JP2014114896A - 減速駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ハウジングの部品点数を削減することができる減速駆動装置を提供する。
【解決手段】電動モータ３と、この電動モータ３から出力された駆動力を減速する減速機構５と、電動モータ３と減速機構５とを収容するハウジング７とを備えた減速駆動装置１において、ハウジング７が、減速機構５を収容する減速ハウジング９と、この減速ハウジング９の端面に組付けられ電動モータ３を収容する中間ハウジング１１と、この中間ハウジング１１の端面に組付けられ中間ハウジング１１を閉塞する端底ハウジング１３とを有し、減速ハウジング９と中間ハウジング１１と端底ハウジング１３とを、固定部材１５を介して一体に固定した。
【選択図】図１

Description

本発明は、車両に適用される減速駆動装置に関する。

従来、減速駆動装置としては、電動モータと、この電動モータから出力された駆動力を減速する減速機構と、電動モータと減速機構とを収容するハウジングとを備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

この減速駆動装置では、ハウジングが減速機構を収容するデフキャリアと、このデフキャリアの端面に組付けられ電動モータを収容するモータハウジングとを有している。このモータハウジングは、デフキャリアに組付けられる第１ハウジングと、この第１ハウジングの端面に組付けられ電動モータを収容する第２ハウジングと、この第２ハウジングの端面に組付けられ第２ハウジングを閉塞する第３ハウジングとの３分割のハウジングからなる。

特開２００５−１４７２８８号公報

しかしながら、上記特許文献１のような減速駆動装置では、電動モータを収容するモータハウジングが３分割となっており、モータハウジングの部品点数が多いだけでなく、これらの分割ハウジングを一体に固定するボルトなどの固定部材やモータハウジングをデフキャリアに固定させるためのボルトなどの固定部材など、ハウジングの部品点数が非常に多くなっていた。

そこで、この発明は、ハウジングの部品点数を削減することができる減速駆動装置の提供を目的としている。

本発明は、電動モータと、この電動モータから出力された駆動力を減速する減速機構と、前記電動モータと前記減速機構とを収容するハウジングとを備えた減速駆動装置であって、前記ハウジングは、前記減速機構を収容する減速ハウジングと、この減速ハウジングの端面に組付けられ前記電動モータを収容する中間ハウジングと、この中間ハウジングの端面に組付けられ前記中間ハウジングを閉塞する端底ハウジングとを有し、前記減速ハウジングと前記中間ハウジングと前記端底ハウジングとは、固定部材を介して一体に固定されていることを特徴とする。

この減速駆動装置では、ハウジングが減速機構を収容する減速ハウジングと、電動モータを収容する中間ハウジングと、中間ハウジングを閉塞する端底ハウジングとを有するので、電動モータを収容するハウジングを削減することができる。

また、減速ハウジングと中間ハウジングと端底ハウジングとは、固定部材を介して一体に固定されているので、各ハウジングを固定する固定部材を１種類とすることができ、固定部材を削減することができる。

従って、このような減速駆動装置では、電動モータを収容するハウジングと、各ハウジングを固定する固定部材とを削減することができるので、部品点数を大幅に削減することができる。

本発明によれば、ハウジングの部品点数を削減することができる減速駆動装置を提供することができるという効果を奏する。

本発明の第１実施形態に係る減速駆動装置の断面図である。 本発明の第２実施形態に係る減速駆動装置の断面図である。 本発明の第３実施形態に係る減速駆動装置の断面図である。 本発明の第４実施形態に係る減速駆動装置の断面図である。 本発明の第４実施形態に係る減速駆動装置の変形例の断面図である。 本発明の第４実施形態に係る減速駆動装置の変形例の断面図である。 本発明の第５実施形態に係る減速駆動装置の断面図である。 本発明の第５実施形態に係る減速駆動装置の変形例の断面図である。 本発明の第５実施形態に係る減速駆動装置の変形例の断面図である。

図１〜図９を用いて本発明の実施の形態に係る減速駆動装置について説明する。

（第１実施形態）
図１を用いて第１実施形態について説明する。

本実施の形態に係る減速駆動装置１は、電動モータ３と、この電動モータ３から出力された駆動力を減速する減速機構５と、電動モータ３と減速機構５とを収容するハウジング７とを備えている。

