CN116490135A - 利用认证将支撑物施用到外科缝合器的端部执行器的设备和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种设备，该设备包括平台、附属材料和接合特征部。该平台包括上支承件和下支承件。该附属材料定位在该上支承件或该下支承件上。该上支承件被构造成能够相对于该下支承件移动，以将该附属材料施用到结合到外科缝合器中的端部执行器的钳口。该接合特征部被构造成能够与该端部执行器的预先确定的部分相互作用，以允许该上支承件相对于该下支承件的移动，从而将该附属材料施用到该端部执行器的该钳口。该接合特征部被进一步构造成能够在该接合特征部从该端部执行器的该预先确定的部分脱离接合时抑制该上支承件相对于该下支承件的移动。

Description

利用认证将支撑物施用到外科缝合器的端部执行器的设备和 方法
背景技术
在一些外科环境中，内窥镜式外科器械可能优于传统的开放式外科装置，以便在患者体内造成较小的切口，这可减少术后恢复时间和并发症。一些内窥镜式外科器械可适于通过套管针的插管来将远侧端部执行器放置在期望的外科手术部位。这些远侧端部执行器(例如，内切割器、抓紧器、切割器、缝合器、施夹器、进入装置、药物/基因治疗递送装置、和使用超声、RF、激光等的能量递送装置)可以多种方式接合组织，以达到诊断或治疗的效果。内窥镜式外科器械可包括位于端部执行器和由临床医生操纵的柄部部分之间的轴。此种轴可使得能够插入到期望的深度并围绕轴的纵向轴线旋转，以由此有利于将端部执行器定位在患者体内。还可通过包括一个或多个关节运动接头或特征部而进一步有利于定位该端部执行器，使得端部执行器能够选择性地进行关节运动或者以其他方式相对于轴的纵向轴线偏转。
内窥镜式外科器械的示例包括外科缝合器。一些此类缝合器能够操作以夹紧组织层，切穿夹持的组织层，并且将钉驱动穿过组织层，以在组织层的切断端部附近将切断的组织层基本上密封在一起。仅示例性外科缝合器公开于2008年6月3日公布的名称为“Articulating Surgical Stapling Instrument Incorporating a Two-Piece E-BeamFiring Mechanism”的美国专利第7,380,696号；2013年4月2日公布的名称为“SurgicalStapling Instrument with An Articulatable End Effector”的美国专利第8,408,439号；以及2013年6月4日公布的名称为“Motor-Driven Surgical Cutting Instrument withElectric Actuator Directional Control Assembly”的美国专利第8,453,914号中。上面所引用的美国专利和美国专利公布中的每一个的公开内容以引用方式并入本文。
外科缝合器也可用于开腹手术和/或其他非内窥镜式手术。仅以举例的方式，在胸廓外科手术中，外科缝合器可通过胸廓切开术插入，并由此位于患者肋骨之间以到达一个或多个器官，该胸廓外科手术不使用套管针作为缝合器的导管。例如，在从胸腔中取出器官之前，可通过缝合器来切断并闭合通向器官的血管。当然，外科缝合器可用于各种其他情况和手术中。
虽然已制造和使用各种外科缝合器械和相关联的部件，但据信在本发明人之前还无人制造或使用在所附权利要求中所描述的发明。
附图说明
并入本说明书中并构成本说明书的一部分的附图示出了本发明的实施方案，并且与上面给出的本发明的一般描述以及下面给出的实施方案的详细描述一起用于解释本发明的原理。
图1示出了示例性外科缝合器械的透视图；
图2示出了图1的器械的侧正视图；
图3示出了处于打开状态的图1的器械的端部执行器的透视图；
图4A示出了图3的端部执行器沿图3的线4-4截取的侧横截面视图，其中击发梁处于近侧位置；
图4B示出了图3的端部执行器沿图3的线4-4截取的侧剖视图，其中击发梁处于远侧位置；
图5示出了图3的端部执行器沿图3的线5-5截取的端部横截面视图；
图6示出了图3的端部执行器的分解透视图；
图7示出了图3的端部执行器的透视图，该端部执行器定位在组织处并且已经在组织中被致动一次；
图8示出了示例性一对支撑物组件的透视图，其中每个支撑物组件可施用到图3的端部执行器的钳口；
图9A示出了图3的端部执行器的一部分的横截面端视图，其中图8的支撑物组件被施用到端部执行器的上钳口和下钳口，示出了处于打开状态的端部执行器钳口，其中组织定位在上钳口与下钳口之间；
图9B示出了图9A的端部执行器和支撑物组件的横截面端视图，示出了在组织上处于闭合状态的端部执行器钳口；
图9C示出了形成的钉和已通过图3的端部执行器固定到组织之后的图9A的支撑物组件的剖面图；
图10示出了形成的钉和已通过图3的端部执行器固定到组织之后的图9A的支撑物组件的透视图；
图11示出了可用于承载和施用图8的支撑物组件的示例性支撑物施用器仓的透视图；
图12示出了图11的支撑物施用器仓的俯视平面图；
图13A示出了图3的端部执行器和图11的支撑物施用器仓的透视图，示出了端部执行器和支撑物施用器仓彼此对准；
图13B示出了图3的端部执行器和图11的支撑物施用器仓的透视图，其中端部执行器钳口在支撑物施用器仓的平台上闭合；
图14A示出了可用于承载和施用图8的支撑物组件的另一个示例性支撑物施用器仓的俯视剖面图，其中支撑物施用器仓处于锁定构型；
图14B示出了图14A的支撑物施用器仓的另一个俯视剖面图，示出了处于解锁构型的支撑物施用器仓；
图15A示出了图14A的支撑物施用器仓的侧面局部剖视图，其中图3的端部执行器插入到支撑物施用器仓中；
图15B示出了图14A的支撑物施用器仓的另一个侧面局部剖视图，其中图3的端部执行器完全插入到支撑物施用器仓中，并且支撑物施用器仓的平台处于扩张构型；
图16示出了可用于承载和施用图8的支撑物组件的又一个示例性支撑物施用器仓的侧面剖视图；
图17A示出了图16的支撑物施用器仓的俯视细部平面图，其中端部执行器插入到支撑物施用器仓中并且从视图中省略了选定部件；
图17B示出了图17的支撑物施用器仓的另一个俯视细部平面图，其中图17A的端部执行器完全插入到支撑物施用器仓中并且从视图中省略了选定部件；
图18示出了图16的支撑物施用器仓的另一个侧面剖视图，其中支撑物施用器仓的平台处于扩张构型；
图19A示出了可用于承载和施用图8的支撑物组件的又一个支撑物施用器仓的侧面局部剖视图，示出了端部执行器插入到支撑物施用器仓中；
图19B示出了图19A的支撑物施用器仓的另一个侧面局部剖视图，示出了图19A的端部执行器完全插入到支撑物施用器仓中；
图20A示出了图19A的支撑物施用器仓的内部和处于开路构型的开关的示意图；
图20B示出了图19A的支撑物施用器仓的内部的另一个示意图，示出了处于闭路构型的开关；
图21A示出了可用于承载和施用图8的支撑物组件的又一个支撑物施用器仓的侧面局部剖视图，示出了端部执行器插入到支撑物施用器仓中；
图21B示出了图21A的支撑物施用器仓的另一个侧面局部剖视图，示出了图21A的端部执行器完全插入到支撑物施用器仓中；
图22分别示出了图21A的支撑物施用器仓和图21A的端部执行器的功率输入和功率输出的细部透视图；
图23示出了可用于承载和施用图8的支撑物组件的又一个支撑物施用器仓的透视图，示出了支撑物施用器仓定位到图3的端部执行器的钉仓上；
图24A示出了图23的支撑物施用器仓和钉仓以及图3的端部执行器的侧面剖视图，示出了支撑物施用器仓和钉仓插入到端部执行器的下钳口中；
图24B示出了图23的支撑物施用器仓和钉仓以及图3的端部执行器的另一个侧面剖视图，示出了支撑物施用器仓和钉仓完全插入到端部执行器的下钳口中并且支撑物施用器仓的平台处于扩张构型；
图24C示出了在图23的支撑物施用器仓已从端部执行器移除之后的图3的端部执行器的侧面剖视图；
图25示出了可用于承载和施用图8的支撑物组件的又一个示例性支撑物施用器仓的局部侧面剖视图；
图26A示出了图23的支撑物施用器仓和钉仓的又一个侧面剖视图，示出了支撑物施用器仓和钉仓插入到图3的端部执行器中，其中衬垫定位在支撑物施用器仓上；并且
图26B示出了图23的支撑物施用器仓和钉仓的又一个侧面剖视图，示出了支撑物施用器仓完全插入到图3的端部执行器中并且图26A的衬垫与端部执行器接合。
附图并非旨在以任何方式进行限制，并且可以设想本发明的各种实施方案可以多种其他方式来执行，包括那些未必在附图中示出的方式。并入本说明书中并构成其一部分的附图示出了本发明的若干方面，并与说明书一起用于解释本发明的原理；然而，应当理解，本发明并不限于所示出的明确布置方式。
具体实施方式
下面对本技术的某些示例的说明不应用于限制本技术的范围。从下面的描述而言，本技术的其他示例、特征、方面、实施方案和优点对于本领域的技术人员而言将变得显而易见，下面的描述以举例的方式进行，这是为实现本技术所设想的最好的方式中的一种方式。正如将意识到的，本文所述的技术能够具有其他不同的和明显的方面，所有这些方面均不脱离本技术。因此，附图和说明应被视为实质上是例示性的而非限制性的。
另外应当理解，本文所述的教导内容、表达方式、实施方案、示例等中的任何一者或多者可与本文所述的其它教导内容、表达方式、实施方案、示例等中的任何一者或多者相结合。因此，下述教导内容、表达方式、实施方案、实施例等不应视为彼此孤立。根据本文的教导内容，本文的教导内容可进行组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。此类修改和变型旨在包括在权利要求书的范围内。
为公开内容的清楚起见，术语“近侧”和“远侧”在本文中相对于外科器械的人或机器人操作者而定义。术语“近侧”是指更靠近外科器械的人或机器人操作者并且更远离外科器械的外科端部执行器的元件位置。术语“远侧”是指更靠近外科器械的外科端部执行器并且更远离外科器械的人或机器人操作者的元件位置。此外，术语“上”、“下”、“侧向”、“横向”、“底部”、“顶部”为相对术语，以向下面提供的图描述提供附加清晰度。因此，术语“上”、“下”、“侧向”、“横向”、“底部”、“顶部”不旨在不必要地限制本文所述的本发明。
I.示例性外科缝合器
图1至图7示出了示例性外科缝合和切割器械(10)，其尺寸被设定成通过套管针套管或切口(例如，胸廓切开术等)插入患者的外科手术部位以执行外科手术。本示例的器械(10)包括连接到轴(22)的柄部部分(20)，该轴在远侧终止于关节运动接头(11)中，该关节运动接头进一步与端部执行器(12)联接。一旦关节运动接头(11)和端部执行器(12)穿过套管针的插管通道插入，关节运动接头(11)就可通过关节运动控件(13)进行远程关节运动，如图1中以虚像所描绘的，使得端部执行器(12)可从轴(22)的纵向轴线(LA)以所需角度(α)偏转。本示例的端部执行器(12)包括下钳口(16)和采用可枢转砧座(18)的形式的上钳口，该下钳口包括钉仓(37)。
柄部部分(20)包括手枪式握把(24)和闭合触发器(26)。闭合触发器(26)能够朝向手枪式握把(24)枢转，以使得砧座(18)朝向端部执行器(12)的下钳口(16)夹紧或闭合。砧座(18)的此类闭合是通过闭合管(32)和闭合环(33)提供的，这两者响应于闭合触发器(26)相对于手枪式握把(24)的枢转而相对于柄部部分(20)纵向地平移。闭合管(32)沿轴(22)的长度延伸；并且闭合环(33)定位在关节运动接头(11)的远侧。关节运动接头(11)能够操作以将纵向移动从闭合管(32)传送/传输到闭合环(33)。
如图2所示，柄部部分(20)也包括击发触发器(28)。细长构件(未示出)纵向延伸穿过轴(22)，并响应于激发触发器(28)的致动，从柄部部分(20)向击发梁(14)传递纵向击发运动。击发梁(14)的这种远侧平移使得端部执行器(12)中夹紧的组织被缝合和切断，如下文将更详细地描述的。
