JP2014134414A - 車両用障害物検出装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】リヤバンパ6裏面とリヤエンドパネル5との間に設けられて、リヤバンパ6を透過するように車両外方に電波を送信することで障害物Tを検出するレーダ装置4を備えた車両用障害物検出装置であって、レーダ装置4からの送信波の一部の送信範囲を規制するために、レーダ装置4の周辺に設けられたカバー部材7、8を備え、該カバー部材7、8は、障害物Tに反射して帰来するターゲット反射波r3、r4の到達する受信エリア内において、ターゲット反射波r3、r4のカバー部材7、8における誤反射を防止する誤反射防止構造(受信波拡散構造)を有する。
【選択図】図5
Description
一方、受信波通過孔を挟んで隣り合う壁面が重なりを有していることで、受信波通過孔の形成に関わらず、送信波の一部がバンパ裏面で反射することに起因する誤検出をカバー部材によって防止することができる。
図1は送信波の送信エリアを示す概略平面図、図2は車両の右側後部を示す部分斜視図、図3は車両の背面図、図4は図3のX−X線矢視断面図であって、図1〜図4に示すように、前車輪1、1および後車輪2、2を備えた車両3のバンパ裏面と後車輪2との間には、レーダ装置4が設けられており、レーダ装置4から発射された電波は樹脂製のバンパを透過して車両外方向、詳しくは、後方かつ外側方に送信され、障害物に反射して帰来する電波を受信することで、障害物Tの有無及びその角度を検出すべく構成している。
次に、図6に示す第2実施形態について説明する。なお、図6において、上述した先の実施形態と同様の構成要素については、同一の番号を付して説明を省略する。
次に、図8に示す第3実施形態について説明する。なお、図8において、上述した先の実施形態と同様の構成要素については、同一の番号を付して説明を省略する。
次に、図9に示す第4実施形態について説明する。なお、図9において、上述した先の実施形態と同様の構成要素については、同一の番号を付して説明を省略する。
次に、図10に示す第5実施形態について説明する。なお、図10において、上述した先の実施形態と同様の構成要素については、同一の番号を付して説明を省略する。
次に、図11に示す第3実施形態について説明する。なお、図11において、上述した先の実施形態と同様の構成要素については、同一の番号を付して説明を省略する。
この発明の、車体は、リヤエンドパネル5に対応し、
以下同様に、
障害物に反射して帰来する受信波は、ターゲット反射波r3、r4に対応し、
誤反射防止構造は、カバー部材7、8、9、10、11、スリット7D、8D、受信波通過孔7H、鋸歯状面部7J、及び側面部12A、12Bに対応し、
受信波拡散構造は、湾曲形状に形成したカバー部材7、8、9、10、11、側面部12A、12B、及び壁面に凹凸面部7Iを形成したカバー部材7、8に対応し、
受信波通過孔は、スリット7D、8D、受信波通過孔7Hに対応し、
変向方向制御構造は、壁面に鋸歯状面部7Jを形成したカバー部材7、8に対応するも、
この発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、多くの実施の形態を得ることができる。
例えば、上記実施例においては車両後方の障害物を検出する車両用障害物検出装置について例示したが、車両前方の障害物を検出する車両用障害物検出装置に適用してもよい。
5…リヤエンドパネル
6…リヤバンパ
7、8、9、10、11…カバー部材
7D、8D…スリット
7H…受信波通過孔
7I…凹凸面部
7J…鋸歯状面部
12…収納カバー部材
12A、12B…側面部
Claims (8)
- バンパ裏面と車体との間に設けられて、上記バンパを透過するように車両外方に電波を送信することで障害物を検出するレーダ装置を備えた車両用障害物検出装置であって、
上記レーダ装置からの送信波の一部の送信範囲を規制するために、上記レーダ装置の周辺に設けられたカバー部材を備え、
該カバー部材は、上記障害物に反射して帰来する受信波の到達する受信エリア内において、上記受信波の上記カバー部材における誤反射を防止する誤反射防止構造を有する
車両用障害物検出装置。 - 上記誤反射防止構造を、上記カバー部材に入射した受信波を拡散させる受信波拡散構造で構成した
請求項1記載の車両用障害物検出装置。 - 上記受信波拡散構造を、上記カバー部材を湾曲形状に形成することによって構成した
請求項2記載の車両用障害物検出装置。 - 上記カバー部材の曲率半径を、上記レーダ装置側とその反対側とで異ならせ、
上記レーダ装置側の曲率半径を、その反対側の曲率半径より小さく設定した
請求項3記載の車両用障害物検出装置。 - 上記誤反射防止構造を、上記受信波の通過を許容する受信波通過孔で構成し、
上記受信波通過孔を挟んで隣り合うカバー部材の壁面は、上記受信波通過孔の穿設方向と直交する方向において重なりを有する
請求項1記載の車両用障害物検出装置。 - 上記受信波通過孔を上記カバー部材に複数穿設し、
隣り合う上記受信波通過孔間の間隔を、上記レーダ装置側とその反対側とで異ならせ、
上記レーダ装置側の上記間隔を、その反対側の上記間隔より短く設定した
請求項5記載の車両用障害物検出装置。 - 上記誤反射防止構造を、上記カバー部材に入射した受信波に対する反射波の変向方向を上記レーダ装置と反対側の方向に制御する変向方向制御構造により構成した
請求項1記載の車両用障害物検出装置。 - 上記誤反射防止構造を、上記レーダ装置の周縁の全周に亘って配設した
請求項1〜7のいずれか一項に記載の車両用障害物検出装置。
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