JP2014136513A - 物体接近報知システム - Google Patents
物体接近報知システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014136513A JP2014136513A JP2013006454A JP2013006454A JP2014136513A JP 2014136513 A JP2014136513 A JP 2014136513A JP 2013006454 A JP2013006454 A JP 2013006454A JP 2013006454 A JP2013006454 A JP 2013006454A JP 2014136513 A JP2014136513 A JP 2014136513A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- terminal
- approach
- notification
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000013459 approach Methods 0.000 title claims abstract description 143
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 54
- 238000000034 method Methods 0.000 description 25
- 230000004927 fusion Effects 0.000 description 10
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 10
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 7
- 230000006870 function Effects 0.000 description 6
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 5
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 101000741965 Homo sapiens Inactive tyrosine-protein kinase PRAG1 Proteins 0.000 description 1
- 102100038659 Inactive tyrosine-protein kinase PRAG1 Human genes 0.000 description 1
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Selective Calling Equipment (AREA)
- Telephone Function (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
【解決手段】物体接近報知システム1は、運転者に物体接近を報知する車両側装置20の車両側報知手段27と携帯情報端末10の端末側報知手段15とを備え、報知を行う際に車両側報知手段又は端末側報知手段のいずれか一方のみ報知を行うことで、報知タイミングの異なる車両側報知手段と端末側報知手段を同時に作動させた場合にも報知タイミングのずれが発生することなく、運転者に車両の物体接近の報知を行うことができる。そのため、報知タイミングのずれによる運転者の混乱を招くことなく、運転者は安全に運転制御を行うことができる。
【選択図】図1
Description
Claims (14)
- 車両側装置と携帯情報端末とからなる物体接近報知システムであって、
前記車両側装置は、
車両に搭載され前記車両周辺に存在する物体の情報を取得する車両側物体情報取得手段と、
前記車両側物体情報取得手段の取得情報に基づいて前記車両と前記物体とが接近しているか否かを判定する車両側接近判定手段と、
前記車両側接近判定手段の判定結果に基づいて前記車両の運転者に物体接近を報知する車両側報知手段と、を備え、
前記携帯情報端末は、
前記車両周辺に存在する物体の情報を取得する端末側物体情報取得手段と、
前記端末側物体情報取得手段の取得情報に基づいて前記車両と前記物体とが接近しているか否かを判定する端末側接近判定手段と、
前記端末側接近判定手段の判定結果に基づいて前記車両の運転者に物体接近を報知する端末側報知手段と、
を備えた物体接近報知システムにおいて、
前記車両側報知手段又は前記端末側報知手段のいずれか一方により報知を行うことを特徴とする物体接近報知システム。 - 前記車両側接近判定手段は、前記車両側物体情報取得手段による取得情報と前記端末側物体情報取得手段による取得情報とをフュージョンさせた情報に基づいて前記物体との接近判定を行うことを特徴とする請求項1に記載の物体接近報知システム。
- 前記端末側接近判定手段は、前記車両周辺の視界状態が良好であると判定された場合に前記端末側物体情報取得手段による取得情報に基づいて前記物体との接近判定を行うことを特徴とする請求項1に記載の物体接近報知システム。
- 前記車両側接近判定手段は、前記車両周辺の視界状態が良好でないと判定された場合に前記車両側物体情報取得手段による取得情報に基づいて前記物体との接近判定を行うことを特徴とする請求項1に記載の物体接近報知システム。
- 前記車両側物体情報取得手段又は前記端末側物体情報取得手段のうち少なくとも一方の取得情報により算出される前記車両と前記物体との衝突余裕時間、又は車間距離に基づいて接近判定を行うことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載の物体接近報知システム。
- 前記車両側接近判定手段又は前記端末側接近判定手段は、前記衝突余裕時間が所定時間未満である場合に前記車両と前記物体とが接近していると判定することを特徴とする請求項5に記載の物体接近報知システム。
- 前記車両側接近判定手段又は前記端末側接近判定手段は、前記車間距離が所定値未満である場合に前記車両と前記物体とが接近していると判定することを特徴とする請求項5に記載の物体接近報知システム。
- 前記車両側報知手段又は前記端末側報知手段は、前記車両側報知手段又は前記端末側報知手段により前記車両と前記物体とが接近していると判定された場合に報知を行うことを特徴とする請求項1乃至7のいずれか一項に記載の物体接近報知システム。
- 前記車両側報知手段又は前記端末側報知手段は、運転者に応じて設定される報知タイミングに基づいて報知を行うことを特徴とする請求項8に記載の物体接近報知システム。
- 前記車両側報知手段又は前記端末側報知手段は、音出力手段、又は表示手段のうち少なくとも一方により報知を行うことを特徴とする請求項1乃至9のいずれか一項に記載の物体接近報知システム。
- 前記携帯情報端末は、スマートフォンであると共に、前記端末側物体情報取得手段は、カメラであることを特徴とする請求項1乃至10のいずれか一項に記載の物体接近報知システム。
- 前記物体接近報知システムに用いられることを特徴とする請求項1乃至11のいずれか一項に記載の車両側装置。
- 前記携帯情報端末が接続された場合に、前記端末側報知手段による報知を禁止又は抑制することを特徴とする請求項12に記載の車両側装置。
- 前記物体接近報知システムに用いられることを特徴とする請求項1乃至11のいずれか一項に記載の携帯情報端末。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013006454A JP5939170B2 (ja) | 2013-01-17 | 2013-01-17 | 物体接近報知システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013006454A JP5939170B2 (ja) | 2013-01-17 | 2013-01-17 | 物体接近報知システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014136513A true JP2014136513A (ja) | 2014-07-28 |
JP5939170B2 JP5939170B2 (ja) | 2016-06-22 |
Family
ID=51414277
