JP2014143278A - 部品実装装置及び部品実装方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】吸着ノズル(15)で電子部品(58)を吸着して、基板(W)に対して電子部品を実装する部品実装装置(1)であって、吸着ノズルが電子部品を吸着する前に、吸着ノズルの向きを認識し、認識された吸着ノズルの向きに基づいて吸着ノズルを任意の角度に回転させ、吸着ノズルの先端は複数の吸着口(25)を有しており、電子部品に予め設定された複数の吸着箇所(59)に応じて吸着ノズルの向きを調整する。
【選択図】図3
Description
4、65 搭載ヘッド
8 ノズルチェンジャ(収容部)
15、61 吸着ノズル
24 吸着面
25、69 吸着口
26 凸形状(外面形状)
27 認識面
31、71 X軸モータ(平面移動部)
32、72 Y軸モータ(平面移動部)
34、74 θ軸モータ(回転駆動部)
39、79 記憶装置
51 レーザー認識部(認識部)
58、96 電子部品
59、99 吸着箇所
62 緩衝材
86 反射面
91 撮像装置(認識部)
I1 撮像画像
I2 基準画像
W 基板
Claims (9)
- ヘッドに装着した吸着ノズルで電子部品を吸着して、基板に対して電子部品を実装する部品実装装置であって、
前記ヘッドに装着した吸着ノズルが前記電子部品を吸着する前に、前記吸着ノズルの向きを認識する認識部と、
前記認識部の認識結果に基づいて前記吸着ノズルを任意の角度に回転させるためのヘッドに備えた回転駆動部とを備え、
前記吸着ノズルの先端は複数の離間した吸着口を有しており、前記電子部品に予め設定された複数の離間した吸着箇所に応じて、前記回転駆動部が前記吸着ノズルの向きを調整することを特徴とする部品実装装置。 - 前記吸着ノズルが前記電子部品を吸着した後に、前記回転駆動部が前記吸着ノズルの向きから前記電子部品の向きを推定して、前記電子部品の向きを調整することを特徴とする請求項1に記載の部品実装装置。
- 前記吸着ノズルには、前記複数の吸着口が形成された吸着面に対向するように、前記認識部による角度認識用の外面形状が設けられていることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の部品実装装置。
- 前記吸着ノズルは前記ヘッドに対して着脱可能であり、前記ヘッドから外された前記吸着ノズルを収容する収容部をさらに備えることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれかに記載の部品実装装置。
- 前記認識部は前記ヘッドの下方に設けられ、レーザー光線の照射により前記吸着ノズルの向きを認識することを特徴とする請求項1から請求項4のいずれかに記載の部品実装装置。
- 前記認識部は、撮像により前記吸着ノズルの向きを認識することを特徴とする請求項1から請求項4のいずれかに記載の部品実装装置。
- 前記吸着ノズルの先端は緩衝材で形成されており、
前記認識部は、前記複数の吸着口に光を照射して、前記吸着口からの反射光に基づいて前記複数の吸着口を認識することを特徴とする請求項1に記載の部品実装装置。 - 前記吸着ノズルを平面方向に移動させる平面移動部を備え、
前記吸着ノズルが前記電子部品を吸着する前に、予め設定された前記複数の吸着口に対する前記認識部で認識された前記複数の吸着口のズレ量に基づいて、前記平面移動部が平面方向の移動量を補正し、前記回転駆動部が回転量を補正することを特徴とする請求項7に記載の部品実装装置。 - ヘッドに装着した吸着ノズルで電子部品を吸着して、基板に対して電子部品を実装する部品実装方法であって、
前記ヘッドに装着した吸着ノズルが前記電子部品を吸着する前に、前記吸着ノズルの向きを認識するステップと、
認識された前記吸着ノズルの向きに基づいて前記吸着ノズルを任意の角度に回転させるステップとを有し、
前記吸着ノズルの先端は複数の離間した吸着口を有しており、前記電子部品に予め設定された複数の離間した吸着箇所に応じて、前記吸着ノズルの向きが調整されることを特徴とする部品実装方法。
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