过图3的端部执行器固定到组织之后的图9A的支撑物组件的剖面图;
图10示出了形成的钉和已通过图3的端部执行器固定到组织之后的图9A的支撑物组件的透视图;
图11示出了可用于承载和施用图8的支撑物组件的示例性支撑物施用器仓的透视图;
图12示出了图11的支撑物施用器仓的俯视平面图;
图13A示出了图3的端部执行器和图11的支撑物施用器仓的透视图,示出了端部执行器和支撑物施用器仓彼此对准;
图13B示出了图3的端部执行器和图11的支撑物施用器仓的透视图,其中端部执行器钳口在支撑物施用器仓的平台上闭合;
图14A示出了第一示例性另选施用装置、施用到施用装置的图8的支撑物组件和图3的端部执行器的侧剖视图,其示出了处于非扩张状态的施用装置;
图14B示出了图14A的施用装置、图8的支撑物组件和图3的端部执行器的侧剖视图,其中施用装置处于扩张状态以将支撑物组件固定到端部执行器;
图15A示出了第二示例性另选施用装置、施用到施用装置的图8的支撑物组件和图3的端部执行器的侧剖视图,其示出了处于非扩张状态的施用装置;
图15B示出了图15A的施用装置、图8的支撑物组件和图3的端部执行器的侧剖视图,其中施用装置处于扩张状态以将支撑物组件固定到端部执行器;
图16A示出了第三示例性另选施用装置的局部侧剖视图,其中图8的支撑物组件施用到施用装置,其示出了处于非扩张状态的施用装置;
图16B示出了图16A的施用装置、图8的支撑物组件和图3的端部执行器的侧剖视图,其中空气泵与施用装置联接并且处于第一状态;
图16C示出了图16A的施用装置、图8的支撑物组件和图3的端部执行器的局部侧剖视图,其中空气泵与施用装置联接并且处于第二状态,从而使施用装置扩张以将支撑物组件固定到端部执行器;
图17示出了第四示例性另选施用装置的局部侧剖视图,其中图8的支撑物组件施用到施用装置并且其中图3的端部执行器定位成用于施用支撑物组件,其中流体喷射器与施用装置联接,其示出了处于非扩张状态的施用装置;
图18A示出了第五示例性另选施用装置的局部侧剖视图,其中图8的支撑物组件施用到施用装置,其示出了处于非扩张状态的施用装置;
图18B示出了图18A的施用装置、图8的支撑物组件和图3的端部执行器的局部侧剖视图,其中压缩空气喷射器与施用装置联接并且压缩空气处于第一状态,其中施用装置处于非扩张状态;
图18C示出了图18A的施用装置、图8的支撑物组件和图3的端部执行器的局部侧剖视图,其中压缩空气喷射器与施用装置联接并且压缩空气处于第二状态,从而使施用装置扩张以将支撑物组件固定到端部执行器;
图19A示出了第六示例性另选施用装置的侧视图,其中图8的支撑物组件施用到施用装置并且施用装置处于第一非扩张状态;
图19B示出了图19A的施用装置的侧正视图,其中施用装置处于第二扩张状态,从而将支撑物组件固定到端部执行器;
图20A示出了第七示例性另选施用装置的局部侧剖视图,其中图8的支撑物组件施用到施用装置的涂敷垫,其中施用装置处于第一非扩张状态;
图20B示出了图20A的施用装置、图8的支撑物组件和图3的端部执行器的局部侧剖视图,其中涂敷垫处于第一非扩张状态;
图20C示出了图20A的施用装置、图8的支撑物组件和图3的端部执行器的局部侧剖视图,其中涂敷垫处于第二扩张状态,从而将支撑物组件固定到端部执行器;
图21A示出了第八示例性另选施用装置的透视图,该施用装置处于第一非扩张状态;
图21B示出了图21A的施用装置的透视图,该施用装置处于第二扩张状态;
图22A示出了沿图21A的线22A-22A截取的图21A的施用装置的局部侧剖视图,其中图8的支撑物组件施用到施用装置,该施用装置处于第一非扩张状态;
图22B示出了沿图21B的线22B-22B截取的图21A的施用装置的局部侧剖视图,其中图8的支撑物组件施用到施用装置,该施用装置处于第二扩张状态,从而将支撑物组件固定到端部执行器上;
图23A示出了第九示例性另选施用装置的局部侧剖视图,其中图8的支撑物组件施用到施用装置,该施用装置处于第一非扩张状态;
图23B示出了图23A的施用装置的局部侧剖视图,其中图8的支撑物组件施用到施用装置,该施用装置处于第二扩张状态,从而将支撑物组件固定到端部执行器;
图24A示出了第十示例性另选施用装置的透视图,该施用装置处于第一非扩张状态;
图24B示出了图24A的施用装置的透视图,该施用装置处于第二扩张状态,从而将支撑物组件固定到端部执行器;
图25A示出了沿图24A的线25A-25A截取的图24A的施用装置的俯视剖视图,该施用装置处于第一非扩张状态;
图25B示出了沿图24A的线25A-25A截取的图24A的施用装置的俯视剖视图,该施用装置处于第二扩张状态,从而将支撑物组件固定到端部执行器;
图26A示出了第十一示例性另选施用装置的透视图,该施用装置处于第一非扩张状态;
图26B示出了图26A的施用装置的透视图,该施用装置处于第二扩张状态,从而将支撑物组件固定到端部执行器;
图27A示出了沿图26A的线27A-27A截取的图26A的施用装置的局部剖视图,该施用装置处于第一非扩张状态;
图27B示出了沿图26B的线27B-27B截取的图26A的施用装置的局部剖视图,该施用装置处于第二扩张状态,从而将支撑物组件固定到端部执行器;
图28A示出了第十二示例性另选施用装置的侧剖视图,其中图8的支撑物组件施用到施用装置,该施用装置处于第一非扩张状态;并且
图28B示出了图28A的施用装置和图3的端部执行器的侧剖视图,其中图8的支撑物组件施用到施用装置,该施用装置处于第二扩张状态,从而将支撑物组件固定到端部执行器。
附图并非旨在以任何方式进行限制,并且可以设想本发明的各种实施方案可以多种其他方式来执行,包括那些未必在附图中示出的方式。并入本说明书中并构成其一部分的附图示出了本发明的若干方面,并与说明书一起用于解释本发明的原理;然而,应当理解,本发明并不限于所示出的明确布置方式。
具体实施方式
下面对本技术的某些示例的说明不应用于限制本技术的范围。从下面的描述而言,本技术的其他示例、特征、方面、实施方案和优点对于本领域的技术人员而言将变得显而易见,下面的描述以举例的方式进行,这是为实现本技术所设想的最好的方式中的一种方式。正如将意识到的,本文所述的技术能够具有其他不同的和明显的方面,所有这些方面均不脱离本技术。因此,附图和说明应被视为实质上是例示性的而非限制性的。
另外应当理解,本文所述的教导内容、表达方式、实施方案、示例等中的任何一者或多者可与本文所述的其它教导内容、表达方式、实施方案、示例等中的任何一者或多者相结合。因此,下述教导内容、表达方式、实施方案、实施例等不应视为彼此孤立。根据本文的教导内容,本文的教导内容可进行组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。此类修改和变型旨在包括在权利要求书的范围内。
为公开内容的清楚起见,术语“近侧”和“远侧”在本文中相对于外科器械的人或机器人操作者而定义。术语“近侧”是指更靠近外科器械的人或机器人操作者并且更远离外科器械的外科端部执行器的元件位置。术语“远侧”是指更靠近外科器械的外科端部执行器并且更远离外科器械的人或机器人操作者的元件位置。此外,术语“上”、“下”、“侧向”、“横向”、“底部”、“顶部”为相对术语,以向下面提供的图描述提供附加清晰度。因此,术语“上”、“下”、“侧向”、“横向”、“底部”、“顶部”不旨在不必要地限制本文所述的本发明。
I.示例性外科缝合器
图1至图7示出了示例性外科缝合和切割器械(10),其尺寸被设定成通过套管针套管或切口(例如,胸廓切开术等)插入患者的外科手术部位以执行外科手术。本示例的器械(10)包括连接到轴(22)的柄部部分(20),该轴在远侧终止于关节运动接头(11)中,该关节运动接头进一步与端部执行器(12)联接。一旦关节运动接头(11)和端部执行器(12)穿过套管针的插管通道插入,关节运动接头(11)就可通过关节运动控件(13)进行远程关节运动,如图1中以虚像所描绘的,使得端部执行器(12)可从轴(22)的纵向轴线(LA)以所需角度(α)偏转。本示例的端部执行器(12)包括下钳口(16)和采用可枢转砧座(18)的形式的上钳口,该下钳口包括钉仓(37)。
柄部部分(20)包括手枪式握把(24)和闭合触发器(26)。闭合触发器(26)能够朝向手枪式握把(24)枢转,以使得砧座(18)朝向端部执行器(12)的下钳口(16)夹紧或闭合。砧座(18)的此类闭合是通过闭合管(32)和闭合环(33)提供的,这两者响应于闭合触发器(26)相对于手枪式握把(24)的枢转而相对于柄部部分(20)纵向地平移。闭合管(32)沿轴(22)的长度延伸;并且闭合环(33)定位在关节运动接头(11)的远侧。关节运动接头(11)能够操作以将纵向移动从闭合管(32)传送/传输到闭合环(33)。
如图2所示,柄部部分(20)也包括击发触发器(28)。细长构件(未示出)纵向延伸穿过轴(22),并响应于激发触发器(28)的致动,从柄部部分(20)向击发梁(14)传递纵向击发运动。击发梁(14)的这种远侧平移使得端部执行器(12)中夹紧的组织被缝合和切断,如下文将更详细地描述的。
如图3至图6所示,端部执行器(12)采用击发梁(14),该击发梁包括横向取向的上部销(38)、击发梁顶盖(44)、横向取向的中部销(46)和处于远侧的切割刃(48)。上部销(38)被定位在砧座(18)的纵向砧座狭槽(42)内,并且能够在所述纵向砧座狭槽内平移。击发梁顶盖(44)通过使击发梁(14)延伸穿过下钳口槽(45)(图4B所示)而可滑动地接合下钳口(16)的下表面,下钳口槽(45)是穿过下钳口(16)形成的。中部销(46)以滑动的方式接合下钳口(16)的顶表面,从而与击发梁顶盖(44)协作。
图3示出了本示例的朝近侧定位的击发梁(14)和枢转到打开构型的砧座(18),从而允许未耗尽的钉仓(37)能够移除地安装到下钳口(16)的通道中。如图5至图6中最佳所见,本示例的钉仓(37)包括仓体(70),该仓体呈现出上甲板(72)并与下部仓托盘(74)耦接。如图3中最佳所见,竖直狭槽(49)纵向延伸穿过钉仓主体(70)的一部分。同样如图3中最佳所见,三排钉孔(51)穿过上甲板(72)形成在竖直狭槽(49)的每个横向侧上。如图4A至图6所示,楔形滑动件(41)和多个钉驱动器(43)被捕获在仓体(70)与托盘(74)之间,其中楔形滑动件(41)定位成接近钉驱动器(43)。楔形滑动件(41)能够在钉仓(37)内纵向地移动;而钉驱动器(43)能够在钉仓(37)内竖直地移动。钉(47)也被定位在仓体(70)内,位于对应的钉驱动器(43)上方。每个钉(47)在仓体(70)内被钉驱动器(43)竖直地驱动,以将钉(47)向外驱动穿过相关联的钉孔(51)。如图4A至图4B和图6中最佳所见,楔形滑动件(41)存在倾斜凸轮表面,当楔形滑动件(41)朝远侧被驱动穿过钉仓(37)时,倾斜凸轮表面朝上推压钉驱动器(43)。
在通过朝远侧推进闭合管(32)和闭合环(33)以使端部执行器(12)如图4A至图4B所示闭合的情况下,通过使上部销(38)进入纵向砧座狭槽(42),将击发梁(14)朝远侧推进至与砧座(18)接合。推块(80)(图5所示)位于击发梁(14)的远侧端部处,当致动击发触发器(28)时当击发梁(14)朝远侧推进穿过钉仓(37)时朝远侧推动楔形滑动件(41)。在此类击发期间,击发梁(14)的切割刃(48)进入钉仓(37)的竖直狭槽(49),从而切断夹持在钉仓(37)和砧座(18)之间的组织。如图4A至图4B所示,中间销(46)和推块(80)通过进入钉仓(37)内的狭槽(49)中而一起致动钉仓(37),以将楔形滑动件(41)驱动成与钉驱动器(43)发生朝上顶起接触,继而将钉(47)向外驱动穿过钉孔(51)并使钉与砧座(18)的内表面上的钉成形凹坑(53)(图3中所示)形成接触。图4B示出了在完成切断和缝合组织之后完全朝远侧平移的击发梁(14)。从图4A至图4B中的视图中有意地省略了钉成形凹坑(53),但在图3中示出。在图5的视图中有意地省略了砧座(18)。