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013006454A Active JP5939170B2 (ja) | 2013-01-17 | 2013-01-17 | 物体接近報知システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5939170B2 (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014174888A (ja) * | 2013-03-12 | 2014-09-22 | Mitsubishi Motors Corp | 運転支援装置 |
JP2016064734A (ja) * | 2014-09-24 | 2016-04-28 | 株式会社デンソー | 報知音出力装置、報知音出力方法 |
JP2017010130A (ja) * | 2015-06-17 | 2017-01-12 | 大日本印刷株式会社 | 歩行者用衝突警告システム |
KR20180097901A (ko) * | 2017-02-24 | 2018-09-03 | 현대자동차주식회사 | 차량의 경보 발생 장치 및 방법 |
CN111183367A (zh) * | 2018-02-23 | 2020-05-19 | 比特传感株式会社 | 用于检测危险物品的车辆雷达系统 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006119965A (ja) * | 2004-10-22 | 2006-05-11 | Mitsubishi Fuso Truck & Bus Corp | 車載型警報システム |
JP2008204056A (ja) * | 2007-02-19 | 2008-09-04 | Tokai Rika Co Ltd | 運転支援装置 |
JP2010249613A (ja) * | 2009-04-14 | 2010-11-04 | Toyota Motor Corp | 障害物認識装置及び車両制御装置 |
JP2012256138A (ja) * | 2011-06-08 | 2012-12-27 | Daihatsu Motor Co Ltd | 携帯端末装置およびこれを備えた運転評価システム |
-
2013
- 2013-01-17 JP JP2013006454A patent/JP5939170B2/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006119965A (ja) * | 2004-10-22 | 2006-05-11 | Mitsubishi Fuso Truck & Bus Corp | 車載型警報システム |
JP2008204056A (ja) * | 2007-02-19 | 2008-09-04 | Tokai Rika Co Ltd | 運転支援装置 |
JP2010249613A (ja) * | 2009-04-14 | 2010-11-04 | Toyota Motor Corp | 障害物認識装置及び車両制御装置 |
JP2012256138A (ja) * | 2011-06-08 | 2012-12-27 | Daihatsu Motor Co Ltd | 携帯端末装置およびこれを備えた運転評価システム |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014174888A (ja) * | 2013-03-12 | 2014-09-22 | Mitsubishi Motors Corp | 運転支援装置 |
JP2016064734A (ja) * | 2014-09-24 | 2016-04-28 | 株式会社デンソー | 報知音出力装置、報知音出力方法 |
JP2017010130A (ja) * | 2015-06-17 | 2017-01-12 | 大日本印刷株式会社 | 歩行者用衝突警告システム |
KR20180097901A (ko) * | 2017-02-24 | 2018-09-03 | 현대자동차주식회사 | 차량의 경보 발생 장치 및 방법 |
KR102278347B1 (ko) | 2017-02-24 | 2021-07-19 | 현대자동차주식회사 | 차량의 경보 발생 장치 및 방법 |
CN111183367A (zh) * | 2018-02-23 | 2020-05-19 | 比特传感株式会社 | 用于检测危险物品的车辆雷达系统 |
JP2021520525A (ja) * | 2018-02-23 | 2021-08-19 | ビットセンシング インコーポレイテッド | 危険物を感知するための車両用レーダシステム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5939170B2 (ja) | 2016-06-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20220076577A1 (en) | Drive assist device | |
US9583003B2 (en) | Vehicle danger notification control apparatus | |
US9896129B2 (en) | Driving assistant system of vehicle and method for controlling the same | |
JP5939170B2 (ja) | 物体接近報知システム | |
US11840221B2 (en) | Method for alerting danger situations of moving object and apparatus for the same | |
JP2010030513A (ja) | 車両の運転支援装置 | |
JP2004259069A (ja) | 車両危険度に応じた警報信号を出力する警報装置 | |
JP2013033324A (ja) | 周辺車両情報通知装置 | |
JP2008293122A (ja) | 障害物監視装置 | |
JP2005271756A (ja) | 車両の警報装置 | |
CN111645674B (zh) | 车辆控制装置 | |
JP5924395B2 (ja) | 周辺車両情報通知装置 | |
KR102616203B1 (ko) | 차량 후측방 경보 제어장치 및 방법 | |
JP5416193B2 (ja) | 障害物監視装置 | |
KR101684002B1 (ko) | 후방 차량의 하이빔 감지 경고 시스템 및 방법 | |
JP6098476B2 (ja) | 運転支援装置 | |
JP2018136713A (ja) | ドライバの視界推定装置及び車両用制御装置 | |
KR20130044565A (ko) | 후방 레이더 시스템 및 그 제어 방법 | |
JP2016151916A (ja) | 運転支援装置 | |
US11763679B2 (en) | Notification system and notification method | |
KR101729306B1 (ko) | 블랙박스를 이용하는 사각지대 감지 시스템 | |
JP2008117205A (ja) | 交差点右折車支援装置及び交差点右折車支援システム | |
JP7129147B2 (ja) | 車両用装置、安全運転支援システム、及び、安全運転支援方法 | |
TW201132542A (en) | Method and device for keeping safe distance between two consecutive vehicles on road | |
JP2018072874A (ja) | 車輌の制御装置、車輌 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20140829 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150728 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160419 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160421 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160502 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5939170 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |