CN116568229A - 将支撑物单独地施用到外科缝合器的端部执行器的钳口的设备和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种设备,该设备被构造成能够将附属材料施用到外科缝合器的钳口的缝合表面。该钳口包括与该缝合表面相对设置的外表面。该设备包括外壳和臂。该外壳包括第一接触特征部,该第一接触特征部被构造成能够接触该附属材料或该钳口的该外表面中的一者。该臂与该外壳操作地联接。该臂包括第二接触特征部,该第二接触特征部被构造成能够相对于该第一接触特征部移动以接触该附属材料或该钳口的该外表面中的另一者。该第一接触特征部和该第二接触特征部被构造成能够协作以在朝向该第一接触特征部的方向上施加压缩力,使该附属材料抵靠该缝合表面紧缩以将该附属材料安装到该缝合表面。
Description
背景技术
在一些外科环境中,内窥镜式外科器械可能优于传统的开放式外科装置,以便在患者体内造成较小的切口,这可减少术后恢复时间和并发症。一些内窥镜式外科器械可适于通过套管针的插管来将远侧端部执行器放置在期望的外科手术部位。这些远侧端部执行器(例如,内切割器、抓紧器、切割器、缝合器、施夹器、进入装置、药物/基因治疗递送装置、和使用超声、RF、激光等的能量递送装置)可以多种方式接合组织,以达到诊断或治疗的效果。内窥镜式外科器械可包括位于端部执行器和由临床医生操纵的柄部部分之间的轴。此种轴可使得能够插入到期望的深度并围绕轴的纵向轴线旋转,以由此有利于将端部执行器定位在患者体内。还可通过包括一个或多个关节运动接头或特征部而进一步有利于定位该端部执行器,使得端部执行器能够选择性地进行关节运动或者以其他方式相对于轴的纵向轴线偏转。
内窥镜式外科器械的示例包括外科缝合器。一些此类缝合器能够操作以夹紧组织层,切穿夹持的组织层,并且将钉驱动穿过组织层,以在组织层的切断端部附近将切断的组织层基本上密封在一起。仅示例性外科缝合器公开于2008年6月3日公布的名称为“Articulating Surgical Stapling Instrument Incorporating a Two-Piece E-BeamFiring Mechanism”的美国专利第7,380,696号;2013年4月2日公布的名称为“SurgicalStapling Instrument with An Articulatable End Effector”的美国专利第8,408,439号;以及2013年6月4日公布的名称为“Motor-Driven Surgical Cutting Instrument withElectric Actuator Directional Control Assembly”的美国专利第8,453,914号中。上面所引用的美国专利和美国专利公布中的每个的公开内容以引用方式并入本文。
外科缝合器也可用于开腹手术和/或其他非内窥镜式手术。仅以举例的方式,在胸廓外科手术中,外科缝合器可通过胸廓切开术插入,并由此位于患者肋骨之间以到达一个或多个器官,该胸廓外科手术不使用套管针作为缝合器的导管。例如,在从胸腔中取出器官之前,可通过缝合器来切断并闭合通向器官的血管。当然,外科缝合器可用于各种其他情况和手术中。
虽然已制造和使用各种外科缝合器械和相关联的部件,但据信在本发明人之前还无人制造或使用在所附权利要求中所描述的发明。
附图说明
并入本说明书中并构成本说明书的一部分的附图示出了本发明的实施方案,并且与上面给出的本发明的一般描述以及下面给出的实施方案的详细描述一起用于解释本发明的原理。
图1示出了示例性外科缝合器械的透视图;
图2示出了图1的器械的侧正视图;
图3示出了处于打开状态的图1的器械的端部执行器的透视图;
图4A示出了图3的端部执行器沿图3的线4-4截取的侧横截面视图,其中击发梁处于近侧位置;
图4B示出了图3的端部执行器沿图3的线4-4截取的侧剖视图,其中击发梁处于远侧位置;
图5示出了图3的端部执行器沿图3的线5-5截取的端部横截面视图;
图6示出了图3的端部执行器的分解透视图;
图7示出了图3的端部执行器的透视图,该端部执行器定位在组织处并且已经在组织中被致动一次;
图8示出了示例性一对支撑物组件的透视图,其中每个支撑物组件可施用到图3的端部执行器的钳口;
图9A示出了图3的端部执行器的一部分的横截面端视图,其中图8的支撑物组件被施用到端部执行器的上钳口和下钳口,示出了处于打开状态的端部执行器钳口,其中组织定位在上钳口与下钳口之间;
图9B示出了图9A的端部执行器和支撑物组件的横截面端视图,示出了在组织上处于闭合状态的端部执行器钳口;
图9C示出了形成的钉和已通过图3的端部执行器固定到组织之后的图9A的支撑物组件的横截面端视图;
图10示出了形成的钉和已通过图3的端部执行器固定到组织之后的图9A的支撑物组件的透视图;
图11示出了可用于承载和施用图8的支撑物组件的示例性支撑物施用器仓的透视图;
图12示出了图11的支撑物施用器仓的俯视平面图;
图13A示出了图3的端部执行器和图11的支撑物施用器仓的透视图,示出了端部执行器和支撑物施用器仓彼此对准;
图13B示出了图3的端部执行器和图11的支撑物施用器仓的透视图,其中端部执行器钳口在支撑物施用器仓的平台上闭合;
图14示出了第一示例性另选施用装置的透视图;
图15A示出图14的施用装置、图8的支撑物组件和图3的端部执行器的剖视图,其中施用装置将已施用的支撑物组件固定到端部执行器的上钳口的远侧部分;
图15B示出了图15A的施用装置、支撑物组件和端部执行器的剖视图,其中施用装置将已施用的支撑物组件固定到上钳口的近侧部分;
图15C示出了图15B的端部执行器的剖视图,其中支撑物组件固定到端部执行器的上钳口并且图8的第二支撑物组件固定到端部执行器的下钳口;
图16示出了第二示例性另选施用装置的透视图,其中选定内部部件以虚线示意性地示出;
图17A示出了图16的施用装置和图3的端部执行器的剖视图,其中施用装置将连续支撑物组件从材料分配器施用并固定到端部执行器的上钳口的近侧部分;
图17B示出了图17A的施用装置和端部执行器的剖视图,其中施用装置将连续支撑物组件从材料分配器施用并固定到上钳口的远侧部分;
图18示出了第三示例性另选施用装置的透视图;
图19A示出了图18的施用装置、图8的支撑物组件和图3的端部执行器的剖视图,其中施用装置的臂朝向上钳口枢转;
图19B示出了图19A的施用装置、支撑物组件和端部执行器的剖视图,其中臂的横向脆弱部分断开以从施用装置释放支撑物组件并且将支撑物组件施用并固定到上钳口;
图19C示出了图19A的施用装置、支撑物组件和端部执行器的剖视图,其中支撑物组件固定到上钳口并且施用装置从上钳口移除;
图20示出了第四示例性施用装置、图8的支撑物组件和图3的端部执行器的剖视图,其中施用装置的臂朝向端部执行器的下钳口枢转;
图21示出了第五示例性另选施用装置的透视图;
图22A示出了图21的施用装置、图8的支撑物组件和图3的端部执行器的剖视图,其中施用装置沿端部执行器的上钳口朝近侧移动;
图22B示出了图22A的施用装置、支撑物组件和端部执行器的剖视图,其中施用装置经由突片旋转以将支撑物组件施用并固定到上钳口;
图23示出了第六示例性另选施用装置的透视图;
图24A示出了图23的施用装置、图8的支撑物组件和图3的端部执行器的剖视图,其中施用装置和支撑物组件沿端部执行器的上钳口朝近侧移动;
图24B示出了图24A的施用装置、支撑物组件和端部执行器的剖视图,其中施用装置的臂旋转以将支撑物组件施用并固定到上钳口;并且
图25示出了施用支撑物组件的示例性方法。
附图并非旨在以任何方式进行限制,并且可以设想本发明的各种实施方案可以多种其他方式来执行,包括那些未必在附图中示出的方式。并入本说明书中并构成其一部分的附图示出了本发明的若干方面,并与说明书一起用于解释本发明的原理;然而,应当理解,本发明并不限于所示出的明确布置方式。
具体实施方式
下面对本技术的某些示例的说明不应用于限制本技术的范围。从下面的描述而言,本技术的其他示例、特征、方面、实施方案和优点对于本领域的技术人员而言将变得显而易见,下面的描述以举例的方式进行,这是为实现本技术所设想的最好的方式中的一种方式。正如将意识到的,本文所述的技术能够具有其他不同的和明显的方面,所有这些方面均不脱离本技术。因此,附图和说明应被视为实质上是例示性的而非限制性的。
另外应当理解,本文所述的教导内容、表达方式、实施方案、示例等中的任何一者或多者可与本文所述的其它教导内容、表达方式、实施方案、示例等中的任何一者或多者相结合。因此,下述教导内容、表达方式、实施方案、实施例等不应视为彼此孤立。根据本文的教导内容,本文的教导内容可进行组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。此类修改和变型旨在包括在权利要求书的范围内。
为公开内容的清楚起见,术语“近侧”和“远侧”在本文中相对于外科器械的人或机器人操作者而定义。术语“近侧”是指更靠近外科器械的人或机器人操作者并且更远离外科器械的外科端部执行器的元件位置。术语“远侧”是指更靠近外科器械的外科端部执行器并且更远离外科器械的人或机器人操作者的元件位置。此外,术语“上”、“下”、“侧向”、“横向”、“底部”、“顶部”为相对术语,以向下面提供的图描述提供附加清晰度。因此,术语“上”、“下”、“侧向”、“横向”、“底部”、“顶部”不旨在不必要地限制本文所述的本发明。
I.示例性外科缝合器
图1至图7示出了示例性外科缝合和切割器械(10),其尺寸被设定成通过套管针套管或切口(例如,胸廓切开术等)插入患者的外科手术部位以执行外科手术。本示例的器械(10)包括连接到轴(22)的柄部部分(20),该轴在远侧终止于关节运动接头(11)中,该关节运动接头进一步与端部执行器(12)联接。一旦关节运动接头(11)和端部执行器(12)穿过套管针的插管通道插入,关节运动接头(11)就可通过关节运动控件(13)进行远程关节运动,如图1中以虚像所描绘的,使得端部执行器(12)可从轴(22)的纵向轴线(LA)以所需角度(α)偏转。本示例的端部执行器(12)包括下钳口(16)和采用可枢转砧座(18)的形式的上钳口,该下钳口包括钉仓(37)。
柄部部分(20)包括手枪式握把(24)和闭合触发器(26)。闭合触发器(26)能够朝向手枪式握把(24)枢转,以使得砧座(18)朝向端部执行器(12)的下钳口(16)夹紧或闭合。砧座(18)的此类闭合是通过闭合管(32)和闭合环(33)提供的,这两者响应于闭合触发器(26)相对于手枪式握把(24)的枢转而相对于柄部部分(20)纵向地平移。闭合管(32)沿轴(22)的长度延伸;并且闭合环(33)定位在关节运动接头(11)的远侧。关节运动接头(11)能够操作以将纵向移动从闭合管(32)传送/传输到闭合环(33)。
如图2所示,柄部部分(20)也包括击发触发器(28)。细长构件(未示出)纵向延伸穿过轴(22),并响应于激发触发器(28)的致动,从柄部部分(20)向击发梁(14)传递纵向击发运动。击发梁(14)的这种远侧平移使得端部执行器(12)中夹紧的组织被缝合和切断,如下文将更详细地描述的。
如图3至图6所示,端部执行器(12)采用击发梁(14),该击发梁包括横向取向的上部销(38)、击发梁顶盖(44)、横向取向的中部销(46)和处于远侧的切割刃(48)。上部销(38)被定位在砧座(18)的纵向砧座狭槽(42)内,并且能够在所述纵向砧座狭槽内平移。击发梁顶盖(44)通过使击发梁(14)延伸穿过下钳口槽(45)(图4B所示)而可滑动地接合下钳口(16)的下表面,下钳口槽(45)是穿过下钳口(16)形成的。中部销(46)以滑动的方式接合下钳口(16)的顶表面,从而与击发梁顶盖(44)协作。
图3示出了本示例的朝近侧定位的击发梁(14)和枢转到打开构型的砧座(18),从而允许未耗尽的钉仓(37)能够移除地安装到下钳口(16)的通道中。如图5至图6中最佳所见,本示例的钉仓(37)包括仓体(70),该仓体呈现出上甲板(72)并与下部仓托盘(74)耦接。上甲板(72)与外表面(60)相对设置。如图3中最佳所见,竖直狭槽(49)纵向延伸穿过钉仓主体(70)的一部分。同样如图3中最佳所见,三排钉孔(51)穿过上甲板(72)形成在竖直狭槽(49)的每个横向侧上。如图4A至图6所示,楔形滑动件(41)和多个钉驱动器(43)被捕获在仓体(70)与托盘(74)之间,其中楔形滑动件(41)定位成接近钉驱动器(43)。楔形滑动件(41)能够在钉仓(37)内纵向地移动;而钉驱动器(43)能够在钉仓(37)内竖直地移动。钉(47)也被定位在仓体(70)内,位于对应的钉驱动器(43)上方。每个钉(47)在仓体(70)内被钉驱动器(43)竖直地驱动,以将钉(47)向外驱动穿过相关联的钉孔(51)。如图4A至图4B和图6中最佳所见,楔形滑动件(41)存在倾斜凸轮表面,当楔形滑动件(41)朝远侧被驱动穿过钉仓(37)时,倾斜凸轮表面朝上推压钉驱动器(43)。
在通过朝远侧推进闭合管(32)和闭合环(33)以使端部执行器(12)如图4A至图4B所示闭合的情况下,通过使上部销(38)进入纵向砧座狭槽(42),将击发梁(14)朝远侧推进至与砧座(18)接合。推块(80)(图5所示)位于击发梁(14)的远侧端部处,当致动击发触发器(28)时当击发梁(14)朝远侧推进穿过钉仓(37)时朝远侧推动楔形滑动件(41)。在此类击发期间,击发梁(14)的切割刃(48)进入钉仓(37)的竖直狭槽(49),从而切断夹持在钉仓(37)和砧座(18)之间的组织。如图4A至图4B所示,中间销(46)和推块(80)通过进入钉仓(37)内的竖直狭槽(49)中而一起致动钉仓(37),从而将楔形滑动件(41)驱动成与钉驱动器(43)发生向上顶起接触,这继而将钉(47)向外驱动穿过钉孔(51)并使钉与砧座(18)的接触表面(52)上的钉成形凹坑(53)(图3所示)形成接触。砧座(18)包括近侧部分(54)和远侧部分(56)以及与接触表面52相对设置的外表面(58)。图4B示出了在完成切断和缝合组织之后完全朝远侧平移的击发梁(14)。从图4A至图4B中的视图中有意地省略了钉成形凹坑(53),但在图3中示出。在图5的视图中有意地省略了砧座(18)。
图7示出了已通过单个击发行程被致动穿过组织(90)的端部执行器(12)。切割刃(48)(图7中被遮住)已切穿组织(90),而钉驱动器(43)已驱动三排交替的钉(47)穿过由切割刃(48)产生的切割线的每侧上的组织(90)。在第一击发行程完成后,端部执行器(12)从患者体内撤回,用新钉仓(37)替换已空钉仓(37),然后,端部执行器(12)再次插入到患者体内而到达缝合位点以进行进一步的切割和缝合。可以重复该过程,直到已经完成跨组织(90)的期望数量和模式的击发行程。
器械(10)可根据以下参考文献的任何教导内容来进一步构造和操作,所述参考文献的公开内容以引用方式并入本文:2012年7月3日公布的名称为“Motor-Driven SurgicalInstrument”的美国专利第8,210,411号;2015年11月17日公布的名称为“SurgicalInstrument End Effector Articulation Drive with Pinion and Opposing Racks”的美国专利第9,186,142号;2016年12月13日公布的名称为“Integrated TissuePositioning and Jaw Alignment Features for Surgical Stapler”的美国专利第9,517,065号;2017年4月18日公布的名称为“Distal Tip Features for End Effector ofSurgical Instrument”的美国专利第9,622,746号;2017年8月1日公布的名称为“LockoutFeature for Movable Cutting Member of Surgical Instrument”的美国专利第9,717,497号;2017年10月24日公布的名称为“Surgical Instrument with Multi-DiameterShaft”的美国专利第9,795,379号;2017年11月7日公布的名称为“Installation Featuresfor Surgical Instrument End Effector Cartridge”的美国专利第9,808,248号;2017年12月12日公布的名称为“Jaw Closure Feature for End Effector of SurgicalInstrument”的美国专利第9,839,421号;和/或2018年10月9日公布的名称为“StapleForming Features for Surgical Stapling Instrument”的美国专利第10,092,292号。
II.示例性支撑物组件和支撑物施用器仓
在一些情况下,可能期望为外科器械(10)的端部执行器(12)配备附属材料(诸如支撑物)以加固由钉(47)提供的组织机械紧固。此支撑物可防止所施用钉(47)牵拉穿过组织并且可以其他方式降低所施用钉(47)的部位处或附近的组织撕裂的风险。除了为一排钉(47)提供结构支撑和完整性之外或者作为另外一种选择,支撑物可提供各种其他种类的效果,诸如间距或间隙填充、治疗剂的给药和/或其他效果。在一些情况下,支撑物可设置在钉仓(37)的上甲板(72)上。如上所述,甲板(72)容纳由钉驱动器(43)驱动的钉(47)。在一些其他情况下,支撑物可设置在面向钉仓(37)的砧座(18)的表面上。还应当理解,第一支撑物可设置在钉仓(37)的甲板(72)上,而第二支撑物设置在同一端部执行器(12)的砧座(18)上。
支撑物可采用的形式的各种示例将在下文中更详细地描述。支撑物可固定到钉仓(37)或砧座(18)的各种方式也将在下文中更详细地描述。示例性支撑物组件、用于施用支撑物组件的示例性材料和技术以及示例性支撑物施用器仓可根据以下专利的教导内容中的至少一些教导内容来构造,所述专利的公开内容以引用方式并入本文:2019年1月1日公布的名称为“Method of Applying a Buttress to a Surgical Stapler End Effector”的美国专利第10,166,023号和/或2019年7月16日公布的名称为“Method of Applying aButtress to a Surgical Stapler”的美国专利第10,349,939号。
A.支撑物组件的示例性组分
图8示出了示例性一对支撑物组件(110,112)(每一个也被单独地称为“支撑物”)。本示例的支撑物组件(110)包括支撑物主体(114)和上部粘合剂层(116)。相似地,支撑物组件(112)包括支撑物主体(118)和下部粘合剂层(120)。在本示例中,每个支撑物主体(114,118)包括被构造成能够在结构上支承一排钉(47)的强而柔性的材料。仅以举例的方式,每个支撑物主体(114,118)可包括Ethicon有限公司(Somerville,New Jersey)的polyglactin 910材料的网。另选地,除了polyglactin 910材料之外或者作为另外一种选择,可使用任何其他合适的材料或材料组合来形成每个支撑物主体(114,118)。
每个支撑物主体(114,118)可包括下述材料,所述材料包括例如止血剂诸如血纤维蛋白以有助于凝结血液并且减少沿组织(T1,T2)的切断和/或缝合外科手术部位处的出血。作为另一个仅例示性的示例,每个支撑物主体(114,118)可包括其他助剂或止血剂诸如凝血酶,所述助剂或止血剂可被使用以使得每个支撑物主体(114,118)可有助于凝结血液并且减少外科手术部位处的出血量。可结合到每个支撑物主体(114,118)内的其他助剂或试剂还可包括但不限于医用流体或基质组分。
在本示例中,粘合剂层(116)设置在支撑物主体(114)上以将支撑物主体(114)粘附到砧座(18)的下侧(124)。相似地,粘合剂层(120)设置在支撑物主体(118)上以将支撑物主体(118)粘附到钉仓(37)的上甲板(72)。此类粘合剂材料可在端部执行器(12)的致动之前和期间提供支撑物主体(114,118)的适当定位;然后在端部执行器(12)已被致动之后允许支撑物主体(114,118)与端部执行器(12)分离,而不会对支撑物主体(114,118)造成损坏,该损坏足以损害支撑物主体(114,118)的适当后续功能。
B.组织与支撑物组件的示例性缝合
