JP2019189416A - Operation monitoring system of elevator - Google Patents

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Abstract

To provide an operation monitoring system capable of detecting an abnormality of an elevator using an acceleration sensor.SOLUTION: An operation monitoring system of an elevator includes at least three kinds of acceleration sensors. The acceleration sensors include: a vertical direction acceleration sensor which is installed in a car so as to detect acceleration in a movement direction of the car; a horizontal direction acceleration sensor which is installed in a car door of the car so as to detect acceleration in an opening/closing direction of the car door; and a landing direction acceleration sensor which is installed in the car door so as to detect acceleration in a landing direction perpendicular to the opening/closing direction of the car door. The operation monitoring system includes: a car monitoring section which detects the movement of the car on the basis of information obtained from the vertical direction acceleration sensor; and a door monitoring section which detects opening/closing of the car door on the basis of information obtained from the horizontal direction acceleration sensor and detects vibration in the landing direction of the car door on the basis of information obtained from the landing direction acceleration sensor.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明はエレベーターの運行監視システムに関し、例えば少なくとも３種類の加速度センサを備えたエレベーターに適用して好適なものである。   The present invention relates to an elevator operation monitoring system, and is preferably applied to an elevator provided with at least three types of acceleration sensors, for example.

一般的なエレベーターでは、エレベーターの制御信号に基づいて、エレベーターの異常を検出している。また、エレベーターの制御信号を取得できない旧型のエレベーター等については、エレベーターの異常を検知するために、様々な取り組みが行われている。   In a general elevator, an abnormality of the elevator is detected based on an elevator control signal. In addition, with respect to older elevators and the like that cannot acquire elevator control signals, various efforts have been made to detect elevator abnormalities.

近年、エレベーターのかごに加速度センサを設置し、加速度センサからの出力に基づいて、ドアの開閉動作の異常原因を特定する技術が開示されている（特許文献１参照）。   2. Description of the Related Art In recent years, a technique has been disclosed in which an acceleration sensor is installed in an elevator car and the cause of an abnormal door opening / closing operation is identified based on an output from the acceleration sensor (see Patent Document 1).

特開２０１６−２２２４３８号公報JP, 2006-222438, A

しかしながら、特許文献１に記載の技術では、エレベーターの異常を十分に検出することができないという問題がある。   However, the technique described in Patent Document 1 has a problem that an abnormality in the elevator cannot be sufficiently detected.

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、加速度センサを用いてエレベーターの異常を検出可能な運行監視システムを提案しようとするものである。   The present invention has been made in consideration of the above points, and intends to propose an operation monitoring system capable of detecting an abnormality of an elevator using an acceleration sensor.

かかる課題を解決するため本発明においては、少なくとも３種類の加速度センサを備えたエレベーターの運行監視システムであって、前記加速度センサは、かごに設置された前記かごの移動方向の加速度を検出する垂直方向の加速度センサと、前記かごのかごドアに設置された前記かごドアの開閉方向の加速度を検出する水平方向の加速度センサと、前記かごドアに設置された前記かごドアの開閉方向と垂直な乗り場方向の加速度を検出する乗り場方向の加速度センサと、を含み、前記垂直方向の加速度センサから得られた情報に基づいて前記かごの移動を検出するかご監視部と、前記水平方向の加速度センサから得られた情報に基づいて前記かごドアの開閉を検出し、前記乗り場方向の加速度センサから得られた情報に基づいて前記かごドアの乗り場方向の振動を検出するドア監視部と、を設けるようにした。   In order to solve this problem, the present invention is an elevator operation monitoring system including at least three types of acceleration sensors, wherein the acceleration sensors detect the acceleration in the moving direction of the car installed in the car. Direction acceleration sensor, a horizontal acceleration sensor for detecting acceleration in the opening / closing direction of the car door installed on the car door of the car, and a platform perpendicular to the opening / closing direction of the car door installed in the car door A platform direction acceleration sensor for detecting direction acceleration, and a car monitoring unit that detects movement of the car based on information obtained from the vertical direction acceleration sensor, and obtained from the horizontal direction acceleration sensor. The opening / closing of the car door is detected based on the received information, and the car door is opened based on the information obtained from the acceleration sensor in the landing direction. A door monitoring section for detecting the vibration of the landing direction and as provided.

上記構成によれば、加速度センサから得られた情報に基づいて、かごの移動、かごドアの開閉、かごドアの乗り場方向の振動を把握できるので、例えば、エレベーターの所定の異常を検出できるようになる。   According to the above configuration, since the movement of the car, the opening and closing of the car door, and the vibration in the landing direction of the car door can be grasped based on the information obtained from the acceleration sensor, for example, a predetermined abnormality of the elevator can be detected. Become.

本発明によれば、エレベーターの保守性を高めることができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the maintainability of an elevator can be improved.