如图3至图6所示，端部执行器(12)采用击发梁(14)，该击发梁包括横向取向的上部销(38)、击发梁顶盖(44)、横向取向的中部销(46)和处于远侧的切割刃(48)。上部销(38)被定位在砧座(18)的纵向砧座狭槽(42)内，并且能够在所述纵向砧座狭槽内平移。击发梁顶盖(44)通过使击发梁(14)延伸穿过下钳口狭槽(45)(图4B所示)而可滑动地接合下钳口(16)的下表面，下钳口狭槽是穿过下钳口(16)形成的。中部销(46)以滑动的方式接合下钳口(16)的顶表面，从而与击发梁顶盖(44)协作。
图3示出了本示例的朝近侧定位的击发梁(14)和枢转到打开构型的砧座(18)，从而允许未耗尽的钉仓(37)能够移除地安装到下钳口(16)的通道中。如图5至图6中最佳所见，本示例的钉仓(37)包括仓体(70)，该仓体呈现出上甲板(72)并与下部仓托盘(74)耦接。如图3中最佳所见，竖直狭槽(49)纵向延伸穿过钉仓主体(70)的一部分。同样如图3中最佳所见，三排钉孔(51)穿过上甲板(72)形成在竖直狭槽(49)的每个横向侧上。如图4A至图6所示，楔形滑动件(41)和多个钉驱动器(43)被捕获在仓体(70)与托盘(74)之间，其中楔形滑动件(41)定位成接近钉驱动器(43)。楔形滑动件(41)能够在钉仓(37)内纵向地移动；而钉驱动器(43)能够在钉仓(37)内竖直地移动。钉(47)也被定位在仓体(70)内，位于对应的钉驱动器(43)上方。每个钉(47)在仓体(70)内被钉驱动器(43)竖直地驱动，以将钉(47)向外驱动穿过相关联的钉孔(51)。如图4A至图4B和图6中最佳所见，楔形滑动件(41)存在倾斜凸轮表面，当楔形滑动件(41)朝远侧被驱动穿过钉仓(37)时，倾斜凸轮表面朝上推压钉驱动器(43)。
在通过朝远侧推进闭合管(32)和闭合环(33)以使端部执行器(12)如图4A至图4B所示闭合的情况下，通过使上部销(38)进入纵向砧座狭槽(42)，将击发梁(14)朝远侧推进至与砧座(18)接合。推块(80)(图5所示)位于击发梁(14)的远侧端部处，当致动击发触发器(28)时当击发梁(14)朝远侧推进穿过钉仓(37)时朝远侧推动楔形滑动件(41)。在此类击发期间，击发梁(14)的切割刃(48)进入钉仓(37)的竖直狭槽(49)，从而切断夹持在钉仓(37)和砧座(18)之间的组织。如图4A至图4B所示，中间销(46)和推块(80)通过进入钉仓(37)内的狭槽(49)中而一起致动钉仓(37)，以将楔形滑动件(41)驱动成与钉驱动器(43)发生朝上顶起接触，继而将钉(47)向外驱动穿过钉孔(51)并使钉与砧座(18)的内表面上的钉成形凹坑(53)(图3中所示)形成接触。图4B示出了在完成切断和缝合组织之后完全朝远侧平移的击发梁(14)。从图4A至图4B中的视图中有意地省略了钉成形凹坑(53)，但在图3中示出。在图5的视图中有意地省略了砧座(18)。
图7示出了已通过单个击发行程被致动穿过组织(90)的端部执行器(12)。切割刃(48)(图7中被遮住)已切穿组织(90)，而钉驱动器(43)已驱动三排交替的钉(47)穿过由切割刃(48)产生的切割线的每侧上的组织(90)。在第一击发行程完成后，端部执行器(12)从患者体内撤回，用新钉仓(37)替换已空钉仓(37)，然后，端部执行器(12)再次插入到患者体内而到达缝合位点以进行进一步的切割和缝合。可以重复该过程，直到已经完成跨组织(90)的期望数量和模式的击发行程。
器械(10)可根据以下参考文献的任何教导内容来进一步构造和操作，所述参考文献的公开内容以引用方式并入本文：2012年7月3日公布的名称为“Motor-Driven SurgicalInstrument”的美国专利第8,210,411号；2015年11月17日公布的名称为“SurgicalInstrument End Effector Articulation Drive with Pinion and Opposing Racks”的美国专利第9,186,142号；2016年12月13日公布的名称为“Integrated TissuePositioning and Jaw Alignment Features for Surgical Stapler”的美国专利第9,517,065号；2017年4月18日公布的名称为“Distal Tip Features for End Effector ofSurgical Instrument”的美国专利第9,622,746号；2017年8月1日公布的名称为“LockoutFeature for Movable Cutting Member of Surgical Instrument”的美国专利第9,717,497号；2017年10月24日公布的名称为“Surgical Instrument with Multi-DiameterShaft”的美国专利第9,795,379号；2017年11月7日公布的名称为“Installation Featuresfor Surgical Instrument End Effector Cartridge”的美国专利第9,808,248号；2017年12月12日公布的名称为“Jaw Closure Feature for End Effector of SurgicalInstrument”的美国专利第9,839,421号；和/或2018年10月9日公布的名称为“StapleForming Features for Surgical Stapling Instrument”的美国专利第10,092,292号。
II.示例性支撑物组件和支撑物施用器仓
在一些情况下，可能期望为外科器械(10)的端部执行器(12)配备附属材料(诸如支撑物)以加固由钉(47)提供的组织机械紧固。此支撑物可防止所施用钉(47)牵拉穿过组织并且可以其他方式降低所施用钉(47)的部位处或附近的组织撕裂的风险。除了为一排钉(47)提供结构支承和完整性之外或者作为另外一种选择，支撑物可提供各种其他种类的效果，诸如间距或间隙填充、治疗剂的给药和/或其他效果。在一些情况下，支撑物可设置在钉仓(37)的上甲板(72)上。如上所述，甲板(72)容纳由钉驱动器(43)驱动的钉(47)。在一些其他情况下，支撑物可设置在面向钉仓(37)的砧座(18)的表面上。还应当理解，第一支撑物可设置在钉仓(37)的甲板(72)上，而第二支撑物设置在同一端部执行器(12)的砧座(18)上。
支撑物可采用的形式的各种示例将在下文中更详细地描述。支撑物可固定到钉仓(37)或砧座(18)的各种方式也将在下文中更详细地描述。示例性支撑物组件、用于施用支撑物组件的示例性材料和技术以及示例性支撑物施用器仓可根据以下专利的教导内容中的至少一些教导内容来构造，所述专利的公开内容以引用方式并入本文：2019年1月1日公布的名称为“Method of Applying a Buttress to a Surgical Stapler End Effector”的美国专利第10,166,023号和/或2019年7月16日公布的名称为“Method of Applying aButtress to a Surgical Stapler”的美国专利第10,349,939号。
A.支撑物组件的示例性组分
图8示出了示例性一对支撑物组件(110,112)(每个也被单独地称为“支撑物”)。本示例的支撑物组件(110)包括支撑物主体(114)和上部粘合剂层(116)。相似地，支撑物组件(112)包括支撑物主体(118)和下部粘合剂层(120)。在本示例中，每个支撑物主体(114,118)包括被构造成能够在结构上支承一排钉(47)的强而柔性的材料。仅以举例的方式，每个支撑物主体(114,118)可包括Ethicon有限公司(Somerville,New Jersey)的polyglactin 910材料的网。另选地，除了polyglactin 910材料之外或者作为另外一种选择，可使用任何其他合适的材料或材料组合来形成每个支撑物主体(114,118)。
每个支撑物主体(114,118)可包括下述材料，所述材料包括例如止血剂诸如血纤维蛋白以有助于凝结血液并且减少沿组织(T1,T2)的切断和/或缝合外科手术部位处的出血。作为另一个仅例示性的示例，每个支撑物主体(114,118)可包括其他助剂或止血剂诸如凝血酶，所述助剂或止血剂可被使用以使得每个支撑物主体(114,118)可有助于凝结血液并且减少外科手术部位处的出血量。可结合到每个支撑物主体(114,118)内的其他助剂或试剂还可包括但不限于医用流体或基质组分。
在本示例中，粘合剂层(116)设置在支撑物主体(114)上以将支撑物主体(114)粘附到砧座(18)的下侧(124)。相似地，粘合剂层(120)设置在支撑物主体(118)上以将支撑物主体(118)粘附到钉仓(37)的上甲板(72)。此类粘合剂材料可在端部执行器(12)的致动之前和期间提供支撑物主体(114,118)的适当定位；然后在端部执行器(12)已被致动之后允许支撑物主体(114,118)与端部执行器(12)分离，而不会对支撑物主体(114,118)造成损坏，该损坏足以损害支撑物主体(114,118)的适当后续功能。
B.组织与支撑物组件的示例性缝合
图9A至图9C示出了其中已经装载有支撑物组件(110,112)的外科缝合器端部执行器(12)被致动以驱动钉(47)穿过两个相对的组织层(T1,T2)的示例性顺序，其中支撑物组件(110,112)通过钉(47)固定到相同的组织层(T1,T2)。具体地，图9A示出了定位在砧座(18)与钉仓(37)之间的组织层(T1,T2)，其中砧座(18)处于打开位置。支撑物组件(110)经由粘合剂层(116)粘附到砧座(18)的下侧(124)；而支撑物组件(112)经由粘合剂层(120)粘附到钉仓(37)的上甲板(72)。因此，组织层(T1,T2)插置在支撑物组件(110,112)之间。接下来，闭合触发器(26)朝向手枪式握把(24)枢转，以朝远侧驱动闭合管(32)和闭合环(33)。这将砧座(18)驱动到如图9B所示的闭合位置。在此阶段，组织层(T1,T2)在砧座(18)与钉仓(37)之间被压缩，其中支撑物组件(110,112)接合组织层(T1,T2)的相对表面。端部执行器(12)随后如上所述被致动，由此驱动钉(47)穿过支撑物组件(110,112)和组织(T1,T2)。如图13C所示，被驱动的钉(47)的冠部(122)抵靠组织层(T2)捕获和保持支撑物组件(112)。钉(47)的变形腿部(126)抵靠组织层(T1)捕获和保持支撑物组件(110)。
相似地，一系列钉(47)抵靠组织层(T1,T2)捕获和保持支撑物组件(110,112)，由此将支撑物组件(110,112)固定到组织(T1,T2)，如图10所示。因为在部署钉(47)和支撑物组件(110,112)之后端部执行器(12)被拉离组织(T1,T2)，所以支撑物组件(110,112)与端部执行器脱离接合，使得支撑物组件(110,112)用钉(47)保持固定到组织(T1,T2)。支撑物(110,112)因而为形成在组织(T1,T2)中的成排的钉(47)提供结构加固。另外如图10可见，击发梁(14)的处于远侧的切割刃(48)还切穿支撑物组织组件(110,112)的中心线，从而将每个支撑物组件(110,112)分成对应一对节段，使得每个节段保持固定到组织(T1,T2)的相应切断区域。
C.具有活动保持器臂的示例性支撑物施用器仓
因为外科器械(10)的端部执行器(12)可在单次外科手术规程期间被多次致动，所以可能期望使得操作者能够在该单次外科手术规程期间重复地且容易地将支撑物组件(110,112)装载到端部执行器钳口(16,18)上。图11至图13B示出了示例性支撑物施用器仓(210)(也称为“支撑物施用装置”)，其可用于支承、保护和向端部执行器(12)施用附属材料，诸如支撑物组件(110,112)。如图11至图12中最佳所见，本示例的仓(210)包括开口端部(212)和封闭端部(214)。开口端部(212)被构造成能够接纳端部执行器(12)，如下文将更详细地描述的。仓(210)还包括第一外壳(216a)和第二外壳(216b)，它们各自共同大致限定“U”形形状以呈现开口端部(212)。平台(218)和滑动件保持器(220)插置在第一外壳(216a)与第二外壳(216b)之间。