图7示出了已通过单个击发行程被致动穿过组织(90)的端部执行器(12)。切割刃(48)(图7中被遮住)已切穿组织(90),而钉驱动器(43)已驱动三排交替的钉(47)穿过由切割刃(48)产生的切割线的每侧上的组织(90)。在第一击发行程完成后,端部执行器(12)从患者体内撤回,用新钉仓(37)替换已空钉仓(37),然后,端部执行器(12)再次插入到患者体内而到达缝合位点以进行进一步的切割和缝合。可以重复该过程,直到已经完成跨组织(90)的期望数量和模式的击发行程。
器械(10)可根据以下参考文献的任何教导内容来进一步构造和操作,所述参考文献的公开内容以引用方式并入本文:2012年7月3日公布的名称为“Motor-Driven SurgicalInstrument”的美国专利第8,210,411号;2015年11月17日公布的名称为“SurgicalInstrument End Effector Articulation Drive with Pinion and Opposing Racks”的美国专利第9,186,142号;2016年12月13日公布的名称为“Integrated TissuePositioning and Jaw Alignment Features for Surgical Stapler”的美国专利第9,517,065号;2017年4月18日公布的名称为“Distal Tip Features for End Effector ofSurgical Instrument”的美国专利第9,622,746号;2017年8月1日公布的名称为“LockoutFeature for Movable Cutting Member of Surgical Instrument”的美国专利第9,717,497号;2017年10月24日公布的名称为“Surgical Instrument with Multi-DiameterShaft”的美国专利第9,795,379号;2017年11月7日公布的名称为“Installation Featuresfor Surgical Instrument End Effector Cartridge”的美国专利第9,808,248号;2017年12月12日公布的名称为“Jaw Closure Feature for End Effector of SurgicalInstrument”的美国专利第9,839,421号;和/或2018年10月9日公布的名称为“StapleForming Features for Surgical Stapling Instrument”的美国专利第10,092,292号。
II.示例性支撑物组件和支撑物施用器仓
在一些情况下,可能期望为外科器械(10)的端部执行器(12)配备附属材料(诸如支撑物)以加固由钉(47)提供的组织机械紧固。此支撑物可防止所施用钉(47)牵拉穿过组织并且可以其他方式降低所施用钉(47)的部位处或附近的组织撕裂的风险。除了为一排钉(47)提供结构支承和完整性之外或者作为另外一种选择,支撑物可提供各种其他种类的效果,诸如间距或间隙填充、治疗剂的给药和/或其他效果。在一些情况下,支撑物可设置在钉仓(37)的上甲板(72)上。如上所述,甲板(72)容纳由钉驱动器(43)驱动的钉(47)。在一些其他情况下,支撑物可设置在面向钉仓(37)的砧座(18)的表面上。还应当理解,第一支撑物可设置在钉仓(37)的甲板(72)上,而第二支撑物设置在同一端部执行器(12)的砧座(18)上。
支撑物可采用的形式的各种示例将在下文中更详细地描述。支撑物可固定到钉仓(37)或砧座(18)的各种方式也将在下文中更详细地描述。示例性支撑物组件、用于施用支撑物组件的示例性材料和技术以及示例性支撑物施用器仓可根据以下专利的教导内容中的至少一些教导内容来构造,所述专利的公开内容以引用方式并入本文:2019年1月1日公布的名称为“Method of Applying a Buttress to a Surgical Stapler End Effector”的美国专利第10,166,023号和/或2019年7月16日公布的名称为“Method of Applying aButtress to a Surgical Stapler”的美国专利第10,349,939号。
A.支撑物组件的示例性组分
图8示出了示例性一对支撑物组件(110,112)(每一个也被单独地称为“支撑物”)。本示例的支撑物组件(110)包括支撑物主体(114)和上部粘合剂层(116)。相似地,支撑物组件(112)包括支撑物主体(118)和下部粘合剂层(120)。在本示例中,每个支撑物主体(114,118)包括被构造成能够在结构上支承一排钉(47)的强而柔性的材料。仅以举例的方式,每个支撑物主体(114,118)可包括Ethicon有限公司(Somerville,New Jersey)的polyglactin 910材料的网。另选地,除了polyglactin 910材料之外或者作为另外一种选择,可使用任何其他合适的材料或材料组合来形成每个支撑物主体(114,118)。
每个支撑物主体(114,118)可包括下述材料,所述材料包括例如止血剂诸如血纤维蛋白以有助于凝结血液并且减少沿组织(T1,T2)的切断和/或缝合外科手术部位处的出血。作为另一个仅例示性的示例,每个支撑物主体(114,118)可包括其他助剂或止血剂诸如凝血酶,所述助剂或止血剂可被使用以使得每个支撑物主体(114,118)可有助于凝结血液并且减少外科手术部位处的出血量。可结合到每个支撑物主体(114,118)内的其他助剂或试剂还可包括但不限于医用流体或基质组分。
在本示例中,粘合剂层(116)设置在支撑物主体(114)上以将支撑物主体(114)粘附到砧座(18)的下侧(124)。相似地,粘合剂层(120)设置在支撑物主体(118)上以将支撑物主体(118)粘附到钉仓(37)的上甲板(72)。此类粘合剂材料可在端部执行器(12)的致动之前和期间提供支撑物主体(114,118)的适当定位;然后在端部执行器(12)已被致动之后允许支撑物主体(114,118)与端部执行器(12)分离,而不会对支撑物主体(114,118)造成损坏,该损坏足以损害支撑物主体(114,118)的适当后续功能。
B.组织与支撑物组件的示例性缝合
图9A至图9C示出了其中已经装载有支撑物组件(110,112)的外科缝合器端部执行器(12)被致动以驱动钉(47)穿过两个相对的组织层(T1,T2)的示例性顺序,其中支撑物组件(110,112)通过钉(47)固定到相同的组织层(T1,T2)。具体地,图9A示出了定位在砧座(18)与钉仓(37)之间的组织层(T1,T2),其中砧座(18)处于打开位置。支撑物组件(110)经由粘合剂层(116)粘附到砧座(18)的下侧(124);而支撑物组件(112)经由粘合剂层(120)粘附到钉仓(37)的上甲板(72)。因此,组织层(T1,T2)插置在支撑物组件(110,112)之间。接下来,闭合触发器(26)朝向手枪式握把(24)枢转,以朝远侧驱动闭合管(32)和闭合环(33)。这将砧座(18)驱动到如图9B所示的闭合位置。在此阶段,组织层(T1,T2)在砧座(18)与钉仓(37)之间被压缩,其中支撑物组件(110,112)接合组织层(T1,T2)的相对表面。端部执行器(12)随后如上所述被致动,由此驱动钉(47)穿过支撑物组件(110,112)和组织(T1,T2)。如图13C所示,被驱动的钉(47)的冠部(122)抵靠组织层(T2)捕获和保持支撑物组件(112)。钉(47)的变形腿部(126)抵靠组织层(T1)捕获和保持支撑物组件(110)。
相似地,一系列钉(47)抵靠组织层(T1,T2)捕获和保持支撑物组件(110,112),由此将支撑物组件(110,112)固定到组织(T1,T2),如图10所示。因为在部署钉(47)和支撑物组件(110,112)之后端部执行器(12)被拉离组织(T1,T2),所以支撑物组件(110,112)与端部执行器脱离接合,使得支撑物组件(110,112)用钉(47)保持固定到组织(T1,T2)。支撑物(110,112)因而为形成在组织(T1,T2)中的成排的钉(47)提供结构加固。另外如图10可见,击发梁(14)的处于远侧的切割刃(48)还切穿支撑物组织组件(110,112)的中心线,从而将每个支撑物组件(110,112)分成对应一对节段,使得每个节段保持固定到组织(T1,T2)的相应切断区域。
C.具有活动保持器臂的示例性支撑物施用器仓
因为外科器械(10)的端部执行器(12)可在单次外科手术规程期间被多次致动,所以可能期望使得操作者能够在该单次外科手术规程期间重复地且容易地将支撑物组件(110,112)装载到端部执行器钳口(16,18)上。图11至图13B示出了示例性支撑物施用器仓(210)(也称为“支撑物施用装置”),其可用于支承、保护和向端部执行器(12)施用附属材料,诸如支撑物组件(110,112)。如在图11至图12中最佳所见,本示例的仓(210)包括开口端部(212)和闭合端部(214)。开口端部(212)被构造成能够接纳端部执行器(12),如下文将更详细地描述的。仓(210)还包括第一外壳(216a)和第二外壳(216b),它们各自共同大致限定“U”形形状以呈现开口端部(212)。平台(218)和滑动件保持器(220)插置在第一外壳(216a)与第二外壳(216b)之间。
本示例的平台(218)被构造成能够将一对支撑物组件(110)支承在平台(218)的一侧上,并且将另一对支撑物组件(112)支承在平台(218)的另一侧上。平台(218)暴露在形成在第一外壳(216a)与第二外壳(216b)的“U”构型的叉状物之间的凹槽中。每个支撑物组件(110,112)分别设置在分开的相应一对部分中以避免跨越砧座(18)和钉仓(37)的狭槽(42,49),但平台(218)可同样容易地支承分别单一地跨越砧座(18)和钉仓(37)的狭槽(42,49)的宽型式的支撑物组件(110,112)。更具体地,平台(218)的外边缘包括脊形式的保持特征部(230),该保持特征部进一步接合第一外壳(216a)和第二外壳(216b)以防止平台(218)相对于第一外壳(216a)和第二外壳(216b)滑动。
第一外壳(216a)和第二外壳(216b)包括整体式抓持特征部(222)和定位成与形成在第一外壳(216a)和第二外壳(216b)中的窗口(226)相对应的指示器板(224),使得指示器板(224)在不同时间通过窗口(226)可见。本示例的臂(228)被构造成能够将支撑物组件(110,112)选择性地固定到平台(218)。本示例的臂(228)是弹性的并且因此被构造成能够弹性地抵靠在支撑物组件(110,112)上,由此使支撑物组件(110,112)抵靠平台(218)紧缩。支撑物施用器仓(210)包括一对截面渐变的凸轮表面(232)和定位成接合第一外壳(216a)和第二外壳(216b)的对应表面的相应一对外壳接合特征部(234)。第一外壳(216a)和第二外壳(216b)包括被构造成能够协助提供端部执行器(40)与仓(210)的适当对准的近侧引导特征部(236)和远侧引导特征部(238)。
图13A示出了处于其中保持器臂(228)被定位成抵靠平台(218)保持支撑物组件(110,112)的构型的仓(210);而图13B示出了处于其中保持器臂(228)被定位成将支撑物组件(110,112)从平台(218)释放的构型的仓(210)。而图13A至图13B仅示出了平台(218)上的支撑物组件(110),支撑物组件(112)会以相同的方式保持在平台(218)上以及从该平台释放。为了使用仓(210)来装载端部执行器(12),操作者将首先定位仓(210)和端部执行器(12),使得端部执行器与仓(210)的开口端部(212)对准,如图13A所示。然后,操作者将朝远侧推进端部执行器(12)和/或朝近侧推进仓(210),以将平台(218)和支撑物组件(110,112)定位在砧座(18)与钉仓(37)之间,如图13B所示。然后,操作者挤压器械(10)的闭合触发器(26)以使端部执行器钳口(16,18)在平台(218)上闭合,从而将支撑物组件(110,112)粘附到砧座(18)和钉仓(37),并且同时按压凸轮表面(232)。凸轮表面(232)的按压横向向外致动保持器臂(228),从而从平台(218)释放支撑物组件(110,112),使得端部执行器钳口(16,18)可以从平台(218)脱离接合,同时支撑物组件(110,112)保持粘附到砧座(18)和钉仓(37)。