また、ハウジング７は、減速機構５を収容する減速ハウジング９と、この減速ハウジング９の端面に組付けられ電動モータ３を収容する中間ハウジング１１と、この中間ハウジング１１の端面に組付けられ中間ハウジング１１を閉塞する端底ハウジング１３とを有する。

そして、減速ハウジング９と中間ハウジング１１と端底ハウジング１３とは、固定部材１５を介して一体に固定されている。

また、減速機構５の入力軸１７は、電動モータ３からの回転を減速させるギヤ部としての第１小径ギヤ部１９が設けられ、第１小径ギヤ部１９の軸方向両側には、入力軸１７を回転可能に支持するベアリング２１，２３がそれぞれ配置されている。

図１に示すように、電動モータ３は、軸方向の両側外周でベアリング２５，２７を介してハウジング７に回転可能に支持された回転軸２９の外周に巻線（不図示）が所定回数巻き付けられ、巻線の外周に磁性材料からなるコア３１が配置され、コア３１の外周に基礎となる磁束を発生する巻線式磁石３３が配置され、回転軸２９の端部にブラシ３５と摺動接触して電流が供給される整流子３７が設けられたブラシ付きの直流モータからなる。なお、巻線式磁石３３は、永久磁石であってもよい。

この電動モータ３は、ブラシ３５が接続ボックスや接続端子（不図示）などを介して通電を制御するコントローラ（不図示）に接続されている。この電動モータ３の回転軸２９には、連結部３９を介して減速機構５の入力軸１７が一体回転可能に連結されている。

減速機構５は、ハウジング７の減速ハウジング９内に収容され、入力軸１７と、第１ギヤ組４１と、中間軸４３と、第２ギヤ組４５と、出力部材４７とを備えている。

入力軸１７は、回転軸心が電動モータ３の回転軸２９と平行に配置されている。また、入力軸１７は、軸方向の両側外周でベアリング２１，２３を介してハウジング７に回転可能に支持され、軸方向の一端側に設けられた連結部３９を介して電動モータ３の回転軸２９が一体回転可能に連結されている。また、入力軸１７の軸方向一端側の外周とハウジング７の内周との径方向間には、ハウジング７の内部を減速機構５側と電動モータ３側とに区画するシール部材４９が配置されている。

この入力軸１７の軸方向他端側の外周には、ベアリング２１，２３の軸方向間に第１小径ギヤ部１９が連続する一部材で形成されている。このように第１小径ギヤ部１９の軸方向両側にベアリング２１，２３を配置させることにより、第１小径ギヤ部１９の径方向支持を安定化させることができる。この第１小径ギヤ部１９は、第１大径ギヤ部５１と第１ギヤ組４１を構成している。

第１ギヤ組４１は、入力軸１７に設けられた第１小径ギヤ部１９と、中間軸４３に設けられた第１大径ギヤ部５１とからなる。第１大径ギヤ部５１は、中間軸４３と一体回転可能に圧入などの固定手段で固定され、第１小径ギヤ部１９と噛み合っている。この第１ギヤ組４１は、電動モータ３から出力される駆動力を入力軸１７から減速させて中間軸４３に出力する。

中間軸４３は、回転軸心が入力軸１７と平行に配置され、軸方向の両側外周でベアリング５３，５５を介してハウジング７に回転可能に支持されている。また、中間軸４３の軸方向一端側は、ハウジング７との径方向間にシール部材５７及びダストカバー５９を介してハウジング７の外部に配置されている。このハウジング７から露出する中間軸４３の端部には、中間軸４３と一体回転可能に回転センサ６１が設けられている。この回転センサ６１の回転は、コントローラに接続された検出手段（不図示）によって検出されて電動モータ３の回転情報がコントローラに入力され、コントローラが電動モータ３への通電を制御する。この中間軸４３の外周には、第２小径ギヤ部６３が連続する一部材で形成され、第２小径ギヤ部６３と第２大径ギヤ部６５とで第２ギヤ組４５が構成されている。

第２ギヤ組４５は、中間軸４３に設けられた第２小径ギヤ部６３と、出力部材４７に設けられた第２大径ギヤ部６５とからなる。第２大径ギヤ部６５は、出力部材４７の外周に連続する一部材で形成され、第２小径ギヤ部６３と噛み合っている。この第２ギヤ組４５は、中間軸４３から出力される第１ギヤ組４１で減速された駆動力をさらに減速させて出力部材４７に出力する。

