JP2014108835A - Rope strand rupture detection device for elevator, and method of detecting rope strand rupture - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rope strand rupture detection device and the like for elevators that can detect a strand rupture with a good accuracy in a manner requiring less burden.SOLUTION: A rope strand rupture detection device 21 for elevators is provided, the device comprising: a rope vibration detection part 23 disposed near a rope 5; a winch speed detection part 9 for detecting the motor rotational speed of a winch that drives the rope; a rope speed calculation part 25 for calculating the travel speed of the rope on the basis of a detection result from the winch speed detection part; a learning operation database part 27 that associates the detection result of the rope vibration detection part at the time of the learning operation with the travel speed of the rope that is the calculation result of the rope speed calculation part, then the learning operation database part recording and storing what is associated as a fundamental vibration data; and a strand rupture detection part 29 for detecting the presence/absence of a rope strand rupture by comparing, when a rupture is detected, the detection result of the rope vibration detection part with the fundamental vibration data, corresponding to the travel speed of the rope, from the learning operation database part.

Description

本発明は、エレベータのロープストランド破断検出装置及びロープストランド破断検出方法に関するものである。   The present invention relates to an elevator rope strand break detection device and a rope strand break detection method.

エレベータの昇降路内には、かご及び釣り合いおもりが昇降可能に設けられている。これらかご及び釣り合いおもりはロープによって接続されており、ロープは、かご及び釣り合いおもりの間の部分が、巻上機に巻き掛けられている。そして、巻上機によってロープが駆動されることで、かご及び釣り合いおもりが相互に反対方向に昇降する。   A car and a counterweight are provided in the elevator hoistway so as to be able to move up and down. The cage and the counterweight are connected by a rope, and the rope is wound around a hoisting machine between the cage and the counterweight. And a car and a counterweight raise / lower in a mutually opposite direction because a rope is driven by a hoisting machine.

例えば、特許文献１には、地震等によるロープの揺れやロープの引っ掛りを検出する装置が開示されている。この装置では、巻上機の綱車の位置において、ロープと対向するように設けられたロープ外れ止めに、振動センサが設けられている。そして、ロープ外れ止めに生じる振動を介して、ロープの揺れやロープの引っ掛りの発生を検出する。   For example, Patent Document 1 discloses an apparatus for detecting rope swings or rope catches due to an earthquake or the like. In this device, a vibration sensor is provided at a rope stopper provided to face the rope at the position of the sheave of the hoist. And the generation | occurrence | production of the swing of a rope and the hook of a rope is detected through the vibration which arises in a rope coming-off stop.

特開２０１０−２１５４１０号公報JP 2010-215410 A

ここでエレベータのロープは、心材の周りに複数のストランドをより合わせて構成されており、さらに、ストランドは、複数本の素線をより合わせて構成されている。素線の切れが生じた状態で運転を続けていると、やがてストランド破断に至ることがある。従来は、破断したストランドが隣接するロープに乗り上げてロープがロープ外れ止めに引っ掛り、その結果、エレベータが故障停止することで、ストランド破断が認識されることもあった。また、上記特許文献１においては、ロープ外れ止めの振動そのものを検出する態様なので、振動センサを用いてもストランド破断自体を認識することはできなかった。また、ストランド破断を検出する専用の構成を新たに用意することとなると、コストの増大や、設置に関する検討・再設計等、新たに大きな負担が伴う問題がある。   Here, the elevator rope is configured by more together a plurality of strands around the core material, and the strand is further configured by combining a plurality of strands. If the operation is continued in a state where the strands are cut, the strand may eventually break. Conventionally, a broken strand has run on an adjacent rope, and the rope is caught by the rope detachment stop. As a result, the elevator breaks down and the strand break can be recognized. Moreover, in the said patent document 1, since it is the aspect which detects the vibration itself of rope detachment prevention, even if it used the vibration sensor, it was not able to recognize strand break itself. In addition, when a dedicated configuration for detecting strand breaks is newly prepared, there are problems associated with a large new burden such as an increase in cost and examination / redesign of installation.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、より負担の少ない態様で精度よくストランド破断を検出することができる、エレベータのロープストランド破断検出装置等を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and an object thereof is to provide an elevator rope strand break detection device and the like that can accurately detect strand breaks in a less burdensome manner.

