JP2014137533A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】安定した画質を得ることができる画像形成装置を提供する。
【解決手段】画像形成装置は、像担持体２ａと、第１トナー担持体１６４と、第２トナー担持体１６５と、制御部１３０と、を備える。像担持体２ａは、表面に静電潜像が形成される。第１トナー担持体１６４は、像担持体２ａへのトナーの供給源となる。第２トナー担持体１６５は、第１トナー担持体１６４よりも像担持体２ａの回転方向の下流側に配置される。第２トナー担持体１６５は、像担持体２ａへのトナーの供給源となる。制御部１３０は、所定の条件に応じてトナーの供給源となるトナー担持体１６４、１６５を切り替えることにより、第１トナー担持体１６４と第２トナー担持体１６５とのうち少なくとも一方から像担持体２ａにトナーを供給させて、静電潜像を現像させる。
【選択図】図２

Description

本発明は、トナーを利用して被転写材に画像を形成する画像形成装置に関する。

コピー機等の画像形成装置は、感光体ドラムと、現像装置と、を備えるタイプがある。感光体ドラムには、表面に静電潜像が形成される。現像装置は、感光体ドラムにトナーを供給することにより、静電潜像を現像させる。その現像装置には、２つの現像ローラーを備えるタイプがある。画像形成装置は、そのタイプの現像装置を用いることにより、トナー画像を用紙に形成する（特許文献１参照）。

特開平２−１８８７７８号公報

上述したタイプの現像装置は、高速で用紙に画像を形成する高速機、又は画像形成装置の筐体のサイズが小型化された小型機に用いられる場合がある。高速機は、現像ローラーを高速で回転させる必要がある。小型機は、現像ローラーのサイズも小型化されるため、現像ローラーを高速で回転させる必要がある。現像ローラーを高速で回転させる場合、現像ローラーの温度は上昇する。これに伴って、トナーにストレスが加わることになるため、画質が劣化するおそれがある。

本発明は、安定した画質を得ることができる画像形成装置を提供することを目的とする。

画像形成装置は、像担持体と、第１トナー担持体と、第２トナー担持体と、制御部と、を備える。前記像担持体は、表面に静電潜像が形成される。前記第１トナー担持体は、前記像担持体に対向して配置される。前記第１トナー担持体は、前記像担持体へのトナーの供給源となる。前記第２トナー担持体は、前記像担持体に対向して配置される。前記第２トナー担持体は、前記第１トナー担持体よりも前記像担持体の回転方向の下流側に配置される。前記第２トナー担持体は、前記像担持体へのトナーの供給源となる。前記制御部は、所定の条件に応じてトナーの供給源となるトナー担持体を切り替えることにより、前記第１トナー担持体と前記第２トナー担持体とのうち少なくとも一方から前記像担持体にトナーを供給させて、静電潜像を現像させる。

本発明によれば、安定した画質を得ることができる画像形成装置を提供することができる。

コピー機の各構成要素の配置を説明するための図である。 第１実施形態の現像装置、及び感光体ドラムを示す図である。 第１実施形態のコピー機の動作について説明するためのフローチャートである。 第２実施形態の現像装置、及び感光体ドラムを示す図である。 第２実施形態のコピー機の動作について説明するためのフローチャートである。

［第１実施形態］
まず、本発明の第１実施形態について説明する。図１により、本発明の画像形成装置の一例としてのコピー機１における全体構造を説明する。図１は、コピー機１の各構成要素の配置を説明するための図である。

図１に示すように、画像形成装置としてのコピー機１は、コピー機１における上下方向Ｚの上方側に配置される画像読取装置３００と、コピー機１における上下方向Ｚの下方側に配置され画像読取装置３００により読み取られた画像情報に基づいてシート状の被転写材としての用紙Ｔにトナー画像を形成する装置本体Ｍと、を備える。
なお、コピー機１の説明において、副走査方向Ｘをコピー機１の「左右方向」ともいい、主走査方向Ｙ（図１を貫く方向）をコピー機１の「前後方向」ともいう。コピー機１の上下方向Ｚは、副走査方向Ｘ及び主走査方向Ｙと直交する。

まず、画像読取装置３００について説明する。
図１に示すように、画像読取装置３００は、蓋部材７０と、原稿Ｇの画像を読み取る読取部３０１と、を備える。
蓋部材７０は、読取部３０１に対して不図示の連結部により開閉可能に連結されている。蓋部材７０は、後述する読取面３０２Ａを保護する機能を有する。

読取部３０１は、筐体３０６と、筐体３０６の上方側に配置される読取面３０２Ａと、を備える。また、読取部３０１は、筐体３０６の内部空間３０４に、光源を含む照明部３４０と、複数のミラー３２１、３２２及び３２３と、副走査方向Ｘに移動する第１枠体３１１及び第２枠体３１２と、結像レンズ３５７と、読取装置としてのＣＣＤ３５８と、ＣＣＤ３５８により読み取られた画像情報に対して所定の処理をすると共に該画像情報を装置本体Ｍ側に出力させるＣＣＤ基板３６１と、を備える。照明部３４０及び第１ミラー３２１は、第１枠体３１１に収容される。第２ミラー３２２及び第３ミラー３２３は、第２枠体３１２に収容される。

読取面３０２Ａは、副走査方向Ｘ及び主走査方向Ｙと直交する方向に拡がり、読取部３０１における副走査方向Ｘの大部分に亘っている。原稿Ｇは、読取面３０２Ａに載置される。第１枠体３１１及び第２枠体３１２それぞれは、後述する光路Ｈの長さ（光路長）を一定に保持しながら副走査方向Ｘに移動する。これにより、読取面３０２Ａに載置された原稿Ｇの画像が読み取られる。

筐体３０６の内部空間３０４において、複数のミラー３２１、３２２及び３２３は、原稿Ｇからの光を結像レンズ３５７に入射させるための光路Ｈを形成する。また、第１枠体３１１が副走査方向Ｘに一定速度Ａで移動すると共に、第２枠体３１２が副走査方向Ｘに一定速度Ａ／２で移動するため、画像読み取り動作時においても、光路Ｈの長さは一定に維持される。

次に、装置本体Ｍについて説明する。
装置本体Ｍは、所定の画像情報に基づいて用紙Ｔに所定のトナー画像を形成する画像形成部ＧＫと、用紙Ｔを画像形成部ＧＫに給紙すると共にトナー画像が形成された用紙Ｔを排紙する給排紙部ＫＨとを有する。
装置本体Ｍにおける外形は、筐体としてのケース体ＢＤにより構成される。

図１に示すように、画像形成部ＧＫは、像担持体（感光体）としての感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄと、帯電部１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄと、露光ユニットとしてのレーザースキャナーユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄと、現像装置１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄと、トナーカートリッジ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄと、トナー供給部６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄと、ドラムクリーニング部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄと、除電器１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄと、中間転写ベルト７と、１次転写ローラー３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄと、２次転写ローラー８と、対抗ローラー１８と、定着部９と、を備える。