出力部材４７は、筒状に形成され、回転軸心が中間軸４３と平行に配置されている。また、出力部材４７は、内周側でベアリング６７，６９を介して差動機構７１のデフケース７３と相対回転可能に配置されている。この出力部材４７は、中間軸４３から第２ギヤ組４５を介して減速された駆動力が入力され、クラッチ機構９５を介して差動機構７１に出力する。

差動機構７１は、ハウジング７の減速ハウジング９内に収容され、デフケース７３と、ピニオンシャフト７５と、ピニオン７７と、一対のサイドギヤ７９，８１とを備えている。

デフケース７３は、回転軸心が減速機構５の出力部材４７と平行に配置され、軸方向両側に形成されたボス部でそれぞれベアリング８３，８５を介してハウジング７に回転可能に支持されている。このデフケース７３には、ピニオンシャフト７５と、ピニオン７７と、一対のサイドギヤ７９，８１とが収容されている。

ピニオンシャフト７５は、端部をデフケース７３に係合してピンなどの抜け止め部材で抜け止めされデフケース７３と一体に回転駆動される。このピニオンシャフト７５には、ピニオン７７が支承されている。

ピニオン７７は、デフケース７３の周方向等間隔に複数配置され、それぞれピニオンシャフト７５に支承されてデフケース７３の回転によって公転する。また、ピニオン７７の背面側とデフケース７３との径方向間には、ピニオン７７の公転時に発生する径方向への移動を受ける球面ワッシャが配置されている。このピニオン７７は、一対のサイドギヤ７９，８１に駆動力を伝達すると共に、噛み合っている一対のサイドギヤ７９，８１に差回転が生じると回転駆動されるようにピニオンシャフト７５に自転可能に支持されている。

一対のサイドギヤ７９，８１は、それぞれに形成されたボス部でデフケース７３に相対回転可能に支持され、ピニオン７７と噛み合っている。また、サイドギヤ７９，８１とデフケース７３との軸方向間には、ピニオン７７との噛み合い反力によるサイドギヤ７９，８１の軸方向への移動を受けるスラストワッシャが配置されている。

この一対のサイドギヤ７９，８１は、内周側にスプライン形状の連結部８７，８９が設けられ、出力側の機構（不図示）側に連結された駆動軸（不図示）がそれぞれサイドギヤ７９，８１と一体回転可能に連結され、デフケース７３に入力された駆動力を駆動軸を介して出力側の機構に出力する。なお、駆動軸の外周とハウジング７の内周との径方向間には、ハウジング７の内部と外部とを区画するシール部材９１，９３が配置されている。

このような差動機構７１に伝達される駆動力は、減速機構５の出力部材４７とデフケース７３との間に設けられたクラッチ機構９５によって断続される。なお、このような出力部材４７とデフケース７３との間にクラッチ機構９５が配置された機構は、いわゆるフリーランニングデフとなっている。

クラッチ機構９５は、断続部９７と、押圧部材９９とを備えている。断続部９７は、複数の外側クラッチ板と複数の内側クラッチ板とからなる。複数の外側クラッチ板は、出力部材４７の内周に形成されたスプライン形状の係合部に軸方向移動可能で出力部材４７と一体回転可能に係合されている。複数の内側クラッチ板は、複数の外側クラッチ板に対して軸方向に交互に配置され、デフケース７３の外周に形成されたスプライン形状の係合部に軸方向移動可能でデフケース７３と一体回転可能に係合されている。

この断続部９７は、複数の外側クラッチ板と複数の内側クラッチ板とで構成された多板クラッチであり、滑り摩擦を伴い伝達トルクを中間制御可能な制御型の摩擦クラッチとなっている。このような断続部９７は、押圧部材９９によって押圧されて接続される。

押圧部材９９は、デフケース７３のボス部の外周側で断続部９７に対して軸方向に隣接配置され、出力部材４７内に軸方向移動可能に配置されている。また、押圧部材９９とデフケース７３との軸方向間には、押圧部材９９を断続部９７の接続解除方向に付勢するリターンスプリングが配置されている。この押圧部材９９は、アクチュエータ１０１によって断続部９７の接続方向に軸方向移動され、断続部９７を接続させる。