上述した目的を達成するため、本発明のエレベータのロープストランド破断検出装置は、検出対象であるロープの近傍に配置されたロープ振動検出部と、前記ロープを駆動する巻上機のモータ回転速度を検出する巻上機速度検出部と、前記巻上機速度検出部からの検出結果に基づき、前記ロープの移動速度を算出するロープ速度算出部と、学習運転時の、前記ロープ振動検出部の検出結果と、前記ロープ速度算出部の算出結果である前記ロープの移動速度とを関連付けて、基本振動データとして記録、保持する学習運転データベース部と、破断検出時に、前記ロープ振動検出部の検出結果と、前記ロープの移動速度に対応した前記学習運転データベース部からの前記基本振動データとを比較し、前記ロープのストランド破断の有無を検出するストランド破断検出部と、を備える。
また、同目的を達成するための本発明のエレベータのロープストランド破断検出方法は、検出対象であるロープの近傍に配置されたロープ振動検出部と、前記ロープを駆動する巻上機のモータ回転速度を検出する巻上機速度検出部とを用意し、学習運転時において、前記巻上機速度検出部からの検出結果に基づき、前記ロープの移動速度を算出し、前記ロープ振動検出部の検出結果と、前記ロープの移動速度とを関連付けて、基本振動データとして記録、保持しておき、破断検出時において、前記ロープ振動検出部の検出結果と、前記ロープの移動速度に対応した記基本振動データとを比較し、前記ロープのストランド破断の有無を検出する。 In order to achieve the above-described object, an elevator rope strand break detection device according to the present invention includes a rope vibration detection unit disposed in the vicinity of a rope to be detected, and a motor rotation speed of a hoisting machine that drives the rope. A hoisting machine speed detecting unit to detect, a rope speed calculating unit for calculating a moving speed of the rope based on a detection result from the hoisting machine speed detecting unit, and detection of the rope vibration detecting unit during a learning operation The learning operation database unit that records and holds the result and the movement speed of the rope that is the calculation result of the rope speed calculation unit as basic vibration data, and the detection result of the rope vibration detection unit at the time of break detection , Comparing the basic vibration data from the learning operation database unit corresponding to the moving speed of the rope, and detecting the presence or absence of strand breakage of the rope Comprising a Portland breaking detecting unit.
In addition, an elevator rope strand breakage detection method of the present invention for achieving the same object includes a rope vibration detection unit disposed in the vicinity of a rope to be detected, and a motor rotation speed of a hoisting machine that drives the rope. A hoisting machine speed detecting unit for detecting the hoisting machine speed, and calculating the moving speed of the rope based on the detection result from the hoisting machine speed detecting unit during the learning operation. And the basic vibration data corresponding to the detection result of the rope vibration detection unit and the movement speed of the rope at the time of detection of breakage. And the presence or absence of strand breakage of the rope is detected.

本発明によれば、より負担の少ない態様で精度よくストランド破断を検出することができる。   According to the present invention, it is possible to detect strand breaks with high accuracy in a mode with less burden.

本発明の実施の形態１に係るエレベータのロープストランド破断検出装置を示す図である。It is a figure which shows the rope strand fracture | rupture detection apparatus of the elevator which concerns on Embodiment 1 of this invention. ロープ振動検出部の検出結果と、巻上機速度検出部からの検出結果とを示す図である。It is a figure which shows the detection result of a rope vibration detection part, and the detection result from a winding machine speed detection part.

以下、本発明に係るエレベータのロープストランド破断検出装置及びロープストランド破断検出方法の実施の形態について添付図面に基づいて説明する。なお、図中、同一符号は同一又は対応部分を示すものとする。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of an elevator rope strand break detection device and a rope strand break detection method according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.