本示例的平台(218)被构造成能够将一对支撑物组件(110)支承在平台(218)的一侧上，并且将另一对支撑物组件(112)支承在平台(218)的另一侧上。平台(218)暴露在形成在第一外壳(216a)与第二外壳(216b)的“U”构型的叉状物之间的凹槽中。每个支撑物组件(110,112)分别设置在分开的相应一对部分中以避免跨越砧座(18)和钉仓(37)的狭槽(42,49)，但平台(218)可同样容易地支承分别单一地跨越砧座(18)和钉仓(37)的狭槽(42,49)的宽型式的支撑物组件(110,112)。更具体地，平台(218)的外边缘包括脊形式的保持特征部(530)，该保持特征部进一步接合第一外壳(216a)和第二外壳(216b)以防止平台(218)相对于第一外壳(216a)和第二外壳(216b)滑动。
第一外壳(216a)和第二外壳(216b)包括整体式抓持特征部(222)和定位成与形成在第一外壳(216a)和第二外壳(216b)中的窗口(226)相对应的指示器板(224)，使得指示器板(224)在不同时间通过窗口(226)可见。本示例的臂(228)被构造成能够将支撑物组件(110,112)选择性地固定到平台(218)。本示例的臂(228)是弹性的并且因此被构造成能够弹性地抵靠在支撑物组件(110,112)上，由此使支撑物组件(110,112)抵靠平台(218)紧缩。支撑物施用器仓(210)包括一对截面渐变的凸轮表面(232)和定位成接合第一外壳(216a)和第二外壳(216b)的对应表面的相应一对外壳接合特征部(234)。第一外壳(216a)和第二外壳(216b)包括被构造成能够协助提供端部执行器(40)与仓(210)的适当对准的近侧引导特征部(236)和远侧引导特征部(238)。
图13A示出了处于其中保持器臂(228)被定位成抵靠平台(218)保持支撑物组件(110,112)的构型的仓(210)；而图13B示出了处于其中保持器臂(228)被定位成将支撑物组件(110,112)从平台(218)释放的构型的仓(210)。而图13A至图13B仅示出了平台(218)上的支撑物组件(110)，支撑物组件(112)会以相同的方式保持在平台(218)上以及从该平台释放。为了使用仓(210)来装载端部执行器(12)，操作者将首先定位仓(210)和端部执行器(12)，使得端部执行器与仓(210)的开口端部(212)对准，如图13A所示。然后，操作者将朝远侧推进端部执行器(12)和/或朝近侧推进仓(210)，以将平台(218)和支撑物组件(110,112)定位在砧座(18)与钉仓(37)之间，如图13B所示。然后，操作者挤压器械(10)的闭合触发器(26)以使端部执行器钳口(16,18)在平台(218)上闭合，从而将支撑物组件(110,112)粘附到砧座(18)和钉仓(37)，并且同时按压凸轮表面(232)。凸轮表面(232)的按压横向向外致动保持器臂(228)，从而从平台(218)释放支撑物组件(110,112)，使得端部执行器钳口(16,18)可以从平台(218)脱离接合，同时支撑物组件(110,112)保持粘附到砧座(18)和钉仓(37)。
III.具有认证特征部的示例性另选施用装置以及将支撑物施用到外科缝合器端 部执行器的相关方法
在一些情况下，可能期望提供一种施用装置，该施用装置被构造成能够将钉加固附属元件施用到外科缝合器端部执行器的一个或两个钳口，同时钳口保持处于打开状态，或者以其他方式不使钳口经由缝合器的端部执行器闭合系统的致动(诸如经由外科缝合器(10)的闭合触发器(26)的致动)闭合。下面描述的示例性施用装置提供了此类功能，使得每个施用装置被构造成能够相对于端部执行器操纵以将附属元件施用到一个或两个钳口，而不需要如上所述图13A至图13B中所示的钳口的致动闭合。另外，下述示例性施用装置可操作以施用最小压力，从而将附属材料适当地安置在期望的钳口(例如，下钳口(16)或砧座(18))上。
此外，在此类示例中，还可能期望此类施用装置包括某些特征以促进施用装置与端部执行器的钳口之间的对准。此类特征可附加地或另选地用于防止此类施用装置、端部执行器或两者的重复使用。此类特征可附加地或另选地用于认证具有给定端部执行器的此类施用装置，以促进仅具有特定预先确定的端部执行器或具有特定预先确定的构型的端部执行器的此类施用装置的使用。
应当理解，下述示例性施用装置中的任一者可被构造成能够以支撑物(诸如上述支撑物(110,112))或组织厚度补偿器(例如在2012年4月5日公布且现已放弃的名称为“Staple Cartridge Comprising Staples Positioned Within A Compressible PortionThereof”的美国专利公布第2012/0080336号中所公开的类型，该专利公布的公开内容以引用方式并入本文)的形式施用附属元件。另外，可利用如上所述的粘合特征部和/或利用机械联接特征部(例如在2010年2月23日公布的名称为“Interlocking Buttress MaterialRetention System”的美国专利第7,665,646号中所公开的类型，该专利的公开内容以引用方式并入本文)来实现将钉加固元件施用到端部执行器钳口。此外，下面描述的示例性施用装置中的任一者可以被适当地构造成用于单次使用或多次使用。
A.具有闭锁件的示例性另选施用装置
图14A示出了示例性另选支撑物施用器仓(410)(也称为“支撑物施用装置”)，其可用于支承、保护和向端部执行器(12)施用附属材料，诸如支撑物组件(110,112)。除了在本文中另外明确描述的地方之外，本示例的支撑物施用器仓(410)基本上类似于上述支撑物施用器仓(210)。例如，与上述仓一样，本示例的仓(410)包括开口端部(412)和封闭端部(414)。与上述开口端部(212)一样，本示例的开口端部(412)被构造成能够接纳端部执行器(12)，如下文将更详细地描述的。相似地，本示例的仓(410)还包括第一外壳(416a)和第二外壳(416b)，它们各自共同大致限定“U”形形状以呈现开口端部(412)。相似地，平台(418)插置在第一外壳(416a)与第二外壳(416b)之间。
与上述平台(218)一样，本示例的平台(418)被构造成能够将一对支撑物组件(110)支承在平台(418)的一侧上，并且将另一对支撑物组件(112)支承在平台(418)的另一侧上。平台(418)暴露在形成在第一外壳(416a)与第二外壳(416b)的“U”构型的叉状物之间的凹槽中。每个支撑物组件(110,112)分别设置在分开的相应一对部分中以避免跨越砧座(18)和钉仓(37)的狭槽(42,49)，但平台(418)可同样容易地支承分别单一地跨越砧座(18)和钉仓(37)的狭槽(42,49)的宽型式的支撑物组件(110,112)。
与上述平台(218)不同，本示例的平台(418)通常被构造成能够在一个或多个方向上扩张以施用支撑物组件(110,112)。如下文将更详细地描述的，该功能可以通过作为可扩张楔形件操作的平台(418)来实现。仅以举例的方式，在一些示例中，该功能可根据以下美国专利申请的教导内容中的至少一些教导内容通过构造平台(418)或仓(410)的其他合适特征部来实现：与本申请同一日期提交的名称为“Apparatus and Method to ApplyButtress to End Effector of Surgical Stapler via Driven Member”的美国专利申请[代理人案卷号END9286USNP2]，该专利申请的公开内容以引用方式并入本文。
与上述仓(210)一样，第一外壳(416a)和第二外壳(416b)包括抓持特征部(422)。然而，与上述抓持特征部(222)不同，本示例的抓持特征部(422)可移动以选择性地扩张平台(418)。如下文将更详细地描述的，抓持特征部(422)通常被构造成能够相对于外壳(416a,416b)平移，从而激活平台(418)的扩张。同样如下文将更详细地描述的，应当理解，在某些构型中，抓持特征部(422)可被锁定以防止平台扩张或以其他方式停止使用仓(410)施用支撑物组件(110,112)。
与上述仓(210)不同，本示例的仓(410)包括设置在外壳(416a,416b)内的闭锁组件(440)。闭锁组件(440)通常被构造成能够防止平台(418)扩张，直到仓(410)适当地定位在端部执行器(12)内，从而防止支撑物组件(110,112)的不当施用。换句话讲，闭锁组件(440)通常被构造成能够仅在端部执行器(12)的预先确定的部分接合闭锁组件(440)时才允许部署支撑物组件(110,112)。然后，此类接合可用于允许抓持特征部(422)的移动以激活平台(418)的扩张或其他移动。
本示例的闭锁组件(440)靠近开口端部(412)定位，并且包括从其仓(410)的任一侧向内延伸到开口端部(412)中的两个致动器(442)。每个致动器(442)包括接合部分(444)、弹簧套环(446)、释放开口(448)和锁定端部(449)。尽管未示出，但应当理解，本示例中的每个致动器(442)被构造为细长杆、工字梁或其他细长结构。当然，参考本文的教导内容，可用于每个致动器(442)的各种其他合适的横截面形状对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。
每个致动器(442)的接合部分(444)限定适于从外壳(416a,416b)延伸到开口端部(412)中的长度。在本示例中，每个接合部分(444)的该延伸长度大致等于开口端部(412)的横向长度的一半。因此，每个致动器(442)的接合部分(444)朝向彼此延伸以共同占据开口端部(412)的整个横向长度。另选地，每个致动器(442)的接合部分(444)可共同占据开口端部(412)的横向长度的大部分以在每个接合部分(444)的端部处限定微小间隙。如下文将更详细地描述的，接合部分(444)之间的此类间隙可能期望通过与端部执行器(12)的一部分接合来促进每个致动器(442)的移动。
弹簧套环(446)沿着每个致动器(442)的长度定位在相应接合部分(444)与释放开口(448)之间。弹簧套环(446)通常被构造成能够接合设置在外壳(416a,416b)中的一个或多个外壳内的弹簧(450)，以将每个致动器(442)朝向预先确定的位置偏置。在本示例中，弹簧套环(446)和弹簧(450)的组合被构造成能够将每个致动器(442)朝向对应于图14A中所示的构型的锁定位置偏置。如下文将更详细地描述的，每个致动器(442)定位成当处于锁定位置时防止对应的抓持特征部(442)的移动。
释放开口(448)被限定在每个致动器(442)内靠近锁定端部(449)。如下文将更详细地描述的，释放开口(448)通常被构造成能够接纳对应的抓持特征部(422)的一部分。为了便于此类构型，对应于每个致动器(442)的每个释放开口(448)从一侧延伸穿过致动器(442)到另一侧。因此，每个释放开口(448)被构造为能够延伸穿过对应致动器(442)的通孔。
邻近释放开口(448)，每个致动器(442)的锁定端部(449)定位在其最外端部上。每个锁定端部(449)通常被构造成能够阻止对应的抓持特征部(422)的一部分的移动。因此，应当理解，锁定端部(449)具有大致实心构型。如下文将更详细地描述的，每个致动器(442)通常被构造成能够在仓(410)内横向地转变，以在将抓持特征部(422)的一部分与锁定端部(449)接合，或者将抓持特征部(422)的一部分与释放开口(448)接合之间转变。