アクチュエータ１０１は、ロータ１０３と、パイロットクラッチ１０５と、アーマチャ１０７と、電磁石１０９と、カム機構１１１とを備えている。ロータ１０３は、磁性材料からなり、デフケース７３のボス部の外周側で軸方向移動が規制されて配置され、電磁石１０９とパイロットクラッチ１０５との軸方向間に配置されている。また、ロータ１０３には、磁束ループを形成させるための非磁性材料からなる磁路形成部材が溶接などの固定手段によってロータ１０３と一体的に設けられている。このロータ１０３は、電磁石１０９のコアとの径方向間に微小隙間を持って対向するエアギャップが設けられており、電磁石１０９のコアからロータ１０３への磁束の受け渡しが可能となっている。このようなロータ１０３には、パイロットクラッチ１０５が隣接配置されている。

パイロットクラッチ１０５は、出力部材４７内でロータ１０３とアーマチャ１０７との軸方向間に配置されている。このパイロットクラッチ１０５は、出力部材４７の内周に形成された係合部に軸方向移動可能で出力部材４７と一体回転可能に連結する複数の外側プレートと、カムリング１１３の外周に複数の外側プレートに対して軸方向間に交互に配置され軸方向移動可能でカムリング１１３と一体回転可能に連結する複数の内側プレートとで構成されている。このようなパイロットクラッチ１０５は、アーマチャ１０７が電磁石１０９の励磁によって吸引移動されることにより接続される。

アーマチャ１０７は、磁性材料からなり、軸方向にパイロットクラッチ１０５を挟んでロータ１０３と対向配置され、出力部材４７内で軸方向移動可能に配置されている。このアーマチャ１０７は、電磁石１０９が励磁されたときに形成される磁束ループによって電磁石１０９側に吸引移動され、パイロットクラッチ１０５を接続させる。

電磁石１０９は、ハウジング７内に固定配置され、電磁コイルとコアとを備えている。電磁コイルは、合成樹脂などの絶縁部材によってモールド成形され、コアの内部に配置されている。コアは、磁性材料からなり、ロータ１０３とで電磁コイルの周囲を囲むように配置されてロータ１０３と共に磁束を透過して磁束ループを形成させる。このコアは、電磁コイルとハウジング７の外部に配置された通電を制御するコントローラとを接続するリード線（不図示）が外部に引き出され、コントローラによる制御によって断続部９７で必要な摩擦トルクを生じさせるように電磁コイルに通電される。この電磁コイルの通電により、パイロットクラッチ１０５が接続され、カム機構１１１でスラスト力が発生される。

カム機構１１１は、カムリング１１３と、カムリング１１３と押圧部材９９とに周方向に形成された複数のカム面間に介在されたカムボール１１５とからなる。カムリング１１３は、デフケース７３のボス部の外周に軸方向移動可能に配置されている。また、カムリング１１３とロータ１０３の軸方向間には、カム機構１１１で生じるスラスト反力を受けるスラストベアリングが配置されている。このカムリング１１３の外周には、パイロットクラッチ１０５の複数の内側プレートが軸方向移動可能で一体回転可能に係合されている。

カムボール１１５は、カムリング１１３と押圧部材９９とに周方向に形成された複数のカム面を対向させ、これらのカム面間に介在されている。このカムボール１１５は、パイロットクラッチ１０５の接続によってカムリング１１３と押圧部材９９との間に差回転が生じることにより、パイロットクラッチ１０５に生じる摩擦トルクに応じた強さで押圧部材９９を断続部９７側へ軸方向押圧移動させるカムスラスト力を発生させる。

このように構成されたクラッチ機構９５では、電磁石１０９の電磁コイルへの通電により、コア、ロータ１０３、パイロットクラッチ１０５、アーマチャ１０７を介した磁力線が循環されて磁束ループが形成され、アーマチャ１０７が電磁石１０９側に吸引移動されてパイロットクラッチ１０５が締結される。このパイロットクラッチ１０５の締結トルクは、カム機構１１１を介して軸方向推力に変換され、押圧部材９９がリターンスプリングの付勢力に抗して断続部９７を押圧して断続部９７が接続される。この断続部９７の接続により、出力部材４７とデフケース７３とが接続されて減速機構５で減速された駆動力が差動機構７１に伝達される。