図１に示すように、給排紙部ＫＨは、給紙カセット５２と、手差し給紙部６４と、用紙Ｔの搬送路Ｌと、レジストローラー対８０と、第１排紙部５０ａと、第２排紙部５０ｂとを備える。なお、搬送路Ｌは、後述するように、第１搬送路Ｌ１と、第２搬送路Ｌ２と、第３搬送路Ｌ３と、手差し搬送路Ｌａと、戻り搬送路Ｌｂと、後処理搬送路Ｌｃとの集合体である。

以下、画像形成部ＧＫ及び給排紙部ＫＨの各構成について詳細に説明する。
まず、画像形成部ＧＫについて説明する。
画像形成部ＧＫにおいては、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に沿って順に、上流側から下流側に順に、帯電部１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄによる帯電、レーザースキャナーユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄによる露光、現像装置１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄによる現像、中間転写ベルト７及び１次転写ローラー３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄによる１次転写、除電器１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄによる除電、及びドラムクリーニング部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄによるクリーニングが行われる。
また、画像形成部ＧＫにおいては、中間転写ベルト７、２次転写ローラー８及び対抗ローラー１８による２次転写、並びに定着部９による定着が行われる。

感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれは、後述する現像ローラー１６４、１６５及び後述するレーザースキャナーユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄに対向して配置される。そして、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれは、レーザースキャナーユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄから出射された光によって表面に静電潜像が形成される。さらに、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれは、現像ローラー１６４、１６５から移動したトナーによって静電潜像が現像されることにより表面にトナー画像が形成される。

すなわち、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれは、円筒形状の部材からなり、感光体又は像担持体として機能する。感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれは、中間転写ベルト７の進行方向に対して直交する方向に延びる機軸を中心に矢印の方向に回転可能に配置される。感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれにおける表面には、静電潜像が形成され得る。

帯電部１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に対向して配置される。帯電部１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面を一様に負（マイナス極性）又は正（プラス極性）に帯電させる。

レーザースキャナーユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄは、露光ユニットとして機能するものであり、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面から離間して配置される。レーザースキャナーユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄそれぞれは、不図示のレーザー光源、ポリゴンミラー、ポリゴンミラー駆動用モーター等を有して構成される。

レーザースキャナーユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄは、光（レーザー光）を出射する。すなわち、レーザースキャナーユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄそれぞれは、読取部３０１により読み込まれた画像に関する画像情報に基づいて感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面を走査露光する。レーザースキャナーユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄそれぞれにより走査露光されることで、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面の露光された部分の電荷が除去される。これにより、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に静電潜像が形成される。

現像装置１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄにそれぞれ対応して設けられ、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの表面に対向して配置される。現像装置１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に形成された静電潜像に各色のトナーを付着させて、カラーのトナー画像を感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に形成する。現像装置１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれは、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの４つの色に対応する。現像装置１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの表面に対向配置された現像ローラー、トナー攪拌用の攪拌ローラー等を有して構成される。現像装置１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄの詳細については後述する。

トナーカートリッジ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄそれぞれは、現像装置１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれに対応して設けられており、現像装置１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれに対して供給される各色のトナーを収容する。トナーカートリッジ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄそれぞれは、イエローのトナー、シアンのトナー、マゼンタのトナー、ブラックのトナーを収容する。

トナー供給部６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄそれぞれは、トナーカートリッジ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ及び現像装置１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄにそれぞれ対応して設けられており、トナーカートリッジ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄそれぞれに収容された各色のトナーを、現像装置１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれに対して供給する。トナー供給部６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄそれぞれと現像装置１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれとは、不図示のトナー供給路により結ばれている。

中間転写ベルト７は、本発明の「中間転写体」に対応する。中間転写ベルト７には、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄに形成された各色のトナー画像が順次１次転写される。中間転写ベルト７は、従動ローラー３５、駆動ローラーである対抗ローラー１８、テンションローラー３６等に掛け渡される。テンションローラー３６が中間転写ベルト７を内側から外側に付勢するため、中間転写ベルト７には所定の張力が与えられる。

中間転写ベルト７を挟んで感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄと反対の側には、１次転写ローラー３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄそれぞれが対向して配置される。

中間転写ベルト７における所定部分は、１次転写ローラー３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄそれぞれと、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれとにより挟み込まれる。この挟み込まれた所定部分は、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれにおける表面に押し当てられる。感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれと１次転写ローラー３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄそれぞれとの間で、それぞれ１次転写ニップＮ１ａ、Ｎ１ｂ、Ｎ１ｃ、Ｎ１ｄが形成される。１次転写ニップＮ１ａ、Ｎ１ｂ、Ｎ１ｃ、Ｎ１ｄそれぞれにおいて、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれに現像された各色のトナー画像が中間転写ベルト７に順次１次転写される。これにより、中間転写ベルト７には、フルカラーのトナー画像が形成される。

１次転写ローラー３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄそれぞれには、不図示の１次転写バイアス印加部により、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれに形成された各色トナー画像を中間転写ベルト７に転写させるための１次転写バイアスが印加される。

除電器１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に対向して配置される。除電器１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に光を照射することにより、１次転写が行われた後の感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面を除電する（電荷を除去する）。

ドラムクリーニング部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に対向して配置される。ドラムクリーニング部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に残存したトナーや付着物を除去すると共に、除去されたトナー等を所定の回収機構へ搬送して、回収させる。

２次転写ローラー８は、中間転写ベルト７に１次転写されたフルカラーのトナー画像を用紙Ｔに２次転写させる。２次転写ローラー８には、不図示の２次転写バイアス印加部により、中間転写ベルト７に形成されたフルカラーのトナー画像を用紙Ｔに転写させるための２次転写バイアスが印加される。

２次転写ローラー８は、中間転写ベルト７に対して当接したり離間したりする。具体的には、２次転写ローラー８は、中間転写ベルト７に当接される当接位置と中間転写ベルト７から離間する離間位置とに移動可能に構成される。詳細には、２次転写ローラー８は、中間転写ベルト７の表面に１次転写されたフルカラーのトナー画像を用紙Ｔに２次転写させる場合には当接位置に配置され、他の場合には離間位置に配置される。

中間転写ベルト７における２次転写ローラー８とは反対側には、対抗ローラー１８が配置される。中間転写ベルト７における所定部分は、２次転写ローラー８と対抗ローラー１８とによって挟み込まれる。そして、用紙Ｔは中間転写ベルト７の外面（トナー画像が１次転写された面）に押し当てられる。２次転写ローラー８と対抗ローラー１８との間で２次転写ニップＮ２が形成される。２次転写ニップＮ２において、中間転写ベルト７に１次転写されたフルカラーのトナー画像が用紙Ｔに２次転写される。