图9A至图9C示出了其中已经装载有支撑物组件(110,112)的外科缝合器端部执行器(12)被致动以驱动钉(47)穿过两个相对的组织层(T1,T2)的示例性顺序,其中支撑物组件(110,112)通过钉(47)固定到相同的组织层(T1,T2)。具体地,图9A示出了定位在砧座(18)与钉仓(37)之间的组织层(T1,T2),其中砧座(18)处于打开位置。支撑物组件(110)经由粘合剂层(116)粘附到砧座(18)的下侧(124);而支撑物组件(112)经由粘合剂层(120)粘附到钉仓(37)的上甲板(72)。因此,组织层(T1,T2)插置在支撑物组件(110,112)之间。接下来,闭合触发器(26)朝向手枪式握把(24)枢转,以朝远侧驱动闭合管(32)和闭合环(33)。这将砧座(18)驱动到如图9B所示的闭合位置。在此阶段,组织层(T1,T2)在砧座(18)与钉仓(37)之间被压缩,其中支撑物组件(110,112)接合组织层(T1,T2)的相对表面。端部执行器(12)随后如上所述被致动,由此驱动钉(47)穿过支撑物组件(110,112)和组织(T1,T2)。如图13C所示,被驱动的钉(47)的冠部(122)抵靠组织层(T2)捕获和保持支撑物组件(112)。钉(47)的变形腿部(126)抵靠组织层(T1)捕获和保持支撑物组件(110)。
相似地,一系列钉(47)抵靠组织层(T1,T2)捕获和保持支撑物组件(110,112),由此将支撑物组件(110,112)固定到组织(T1,T2),如图10所示。因为在部署钉(47)和支撑物组件(110,112)之后端部执行器(12)被拉离组织(T1,T2),所以支撑物组件(110,112)与端部执行器脱离接合,使得支撑物组件(110,112)用钉(47)保持固定到组织(T1,T2)。支撑物组件(110,112)因而为形成在组织(T1,T2)中的成排的钉(47)提供结构加固。另外如图10可见,击发梁(14)的处于远侧的切割刃(48)还切穿支撑物组织组件(110,112)的中心线,从而将每个支撑物组件(110,112)分成对应一对节段,使得每个节段保持固定到组织(T1,T2)的相应切断区域。
C.具有活动保持器臂的示例性支撑物施用器仓
因为外科器械(10)的端部执行器(12)可在单次外科手术规程期间被多次致动,所以可能期望使得操作者能够在该单次外科手术规程期间重复地且容易地将支撑物组件(110,112)装载到端部执行器钳口(16,18)上。图11至图13B示出了示例性支撑物施用器仓(210)(也称为“支撑物施用装置”),其可用于支承、保护和向端部执行器(12)施用附属材料,诸如支撑物组件(110,112)。如图11至图12中最佳所见,本示例的仓(210)包括开口端部(212)和封闭端部(214)。开口端部(212)被构造成能够接纳端部执行器(12),如下文将更详细地描述的。仓(210)还包括第一外壳(216a)和第二外壳(216b),它们各自共同大致限定“U”形形状以呈现开口端部(212)。平台(218)和滑动件保持器(220)插置在第一外壳(216a)与第二外壳(216b)之间。
本示例的平台(218)被构造成能够将一对支撑物组件(110)支承在平台(218)的一侧上,并且将另一对支撑物组件(112)支承在平台(218)的另一侧上。平台(218)暴露在形成在第一外壳(216a)与第二外壳(216b)的“U”构型的叉状物之间的凹槽中。每个支撑物组件(110,112)分别设置在分开的相应一对部分中以避免跨越砧座(18)和钉仓(37)的狭槽(42,49),但平台(218)可同样容易地支承分别单一地跨越砧座(18)和钉仓(37)的狭槽(42,49)的宽型式的支撑物组件(110,112)。更具体地,平台(218)的外边缘包括脊形式的保持特征部(530),该保持特征部进一步接合第一外壳(216a)和第二外壳(216b)以防止平台(218)相对于第一外壳(216a)和第二外壳(216b)滑动。
第一外壳(216a)和第二外壳(216b)包括整体式抓持特征部(222)和定位成与形成在第一外壳(216a)和第二外壳(216b)中的窗口(226)相对应的指示器板(224),使得指示器板(224)在不同时间通过窗口(226)可见。本示例的臂(228)被构造成能够将支撑物组件(110,112)选择性地固定到平台(218)。本示例的臂(228)是弹性的并且因此被构造成能够弹性地抵靠在支撑物组件(110,112)上,由此使支撑物组件(110,112)抵靠平台(218)紧缩。支撑物施用器仓(210)包括一对截面渐变的凸轮表面(232)和定位成接合第一外壳(216a)和第二外壳(216b)的对应表面的相应一对外壳接合特征部(234)。第一外壳(216a)和第二外壳(216b)包括被构造成能够协助提供端部执行器(40)与仓(210)的适当对准的近侧引导特征部(236)和远侧引导特征部(238)。
图13A示出了处于其中保持器臂(228)被定位成抵靠平台(218)保持支撑物组件(110,112)的构型的仓(210);而图13B示出了处于其中保持器臂(228)被定位成将支撑物组件(110,112)从平台(218)释放的构型的仓(210)。而图13A至图13B仅示出了平台(218)上的支撑物组件(110),支撑物组件(112)会以相同的方式保持在平台(218)上以及从该平台释放。为了使用仓(210)来装载端部执行器(12),操作者将首先定位仓(210)和端部执行器(12),使得端部执行器与仓(210)的开口端部(212)对准,如图13A所示。然后,操作者将朝远侧推进端部执行器(12)和/或朝近侧推进仓(210),以将平台(218)和支撑物组件(110,112)定位在砧座(18)与钉仓(37)之间,如图13B所示。然后,操作者挤压器械(10)的闭合触发器(26)以使端部执行器钳口(16,18)在平台(218)上闭合,从而将支撑物组件(110,112)粘附到砧座(18)和钉仓(37),并且同时按压凸轮表面(232)。凸轮表面(232)的按压横向向外致动保持器臂(228),从而从平台(218)释放支撑物组件(110,112),使得端部执行器钳口(16,18)可以从平台(218)脱离接合,同时支撑物组件(110,112)保持粘附到砧座(18)和钉仓(37)。
III.示例性另选施用装置以及将支撑物施用到外科缝合器端部执行器的相关方
法
在一些情况下,可能期望提供一种施用装置,该施用装置被构造成能够将钉加固附属元件施用到外科缝合器端部执行器(12)的一个或两个钳口,同时钳口保持处于打开状态,或者以其他方式不使钳口经由缝合器的端部执行器(12)闭合系统的致动(诸如经由外科缝合器(10)的闭合触发器(26)的致动)闭合。另外,将附属材料分别施用到外科缝合器(10)的端部执行器(12)的一个或两个钳口上可能是有益的。下面描述的示例性施用装置(310,410,510,610,710,810)提供了此类功能,使得每个施用装置(310,410,510,610,710,810)被构造成能够相对于端部执行器(12)操纵以将附属材料单独地施用到一个或两个钳口,而不需要如上所述如图13A至图13B所示的钳口的致动闭合。施用装置(310,410,510,610,710,810)可施用最小压力,从而将附属材料适当地安置在期望的钳口(例如,下钳口(16)或砧座(18))上。
应当理解,下述示例性施用装置中的任一者可被构造成能够以支撑物(诸如上述支撑物组件(110,112))或组织厚度补偿器(例如,在2012年4月5日公布且现已放弃的名称为“Staple Cartridge Comprising Staples Positioned Within A CompressiblePortion Thereof”的美国专利公布第2012/0080336号中所公开的类型,该专利公布的公开内容以引用方式并入本文)的形式施用附属材料。另外,可利用如上所述的粘合特征部和/或利用机械联接特征部(例如,在2010年2月23日公布的名称为“Interlocking ButtressMaterial Retention System”的美国专利第7,665,646号中所公开的类型,该专利的公开内容以引用方式并入本文)来实现将钉加固元件施用到端部执行器(12)钳口。此外,下面描述的示例性施用装置中的任一者可以被适当地构造成用于单次使用或多次使用。
A.第一示例性另选施用装置
图14至图15C示出了被构造成能够将附属材料(例如,支撑物组件(110,112)或组织厚度补偿器)施用到外科缝合器(10)的端部执行器(12)的钳口(例如,下钳口(16)或砧座(18))的第一示例性另选施用装置(310)。施用装置(310)调节砧座(18)或下钳口(16)的厚度,从而允许施用装置(310)将附属材料适当地分别施用到砧座(18)或下钳口(16)。如图14所示,施用装置(310)包括外壳(312)、臂(314)、弹性特征部(316)和联接特征部(示出为销(318))。外壳(312)包括主体构件(320)、从主体构件(320)延伸的突起部(322)和第一接触特征部(324)。第一接触特征部(324)可从主体构件(320)延伸并且相对于主体构件(320)可平移地固定。臂(314)可使用销(318)与外壳(312)联接,该销延伸穿过设置在外壳(312)的主体构件(320)中的腔(未示出)。然而,也可设想用于联接外壳(312)和臂(314)的其他合适结构。臂(314)包括近侧端部(326)和远侧端部(328),其中第二接触特征部(330)设置在臂(314)的远侧端部(328)处。
如图14所示,弹性特征部(316)可与外壳(312)的主体构件(320)和臂(314)的近侧端部(326)联接。可使用弹性特征部(316)和销(318)将臂(314)朝向外壳(312)可旋转地偏置。弹性特征部(316)被构造成能够将包括第二接触特征部(330)的臂(314)相对于第一接触特征部(324)偏置,以如图15A至图15B所示施加压缩力,从而将附属材料固定到期望的钳口。弹性特征部(316)可包括与外壳(312)操作地联接的至少一个弹簧。如图14所示,弹性特征部(316)包括拉伸弹簧(332)。拉伸弹簧(332)的第一端部(342)可与主体构件(320)联接,并且拉伸弹簧(332)的第二端部(344)可与臂(314)的近侧端部(326)联接。拉伸弹簧(332)可通过施加压缩力将包括第二接触特征部(330)的臂(314)相对于第一接触特征部(324)偏置。图14示出了第一接触特征部(324)和第二接触特征部(330)在中性构型(即,静止构型)中彼此分离一定距离。另选地,设想第二接触特征部(330)可在中性构型中接触第一接触特征部(324),以便在使用施用装置(310)将附属材料固定到端部执行器(12)的钳口之前对第一接触特征部(324)施加预先确定的接触力。