実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係るエレベータのロープストランド破断検出装置を示す図である。ロープストランド破断検出装置が設けられるエレベータの前提構成として、エレベータの昇降路内には、かご１及び釣り合いおもり３が昇降可能に設けられている。これらかご１及び釣り合いおもり３はロープ５によって接続されており、ロープ５は、かご１及び釣り合いおもり３の間の部分が、巻上機７に巻き掛けられている。そして、巻上機７によってロープ５が駆動されることで、かご１及び釣り合いおもり３が相互に反対方向に昇降する。 Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a diagram showing an elevator rope strand breakage detecting apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. As a precondition of an elevator provided with a rope strand breakage detecting device, a car 1 and a counterweight 3 are provided in an elevator hoistway so as to be lifted and lowered. The car 1 and the counterweight 3 are connected by a rope 5, and a portion of the rope 5 between the car 1 and the counterweight 3 is wound around a hoisting machine 7. Then, when the rope 5 is driven by the hoisting machine 7, the car 1 and the counterweight 3 are lifted and lowered in opposite directions.

巻上機７に対しては、巻上機速度検出部９が設けられている。巻上機速度検出部９は、エレベータの運転において巻上機７を制御するにあたり、巻上機７のモータの回転速度を検出するためのものである。周知の一例を示すと、巻上機速度検出部９としてローターエンコーダを用いることができる。   For the hoisting machine 7, a hoisting machine speed detector 9 is provided. The hoisting machine speed detecting unit 9 is for detecting the rotational speed of the motor of the hoisting machine 7 when the hoisting machine 7 is controlled in the operation of the elevator. As a well-known example, a rotor encoder can be used as the hoisting machine speed detection unit 9.

ロープ５における、巻上機７の綱車７ａに巻き掛けられている部分の近傍には、巻上機７の綱車７ａからロープ５が外れるのを防止する周知のロープ外れ止め１１が設けられている。   In the vicinity of the portion of the rope 5 that is wound around the sheave 7 a of the hoisting machine 7, a known rope detachment stopper 11 that prevents the rope 5 from being detached from the sheave 7 a of the hoisting machine 7 is provided. ing.

次に、エレベータのロープストランド破断検出装置の詳細について説明する。エレベータのロープストランド破断検出装置２１は、ロープ振動検出部２３と、巻上機速度検出部９と、ロープ速度算出部２５と、学習運転データベース部２７と、ストランド破断検出部２９とを備えている。   Next, the details of the elevator rope strand break detection device will be described. The elevator rope strand break detection device 21 includes a rope vibration detection unit 23, a hoisting machine speed detection unit 9, a rope speed calculation unit 25, a learning operation database unit 27, and a strand break detection unit 29. .

ロープ振動検出部２３は、検出対象であるロープの近傍に配置されている。より具体的には、ロープ振動検出部２３は、ロープ外れ止め１１と、そのロープ外れ止め１１に取り付けられた振動センサ３１とを含んでいる。振動センサ３１は、ロープ５の接触に起因したロープ外れ止め１１の微動を介して、ロープ５の振動を検出する。振動センサ３１は、学習運転データベース部２７及びストランド破断検出部２９に接続されており、振動センサ３１の検出結果である実際に得られた振動のデータは、後述する学習運転時においては、学習運転データベース部２７に送られ、破断検出時においては、ストランド破断検出部２９に送られる。   The rope vibration detection unit 23 is disposed in the vicinity of the rope that is the detection target. More specifically, the rope vibration detection unit 23 includes a rope detachment stopper 11 and a vibration sensor 31 attached to the rope detachment stopper 11. The vibration sensor 31 detects the vibration of the rope 5 through the fine movement of the rope detachment stop 11 caused by the contact of the rope 5. The vibration sensor 31 is connected to the learning operation database unit 27 and the strand breakage detection unit 29, and the vibration data actually obtained as the detection result of the vibration sensor 31 is the learning operation in the learning operation described later. The data is sent to the database unit 27 and is sent to the strand break detection unit 29 when the break is detected.

ロープ速度算出部２５は、巻上機速度検出部９に接続されており、巻上機速度検出部９の検出結果に基づき、ロープ５の移動速度（ロープ外れ止め１１におけるロープ５の通過速度）を算出する。具体的には、巻上機速度検出部９により、巻上機７のモータの回転速度が検出されるので、それに基づき、綱車７ａの回転速度も分かるので、綱車７ａのロープ巻き掛け部の半径等に基づき、ロープ５の移動速度を算出して得ることができる。   The rope speed calculation unit 25 is connected to the hoisting machine speed detection unit 9, and based on the detection result of the hoisting machine speed detection unit 9, the moving speed of the rope 5 (passing speed of the rope 5 in the rope disengagement stop 11). Is calculated. Specifically, since the rotational speed of the motor of the hoisting machine 7 is detected by the hoisting machine speed detection unit 9, the rotational speed of the sheave 7a is also known based on this, so the rope wrapping part of the sheave 7a The moving speed of the rope 5 can be calculated on the basis of the radius and the like.

学習運転データベース部２７は、ロープ振動検出部２３及びロープ速度算出部２５に接続されており、学習運転としてストランド破断が生じていない状態でエレベータを運転させ、そのときのロープ速度算出部２５で得られるロープ５の移動速度と、振動センサ３１で実際に得られた振動のデータとを関連付けて、基本振動データとして記録、保持しておく。また、学習運転データベース部２７は、ストランド破断検出部２９に接続されており、破断検出時に、そのときのロープ速度算出部２５で得られたロープ５の移動速度に対応した基本振動データである振動のデータを、ストランド破断検出部２９に送る。   The learning operation database unit 27 is connected to the rope vibration detection unit 23 and the rope speed calculation unit 25. The learning operation database unit 27 operates the elevator in a state where no strand break has occurred as a learning operation, and is obtained by the rope speed calculation unit 25 at that time. The movement speed of the rope 5 and the vibration data actually obtained by the vibration sensor 31 are associated with each other and recorded and held as basic vibration data. The learning operation database unit 27 is connected to the strand break detection unit 29, and is vibration that is basic vibration data corresponding to the moving speed of the rope 5 obtained by the rope speed calculation unit 25 at the time of break detection. Is sent to the strand breakage detection unit 29.

ストランド破断検出部２９には、破断検出時に、振動センサ３１の検出結果である実際に得られた振動のデータと、学習運転データベース部２７で抽出された基本振動データである振動のデータとが、送られている。ストランド破断検出部２９は、かかる振動センサ３１の検出結果と、学習運転データベース部２７からの基本振動データとを比較し、ロープ５のストランド破断の有無を検出する。   In the strand break detection unit 29, at the time of break detection, vibration data actually obtained as a detection result of the vibration sensor 31 and vibration data as basic vibration data extracted by the learning operation database unit 27 are stored. It has been sent. The strand break detection unit 29 compares the detection result of the vibration sensor 31 with the basic vibration data from the learning operation database unit 27 and detects the presence or absence of the strand break of the rope 5.