定着部９は、用紙Ｔに２次転写されたトナー画像を構成する各色トナーを溶融及び加圧して、用紙Ｔに定着させる。定着部９は、ヒータにより加熱される加熱回転体９ａと、加熱回転体９ａに圧接される加圧回転体９ｂと、を備える。加熱回転体９ａと加圧回転体９ｂとは、トナー画像が２次転写された用紙Ｔを挟み込んで加圧すると共に、搬送する。加熱回転体９ａと加圧回転体９ｂとの間に挟まれた状態で用紙Ｔが搬送されることによって、用紙Ｔに転写されたトナーは、溶融及び加圧されることで用紙Ｔに定着される。

次に、給排紙部ＫＨについて説明する。
図１に示すように、装置本体Ｍの下部には、用紙Ｔを収容する２個の給紙カセット５２が上下に積み重ねた状態で配置される。給紙カセット５２は、装置本体Ｍの筐体から水平方向に引き出し可能に構成される。給紙カセット５２には、用紙Ｔが載置される載置板６０が配置される。給紙カセット５２には、用紙Ｔが載置板６０の上に積層された状態で収容される。載置板６０に載置された用紙Ｔは、給紙カセット５２における用紙送り出し側の端部（図１において左側の端部）に配置されるカセット給紙部５１により搬送路Ｌに送り出される。カセット給紙部５１は、載置板６０上の用紙Ｔを取り出すための前送りコロ６１と、用紙Ｔを１枚ずつ搬送路Ｌに送り出すための給紙ローラー対６３からなる重送防止機構を備える。

装置本体Ｍの右側面（図１において右側）には、手差し給紙部６４が設けられる。手差し給紙部６４は、給紙カセット５２にセットされる用紙Ｔとは異なる大きさや種類の用紙Ｔを装置本体Ｍに供給することを主目的として設けられる。手差し給紙部６４は、閉状態において装置本体Ｍの右側面の一部を構成する手差しトレイ６５と、給紙コロ６６とを備える。手差しトレイ６５は、その下端が給紙コロ６６の近傍に回動自在（開閉自在）に取り付けられる。開状態の手差しトレイ６５には、用紙Ｔが載置される。給紙コロ６６は、開状態の手差しトレイ６５に載置された用紙Ｔを手差し搬送路Ｌａに給紙する。

装置本体Ｍにおける上方側には、第１排紙部５０ａ及び第２排紙部５０ｂが設けられる。第１排紙部５０ａ及び第２排紙部５０ｂは、用紙Ｔを装置本体Ｍの外部に排紙する。第１排紙部５０ａ及び第２排紙部５０ｂの詳細については後述する。

用紙Ｔを搬送する搬送路Ｌは、カセット給紙部５１から２次転写ニップＮ２までの第１搬送路Ｌ１と、２次転写ニップＮ２から定着部９までの第２搬送路Ｌ２と、定着部９から第１排紙部５０ａまでの第３搬送路Ｌ３と、手差し給紙部６４から供給される用紙を第１搬送路Ｌ１に合流させる手差し搬送路Ｌａと、第３搬送路Ｌ３を上流側から下流側へ搬送する用紙を表裏反転させて第１搬送路Ｌ１に戻す戻り搬送路Ｌｂと、第３搬送路Ｌ３を上流側から下流側へ搬送する用紙を第２排紙部５０ｂに接続された後処理装置（図示せず）に搬送する後処理搬送路Ｌｃと、を備える。

また、第１搬送路Ｌ１の途中には、第１合流部Ｐ１及び第２合流部Ｐ２が設けられている。第３搬送路Ｌ３の途中には、第１分岐部Ｑ１が設けられている。
第１合流部Ｐ１は、手差し搬送路Ｌａが第１搬送路Ｌ１に合流する合流部である。第２合流部Ｐ２は、戻り搬送路Ｌｂが第１搬送路Ｌ１に合流する合流部である。
第１分岐部Ｑ１は、後処理搬送路Ｌｃが第３搬送路Ｌ３から分岐する分岐部である。第１分岐部Ｑ１には、整流部材５８が設けられている。整流部材５８は、定着部９から搬出された用紙Ｔの搬送方向を、第１排紙部５０ａに向かう第３搬送路Ｌ３又は第２排紙部５０ｂに向かう後処理搬送路Ｌｃに整流させる（切り換える）。

第１搬送路Ｌ１の途中（詳細には、第２合流部Ｐ２と２次転写ローラー８との間）には、用紙Ｔを検出するためのセンサーと、用紙Ｔのスキュー（斜め給紙）補正や画像形成部ＧＫにおけるトナー画像の形成とタイミングを合わせるためのレジストローラー対８０が配置される。センサーは、用紙Ｔの搬送方向におけるレジストローラー対８０の直前（搬送方向における上流側）に配置される。レジストローラー対８０は、センサーからの検出信号情報に基づいて上述の補正やタイミング調整をして用紙Ｔを搬送する。

戻し搬送路Ｌｂは、用紙Ｔに両面印刷を行う際に、既に印刷されている面とは反対面（非印刷面）にもトナー画像を形成させるために設けられる搬送路である。戻し搬送路Ｌｂによれば、第１分岐部Ｑ１から排紙部５０側に搬送された用紙Ｔを表裏反転させて第１搬送路Ｌ１に戻して、２次転写ローラー８の上流側に配置されたレジストローラー対８０の上流側に搬送させることができる。戻し搬送路Ｌｂにより表裏反転された用紙Ｔには、２次転写ニップＮ２において非印刷面に対して所定のトナー画像が転写される。

第３搬送路Ｌ３における端部には、第１排紙部５０ａが形成される。第１排紙部５０ａは、装置本体Ｍにおける上方側に配置される。第１排紙部５０ａは、装置本体Ｍの右側面側（図１において右側、手差し給紙部６４側）に向けて開口している。第１排紙部５０ａは、第３搬送路Ｌ３を搬送される用紙Ｔを装置本体Ｍの外部に排紙する。

第１排紙部５０ａにおける開口側には、排紙集積部Ｍ１が形成される。排紙集積部Ｍ１は、装置本体Ｍにおける上面（外面）に形成される。排紙集積部Ｍ１は、装置本体Ｍにおける上面が下方に窪んで形成された部分である。排紙集積部Ｍ１の底面は、装置本体Ｍにおける上面の一部を構成する。排紙集積部Ｍ１には、所定のトナー画像が形成され第１排紙部５０ａから排紙された用紙Ｔが積層して集積される。

後処理搬送路Ｌｃにおける端部には、第２排紙部５０ｂが形成される。第２排紙部５０ｂは、装置本体Ｍにおける上方側に配置される。第２排紙部５０ｂは、装置本体Ｍの左側面側（図１において左側、後処理装置が連結される側）に向けて開口している。第２排紙部５０ｂは、後処理搬送路Ｌｃを搬送される用紙Ｔを装置本体Ｍの外部に排紙する。
第２排紙部５０ｂにおける開口側には、後処理装置（図示せず）が連結される。後処理装置は、画像形成装置（コピー機１）から排出される用紙の後処理（ステープル、パンチ等）を行うものである。
なお、各搬送路の所定位置には用紙検出用のセンサーが配置される。