第一接触特征部(324)和/或第二接触特征部(330)可包括辊。如图14所示,第一接触特征部(324)包括使用联接特征部(336)与主体构件(320)联接的辊(334)。相似地,第二接触特征部(330)包括使用联接特征部(340)与臂(314)联接的辊(338)。辊(334,338)被构造成能够在辊(334,338)沿钳口移动时施加压缩力。具体地,辊(338)对端部执行器(12)的钳口施加压缩力,而辊(334)施加反作用力。因此,辊(334)可以是静止的并且不相对于主体构件(320)偏转。虽然辊(334,338)在图14中被示出为单个细长辊,但是还设想其他合适的辊,包括具有不连续接触表面的辊。联接特征部(336,340)可包括例如销或沿允许辊(334)相对于主体构件(320)旋转且允许辊(338)相对于臂(314)旋转的特征部的另一合适的联接件。虽然第一接触特征部(324)和第二接触特征部(330)被示出为包括辊(334,338),但还设想第一接触特征部(324)和第二接触特征部(330)可包括低摩擦元件,这些低摩擦元件可沿附属材料或钳口的外表面滑动。
图15A至图15C示出了附属材料固定到端部执行器(12)的钳口的缝合表面上。如上所述,附属材料可包括支撑物组件(110,112)、组织厚度补偿件或其他合适的材料。缝合表面旨在包括钉仓(37)的包括钉孔(50)的上甲板(72)或砧座(18)的包括钉成形凹坑(53)的接触表面(52),如图3所示。还设想砧座(18)可设置在下钳口上,并且钉仓(37)可设置在上钳口上。施用装置(310)被示出为将支撑物组件(110)固定到砧座(18),其中支撑物组件(110)已经至少部分地设置在砧座(18)上。在一些型式中,利用单独的装置(未示出)的用户可首先将支撑物组件(110)施用到砧座(18),使得施用装置(310)更牢固地将支撑物组件(110)压靠在砧座(18)上,以使用期望的压力将支撑物组件(110)固定到位。在其他型式中,施用装置(310)可包括供应附属材料的材料分配器或与材料分配器联接,所述材料分配器类似于下文参考图16至图17B详细描述的材料分配器(430)。
图15A示出了图14的施用装置(310)和图3的端部执行器(12)的剖视图,其中施用装置(310)将支撑物组件(110)固定到端部执行器(12)的砧座(18)的远侧部分(54)。如上所述,支撑物组件(110)包括上粘合剂层(116),该上粘合剂层被构造成能够将包括支撑物主体(114)的支撑物组件(110)粘附到砧座(18)的接触表面(52)。如图15A所示,砧座(18)包括与接触表面(52)成180度相对设置的外表面(58)。第二接触特征部(330)的辊(338)被构造成能够施加压缩力以使支撑物组件(110)抵靠砧座(18)的远侧部分(54)紧缩,从而将支撑物组件(110)的上粘合剂层(116)与接触表面(52)固定,这将上粘合剂层(116)固定到接触表面(52)。如图15A至图15B所示,辊(334,338)沿压缩平面(CP)彼此相对设置。辊(334)可以相对于辊(338)在相反方向上旋转。当辊(338)沿砧座(18)的外表面(58)移动并且辊(334)沿砧座(18)的接触表面(52)移动时,辊(338)施加压缩力。在一些型式中,当辊(338)沿砧座(18)的接触表面(52)移动并且辊(334)沿砧座(18)的外表面(58)移动时,辊(338)可施加压缩力。
图15B示出了图15A的施用装置(310)和端部执行器(12)的剖视图,其中在辊(334)沿砧座(18)的外表面(58)滚动之后,施用装置(310)将支撑物组件(110)施用到砧座(18)的近侧端部(54),并且辊(338)沿支撑物主体(114)滚动以将上粘合剂层(116)与接触表面(52)粘附。虽然用户通常可将支撑物组件(110)固定到砧座(18)的远侧部分(54),然后将支撑物组件(110)固定到砧座(18)的近侧部分(56),但还设想用户可将支撑物组件(110)固定到砧座(18)的近侧部分(56),然后将支撑物组件(110)固定到砧座(18)的远侧部分(54)。
图15C示出了图15B的端部执行器(12)的剖视图,其中支撑物组件(110)固定到砧座(18)的接触表面(52),并且支撑物组件(112)固定到端部执行器(12)的下钳口(16)的上甲板(72)。如图所示,支撑物组件(112)包括下粘合剂层(120),该下粘合剂层被构造成能够将包括支撑物主体(118)的支撑物组件(112)粘附到下钳口(16)的上甲板(72)。支撑物组件(112)的施用可类似于上文所述的支撑物组件(110)的施用。例如,当辊(334)沿下钳口(16)的外表面(60)移动时,辊(338)可施加压缩力,并且辊(338)使支撑物主体(118)移动以将下粘合剂层(120)与下钳口(16)的上甲板(72)粘附。然而,还设想当辊(334)沿支撑物主体(114)移动时,辊(338)可施加压缩力以将下粘合剂层(120)与下钳口(16)的上甲板(72)粘附,并且辊(338)沿下钳口(16)的外表面(60)移动。由于下钳口(16)被示出为比砧座(18)更厚,因此为了使辊(334,338)进一步分离,拉伸弹簧(332)可被进一步拉伸。拉伸拉伸弹簧(332)可导致更大的弹簧力,使得下钳口(16)插置在辊(334,338)之间。
B.第二示例性另选施用装置
图16至图17B示出了被构造成能够将附属材料施用到外科缝合器(10)的端部执行器(12)的钳口(例如,下钳口(16)或砧座(18))的第二示例性另选施用装置(410)。施用装置(410)调节砧座(18)或下钳口(16)的厚度,从而允许施用装置(410)将附属材料适当地施用到砧座(18)和下钳口(16)。因此,使用施用装置(410)将支撑物组件(112)施用到包括钉仓(37)的下钳口(16)可类似于上文所述的支撑物组件(110)的施用。如图16所示,施用装置(410)包括外壳(412)、臂(414)和弹性特征部(416)。外壳(412)包括基部(418)、第一立柱(420)、第二立柱(422)和第一接触特征部(424)。第一立柱(420)和第二立柱(422)从基部(418)向外延伸。第一立柱(420)和第二立柱(422)被示出为彼此平行。可选地,臂(414)可以沿设置在第一立柱(420)和第二立柱(422)中的狭槽(426)平移。臂(414)包括第二接触特征部(428)。
外壳(412)可包括使用第一接触特征部(424)从卷轴(432)分配附属材料的附属材料分配器(430)。如图所示,附属材料是连续支撑物组件(433)。支撑物组件(433)可包括与缝合表面联接的粘合表面。应当理解,材料分配器(430)还可根据2015年3月19日公布的名称为“Surgical End Effector Having Buttress Retention Features”的美国专利公布第2015/0076212号的教导内容来构造和操作,该专利公布的公开内容以引用方式并入本文。连续支撑物组件(433)可在第一接触特征部(424)处分配。第一接触特征部(424)将支撑物组件(433)施用到接触表面(52)。如图所示,第一接触特征部(424)包括使用联接特征部(436)与第一立柱(420)和第二立柱(422)以及材料分配器(430)固定的辊(434)。可选地,可通过移除将第一接触特征部(424)与材料分配器(430)联接的联接特征部(436)而从外壳(412)移除卷轴(432)。材料分配器(430)可递送多个支撑物质而无需重新装载。另外,利用单个产品代码的材料分配器(430)可分配具有不同长度的支撑物。这可以减少用户库存或原本手头上具有的不同支撑物尺寸的数量。
施用装置(410)可控制使用弹性特征部(416)将附属材料从材料分配器(430)施加到钳口的力。弹性特征部(416)可设置在外壳(412)的基部(418)与臂(414)之间。弹性特征部(416)被构造成能够将包括第二接触特征部(428)的臂(414)相对于第一接触特征部(424)偏置,以施加压缩力,如图17A至图17B所示。臂(414)被构造成能够使用弹性特征部(416)相对于基部(418)平移。例如,弹性特征部(416)可包括至少一个弹簧。如图16所示,弹性特征部(416)包括一对压缩弹簧(438)。然而,还设想更多或更少的压缩弹簧(438),诸如单个压缩弹簧。
如图17A至图17B所示,压缩弹簧(438)的第一端部(440)可与基部(418)联接,并且压缩弹簧(438)的第二端部(442)可与臂(414)联接。压缩弹簧(438)被构造成能够通过施加压缩力将包括第二接触特征部(428)的臂(414)相对于第一接触特征部(424)偏置。换句话讲,压缩弹簧(438)将臂(414)向上推到砧座(18)的外表面(58)上。设置在臂(414)与基部(418)之间的压缩弹簧(438)可提供期望的施用压力以将附属材料与钳口的缝合表面固定。图16示出了第一接触特征部(424)和第二接触特征部(428)在中性构型(即,静止构型)中彼此分离一定距离。另选地,设想第二接触特征部(428)可在中性构型中接触第一接触特征部(424),以便在使用施用装置(410)将附属材料固定到下钳口(16)的上甲板(72)或砧座(18)的接触表面(52)之前对第一接触特征部(424)施加预先确定的接触力。
第一接触特征部(424)和/或第二接触特征部(428)可包括辊。如图16所示,第二接触特征部(428)包括一对辊(444),该对辊被构造成能够在辊(444)沿钳口的外表面移动时施加压缩力。虽然示出了一对辊(444),但是还设想更多或更少的辊(444)。臂(414)的辊(444)允许沿钳口的长度平滑地施用附属材料。包括辊(444)的臂(414)被构造成能够在卷轴(432)将附属材料施用到下钳口(16)的上甲板(72)或砧座(18)的接触表面(52)时,相对于基部(418)平移以同时接触外表面。辊(444)可使用联接特征部(446)与臂(414)联接。具体地讲,辊(444)被构造成能够对端部执行器(12)的钳口施加压缩力,而辊(434)被构造成能够施加反作用力。因此,辊(434)可以是静止的并且不相对于基部(418)偏转。如图14所示,辊(434,444)沿压缩平面(CP)彼此相对设置。虽然辊(434)在图16中被示出为单个细长辊,但还设想其他辊,包括具有不连续接触表面的辊或多个分立的辊。联接特征部(436,446)可包括例如销或沿允许辊(434)相对于材料分配器(430)旋转且允许辊(444)相对于臂(414)旋转的特征部的另一合适的联接件。虽然第二接触特征部(428)被示出为包括辊(444),但还设想第二接触特征部(428)可包括可沿钳口滑动的低摩擦元件。