为了促进抓持特征部(422)与锁定组件(440)之间的接合，每个抓持特征部(422)、每个抓持特征部(422)包括锁定臂(424)。具体地，每个锁定臂从每个抓持特征部(422)的主体朝向每个致动器(442)轴向地或朝近侧延伸穿过仓(410)。每个锁定臂(424)通常被构造为具有对应于相应释放开口(448)的形状的横截面的细长杆或梁。如下文将更详细地描述的，每个锁定臂(424)被构造成能够接收在相应释放开口(448)内以允许抓持特征部(422)的移动。
如图14A和图14B中最佳所见，闭锁组件(440)大致响应于端部执行器(12)的预先确定的部分以锁定和解锁抓持特征部(422)的移动。如图15A和图15B中所见，抓持特征部(422)的解锁移动允许通过抓持特征部(422)激活仓(410)以扩张平台(418)。因此，闭锁组件(440)被构造成能够从图14A所示的锁定构型转变成图14B所示的解锁构型。这种转变导致抓持特征部(422)可用于激活平台(418)的扩张，如图15B中所见。
如图14A中所见，在锁定构型中，闭锁组件(440)的每个致动器(442)向内定位，使得每个接合部分(444)与相对的接合部分(444)几乎接触(另选地接触)。对应地，每个锁定端部(449)邻近对应锁定臂(424)的近侧端部定位。因此，当闭锁组件(440)处于锁定构型时，每个锁定端部(449)经由锁定臂(424)阻止每个抓持特征部(442)的移动。另外，应当理解，闭锁组件(440)由弹簧(450)和弹簧套环(446)朝向锁定构型偏置。
闭锁组件(440)从锁定构型到解锁构型的转变在图14B中示出。如图所见，闭锁组件(440)的转变由端部执行器(12)的预先确定的部分驱动。在本示例中，这种转变由端部执行器(12)的切割刃(48)驱动。在本示例中使用切割刃(48)通常是期望的，因为切割刃(48)的特定形状、尺寸和位置对于端部执行器(12)而言可以是唯一的。因此，如本文所述的切割刃(48)的使用可起到闭锁特征部的作用，以促进仓(410)仅与对应于上述端部执行器(12)的某些特定端部执行器一起使用。换句话讲，具有与上述端部执行器(12)不同的构型的端部执行器可能无法与仓(410)一起使用。还期望使用如本文所述的切割刃(48)来防止支撑物组件(110,112)的部署，直到仓(410)适当地定位在端部执行器(12)内。尽管切割刃(48)在本文中被示出和描述为可用于驱动闭锁组件(440)，但应当理解，在其他示例中，端部执行器(12)的各种另选的部分可用于驱动闭锁组件(440)的转变。应当理解，端部执行器(12)的合适部分可包括端部执行器(12)的相对于其他端部执行器构型或样式是独特的或不同的任何部分。
返回到本示例，闭锁组件(440)通过每个致动器(442)的接合部分(444)与端部执行器(12)的切割刃(48)之间的接合而转变。具体地，仓(410)插入到端部执行器(12)中/上(或者端部执行器(12)插入到仓(410)中/上)以使切割刃(48)与每个接合部分(444)接触。这种接触将每个致动器(442)向外推离相对的致动器(442)预先确定的距离。一旦达到该预先确定的距离，如图14B所示，每个释放开口(448)邻近对应锁定臂(424)的近侧端部定位。这允许每个锁定臂(424)被接纳在对应释放开口(448)内。因此，每个抓持特征部可相对于外壳(416a,416b)朝近侧平移。
如图15B中所示，一旦闭锁组件(440)转变成解锁构型，每个抓持特征部(422)可朝近侧移动以激活平台(418)的扩张。这种扩张将平台(418)推向上甲板(72)和端部执行器(12)的砧座(18)，以在其上部署支撑物组件(110,112)。尽管未示出，但应当理解，抓持特征部(422)可与适于激活平台(418)的扩张的一个或多个特征部通信。在本示例中，抓持特征部(422)用于驱动连杆组件以使平台(418)扩张。如上所述，平台(418)的扩张可使用多种机械和/或电气构型来实现。
B.具有键控释放的示例性另选施用装置
图16示出了另一个示例性支撑物施用器仓(510)(也称为“支撑物施用装置”)，其可用于支承、保护和向端部执行器施用附属材料，诸如支撑物组件(110,112)。除了在本文中另外明确描述的地方之外，本示例的支撑物施用器仓(510)基本上类似于上述支撑物施用器仓(210,410)。例如，与仓(410)一样，本示例的仓(510)包括限定开口端部(未示出)和封闭端部(未示出)的外壳(未示出)。相似地，平台(518)插置在外壳的一个或多个部分之间。
与上述平台(418)一样，本示例的平台(518)被构造成能够将一对支撑物组件(110)支承在平台(518)的一侧上，并且将另一对支撑物组件(112)支承在平台(518)的另一侧上。同样与平台(418)一样，本示例的平台(518)通常被构造成能够扩张以施用支撑物组件(110,112)。为了支持此类可扩张性，平台(518)包括与铰链(526)连接的上支承件(520)和下支承件(522)。上支承件(520)包括被构造成用于支承支撑物组件(110)的细长平坦表面。同时，下支承件(522)也包括被构造成用于支承支撑物组件(112)的细长平坦表面。
上支承件(520)在铰链(526)处连接到下支承件(522)。铰链(526)定位在每个支承件(520,522)的近侧端部处，使得铰链(526)通常被构造成用于插入到端部执行器(612)中，如下文将更详细地描述的。铰链(526)通常被构造成能够允许上支承件(520)相对于下支承件(522)的枢转。
本示例的平台(518)被构造成能够自动扩张(例如，无需操作者推动或拉动平台(518)的部分)。为了便于此类自动扩张，本示例的平台(518)还包括弹性构件或扭转弹簧(530)和缓冲器(532)。扭转弹簧(530)被构造成能够提供抵靠上支承件(520)和下支承件(522)的向外的力以将平台(518)朝向扩张构型偏置。同时，缓冲器(532)通常被构造成能够提供与扭转弹簧(530)相反的受控力(例如，向内取向的力)。应当理解，缓冲器(532)通常被构造成能够充当阻尼器以防止扭转弹簧(530)以不期望的速率使平台(518)扩张。仅以举例的方式，在一些示例中，该功能可根据以下美国专利申请的教导内容中的至少一些教导内容通过构造平台(518)或仓(510)的其他合适特征部来实现：与本申请同一日期提交的名称为“Apparatus and Method to Apply Buttress to End Effector of Surgical Staplervia Driven Member”的美国专利申请[代理人案卷号END9286USNP2]，该专利申请的公开内容以引用方式并入本文。
为了激活平台(518)的扩张，本示例的仓(510)还包括释放组件(540)。释放组件(540)通常被构造成能够接合端部执行器(612)的预先确定的部分，以在此类接合时激活平台(518)的扩张。因此，释放组件(540)类似于上述闭锁组件(440)，因为释放组件(540)促进仓(510)仅与某些端部执行器一起使用，并且还仅在仓(510)适当定位在此类端部执行器内时促进仓(510)的激活。
本示例的释放组件(540)包括探针(542)和闩锁(548)。探针(542)包括键式端部(544)和从键式端部(544)延伸的细长推动器(546)。探针(542)的一部分从铰链(526)朝近侧延伸，使得键式端部(544)从仓(510)的近侧端部突出。如下文将更详细地描述的，探针(542)的特定位置被构造成能够在下支承件(522)适当地安置在端部执行器(612)内时允许键式端部(544)与端部执行器(610)的预先确定的部分之间的接合。
细长推动器(546)从铰链(526)和键式端部(544)朝向扭转弹簧(530)和闩锁(548)朝远侧延伸。细长推动器(546)通常响应于键式端部(544)的移动，使得键式端部(544)的移动引起细长推动器(546)的相应移动。如下文将更详细地描述的，细长推动器(546)的移动被构造成能够致动闩锁(548)，这释放扭转弹簧(530)并由此扩张平台(518)。
闩锁(548)通常被构造成能够选择性地接合扭转弹簧(530)以将扭转弹簧(530)保持在压缩构型中。在本示例中，闩锁(548)包括细长杆或线，其包括联接器(550)和释放件(552)。联接器(550)可枢转地联接到下支承件(522)，以允许闩锁(548)相对于下支承件(522)枢转。释放件(552)定位成与联接器(550)相对，如被构造成能够可释放地接合扭转弹簧(530)和/或上支承件(520)的一部分，以将扭转弹簧(530)保持在压缩构型中。如下文将更详细地描述的，细长推动器(546)通常被构造成能够接合闩锁(548)以使闩锁(548)围绕联接器(550)枢转，从而使释放件(552)从扭转弹簧(530)和/或上支承件(520)的一部分脱离接合。
尽管释放组件(540)被示出为具有特定构型，但应当理解，在其他示例中，可使用多种另选构型。例如，在一些示例中，可使用其他机械释放机构以允许平台(518)经由扭转弹簧(530)或被构造成用于储存势能的其他机构选择性地扩张。在其他示例中，释放组件(540)可使用各种电气/机械部件，诸如螺线管、马达、按钮、传感器等。当然，鉴于本文的教导内容，释放组件(540)的各种其他合适构型对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。
如图17A中所见，本示例的仓(510)被构造成能够与端部执行器(612)一起使用。除了在本文中另外明确指出的地方之外，本示例的端部执行器(612)基本上类似于上述端部执行器(12)。例如，与上述端部执行器(12)类似，本示例的端部执行器(612)采用击发梁(614)，该击发梁可用于在单个行程中切断和缝合组织。与上述击发梁(14)一样，本示例的击发梁(614)可相对于砧座(未示出)(类似于砧座(18))和未耗尽的钉仓(未示出)(类似于钉仓(37))被驱动以切断和缝合组织。与钉仓(37)一样，端部执行器(612)的钉仓可移除地安装到下钳口(616)的通道中。
与上述端部执行器(12)不同，本示例的端部执行器(612)包括整合到端部执行器(612)中的仓闭锁件(630)。闭锁件(630)通常被构造成能够与钉仓的某些对应部件配合。此类配合布置将闭锁件(630)移动到预先确定的位置中并且解锁端部执行器(612)的某些操作，诸如击发梁(614)的移动和砧座的闭合。因此，应当理解，闭锁件(630)被构造成能够在未安装钉仓、安装了不适当的(例如，缺少配合特征部)钉仓、或不适当地安装钉仓时防止端部执行器(612)的使用。在一些示例中，端部执行器(612)和钉仓的闭锁件(630)和其他相关联特征部可根据以下专利的教导内容中的至少一些教导内容来构造：2019年6月26日提交的名称为“Method for Providing an Authentication Lockout in a Surgical Staplerwith a Replaceable Cartridge”的美国专利申请第16/453,273号，其公开内容以引用方式并入本文。
在图17A至图18中示出了具有端部执行器(612)的支撑物施用器仓(510)的使用。如图17A中最佳所见，仓(510)可首先插入到端部执行器(612)中以将下支承件(522)定位成与端部执行器(612)的下钳口(616)对准。插入方向使得铰链(526)和键式端部(544)首先朝向闭锁件(630)插入到端部执行器(612)中。
一旦仓(510)完全插入到端部执行器(612)中，键式端部(544)就接合闭锁件(630)的一部分，如图17B中所见。在一些示例中，键式端部(544)的特定几何形状可被构造成能够对应于闭锁件(630)的特定几何特征部，以进一步促进仓(510)相对于端部执行器(612)的精确定位。无论如何，在键式端部(544)与闭锁件(630)接合时，键式端部(544)朝远侧推动探针(542)。