次に、主搬送路Ｌ１〜Ｌ３（第１搬送路Ｌ１、第２搬送路Ｌ２及び第３搬送路Ｌ３を合わせて以下「主搬送路」ともいう）及び戻り搬送路Ｌｂにおける紙詰まり（ＪＡＭ）を解消するための構造について簡単に説明する。
図１に示すように、装置本体Ｍの左側面側（図１において左側）には、主搬送路Ｌ１〜Ｌ３及び戻り搬送路Ｌｂが主に上下方向に延びるように並列している。装置本体Ｍの左側面側（図１において左側）には、装置本体Ｍの側面の一部を形成するように、カバー体４０が設けられている。カバー体４０は、その下端部において、支点軸４３を介して装置本体Ｍに連結されている。支点軸４３は、その軸方向が主搬送路Ｌ１〜Ｌ３及び戻り搬送路Ｌｂを横断する方向に沿って配設されている。カバー体４０は、支点軸４３を中心として閉位置（図１に示す位置）と開位置（図示せず）との間を回動自在に構成されている。

カバー体４０は、支点軸４３によって装置本体Ｍに回動自在に連結された第１のカバー部４１と、同じ支点軸４３によって装置本体Ｍに回動自在に連結された第２のカバー部４２とから構成されている。第１のカバー部４１は、第２のカバー部４２よりも装置本体Ｍの外側（側面側）に位置する。なお、図１において、左下がりの破線でハッチングされた部分が第１のカバー部４１であり、右下がりの破線でハッチングされた部分が第２のカバー部４２である。

カバー体４０が閉位置に位置する状態において、第１のカバー部４１は、その外面側が装置本体Ｍの外面（側面）の一部を形成している。
また、カバー体４０が閉位置に位置する状態において、第２のカバー部４２は、その内面側（装置本体Ｍ側）が主搬送路Ｌ１〜Ｌ３の一部を形成している。
さらに、カバー体４０が閉位置に位置する状態において、第１のカバー部４１の内面側と第２のカバー部４２の外面側とが、戻り搬送路Ｌｂの少なくとも一部を形成している。つまり、戻り搬送路Ｌｂは、第１のカバー部４１と第２のカバー部４２との間に形成されている。

本実施形態のコピー機１は、このような構成のカバー体４０を備えることにより、主搬送路Ｌ１〜Ｌ３で紙詰まり（ＪＡＭ）が発生した際には、カバー体４０を図１に示す閉位置から、開位置（図示せず）に回動して主搬送路Ｌ１〜Ｌ３を開放することにより、主搬送路Ｌ１〜Ｌ３に詰まった用紙を処理することができる。一方、戻り搬送路Ｌｂで紙詰まりが発生した際には、カバー体４０を開位置に回動した後、支点軸４３を中心に第２のカバー部４２を装置本体Ｍ側（図１において右側）に回動させて戻り搬送路Ｌｂを開放することにより、戻り搬送路Ｌｂに詰まった用紙を処理することができる。

次に、図２により、本実施形態の現像装置１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄについて詳細に説明する。前述の通り、コピー機１は、４個の現像装置を備えているが、それぞれ同様の構成を有している。このため、以下では、代表して現像装置１６ａについて説明する。図２は、第１実施形態の現像装置１６ａ、及び感光体ドラム２ａを示す図である。

本実施形態の現像装置１６ａは、２つの攪拌ローラー１６１、１６２と、磁気ローラー１６３と、第１トナー担持体としての第１現像ローラー１６４と、第２トナー担持体としての第２現像ローラー１６５と、を備える。本実施形態の現像装置１６ａは、トナーとキャリア（磁性キャリア）とを備える二成分現像剤を収容する。

攪拌ローラー１６１、１６２は、二成分現像剤を攪拌する。攪拌された二成分現像剤には、摩擦により静電気が発生する。これにより、例えば、磁性キャリアはマイナスに帯電し、トナーはプラスに帯電する。また、静電気力により、トナーは、磁性キャリアに付着する。
磁気ローラー１６３は、二成分現像剤を磁力により担持する。これにより、磁気ローラー１６３の表面には、現像剤層が形成される。磁気ローラー１６３は、「現像剤担持体」といわれる場合もある。

第１現像ローラー１６４は、磁気ローラー１６３及び感光体ドラム２ａに対向して配置される。第１現像ローラー１６４には、磁気ローラー１６３から移動したトナーにより、表面にトナー層が形成される。すなわち、第１現像ローラー１６４は、トナーを担持する。第１現像ローラー１６４は、感光体ドラム２ａへのトナーの供給源となる。本実施形態の場合、第１現像ローラー１６４は、感光体ドラム２ａと第１現像ローラー１６４との対向部分において、感光体ドラム２ａの回転方向とは逆方向に回転する。

第２現像ローラー１６５は、磁気ローラー１６３及び感光体ドラム２ａに対向して配置される。さらに、第２現像ローラー１６５は、第１現像ローラー１６４よりも感光体ドラム２ａの回転方向の下流側に配置される。第２現像ローラー１６５には、磁気ローラー１６３から移動したトナーにより、表面にトナー層が形成される。すなわち、第２現像ローラー１６５は、トナーを担持する。第２現像ローラー１６５は、感光体ドラム２ａへのトナーの供給源となる。本実施形態の場合、第２現像ローラー１６５は、感光体ドラム２ａと第２現像ローラー１６５との対向部分において、感光体ドラム２ａの回転方向と同方向に回転する。

現像装置１６ａは、バイアス印加部１１０と、濃度センサー１２０と、制御部１３０と、をさらに備える。
バイアス印加部１１０は、第１現像ローラー１６４に第１バイアスＶ１を印加する。第１バイアスＶ１は、例えば、直流電圧と交流電圧と重畳させたバイアスである。バイアス印加部１１０は、第２現像ローラー１６５に第２バイアスＶ２を印加する。第２バイアスＶ２は、例えば、直流電圧と交流電圧と重畳させたバイアスである。バイアス印加部１１０は、磁気ローラー１６３に第３バイアスＶ３を印加する。第３バイアスＶ３は、例えば、直流電圧と交流電圧と重畳させたバイアスである。

濃度センサー１２０は、後述する濃度処理部１３２と共に、本発明の「測定部」を構成する。濃度センサー１２０及び濃度処理部１３２（測定部）は、トナー画像のトナーに関する値を測定する。濃度センサー１２０は、感光体ドラム２ａに対向して配置される。このため、濃度センサー１２０及び濃度処理部１３２は、感光体ドラム２ａの表面に形成されたトナー画像のトナーに関する値を測定する。変形例として、濃度センサー１２０は、中間転写ベルト７に対向して配置されてもよい。この場合、濃度センサー１２０及び濃度処理部１３２は、中間転写ベルト７に転写されたトナー画像のトナーに関する値を測定する。トナー画像のトナーに関する値とは、例えば、トナー画像の濃度又はトナー画像を構成するトナーの量（のり量）等である。以下では、トナーに関する値として、トナー濃度を挙げて説明する。