图17A至图17B示出了附属材料施用并固定到端部执行器(12)的钳口的缝合表面上。具体地讲,图17A示出了图16的施用装置(410)和图3的端部执行器(12)的剖视图,其中施用装置(410)将支撑物组件(110)固定到砧座(18)的近侧部分(56)。如图所示,支撑物组件(110)包括上粘合剂层(116),该上粘合剂层被构造成能够将包括支撑物主体(114)的支撑物组件(110)粘附到砧座(18)的接触表面(52)。砧座(18)的外表面(58)与接触表面(52)成180度相对设置。如图17A所示,第二接触特征部(428)的辊(444)施加压缩力以使支撑物组件(110)抵靠砧座(18)的近侧部分(56)紧缩,从而将支撑物组件(110)的上粘合剂层(116)固定到接触表面(52)。辊(434)可以相对于辊(444)在相反方向上旋转。当辊(434)沿砧座(18)的外表面(58)移动时,辊(444)施加压缩力,并且辊(434)沿支撑物主体(114)移动以将上粘合剂层(116)与砧座(18)的接触表面(52)粘附。施用装置(410)在辊(434)的近侧尖端与臂(414)的辊(444)的中心点之间在砧座(18)上施加夹紧力,该臂用作底部限力回挡装置。
图17B示出了图17A的施用装置(410)和端部执行器(12)的剖视图,其中在辊(434)沿支撑物主体(114)滚动以将上粘合剂层(116)与接触表面(52)粘附之后,施用装置(410)将支撑物组件(110)施用并固定到砧座(18)的远侧部分(54),并且辊(444)沿砧座(18)的外表面(58)滚动。虽然用户通常可将支撑物组件(110)固定到砧座(18)的近侧部分(56),然后将支撑物组件(110)固定到砧座(18)的远侧部分(54),但设想用户可将支撑物组件(110)固定到砧座(18)的远侧部分(54),然后将支撑物组件(110)固定到砧座(18)的近侧部分(56)。将支撑物组件(112)施用到包括钉仓(37)的下钳口(16)可类似于上文所述的支撑物组件(110)的施用。
C.第三示例性另选施用装置
图18至图19C示出了被构造成能够将附属材料施用到外科缝合器(10)的端部执行器(12)的钳口(例如,砧座(18))的第三示例性另选施用装置(510)。如图18所示,施用装置(510)包括外壳(512)、臂(514)和铰链(516)。铰链(516)在铰接点HP处将臂(514)与外壳(512)可枢转地联接,使得臂(514)可相对于外壳(512)枢转以将附属材料(示出为支撑物组件(110))施用并固定到砧座(18)。外壳(512)包括被示出为大致平面基部的第一接触特征部(518)。第一接触特征部(518)包括内表面(520)和外表面(522),其中内表面(520)面向臂(514)。臂(514)包括连接部分(524)和被示出为大致平面平台的第二接触特征部(526)。连接部分(524)具有第一厚度(D1)以适应砧座(18)的厚度。连接部分(524)可包括孔(527)以允许钳口延伸穿过其中,如图19A至图19C所示。第二接触特征部(526)包括内表面(528)和外表面(530),其中内表面(528)面向第一接触特征部(518)的内表面(520)。如图19A至图19B所示,腔(532)设置在第一接触特征部(518)和第二接触特征部(526)的内表面(520,528)之间。
第二接触特征部(526)被构造成能够相对于第一接触特征部(518)在打开构型(如图19A所示)与闭合构型(如图19B所示)之间枢转,其中第二接触特征部(526)推动支撑物组件(110)与缝合表面接触。如图18所示,第二接触特征部(526)包括内部部分(534)和外部部分(536)以及保持部分(538)。内部部分和外部部分(534,536)通过横向脆弱部分(540,542)连接在一起。横向脆弱部分(540,542)被构造成能够在施加预先确定的压力以从施用装置(510)释放附属材料时断开。保持部分(538)设置在第二接触特征部(526)的与铰链(516)相对设置的端部处。横向脆弱部分(540,542)被构造成能够断裂以分离内部部分和外部部分(534,536),除了保持内部部分和外部部分(534,536)联接在一起的保持部分(538)之外。
图19A至图19B示出了附属材料(示出为支撑物组件(110))固定到端部执行器(12)的上钳口(示出为砧座(18))上。如图所示,施用装置(510)可将支撑物组件(110)装载并固定到砧座(18)。具体地讲,图19A示出了图18的施用装置(510)和图3的端部执行器(12)的剖视图,其中施用装置(510)的臂(514)朝向上钳口(示出为砧座(18))枢转。砧座(18)的外表面(58)与接触表面(52)成180度相对设置。如图所示,支撑物组件(110)包括上粘合剂层(116),该上粘合剂层被构造成能够将包括支撑物主体(114)的支撑物组件(110)粘附到砧座(18)的接触表面(52)。如图19A所示,臂(514)的第二接触特征部(526)提供细长平台,支撑物组件(110)的第一侧可释放地附接到(例如,经由粘附)该细长平台。换句话讲,支撑物主体(114)可使用粘合剂或机械联接特征部暂时附接到第二接触特征部(526)的内表面(528)。第二接触特征部(526)的内部部分(534)可沿除了保持部分(538)之外的侧面穿孔。
图19B示出了图19A的施用装置(510)和端部执行器(12)的剖视图,其中横向脆弱部分(540,542)断裂以从砧座(18)释放施用装置(510)。第二接触特征部(526)施加压缩力以使支撑物组件(110)抵靠砧座(18)的近侧部分(56)紧缩,从而将支撑物组件(110)施用并固定到接触表面(52)。当臂(514)以足够的力朝向端部执行器(12)钳口旋转并抵靠端部执行器钳口压缩时,横向脆弱部分(540,542)断开。这将内部部分(534)转变成具有自由端部的翼片(544),其保持铰接地附接到保持部分(538),使得臂(514)的剩余部分(诸如翼片(544))不是可能落到患者身上或地板上的完全松散的片。如图19B所示,保持部分(538)可包括被构造成能够在支撑物组件(110)从施用装置(510)释放时弯曲但不破裂的可弯曲部分。支撑物组件(110)响应于端部执行器(12)钳口上臂(514)的闭合而与第二接触特征部(526)的内部部分(534)分离。因此,施用装置(510)可使用横向脆弱部分(540,542)来控制将支撑物组件(110)施加到砧座(18)的接触表面(52)的力。
横向脆弱部分(540,542)被示出为沿内部部分(534)的相应侧但不存在于远侧端部处的间隔开的穿孔。为了易于施用,横向脆弱部分(540,542)可围绕邻近支撑物组件(110)的区域设置,使得当施用支撑物组件(110)时,横向脆弱部分(540,542)撕裂并且将支撑物组件(110)固定到砧座(18)。横向脆弱部分(540,542)可改变以增大或减小在横向脆弱部分(540,542)切断之前将支撑物组件(110)施加到砧座(18)的力。例如,可改变相邻穿孔的间距和/或材料与间隙的比率。施用装置(510)上的横向脆弱部分(540,542)可防止在部署附属材料之后的重复使用。施用装置(510)防止已断开的横向脆弱部分(540,542)被重复使用。在一些型式中,一旦臂(514)打开,臂(514)可破坏自身或锁定成不可闭合状态,使得棘爪被克服,但难以复位。
图19C示出了图19B的施用装置(510)和端部执行器(12)的剖视图,其中支撑物组件(110)施用到砧座(18)并且施用装置(510)被主动移除。例如,施用装置(510)可使用设置在臂(514)中的孔相对于端部执行器(12)朝远侧滑动。
D.第四示例性另选施用装置
图20示出了被构造成能够将附属材料施用到外科缝合器(10)的端部执行器(12)的钳口(例如,下钳口(16))的第四示例性另选施用装置(610)。如图所示,施用装置(610)包括外壳(612)、臂(614)和铰链(616)。铰链(616)在铰接点处将臂(614)与外壳(612)可枢转地联接,使得臂(614)可相对于外壳(612)枢转以将附属材料(示出为支撑物组件(112))施用并固定到下钳口(16)。外壳(612)包括被示出为大致平面基部的第一接触特征部(618)。第一接触特征部(618)包括内表面(620)和外表面(622),其中内表面(620)面向臂(614)。
臂(614)包括连接部分(624)和被示出为大致平面平台的第二接触特征部(626)。连接部分(624)具有第二厚度(D2)以适应下钳口(16)的厚度。因此,连接部分(624)可比连接部分(524)更长,以便考虑到与砧座(18)相比下钳口(16)的增加的厚度(即,高度)。连接部分(624)可包括孔(627)以允许钳口延伸穿过其中,如图19A至图19C所示。第二接触特征部(626)包括内表面(628)和外表面(630),其中内表面(628)面向第一接触特征部(618)的内表面(620)。如图所示,腔(632)设置在第一接触特征部(618)和第二接触特征部(626)的内表面(620,628)之间。第二接触特征部(626)被构造成能够相对于第一接触特征部(618)在打开构型(类似于图19A关于施用装置(510)所示)与闭合构型(如图20所示)之间枢转,其中设置在第二接触特征部(626)上推动支撑物组件(110)与缝合表面接触。第二接触特征部(626)包括内部部分(634)和外部部分(未示出),所述外部部分类似于外部部分(536),以及保持部分(638)。内部部分(634)通过横向脆弱部分(未示出)与外部部分联接,所述横向脆弱部分类似于上述横向脆弱部分(540,542)。
图20示出了附属材料(示出为支撑物组件(112))固定到端部执行器(12)的下钳口(16)上。如图所示,施用装置(610)可将支撑物组件(110)装载并固定到下钳口(16)。具体地讲,图20示出了图3的施用装置(610)和端部执行器(12)的剖视图,其中施用装置的臂(614)朝向包括端部执行器(12)的钉仓(37)的下钳口(16)枢转。下钳口(16)的外表面(60)与上甲板(72)成180度相对设置。如图所示,支撑物组件(110)包括下粘合剂层(120),该下粘合剂层被构造成能够将包括支撑物主体(118)的支撑物组件(112)粘附到下钳口(16)的钉仓(37)的上甲板(72)。如图所示,当臂(614)以足够的力朝向端部执行器(12)钳口旋转并抵靠端部执行器钳口压缩时,横向脆弱部分断开。这将内部部分(634)转变成具有自由端部的翼片(未示出),其保持铰接地附接到保持部分(638)。