具体的には、振動センサ３１の検出結果の振動成分（周波数）と、学習運転データベース部２７の抽出結果である基本振動データの振動成分（周波数）とが同等の場合には、ストランド破断検出部２９は、ロープ５におけるストランド破断は無いものと判断する。一方、学習運転データベース部２７からの基本振動データの振動成分には無いものが、振動センサ３１の検出結果の振動成分に生じている場合には、ロープ５におけるストランド破断が生じているものと判断する。すなわち、エレベータの運転時には、巻上機７自体の振動が、綱車７ａ等を介してロープ５にも伝達されている。本実施の形態では、まず、ストランド破断が無い状態での学習運転をすることによって、そのロープ５の移動速度において巻上機７自体の振動の影響が含まれた状態のロープ５の振動を、振動センサ３１から獲得しておく。すなわち、巻上機７自体の振動は、巻上機７の回転状態（回転速度）、ひいては、ロープ５の移動速度に現れていることから、ロープ５の移動速度に関連付けて振動センサ３１から得られたそのときのロープ５の振動をデータとして保持しておく。そして、実際にストランド破断を検出する際には、そのときのロープ５の移動速度に依存した巻上機７自体の振動の影響を含んだ学習運転データベース部２７からの基本振動データと、そのときに実際に振動センサ３１から得られた実際の振動のデータとを比較する。ストランド破断が生じていない場合には、両データはほぼ同等になるが、ストランド破断が生じている場合には、振動センサ３１から得られた実際のデータには、巻上機７自体の振動による振動成分に加え、破断したストラット部分がロープ外れ止め１１を叩き、それにより生じた振動成分も含まれることとなり、両データは大いに異なるものとなる。これにより、ストランド破断の有無を判断することが可能となる。   Specifically, when the vibration component (frequency) of the detection result of the vibration sensor 31 is equivalent to the vibration component (frequency) of the basic vibration data that is the extraction result of the learning operation database unit 27, the strand breakage detection unit No. 29 judges that there is no strand breakage in the rope 5. On the other hand, when the vibration component of the basic vibration data from the learning operation database unit 27 is not generated in the vibration component of the detection result of the vibration sensor 31, it is determined that the strand 5 is broken in the rope 5. To do. That is, during operation of the elevator, the vibration of the hoisting machine 7 itself is also transmitted to the rope 5 through the sheave 7a and the like. In the present embodiment, first, by performing the learning operation in a state where there is no strand breakage, the vibration of the rope 5 in the state in which the influence of the vibration of the hoisting machine 7 itself is included in the moving speed of the rope 5, Obtained from the vibration sensor 31. That is, since the vibration of the hoisting machine 7 itself appears in the rotational state (rotational speed) of the hoisting machine 7 and eventually the moving speed of the rope 5, it is obtained from the vibration sensor 31 in association with the moving speed of the rope 5. The vibration of the rope 5 at that time is stored as data. And when actually detecting the strand breakage, the basic vibration data from the learning operation database unit 27 including the influence of the vibration of the hoisting machine 7 itself depending on the moving speed of the rope 5 at that time, and at that time The actual vibration data actually obtained from the vibration sensor 31 is compared. When the strand breakage does not occur, both data are substantially the same. However, when the strand breakage occurs, the actual data obtained from the vibration sensor 31 includes the vibration of the hoisting machine 7 itself. In addition to the vibration component, the broken strut portion hits the rope detachment stopper 11 and the vibration component generated thereby is included, and both data are greatly different. Thereby, it becomes possible to determine the presence or absence of strand breakage.

なお、本発明として特に限定するものではないが、ストランド破断検出部２９においてストランド破断があると判断された場合には、速やかに、エレベータのかごを最寄階に停止させ、周知既存の監視装置を介して保守会社の監視センターに異常通報を行うようにすると好適である。これにより、ストランド破断が生じている状態で長期間、エレベータの運転が続行され、例えば、破断したストランドが隣接するロープに乗り上げてロープがロープ外れ止めに引っ掛り、その結果、エレベータが故障停止し、利用者の閉じ込め状態が発生するといった事態にまで発展してしまうことを未然に防止することができる。   Although not particularly limited as the present invention, when the strand break detecting unit 29 determines that there is a strand break, the elevator car is promptly stopped at the nearest floor, and a well-known existing monitoring device is used. It is preferable to report an abnormality to the monitoring center of the maintenance company via As a result, the operation of the elevator is continued for a long time in a state where the strand break occurs, for example, the broken strand rides on the adjacent rope and the rope is caught by the rope detachment stop, and as a result, the elevator stops and stops. Thus, it is possible to prevent the situation from developing into a situation where a user is confined.