濃度センサー１２０は、例えば、感光体ドラム２ａに対して光を照射する発光部（図示せず）と、感光体ドラム２ａで反射された光を受光する受光部（図示せず）とを備える。濃度センサー１２０は、受光部で受光された反射光に基づいて、感光体ドラム２ａに形成されたトナー画像の濃度を測定する。濃度センサー１２０は、測定された濃度を電圧信号として、後述するトナー量処理部に供給する。

制御部１３０は、所定の条件に応じてトナーの供給源となる２つの現像ローラー１６４、１６５を切り替えることにより、第１現像ローラー１６４と第２現像ローラー１６５とのうち少なくとも一方から感光体ドラム２ａにトナーを供給させて、静電潜像を現像させる。これを実現するために、制御部１３０は、受付部１３１と、濃度処理部１３２と、判定部１３３と、画像形成制御部１３４と、バイアス制御部１３５と、を備える。

受付部１３１は、トナー画像を形成するためのデータである画像情報を受け付ける。上述した画像読取装置３００は、原稿Ｇの画像を読み取ることにより、画像情報を生成する。受付部１３１は、一例として、画像読取装置３００から供給された画像情報を受け付ける。
濃度処理部１３２は、濃度センサー１２０から出力された電圧信号を受け付けると、その電圧信号の電圧値に基づいてトナー画像における濃度を取得する。

判定部１３３は、濃度センサー１２０及び濃度処理部１３２によって測定された濃度に基づいて、トナー画像の一部分の濃度がその一部分を除く他の部分の濃度よりも濃いか否かを判定する。例えば、判定部１３３は、感光体ドラム２ａの表面に形成されたトナー画像に後端たまりが発生しているか判定する。後端たまりは、トナー画像の後端部の濃度がそのトナー画像の前端部及び中央部の濃度よりも濃くなる現象である。ここでは、感光体ドラム２ａの回転方向を前側としている。このため、トナー画像の後端部は、感光体ドラム２ａの回転方向の上流側の部分である。また、画像の前端部は、感光体ドラムの回転方向の下流側の部分である。後端たまりは、第１現像ローラー１６４又は第２現像ローラー１６５から感光体ドラム２ａに対してトナーが真っ直ぐに飛翔せず、トナー画像の後端部にトナーの飛翔先が集中するために発生する。

画像形成制御部１３４は、受付部１３１によって受け付けられ画像情報に基づいてトナー画像を形成させる場合には、第１現像ローラー１６４及び第２現像ローラー１６５のそれぞれに担持されるトナーを感光体ドラム２ａに供給させて、感光体ドラム２ａの表面にトナー画像を形成させる。すなわち、通常時では、画像形成制御部１３４は、第１現像ローラー１６４及び第２現像ローラー１６５それぞれに現像動作を行わせる。この場合、バイアス制御部１３５は、第１現像ローラー１６４及び第２現像ローラー１６５それぞれから供給されるトナーによって、所望の濃度のトナー画像が得られるように、第１バイアスＶ１と、第２バイアスＶ２と、第３バイアスＶ３と、を調整する。

画像形成制御部１３４は、トナー画像としての試験用画像を形成させる場合（非通常時）には、第１現像ローラー１６４に担持されるトナーのみを感光体ドラム２ａに供給させて、感光体ドラム２ａの表面に試験用画像を形成させる。画像形成制御部１３４は、例えば、キャリブレーションが実行される場合に、試験用画像を形成させる。試験用画像は、「テストパッチ」といわれる場合がある。画像形成制御部１３４は、第１現像ローラー１６４のみから感光体ドラム２ａにトナーを供給させる場合でも、第２現像ローラー１６５を回転させる。この場合、バイアス制御部１３５は、第１現像ローラー１６４から供給されるトナーによって、所望の濃度の試験用画像が得られるように、第１バイアスＶ１と、第３バイアスＶ３と、を調整する。すなわち、試験用画像を形成する場合には、バイアス制御部１３５は、第２現像ローラー１６５にバイアスを印加しないようバイアス印加部１１０を制御する。

さらに、試験用画像が形成された場合、バイアス制御部１３５は、判定部１３３による試験用画像についての判定の結果に基づいて、第１バイアスＶ１及び第２バイアスＶ２のうちの一方を調整するようバイアス印加部１１０を制御する。例えば、バイアス制御部１３５は、判定部１３３によって試験用画像に後端たまりが発生していると判定された場合において、受付部１３１によって受け付けられた画像情報に基づいて画像を形成するときに、第２バイアスＶ２の交流電圧（周波数）を調整して、トナー画像において後端たまりが緩和するようバイアス印加部１１０を制御する。より具体的な例としては、バイアス制御部１３５は、判定部１３３によって試験用画像に後端たまりが発生していると判定された場合、第１現像ローラー１６４から供給されたトナーによって形成されたトナー画像の後端部が第２現像ローラー１６５に達すると、第２現像ローラー１６５に高周波の第２バイアスを印加するようバイアス印加部１１０を制御して、トナー画像における後端部のトナーの一部を感光体ドラム２ａから第２現像ローラー１６５に引き戻すようにする。この場合の第２バイアスの値は、予め実験等が行われることにより設定される。

上記の実施形態では、各感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄに対して１つの現像装置１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄが配置され、その現像装置１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄに２つの現像ローラー１６４、１６５が配置される構成について説明した。しかしながら、本発明は、この実施形態に限定されることはない。すなわち、コピー機は、各感光体ドラムに２つの現像装置が配置され、それぞれの現像装置に１つの現像ローラーが配置される構成であってもよい。

次に、本実施形態のコピー機１の動作について説明する。図３は、第１実施形態のコピー機１の動作について説明するためのフローチャートである。

ステップＳＴ１１において、画像形成制御部１３４は、受付部１３１によって受け付けられた画像情報に基づいてトナー画像を形成する通常時であるか、試験用画像を形成する非通常時であるかを判断する。通常時の場合（ＹＥＳ）には、処理は、ステップＳＴ１２に進む。非通常時の場合（ＮＯ）には、処理は、ステップＳＴ１３に進む。

ステップＳＴ１２において、画像形成制御部１３４は、第１現像ローラー１６４及び第２現像ローラー１６５の両方を駆動させて、感光体ドラム２ａの表面にトナー画像を形成させる。ステップＳＴ１２の後、処理は、終了する。

ステップＳＴ１１で「ＮＯ」と判断された場合、ステップＳＴ１３において、画像形成制御部１３４は、第１現像ローラー１６４のみを駆動させて、感光体ドラム２ａの表面に試験用画像を形成させる。