第１の実施の形態によるエレベーターの運行監視システムに係る構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the structure which concerns on the operation monitoring system of the elevator by 1st Embodiment. 第１の実施の形態によるエレベーターの模式図である。It is a schematic diagram of the elevator by 1st Embodiment. 第１の実施の形態による加速度センサ、かご状態監視装置、および外部通報装置に係る構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the structure which concerns on the acceleration sensor by 1st Embodiment, a cage | basket | car state monitoring apparatus, and an external notification apparatus. 第１の実施の形態による異常監視処理に係る処理手順の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the process sequence which concerns on the abnormality monitoring process by 1st Embodiment.

以下図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

（１）第１の実施の形態
図１において、１は全体として第１の実施の形態によるエレベーターの運行監視システムを示す。エレベーターの運行監視システム１では、例えば、エレベーターが緊急停止した際、エレベーターの異常を検出し、その異常の原因を特定することができる。かかるエレベーターの運行監視システム１について説明する。 (1) 1st Embodiment In FIG. 1, 1 shows the operation monitoring system of the elevator by 1st Embodiment as a whole. In the elevator operation monitoring system 1, for example, when an emergency stop of an elevator occurs, an abnormality of the elevator can be detected and the cause of the abnormality can be specified. The elevator operation monitoring system 1 will be described.

エレベーターの運行監視システム１では、図１に示すように、かご２とつり合いおもり３とが主ロープ４により連結され、主ロープ４が巻き掛けられた巻き上げ機５を駆動することで、主ロープ４を介してかご２とつり合いおもり３とが昇降路内６をつるべ式に昇降する構成を有する。また、かご２には、テールコード７が設けられ、テールコード７を介して電力および制御信号の授受が行われている。   In the elevator operation monitoring system 1, as shown in FIG. 1, the car 2 and the counterweight 3 are connected by the main rope 4, and the main rope 4 is driven by driving the hoisting machine 5 around which the main rope 4 is wound. The car 2 and the counterweight 3 are lifted and lowered in the hoistway 6 like a slab. Further, the car 2 is provided with a tail cord 7 through which power and control signals are exchanged.

また、図２に示すように、かご２のかごドア８には、少なくとも３種類の加速度センサ９が設けられている。加速度センサ９は、少なくとも、かごドア８の開閉方向の加速度を検出する水平方向（Ｘ軸方向）の加速度センサと、かご２の移動方向（昇降方向）の加速度を検出する垂直方向（Ｙ軸方向）の加速度センサと、かごドア８の開閉方向と垂直な乗り場方向（Ｚ軸方向）の加速度を検出する乗り場方向の加速度センサと、を備える。加速度センサ９は、検出した加速度を加速度データとしてかご状態監視装置１０に常時（例えば、微小時間ごとに）送信する。   As shown in FIG. 2, the car door 8 of the car 2 is provided with at least three types of acceleration sensors 9. The acceleration sensor 9 includes at least a horizontal direction (X-axis direction) acceleration sensor that detects acceleration in the opening / closing direction of the car door 8 and a vertical direction (Y-axis direction) that detects acceleration in the movement direction (lifting direction) of the car 2. ) And a landing direction acceleration sensor that detects acceleration in the landing direction (Z-axis direction) perpendicular to the opening / closing direction of the car door 8. The acceleration sensor 9 always transmits the detected acceleration as acceleration data to the car state monitoring device 10 (for example, every minute time).

かご状態監視装置１０は、加速度センサ９から送信された加速度データに基づいて、加速度データを記録し、エレベーターの状態（かご２が移動しているか停止しているか、かごドア８が開いたか閉じたか、乗客によりかごドア８が押されたか否か等）の検出を行い、外部通報装置１１に検出結果を送信する。   The car state monitoring device 10 records acceleration data based on the acceleration data transmitted from the acceleration sensor 9, and the elevator state (whether the car 2 is moving or stopped, or the car door 8 is opened or closed). , Whether the car door 8 is pushed by the passenger, etc.) and the detection result is transmitted to the external reporting device 11.

外部通報装置１１は、かご状態監視装置１０から送信された検出結果に基づいて、発報内容を選定するとともに、公衆回線１２を通じて監視センター１３に発報内容を送信する。   The external notification device 11 selects the notification content based on the detection result transmitted from the car state monitoring device 10 and transmits the notification content to the monitoring center 13 through the public line 12.

監視センター１３は、外部通報部１１１から公衆回線１２を通じて送信された発報内容を担当営業所１４に送信する。   The monitoring center 13 transmits the notification content transmitted from the external reporting unit 111 through the public line 12 to the sales office 14 in charge.

続いて、図３を用いて、加速度センサ９、かご状態監視装置１０、および外部通報装置１１の詳細について説明する。   Next, details of the acceleration sensor 9, the car state monitoring device 10, and the external notification device 11 will be described with reference to FIG.

