JP2014153278A - 信号処理装置、レーダ装置、及び信号処理方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】信号処理装置3は、ノイズレベル推定部31、残留ノイズ推定部32、及び残留ノイズ除去部33を備える。ノイズレベル推定部31は、受信信号のノイズレベルを推定する。残留ノイズ推定部32は、受信信号の低周波数成分である残留ノイズを推定し、残留ノイズがリミッタ値よりも大きい場合、リミッタ値を残留ノイズとして出力し、残留ノイズがリミッタ値以下の場合、残留ノイズを出力する。残留ノイズ除去部33は、残留ノイズ推定部31により出力される残留ノイズを受信信号から除去する。
【選択図】図2
Description
アンテナユニット2は、アンテナ21、送受切替部22、送信部23、受信部24、及び局部発振器25を備えている。
図2は、本実施形態に係る信号処理装置3の構成を示すブロック図である。図2に示すように、信号処理装置3は、ノイズレベル推定部31と、残留ノイズ推定部32と、残留ノイズ除去部33とを備えている。
y(n)=α・y’(n−1)+(1−α)・x(n) ・・・(1)
ここでαは、本発明のフィルタ係数に相当するパラメータであって、0から1の範囲で調整可能である。また、y’(n)は、後述するリミッタ処理後の残留ノイズを示す。
表示装置4は、残留ノイズ除去部33から出力される信号、すなわち、受信信号x(n9から残留ノイズy’(n)が除去された信号に基づき、表示画面において、アンテナ21を中心とするPPI画像を表示する。
次に、上述したように構成された信号処理装置3における信号処理の方法について図面を参照しつつ説明する。
2 アンテナユニット
21 アンテナ
24 受信部
3 信号処理装置
31 ノイズレベル推定部
32 残留ノイズ推定部
33 残留ノイズ除去部
Claims (9)
- 受信信号のノイズレベルを推定するノイズレベル推定部と、
前記受信信号の低周波数成分である残留ノイズを推定し、前記残留ノイズが前記ノイズレベルに基づき設定されたリミッタ値よりも大きい場合、前記リミッタ値を前記残留ノイズとして出力し、前記残留ノイズが前記リミッタ値以下の場合、前記残留ノイズを出力する残留ノイズ推定部と、
前記残留ノイズ推定部により出力される前記残留ノイズを前記受信信号から除去する残留ノイズ除去部と、
を備える、信号処理装置。 - 前記ノイズレベル推定部は、前記受信信号の受信位置を基準とする所定の距離又は所定の距離区間において、複数の方位方向における受信信号の信号強度の平均値を前記ノイズレベルとして算出する、請求項1に記載の信号処理装置。
- 前記ノイズレベル推定部は、前記受信信号の受信位置を基準とする所定の距離区間毎に前記ノイズレベルを推定する、請求項1又は2に記載の信号処理装置。
- 前記残留ノイズ推定部は、フィルタ係数が調整可能なIIRフィルタを使用して前記残留ノイズを推定する、請求項1から3のいずれかに記載の信号処理装置。
- 前記残留ノイズ推定部は、前記受信信号の伝搬距離に応じて前記フィルタ係数を調整する、請求項4に記載の信号処理装置。
- 前記残留ノイズ推定部は、前記リミッタ値を調整可能である、請求項1から5のいずれかに記載の信号処理装置。
- 前記残留ノイズ推定部は、前記受信信号の伝搬距離、前記ノイズレベル、及び前記ノイズレベルと前記受信信号との差の少なくともいずれかに基づき、前記リミット値を調整する、請求項6に記載の信号処理装置。
- 請求項1から7のいずれかに記載の信号処理装置と、
電波を送受信するアンテナ、及び前記アンテナから出力された信号をデジタル信号に変換して前記信号処理装置に出力する受信部を有するアンテナユニットと、
を備える、レーダ装置。 - (a)受信信号のノイズレベルを推定するステップと、
(b)前記受信信号の低周波数成分である残留ノイズを推定し、前記残留ノイズが前記ノイズレベルに基づき設定されたリミッタ値よりも大きい場合、前記リミッタ値を前記残留ノイズとして出力し、前記残留ノイズが前記リミッタ値以下の場合、前記残留ノイズを出力するステップと、
(c)前記残留ノイズ推定部により出力される前記残留ノイズを前記受信信号から除去するステップと、
を含む、信号処理方法。
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