III.示例性另选施用装置以及将支撑物施用到外科缝合器端部执行器的相关方
法
在一些情况下,可能期望提供一种施用装置,该施用装置被构造成能够将钉加固附属元件施用到外科缝合器端部执行器的一个或两个钳口,同时钳口保持处于打开状态,或者以其他方式不使钳口经由缝合器的端部执行器闭合系统的致动(诸如经由外科缝合器(10)的闭合触发器(26)的致动)闭合。下面描述的示例性施用装置提供了此类功能,使得每个施用装置被构造成能够相对于端部执行器操纵以将附属元件施用到一个或两个钳口,而不需要如上所述图13A至图13B中所示的钳口的致动闭合。
应当理解,下述示例性施用装置中的任一者可被构造成能够以支撑物(诸如上述支撑物组件(110,112))或组织厚度补偿器(例如,在2012年4月5日公布且现已放弃的名称为“Staple Cartridge Comprising Staples Positioned Within A CompressiblePortion Thereof”的美国专利公布第2012/0080336号中所公开的类型,该专利公布的公开内容以引用方式并入本文)的形式施用附属元件。另外,可利用如上所述的粘合特征部和/或利用机械联接特征部(例如在2010年2月23日公布的名称为“Interlocking ButtressMaterial Retention System”的美国专利第7,665,646号中所公开的类型,该专利的公开内容以引用方式并入本文)来实现将钉加固元件施用到端部执行器钳口。此外,下面描述的示例性施用装置中的任一者可以被适当地构造成用于单次使用或多次使用。
A.第一示例性另选施用装置
图14A至图14B示出了被构造成能够将附属材料(例如,支撑物组件(110,112)或组织厚度补偿器)施用到外科缝合器(10)的端部执行器(12)的钳口(例如,下钳口(16)或砧座(18))的第一示例性另选施用装置(300)。施用装置(310)调节砧座(18)或下钳口(16)的厚度,从而允许施用装置(310)将附属材料适当地分别施用到砧座(18)或下钳口(16)。如图14A所示,施用装置(300)包括扩张机构(301)和示出为可扩张楔形件(314)的接触结构。本示例的扩张机构(301)包括柄部(302,304)、压缩弹簧(306)和施用装置臂(308,310)。
本示例的楔形件(314)被构造成能够将一对支撑物组件(110)支承在楔形件(314)的一侧上,并且将另一对支撑物组件(112)支承在楔形件(314)的反向侧上。每个支撑物组件(110,112)分别设置在分开的相应一对部分中以避免跨越砧座(18)和钉仓(37)的狭槽(42,49)(见图3),但楔形件(314)可同样容易地支承分别单一地跨越砧座(18)和钉仓(37)的狭槽(42,49)的宽型式的支撑物组件(110,112)。施用装置臂(308,310)由枢转构件(示出为销(312))分离,该枢转构件被构造成能够与施用装置臂(308,310)可旋转地联接。因此,施用装置(300)可类似于反向钳,即,压缩弹簧(306)被构造成能够提供将柄部(302,304)远离彼此偏置的力,从而经由由销(312)提供的围绕轴线(320)的枢转旋转将施用装置臂(308,310)的远侧部分(309,311)朝向彼此偏置。楔形件(314)被构造成能够经由接触构件(322,324)接触施用装置臂(308,310);然而,接触构件(322,324)仅仅是可选的并且在一些型式中可省略。此外,楔形件(314)包括在弹性枢转点(326)处联接在一起的第一施用装置表面(316)和第二施用装置表面(318)。
第一施用装置表面(316)和第二施用装置表面(318)各自被构造成能够将附属材料施用到缝合器械(10)的端部执行器(12)。更具体地,第一施用装置表面(316)被构造成能够在其上接受支撑物组件(110)以将其施用到可枢转砧座(18)上,并且第二施用装置表面(318)被构造成能够在其上接受支撑物组件(112)以将其施用到下钳口(16)上。具体地,将支撑物组件(110)放置到第一施用装置表面(316)上,使得上粘合剂层(116)远离第一施用装置表面(316)面向外,并且将支撑物组件(112)放置到第二施用装置表面(318)上,使得下粘合剂层(120)远离第二施用装置表面(318)面向外,从而在通过施用装置(300)施用支撑物组件(110,112)时,允许第一粘合剂层(116)和第二粘合剂层(120)分别粘附到可枢转砧座(18)和下钳口(16)。在一些型式中,第一施用装置表面(316)和第二施用装置表面(318)和支撑物组件(110,112)包括对应的特征部,诸如夹持臂和夹持臂指状物(未示出),以在支撑物组件(110,112)被分别施用到可枢转砧座(18)和下钳口(16)之前保持支撑物组件(110,112)并确保支撑物组件(110,112)在施用装置表面(316,318)上的正确且牢固的对准和定位。然而,还设想了用于将支撑物组件(110,112)牢固地且可移除地定位在施用装置表面(316,318)上的各种合适的方法和结构。在一些型式中,利用单独装置(未示出)的用户可最初将一个或两个支撑物组件(110,112)施用到施用装置表面(316,318)。
图14B示出了附属材料固定到端部执行器(12)的可枢转砧座(18)和下钳口(16)的缝合表面上。如上所述,附属材料可包括支撑物组件(110,112)、组织厚度补偿件或其他合适的材料。缝合表面旨在包括钉仓(37)的包括钉孔(50)的上甲板(72)或砧座(18)的包括钉成形凹坑(53)的接触表面(52),如图3所示。还设想砧座(18)可设置在下钳口上,并且钉仓(37)可设置在上钳口上。
如图14B所示,一旦支撑物组件(110,112)定位在施用装置表面(316,318)上,施用装置(300)的柄部(302,304)就被挤压在一起,从而压缩弹簧(306)并且使施用装置臂(308,310)围绕轴线(320)枢转。当柄部(302,304)变得更靠近在一起时,施用装置臂(308,310)的远侧部分(309,311)变得远离彼此并且接触施用装置臂(308,310)的面向内的表面(328,330),以使施用装置臂(308,310)经由弹性枢转点(326)在相反方向上展开(即,分离),直到支撑物组件(110,112)分别粘附到可枢转砧座(18)和下钳口(16)。更具体地,楔形件(314)限定远侧打开角度,该远侧打开角度随着楔形件(314)的施用装置臂(308,310)展开而增大,因此使每个施用装置臂(308,310)朝向端部执行器(12)的相应钳口推进。
此后,柄部(302,304)可由用户释放,从而使施用装置臂(308,310)的枢转运动反向,从而在支撑物组件(110,112)保持粘附到可枢转砧座(18)和下钳口(16)时从支撑物组件(110,112)脱离接合。然后,可移除施用装置(300)。
在一些型式中,可能期望断裂特征部以确保施用装置(300)在施用支撑物组件(110,112)时不会向端部执行器(12)施用过大的压力。例如,可在施用装置臂(308,310)上包括一个或多个断裂特征部,诸如凹口(332,334)。在例示的示例中,凹口(332,334)被包括在柄部(302,304)与销(312)之间,并且臂(308,310)被构造成能够在臂(408,410)在施用支撑物组件(110,112)时经受超过预定极限的力的情况下分别在凹口(332,334)处断裂。
B.第二示例性另选施用装置
图15A至图15B示出了被构造成能够将附属材料施用到外科缝合器(10)的端部执行器(12)的钳口(例如,下钳口(16)或砧座(18))的第二示例性另选施用装置(400)。施用装置(410)调节砧座(18)或下钳口(16)的厚度,从而允许施用装置(410)将附属材料适当地施用到砧座(18)和下钳口(16)。因此,使用施用装置(410)将支撑物组件(112)施用到包括钉仓(37)的下钳口(16)可类似于上文所述的支撑物组件(300)的施用。如图15A所示,施用装置(400)包括扩张机构(401)和示出为可扩张楔形件(414)的接触结构。本示例的扩张机构(401)包括柄部(402,404)、压缩弹簧(406)和施用装置臂(408,410)。
施用装置臂(408,410)在第一枢转构件和第二枢转构件(示出为销(411,412))处联接在一起。压缩弹簧(406)被构造成能够提供将柄部(402,404)远离彼此偏置的力,从而经由由销(411,412)提供的围绕枢转轴线(420,421)的枢转旋转将施用装置臂(408,410)的柔性中心部分(409,411)朝向彼此偏置。本示例的楔形件(414)被构造成能够将一对支撑物组件(110)支承在楔形件(414)的一侧上,并且将另一对支撑物组件(112)支承在楔形件(414)的反向侧上。每个支撑物组件(110,112)分别设置在分开的相应一对部分中以避免跨越砧座(18)和钉仓(37)的狭槽(42,49)(见图3),但楔形件(414)可同样容易地支承分别单一地跨越砧座(18)和钉仓(37)的狭槽(42,49)的宽型式的支撑物组件(110,112)。楔形件(414)被构造成能够沿施用装置臂(408,410)的柔性中心部分(409,411)接触施用装置臂(408,410)。此外,楔形件(414)包括在弹性枢转点(426)处联接在一起的第一施用装置表面(416)和第二施用装置表面(418)。在一些型式中,柔性中心部分(409,411)可固定到施用装置臂(408,410)。
第一施用装置表面(416)和第二施用装置表面(418)各自被构造成能够将附属材料施用到缝合器械(10)的端部执行器(12)。更具体地,第一施用装置表面(416)被构造成能够在其上接受支撑物组件(110)以将其施用到可枢转砧座(18)上,并且第二施用装置表面(418)被构造成能够在其上接受支撑物组件(112)以将其施用到下钳口(16)上。具体地,将支撑物组件(110)放置到第一施用装置表面(416)上,使得上粘合剂层(116)远离第一施用装置表面(416)面向外,并且将支撑物组件(112)放置到第二施用装置表面(418)上,使得下粘合剂层(120)远离第二施用装置表面(418)面向外,从而在通过施用装置(400)施用支撑物组件(110,112)时,允许第一粘合剂层(116)和第二粘合剂层(120)分别粘附到可枢转砧座(18)和下钳口(16)。在一些型式中,第一施用装置表面(416)和第二施用装置表面(418)和支撑物组件(110,112)包括对应的特征部,诸如夹持臂和夹持臂指状物(未示出),以在支撑物组件(110,112)被分别施用到可枢转砧座(18)和下钳口(16)之前保持支撑物组件(110,112)并确保支撑物组件(110,112)在施用装置表面(416,418)上的正确且牢固的对准和定位。然而,还设想了用于将支撑物组件(110,112)牢固地且可移除地定位在施用装置表面(416,418)上的各种合适的方法和结构。在一些型式中,利用单独装置(未示出)的用户可最初将一个或两个支撑物组件(110,112)施用到施用装置表面(416,418)。
图15B示出了附属材料固定到端部执行器(12)的可枢转砧座(18)和下钳口(16)的缝合表面上。一旦支撑物组件(110,112)定位在施用装置表面(416,418)上,施用装置(400)的柄部(402,404)就被挤压在一起,从而压缩弹簧(406)并且使施用装置臂(408,410)围绕轴线(420,421)枢转。当柄部(402,404)变得更靠近在一起时,施用装置臂(408,410)的柔性中心部分(409,411)远离彼此偏转而变得更凸出以接触施用装置臂(408,410)的面向内的表面(428,430)并且使施用装置臂(408,410)经由弹性枢转点(426)在相反方向上展开,直到支撑物组件(110,112)分别粘附到可枢转砧座(18)和下钳口(16)。此后,柄部(402,404)可由用户释放,从而使施用装置臂(408,410)的枢转运动反向,从而在支撑物组件(110,112)保持粘附到可枢转砧座(18)和下钳口(16)时从支撑物组件(110,112)脱离接合。然后,可从施用装置(400)移除端部执行器(12)。