この断続部９７の接続状態は、電磁石１０９への通電を停止することにより、リターンスプリングの付勢力によって押圧部材９９が断続部９７の接続解除方向に軸方向移動されて解除される。この断続部９７の接続解除により、出力部材４７とデフケース７３との間の動力伝達が遮断され、例えば、車両の走行による左右輪の回転が減速機構５に入力されることがなく、車両の燃費向上を図ることができる。

このように構成された減速駆動装置１では、ハウジング７が、減速ハウジング９と、中間ハウジング１１と、端底ハウジング１３とからなる。

減速ハウジング９は、アルミ材などの非磁性材料からなり、ハウジング本体９ａと減速機構側のカバー９ｂと差動機構側のカバー９ｃとがボルトなどの固定手段によって一体的に固定され、内部が主に減速機構５を収容する入力側収容部と、主に差動機構７１を収容する出力側収容部となっている。この減速ハウジング９の入力側収容部の軸方向端面に形成された開口には、中間ハウジング１１が組付けられている。

中間ハウジング１１は、中空状に形成されたスチール材などの磁性材料からなり、軸方向一端側の開口が減速ハウジング９の軸方向端面に組付けられ、電動モータ３の外周側に配置される。また、中間ハウジング１１は、電動モータ３の巻線式磁石３３と共に磁気回路を構成している。また、中間ハウジング１１と減速ハウジング９との径方向間には、シール手段としてのＯリング１１７が配置されている。この中間ハウジング１１の軸方向他端側の開口には、端底ハウジング１３が組付けられている。

端底ハウジング１３は、蓋状に形成されたアルミ材などの非磁性材料からなり、中間ハウジング１１の軸方向端面に組付けられ、中間ハウジング１１を閉塞する。また、端底ハウジング１３と中間ハウジング１１との径方向間には、シール手段としてのＯリング１１９が配置されている。また、端底ハウジング１３のベアリング２７が位置する部分には、開口を閉塞する蓋部材１２１が配置されている。このような減速ハウジング９と中間ハウジング１１と端底ハウジング１３とは、固定部材１５を介して一体に固定されている。

固定部材１５は、複数の長尺のねじ部材からなり、それぞれが端底ハウジング１３の外周に周方向等間隔に形成された固定孔１２３を挿通し、端部が減速ハウジング９の外周に周方向等間隔に形成されたねじ部１２５に螺合される。この固定部材１５を組付けることにより、中間ハウジング１１が減速ハウジング９と端底ハウジング１３とに密着して狭持固定され、減速ハウジング９と中間ハウジング１１と端底ハウジング１３とが一体に固定される。

このように減速ハウジング９と中間ハウジング１１と端底ハウジング１３とを１種類の固定部材１５によって固定することにより、減速ハウジング９と中間ハウジング１１との間に配置されるハウジングを削減することができ、電動モータ３を収容するハウジングの長さを縮小することができる。加えて、電動モータ３側のハウジングのみを一体化させるための固定部材を削減することができる。このため、ハウジング７を構成する部材を大幅に削減することができる。

このような減速駆動装置１では、ハウジング７が減速機構５を収容する減速ハウジング９と、電動モータ３を収容する中間ハウジング１１と、中間ハウジング１１を閉塞する端底ハウジング１３とを有するので、電動モータ３を収容するハウジングを削減することができる。

また、減速ハウジング９と中間ハウジング１１と端底ハウジング１３とは、固定部材１５を介して一体に固定されているので、各ハウジングを固定する固定部材１５を１種類とすることができ、固定部材を削減することができる。

従って、このような減速駆動装置１では、電動モータ３を収容するハウジングと、各ハウジングを固定する固定部材とを削減することができるので、部品点数を大幅に削減することができる。

また、減速機構５の入力軸１７の第１小径ギヤ部１９の軸方向両側には、入力軸１７を回転可能に支持するベアリング２１，２３がそれぞれ配置されているので、第１小径ギヤ部１９の支持が安定し、減速機構５の噛み合いや動力伝達を安定化させることができる。

（第２実施形態）
図２を用いて第２実施形態について説明する。

本実施の形態に係る減速駆動装置２０１は、中間ハウジング２０３と端底ハウジング２０５とは、連続する一部材で形成されている。

なお、第１実施形態と同一の構成には、同一の記号を記して構成及び機能説明は第１実施形態を参照するものとし省略するが、第１実施形態と同一の構成であるので、得られる効果は同一である。