如图18中最佳所见，在探针(542)朝远侧移动时，细长推动器(546)接合闩锁(548)。闩锁(548)被细长推动器(546)对应地推动以围绕联接器(550)枢转，从而使释放件(552)从扭转弹簧(530)和/或上支承件(520)脱离接合。在扭转弹簧(530)被释放的情况下，平台(518)可使用由扭转弹簧(530)和缓冲器(532)施用的力以受控速度扩张，以将支撑物组件(110,112)施用到端部执行器(612)。
C.具有RFID认证的示例性另选施用装置
图19A和图20A示出了又一个示例性另选支撑物施用器仓(710)(也称为“支撑物施用装置”)，其可用于支承、保护和向端部执行器施用附属材料，诸如支撑物组件(110,112)。除了在本文中另外明确描述的地方之外，本示例的支撑物施用器仓(710)基本上类似于上述支撑物施用器仓(210,410,510)。例如，与仓(410)一样，本示例的仓(710)包括限定开口端部(712)和封闭端部(714)的外壳(716)。相似地，平台(718)插置在外壳的一个或多个部分之间。
与上述平台(418)一样，本示例的平台(718)被构造成能够将一对支撑物组件(110)支承在平台(718)的一侧上，并且将另一对支撑物组件(112)支承在平台(718)的另一侧上。同样与平台(418)一样，本示例的平台(718)通常被构造成能够扩张以施用支撑物组件(110,112)。为了支持此类可扩张性，平台(718)包括通常被构造成能够促进其扩张的某些机构。仅以举例的方式，本示例的平台(718)包括由类似于上述平台(418)的连杆机构驱动的可扩张楔形件。然而，应当理解，在其他示例中，可使用其他合适的机构，诸如可扩张气囊、弹簧加载楔形件、导螺杆驱动机构等。在其他示例中，平台(718)可根据以下专利的教导内容中的至少一些教导内容来构造：与本申请同一日期提交的名称为“Apparatus andMethod to Apply Buttress to End Effector of Surgical Stapler via DrivenMember”的美国专利申请[代理人案卷号END9286USNP2]，该专利申请的公开内容以引用方式并入本文。
与上述平台(418)不同，本示例中的平台(718)的可扩张性是马达驱动的而不是由操作者手动驱动的。具体地，如图20A中最佳所见，仓(710)的内部包括马达(730)、功率源(734)和开关(738)，它们全部结合到电路中。尽管未示出，但应当理解，本示例的马达(730)可与平台(718)的一个或多个特征部通信以驱动平台(718)的扩张。例如，如上所述，本示例的平台(718)可使用连杆机构来提供其扩张。因此，在此类示例中，马达(730)可被构造成能够使导螺杆或其他驱动机构旋转以将平台(718)从平坦构型移动成扩张构型。当然，在使用另选扩张机构的其他构型中，马达(730)可根据需要变化。例如，在一些示例中，马达(730)可包括真空泵、线性致动器等。
开关(738)与马达(730)和功率源(734)通信，以选择性地激活和停用经由功率源(734)供应到马达(730)的功率。本示例的功率源(734)被示出为电池，但可使用任何其他合适的功率源，包括直流和/或交流功率源。尽管未示出，但应当理解，马达(730)、功率源(734)和开关(738)可连接到其他电路，诸如微控制器、控制器、继电器、二极管、电容器、电感器、电阻器、逆变器等。
返回图19A，仓(710)还包括RFID模块(740)。如下文将更详细地描述的，RFID模块(740)通常被构造成能够响应于端部执行器(812)的一个或多个对应的RFID部件。这种关系通常是期望的，以提供对仓(710)与类似于端部执行器(810)的合适端部执行器一起使用的确认，以及对仓(710)在支撑物组件(110,112)经由平台(718)部署之前适当定位的确认。
如图所见，RFID模块(740)与开关(738)通信。在本示例中，RFID模块(740)被构造成能够跳闸或以其他方式致动开路与闭路构型之间的切换。应当理解，仅当RFID模块(740)接近端部执行器(812)的某些对应特征部时，该构型允许RFID模块(740)激活马达(730)并且由此扩张平台(718)以部署支撑物组件(110,112)。
本示例的RFID模块(740)邻近接近开口端部(712)的仓(710)的近侧端部定位。尽管仅单个RFID模块(740)可见，但应当理解，附加的RFID模块(740)可设置在仓(710)的每一侧上(例如，一个在图19A中的页面外的一侧上，并且一个在图19A中的页面内的一侧上)。如下文将更详细地描述的，这种近侧定位通常是期望的，以确认仓(710)在端部执行器(812)内的适当定位。在其他示例中，可使用任何合适数量的RFID模块(740)。例如，在一些示例中，可使用四个RFID模块(740)，其中两个在仓(710)的近侧端部上并且两个在仓(710)的远侧端部上。此类构型对于提供改进的位置确认可能是期望的。因此，在其他示例中，可使用甚至更多RFID模块(740)，如鉴于本文的教导内容对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。另外，应当理解，在使用多个RFID模块(740)的示例中，所有此类RFID模块(470)可与开关(738)通信，使得所有RFID模块(740)可用于使开关(738)在开路构型与闭路构型之间转变。
如图19A所见，仓(710)可与端部执行器(812)一起使用。除了在本文中另外明确指出的地方之外，本示例的端部执行器(812)基本上类似于上述端部执行器(12)。例如，与上述端部执行器(12)类似，本示例的端部执行器(812)采用击发梁(814)，该击发梁可用于在单个行程中切断和缝合组织。与上述击发梁(14)一样，本示例的击发梁(814)可相对于砧座(818)和未耗尽的钉仓(837)被驱动以切断和缝合组织。与钉仓(37)一样，钉仓(837)可移除地安装到下钳口(816)的通道中。
与上述端部执行器(12)不同，本示例的端部执行器(812)包括邻近由砧座(818)和下钳口(816)形成的丫叉定位的RFID模块(840)。端部执行器(812)的RFID模块(840)通常被构造成能够与仓(710)的RFID模块(740)通信。仅以举例的方式，端部执行器(812)的RFID模块(840)被构造为RFID传感器或天线。同时，仓(710)的RFID模块(740)被构造为用于将射频发射到端部执行器(812)的RFID模块(840)的RFID芯片或发射器。当然，在其他示例中，这种构型可反转，并且RFID模块(840)可被构造为芯片或发射器，而RFID模块(740)可被构造为传感器或天线。
尽管本示例的端部执行器(812)被示出为具有单个RFID模块(840)，但应当理解，在其他示例中，端部执行器(812)可包括任何合适数量的RFID模块(840)。例如，在一些示例中，RFID模块(840)的阵列可用于端部执行器(812)，其中成组RFID模块(840)被构造成能够用于某些特定目的。在此类构型中，一组RFID模块(840)可用于检测并认证类似于钉仓(837)的特定钉仓的存在。同时，另一组RFID模块(840)可用于检测并认证类似于支撑物施用器仓(710)的特定支撑物施用器仓的存在。又一组RFID模块(840)可用于检测其他辅助部件(诸如钉仓保持器)并认证其他辅助部件的存在(或不存在)。在一些示例中，RFID模块(840)的合适构型可根据以下专利的教导内容中的至少一些教导内容：2019年6月30日提交的名称为“Surgical Instrument System Comprising an RFID System”的美国专利申请第16/458,108号，其公开内容以引用方式并入本文。
在图19A至图20B中示出了本示例的示例性用途。如图所见，端部执行器(812)最初相对于仓(710)移动以将仓(710)插入到端部执行器(812)中。图20A示出了仓(710)的开关(738)在插入期间处于打开构型。该打开构型对应于平台(718)处于非扩张构型。尽管未示出，但应当理解，在一些用途中，端部执行器(812)可在仓(710)插入之前和期间被电子地锁定。例如，RFID模块(840)可生成对应于未检测到仓(710)的信号。然后，该信号可与端部执行器(810)或器械的其他部分(未示出)内的电子电路通信，以物理地或电子地锁定器械的部分或端部执行器(810)以免发生移动(例如，以防止击发梁(814)朝远侧推进)。
一旦仓(710)完全插入到端部执行器(812)中，仓(710)的RFID模块(740)就邻近端部执行器(812)的RFID模块(840)，如图19B中所见。然后，RFID模块(740)通过将开关(738)从打开构型转变成闭合构型来响应RFID模块(840)的存在，如图20B所示。开关(738)的这种转变使得马达(730)激活并由此扩张平台(718)，这导致将支撑物组件(110,112)施用到端部执行器(812)的砧座(818)和钉仓(837)。
在一些使用中，RFID模块(840)还可响应RFID模块(740)的存在。例如，RFID模块(840)可以在检测到RFID模块(740)的存在时生成一个或多个信号。然后，此类信号可被发射到端部执行器(812)或器械的其他部分，以释放或以其他方式使某些闭锁特征部脱离接合。另选地，此类闭锁特征部可保持活动，但可在预先确定的时间量之后或直到不再检测到RFID模块(740)的存在时脱离接合。
D.具有外部功率输入的示例性另选施用装置
图21A示出了又一个示例性另选支撑物施用器仓(910)(也称为“支撑物施用装置”)，其可用于支承、保护和向端部执行器施用附属材料，诸如支撑物组件(110,112)。除了在本文中另外明确描述的地方之外，本示例的支撑物施用器仓(810)基本上类似于上述支撑物施用器仓(210,410,510,710)。例如，与仓(410)一样，本示例的仓(910)包括限定开口端部(912)和封闭端部(914)的外壳(916)。相似地，平台(918)插置在外壳(916)的一个或多个部分之间。
与上述平台(418)一样，本示例的平台(918)被构造成能够将一对支撑物组件(110)支承在平台(918)的一侧上，并且将另一对支撑物组件(112)支承在平台(918)的另一侧上。同样与平台(418)一样，本示例的平台(918)通常被构造成能够扩张以施用支撑物组件(110,112)。为了支持此类可扩张性，平台(918)包括通常被构造成能够促进其扩张的某些机构。仅以举例的方式，本示例的平台(918)包括由类似于上述平台(418)的连杆机构驱动的可扩张楔形件。然而，应当理解，在其他示例中，可使用其他合适的机构，诸如可扩张气囊、弹簧加载楔形件、导螺杆驱动机构等。在其他示例中，平台(918)可根据以下专利的教导内容中的至少一些教导内容来构造：与本申请同一日期提交的名称为“Apparatus andMethod to Apply Buttress to End Effector of Surgical Stapler via DrivenMember”的美国专利申请[代理人案卷号END9286USNP2]，该专利申请的公开内容以引用方式并入本文。
与上述平台(418)不同，本示例中的平台(918)的可扩张性是马达驱动的而不是由操作者手动驱动的。具体地，如图21A中最佳所见，仓(910)包括功率输入或键式驱动器(930)。功率输入(930)被示出为与平台(918)的一个或多个特征部通信以驱动平台(918)的扩张。平台(918)的此类特征部可由功率输入(930)以多种方式驱动。例如，如上所述，本示例的平台(918)可使用连杆机构来提供其扩张。因此，在此类示例中，功率输入(930)可被构造成能够使导螺杆或其他驱动机构旋转以将平台(918)从平坦构型移动成扩张构型。当然，在使用另选扩张机构的其他构型中，功率输入(930)可根据需要变化。例如，在一些示例中，功率输入(930)可包括真空泵、线性致动器等。