在一些型式中,可能期望断裂特征部以确保施用装置(400)在施用支撑物组件(110,112)时不会向端部执行器(12)施用过大的压力。例如,可在施用装置臂(408,410)上包括一个或多个断裂特征部,诸如凹口(432,434)。在例示的示例中,凹口(432,434)被包括在柄部(402,404)与销(412)之间,并且臂(408,410)被构造成能够在臂(408,410)在施用支撑物组件(110,112)时经受超过特定极限的力的情况下分别在凹口(432,434)处断裂。
C.第三示例性另选施用装置
图16A至图16C示出了被构造成能够将附属材料施用到外科缝合器(10)的端部执行器(12)的钳口(例如,下钳口(16))的第三示例性另选施用装置(500)。如在图16A中最佳所见,除了下文所述的差异之外,该示例的施用装置(500)可类似于支撑物施用器仓(210)(见图11)。具体地,施用装置(500)包括限定开口端部(504)和闭合端部(506)的主体(502)。开口端部(504)被构造成能够接纳端部执行器(12),如下文将更详细地描述的。施用装置仓(500)还包括第一外壳(508a)和第二外壳(508b),它们各自共同大致限定“U”形形状以呈现开口端部(504)。呈可扩张楔形件(510)形式的接触结构插置在第一外壳(508a)与第二外壳(508b)之间。本示例的楔形件(510)被构造成能够将一对支撑物组件(110)支承在楔形件(510)的一侧(511a)上,并且将另一对支撑物组件(112)支承在楔形件(510)的另一侧(511b)上。楔形件(510)暴露在形成在第一外壳(508a)与第二外壳(508b)的“U”构型的叉状物之间的凹槽中。每个支撑物组件(110,112)分别设置在分开的相应一对部分中以避免跨越砧座(18)和钉仓(37)的狭槽(42,49)(见图3),但楔形件(510)可同样容易地支承分别单一地跨越砧座(18)和钉仓(37)的狭槽(42,49)的宽型式的支撑物组件(110,112)。
如图16B所示,施用装置(500)还包括流体连接器(512)和与楔形件(510)流体联接的流体导管(514)。流体连接器(512)定位在仓体(502)的闭合端部(506)处并且被构造成能够与呈泵(518)形式的施用装置扩张机构联接。在一些型式中,泵(518)可为填充有空气的可扩张柔性气囊,而在其它型式中,泵(518)可为预填充有液体(诸如水或盐水)的类似泵送装置,其能够由用户致动以从其中排出液体。流体连接器(512)可以是本领域已知的任何合适的流体密封连接器,诸如鲁尔接口或卡扣配合连接器,其被构造成能够与泵(518)的互补连接器(520)联接。当联接到一起时,流体连接器(512,520)限定管腔,所述管腔被构造成能够在朝向仓体(502)的开口端部(504)的方向上从泵(518)通过流体导管(514)传送流体(例如,空气、水、盐水等)。如下文将更详细地描述的,流体导管(514)被构造成能够与楔形件(510)联接,使得在从流体导管(514)接收流体时,楔形件(510)从第一状态(见图16B)转变到第二状态(见图16C),以使楔形件(510)的相对侧(511a,511b)在相对向外的方向上扩张,各自远离纵向轴线(534),从而将支撑物组件(110,112)施用到可枢转砧座(18)和下钳口(16)。在一些型式中,流体连接器(520)或流体导管(514)包括止回阀(528)以确保流体压力在流体导管(514)内保持恒定,直到用户将泵(518)从仓体(502)脱离接合。
楔形件(510)包括呈第一施用装置表面(522)和第二施用装置表面(524)形式的第一接触构件和第二接触构件,该第一接触构件和第二接触构件各自被构造成能够将附属材料施用到缝合器械(10)的端部执行器(12)。具体地,楔形件(510)的第一侧(511a)包括第一施用装置表面(522),并且楔形件(510)的第二侧(511b)包括第二施用装置表面(524)。第一施用装置表面(522)和第二施用装置表面(524)在楔形件(510)的点(526)处接合,使得表面(522,524)能够移动地彼此联接。楔形件(510)可由任何一种材料或多种材料构成,所述材料在每个施用装置表面(522,524)处提供足够的刚度以接受和施用支撑物组件(110,112),同时还提供足够的柔性以在从泵(518)施用压力以使每个施用装置表面(522,524)向外扩张以施用支撑物组件(110,112)时重复地扩张和收缩。在一些示例中,楔形件(510)可由具有中空内部的弹性体材料(例如,硅树脂)构成,该楔形件朝向如图16A和图16B所示的塌缩或扁平构型偏置,并且被构造成能够在其填充有流体时扩张。
如上所述,第一施用装置表面(522)被构造成能够在其上接受支撑物组件(110)以将其施用到可枢转砧座(18)上,并且第二施用装置表面(524)被构造成能够在其上接受支撑物组件(112)以将其施用到下钳口(16)上。将支撑物组件(110)放置到第一施用装置表面(522)上,使得上粘合剂层(116)远离第一施用装置表面(522)面向外,并且将支撑物组件(112)放置到第二施用装置表面(524)上,使得下粘合剂层(120)远离第二施用装置表面(524)面向外,从而在通过施用装置(500)施用支撑物组件(110,112)时,允许第一粘合剂层(116)和第二粘合剂层(120)分别粘附到可枢转砧座(18)和下钳口(16)。在一些型式中,第一施用装置表面(522)和第二施用装置表面(524)和支撑物组件(110,112)包括对应的特征部,诸如夹持臂和夹持臂指状物(未示出),以在支撑物组件(110,112)被分别施用到可枢转砧座(18)和下钳口(16)之前保持支撑物组件(110,112)并确保支撑物组件(110,112)在施用装置表面(522,524)上的正确且牢固的对准和定位。然而,还设想了用于将支撑物组件(110,112)牢固地且可移除地定位在施用装置表面(522,524)上的各种合适的方法和结构。在一些型式中,利用单独装置(未示出)的用户可最初将一个或两个支撑物组件(110,112)施用到施用装置表面(522,524)。
图16C示出了附属材料固定到端部执行器(12)的可枢转砧座(18)和下钳口(16)的缝合表面上。一旦支撑物组件(110,112)定位在施用装置表面(522,524)上,端部执行器(12)就放置就位以施用支撑物组件(110,112),并且泵(518)与仓体(502)联接,然后用户可一次或多次地抓握并挤压泵(518)以使流体(例如,空气、水、盐水等)通过流体导管(514)从泵(518)中排出。通过流体导管(514)传送的流体加压以使楔形件(510)扩张,从而使施用装置表面(522,524)在相反的向外方向上膨胀和展开。当施用装置表面(522,524)在相反的向外方向上展开时,支撑物组件(110,112)可施用到端部执行器(12),而不需要可枢转砧座(18)或下钳口(16)的任何致动。
然后,施用到流体导管(414)内的楔形件(510)的流体压力可由用户通过以下方式释放:使泵(518)脱离接合,从而从流体导管(514)释放流体。从流体导管(414)释放流体可起到以下作用:使施用装置表面(522,524)的展开反转,从而在支撑物组件(110,112)保持粘附到可枢转砧座(18)和下钳口(16)时从支撑物组件(110,112)脱离接合。然后,可从施用装置(500)移除端部执行器(12)。
D.第四示例性另选施用装置
图17示出了被构造成能够将附属材料施用到外科缝合器(10)的端部执行器(12)的钳口(例如,下钳口(16))的第四示例性另选施用装置(600)。除了下文所述的差异之外,施用装置(600)被构造成能够具有与施用装置(500)相同的结构和功能。作为施用装置(600)的泵(518)的替代形式,施用装置(500)被构造成能够接受使用呈注射器(604)形式的施用装置扩张机构或本领域中已知和使用的其他类似流体注射装置注射的流体(602)(例如,空气、水、盐水等)。为了操作施用装置(600)以施用支撑物(110,112),即,使可扩张楔形件(614)膨胀并且使施用装置表面(622,624)向外延伸,用户可将注射器(604)联接到仓体(608)的流体连接器(606)并且沿轴线(612)在远侧纵向方向上致动柱塞(610)。为了使施用装置表面(622,624)向内回缩,用户可沿纵向轴线(612)朝近侧回缩柱塞(610),从而经由流体导管(620)将流体(602)从楔形件(614)中回缩并回到注射器(604)中。
E.第五示例性另选施用装置
图18A至图18C示出了被构造成能够将附属材料施用到外科缝合器(10)的端部执行器(12)的钳口(例如,下钳口(16))的第五示例性另选施用装置(700)。除了下文所述的差异之外,施用装置(700)被构造成能够具有与施用装置(500,600)相同的结构和功能。作为施用装置(700)的泵(518)和施用装置(500)的注射器(604)的替代形式,施用装置(600)被构造成能够接受使用呈罐(704)形式的施用装置扩张机构或本领域中已知和使用的其它类似注射装置注射的压缩气体(702)(例如,空气、CO2等)。为了操作施用装置(700)以施用支撑物(110,112),即,使楔形件(714)膨胀并且使楔形件(714)的施用装置表面(722,724)向外延伸,用户可将罐(704)经由流体连接器(710)联接到仓体(708)的流体导管(706)。因此,罐(704)可包括被构造成能够与流体连接器(710)联接的连接器(示出为螺纹(712)),以及被构造成能够被由流体导管(706)的近侧端部(728)形成的尖锐尖端(730)刺穿从而从罐出口(718)释放压缩气体(702)的薄密封件(716)。
在例示的示例中,用户通过以下方式将罐(704)与仓体(708)联接:将罐(704)的连接器(712)拧入流体连接器(710)中,从而使罐(704)沿轴线(720)在远侧纵向方向上平移。一旦罐(704)与仓体(708)充分地联接并且支撑物组件(110,112)已施用到楔形件(714)的施用装置表面(722,724),端部执行器(12)就可定位以进行施用,如图18B所示。在此阶段,密封件(718)已邻近刚性刺穿机构(740)的尖锐尖端(730)定位,由此流体导管(706)的近侧端部设置在限定于刚性刺穿机构(740)的近侧端部处的中空部分(744)内。密封件(742)防止流体在流体导管(706)插入到刚性刺穿机构(740)的中空部分(744)中的情况下泄漏。为了从罐(704)中排出压缩气体(702),砧座部分(90a,90b)(见图3、图6、图18B和图18C)被构造成能够在楔形件(714)的远侧尖端(726)附近推压刚性刺穿机构(740)的远侧端部(746),从而使刚性刺穿机构(740)朝近侧(即,朝向罐(704))平移。当刚性刺穿机构(740)朝近侧平移时,尖锐尖端(730)刺穿密封件(718)并且允许压缩气体(702)朝远侧流动通过由流体导管(706)限定的管腔。
在替代型式中,楔形件(714)可相对于仓体(708)沿纵向轴线(720)能够滑动地固定,并且尖锐尖端(730)可一体地形成为流体导管(706)的近侧部分。因此,密封件(716)可被流体导管(706)刺穿,并且因此支撑物组件(110,112)可通过用户简单地将罐(704)拧入流体连接器(710)中来施用。
然后,施用到流体管道(706)内的杆(732)的压力可由用户通过以下方式释放:使罐(704)脱离接合,从而从流体导管(706)释放气体。从流体导管(706)释放气体可起到以下作用:使施用装置臂(722,724)的展开或枢转运动反转,从而在支撑物组件(110,112)保持粘附到可枢转砧座(18)和下钳口(16)时从支撑物组件(110,112)脱离接合。然后,可从施用装置(700)移除端部执行器(12)。
F.第六示例性另选施用装置