ステップＳＴ１４において、濃度センサー１２０及び濃度処理部１３２は、試験用画像の濃度を測定する。

ステップＳＴ１５において、判定部１３３は、ステップＳＴ１４の測定結果に基づいて、試験用画像の後端部の濃度が他の部分（前端部又は中央部）の濃度よりも濃いか否かを判定する。試験用画像の後端部の濃度が他の部分の濃度よりも濃い場合（ＹＥＳ）には、処理は、ステップＳＴ１６に進む。試験用画像の後端部の濃度が他の部分の濃度よりも濃くない場合（ＮＯ）には、処理は、終了する。

ステップＳＴ１５で「ＹＥＳ」と判断された場合、ステップＳＴ１６において、バイアス制御部１３５は、第１バイアスＶ１及び第２バイアスＶ２のうちの一方を調整するようバイアス印加部１１０を制御する。ステップＳＴ１５の後、処理は、終了する。

以上説明したように、本実施形態のコピー機１によれば、以下の効果が奏される。
すなわち、本実施形態のコピー機１は、受付部１３１によって受け付けられ画像情報に基づいてトナー画像を形成させる場合には、第１現像ローラー１６４及び第２現像ローラー１６５のそれぞれに担持されるトナーを感光体ドラム２ａに供給させて、感光体ドラム２ａの表面にトナー画像を形成させる。コピー機１は、試験用画像を形成させる場合には、第１現像ローラー１６４に担持されるトナーのみを感光体ドラム２ａに供給させて、感光体ドラム２ａの表面に試験用画像を形成させる。コピー機１は、判定部１３３による試験用画像についての判定の結果に基づいて、第１バイアス及び第２バイアスのうちの一方を調整させる。これにより、コピー機１は、各現像ローラー１６４、１６５から供給されるトナーに関して調整されるため、コピー機１は、安定した画質を得ることができる。

また、濃度センサー１２０及び濃度処理部１３２は、感光体ドラム２ａの表面に形成されたトナー画像の濃度を測定する。又は、濃度センサー１２０及び濃度処理部１３２は、中間転写ベルト７に転写されたトナー画像の濃度を測定する。これにより、コピー機１は、濃度センサー１２０が配置される位置にかかわらず、トナー画像の濃度を測定することができる。

［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態について説明する。第２実施形態のコピー機１における全体構造は、第１実施形態におけるコピー機１の全体構造と同様の構成であるため、説明を省略する。

本実施形態の現像装置１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄは、以下のような構成である。なお、コピー機１は、４個の現像装置１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄを備えているが、それぞれ同様の構成を有している。このため、以下では、代表して現像装置１６ａについて説明する。図４は、第２実施形態の現像装置１６ａ、及び感光体ドラム２ａを示す図である。

現像装置１６ａは、２つの攪拌ローラー１６１、１６２と、磁気ローラー１６３と、第１トナー担持体としての第１現像ローラー１６４と、第２トナー担持体としての第２現像ローラー１６５と、濃度センサー１２０と、バイアス印加部１１０と、を備える。これらの要素は、第１実施形態の現像装置１６ａに用いられる要素と同様の構成であるため、説明を省略する。

制御部１４０は、所定の条件に応じてトナーの供給源となる２つの現像ローラー１６４、１６５を切り替えることにより、第１現像ローラー１６４と第２現像ローラー１６５とのうち少なくとも一方から感光体ドラム２ａにトナーを供給させて、静電潜像を現像させる。これを実現するために、制御部１４０は、受付部１４１と、濃度処理部１４２と、判定部１４３と、バイアス制御部１４４と、画像形成制御部１４５と、を備える。

受付部１４１は、トナー画像を形成するためのデータである画像情報を受け付ける。上述した画像読取装置３００は、原稿Ｇの画像を読み取ることにより、画像情報を生成する。受付部１４１は、一例として、画像読取装置３００から供給された画像情報を受け付ける。
濃度処理部１４２は、濃度センサー１２０から出力された電圧信号を受け付けると、その電圧信号の電圧値に基づいてトナー画像における濃度を取得する。

判定部１４３は、濃度センサー１２０及び濃度処理部１４２によって測定された濃度に基づいて、トナー画像の一部分の濃度がその一部分を除く他の部分の濃度よりも濃いか否かを判定する。例えば、判定部１４３は、感光体ドラム２ａの表面に形成されたトナー画像に後端たまりが発生しているか判定する
バイアス制御部１４４は、バイアス印加部１１０を制御する。

画像形成制御部１４５は、画像形成に関する情報に応じて、第１現像ローラー１６４に担持されるトナーと第２現像ローラー１６５に担持されるトナーとのうちいずれか一方のみを感光体ドラム２ａに供給させて、感光体ドラム２ａの表面にトナー画像を形成させる。又は、画像形成制御部１４５は、画像形成に関する情報に応じて、第１現像ローラー１６４に担持されるトナーと第２現像ローラー１６５に担持されるトナーとの両方を感光体ドラム２ａに供給させて、感光体ドラム２ａの表面にトナー画像を形成させる。画像形成に関する情報は、トナー画像に基づいて得られる情報と、受付部１４１によって受け付けられた画像情報と、トナー画像を形成する場合の条件情報と、のうちの少なくとも１つのことである。

画像形成制御部１４５は、受付部１４１によって受け付けられた通常の画像情報に基づいて用紙Ｔに画像を形成する場合、第１現像ローラー１６４及び第２現像ローラー１６５のうちのいずれか一方のみから感光体ドラム２ａにトナーを供給させる。通常の画像情報とは、非通常の画像情報を除く画像情報のことである。非通常の画像情報は、写真データが含まれる画像情報、一例として３０％以上の高印字率の画像情報、又は、ソリッド画像の画像情報である。

画像形成制御部１４５は、受付部１４１によって受け付けられた非通常の画像情報に基づいて用紙Ｔに画像を形成する場合（第１の場合）、第１現像ローラー１６４及び第２現像ローラー１６５の両方から感光体ドラム２ａにトナーを供給させる。

また、第１現像ローラー１６４及び第２現像ローラー１６５のうちのいずれか一方のみから感光体ドラム２ａにトナーが供給されることに基づいて形成されたトナー画像に後端たまりがある場合（第２の場合）、画像形成制御部１４５は、第１現像ローラー１６４及び第２現像ローラー１６５の両方から感光体ドラム２ａにトナーを供給させる。後端たまりは、トナー画像に基づいて得られる情報の一例である。後端たまりは、濃度センサー１２０及び濃度処理部１４２によってトナー画像の濃度が測定されることに基づいて、判定部１４３によって検出される。

さらに、条件情報として高画質で画像を用紙Ｔに形成されるモードが選択された場合（第３の場合）、画像形成制御部１４５は、第１現像ローラー１６４及び第２現像ローラー１６５の両方から感光体ドラム２ａにトナーを供給させる。

