JP2014121463A - 動力伝達装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】回転駆動力を伝達するための動力伝達装置50であって、基端部6a及び先端部6bを有するロボットアーム6と、ロボットアーム6の先端部6bに装着された回転駆動体52と、回転駆動体52を回転させるための駆動源57と、ロボットアーム6によって位置決めされた回転駆動体52に対して接続される被回転駆動体7と、回転駆動体52と被回転駆動体7とを接続するための接続機構63と、を備える。
【選択図】図10
Description
2 ベッド上面
3 上面形成部材
4 ベッド基台
5 駆動機構
6 ロボットアーム
6a ロボットアームの基端部
6b ロボットアームの先端部
7 駆動力入力ポート
8 頭部領域
9 肩部領域
10 腰部領域
11 足部領域
12 方形部材
13 可動細長片
14 可動矩形片
15 支持基部
16、18、37、46 直動支持部材(リニアガイド)
17 可動支持板
19、24、24A、36、38、45 ラック
20、25、35、39、44 ピニオン
21、26、32、34、43 接続軸
22、33、42 ウォームギア
23、40、41 入力軸
27、28、48、59、60、70 べベルギア
29、31 プーリ
30 ベルト
47 押上部材
49 リンク部材
50 動力伝達装置
51 ロボット主軸
52 回転駆動体
53 基端側リンク部材
54 先端側リンク部材
55、56、57 駆動モータ
58 ロボット制御部
61 貫通孔
62 回転駆動軸
63 エアシリンダ
64 ピストン
65 ベアリング
66、67 オルダムカップリングのハブ
68 オルダムカップリングのスライダ
69 バネ
L1 第1軸線
L2 第2軸線
L3 第3軸線
Claims (10)
- 回転駆動力を伝達するための動力伝達装置において、
基端部及び先端部を有するロボットアームと、
前記ロボットアームの前記先端部に装着された回転駆動体と、
前記回転駆動体を回転させるための駆動源と、
前記ロボットアームによって位置決めされた前記回転駆動体に対して接続される被回転駆動体と、
前記回転駆動体と前記被回転駆動体とを接続するための接続機構と、を備えた動力伝達装置。 - 前記接続機構は、前記回転駆動体と前記被回転駆動体とが向き合った状態になるように前記回転駆動体と前記被回転駆動体とを接近させて両者を分離可能に接続するように構成されている、請求項1記載の動力伝達装置。
- 前記接続機構は、前記回転駆動体と前記被回転駆動体とをそれらの回転軸線に沿って接近させて両者を接続するように構成されている、請求項2記載の動力伝達装置。
- 前記接続機構は、前記回転駆動体をその回転軸線に沿って前記ロボットアームの前記先端部から前記被回転駆動体に向けて進出させるように構成されている、請求項3記載の動力伝達装置。
- 前記接続機構は、前記回転駆動体と前記被回転駆動体とをそれらの回転軸線に直交する方向に沿って接近させて両者を接続するように構成されている、請求項2記載の動力伝達装置。
- 複数の前記被回転駆動体が、共通の前記回転駆動体によって選択的に駆動されるように構成されている、請求項1乃至5のいずれか一項に記載の動力伝達装置。
- 前記ロボットアームは、前記基端部及び前記先端部を含む1本のリンク部材によって構成されている、請求項1乃至6のいずれか一項に記載の動力伝達装置。
- 前記ロボットアームは、前記基端部を含む基端側リンク部材と、前記先端部を含む先端側リンク部材とを有する、請求項1乃至6のいずれか一項に記載の動力伝達装置。
- 前記被回転駆動体は、介護用ベッドの駆動機構の一部を構成している、請求項1乃至8のいずれか一項に記載の動力伝達装置。
- 複数の前記介護用ベッドの複数の前記被回転駆動体が、共通の前記回転駆動体によって選択的に駆動されるように構成されている、請求項9記載の動力伝達装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012279631A JP6034178B2 (ja) | 2012-12-21 | 2012-12-21 | 動力伝達装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2012279631A JP6034178B2 (ja) | 2012-12-21 | 2012-12-21 | 動力伝達装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2014121463A true JP2014121463A (ja) | 2014-07-03 |
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Family
ID=51402505
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2012279631A Active JP6034178B2 (ja) | 2012-12-21 | 2012-12-21 | 動力伝達装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP6034178B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108515525A (zh) * | 2018-05-25 | 2018-09-11 | 闫成山 | 一种机器手、护理机器人系统及其护理方法 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07116974A (ja) * | 1993-10-27 | 1995-05-09 | Yamaha Motor Co Ltd | スカラ型ロボットの作動軸駆動構造 |
JP2007229906A (ja) * | 2006-03-03 | 2007-09-13 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 清潔空間用ロボット |
-
2012
- 2012-12-21 JP JP2012279631A patent/JP6034178B2/ja active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPH07116974A (ja) * | 1993-10-27 | 1995-05-09 | Yamaha Motor Co Ltd | スカラ型ロボットの作動軸駆動構造 |
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CN108515525A (zh) * | 2018-05-25 | 2018-09-11 | 闫成山 | 一种机器手、护理机器人系统及其护理方法 |
Also Published As
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---|---|
JP6034178B2 (ja) | 2016-11-30 |
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