図２に示すように、中間ハウジング２０３と端底ハウジング２０５とは、連続する一部材で形成され、有底の筒状に形成されたスチール材などの磁性材料からなる。この連続形成された中間ハウジング２０３と端底ハウジング２０５とは、軸方向一端側の開口が減速ハウジング９の軸方向端面に組付けられ、中間ハウジング２０３が電動モータ３の外周側に配置されると共に、端底ハウジング２０５が減速ハウジング９を閉塞する。

このように中間ハウジング２０３と端底ハウジング２０５とを連続する一部材で形成することにより、部品点数を削減することができると共に、中間ハウジング２０３と端底ハウジング２０５との間に配置されたシール手段としてのＯリング１１９（図１参照）を削減することができる。このような連続形成された中間ハウジング２０３と端底ハウジング２０５とは、固定部材２０７を介して減速ハウジング９と一体に固定されている。

固定部材２０７は、複数の短尺のねじ部材からなり、それぞれが中間ハウジング２０３の外周に周方向等間隔に形成された固定孔２０９を挿通し、端部が減速ハウジング９の外周に周方向等間隔に形成されたねじ部２１１に螺合される。この固定部材２０７を組付けることにより、減速ハウジング９と中間ハウジング２０３と端底ハウジング２０５とが一体に固定される。このように中間ハウジング２０３と端底ハウジング２０５とを連続する一部材で形成することにより、固定部材２０７の長さを縮小させることができる。

このような減速駆動装置２０１では、中間ハウジング２０３と端底ハウジング２０５とが連続する一部材で形成されているので、電動モータ３を収容するハウジングをさらに削減することができる。

また、電動モータ３を収容する中間ハウジング２０３は、中間ハウジング２０３を閉塞する端底ハウジング２０５と連続する一部材で形成されているので、端底ハウジング２０５を固定部材２０７によって固定する必要がなく、固定部材２０７の長さを縮小させることができる。

（第３実施形態）
図３を用いて第３実施形態について説明する。

本実施の形態に係る減速駆動装置３０１は、固定部材３０３は、減速ハウジング９と中間ハウジング２０３との径方向間に形成されたねじ部３０５である。

なお、他の実施形態と同一の構成には、同一の記号を記して構成及び機能説明は他の実施形態を参照するものとし省略するが、他の実施形態と同一の構成であるので、得られる効果は同一である。

図３に示すように、中間ハウジング２０３と端底ハウジング２０５とは、連続する一部材で形成されている。この中間ハウジング２０３と減速ハウジング９とを一体に固定する固定部材３０３は、減速ハウジング９の開口の内周と中間ハウジング２０３の開口の外周との径方向間に形成されたねじ部３０５となっている。このねじ部３０５を螺合することにより、減速ハウジング９と中間ハウジング２０３と端底ハウジング２０５とが一体に固定される。このように固定部材３０３をねじ部３０５とすることにより、別体で形成されたねじ部材などの固定部材を削減することができる。

このような減速駆動装置３０１では、固定部材３０３が減速ハウジング９と中間ハウジング２０３との径方向間に形成されたねじ部３０５であるので、別体で形成された固定部材を用いる必要がなく、さらに部品点数を削減することができる。

（第４実施形態）
図４〜図６を用いて第４実施形態について説明する。

本実施の形態に係る減速駆動装置４０１は、電動モータ３の回転軸４０３は、減速機構５の入力軸４０５と平行に配置され入力軸４０５と連続する一部材で形成されている。

なお、他の実施形態と同一の構成には、同一の記号を記して構成及び機能説明は他の実施形態を参照するものとし省略するが、他の実施形態と同一の構成であるので、得られる効果は同一である。

図４に示すように、電動モータ３の回転軸４０３は、減速機構５の入力軸４０５と平行に配置され入力軸４０５と連続する一部材で形成されている。また、電動モータ３の回転軸４０３の軸方向一端側外周とハウジング７の減速ハウジング９の内周との径方向間には、ハウジング７の内部を減速機構５側と電動モータ３側とに区画するシール部材４９が配置されている。このシール部材４９から減速機構５側に露出する電動モータ３の回転軸４０３の外周には、第１ギヤ組４１を構成する第１小径ギヤ部１９が連続する一部材で形成されている。このように電動モータ３の回転軸４０３と減速機構５の入力軸４０５とを連続する一部材で形成することにより、入力軸４０５を支持するベアリング２１，２３（図１参照）を削減することができる。