将支撑物组件(112)施用到包括钉仓(37)的下钳口(16)可类似于上文所述将支撑物组件(110)施用到砧座(18)。可能期望将施用装置(510,610)包装在一起或将施用装置(510,610)和支撑物组件(110,112)包装在一起。例如,套件可包含一个施用装置(610)和附随的支撑物组件(110),以及一个施用装置(610)和附随的支撑物组件(112)。如图所示,施用装置(510,610)被构造成能够将支撑物组件(110,112)施用到端部执行器的期望的钳口。施用装置(510,610)可包括待施用的支撑物组件(110,112),并且施用装置单独地装配到每个钳口上,并且闭合,然后移除以产生力限制。施用装置(510,610)可闭合到不同的厚度以考虑到每个端部执行器钳口的不同厚度。可选地,标记(未示出)可设置在施用装置(510,610)上以指示期望使用的钳口。
E.第五示例性另选施用装置
图21至图22B示出了被构造成能够将附属材料施用到外科缝合器(10)的端部执行器(12)的钳口(例如,砧座(18))的第五示例性另选施用装置(710)。如图21所示,施用装置(710)包括外壳(712)和臂(714)。臂(714)包括与外壳(712)联接的连接部分(716)。外壳(712)包括示出为U形通道的第一接触特征部(718)。第一接触特征部(718)包括内表面(720)和相对的面向上的壁(722,724)。面向上的壁(722,724)包括相应的切口(726)。连接部分(716)允许臂(714)用作枢转元件以将附属材料(示出为支撑物组件(110))施用并固定到砧座(18)。臂(714)包括第二接触特征部(728)。第二接触特征部(728)包括内表面(730)和外表面(732),其中内表面(730)面向第一接触特征部(718)的内表面(720)。如图21A至图21B所示,通道(734)设置在第一接触特征部(718)与第二接触特征部(728)的内表面(720,730)之间。外壳(712)包括可用于将支撑物组件(110)与砧座(18)固定的面向下的突片(736)。
图22A至图22B示出了支撑物组件(110)施用并固定到端部执行器(12)的上钳口(示出为砧座(18))上。然而,还设想施用装置(710)可被修改以将支撑物组件(112)施用到下钳口(16)的上甲板(72)。如图所示,施用装置(710)可将支撑物组件(110)装载并固定到砧座(18)。具体地讲,图22A示出了图21的施用装置(710)和图3的端部执行器(12)的剖视图,其中施用装置(710)沿砧座(18)朝近侧移动。如图22A所示,臂(714)的第二接触特征部(728)提供细长平台,支撑物组件(110)的第一侧可释放地附接到(例如,经由粘附)该细长平台。砧座(18)的外表面(78)与接触表面(52)成180度相对设置。当第二接触特征部(728)推动支撑物组件(110)与缝合表面接触时,第二接触特征部(728)被构造成能够对第一接触特征部(718)用作杠杆。
图22B示出了图22A的施用装置(710)和端部执行器(12)的剖视图,其中施用装置(710)的远侧端部(738)旋转到接触砧座(18)以将支撑物组件(110)施用到砧座(18)。图22B示出了端部执行器(12)钳口向下旋转,使得砧座(18)被完全接纳在通道(734)内以压缩地接触支撑物组件(110),并且使用由砧座(18)的外表面(58)与第二接触特征部(728)的内表面(730)之间的接触提供的杠杆作用引起粘附。将支撑物组件(112)施用到包括钉仓(37)的下钳口(16)可类似于上文所述的支撑物组件(110)的施用,不同在于施用装置(710)的修改型式考虑到下钳口(16)的附加厚度。
F.第六示例性另选施用装置
图23至图24B示出了被构造成能够将附属材料施用到外科缝合器(10)的端部执行器(12)的钳口(例如,砧座(18))的第六示例性另选施用装置(810)。如图23所示,施用装置(810)包括外壳(812)、臂(814)和将臂(814)与外壳(812)可枢转地联接的联接特征部(816)。外壳(812)包括示出为U形通道的第一接触特征部(818)。第一接触特征部(818)包括内表面(820)和相对的面向上的壁(822,824)。面向上的壁(822,824)包括被构造成能够接纳联接特征部(816)的孔(826)。联接特征部(816)允许臂(814)枢转以将附属材料(示出为支撑物组件(110))施用并固定到砧座(18)。臂(814)包括主体部分(828)。主体部分(828)包括与示出为凸轮特征部的第二接触特征部(832)相对设置的柄部部分(830)。第二接触特征部(832)包括第一凸轮表面(834)和第二凸轮表面部分(836)。如图24A所示,第一凸轮表面(834)可与联接特征部(816)分离第一距离(D1)。通道(838)设置在第一接触特征部(818)的内表面(820)与第二接触特征部(832)的第一凸轮表面(834)和第二凸轮表面(836)之间。当将施用装置(810)装载到砧座(18)上时,第二接触特征部(832)的第一凸轮表面(834)从第一接触特征部(818)的内表面(820)跨通道(838)设置。
图24A至图24B示出了支撑物组件(110)固定到端部执行器(12)的上钳口上。如图所示,施用装置(810)可将支撑物组件(110)装载并固定到砧座(18)的接触表面(52)。然而,还设想施用装置(810)可被修改以将支撑物组件(112)施用到下钳口(16)的上甲板(72)。具体地讲,图24A示出了图23的施用装置(810)和图3的端部执行器(12)的剖视图,其中施用装置(810)沿砧座(18)朝近侧移动。如图24A所示,臂(814)的第二接触特征部(832)提供细长平台,支撑物组件(110)的第一侧可释放地附接到(例如,经由粘附)该细长平台。当第二接触特征部(832)推动支撑物组件(110)与砧座(18)的接触表面(52)接触时,第二接触特征部(832)被构造成能够对第一接触特征部(818)用作杠杆。
图24B示出了图24A的施用装置(810)和端部执行器(12)的剖视图,其中施用装置(810)的臂(814)的柄部部分(830)旋转到接触砧座(18)的远侧部分(54)以将支撑物组件(110)施用到砧座(18)。图24B示出了端部执行器(12)钳口向下旋转,使得砧座(18)被完全接纳在所述通道(838)内以压缩地接触支撑物组件(110),并且使用由砧座(18)的外表面(58)与第二接触特征部(832)的第二凸轮表面(836)之间的接触提供的杠杆作用引起粘附。如图24B所示,第二凸轮表面(836)可与联接特征部(816)分离第二距离(D2)。将支撑物组件(112)施用到包括钉仓(37)的下钳口(16)可类似于上文所述的支撑物组件(110)的施用,不同在于施用装置(810)的修改型式考虑到下钳口(16)的附加厚度。
G.将附属材料施用到端部执行器钳口的示例性方法
还描述了使用施用装置(310,410,510,610,710,810)将附属材料(例如,支撑物组件(110,112)或组织厚度补偿器)施用到外科缝合器(10)的端部执行器(12)的第一钳口或第二钳口(例如,下钳口(16)或砧座(18))的缝合表面(上甲板(72)或接触表面(52))的方法(910)。在步骤(912)处,方法(910)可包括打开端部执行器(12)钳口,使得下钳口(16)和砧座(18)间隔开。在步骤(914)处,方法(910)可包括在下钳口(16)或砧座(18)处于打开构型的情况下,使附属材料在第一接触特征部(324,424,518,618,718,818)与第二接触特征部(330,428,526,626,728,832)之间紧缩,以将附属材料安装到端部执行器(12)的下钳口(16)或砧座(18)中的一者的缝合表面(例如,上甲板(72)或接触表面(52))。可通过使用施用装置(310,410)在辊(334,338,434,444)之间施加局部压缩力以使支撑物组件(110,112)紧缩,从而将附属材料安装到第一钳口或第二钳口中的一者的缝合表面。
IV.示例性组合
以下实施例涉及本文的教导内容可被组合或应用的各种非穷尽性方式。应当理解,以下实施例并非旨在限制可在本专利申请或本专利申请的后续提交文件中的任何时间提供的任何权利要求的覆盖范围。不旨在进行免责声明。提供以下实施例仅仅是出于例示性目的。预期本文的各种教导内容可按多种其他方式进行布置和应用。还设想到,一些变型可省略在以下实施例中所提及的某些特征。因此,下文提及的方面或特征中的任一者均不应被视为决定性的,除非另外例如由发明人或关注发明人的继承者在稍后日期明确指明如此。如果本专利申请或与本专利申请相关的后续提交文件中提出的任何权利要求包括下文提及的那些特征之外的附加特征,则这些附加特征不应被假定为因与专利性相关的任何原因而被添加。
实施例1
一种设备,所述设备被构造成能够将附属材料施用到外科缝合器的钳口的缝合表面,其中所述钳口包括与所述缝合表面相对设置的外表面,其中所述缝合表面包括多个钉孔或多个钉成形凹坑,所述设备包括:(a)包括第一接触特征部的外壳,其中所述第一接触特征部被构造成能够接触所述附属材料或所述钳口的所述外表面中的一者;和(b)与所述外壳操作地联接的臂,其中所述臂包括第二接触特征部,所述第二接触特征部被构造成能够相对于所述第一接触特征部移动以接触所述附属材料或所述钳口的所述外表面中的另一者,其中所述第一接触特征部和所述第二接触特征部被构造成能够协作以在朝向所述第一接触特征部的方向上施加压缩力,使所述附属材料抵靠所述缝合表面紧缩以将所述附属材料安装到所述缝合表面。
实施例2
根据实施例1所述的设备,还包括与所述外壳和所述臂操作地联接的弹性特征部,其中所述弹性特征部被构造成能够将包括所述第二接触特征部的所述臂相对于所述第一接触特征部偏置以施加所述压缩力。
实施例3
根据实施例2所述的设备,其中所述弹性特征部包括与所述外壳和所述臂操作地联接的弹簧,其中所述弹簧被构造成能够将包括所述第二接触特征部的所述臂相对于所述第一接触特征部偏置以施加所述压缩力。
实施例4
根据实施例2至3中任一项或多项所述的设备,其中所述弹性特征部包括拉伸弹簧,其中所述拉伸弹簧被构造成能够将包括所述第二接触特征部的所述臂相对于所述第一接触特征部偏置以施加所述压缩力。