功率输入(930)被构造成能够与端部执行器(1012)的某些特征部通信。如下文将更详细地描述的，在一些示例中，端部执行器(1012)可包括某些功率输出或旋转驱动特征部，所述特征部可用于推动、驱动或致动被构造成用于与端部执行器(1012)一起使用的某些附属部件。因此，应当理解，本示例的仓(910)不需要内部功率源来操作。相反，仓(910)可由外部功率源驱动，包括但不限于整合到端部执行器(1012)中的某些旋转驱动部件。
如图21A所见，仓(910)可与端部执行器(1012)一起使用。除了在本文中另外明确指出的地方之外，本示例的端部执行器(1012)基本上类似于上述端部执行器(12)。例如，与上述端部执行器(12)类似，本示例的端部执行器(1012)采用击发梁(1014)，该击发梁可用于在单个行程中切断和缝合组织。与上述击发梁(14)一样，本示例的击发梁(1014)可相对于砧座(1018)和未耗尽的钉仓(1037)被驱动以切断和缝合组织。与钉仓(37)一样，钉仓(1037)可移除地安装到下钳口(1016)的通道中。
与上述端部执行器(12)不同，本示例的端部执行器(1012)包括邻近由砧座(1018)和下钳口(1016)形成的丫叉定位的功率输出或旋转驱动器(1040)。端部执行器(1012)的功率输出(1040)通常被构造成能够接合仓(910)的功率输入(930)以将功率从端部执行器(1012)传递到仓(910)。仅以举例的方式，本示例的功率输出(1040)被构造成能够经由功率输入(930)将旋转运动传递到仓(910)。如图22中最佳所见，功率输入(930)和功率输出(1040)两者相对于彼此键合以便于这种旋转运动的传递。
尽管本示例的功率输入(930)和功率输出(1040)被构造成用于机械旋转功率的传递，但应当理解，在其他示例中，各种形式的能量可在功率输入(930)与功率输出(1040)之间传递。例如，在一些示例中，功率输出(1040)可被构造成能够将平移运动传输到功率输入(930)。在其他示例中，功率输出(1040)可被构造成能够将电气、液压或气动功率传输到功率输入(930)。在此类示例中，仓(910)可包括适于使用此类电气、液压或气动功率的其他部件，诸如马达、泵、阀、过滤器等。当然，在其他示例中，可使用各种另选功率传递机构，如鉴于本文的教导内容对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
图21A和图21B示出了具有端部执行器(1012)的支撑物施用器仓(910)的示例性用途。如图21A中所见，仓(910)和端部执行器(1012)最初是分离的。在该位置中，平台(918)处于平坦构型。此外，功率输入(930)不与功率输出(1040)通信，因此平台(918)无法转变成扩张构型。因此，当仓(910)和端部执行器(1012)最初是分离的时，功率输入(930)和功率输出(1040)在功能上充当功能闭锁特征部，以防止支撑物组件(110,112)的无意或过早部署。
接下来，如图21B中所见，通过使端部执行器(1012)相对于仓(910)移动或使仓(910)相对于端部执行器(1012)移动，将仓移动到端部执行器(1012)内的位置中。在该位置中，仓(910)的开口端部(912)插入到端部执行器(1012)中以允许功率输入(930)与功率输出(1040)之间的接合。一旦功率输入(930)和功率输出(1040)接合，平台(918)就可通过经由功率输出(1040)使功率输入(930)旋转来扩张，以将支撑物组件(110,112)部署到砧座(1018)和钉仓(1037)上。因为功率输入(930)与功率输出(1040)之间的接合对于平台(918)的扩张是必要的，所以应当理解，功率输入(930)和功率输出(1040)充当对准特征部以促进支撑物组件(110,112)的适当放置。
在一些使用中，功率输出(1040)可结合到用于击发梁(1014)和/或端部执行器(1012)的其他操作部件的驱动器中。在此类示例中，应当理解，功率输出(1040)可在一个方向上旋转以驱动击发梁(1014)和/或端部执行器(1012)的其他操作部件。同时，功率输出(1040)可在相反方向上旋转以经由功率输入(930)驱动平台(918)扩张。在一些示例中，此类操作特征部可能是期望的，以防止端部执行器(1012)的意外操作(例如，击发梁(1014)的击发)过早地发生，诸如在支撑物组件(110,112)的部署期间。
E.具有定位特征部的示例性另选施用装置
图23示出了另一个示例性支撑物施用器仓(1110)(也称为“支撑物施用装置”)，其可用于支承、保护和向端部执行器施用附属材料，诸如支撑物组件(110,112)。除了在本文中另外明确描述的地方之外，本示例的支撑物施用器仓(1110)基本上类似于上述支撑物施用器仓(510)。例如，与仓(510)一样，本示例的仓(1110)包括平台(1118)，该平台被构造成能够扩张或以其他方式移动以将支撑物组件(110,112)施用到端部执行器。尽管未示出，但应当理解，在其他示例中，仓(1110)还可包括类似于外壳的其他附加特征部。
与上述平台(518)一样，本示例的平台(1118)被构造成能够将一对支撑物组件(110)支承在平台(1118)的一侧上，并且将另一对支撑物组件(112)支承在平台(1118)的另一侧上。同样与平台(518)一样，本示例的平台(1118)通常被构造成能够扩张以施用支撑物组件(110,112)。为了支持此类可扩张性，平台(1118)包括与铰链(1126)连接的上支承件(1120)和下支承件(1122)。上支承件(1120)包括被构造成用于支承支撑物组件(110)的细长平坦表面。同时，下支承件(1122)也包括被构造成用于支承支撑物组件(112)的细长平坦表面。
上支承件(1120)在铰链(1126)处连接到下支承件(1122)。铰链(1126)定位在每个支承件(1120,1122)的近侧端部处，使得铰链(1126)通常被构造成用于插入到端部执行器(12)中，如下文将更详细地描述的。铰链(1126)通常被构造成能够允许上支承件(1120)相对于下支承件(1122)的枢转。
与上述平台(518)不同，本示例的平台(1118)被构造成能够通过由操作者致动而手动扩张。为了便于此类手动扩张，本示例的平台(1118)还包括操纵突片(1130)和锁定突片(1132)。操纵突片(1130)从上支承件(1120)朝远侧延伸，并且通常被构造成用于由操作者抽吸以手动拉动或围绕铰链(1126)以其他方式操纵上支承件(1120)。
锁定突片(1132)从下支承件(1122)朝远侧延伸。如下文将更详细地描述的，锁定突片(1132)通常被构造成能够紧固到端部执行器(12)的钉仓(37)，以将下支承件(1122)固定到钉仓(37)。为了便于此类紧固，锁定突片(1132)通常成形为对应于钉仓(37)的远侧端部的形状。另外，锁定突片(1132)包括从锁定突片(1132)的远侧端部朝近侧延伸的锁定齿(1134)。应当理解，锁定齿(1134)通常被构造成能够接合钉仓(37)的一部分以将锁定突片(1132)可释放地固定到钉仓(37)。
平台(1118)还包括分别从上支承件(1120)和下支承件(1122)延伸的上插入件(1140)和下插入件(1142)。如下文将更详细地描述的，上插入件(1140)和下插入件(1142)两者被构造成能够接合端部执行器(12)/钉仓(37)的部分，以提供定位特征部或机械接地，从而确保仓(1110)在端部执行器(12)内的适当定位。下支承件(1122)另外有益于检测端部执行器(12)的某些特征部(例如，楔形滑动件(41))，以防止仓(1110)与处于不适当状态的端部执行器(12)一起使用(例如，在楔形滑动件(41)击发之后)。
上插入件(1140)从上支承件(1120)的上表面向上延伸。上插入件(1140)的特定尺寸和形状通常被构造成能够允许上插入件(1140)被接纳到砧座(18)的纵向砧座狭槽(42)中。应当理解，这种构型允许上插入件(1140)确保上支承件(1120)相对于砧座(18)的适当定位，以适当施用支撑物组件(110)。换句话讲，上插入件(1140)被构造成能够与过端-不过端量规相似地起作用，以在仓(1110)未对准或完全与不适当的端部执行器(12)一起使用时防止施用支撑物组件(110)。
下插入件(1142)从下支承件(1122)的下表面向下延伸。下插入件(1142)的特定尺寸和形状通常被构造成能够允许下插入件(1142)被接纳到钉仓(37)的竖直狭槽(49)中。应当理解，这种构型允许下插入件(1142)确保下支承件(1122)相对于钉仓(37)的适当定位。此外，下插入件(1142)被构造成能够在钉仓(37)处于击发状态时防止仓(1110)的使用。应当理解，这种功能通常由下插入件(1142)提供，该下插入件被成形为在楔形滑动件(41)处于原始位置或未击发位置时避开楔形滑动件(41)。同时，下插入件(1142)还被成形为在楔形滑动件(41)处于击发位置时接触楔形滑动件(41)，从而阻止仓(1110)完全插入到端部执行器(12)中。
图24A至图24C示出了仓(1110)与端部执行器(12)用于将支撑物组件(110,112)施用到端部执行器(12)/钉仓(37)的示例性用途。如图24A中所见，在将钉仓(37)插入到端部执行器(12)的下钳口(16)中之前，仓(1110)最初可安装到钉仓(37)上。仓(1110)可通过如下方式安装到钉仓(37)上：将下插入件(1142)插入到钉仓(37)的竖直狭槽(49)中，然后将锁定突片(1132)对齐到钉仓(37)的远侧端部上。附带地讲，将仓(1110)安装到钉仓(37)上的步骤还可包括将支撑物组件(112)施用到钉仓(37)的上甲板(72)。
尽管本示例用途示出了在将钉仓(37)插入到端部执行器(12)的下钳口(16)中之前将仓(1110)安装到钉仓(37)上，但应当理解，在其他用途中，钉仓(37)可容易地首先插入到下钳口(16)中。在此类另选用途中，一旦钉仓(37)插入到下钳口(16)中，随后仓(1110)就可安装到钉仓(37)上。
无论仓(1110)安装到钉仓(37)和钉仓(37)安装到下钳口(16)的具体次序如何，一旦两个部件都被安装，仓(1110)的上支承件(1120)可用于施用支撑物组件(110)。具体地，并且如图24B中最佳所见，可通过操作者抓握操纵突片(1130)并且使上支承件(1120)围绕铰链(1126)朝向砧座(18)向上枢转来施用支撑物组件(110)。然后，上插入件(1140)可被纵向砧座狭槽(42)接纳，以确保上支承件(1120)与砧座(18)之间的适当对准。在上插入件(1140)被接纳到纵向砧座狭槽(42)中时，上支承件(1120)可围绕铰链(1126)进一步枢转以将支撑物组件(110)施用到砧座(18)。
在如上所述将支撑物组件(110)施用到砧座(18)之后，仓(1110)可从端部执行器(12)移除，如图24C所示。在移除仓(1110)的情况下，然后端部执行器(12)可用于规程中。
F.具有再使用锁的示例性另选施用装置
在类似于上述支撑物施用器仓(1110)的一些支撑物施用器仓中，可能期望包括某些特征以防止或阻碍在施用支撑物组件(110,112)之后再使用仓。图25示出了示例性另选支撑物施用器仓(1210)，除了在本文中另外明确描述的地方之外，其基本上类似于上述支撑物施用器仓(1110)。例如，与仓(1110)一样，本示例的仓(1210)包括具有上支承件(1220)和下支承件(1222)的平台(1218)。尽管未示出，但应当理解，上支承件(1220)和下支承件(1222)可包括类似于操纵突片(1130)、锁定突片(1132)、上插入件(1140)和下插入件(1142)的结构。