この減速駆動装置４０１において、ハウジング７は、減速ハウジング９と、中間ハウジング１１と、端底ハウジング１３とからなり、減速ハウジング９と中間ハウジング１１と端底ハウジング１３とは、固定部材１５を介して一体に固定されている。

このような減速駆動装置４０１では、電動モータ３の回転軸４０３が減速機構５の入力軸４０５と平行に配置され入力軸４０５と連続する一部材で形成されているので、さらに部品点数を削減することができる。加えて、電動モータ３の回転軸４０３と減速機構５の入力軸４０５とをそれぞれ個別に支持する必要がなく、入力軸４０５を支持する支持部材を削減することができる。

なお、図５に示す減速駆動装置４０１ａのように、ハウジング７において、中間ハウジング２０３と端底ハウジング２０５とを連続する一部材で形成し、減速ハウジング９と中間ハウジング２０３とを複数の固定部材２０７で固定してもよい。

このような減速駆動装置４０１ａでは、中間ハウジング２０３と端底ハウジング２０５とが連続する一部材で形成されているので、電動モータ３を収容するハウジングや中間ハウジング２０３と端底ハウジング２０５との間に配置されたシール手段としてのＯリング１１９（図１参照）などを削減することができると共に、固定部材２０７の長さを縮小させることができる。

また、図６に示す減速駆動装置４０１ｂのように、ハウジング７において、端底ハウジング２０５と連続する一部材で形成された中間ハウジング２０３と減速ハウジング９とを一体に固定する固定部材３０３をねじ部３０５としてもよい。

このような減速駆動装置４０１ｂでは、固定部材３０３が減速ハウジング９と中間ハウジング２０３との径方向間に形成されたねじ部３０５であるので、別体で形成された固定部材を用いる必要がなく、さらに部品点数を削減することができる。

（第５実施形態）
図７〜図９を用いて第５実施形態について説明する。

本実施の形態に係る減速駆動装置５０１は、電動モータ３の回転軸５０３は、減速機構５の入力軸５０５と平行に配置され入力軸５０５と連続する一部材で形成されている。

また、第１小径ギヤ部１９の軸方向両側には、回転軸５０３（入力軸５０５）を回転可能に支持するベアリング２１，２５がそれぞれ配置されている。

なお、他の実施形態と同一の構成には、同一の記号を記して構成及び機能説明は他の実施形態を参照するものとし省略するが、他の実施形態と同一の構成であるので、得られる効果は同一である。

図７に示すように、電動モータ３の回転軸５０３は、減速機構５の入力軸５０５と平行に配置され入力軸５０５と連続する一部材で形成されている。また、電動モータ３の回転軸５０３の軸方向一端側外周とハウジング７の減速ハウジング９の内周との径方向間には、ハウジング７の内部を減速機構５側と電動モータ３側とに区画するシール部材４９が配置されている。このシール部材４９から減速機構５側に露出する電動モータ３の回転軸５０３の外周には、第１ギヤ組４１を構成する第１小径ギヤ部１９が連続する一部材で形成されている。

第１小径ギヤ部１９の軸方向両側には、入力軸５０５と連続する一部材で形成された電動モータ３の回転軸５０３をハウジング７に回転可能に支持するベアリング２１，２５が配置されている。このように第１小径ギヤ部１９の軸方向両側にベアリング２１，２５を配置させることにより、第１小径ギヤ部１９の径方向支持を安定化させることができる。

この減速駆動装置５０１において、ハウジング７は、減速ハウジング９と、中間ハウジング１１と、端底ハウジング１３とからなり、減速ハウジング９と中間ハウジング１１と端底ハウジング１３とは、固定部材１５を介して一体に固定されている。

このような減速駆動装置５０１では、電動モータ３の回転軸５０３が減速機構５の入力軸５０５と連続する一部材で形成されているので、さらに部品点数を削減することができる。加えて、減速機構５の入力軸５０５を支持するベアリング２３（図１参照）など、入力軸５０５を支持する支持部材を削減することができる。