上記の第１〜第３の場合は、第１現像ローラー１６４及び第２現像ローラー１６５のいずれか一方のみから感光体ドラム２ａにトナーを供給させると、トナー画像に後端たまりが発生する可能性がある場合、又は、既にトナー画像に後端たまりが発生している場合である。

また、第１現像ローラー１６４が感光体ドラム２ａにトナーを供給する場合の現像条件と、第２現像ローラー１６５が感光体ドラム２ａにトナーを供給する場合の現像条件とを異ならせることにより、後端たまりを打ち消すことが可能になる。現像条件は、第１現像ローラー１６４の回転方向、及び、第２現像ローラー１６５の回転方向である。第１ローラーと第２ローラーとは互いに逆方向に回転しているため、第１現像ローラー１６４及び第２現像ローラー１６５の両方から感光体ドラム２ａにトナーを供給させれば、後端たまりを打ち消すことが可能になる。

又は、現像条件は、例えば、第１バイアスＶ１及び第２バイアスＶ２のバイアス条件である。第２バイアスＶ２の交流電圧（周波数）を第１バイアスＶ１の交流電圧（周波数）よりも高くすれば、後端たまりを打ち消すことが可能になる。すなわち、第１現像ローラー１６４から供給されたトナーによって形成されたトナー画像の後端部が第２現像ローラー１６５に達した場合に、第２現像ローラー１６５に第１バイアスＶ１よりも高周波の第２バイアスＶ２を印加すると、トナー画像における後端部のトナーの一部が感光体ドラム２ａから第２現像ローラー１６５に引き戻されるため、後端たまりを打ち消すことが可能になる。

現像条件は、例えば、感光体ドラム２ａと第１現像ローラー１６４との線速比、及び、感光体ドラム２ａと第２現像ローラー１６５との線速比であってもよい。現像条件は、例えば、感光体ドラム２ａと第１現像ローラー１６４とのギャップ、及び、感光体ドラム２ａと第２現像ローラー１６５とのギャップであってもよい。現像条件は、例えば、第１現像ローラー１６４の表面粗さ、及び、第２現像ローラー１６５の表面粗さであってもよい。現像条件は、例えば、第１現像ローラー１６４に印加される第１バイアスＶ１の直流電圧、及び、第２現像ローラー１６５に印加される第２バイアスＶ２の直流電圧であってもよい。現像条件は、例えば、第１現像ローラー１６４に印加される第１バイアスＶ１のデューティー、及び、第２現像ローラー１６５に印加される第２バイアスＶ２のデューティーであってもよい。現像装置１６ａの変形例として、２つの磁気ローラーが現像装置に配置され、一方の磁気ローラーが第１現像ローラーに対向し、他方の磁気ローラーが第２現像ローラーに対向するタイプであれば、現像条件は、例えば、一方の磁気ローラーの表面に形成される現像剤層の厚さを規制する穂切ギャップ、及び、他方の磁気ローラーの表面に形成される現像剤層の厚さを規制する穂切ギャップであってもよい。

また、第１現像ローラー１６４及び第２現像ローラー１６５のうちのいずれか一方のみから感光体ドラム２ａにトナーが供給されることに基づいてトナー画像が形成された用紙Ｔにカブリが発生している場合には、第１現像ローラー１６４及び第２現像ローラー１６５の両方から感光体ドラム２ａにトナーを供給させる。カブリは、トナー画像に基づいて得られる情報の一例である。カブリは、濃度センサー１２０及び濃度処理部１４２によってトナー画像が形成された用紙Ｔの濃度が測定されることに基づいて検出される。

第１現像ローラー１６４が感光体ドラム２ａにトナーを供給する場合の現像条件と、第２現像ローラー１６５が感光体ドラム２ａにトナーを供給する場合の現像条件とを異ならせることにより、カブリを解消することが可能になる。現像条件の一例は、第１バイアスＶ１及び第２バイアスＶ２のバイアス条件である。

上記の実施形態では、各感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄに対して１つの現像装置１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄが配置され、その現像装置１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄに２つの現像ローラー１６４、１６５が配置される構成について説明した。しかしながら、本発明は、この実施形態に限定されることはない。すなわち、コピー機は、各感光体ドラムに２つの現像装置が配置され、それぞれの現像装置に１つの現像ローラーが配置される構成であってもよい。

次に、本実施形態のコピー機１の動作について説明する。コピー機１の動作の説明では、トナー画像に後端たまりが発生した場合を例示する。図５は、第２実施形態のコピー機１の動作について説明するためのフローチャートである。

ステップＳＴ２１において、画像形成制御部１４５は、第１現像ローラー１６４及び第２現像ローラー１６５のうちのいずれか一方から感光体ドラム２ａにトナーを供給させて、トナー画像を形成させる。

ステップＳＴ２２において、濃度センサー１２０及び濃度処理部１４２は、トナー画像の濃度を測定する。

ステップＳＴ２３において、判定部１４３は、ステップＳＴ２２の測定結果に基づいて、トナー画像の後端部の濃度が他の部分（前端部又は中央部）の濃度よりも濃いか否かを判定する。トナー画像の後端部の濃度が他の部分の濃度よりも濃い場合（ＹＥＳ）には、処理は、ステップＳＴ２４に進む。試験用画像の後端部の濃度が他の部分の濃度よりも濃くない場合（ＮＯ）には、処理は、ステップＳＴ２５に進む。

ステップＳＴ２４において、画像形成制御部１４５は、第１現像ローラー１６４及び第２現像ローラー１６５それぞれから感光体ドラム２ａにトナーを供給させて、トナー画像を形成させる。

ステップＳＴ２５において、画像形成制御部１４５は、第１現像ローラー１６４及び第２現像ローラー１６５のうちのいずれか一方から感光体ドラム２ａにトナーを供給させて、トナー画像を形成させる。なお、ステップＳＴ２１で第１現像ローラー１６４から感光体ドラム２ａにトナーを供給した場合には、ステップＳＴ２５においても第１現像ローラー１６４から感光体ドラム２ａにトナーを供給することが好ましい。一方、ステップＳＴ２１で第２現像ローラー１６５から感光体ドラム２ａにトナーを供給した場合には、ステップＳＴ２５においても第２現像ローラー１６５から感光体ドラム２ａにトナーを供給することが好ましい。

以上説明したように、本実施形態のコピー機１によれば、以下の効果が奏される。
すなわち、本実施形態のコピー機１は、第１現像ローラー１６４に担持されるトナーと第２現像ローラー１６５に担持されるトナーとのうちいずれか一方のみを感光体ドラム２ａに供給させて、感光体ドラム２ａの表面にトナー画像を形成させる。又は、コピー機１は、第１現像ローラー１６４に担持されるトナーと第２現像ローラー１６５に担持されるトナーとの両方を感光体ドラム２ａに供給させて、感光体ドラム２ａの表面にトナー画像を形成させる。このように、コピー機１は、所定の条件に応じてトナーの供給源となる２つの現像ローラー１６４、１６５を切り替えるので、安定した画質を得ることができる。