实施例5
根据实施例2至3中任一项或多项所述的设备,其中所述臂包括平台,其中所述弹性特征部包括压缩弹簧,其中所述压缩弹簧整体被构造成能够平移所述平台以偏置所述第二接触特征部以施加所述压缩力。
实施例6
根据实施例1至5中任一项或多项所述的设备,其中所述第一接触特征部或所述第二接触特征部中的至少一者包括辊,所述辊被构造成能够施加所述压缩力并且沿所述缝合表面或沿所述钳口的所述外表面滚动。
实施例7
根据实施例1至5中任一项或多项所述的设备,其中所述第一接触特征部包括第一辊,其中所述第二接触特征部包括第二辊,其中所述第二辊被构造成能够在所述第二辊沿所述钳口滚动时施加所述压缩力。
实施例8
根据实施例1至5中任一项或多项所述的设备,其中所述第一接触特征部或所述第二接触特征部中的一者包括第一辊和第二辊,所述第一辊和所述第二辊被构造成能够在所述第一辊和所述第二辊沿所述缝合表面或所述钳口的所述外表面移动时施加所述压缩力。
实施例9
根据实施例1至5中任一项或多项所述的设备,还包括卷轴,所述卷轴包括所述附属材料的供应源,其中所述卷轴与所述外壳联接,其中所述第一接触特征部包括辊,所述辊被构造成能够将所述附属材料施用到所述缝合表面。
实施例10
根据实施例9所述的设备,其中所述外壳还包括基部,其中所述臂包括所述第二接触特征部,所述第二接触特征部被构造成能够在所述卷轴将所述附属材料施用到所述缝合表面时相对于所述基部平移以同时接触所述外表面。
实施例11
根据实施例1至10中任一项或多项所述的设备,还包括铰链,所述铰链在铰接点处将所述臂相对于所述外壳在打开构型与闭合构型之间可枢转地联接,其中在所述打开构型中,所述钳口被构造成能够插入所述第一接触特征部与所述第二接触特征部之间,其中在所述闭合构型中,所述第二接触特征部被构造成能够接触所述缝合表面。
实施例12
根据实施例11所述的设备,其中所述第二接触特征部包括:(i)内部部分和外部部分,所述内部部分和所述外部部分通过第一横向脆弱部分和第二横向脆弱部分连接在一起,和(ii)保持部分,所述保持部分设置在所述第二接触特征部的与所述铰链相对设置的端部处,其中所述第一横向脆弱部分和所述第二横向脆弱部分被构造成能够断裂以分离所述内部部分和所述外部部分,但由所述保持部分保持在一起。
实施例13
根据实施例1至10中任一项或多项所述的设备,还包括铰链,所述铰链在铰接点处将所述臂相对于外壳可枢转地联接,其中所述第二接触特征部包括所述第一横向脆弱部分和所述第二横向脆弱部分,所述第一横向脆弱部分和所述第二横向脆弱部分被构造成能够在施加预先确定的压力以从所述设备释放所述附属材料时断开。
实施例14
根据实施例1至13中任一项或多项所述的设备,其中所述附属材料包括支撑物组件或组织厚度补偿件中的至少一者,所述支撑物组件或组织厚度补偿件与所述第二接触特征部可释放地固定。
实施例15
根据实施例1至13中任一项或多项所述的设备,其中所述附属材料包括支撑物组件,其中所述支撑物组件包括粘合表面,所述粘合表面被构造成能够将所述支撑物组件粘附到所述缝合表面。
实施例16
一种用于装载外科缝合器的钳口的设备,其中所述钳口包括缝合表面和与所述缝合表面相对设置的外表面,其中所述缝合表面包括多个钉孔或多个钉成形凹坑,所述设备包括:(a)包括联接特征部的附属材料;(b)包括第一接触特征部的外壳,其中所述第一接触特征部被构造成能够接触所述附属材料或所述钳口的所述外表面中的一者;(c)与所述外壳操作地联接的臂,其中所述臂包括第二接触特征部,所述第二接触特征部被构造成能够相对于所述第一接触特征部移动以接触所述附属材料或所述钳口的所述外表面中的另一者;和(d)与所述外壳和所述臂操作地联接的弹性特征部,其中所述弹性特征部被构造成能够将包括所述第二接触特征部的所述臂相对于所述第一接触特征部偏置以在朝向所述第一接触特征部的方向上施加压缩力,使所述附属材料抵靠所述缝合表面紧缩以将所述附属材料安装到所述缝合表面。
实施例17
根据实施例16所述的设备,其中所述附属材料包括支撑物组件或组织厚度补偿件中的至少一者。
实施例18
根据实施例16所述的设备,其中所述附属材料包括支撑物组件,其中所述联接特征部包括被构造成能够粘附到所述缝合表面的粘合表面。
实施例19
一种使用设备将附属材料固定到外科缝合器的端部执行器的第一钳口或第二钳口的缝合表面的方法,其中所述缝合表面包括多个钉孔或多个钉成形凹坑,其中所述设备包括外壳和与所述外壳操作地联接的臂,其中所述外壳包括第一接触特征部,其中所述臂包括能够相对于所述第一接触特征部移动的第二接触特征部,所述方法包括:(a)将所述第一钳口和所述第二钳口分离成打开构型;以及(b)在所述第一钳口和所述第二钳口处于所述打开构型的情况下,使用所述第二接触特征部施加压缩力,使所述附属材料在所述第一接触特征部与所述第二接触特征部之间紧缩,以将所述附属材料安装到所述缝合表面。
实施例20
根据实施例19所述的方法,其中所述第二接触特征部包括第一辊,其中所述第一接触特征部包括第二辊,其中施加所述压缩力还包括施加所述压缩力,使所述附属材料在所述第一辊与所述第二辊之间紧缩,以将所述附属材料安装到所述缝合表面。
实施例21
根据实施例19至20中任一项或多项所述的方法,其中施加所述压缩力还包括在朝向所述第一接触特征部的方向上施加所述压缩力,使所述附属材料抵靠所述缝合表面紧缩以将所述附属材料安装到所述缝合表面。
实施例22
根据实施例19至21中任一项或多项所述的方法,其中所述设备包括与所述外壳和所述臂操作地联接的弹性特征部,其中所述方法还包括使用所述弹性特征部将包括所述第二接触特征部的所述臂相对于所述第一接触特征部偏置以施加所述压缩力。
实施例23
根据实施例22所述的方法,其中所述弹性特征部包括与所述外壳和所述臂操作地联接的拉伸弹簧,其中所述方法还包括使用所述拉伸弹簧将包括所述第二接触特征部的所述臂相对于所述第一接触特征部偏置。
实施例24
根据实施例19至21中任一项或多项所述的方法,其中所述臂包括平台,其中所述弹性特征部包括压缩弹簧,其中所述方法还包括使用所述压缩弹簧将包括所述第二接触特征部的所述臂相对于所述第一接触特征部偏置以平移所述平台。
实施例25
根据实施例19、21、22和23中任一项或多项所述的方法,其中所述第一接触特征部或所述第二接触特征部中的至少一者包括辊,其中施加所述压缩力还包括使所述辊沿所述缝合表面或沿所述钳口的所述外表面滚动。
实施例26
根据实施例19、21、22和23中任一项或多项所述的方法,其中所述第一接触特征部包括第一辊,其中所述第二接触特征部包括第二辊,其中施加所述压缩力还包括使所述第二辊沿所述钳口滚动。
实施例27
根据实施例19、21、22和23中任一项或多项所述的方法,其中所述第一接触特征部或所述第二接触特征部中的一者包括第一辊和第二辊,其中施加所述压缩力还包括使所述第一辊和所述第二辊沿所述缝合表面或所述钳口的外表面滚动移动以施加所述压缩力。
实施例28
根据实施例19、21、22和23中任一项或多项所述的方法,其中所述设备还包括卷轴,所述卷轴包括所述附属材料的供应源,其中所述第一接触特征部包括辊,其中施加所述压缩力还包括在将所述附属材料施用到所述缝合表面时,使所述辊沿所述缝合表面滚动以提供压缩力。
实施例29
根据实施例28所述的方法,其中所述外壳还包括基部,其中施加所述压缩力还包括在所述卷轴将所述附属材料施用到所述缝合表面时,使包括所述第二接触特征部的所述臂相对于所述基部平移以同时接触所述外表面。
实施例30
根据实施例19所述的方法,其中所述设备还包括铰链,其中所述方法还包括:(a)将所述设备打开成打开构型,其中所述钳口插入所述第一接触特征部与所述第二接触特征部之间;以及(b)使所述臂在铰接点处相对于所述外壳枢转成闭合构型,其中,所述第二接触特征部接触所述缝合表面。
实施例31
根据实施例19所述的方法,其中所述设备包括铰链,其中所述第二接触特征部包括:内部部分和外部部分,所述内部部分和所述外部部分通过第一横向脆弱部分和第二横向脆弱部分连接在一起;和保持部分,所述保持部分设置在所述第二接触特征部的与所述铰链相对设置的端部处,其中施加所述压缩力还包括使包括所述内部部分和所述外部部分的所述臂朝向所述第一接触特征部旋转,以使所述第一横向脆弱部分和所述第二横向脆弱部分断开,从而分离所述内部部分和所述外部部分,所述内部部分和所述外部部分仍然通过所述保持部分保持在一起。
实施例32
根据实施例31所述的方法,其中断开所述第一横向脆弱部分和所述第二横向脆弱部分还包括在施用预先确定的压力以从所述设备释放所述附属材料时使所述第一横向脆弱部分和所述第二横向脆弱部分断开。
实施例33
根据实施例19至32中任一项或多项所述的方法,其中所述附属材料包括所述支撑物组件或所述组织厚度补偿件中的至少一者,其中施加所述压缩力还包括使用所述第二接触特征部施加所述压缩力,使所述支撑物组件或所述组织厚度补偿件中的至少一者在所述第一接触特征部与所述第二接触特征部之间紧缩,以将所述支撑物组件或所述组织厚度补偿件中的至少一者安装到所述缝合表面。
实施例34
根据实施例19至32中任一项或多项所述的方法,其中所述附属材料包括支撑物组件,其中所述支撑物组件包括粘合表面,其中施加所述压缩力还包括使用所述第二接触特征部施加所述压缩力,使所述支撑物组件在所述第一接触特征部与所述第二接触特征部之间紧缩,以在所述支撑物组件安装到所述缝合表面的情况下安装所述粘合表面。
V.杂项
应当理解,本文所述的教导内容、表达、实施方案、示例等中的任何一者或多者可与本文所述的其他教导内容、表达、实施方案、示例等中的任何一者或多者进行组合。因此,上述教导内容、表达方式、实施方案、实施例等不应被视为彼此孤立。根据本文的教导内容,本文的教导内容可进行组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。此类修改和变型旨在包括在权利要求书的范围内。