仓(1210)还包括类似于上述铰链(1126)的铰链(1226)。然而，与铰链(1126)不同，本示例的铰链(1226)包括单向止挡件(1250)。单向止挡件(1250)通常被构造成能够通过允许铰链(1226)打开而充当棘轮机构，同时防止在打开之后完全重新闭合。在本示例中，单向止挡件(1250)被构造为整合到铰链(1226)的一部分中的突起或棘爪特征，以允许上支承件(1220)在一个方向上旋转，但在上支承件(1220)已经经过某个预先确定的旋转点之后防止上支承件(1220)在另一个方向上旋转。
尽管单向止挡件(1250)在本示例中被示出为整合到铰链(1226)中，但应当理解，在其他示例中，单向止挡件(1250)可容易地集成到仓(1210)的其他部件中。另选地，在其他示例中，单向止挡件(1250)可以是附接到仓(1210)的一个或多个元件的完全分离的部件。单向止挡件(1250)的各种另选构型对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
在使用中，仓(1210)可如上文相对于仓(1110)相似地描述的那样使用。例如，可首先将仓(1210)安装到钉仓(37)上。然后可将仓(1210)和钉仓(37)的组合插入到端部执行器(12)的下钳口(16)中。然后，可将上支承件(1220)相对于下支承件(1222)围绕铰链枢转以施用支撑物组件(110)。然而，与上述用途不同，应当理解，一旦支承件(1220)枢转经过特定点，单向止挡件(1250)就用于防止在相反方向上枢转。因此，在施用支撑物组件(110,112)之后移除仓(1210)时，仓(1210)可保持处于至少部分地打开的状态以提供对先前用途的肯定指示并且由此阻碍其再使用。尽管单向止挡件(1250)防止上支承件(1220)的一定程度的反向枢转，但应当理解，仍可允许至少一定程度的反向枢转以允许在施用支撑物组件(110,112)之后将仓(1210)从端部执行器(12)移除。
G.具有衬垫的示例性另选施用装置
在示例中，可能期望将上述支撑物组件(110,112)与单次使用的预先施用的衬垫一起使用。可能期望此类衬垫保护支撑物组件(110,112)，直到将其施用到端部执行器上。如图26A中所见，示出了具有设置在支撑物组件(110)上的附加衬垫(1150)的上述支撑物施用器仓(1110)。尽管衬垫(1150)在本文中被描述为与仓(1110)一起使用，但应当理解，下述衬垫(1150)可另选地与本文所述的任何其他仓(210,410,510,710,810,1210)一起使用。
本示例的衬垫(1150)是被构造成能够覆盖支撑物组件(110)的单一材料覆盖物。在本示例中，衬垫(1150)包括纸或聚合物材料。在其他示例中，可使用各种另选材料。另外，附加地或另选地，衬垫(1150)的此类材料可涂覆有各种材料(诸如蜡、聚合物、合金、不同材料的组合等)的一个或多个涂层。
衬垫(1150)包括覆盖部分(1152)和多余部分(1144)。覆盖部分(1152)对应于支撑物组件(110)的尺寸和形状以覆盖支撑物组件(110)。同时，多余部分(1144)从支撑物组件(110)朝近侧延伸。如下文将更详细地描述的，多余部分(11044)通常被构造成能够接合端部执行器(12)的一部分以提供用于移除衬垫(1150)的视觉提示。
图26A和图26B示出了仓(1110)与衬垫(1150)的示例性用途。应当理解，除了在本文中另外明确描述的地方之外，具有衬垫(1150)的仓(1110)的用途基本上类似于上文相对于图24A至图24C所述的用途。例如，如上所述，可首先将仓(1110)安装到钉仓(37)上，然后可将仓(1110)和钉仓(37)两者插入到端部执行器(12)的下钳口(16)中。然而，与上述用途不同，在此处的用途中，衬垫(1150)被预先施用到仓(1110)，使得衬垫(1150)也与仓(1110)和钉仓(37)一起插入到下钳口(16)中，如图26A中所见。
当仓(1110)插入到下钳口(16)中时，多余部分(1144)接合在下钳口(16)和砧座(18)的相交处形成的端部执行器(12)的丫叉。这种接合使得衬垫(1150)的多余部分(1144)在端部执行器(12)的丫叉和支撑物组件(110)之间的空间中压紧、滚转或聚团。多余部分(1044)的这种改变可向操作者提供视觉提示以提醒操作者在继续之前移除衬垫(1150)。尽管未示出，但应当理解，在一些示例中，可通过多余部分(1144)包括T形或以其他方式扩张的近侧端部来增加多余部分(1144)的此类功能性，以避免多余部分(1144)由于进入端部执行器(12)的部分而保持纵向延伸的可能性。
接下来，可通过操作者抽吸多余部分(1144)或衬垫(1150)的被构造成能够辅助移除的其他部分(例如，移除突片)来移除衬垫(1150)。一旦移除了衬垫(1150)，就可通过操作者如上文关于图24B所述相似地抽吸操纵突片(1130)并枢转上支承件(1120)来将支撑物组件(110)施用到砧座(18)。然后，仓(1110)可被移除，并且端部执行器(12)可容易地用于外科手术中。
IV.示例性组合
以下实施例涉及本文的教导内容可被组合或应用的各种非穷尽性方式。应当理解，以下实施例并非旨在限制可在本专利申请或本专利申请的后续提交文件中的任何时间提供的任何权利要求的覆盖范围。不旨在进行免责声明。提供以下实施例仅仅是出于例示性目的。预期本文的各种教导内容可按多种其他方式进行布置和应用。还设想到，一些变型可省略在以下实施例中所提及的某些特征。因此，下文提及的方面或特征中的任一者均不应被视为决定性的，除非另外例如由发明人或关注发明人的继承者在稍后日期明确指明如此。如果本专利申请或与本专利申请相关的后续提交文件中提出的任何权利要求包括下文提及的那些特征之外的附加特征，则这些附加特征不应被假定为因与专利性相关的任何原因而被添加。
实施例1
一种设备，包括：平台，所述平台包括上支承件和下支承件；附属材料，所述附属材料定位在所述上支承件或所述下支承件上，其中所述上支承件被构造成能够相对于所述下支承件在朝向外科缝合器的端部执行器的钳口的方向上移动，以将所述附属材料施用到所述钳口；和接合特征部，其中所述接合特征部被构造成能够与所述端部执行器的预先确定的部分相互作用，以允许所述上支承件相对于所述下支承件的移动，从而将所述附属材料施用到所述端部执行器的所述钳口，其中所述接合特征部被构造成能够在所述接合特征部从所述端部执行器的所述预先确定的部分脱离接合时抑制所述上支承件相对于所述下支承件的移动。
实施例2
根据实施例1所述的设备，其中所述接合特征部包括具有接合部分的致动器，其中所述接合部分被构造成能够接合所述端部执行器的所述预先确定的部分以移动所述致动器，从而允许所述上支承件相对于所述下支承件的移动。
实施例3
根据实施例2所述的设备，还包括抓持特征部，其中所述抓持特征部能够相对于所述平台移动，以驱动所述上支承件相对于所述下支承件的移动。
实施例4
根据实施例3所述的设备，其中所述致动器被构造成能够接合所述抓持特征部的一部分，以停止所述抓持特征部相对于所述平台的移动。
实施例5
根据实施例3或4所述的设备，其中所述致动器包括释放开口，其中所述致动器被构造成能够使所述释放开口相对于所述抓持特征部移动，以选择性地锁定和解锁所述抓持特征部的移动。
实施例6
根据实施例1至6中任一项或多项所述的设备，其中所述接合特征部包括具有键式端部的探针，其中所述键式端部被构造成能够与所述端部执行器的所述预先确定的部分配合，其中所述键式端部被构造成能够接合所述端部执行器的对应部分，以允许所述上支承件相对于所述下支承件的移动。
实施例7
根据实施例6所述的设备，还包括被构造成能够将所述上支承件联接到所述下支承件的闩锁，其中所述键式端部被构造成能够响应于与所述端部执行器的所述对应部分的接合而平移，从而使所述上支承件从所述下支承件脱离。
实施例8
根据实施例7所述的设备，还包括弹簧，其中所述弹簧被构造成能够在所述闩锁从所述上支承件脱离时驱动所述上支承件相对于所述下支承件的移动。
实施例9
根据实施例7所述的设备，还包括弹簧和缓冲器，其中所述弹簧被构造成能够在所述闩锁从所述上支承件脱离时驱动所述上支承件相对于所述下支承件的移动，其中所述缓冲器被构造成能够抑制由所述弹簧驱动的移动。
实施例10
根据实施例7至9中任一项或多项所述的设备，其中所述闩锁包括被构造成能够相对于所述下支承件旋转的细长构件，其中所述致动器包括被构造成能够使所述闩锁的所述细长构件旋转的细长推动器。
实施例11
根据实施例1至10中任一项或多项所述的设备，其中所述附属材料包括第一支撑物组件和第二支撑物组件，所述第一支撑物组件定位在所述上支承件上，并且所述第二支撑物组件定位在所述下支承件上。
实施例12
根据实施例1至11中任一项或多项所述的设备，还包括马达和与所述马达通信的功率源，其中所述马达与至少所述上支承件通信以驱动所述上支承件相对于所述下支承件的移动，其中所述接合特征部被构造成能够响应于与所述端部执行器的所述预先确定的部分的接合而激活所述马达。
实施例13
根据实施例1至12中任一项或多项所述的设备，其中所述接合特征部包括上插入件和下插入件，其中所述上插入件从所述上支承件向上延伸，其中所述下插入件从所述下支承件向下延伸。
实施例14
根据实施例13所述的设备，其中所述上插入件被构造成能够接合所述端部执行器的砧座，其中所述下支承件被构造成能够接合所述端部执行器的钉仓。
实施例15
根据实施例14所述的设备，其中所述上支承件被构造成能够相对于所述下支承件枢转，以驱动所述上插入件与所述端部执行器的所述砧座之间的接合。
实施例16
一种设备，包括：端部执行器，所述端部执行器包括：砧座；和钳口，所述钳口被构造成能够支承多个钉，其中所述砧座和所述钳口能够相对于彼此枢转以夹紧组织；支撑物施用器仓，其中所述支撑物施用器仓包括：平台，所述平台具有下支承件和上支承件，其中所述上支承件被构造成能够相对于所述下支承件移动以使所述平台转变成扩张构型；和端部执行器接合组件，所述端部执行器接合组件被构造成能够在所述端部执行器接合组件的一部分接合所述端部执行器的一部分时允许所述平台转变成所述扩张构型；和支撑物组件，所述支撑物组件定位在所述支撑物施用器仓的所述上支承件或所述下支承件上，使得所述上支承件或所述下支承件被构造成能够在所述平台处于所述扩张构型时将所述支撑物组件施用到所述端部执行器。
实施例17
根据实施例16所述的设备，其中所述端部执行器接合组件包括探针，所述探针具有键合到所述端部执行器的一部分的接合部分，其中所述接合部分被构造成能够在所述支撑物施用器仓与所述端部执行器的所述砧座和下钳口对准时接合所述端部执行器。
实施例18
根据实施例16或17所述的设备，其中所述端部执行器接合组件包括第一定位器和第二定位器，其中所述第一定位器被构造成用于被接纳在所述砧座的至少一部分内，其中所述第二定位器被构造成用于被接收在所述钳口的至少一部分内。
实施例19
一种方法，包括：将支撑物施用器仓的下插入件插入到未耗尽的钉仓的狭槽中，以将第一支撑物组件从所述支撑物施用器仓的下支承平台施用到所述钉仓的上甲板上；使所述支撑物施用器仓的上支承平台相对于所述下支承平台移动，以将所述支撑物施用器仓的上插入件插入到外科缝合器端部执行器的砧座的砧座狭槽中；以及当所述上插入件被接纳在所述砧座狭槽内时，使用所述上支承平台的所述移动将第二支撑物组件施用到所述砧座上。
实施例20
根据实施例19所述的方法，还包括以下步骤：在将所述下插入件插入到所述未耗尽的钉仓的所述狭槽中的步骤之后，将所述未耗尽的钉仓插入到所述外科缝合器端部执行器的下钳口中。
实施例21
根据实施例1至18中任一项或多项所述的设备，还包括与所述平台的所述上支承件和所述下支承件通信的连杆组件，其中所述连杆组件的一部分被构造成能够旋转或平移以驱动所述上支承件和所述下支承件远离彼此。
实施例22
根据实施例1至18和21中任一项或多项所述的设备，其中所述平台的至少一部分被构造成能够可移除地联接到所述端部执行器。
实施例23
根据实施例1至18和21至22中任一项或多项所述的设备，还包括具有开口端部和封闭端部的外壳，其中所述外壳的所述开口端部被构造成能够接纳所述端部执行器的远侧端部。