また、本発明として特に限定するものではないが、本実施の形態１においては、ロープ速度算出部２５、学習運転データベース部２７及びストランド破断検出部２９は、エレベータの既にある制御盤に、機能追加する態様で設けられているものとする。   In addition, although not particularly limited as the present invention, in the first embodiment, the rope speed calculation unit 25, the learning operation database unit 27, and the strand break detection unit 29 are added to the control panel already equipped with the elevator. It is assumed that it is provided in such a manner.

ここで、図２に例示する模式的な波形イメージを用いて、ストランド破断を検出する様子を示す。まず、図２の（ａ）は、ロープ振動検出部２３から得られる波形の一例である。図示のように、巻上機７（綱車７ａ）の回転速度の変化と同期してロープ５における振動も変化することから、振動センサ３１からの出力波形も同様に周波数が変化する波形となっている。一方、図２の（ｂ）は、巻上機速度検出部９から得られる波形の例である。学習運転データベース部２７には、予め多数の学習運転（ストランド破断が生じていない状態での学習運転）を行っておくことで、このような図２の（ａ）の波形と、図２の（ｂ）の波形とが、数多く保存されている。また、これら図２の（ａ）の波形と、図２の（ｂ）の波形とは、相互に関連付けられて保存されており、ある図２の（ｂ）の波形に関するエレベータの運転状況では対応する図２の（ａ）の波形は何れであるかが記録されている。   Here, how a strand break is detected using the schematic waveform image illustrated in FIG. 2 is shown. First, FIG. 2A is an example of a waveform obtained from the rope vibration detection unit 23. As shown in the figure, since the vibration in the rope 5 also changes in synchronization with the change in the rotational speed of the hoisting machine 7 (the sheave 7a), the output waveform from the vibration sensor 31 is also a waveform in which the frequency similarly changes. ing. On the other hand, FIG. 2B is an example of a waveform obtained from the hoisting machine speed detection unit 9. In the learning operation database unit 27, a number of learning operations (learning operation in a state where no strand breakage has occurred) are performed in advance, so that the waveform of FIG. Many waveforms of b) are stored. Further, the waveform of FIG. 2A and the waveform of FIG. 2B are stored in association with each other, and can be handled in an elevator operation situation related to the waveform of FIG. 2B. The waveform shown in FIG. 2A is recorded.

上記に対し、図２の（ｃ）は、ストランド破断検出時に、実際にストランド破断が生じていた場合の、ロープ振動検出部２３から得られる波形の一例である。ストランドの破断した部分は、通常、ロープ５の径方向外側へとほつれて広がっているため、図２の（ｃ）には、ロープ５が進行するなかで、ほつれた部分が振動センサ３１の検出部に衝突することに起因した振動成分Ｘが含まれる。なお、図示は説明を分かり易くする便宜上、振動成分Ｘを明瞭に示しているが、実際には振動センサの生データから破断に起因した振動成分を特定することは極めて困難である。   On the other hand, (c) of FIG. 2 is an example of a waveform obtained from the rope vibration detection unit 23 when a strand break actually occurs at the time of strand break detection. Since the broken portion of the strand usually spreads and spreads outward in the radial direction of the rope 5, in FIG. 2C, the loosened portion is detected by the vibration sensor 31 while the rope 5 travels. The vibration component X resulting from the collision with the part is included. Although the illustration clearly shows the vibration component X for the sake of easy understanding, it is actually very difficult to specify the vibration component due to the breakage from the raw data of the vibration sensor.