图19A至图19B示出了被构造成能够将附属材料施用到外科缝合器(10)的端部执行器(12)的钳口(例如,下钳口(16))的第六示例性另选施用装置(800)。施用装置(800)包括具有第一施用装置臂(802)和第二施用装置臂(804)的接触结构,该接触结构被构造成能够与呈旋转致动器(806)形式的施用装置扩张机构联接。本示例的施用装置臂(802,804)被构造成能够将一对支撑物组件(110)支承在第一施用装置臂(802)上,并且将另一对支撑物组件(112)支承在第二施用装置臂(804)上(第一施用装置臂(802)和第二施用装置臂(804)共同限定楔形件)。每个支撑物组件(110,112)分别设置在分开的相应一对部分中以避免跨越砧座(18)和钉仓(37)的狭槽(42,49)(见图3),但施用装置臂(802,804)可同样容易地支承分别单一地跨越砧座(18)和钉仓(37)的狭槽(42,49)的宽型式的支撑物组件(110,112)。施用装置臂(802,804)使用枢转构件(示出为销(808))联接在一起。
第一施用装置臂(802)和第二施用装置臂(804)各自被构造成能够将附属材料施用到缝合器械(10)的端部执行器(12)。更具体地,第一施用装置臂(802)被构造成能够在其上接受支撑物组件(110)以将其施用到可枢转砧座(18)上,并且第二施用装置臂(804)被构造成能够在其上接受支撑物组件(112)以将其施用到下钳口(16)上。具体地,将支撑物组件(110)放置到第一施用装置臂(802)上,使得上粘合剂层(116)远离第一施用装置臂(802)面向外,并且将支撑物组件(112)放置到第二施用装置臂(804)上,使得下粘合剂层(120)远离第二施用装置臂(804)面向外,从而在通过施用装置(800)施用支撑物组件(110,112)时允许第一粘合剂层(116)和第二粘合剂层(120)分别粘附到可枢转砧座(18)和下钳口(16)。在一些型式中,第一施用装置臂(802)和第二施用装置臂(804)和支撑物组件(110,112)包括对应的特征部,诸如夹持臂和夹持臂指状物(未示出),以在支撑物组件(110,112)被分别施用到可枢转砧座(18)和下钳口(16)之前保持支撑物组件(110,112)并确保支撑物组件(110,112)在施用装置臂(802,804)上的正确且牢固的对准和定位。然而,还设想了用于将支撑物组件(110,112)牢固地且可移除地定位在施用装置臂(802,804)上的各种合适的方法和结构。在一些型式中,利用单独装置(未示出)的用户可最初将一个或两个支撑物组件(110,112)施用到施用装置臂(802,804)。
如从图19A转变到图19B所示,施用装置臂(802,804)可由用户在相反的向外方向上扩张,从而将支撑物组件(110,112)施用到端部执行器(12)。为了使施用装置臂((802,804))向外扩张,用户抓握旋转致动器(806)并且使其在第一方向上旋转。旋转致动器(806)与螺杆(810)联接,并且螺杆(810)经由铰接连接器(示出为铰链销(812))和可平移腿部(814,816)与每个施用装置臂(802,804)能够旋转地联接。第一可平移腿部(814)经由铰接连接器(示出为铰链销(822))与第一施用装置臂(802)的下侧(818)能够旋转地联接。第二可平移腿部(816)经由铰接连接器(示出为铰链销(824))与第二施用装置臂(804)的下侧(820)能够旋转地联接。当旋转致动器(806)在第一方向上旋转时,铰接连接器(812)远离旋转致动器(806)朝向螺杆(810)的远侧端部(826)朝远侧平移。因此,如图19B所示,可平移腿部(814,816)将施用装置臂(802,804)相对于彼此在相反方向上推动,以将支撑物组件(110,112)施用到端部执行器(12)。然后,旋转致动器(806)可在相反的第二方向上旋转,这可起到以下作用:使施用装置臂(802,804)的展开或枢转运动反转,从而在支撑物组件(110,112)保持粘附到可枢转砧座(18)和下钳口(16)时从支撑物组件(110,112)脱离接合。然后,可从施用装置(800)移除端部执行器(12)。
G.第七示例性另选施用装置
图20A至图20C示出了被构造成能够将附属材料施用到外科缝合器(10)的端部执行器(12)的钳口(例如,下钳口(16))的第七示例性另选施用装置(900)。除了下文所述的差异之外,施用装置(900)被构造成能够具有与施用装置(500,600,700)相同的结构和功能。作为施用装置(900)的泵(518)、施用装置(500)的注射器(604)和施用装置(600)的罐(704)的替代形式,施用装置(700)包括呈选择性可扩张的施用装置(902)形式的接触结构和呈可移除夹(904)形式的施用装置扩张机构。施用装置(900)包括限定闭合端部(918)和开口端部(920)的仓体(916)以及一对保持构件(906,908),该一对保持构件能够操作以压缩可扩张施用装置(902)的上表面(910)和下表面(912),如图20A和图20B所示。可扩张施用装置(902)可由被偏置到扩张状态的可压缩泡沫材料构成。此外,可扩张施用装置(902)可形成为V形楔,该V形楔提供与可枢转砧座(18)和下钳口(16)互补的形状,当可扩张施用装置(902)在可枢转砧座(18)与下钳口(16)之间扩张时,该V形楔能够操作以将支撑物组件(110,112)牢固地附接到可枢转砧座(18)和下钳口(16)。
上和下施用装置表面(910,912)各自被构造成能够将附属材料施用到缝合器械(10)的端部执行器(12)。更具体地,上施用装置表面(910)被构造成能够在其上接受支撑物组件(110)以将其施用到可枢转砧座(18)上,并且下施用装置表面(912)被构造成能够在其上接受支撑物组件(112)以将其施用到下钳口(16)上。具体地,将支撑物组件(110)放置到上施用装置表面(910)上,使得上粘合剂层(116)远离上施用装置表面(910)面向外,并且将支撑物组件(112)放置到下施用装置表面(912)上,使得下粘合剂层(120)远离下施用装置表面(912)面向外,从而在通过施用装置(900)施用支撑物组件(110,112)时,允许第一粘合剂层(116)和第二粘合剂层(120)分别粘附到可枢转砧座(18)和下钳口(16)。在一些型式中,上和下施用装置表面(910,912)和支撑物组件(110,112)包括对应的特征部,诸如夹持臂和夹持臂指状物(未示出),以在支撑物组件(110,112)被分别施用到可枢转砧座(18)和下钳口(16)之前保持支撑物组件(110,112)并确保支撑物组件(110,112)在施用装置表面(910,912)上的正确且牢固的对准和定位。然而,还设想了用于将支撑物组件(110,112)牢固地且可移除地定位在施用装置表面(910,912)上的各种合适的方法和结构。在一些型式中,利用单独装置(未示出)的用户可最初将一个或两个支撑物组件(110,112)施用到施用装置表面(910,912)。
图20A示出了处于初始压缩状态的可扩张施用装置(902),其中支撑物组件(110,112)安装在其上。此外,夹(904)的保持构件(906,908)确保可扩张施用装置(902)保持在压缩状态,直到端部执行器(12)定位以施用支撑物组件(110,112)。图20B示出端部执行器(12)平移就位以施用支撑物组件(110,112)。在将端部执行器(12)平移到位时,可枢转砧座(18)的尖端(922)被构造成能够接触夹(904)的一部分(914),从而使夹(904)朝向仓体(916)的闭合端部(918)平移。当夹(904)平移(诸如通过沿仓体(916)的表面滑动而平移)时,保持构件(906,908)从其将可扩张施用装置(902)保持在压缩状态的位置释放。图20C示出了夹(904)移除后并且处于其扩张状态的可扩张施用装置(902),由此施用装置表面(910,912)相对于彼此在相反方向上扩张以将支撑物组件(110,112)施用到端部执行器(12)。然后,可从施用装置(900)移除端部执行器(12)。
H.第八示例性另选施用装置
图21A至图22B示出了被构造成能够将附属材料施用到外科缝合器(10)的端部执行器(12)的钳口(例如,下钳口(16))的第八示例性另选施用装置(1000)。如在图21A中最佳所见,除了下文所述的差异之外,该示例的施用装置(1000)可类似于支撑物施用器仓(210,500,600,700,900)。具体地,施用装置(10000)包括限定开口端部(1004)和闭合端部(1006)的仓体(1002)。开口端部(1004)被构造成能够接纳端部执行器(12),如下文将更详细地描述的。施用装置仓(1000)还包括第一外壳(1008a)和第二外壳(1008b),它们各自共同大致限定“U”形形状以呈现开口端部(1004)。呈可扩张楔形件(1010)形式的接触结构插置在第一外壳(1008a)与第二外壳(1008b)之间。本示例的楔形件(1010)被构造成能够将一对支撑物组件(110)支承在第一施用装置臂(1020)上,并且将另一对支撑物组件(112)支承在第二施用装置臂(1022)上。楔形件(1010)暴露在形成在第一外壳(1008a)与第二外壳(1008b)的“U”构型的叉状物之间的凹槽中。每个支撑物组件(110,112)分别设置在分开的相应一对部分中以避免跨越砧座(18)和钉仓(37)的狭槽(42,49)(见图3),但楔形件(1010)可同样容易地支承分别单一地跨越砧座(18)和钉仓(37)的狭槽(42,49)的宽型式的支撑物组件(110,112)。
施用装置(1000)还包括由致动器构件(1012)、施用装置致动机构(1018)、杆(1016)、导杆(1034)和施用装置臂(1020,1022)共同限定的扩张机构,该扩张机构能够选择性地操作以使楔形件(1010)在非扩张状态与扩张状态之间转变,如下文更详细地解释的。致动器构件(1012)能够平行于导杆(1034)纵向平移。致动器构件(1012)包括经由杆(1016)穿过仓体(1002)和楔形件(1010)在内部联接到一起的一个或多个用户抓持部(1014a,1014b)。致动器构件(1012)还被构造成能够相对于仓体(1002)的闭合端部(1006)朝远侧和朝近侧滑动。如下文将更详细地描述的,致动器构件(1012)或更具体地杆(1016)被构造成能够与施用装置致动机构(1018)(见图22A和图22B)联接,使得在致动器构件(1012)相对于仓体(1002)的闭合端部(1006)朝远侧滑动时,施用装置致动机构(1018)在导杆(1034)上方朝远侧滑动以将施用装置臂(1020,1022)从第一非扩张位置(见图22A)转变到第二扩张位置(见图22B)。如下文将更详细地描述的,施用装置致动机构(1018)还与楔形件(1010)的第一施用装置臂(1020)和第二施用装置臂(1022)联接。
楔形件(1010)包括第一施用装置臂(1020)和第二施用装置臂(1022),其各自被构造成能够将附属材料施用到缝合器械(10)的端部执行器(12)。第一施用装置臂(1020)和第二施用装置臂(1022)在楔形件(1010)的弹性枢转点(1026)处联接在一起。楔形件(1010)可由任何一种材料或多种材料构成,所述材料在每个施用装置臂(1020,1022)处提供足够的刚度以接受和施用支撑物组件(110,112),同时还提供足够的柔性以在从施用装置致动机构(1018)施用压力以使每个施用装置臂(1020,1022)向外扩张以施用支撑物组件(110,112)时在枢转点(1026)处重复地挠曲。在一些示例中,楔形件(1010)可由弹性金属或金属合金构成,该楔形件偏置为“闭合”构型,如图21A和图22A所示。