此外,本文的教导内容中的任一个或多个教导内容可与以下专利申请中所公开的教导内容中的任一个或多个教导内容组合:与本申请同一日期提交的名称为“Apparatusand Method to Apply Buttress to End Effector of Surgical Stapler via FixedBase”的美国专利申请[代理人案卷号END9286USNP1];;与本申请同一日期提交的名称为“Apparatus and Method to Apply Buttress to End Effector of Surgical Staplervia Driven Member”的美国专利申请[代理人案卷号END9286USNP2];;与本申请同一日期提交的名称为“Apparatus and Method to Close End Effector of Surgical Stapleronto Buttress”的美国专利申请[代理人案卷号END9286USNP4];;与本申请同一日期提交的名称为“Apparatus and Method to Detect Full Seating of Buttress Applicatorin End Effector of Surgical Stapler”的美国专利申请[代理人案卷号END9286USNP5];;与本申请同一日期提交的名称为“Apparatus and Method to ApplyButtress to End Effector of Surgical Stapler with Authentication”的美国专利申请[代理人案卷号END9286USNP6];和/或与本申请同一日期提交的名称为“Method ofApplying Buttress to End Effector of Surgical Stapler”的美国专利申请[代理人案卷号END9286USNP7]。这些美国专利申请中的每个申请的公开内容均以引用方式并入本文。
应当理解,据称以引用方式并入本文的任何专利、专利公布或其他公开材料,无论是全文或部分,仅在所并入的材料与本公开中所述的现有定义、陈述或者其他公开材料不冲突的范围内并入本文。因此,并且在必要的程度下,本文明确列出的公开内容代替以引用方式并入本文的任何冲突材料。据称以引用方式并入本文但与本文列出的现有定义、陈述或其他公开材料相冲突的任何材料或其部分,将仅在所并入的材料与现有的公开材料之间不产生冲突的程度下并入。
上述装置的型式可应用于由医疗专业人员进行的传统医学治疗和手术、以及机器人辅助的医学治疗和手术中。仅以举例的方式,本文的各种教导内容可易于并入机器人外科系统,诸如Intuitive Surgical,Inc.(Sunnyvale,California)的DAVINCITM系统。
上文所述的型式的装置可被设计为单次使用后丢弃,或者它们可被设计为可多次使用。在任一种情况下或两种情况下,可对这些型式进行修复以在至少一次使用之后重复使用。修复可包括以下步骤的任意组合:拆卸装置,然后清洁或替换特定零件以及随后进行重新组装。具体地,可拆卸一些型式的装置,并且可以任何组合来选择性地替换或移除装置的任意数量的特定零件或部分。在清洁和/或更换特定部件时,所述装置的一些型式可在修复设施处重新组装或者在即将进行手术之前由用户重新组装以供随后使用。本领域的技术人员将会了解,装置的修复可利用多种技术进行拆卸、清洁/更换、以及重新组装。此类技术的使用以及所得的修复装置均在本申请的范围内。
仅以举例的方式,本文描述的型式可在手术之前和/或之后消毒。在一种消毒技术中,将所述装置放置在闭合且密封的容器诸如塑料袋或TYVEK袋中。然后可将容器和装置放置在可穿透容器的辐射场中,诸如γ辐射、x射线、或高能电子。辐射可杀死装置上和容器中的细菌。然后可将经消毒的装置储存在无菌容器中,以用于以后使用。还可使用本领域已知的任何其它技术对装置进行消毒,所述技术包括但不限于β辐射或γ辐射、环氧乙烷或蒸汽。
已经示出和阐述了本发明的各种实施方案,可在不脱离本发明的范围的情况下由本领域的普通技术人员进行适当修改来实现本文所述的方法和系统的进一步改进。已经提及了若干此类可能的修改,并且其他修改对于本领域的技术人员而言将显而易见。例如,上文所讨论的实施例、实施方案、几何形状、材料、尺寸、比率、步骤等均是例示性的而非必需的。因此,本发明的范围应根据以下权利要求书来考虑,并且应理解为不限于说明书和附图中示出和描述的结构和操作的细节。
Claims (20)
1.一种设备,所述设备被构造成能够将附属材料施用到外科缝合器的钳口的缝合表面,其中所述钳口包括与所述缝合表面相对设置的外表面,其中所述缝合表面包括多个钉孔或多个钉成形凹坑,所述设备包括:
(a)包括第一接触特征部的外壳,其中,所述第一接触特征部被构造成能够接触所述附属材料或所述钳口的所述外表面中的一者;和
(b)与所述外壳操作地联接的臂,其中,所述臂包括第二接触特征部,所述第二接触特征部被构造成能够相对于所述第一接触特征部移动以接触所述附属材料或所述钳口的所述外表面中的另一者,其中,所述第一接触特征部和所述第二接触特征部被构造成能够协作以在朝向所述第一接触特征部的方向上施加压缩力,使所述附属材料抵靠所述缝合表面紧缩以将所述附属材料安装到所述缝合表面。
2.根据权利要求1所述的设备,还包括与所述外壳和所述臂操作地联接的弹性特征部,其中,所述弹性特征部被构造成能够将包括所述第二接触特征部的所述臂相对于所述第一接触特征部偏置以施加所述压缩力。
3.根据权利要求2所述的设备,其中,所述弹性特征部包括与所述外壳和所述臂操作地联接的弹簧,其中所述弹簧被构造成能够将包括所述第二接触特征部的所述臂相对于所述第一接触特征部偏置以施加所述压缩力。
4.根据权利要求2所述的设备,其中,所述弹性特征部包括拉伸弹簧,其中所述拉伸弹簧被构造成能够将包括所述第二接触特征部的所述臂相对于所述第一接触特征部偏置以施加所述压缩力。
5.根据权利要求2所述的设备,其中,所述臂包括平台,其中所述弹性特征部包括压缩弹簧,其中所述压缩弹簧整体被构造成能够平移所述平台以偏置所述第二接触特征部以施加所述压缩力。
6.根据权利要求1所述的设备,其中,所述第一接触特征部或所述第二接触特征部中的至少一者包括辊,所述辊被构造成能够施加所述压缩力并且沿所述缝合表面或沿所述钳口的所述外表面滚动。
7.根据权利要求1所述的设备,其中,所述第一接触特征部包括第一辊,其中所述第二接触特征部包括第二辊,其中所述第二辊被构造成能够在所述第二辊沿所述钳口滚动时施加所述压缩力。
8.根据权利要求1所述的设备,其中,所述第一接触特征部或所述第二接触特征部中的一者包括第一辊和第二辊,所述第一辊和所述第二辊被构造成能够在所述第一辊和所述第二辊沿所述缝合表面或所述钳口的所述外表面移动时施加所述压缩力。
9.根据权利要求1所述的设备,还包括卷轴,所述卷轴包括所述附属材料的供应源,其中所述卷轴与所述外壳联接,其中所述第一接触特征部包括辊,所述辊被构造成能够将所述附属材料施用到所述缝合表面。
10.根据权利要求9所述的设备,其中,所述外壳还包括基部,其中所述臂包括所述第二接触特征部,所述第二接触特征部被构造成能够在所述卷轴将所述附属材料施用到所述缝合表面时相对于所述基部平移以同时接触所述外表面。
11.根据权利要求1所述的设备,还包括铰链,所述铰链在铰接点处将所述臂相对于所述外壳在打开构型与闭合构型之间可枢转地联接,其中在所述打开构型中,所述钳口被构造成能够插入所述第一接触特征部与所述第二接触特征部之间,其中在所述闭合构型中,所述第二接触特征部被构造成能够接触所述缝合表面。
12.根据权利要求11所述的设备,其中,所述第二接触特征部包括:
(i)内部部分和外部部分,所述内部部分和所述外部部分通过第一横向脆弱部分和第二横向脆弱部分连接在一起,和
(ii)保持部分,所述保持部分设置在所述第二接触特征部的与所述铰链相对设置的端部处,其中,所述第一横向脆弱部分和所述第二横向脆弱部分被构造成能够断裂以分离所述内部部分和所述外部部分,但由所述保持部分保持在一起。
13.根据权利要求1所述的设备,还包括铰链,所述铰链在铰接点处将所述臂相对于外壳可枢转地联接,其中,所述第二接触特征部包括第一横向脆弱部分和第二横向脆弱部分,所述第一横向脆弱部分和所述第二横向脆弱部分被构造成能够在施加预先确定的压力以从所述设备释放所述附属材料时断开。
14.根据权利要求1所述的设备,其中,所述附属材料包括支撑物组件或组织厚度补偿件中的至少一者,所述支撑物组件或组织厚度补偿件与所述第二接触特征部可释放地固定。
15.根据权利要求1所述的设备,其中,所述附属材料包括支撑物组件,其中所述支撑物组件包括粘合表面,所述粘合表面被构造成能够将所述支撑物组件粘附到所述缝合表面。
16.一种用于装载外科缝合器的钳口的设备,其中,所述钳口包括缝合表面和与所述缝合表面相对设置的外表面,其中所述缝合表面包括多个钉孔或多个钉成形凹坑,所述设备包括:
(a)包括联接特征部的附属材料;
(b)包括第一接触特征部的外壳,其中,所述第一接触特征部被构造成能够接触所述附属材料或所述钳口的所述外表面中的一者;
(c)与所述外壳操作地联接的臂,其中,所述臂包括第二接触特征部,所述第二接触特征部被构造成能够相对于所述第一接触特征部移动以接触所述附属材料或所述钳口的所述外表面中的另一者;和
(d)与所述外壳和所述臂操作地联接的弹性特征部,其中,所述弹性特征部被构造成能够将包括所述第二接触特征部的所述臂相对于所述第一接触特征部偏置以在朝向所述第一接触特征部的方向上施加压缩力,使所述附属材料抵靠所述缝合表面紧缩以将所述附属材料安装到所述缝合表面。
17.根据权利要求16所述的设备,其中,所述附属材料包括支撑物组件或组织厚度补偿件中的至少一者。
18.根据权利要求16所述的设备,其中,所述附属材料包括支撑物组件,其中所述联接特征部包括被构造成能够粘附到所述缝合表面的粘合表面。
19.一种使用设备将附属材料固定到外科缝合器的端部执行器的第一钳口或第二钳口的缝合表面的方法,其中所述缝合表面包括多个钉孔或多个钉成形凹坑,其中所述设备包括外壳和与所述外壳操作地联接的臂,其中所述外壳包括第一接触特征部,其中所述臂包括能够相对于所述第一接触特征部移动的第二接触特征部,所述方法包括:
(a)将所述第一钳口和所述第二钳口分离成打开构型;以及
(b)在所述第一钳口和所述第二钳口处于所述打开构型的情况下,使用所述第二接触特征部施加压缩力,使所述附属材料在所述第一接触特征部与所述第二接触特征部之间紧缩,以将所述附属材料安装到所述缝合表面。
20.根据权利要求19所述的方法,其中,所述第二接触特征部包括第一辊,其中所述第一接触特征部包括第二辊,其中施加所述压缩力还包括施加所述压缩力,使所述附属材料在所述第一辊与所述第二辊之间紧缩,以将所述附属材料安装到所述缝合表面。
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