加速度センサ９は、水平方向の加速度センサ９１を用いて開閉方向の加速度を検出し、開閉加速度送信部９２を用いて開閉加速度記録部１０１１に開閉方向の加速度を送信する。また、加速度センサ９は、垂直方向の加速度センサ９３を用いて移動方向の加速度を検出し、移動加速度送信部９４を用いて移動加速度記録部１０１３に移動方向の加速度を送信する。また、加速度センサ９は、乗り場方向の加速度センサ９５を用いて乗り場方向の加速度を検出し、乗り場加速度送信部９６を用いて乗り場加速度記録部１０１５に乗り場方向の加速度を送信する。   The acceleration sensor 9 detects the acceleration in the opening / closing direction using the horizontal acceleration sensor 91, and transmits the acceleration in the opening / closing direction to the opening / closing acceleration recording unit 1011 using the opening / closing acceleration transmitting unit 92. The acceleration sensor 9 detects acceleration in the moving direction using the acceleration sensor 93 in the vertical direction, and transmits the acceleration in the moving direction to the moving acceleration recording unit 1013 using the moving acceleration transmitting unit 94. The acceleration sensor 9 detects the acceleration in the landing direction using the acceleration sensor 95 in the landing direction, and transmits the acceleration in the landing direction to the landing acceleration recording unit 1015 using the landing acceleration transmission unit 96.

かご状態監視装置１０は、計算機（コンピュータ）の一例であり、ノートパソコン、携帯端末等であり、図示は省略するＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、通信装置などを含んで構成される。   The car state monitoring device 10 is an example of a computer (computer), and is a notebook personal computer, a portable terminal, or the like. A CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), a ROM (not shown), An HDD (Hard Disk Drive), a communication device, and the like are included.

かご状態監視装置１０の機能（加速度記録部１０１、監視制御部１０２など）は、例えば、ＣＰＵがＲＯＭに格納されたプログラムをＲＡＭに読み出して実行すること（ソフトウェア）により実現されてもよいし、専用の回路などのハードウェアにより実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアとが組み合わされて実現されてもよい。また、かご状態監視装置１０の機能の一部は、かご状態監視装置１０と通信可能な他のコンピュータにより実現されてもよい。   The functions (acceleration recording unit 101, monitoring control unit 102, etc.) of the car state monitoring device 10 may be realized by, for example, the CPU reading a program stored in the ROM to the RAM and executing it (software). It may be realized by hardware such as a dedicated circuit, or may be realized by combining software and hardware. Further, some of the functions of the car state monitoring apparatus 10 may be realized by another computer that can communicate with the car state monitoring apparatus 10.

加速度記録部１０１では、加速度センサ９から送信された加速度を開閉加速度記録部１０１１と移動加速度記録部１０１３と乗り場加速度記録部１０１５とを用いて記録する。また、加速度記録部１０１では、加速度センサ９から送信された加速度を開閉加速度送信部１０１２と移動加速度送信部１０１４と乗り場加速度送信部１０１６とを用いて、監視制御部１０２に送信する。   The acceleration recording unit 101 records the acceleration transmitted from the acceleration sensor 9 using the opening / closing acceleration recording unit 1011, the moving acceleration recording unit 1013, and the landing acceleration recording unit 1015. Further, the acceleration recording unit 101 transmits the acceleration transmitted from the acceleration sensor 9 to the monitoring control unit 102 using the opening / closing acceleration transmission unit 1012, the movement acceleration transmission unit 1014, and the landing acceleration transmission unit 1016.

監視制御部１０２では、加速度記録部１０１から送信された加速度に基づいて、かご監視部１０２１とドア監視部１０２２とでエレベーターの状態を検出し、検出結果を検出結果送信部１０２３を用いて外部通報装置１１に送信する。   The monitoring control unit 102 detects the state of the elevator by the car monitoring unit 1021 and the door monitoring unit 1022 based on the acceleration transmitted from the acceleration recording unit 101, and externally reports the detection result using the detection result transmitting unit 1023. Transmit to device 11.

かご監視部１０２１は、例えば、垂直方向の加速度センサ９３から得られた情報（例えば、移動方向の加速度）に基づいて、かご２の移動を検出する。ドア監視部１０２２は、例えば、水平方向の加速度センサ９１から得られた情報（例えば、開閉方向の加速度）に基づいて、かごドア８の開閉を検出する。また、ドア監視部１０２２は、例えば、乗り場方向の加速度センサ９５から得られた情報（乗り場方向の加速度）に基づいて、かごドア８の乗り場方向の振動を検出する。   For example, the car monitoring unit 1021 detects the movement of the car 2 based on information (for example, acceleration in the moving direction) obtained from the acceleration sensor 93 in the vertical direction. For example, the door monitoring unit 1022 detects opening / closing of the car door 8 based on information (for example, acceleration in the opening / closing direction) obtained from the acceleration sensor 91 in the horizontal direction. Further, the door monitoring unit 1022 detects the vibration of the car door 8 in the landing direction based on information (acceleration in the landing direction) obtained from the acceleration sensor 95 in the landing direction, for example.