第一施用装置臂(1020)被构造成能够在其上接受支撑物组件(110)以将其施用到可枢转砧座(18)上,并且第二施用装置臂(1022)被构造成能够在其上接受支撑物组件(112)以将其施用到下钳口(16)上。将支撑物组件(110)放置到第一施用装置臂(1020)上,使得上粘合剂层(116)远离第一施用装置臂(1020)面向外,并且将支撑物组件(112)放置到第二施用装置臂(1022)上,使得下粘合剂层(120)远离第二施用装置臂(1022)面向外,从而在通过施用装置(1000)施用支撑物组件(110,112)时允许第一粘合剂层(116)和第二粘合剂层(120)分别粘附到可枢转砧座(18)和下钳口(16)。在一些型式中,第一施用装置臂(1022)和第二施用装置臂(1024)和支撑物组件(110,112)包括对应的特征部,诸如夹持臂和夹持臂指状物(未示出),以在支撑物组件(110,112)被分别施用到可枢转砧座(18)和下钳口(16)之前保持支撑物组件(110,112)并确保支撑物组件(110,112)在施用装置臂(1020,1022)上的正确且牢固的对准和定位。然而,还设想了用于将支撑物组件(110,112)牢固地且可移除地定位在施用装置臂(1020,1022)上的各种合适的方法和结构。在一些型式中,利用单独装置(未示出)的用户可最初将一个或两个支撑物组件(110,112)施用到施用装置臂(1020,1022)。
图21B和图22B示出了附属材料固定到端部执行器(12)的可枢转砧座(18)和下钳口(16)的缝合表面上。一旦支撑物组件(110,112)定位在施用装置臂(1020,1022)上,端部执行器(12)就放置就位以施用支撑物组件(110,112),然后用户可抓握抓持部(1014a,1014b)并且使致动器构件(1012)相对于仓体(1002)的闭合端部(1006)朝远侧滑动以将楔形件(1010)的施用装置致动机构(1018)转变到远侧位置。施用装置致动机构(1018)的远侧端部(1040)邻接设置在导杆(1034)的远侧端部(1042)上方的压缩弹簧(1032)。弹簧(1032)被构造成能够对施用装置致动机构(1018)施用近侧压力,以抵消由施用装置致动机构(1018)提供的远侧压力。因此,当压力从施用装置致动机构(1018)移除时,诸如当用户使致动器构件(1012)相对于闭合端部(1006)朝近侧滑动时,施用装置致动机构(1018)朝近侧平移回到其初始位置,如图21A和图22A所示。
如图22A和图22B所示,施用装置致动机构(1018)能够移动地联接到一个或多个致动器臂(1044)的一个端部(1046),并且一个或多个致动器臂(1044)的相对端部(1048)与楔形件(1010)联接。具体地,每个致动器臂(1044)与第一施用装置臂(1020)或第二施用装置臂(1022)的内部或下侧能够旋转地联接。因此,施用装置致动机构(1018)、致动器臂(1044)和楔形件(1010)被构造成能够以与伞类似的方式操作。即,当施用装置致动机构(1018)在导杆(1034)上方在远侧方向上平移时,致动器臂(1044)经由致动器臂(1044)的第一端部(1046)处与施用装置致动机构(1018)的铰接连接并且还经由致动器臂(1044)的第二端部(1048)处与楔形件(1010)的内部联接的铰接连接而推动第一施用装置臂(1022)和第二施用装置臂(1022)在相反的向外方向上展开。施用装置致动机构(1018)的远侧平移还用于压缩弹簧(1032)。当施用装置臂(1020,1022)在相反的向外方向上展开时,支撑物组件(110,112)可施用到端部执行器(12),而不需要可枢转砧座(18)或下钳口(16)的任何致动。
然后,经由致动器构件(1012)施用到施用装置致动机构(1018)的用户压力可由用户通过以下方式释放:使致动器构件(1012)朝近侧滑动,从而在支撑物组件(110,112)保持粘附到可枢转砧座(18)和下钳口(16)时从支撑物组件(110,112)脱离接合。然后,可从施用装置(1000)移除端部执行器(12)。
I.第九示例性另选施用装置
图23A至图23B示出了被构造成能够将附属材料施用到外科缝合器(10)的端部执行器(12)的钳口(例如,下钳口(16))的第九示例性另选施用装置(1100)。除了下文所述的差异之外,施用装置(1100)被构造成能够具有与施用装置(500,600,700,1000)相同的结构和功能。相似地,施用装置(1100)包括施用装置致动机构(1102),该施用装置致动机构被构造成能够相对于仓体(1104)纵向平移以使施用装置臂(1106,1108)彼此分开而展开并且将一个或多个支撑物组件(110,112)施用到端部执行器(12)。该示例的施用装置(1100)包括呈用户可激活马达(1110)形式的扩张机构。为了操作马达(1110)以施用支撑物(110,112),即,使楔形件(1112)的施用装置臂(1106,1108)向外延伸,用户可致动致动器,诸如位于仓体(1104)上的按钮(1114)。为了使施用装置臂(1106,1108)回缩,用户可再次致动同一致动器(1114)。可选地,附加致动器诸如按钮(1116)可被包括在仓体(1104)上以反向地操作马达(1110)。
J.第十示例性另选施用装置
图24A至图25B示出了被构造成能够将附属材料施用到外科缝合器(10)的端部执行器(12)的钳口(例如,下钳口(16))的第十示例性另选施用装置(1200)。除了下文所述的差异之外,施用装置(1200)被构造成能够具有与施用装置(500,600,700,1000,1100)相同的结构和功能。相似地,施用装置(1200)包括与平台(1220)联接的施用装置致动机构(1202),该施用装置致动机构被构造成能够相对于仓体(1204)纵向平移以展开施用装置臂(1206,1208)并且将一个或多个支撑物组件(110,112)施用到端部执行器(12)。
该示例的施用装置(1200)包括呈用户可致动的致动组件(1210)形式的扩张机构。为了使施用装置致动机构(1210)朝远侧平移以施用支撑物(110,112),即,使楔形件(1212)的施用装置臂(1206,1208)(即,接触结构)向外延伸,用户可操纵致动器,诸如位于仓体(1204)上的挤压按钮(1214a,1214b)。如图25A和图25B所示,每个挤压按钮(1214a,1214b)包括与平台(1220)的突片(1218a,1218b)接触的远侧保持凸缘(1216a,1216b)。此外,平台(1220)的近侧端部(1222)接触压缩弹簧(1224),由此压缩弹簧(1224)将平台(1220)朝向远侧方向(即,朝向仓体的开口端部(1226))偏置。因此,当致动器(1214a,1214b)的近侧端部(1228a,1228b)被挤压在一起时,致动器(1214a,1214b)的远侧端部(1230a,1230b)平移分开,从而将突片(1218a,1218b)从保持凸缘(1216a,1216b)释放。然后,弹簧(1224)朝远侧推动平台(1220)和施用装置致动机构(1202)。当施用装置致动机构(1202)和楔形件(1212)包括与本文所述的施用装置(1000,1100)相同的特征部时,施用装置臂(1206,1208)在相反的向外方向上展开以将支撑物组件(110,112)施用到端部执行器(12),而不需要可枢转砧座(18)或下钳口(16)的任何致动。为了使施用装置臂(1206,1208)回缩,用户可挤压致动器(1214a,1214b)的远侧端部(1230a,1230b)以使致动器(1214a,1214b)和施用装置臂(1206,1208)返回到它们的初始位置,如图24A和图25A所示。
K.第十一示例性另选施用装置
图26A至图27B示出了被构造成能够将附属材料施用到外科缝合器(10)的端部执行器(12)的钳口(例如,下钳口(16))的第十一示例性另选施用装置(1300)。除了下文所述的差异之外,施用装置(1300)被构造成能够具有与施用装置(500,600,700,1000,1100,1200)相同的结构和功能。相似地,施用装置(1300)包括施用装置致动机构(1302),该施用装置致动机构能够由用户选择性地致动以展开楔形件(1312)的施用装置臂(1306,1308)(即,本型式的接触结构)并且将一个或多个支撑物组件(110,112)施用到端部执行器(12)。施用装置(1300)还包括由致动器构件(1310)、施用装置致动机构(1302)和施用装置臂(1306,1308)共同限定的扩张机构,该扩张机构能够选择性地操作以使楔形件(1312)在非扩张状态与扩张状态之间转变,如下文更详细地解释的。致动组件(1310)被构造成能够由用户围绕纵向轴线(1304)选择性地旋转,并且还被构造成能够与施用装置致动机构(1302)联接,从而使施用装置致动机构(1302)围绕纵向轴线(1304)旋转。施用装置致动机构(1302)形成为细长形状,例如,如图27A至图27B所示的椭圆形形状。施用装置致动机构(1302)设置在施用装置臂(1306,1308)之间并且被构造成能够在施用装置致动机构(1302)围绕纵向轴线(1304)旋转时接触施用装置臂(1306,1308)并向其施用相对于纵向轴线(1304)的径向向外力。虽然示出了椭圆形形状,但已设想可利用各种另选的细长施用装置致动机构(1302)形状。
如图26A和图27A所示,施用装置致动机构(1302)的细长侧(1316a,1316b)旋转到初始位置(即,在延伸施用装置臂(1306,1308)之前的位置)以接触施用装置臂(1306,1308)。如图26B和图27B所示,用户可抓持位于仓体(1314)上的致动组件(1310)并使其围绕纵向轴线(1304)旋转90度,从而使施用装置臂(1306,1308)延伸以施用支撑物(110,112)。当施用装置致动机构(1302)旋转时,施用装置致动机构(1302)的相对端部(1318a,1318b)旋转成与楔形件(1312)的施用装置臂(1306,1308)接触,以推动施用装置臂(1306,1308)分开。在一些型式中,施用装置致动机构(1302)的细长侧(1316a,1316b)可根据端部执行器(12)的可枢转砧座(18)和下钳口(16)的分离距离而缩短或延长,从而分别减小或增大处于扩张状态的施用装置臂(1306,1308)的分离距离。为了使施用装置臂(1306,1308)回缩,用户可使致动组件(1310)在与之前相同或相反的方向上旋转90度,以使施用装置臂(1306,1308)返回到它们的初始位置,如图26A和图27A所示。
L.第十二示例性另选施用装置
图28A至图28B示出了被构造成能够将附属材料施用到外科缝合器(10)的端部执行器(12)的钳口(例如,下钳口(16))的第十二示例性另选施用装置(1400)。除了下文所述的差异之外,施用装置(1400)被构造成能够具有与施用装置(500,600,700,1000,1100,1200,1300)相同的结构和功能。该示例的施用装置(1400)包括扭转弹簧(1402)、缓冲器(1406)、闩锁(1406)和施用装置臂(1408,1410)。施用装置臂(1408,1410)可形成为V形楔,该V形楔提供与可枢转砧座(18)和下钳口(16)互补的形状,当施用装置臂(1408,1410)张开同时定位在可枢转砧座(18)与下钳口(16)之间时,该V形楔能够操作以将支撑物组件(110,112)牢固地附接到可枢转砧座(18)和下钳口(16)。施用装置臂(1408,1410)在它们的近侧端部(1420,1422)处能够枢转地联接在一起,并且扭转弹簧(1402)邻近近侧端部(1420,1422)处的可枢转联接设置。
施用装置臂(1408,1410)协作以限定接触结构,并且各自被构造成能够将附属材料施用到缝合器械(10)的端部执行器(12)。更具体地,上施用装置臂(1408)被构造成能够在其上接受支撑物组件(110)以将其施用到可枢转砧座(18)上,并且下施用装置臂(1410)被构造成能够在其上接受支撑物组件(112)以将其施用到下钳口(16)上。具体地,将支撑物组件(110)放置到上施用装置臂(1408)上,使得上粘合剂层(116)远离上施用装置臂(1408)面向外,并且将支撑物组件(112)放置到下施用装置臂(1410)上,使得下粘合剂层(120)远离下施用装置表面(912)面向外,从而在通过施用装置(900)施用支撑物组件(110,112)时,允许第一粘合剂层(116)和第二粘合剂层(120)分别粘附到可枢转砧座(18)和下钳口(16)。