ストランド破断の有無の判断は、例えば、次のようにして行われる。ストランド破断検出時に、ロープ振動検出部２３からは、図２の（ｃ）の波形が得られ、巻上機速度検出部９からは、図２の（ｂ）の波形が得られたとする。このとき、学習運転データベース部２７のデータに基づき、巻上機速度検出部９から得られる波形が図２の（ｂ）の波形であるときにロープ振動検出部２３から得られるべき波形のデータとしての図２の（ａ）の波形が特定される。そして、かかる図２の（ａ）の波形と図２の（ｃ）の波形とを比較することでストランド破断の有無を判断する。すなわち、図２の（ａ）の波形と図２の（ｃ）の波形とがほぼ同様であれば、ストランド破断が生じていないことが確認できる。一方、図２の（ｃ）の波形に、図２の（ａ）の波形にはない振動成分Ｘが含まれていることが確認されれば、ストランド破断が生じていることが検出できる。   The determination of the presence or absence of strand breakage is performed as follows, for example. When the strand breakage is detected, it is assumed that the rope vibration detection unit 23 obtains the waveform shown in FIG. 2C and the hoisting machine speed detection unit 9 obtains the waveform shown in FIG. At this time, as the waveform data to be obtained from the rope vibration detection unit 23 when the waveform obtained from the hoisting machine speed detection unit 9 is the waveform shown in FIG. 2A is identified. Then, the presence or absence of strand breakage is determined by comparing the waveform in FIG. 2A and the waveform in FIG. That is, if the waveform in FIG. 2A and the waveform in FIG. 2C are substantially the same, it can be confirmed that no strand break has occurred. On the other hand, if it is confirmed that the vibration component X not included in the waveform of FIG. 2A is included in the waveform of FIG. 2C, it can be detected that the strand breakage has occurred.

以上のような本実施の形態１によれば、ロープの振動そのものを実際に検出すると共に、その検出結果だけではなく、ロープ５の移動速度つまり巻上機の回転速度に依存した巻上機７自体の振動の影響が含まれた状態の振動データとの比較を行うことで、その実際の検出結果が、巻上機自体の振動に起因した検出結果か、ストランド破断に起因した検出結果を含むものであるかを判別することができ、巻上機自体の振動に起因した検出結果をストランド破断の発生と誤判定することを回避し、精度よくストランド破断を検出することができる。また、巻上機自体の振動の影響を検知する手法としては、ロープ速度と関連付けたデータを用いることとし、しかも、そのロープ速度は、エレベータの運転制御にほぼ必須な要素として既に設置されている巻上機の速度検出部の機能から得ている。すなわち、エレベータの既存の運転制御要素をストランド破断の検出要素として兼用させているので、ストランド破断を検出する専用の構成を新たに用意することと比べ、より負担の少ない態様で精度よくストランド破断を検出することができる利点がある。また、ロープ振動検出部を、既存のロープ外れ止めに振動センサを追加する形態で構成すれば、既存構成に対して、振動センサと、ロープ速度算出部、学習運転データベース部及びストランド破断検出部とを追加するだけで、精度よくストランド破断を検出することができ、より負担の少ない態様で実施が可能となる。   According to the first embodiment as described above, the rope vibration itself is actually detected, and the hoisting machine 7 depends not only on the detection result but also on the moving speed of the rope 5, that is, the rotational speed of the hoisting machine. By comparing with the vibration data of the state including the influence of its own vibration, the actual detection result includes the detection result due to the vibration of the hoist itself or the detection result due to strand breakage. Therefore, it is possible to avoid erroneously determining that the detection result caused by the vibration of the hoist itself is occurrence of strand breakage, and to detect strand breakage with high accuracy. In addition, as a method for detecting the influence of the vibration of the hoisting machine itself, data associated with the rope speed is used, and the rope speed is already installed as an almost indispensable element for elevator operation control. It is obtained from the function of the speed detector of the hoist. In other words, since the existing operation control element of the elevator is also used as a strand break detection element, the strand break can be accurately performed in a mode with less burden compared to newly preparing a dedicated configuration for detecting the strand break. There is an advantage that can be detected. Further, if the rope vibration detection unit is configured in a form in which a vibration sensor is added to the existing rope detachment stopper, the vibration sensor, the rope speed calculation unit, the learning operation database unit, and the strand break detection unit are compared with the existing configuration. It is possible to detect strand breaks with high accuracy simply by adding, and to implement in a mode with less burden.

以上、好ましい実施の形態を参照して本発明の内容を具体的に説明したが、本発明の基本的技術思想及び教示に基づいて、当業者であれば、種々の改変態様を採り得ることは自明である。   Although the contents of the present invention have been specifically described with reference to the preferred embodiments, various modifications can be made by those skilled in the art based on the basic technical idea and teachings of the present invention. It is self-explanatory.