实施例24
根据实施例19所述的方法，还包括将所述支撑物施用器仓的端部执行器接合组件与所述外科缝合器端部执行器的预先确定的部分接合的步骤，其中将所述端部执行器接合组件与所述外科缝合器端部执行器的所述预先确定的部分接合的步骤允许所述上支承平台相对于所述下支承平台的移动。
实施例25
根据实施例24所述的方法，其中所述外科缝合器端部执行器的所述预先确定的部分是切割刃。
实施例26
根据实施例24所述的方法，其中所述外科缝合器端部执行器的所述预先确定的部分是闭锁特征部。
实施例27
根据实施例19和24至26中任一项或多项所述的方法，其中使所述上支承平台相对于所述下支承平台移动的步骤包括释放与所述上支承平台和所述下支承平台通信的弹簧加载的驱动组件。
实施例28
根据实施例19和24至26中任一项或多项所述的方法，其中使所述上支承平台相对于所述下支承平台移动的步骤包括驱动与所述上支承平台和所述下支承平台通信的连杆组件。
V.杂项
应当理解，本文所述的教导内容、表达、实施方案、示例等中的任何一者或多者可与本文所述的其他教导内容、表达、实施方案、示例等中的任何一者或多者进行组合。因此，上述教导内容、表达方式、实施方案、实施例等不应被视为彼此孤立。根据本文的教导内容，本文的教导内容可进行组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。此类修改和变型旨在包括在权利要求书的范围内。
此外，本文的教导内容中的任一个或多个教导内容可与以下专利申请中所公开的教导内容中的任一个或多个教导内容组合：与本申请同一日期提交的名称为“Apparatusand Method to Apply Buttress to End Effector of Surgical Stapler via FixedBase”的美国专利申请[代理人案卷号END9286USNP1]；；与本申请同一日期提交的名称为“Apparatus and Method to Apply Buttress to End Effector of Surgical Staplervia Driven Member”的美国专利申请[代理人案卷号END9286USNP2]；；与本申请同一日期提交的名称为“Apparatus and Method to Apply Buttresses Separately to Jaws ofEnd Effector of Surgical Stapler”的美国专利申请[代理人案卷号END9286USNP3]；；与本申请同一日期提交的名称为“Apparatus and Method to Close End Effector ofSurgical Stapler onto Buttress”的美国专利申请[代理人案卷号END9286USNP4]；；与本申请同一日期提交的名称为“Apparatus and Method to Detect Full Seating ofButtress Applicator in End Effector of Surgical Stapler”的美国专利申请[代理人案卷号END9286USNP5]；和/或与本申请同一日期提交的名称为“Method of ApplyingButtress to End Effector of Surgical Stapler”的美国专利申请[代理人案卷号END9286USNP7]。这些美国专利申请中的每个申请的公开内容均以引用方式并入本文。
应当理解，据称以引用方式并入本文的任何专利、专利公布或其他公开材料，无论是全文或部分，仅在所并入的材料与本公开中所述的现有定义、陈述或者其他公开材料不冲突的范围内并入本文。因此，并且在必要的程度下，本文明确列出的公开内容代替以引用方式并入本文的任何冲突材料。据称以引用方式并入本文但与本文列出的现有定义、陈述或其他公开材料相冲突的任何材料或其部分，将仅在所并入的材料与现有的公开材料之间不产生冲突的程度下并入。
上述装置的型式可应用于由医疗专业人员进行的传统医学治疗和手术、以及机器人辅助的医学治疗和手术中。仅以举例的方式，本文的各种教导内容可易于并入机器人外科系统，诸如Intuitive Surgical,Inc.(Sunnyvale,California)的DAVINCITM系统。
上文所述的型式的装置可被设计为单次使用后丢弃，或者它们可被设计为可多次使用。在任一种情况下或两种情况下，可对这些型式进行修复以在至少一次使用之后重复使用。修复可包括以下步骤的任意组合：拆卸装置，然后清洁或替换特定零件以及随后进行重新组装。具体地，可拆卸一些型式的装置，并且可以任何组合来选择性地替换或移除装置的任意数量的特定零件或部分。在清洁和/或更换特定部件时，所述装置的一些型式可在修复设施处重新组装或者在即将进行手术之前由用户重新组装以供随后使用。本领域的技术人员将会了解，装置的修复可利用多种技术进行拆卸、清洁/更换、以及重新组装。此类技术的使用以及所得的修复装置均在本申请的范围内。
仅以举例的方式，本文描述的型式可在手术之前和/或之后消毒。在一种消毒技术中，将所述装置放置在闭合且密封的容器诸如塑料袋或TYVEK袋中。然后可将容器和装置放置在可穿透容器的辐射场中，诸如γ辐射、x射线、或高能电子。辐射可杀死装置上和容器中的细菌。然后可将经消毒的装置储存在无菌容器中，以用于以后使用。还可使用本领域已知的任何其它技术对装置进行消毒，所述技术包括但不限于β辐射或γ辐射、环氧乙烷或蒸汽。
已经示出和阐述了本发明的各种实施方案，可在不脱离本发明的范围的情况下由本领域的普通技术人员进行适当修改来实现本文所述的方法和系统的进一步改进。已经提及了若干此类可能的修改，并且其他修改对于本领域的技术人员而言将显而易见。例如，上文所讨论的实施例、实施方案、几何形状、材料、尺寸、比率、步骤等均是例示性的而非必需的。因此，本发明的范围应根据以下权利要求书来考虑，并且应理解为不限于说明书和附图中示出和描述的结构和操作的细节。

Claims (20)

1.一种设备，包括：
(a)平台，所述平台包括上支承件和下支承件；
(b)附属材料，所述附属材料定位在所述上支承件或所述下支承件上，其中，所述上支承件被构造成能够相对于所述下支承件在朝向外科缝合器的端部执行器的钳口的方向上移动，以将所述附属材料施用到所述钳口；和
(c)接合特征部，其中，所述接合特征部被构造成能够与所述端部执行器的预先确定的部分相互作用，以允许所述上支承件相对于所述下支承件的移动，从而将所述附属材料施用到所述端部执行器的所述钳口，其中，所述接合特征部被构造成能够在所述接合特征部从所述端部执行器的所述预先确定的部分脱离接合时抑制所述上支承件相对于所述下支承件的移动。
2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述接合特征部包括具有接合部分的致动器，其中所述接合部分被构造成能够接合所述端部执行器的所述预先确定的部分以移动所述致动器，从而允许所述上支承件相对于所述下支承件的移动。
3.根据权利要求2所述的设备，还包括抓持特征部，其中，所述抓持特征部能够相对于所述平台移动，以驱动所述上支承件相对于所述下支承件的移动。
4.根据权利要求3所述的设备，其中，所述致动器被构造成能够接合所述抓持特征部的一部分，以停止所述抓持特征部相对于所述平台的移动。
5.根据权利要求4所述的设备，其中，所述致动器包括释放开口，其中所述致动器被构造成能够使所述释放开口相对于所述抓持特征部移动，以选择性地锁定和解锁所述抓持特征部的移动。
6.根据权利要求1所述的设备，其中，所述接合特征部包括具有键式端部的探针，其中所述键式端部被构造成能够与所述端部执行器的所述预先确定的部分配合，其中所述键式端部被构造成能够接合所述端部执行器的对应部分，以允许所述上支承件相对于所述下支承件的移动。
7.根据权利要求6所述的设备，还包括被构造成能够将所述上支承件联接到所述下支承件的闩锁，其中，所述键式端部被构造成能够响应于与所述端部执行器的所述对应部分的接合而平移，从而使所述上支承件从所述下支承件脱离。
8.根据权利要求7所述的设备，还包括弹簧，其中，所述弹簧被构造成能够在所述闩锁从所述上支承件脱离时驱动所述上支承件相对于所述下支承件的移动。
9.根据权利要求7所述的设备，还包括弹簧和缓冲器，其中，所述弹簧被构造成能够在所述闩锁从所述上支承件脱离时驱动所述上支承件相对于所述下支承件的移动，其中所述缓冲器被构造成能够抑制由所述弹簧驱动的移动。
10.根据权利要求9所述的设备，其中，所述闩锁包括被构造成能够相对于所述下支承件旋转的细长构件，其中所述致动器包括被构造成能够使所述闩锁的所述细长构件旋转的细长推动器。
11.根据权利要求1所述的设备，其中，所述附属材料包括第一支撑物组件和第二支撑物组件，所述第一支撑物组件定位在所述上支承件上，并且所述第二支撑物组件定位在所述下支承件上。
12.根据权利要求1所述的设备，还包括马达和与所述马达通信的功率源，其中，所述马达与至少所述上支承件通信以驱动所述上支承件相对于所述下支承件的移动，其中所述接合特征部被构造成能够响应于与所述端部执行器的所述预先确定的部分的接合而激活所述马达。
13.根据权利要求1所述的设备，其中，所述接合特征部包括上插入件和下插入件，其中所述上插入件从所述上支承件向上延伸，其中所述下插入件从所述下支承件向下延伸。
14.根据权利要求13所述的设备，其中，所述上插入件被构造成能够接合所述端部执行器的砧座，其中所述下支承件被构造成能够接合所述端部执行器的钉仓。
15.根据权利要求14所述的设备，其中，所述上支承件被构造成能够相对于所述下支承件枢转，以驱动所述上插入件与所述端部执行器的所述砧座之间的接合。
16.一种设备，包括：
(a)端部执行器，所述端部执行器包括：
(i)砧座，和
(ii)钳口，所述钳口被构造成能够支承多个钉，其中，所述砧座和所述钳口能够相对于彼此枢转以夹紧组织；
(b)支撑物施用器仓，其中，所述支撑物施用器仓包括：
(i)平台，所述平台具有下支承件和上支承件，其中，所述上支承件被构造成能够相对于所述下支承件移动，以使所述平台从非扩张构型转变成扩张构型，和
(ii)端部执行器接合组件，所述端部执行器接合组件被构造成能够在所述端部执行器接合组件的一部分接合所述端部执行器的一部分时允许所述平台转变成所述扩张构型；和
(c)支撑物组件，所述支撑物组件定位在所述支撑物施用器仓的所述上支承件或所述下支承件上，使得所述上支承件或所述下支承件被构造成能够在所述平台处于所述扩张构型时将所述支撑物组件施用到所述端部执行器。
17.根据权利要求16所述的设备，其中，所述端部执行器接合组件包括探针，所述探针具有键合到所述端部执行器的一部分的接合部分，其中所述接合部分被构造成能够在所述支撑物施用器仓与所述端部执行器的所述砧座和下钳口对准时接合所述端部执行器。
18.根据权利要求16所述的设备，其中，所述端部执行器接合组件包括第一定位器和第二定位器，其中所述第一定位器被构造成用于被接纳在所述砧座的至少一部分内，其中所述第二定位器被构造成用于被接收在所述钳口的至少一部分内。
19.一种方法，包括：
(a)将支撑物施用器仓的下插入件插入到未耗尽的钉仓的狭槽中，以将第一支撑物组件从所述支撑物施用器仓的下支承平台施用到所述钉仓的上甲板上；
(b)使所述支撑物施用器仓的上支承平台相对于所述下支承平台移动，以将所述支撑物施用器仓的上插入件插入到外科缝合器端部执行器的砧座的砧座狭槽中；以及
(c)当所述上插入件被接纳在所述砧座狭槽内时，使用所述上支承平台的所述移动将第二支撑物组件施用到所述砧座上。
20.根据权利要求19所述的方法，还包括以下步骤：在将所述下插入件插入到所述未耗尽的钉仓的所述狭槽中的步骤之后，将所述未耗尽的钉仓插入到所述外科缝合器端部执行器的下钳口中。
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