图28A示出了处于非扩张、施用前状态的施用装置臂(1408,1410),其中支撑物组件(110,112)安装在其上。施用装置臂(1408,1410)被扭转弹簧(1402)偏置为在相反方向上扩张。扭转弹簧(1402)设置在由施用装置臂(1408,1410)限定的“V”形的基部处并且包括分别延伸跨过施用装置臂(1408,1410)的内表面(1416,1418)的弹簧臂(1412,1414)。施用装置臂(1408,1410)还与闩锁(1406)联接在一起。闩锁(1406)被构造成能够在一个端部处能够枢转地联接到施用装置臂(1410),并且在相对端部处包括钩(1420)。在一些示例中,闩锁(1406)可替代地被构造成能够在一个端部处能够枢转地联接到施用装置臂(1408)。闩锁(1406)的钩(1420)还被构造成能够与第一施用装置臂(1408)或第二施用装置臂(1410)中的另一者能够释放地联接,以防止施用装置臂(1408,1410)由于扭转弹簧(1402)提供的展开力而展开。扭转弹簧(1402)和闩锁(1406)协作以限定扩张机构,该扩张机构被构造成能够由用户操纵以将施用装置(1410)从非扩张状态(见图28A)转变到扩张状态(见图28B)。另外,缓冲器(1404)或另选地另一类似的能量阻尼装置联接到施用装置臂(1408,1410)的内表面(1416,1418)。
如图28B所示,用户可使闩锁(1406)的钩(1420)枢转远离施用装置臂(1408),从而允许扭转弹簧(1402)在相反方向上推动施用装置臂(1408,1410)。如上所述,在相反方向上展开的施用装置臂(1408,1410)能够操作以将支撑物组件(110,112)施用到端部执行器(12)。当钩(1420)被移除并且施用装置臂(1408,1410)展开时,缓冲器(1404)被构造成能够减小施用装置臂(1408,1410)的展开运动的速率。因此,当施用支撑物组件(110,112)时,缓冲器(1404)确保施用装置臂(1408,1410)不会展开得过快而导致对端部执行器(12)造成损坏。然后,可从施用装置(900)移除端部执行器(12)。
IV.示例性组合
以下实施例涉及本文的教导内容可被组合或应用的各种非穷尽性方式。应当理解,以下实施例并非旨在限制可在本专利申请或本专利申请的后续提交文件中的任何时间提供的任何权利要求的覆盖范围。不旨在进行免责声明。提供以下实施例仅仅是出于例示性目的。预期本文的各种教导内容可按多种其他方式进行布置和应用。还设想到,一些变型可省略在以下实施例中所提及的某些特征。因此,下文提及的方面或特征中的任一者均不应被视为决定性的,除非另外例如由发明人或关注发明人的继承者在稍后日期明确指明如此。如果本专利申请或与本专利申请相关的后续提交文件中提出的任何权利要求包括下文提及的那些特征之外的附加特征,则这些附加特征不应被假定为因与专利性相关的任何原因而被添加。
实施例1
一种设备,所述设备被构造成能够将附属材料施用到由外科缝合器的端部执行器限定的第一缝合表面或第二缝合表面中的至少一者,其中所述第一缝合表面包括多个钉孔并且所述第二缝合表面包括多个钉成形凹坑,所述设备包括:(a)接触结构,所述接触结构限定纵向轴线,其中所述接触结构包括:(i)第一接触构件,其中所述第一接触构件被构造成能够支承所述附属材料的第一部分;和(ii)第二接触构件,所述第二接触构件与所述第一接触构件能够移动地联接,其中所述第二接触构件被构造成能够支承所述附属材料的第二部分,其中,所述第一接触构件和所述第二接触构件被构造成能够分别朝向所述第一缝合表面和所述第二缝合表面在相反方向上远离彼此移动,以提供处于扩张状态的所述接触结构,从而利用所述第一接触构件将所述附属材料的所述第一部分施用到所述第一缝合表面,并且利用所述第二接触构件将所述附属材料的所述第二部分施用到所述第二缝合表面;和(b)扩张机构,所述扩张机构与所述接触结构操作地联接,其中,所述扩张机构能够选择性地操作,以使所述接触结构从非扩张状态朝向所述扩张状态转变。
实施例2
根据实施例1所述的设备,其中,所述第一接触构件和所述第二接触构件中的每一者包括相对于所述纵向轴线的远侧端部和近侧端部,其中所述第一接触构件的近侧端部与所述第二接触构件的近侧端部联接,其中所述第一接触构件的远侧端部被构造成:当所述近侧端部保持联接在一起时,所述第一接触构件的远侧端部能够与所述第二接触构件的远侧端部分离,以限定所述扩张状态下的远侧打开角度。
实施例3
根据实施例1至2中任一项所述的设备,其中,所述扩张机构还包括:(i)第一柄部和与所述第一柄部联接的第一臂,其中,所述第一臂设置在所述第一接触构件与所述第二接触构件之间并且被构造成能够接触所述第一接触构件;(ii)第二柄部和与所述第二柄部联接的第二臂,其中,所述第一臂设置在所述第一接触构件与所述第二接触构件之间并且被构造成能够接触所述第二接触构件,其中所述第一柄部和所述第二柄部被构造成能够由用户的手抓持;和(iii)枢转构件,所述枢转构件设置在所述第一臂与所述第二臂之间,其中,所述第一柄部和所述第二柄部被构造成能够相对于彼此枢转,从而经由所述枢转构件使所述第一臂相对于所述第二臂枢转,其中,所述第一臂和所述第二臂被构造成能够朝向所述第一缝合表面和所述第二缝合表面在相反方向上推动所述第一接触构件和所述第二接触构件。
实施例4
根据实施例3所述的设备,其中,所述第一臂或所述第二臂中的至少一者包括断裂特征部,并且其中,所述断裂特征部被构造成能够在施用到所述第一臂和所述第二臂中的所述至少一者上的施用力超过预定水平时使所述第一臂和所述第二臂中的所述至少一者断裂。
实施例5
根据实施例1至4中任一项所述的设备,还包括与所述接触结构流体连通的流体输入端口,其中所述流体输入端口被构造成能够接收通过所述流体输入端口连通的流体,其中所述流体能够操作以在所述非扩张状态与所述扩张状态之间致动所述接触结构。
实施例6
根据实施例5所述的设备,其中,所述流体由液体或气体构成,其中所述扩张机构包括被构造成能够与所述流体输入端口联接的柔性流体泵,其中所述柔性流体泵能够选择性地致动以通过所述流体输入端口传送所述液体或气体。
实施例7
根据实施例5所述的设备,其中,所述流体由液体构成,其中所述扩张机构包括被构造成能够与所述流体输入端口联接的注射器,其中所述注射器能够选择性地致动以通过所述流体输入端口传送所述液体。
实施例8
根据实施例5所述的设备,其中,所述流体由压缩空气构成,其中所述扩张机构包括被构造成能够与所述流体输入端口联接的压缩空气罐,其中所述压缩空气罐能够选择性地刺穿以通过所述流体输入端口传送所述压缩空气。
实施例9
根据实施例1至8中任一项所述的设备,其中,所述扩张机构包括旋转致动器,其中所述旋转致动器能够围绕平行于所述纵向轴线的轴线旋转。
实施例10
根据实施例1至9中任一项所述的设备,其中,所述接触结构包括可压缩泡沫,其中所述扩张机构包括被构造成能够接合所述第一接触构件和所述第二接触构件的保持器夹,其中所述保持器夹被构造成能够纵向平移以使所述第一接触构件和所述第二接触构件脱离接合,从而允许所述可压缩泡沫膨胀并且致使所述接触结构朝向所述扩张状态膨胀。
实施例11
根据实施例1至10中任一项所述的设备,其中,所述扩张机构包括用户致动特征部,其中所述用户致动特征部被构造成能够平行于所述纵向轴线纵向滑动,从而朝向所述扩张状态致动所述接触结构。
实施例12
根据实施例1至11中任一项所述的设备,其中,所述扩张机构包括马达,其中所述马达被构造成能够激活,从而朝向所述扩张状态致动所述接触结构。
实施例13
根据实施例1至12中任一项所述的设备,其中,所述扩张机构包括第一用户致动特征部和第二用户致动特征部,其中所述第一用户致动特征部和所述第二用户致动特征部各自被构造成能够接收在垂直于所述纵向轴线的方向上的力,从而朝向所述扩张状态致动所述接触结构。
实施例14
根据实施例1至13中任一项所述的设备,其中,所述扩张机构包括用户致动特征部,其中所述用户致动特征部被构造成能够围绕所述纵向轴线旋转,从而朝向所述扩张状态致动所述接触结构。
实施例15
根据实施例1至14中任一项所述的设备,其中,所述扩张机构包括:(i)闩锁,所述闩锁被构造成能够与所述第一接触构件或所述第二接触构件中的一者能够枢转地联接,其中,所述闩锁被构造成能够接合所述第一接触构件或所述第二接触构件中的另一者以抑制所述第一接触构件与所述第二接触构件分离,其中,所述闩锁被构造成能够枢转以使所述第一接触构件或所述第二接触构件中的所述另一者脱离接合,从而允许所述第一接触构件和所述第二接触构件分离,和(ii)扭转弹簧,所述扭转弹簧设置在所述第一接触构件与所述第二接触构件之间并且被构造成能够接触所述第一接触构件和所述第二接触构件,其中,所述扭转弹簧被构造成能够将所述第一接触构件偏置远离所述第二接触构件。
实施例16
一种外科器械组件,包括:(a)外科缝合器端部执行器,所述外科缝合器端部执行器包括具有多个钉孔的第一缝合表面和具有多个钉成形凹坑的第二缝合表面;和(b)根据实施例1至15中任一项所述的设备,其中,所述设备能够操作以将所述附属材料施用到所述第一缝合表面和所述第二缝合表面。
实施例17
一种设备,所述设备被构造成能够将附属材料施用到由外科器械的端部执行器限定的第一缝合表面或第二缝合表面中的至少一者,其中,所述第一缝合表面包括多个钉孔并且所述第二缝合表面包括多个钉成形凹坑,所述设备包括:楔形件,所述楔形件限定纵向轴线,所述楔形件包括:(a)第一接触构件,其中所述第一接触构件被构造成能够接触所述附属材料的第一部分;和(b)第二接触构件,所述第二接触构件被构造成能够相对于所述第一接触构件移动以接触所述附属材料的第二部分,其中,所述第一接触构件和所述第二接触构件中的每一者包括相对于所述纵向轴线的远侧端部和近侧端部,其中,所述第一接触构件的所述远侧端部与所述第二接触构件的所述远侧端部能够枢转地联接,其中所述第一接触构件的所述近侧端部被构造成能够选择性地枢转远离所述第二接触构件的所述近侧端部,以将所述附属材料的所述第一部分和所述第二部分施用到外科器械的第一缝合表面和第二缝合表面。
实施例18
根据实施例17所述的设备,其中,所述第一接触构件或所述第二接触构件中的至少一者被构造成能够固定以下中的至少一者:将所述附属材料的所述第一部分固定到所述第一缝合表面或将所述附属材料的所述第二部分固定到所述第二缝合表面。
实施例19
一种利用设备将附属材料施用到外科缝合器端部执行器的方法,所述设备具有能够移动地联接在一起的第一接触构件和第二接触构件,其中,所述外科缝合器端部执行器包括具有多个钉孔的第一缝合表面和具有多个钉成形凹坑的第二缝合表面,所述方法包括:(a)当所述设备处于非扩张状态并且所述端部执行器处于打开状态时,将所述设备定位在所述第一缝合表面与所述第二缝合表面之间,使得所述第一接触构件面对所述第一缝合表面并且所述第二接触构件面对所述第二缝合表面;(b)使所述设备从所述非扩张状态转变到扩张状态,以使所述第一接触构件在朝向所述第一缝合表面的方向上远离所述第二接触构件移动;以及(c)在所述设备处于所述扩张状态的情况下,利用所述第一接触构件将所述附属材料的第一部分固定到所述第一缝合表面。
实施例20
根据实施例19所述的方法,还包括:在所述设备处于所述扩张状态的情况下,利用所述第二接触构件将所述附属材料的第二部分固定到所述第二缝合表面。
V.杂项
应当理解,本文所述的教导内容、表达、实施方案、示例等中的任何一者或多者可与本文所述的其他教导内容、表达、实施方案、示例等中的任何一者或多者进行组合。因此,上述教导内容、表达方式、实施方案、实施例等不应被视为彼此孤立。根据本文的教导内容,本文的教导内容可进行组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。此类修改和变型旨在包括在权利要求书的范围内。