５ ロープ、７ 巻上機、９ 巻上機速度検出部、１１ ロープ外れ止め、２１ エレベータのロープストランド破断検出装置、２３ ロープ振動検出部、２５ ロープ速度算出部、２７ 学習運転データベース部、２９ ストランド破断検出部、３１ 振動センサ。   5 rope, 7 hoisting machine, 9 hoisting machine speed detector, 11 rope detachment prevention, 21 elevator rope strand break detector, 23 rope vibration detector, 25 rope speed calculator, 27 learning operation database, 29 strand Break detection unit, 31 vibration sensor.

Claims (3)

検出対象であるロープの近傍に配置されたロープ振動検出部と、
前記ロープを駆動する巻上機のモータ回転速度を検出する巻上機速度検出部と、
前記巻上機速度検出部からの検出結果に基づき、前記ロープの移動速度を算出するロープ速度算出部と、
学習運転時の、前記ロープ振動検出部の検出結果と、前記ロープ速度算出部の算出結果である前記ロープの移動速度とを関連付けて、基本振動データとして記録、保持する学習運転データベース部と、
破断検出時に、前記ロープ振動検出部の検出結果と、前記ロープの移動速度に対応した前記学習運転データベース部からの前記基本振動データとを比較し、前記ロープのストランド破断の有無を検出するストランド破断検出部と、
を備えるエレベータのロープストランド破断検出装置。 A rope vibration detector disposed in the vicinity of the rope to be detected; and
A hoisting machine speed detecting unit for detecting a motor rotating speed of the hoisting machine that drives the rope;
Based on the detection result from the hoisting machine speed detecting unit, a rope speed calculating unit that calculates the moving speed of the rope;
A learning operation database unit that records and holds as basic vibration data by associating the detection result of the rope vibration detection unit during learning operation with the movement speed of the rope that is the calculation result of the rope speed calculation unit,
A strand break that detects the presence or absence of strand breakage of the rope by comparing the detection result of the rope vibration detection unit and the basic vibration data from the learning operation database unit corresponding to the moving speed of the rope at the time of break detection A detection unit;
Elevator rope strand break detecting device. 前記ロープ振動検出部は、前記巻上機の綱車から前記ロープが外れるのを防止するロープ外れ止めと、該ロープ外れ止めに取り付けられた振動センサとを含む、
請求項１のエレベータのロープストランド破断検出装置。 The rope vibration detection unit includes a rope detachment preventing the rope from coming off from the sheave of the hoist, and a vibration sensor attached to the rope detachment prevention.
The elevator rope strand breakage detecting device according to claim 1. 検出対象であるロープの近傍に配置されたロープ振動検出部と、前記ロープを駆動する巻上機のモータ回転速度を検出する巻上機速度検出部とを用意し、
学習運転時において、前記巻上機速度検出部からの検出結果に基づき、前記ロープの移動速度を算出し、前記ロープ振動検出部の検出結果と、前記ロープの移動速度とを関連付けて、基本振動データとして記録、保持しておき、
破断検出時において、前記ロープ振動検出部の検出結果と、前記ロープの移動速度に対応した記基本振動データとを比較し、前記ロープのストランド破断の有無を検出する、
エレベータのロープストランド破断検出方法。 A rope vibration detection unit arranged in the vicinity of the rope to be detected, and a hoisting machine speed detecting unit for detecting the motor rotation speed of the hoisting machine that drives the rope,
During the learning operation, based on the detection result from the hoisting machine speed detection unit, the rope movement speed is calculated, and the detection result of the rope vibration detection unit and the rope movement speed are associated with each other to obtain a basic vibration. Record and hold as data,
At the time of break detection, the detection result of the rope vibration detection unit is compared with the basic vibration data corresponding to the moving speed of the rope, and the presence or absence of strand breakage of the rope is detected.
Elevator rope strand break detection method.
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