また、第１現像ローラー１６４が感光体ドラム２ａにトナーを供給する場合の現像条件と、第２現像ローラー１６５が感光体ドラム２ａにトナーを供給する場合の現像条件とは異なる。これにより、コピー機１は、例えば、トナー画像に発生した後端たまり等を第１現像ローラー１６４と第２現像ローラー１６５とで補正することができる。

なお、本発明は、上述した実施形態に限定されることはなく、種々の形態で実施することができる。
上記の実施形態では、トナー画像に生じる後端たまりを解消すること主として説明した。しかしながら、本発明は、この例に限定されることはなく、例えば、画像濃度を調整する場合、又は、カブリ濃度を調整する場合にも用いられてもよい。すなわち、判定部１３３、１４３によって、例えば、トナー画像が通常の画像濃度よりも低い画像濃度（低濃度）であると判定された場合、又は、画像カブリが発生していると判定された場合にも、本発明を適用することができる。

上記実施形態のコピー機１は、二成分現像剤を用いるが、この形態に限定されることはなく、一成分現像剤を用いてもよい。
上記実施形態のコピー機１は、色毎に１つの現像装置１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄを配置した構成であるが、この形態に限定されることはなく、色毎に複数の現像装置を配置した構成であってもよい。この変形例の現像装置それぞれは、１つの現像ローラーを備える。

上記実施形態のコピー機１は、カラーコピー機であるが、この形態に限定されることはなく、モノクロコピー機であってもよい。
上記実施形態のコピー機１は、中間転写ベルト７を介して用紙Ｔにトナー画像を転写している（間接転写方式）が、この形態に限定されることはなく、感光体ドラムに形成されたトナー画像を直接に用紙Ｔに転写してもよい（直接転写方式）。
上記実施形態のコピー機１は、用紙Ｔの両面を印刷する構成であるが、これに限定されることはなく、用紙の片面を印刷する構成であってもよい。

上記発明の画像形成装置は、上述したコピー機１に限定されることはない。すなわち、本発明の画像形成装置は、コピー機能、ファクシミリ機能、プリンター機能及びスキャナー機能を備える複合機であってもよく、ファクシミリやプリンターであってもよい。
上記発明の画像形成装置によってトナー画像が定着される被転写材は用紙Ｔに限定されることはなく、例えば、ＯＨＰ（オーバーヘッドプロジェクター）シート等のフィルムシートであってもよい。

１…コピー機（画像形成装置）、２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ…感光体ドラム（像担持体）、７…中間転写ベルト（中間転写体）、１１０…バイアス印加部、１２０…濃度センサー（測定部）、１３０、１４０…制御部、１３１、１４１…受付部、１３２、１４２…濃度処理部（測定部）、１３４、１４５…画像形成制御部、１３５、１４４…バイアス制御部、１６４…第１現像ローラー（第１トナー担持体）、１６５…第２現像ローラー（第２トナー担持体）

Claims (6)

1. 表面に静電潜像が形成される像担持体と、
   前記像担持体に対向して配置され、前記像担持体へのトナーの供給源となる第１トナー担持体と、
   前記像担持体に対向すると共に、前記第１トナー担持体よりも前記像担持体の回転方向の下流側に配置され、前記像担持体へのトナーの供給源となる第２トナー担持体と、
   所定の条件に応じてトナーの供給源となるトナー担持体を切り替えることにより、前記第１トナー担持体と前記第２トナー担持体とのうち少なくとも一方から前記像担持体にトナーを供給させて、静電潜像を現像させる制御部と、
   を備える画像形成装置。
2. トナー画像を形成するためのデータである画像情報を受け付ける受付部と、
   表面にトナー画像が形成されることが可能な像担持体と、
   前記像担持体に対向して配置され、トナーを担持する第１トナー担持体と、
   前記像担持体に対向すると共に、前記第１トナー担持体よりも前記像担持体の回転方向の下流側に配置され、トナーを担持する第２トナー担持体と、
   前記第１トナー担持体に第１バイアスを印加すると共に、前記第２トナー担持体に第２バイアスを印加するバイアス印加部と、
   トナー画像のトナーに関する値を測定する測定部と、
   前記測定部によって測定された値に基づいて、トナー画像の一部分の濃度がその一部分を除く他の部分の濃度よりも濃いか否かを判定する判定部と、
   前記受付部によって受け付けられ画像情報に基づいてトナー画像を形成させる場合には、前記第１トナー担持体及び前記第２トナー担持体のそれぞれに担持されるトナーを前記像担持体に供給させて、前記像担持体の表面にトナー画像を形成させると共に、トナー画像としての試験用画像を形成させる場合には、前記第１トナー担持体に担持されるトナーのみを前記像担持体に供給させて、前記像担持体の表面に前記試験用画像を形成させる画像形成制御部と、
   前記判定部による前記試験用画像についての判定の結果に基づいて、前記第１バイアス及び前記第２バイアスのうちの一方を調整するようバイアス印加部を制御するバイアス制御部と、
   を備える画像形成装置。
3. 前記測定部は、前記像担持体の表面に形成されたトナー画像のトナーに関する値を測定する
   請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記像担持体に形成されたトナー画像が転写される中間転写体をさらに備え、
   前記測定部は、前記中間転写体に転写されたトナー画像のトナーに関する値を測定する
   請求項２に記載の画像形成装置。
5. トナー画像を形成するためのデータである画像情報を受け付ける受付部と、
   トナーが供給されることにより表面に形成された静電潜像が現像されて、トナー画像が形成される像担持体と、
   前記像担持体に対向して配置され、担持するトナーを前記像担持体に供給する第１トナー担持体と、
   前記像担持体に対向すると共に、前記第１トナー担持体よりも前記像担持体の回転方向の下流側に配置され、担持するトナーを前記像担持体に供給する第２トナー担持体と、
   画像形成に関する情報に応じて、前記第１トナー担持体に担持されるトナーと前記第２トナー担持体に担持されるトナーとのうちいずれか一方のみを前記像担持体に供給させ、又は、前記第１トナー担持体に担持されるトナーと前記第２トナー担持体に担持されるトナーとの両方を像担持体に供給させて、前記像担持体の表面にトナー画像を形成させる画像形成制御部と、を備え
   前記画像形成に関する情報は、トナー画像に基づいて得られる情報と、前記受付部によって受け付けられた画像情報と、トナー画像を形成する場合の条件情報と、のうちの少なくとも１つのことである
   画像形成装置。
6. 前記第１トナー担持体が前記像担持体にトナーを供給する場合の現像条件と、前記第２トナー担持体が前記像担持体にトナーを供給する場合の現像条件とは異なる
   請求項５に記載の画像形成装置。

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