此外,本文的教导内容中的任一个或多个教导内容可与以下专利申请中所公开的教导内容中的任一个或多个教导内容组合:与本申请同一日期提交的名称为“Apparatusand Method to Apply Buttress to End Effector of Surgical Stapler via FixedBase”的美国专利申请[代理人案卷号END9286USNP1];与本申请同一日期提交的名称为“Apparatus and Method to Apply Buttresses Separately to Jaws of End Effectorof Surgical Stapler”的美国专利申请[代理人案卷号END9286USNP3];与本申请同一日期提交的名称为“Apparatus and Method to Close End Effector of Surgical Stapleronto Buttress”的美国专利申请[代理人案卷号END9286USNP4];与本申请同一日期提交的名称为“Apparatus and Method to Detect Full Seating of Buttress Applicator inEnd Effector of Surgical Stapler”的美国专利申请[代理人案卷号END9286USNP5];与本申请同一日期提交的名称为“Apparatus and Method to Apply Buttress to EndEffector of Surgical Stapler with Authentication”的美国专利申请[代理人案卷号END9286USNP6];和/或与本申请同一日期提交的名称为“Method of Applying Buttressto End Effector of Surgical Stapler”的美国专利申请[代理人案卷号END9286USNP7]。这些美国专利申请中的每个申请的公开内容均以引用方式并入本文。
应当理解,据称以引用方式并入本文的任何专利、专利公布或其他公开材料,无论是全文或部分,仅在所并入的材料与本公开中所述的现有定义、陈述或者其他公开材料不冲突的范围内并入本文。因此,并且在必要的程度下,本文明确列出的公开内容代替以引用方式并入本文的任何冲突材料。据称以引用方式并入本文但与本文列出的现有定义、陈述或其他公开材料相冲突的任何材料或其部分,将仅在所并入的材料与现有的公开材料之间不产生冲突的程度下并入。
上述装置的型式可应用于由医疗专业人员进行的传统医学治疗和手术、以及机器人辅助的医学治疗和手术中。仅以举例的方式,本文的各种教导内容可易于并入机器人外科系统,诸如Intuitive Surgical,Inc.(Sunnyvale,California)的DAVINCITM系统。
上文所述的型式的装置可被设计为单次使用后丢弃,或者它们可被设计为可多次使用。在任一种情况下或两种情况下,可对这些型式进行修复以在至少一次使用之后重复使用。修复可包括以下步骤的任意组合:拆卸装置,然后清洁或替换特定零件以及随后进行重新组装。具体地,可拆卸一些型式的装置,并且可以任何组合来选择性地替换或移除装置的任意数量的特定零件或部分。在清洁和/或更换特定部件时,所述装置的一些型式可在修复设施处重新组装或者在即将进行手术之前由用户重新组装以供随后使用。本领域的技术人员将会了解,装置的修复可利用多种技术进行拆卸、清洁/更换、以及重新组装。此类技术的使用以及所得的修复装置均在本申请的范围内。
仅以举例的方式,本文描述的型式可在手术之前和/或之后消毒。在一种消毒技术中,将所述装置放置在闭合且密封的容器诸如塑料袋或TYVEK袋中。然后可将容器和装置放置在可穿透容器的辐射场中,诸如γ辐射、x射线、或高能电子。辐射可杀死装置上和容器中的细菌。然后可将经消毒的装置储存在无菌容器中,以用于以后使用。还可使用本领域已知的任何其它技术对装置进行消毒,所述技术包括但不限于β辐射或γ辐射、环氧乙烷或蒸汽。
已经示出和阐述了本发明的各种实施方案,可在不脱离本发明的范围的情况下由本领域的普通技术人员进行适当修改来实现本文所述的方法和系统的进一步改进。已经提及了若干此类可能的修改,并且其他修改对于本领域的技术人员而言将显而易见。例如,上文所讨论的实施例、实施方案、几何形状、材料、尺寸、比率、步骤等均是例示性的而非必需的。因此,本发明的范围应根据以下权利要求书来考虑,并且应理解为不限于说明书和附图中示出和描述的结构和操作的细节。
Claims (20)
1.一种设备,所述设备被构造成能够将附属材料施用到由外科缝合器的端部执行器限定的第一缝合表面或第二缝合表面中的至少一者,其中所述第一缝合表面包括多个钉孔并且所述第二缝合表面包括多个钉成形凹坑,所述设备包括:
(a)接触结构,所述接触结构限定纵向轴线,其中所述接触结构包括:
(i)第一接触构件,其中所述第一接触构件被构造成能够支承所述附属材料的第一部分,和
(ii)第二接触构件,所述第二接触构件与所述第一接触构件能够移动地联接,其中所述第二接触构件被构造成能够支承所述附属材料的第二部分,
其中,所述第一接触构件和所述第二接触构件被构造成能够分别朝向所述第一缝合表面和所述第二缝合表面在相反方向上远离彼此移动,以提供处于扩张状态的所述接触结构,从而利用所述第一接触构件将所述附属材料的所述第一部分施用到所述第一缝合表面,并且利用所述第二接触构件将所述附属材料的所述第二部分施用到所述第二缝合表面;和
(b)扩张机构,所述扩张机构与所述接触结构操作地联接,其中,所述扩张机构能够选择性地操作,以使所述接触结构从非扩张状态朝向所述扩张状态转变。
2.根据权利要求1所述的设备,其中,所述第一接触构件和所述第二接触构件中的每一者包括相对于所述纵向轴线的远侧端部和近侧端部,其中所述第一接触构件的近侧端部与所述第二接触构件的近侧端部联接,其中所述第一接触构件的远侧端部被构造成:当所述近侧端部保持联接在一起时,所述第一接触构件的远侧端部能够与所述第二接触构件的远侧端部分离,以限定所述扩张状态下的远侧打开角度。
3.根据权利要求1所述的设备,其中,所述扩张机构还包括:
(i)第一柄部和与所述第一柄部联接的第一臂,其中,所述第一臂设置在所述第一接触构件与所述第二接触构件之间并且被构造成能够接触所述第一接触构件;
(ii)第二柄部和与所述第二柄部联接的第二臂,其中,所述第一臂设置在所述第一接触构件与所述第二接触构件之间并且被构造成能够接触所述第二接触构件,其中所述第一柄部和所述第二柄部被构造成能够由用户的手抓持;和
(iii)枢转构件,所述枢转构件设置在所述第一臂与所述第二臂之间,其中,所述第一柄部和所述第二柄部被构造成能够相对于彼此枢转,从而经由所述枢转构件使所述第一臂相对于所述第二臂枢转,其中,所述第一臂和所述第二臂被构造成能够朝向所述第一缝合表面和所述第二缝合表面在相反方向上推动所述第一接触构件和所述第二接触构件。
4.根据权利要求3所述的设备,其中,所述第一臂或所述第二臂中的至少一者包括断裂特征部,并且其中,所述断裂特征部被构造成能够在施用到所述第一臂和所述第二臂中的所述至少一者上的施用力超过预定水平时使所述第一臂和所述第二臂中的所述至少一者断裂。
5.根据权利要求1所述的设备,还包括与所述接触结构流体连通的流体输入端口,其中所述流体输入端口被构造成能够接收通过所述流体输入端口连通的流体,其中所述流体能够操作以在所述非扩张状态与所述扩张状态之间致动所述接触结构。
6.根据权利要求5所述的设备,其中,所述流体由液体或气体构成,其中所述扩张机构包括被构造成能够与所述流体输入端口联接的柔性流体泵,其中所述柔性流体泵能够选择性地致动以通过所述流体输入端口传送所述液体或气体。
7.根据权利要求5所述的设备,其中,所述流体由液体构成,其中所述扩张机构包括被构造成能够与所述流体输入端口联接的注射器,其中所述注射器能够选择性地致动以通过所述流体输入端口传送所述液体。
8.根据权利要求5所述的设备,其中,所述流体由压缩空气构成,其中所述扩张机构包括被构造成能够与所述流体输入端口联接的压缩空气罐,其中所述压缩空气罐能够选择性地刺穿以通过所述流体输入端口传送所述压缩空气。
9.根据权利要求1所述的设备,其中,所述扩张机构包括旋转致动器,其中所述旋转致动器能够围绕平行于所述纵向轴线的轴线旋转。
10.根据权利要求1所述的设备,其中,所述接触结构包括可压缩泡沫,其中所述扩张机构包括被构造成能够接合所述第一接触构件和所述第二接触构件的保持器夹,其中所述保持器夹被构造成能够纵向平移以使所述第一接触构件和所述第二接触构件脱离接合,从而允许所述可压缩泡沫膨胀并且致使所述接触结构朝向所述扩张状态膨胀。
11.根据权利要求1所述的设备,其中,所述扩张机构包括用户致动特征部,其中所述用户致动特征部被构造成能够平行于所述纵向轴线纵向滑动,从而朝向所述扩张状态致动所述接触结构。
12.根据权利要求1所述的设备,其中,所述扩张机构包括马达,其中所述马达被构造成能够激活,从而朝向所述扩张状态致动所述接触结构。
13.根据权利要求1所述的设备,其中,所述扩张机构包括第一用户致动特征部和第二用户致动特征部,其中所述第一用户致动特征部和所述第二用户致动特征部各自被构造成能够接收在垂直于所述纵向轴线的方向上的力,从而朝向所述扩张状态致动所述接触结构。
14.根据权利要求1所述的设备,其中,所述扩张机构包括用户致动特征部,其中所述用户致动特征部被构造成能够围绕所述纵向轴线旋转,从而朝向所述扩张状态致动所述接触结构。
15.根据权利要求1所述的设备,其中,所述扩张机构包括:
(i)闩锁,所述闩锁被构造成能够与所述第一接触构件或所述第二接触构件中的一者能够枢转地联接,其中,所述闩锁被构造成能够接合所述第一接触构件或所述第二接触构件中的另一者以抑制所述第一接触构件与所述第二接触构件分离,其中,所述闩锁被构造成能够枢转以使所述第一接触构件或所述第二接触构件中的所述另一者脱离接合,从而允许所述第一接触构件和所述第二接触构件分离,和
(ii)扭转弹簧,所述扭转弹簧设置在所述第一接触构件与所述第二接触构件之间并且被构造成能够接触所述第一接触构件和所述第二接触构件,其中,所述扭转弹簧被构造成能够将所述第一接触构件偏置远离所述第二接触构件。
16.一种外科器械组件,包括:
(a)外科缝合器端部执行器,所述外科缝合器端部执行器包括具有多个钉孔的第一缝合表面和具有多个钉成形凹坑的第二缝合表面;和
(b)根据权利要求1所述的设备,其中,所述设备能够操作以将所述附属材料施用到所述第一缝合表面和所述第二缝合表面。
17.一种设备,所述设备被构造成能够将附属材料施用到由外科器械的端部执行器限定的第一缝合表面或第二缝合表面中的至少一者,其中,所述第一缝合表面包括多个钉孔并且所述第二缝合表面包括多个钉成形凹坑,所述设备包括:
楔形件,所述楔形件限定纵向轴线,所述楔形件包括:
(a)第一接触构件,其中所述第一接触构件被构造成能够接触所述附属材料的第一部分,和
(b)第二接触构件,所述第二接触构件被构造成能够相对于所述第一接触构件移动以接触所述附属材料的第二部分,其中,所述第一接触构件和所述第二接触构件中的每一者包括相对于所述纵向轴线的远侧端部和近侧端部,其中所述第一接触构件的所述远侧端部与所述第二接触构件的所述远侧端部能够枢转地联接,
其中,所述第一接触构件的所述近侧端部被构造成能够选择性地枢转远离所述第二接触构件的所述近侧端部,以将所述附属材料的所述第一部分和所述第二部分施用到外科器械的第一缝合表面和第二缝合表面。
18.根据权利要求17所述的设备,其中,所述第一接触构件或所述第二接触构件中的至少一者被构造成能够固定以下中的至少一者:将所述附属材料的所述第一部分固定到所述第一缝合表面或者将所述附属材料的所述第二部分固定到所述第二缝合表面。
19.一种利用设备将附属材料施用到外科缝合器端部执行器的方法,所述设备具有能够移动地联接在一起的第一接触构件和第二接触构件,其中,所述外科缝合器端部执行器包括具有多个钉孔的第一缝合表面和具有多个钉成形凹坑的第二缝合表面,所述方法包括:
(a)当所述设备处于非扩张状态并且所述端部执行器处于打开状态时,将所述设备定位在所述第一缝合表面与所述第二缝合表面之间,使得所述第一接触构件面对所述第一缝合表面并且所述第二接触构件面对所述第二缝合表面;
(b)使所述设备从所述非扩张状态转变到扩张状态,以使所述第一接触构件在朝向所述第一缝合表面的方向上远离所述第二接触构件移动;以及
(c)在所述设备处于所述扩张状态的情况下,利用所述第一接触构件将所述附属材料的第一部分固定到所述第一缝合表面。
20.根据权利要求19所述的方法,还包括:
在所述设备处于所述扩张状态的情况下,利用所述第二接触构件将所述附属材料的第二部分固定到所述第二缝合表面。
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