また、第１小径ギヤ部１９の軸方向両側には、入力軸５０５を回転可能に支持するベアリング２１，２５がそれぞれ配置されているので、第１小径ギヤ部１９の支持が安定し、減速機構５の噛み合いや動力伝達を安定化させることができる。

なお、図８に示す減速駆動装置５０１ａのように、ハウジング７において、中間ハウジング２０３と端底ハウジング２０５とを連続する一部材で形成し、減速ハウジング９と中間ハウジング２０３とを複数の固定部材２０７で固定してもよい。

このような減速駆動装置５０１ａでは、中間ハウジング２０３と端底ハウジング２０５とが連続する一部材で形成されているので、電動モータ３を収容するハウジングや中間ハウジング２０３と端底ハウジング２０５との間に配置されたシール手段としてのＯリング１１９（図１参照）などを削減することができると共に、固定部材２０７の長さを縮小させることができる。

また、図９に示す減速駆動装置５０１ｂのように、ハウジング７において、端底ハウジング２０５と連続する一部材で形成された中間ハウジング２０３と減速ハウジング９とを一体に固定する固定部材３０３をねじ部３０５としてもよい。

このような減速駆動装置５０１ｂでは、固定部材３０３が減速ハウジング９と中間ハウジング２０３との径方向間に形成されたねじ部３０５であるので、別体で形成された固定部材を用いる必要がなく、さらに部品点数を削減することができる。

なお、本発明の実施の形態に係る減速駆動装置では、中間ハウジングと端底ハウジングとが連続する一部材で形成され、減速ハウジングと中間ハウジングとを固定する固定部材がねじ部となっているが、中間ハウジングと端底ハウジングとを別体で形成し、中間ハウジングと端底ハウジングとをねじ部で固定してもよい。

また、減速機構から駆動力が伝達される機構が差動機構となっているが、これに限らず、トランスファなどの動力伝達機構であってもよく、電動モータからの駆動力を分配する機構であれば、どのような形態であってもよい。加えて、減速機構と差動機構との間には、クラッチ機構が設けられているが、クラッチ機構を設けずに、減速機構から差動機構に直接駆動力を伝達する構造としてもよい。

１，２０１，３０１，４０１，５０１…減速駆動装置
３…電動モータ
５…減速機構
７…ハウジング
９…減速ハウジング
１１，２０３…中間ハウジング
１３，２０５…端底ハウジング
１５，２０７，３０３…固定部材
１７，４０５，５０５…入力軸
１９…第１小径ギヤ部（ギヤ部）
２１，２３，２５…ベアリング
２９，４０３，５０３…電動モータの回転軸
３０５…ねじ部

Claims (5)

1. 電動モータと、この電動モータから出力された駆動力を減速する減速機構と、前記電動モータと前記減速機構とを収容するハウジングとを備えた減速駆動装置であって、
   前記ハウジングは、前記減速機構を収容する減速ハウジングと、この減速ハウジングの端面に組付けられ前記電動モータを収容する中間ハウジングと、この中間ハウジングの端面に組付けられ前記中間ハウジングを閉塞する端底ハウジングとを有し、
   前記減速ハウジングと前記中間ハウジングと前記端底ハウジングとは、固定部材を介して一体に固定されていることを特徴とする減速駆動装置。
2. 請求項１記載の減速駆動装置であって、
   前記中間ハウジングと前記端底ハウジングとは、連続する一部材で形成されていることを特徴とする減速駆動装置。
3. 請求項２記載の減速駆動装置であって、
   前記固定部材は、前記減速ハウジングと前記中間ハウジングとの径方向間に形成されたねじ部であることを特徴とする減速駆動装置。
4. 請求項１乃至３のいずれか１項に記載の減速駆動装置であって、
   前記電動モータの回転軸は、前記減速機構の入力軸と平行に配置され前記入力軸と連続する一部材で形成されていることを特徴とする減速駆動装置。
5. 請求項１乃至４のいずれか１項に記載の減速駆動装置であって、
   前記減速機構の入力軸は、前記電動モータからの回転を減速させるギヤ部が設けられ、前記ギヤ部の軸方向両側には、前記入力軸を回転可能に支持するベアリングがそれぞれ配置されていることを特徴とする減速駆動装置。

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