外部通報装置１１は、計算機（コンピュータ）の一例であり、ノートパソコン、携帯端末、制御盤等であり、図示は省略するＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ、通信装置などを含んで構成される。   The external notification device 11 is an example of a computer (computer), and is a notebook computer, a portable terminal, a control panel, or the like, and includes a CPU, a RAM, a ROM, an HDD, a communication device, etc. (not shown).

外部通報装置１１の機能（例えば、外部通報部１１１）は、例えば、ＣＰＵがＲＯＭに格納されたプログラムをＲＡＭに読み出して実行すること（ソフトウェア）により実現されてもよいし、専用の回路などのハードウェアにより実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアとが組み合わされて実現されてもよい。また、外部通報装置１１の機能の一部は、外部通報装置１１と通信可能な他のコンピュータにより実現されてもよい。   The function of the external notification device 11 (for example, the external notification unit 111) may be realized by, for example, the CPU reading a program stored in the ROM to the RAM and executing it (software), or a dedicated circuit or the like It may be realized by hardware, or may be realized by combining software and hardware. A part of the function of the external notification device 11 may be realized by another computer that can communicate with the external notification device 11.

外部通報部１１１では、監視制御部１０２から送信された検出結果に基づいて、発報内容を選定し、公衆回線１２を通じて監視センター１３に発報内容を送信する。   The external notification unit 111 selects the notification content based on the detection result transmitted from the monitoring control unit 102 and transmits the notification content to the monitoring center 13 through the public line 12.

例えば、外部通報部１１１は、垂直方向の加速度センサ９３が予め定められた値以上の移動方向の加速度を検出し、かご監視部１０２１がかご２の緊急停止と判定し、水平方向の加速度センサ９１から予め定められた値以上のかごドア８が開く方向の加速度を検出し、ドア監視部１０２２がかごドア８が開いたと判定したとき、エレベーターの異常を監視センター１３に送信する。   For example, the external notification unit 111 detects acceleration in the moving direction that is greater than or equal to a predetermined value by the acceleration sensor 93 in the vertical direction, the car monitoring unit 1021 determines that the car 2 is in an emergency stop, and the horizontal acceleration sensor 91. When the acceleration in the direction in which the car door 8 opens in a direction greater than or equal to a predetermined value is detected, and the door monitoring unit 1022 determines that the car door 8 has been opened, the elevator abnormality is transmitted to the monitoring center 13.

続いて、図４を用いて、エレベーターの運行監視システム１において、エレベーターの異常を監視する処理（異常監視処理）について説明する。図４は、異常監視処理に係る処理手順の一例を示す図である。   Next, a process (abnormality monitoring process) for monitoring an abnormality of the elevator in the elevator operation monitoring system 1 will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a processing procedure related to the abnormality monitoring process.

ステップＳ１１では、かご監視部１０２１は、かご２が走行中であるか否かを判定する。かご監視部１０２１は、垂直方向の加速度センサ９３がかご２の移動方向の加速度Ａｙを検出し、移動速度Ｖｙがゼロ「０」でない（かご２が走行中である）と判定した場合、エレベーターが運転を開始したことを確認し、ステップＳ１２に処理を移し、移動速度Ｖｙがゼロ「０」である（かご２が停止中である）と判定した判定した場合、ステップＳ１１に処理を移す。   In step S11, the car monitoring unit 1021 determines whether or not the car 2 is traveling. When the car monitoring unit 1021 detects the acceleration Ay in the moving direction of the car 2 by the vertical acceleration sensor 93 and determines that the moving speed Vy is not zero “0” (the car 2 is running), the elevator After confirming that the operation has started, the process proceeds to step S12, and when it is determined that the moving speed Vy is zero “0” (the car 2 is stopped), the process proceeds to step S11.

ここで、移動速度Ｖｙについては、かご２の移動方向の加速度Ａｙの積分値より算出される。例えば、等加速度運動を行うと仮定して、次式を基に算出できる。
Ｖｙ＝Ａｙ・ｔ（Ｖｙ:移動速度、Ａｙ:移動方向の加速度、ｔ：微小時間） Here, the moving speed Vy is calculated from the integral value of the acceleration Ay in the moving direction of the car 2. For example, it can be calculated on the basis of the following equation on the assumption that uniform acceleration motion is performed.
Vy = Ay · t (Vy: moving speed, Ay: acceleration in moving direction, t: minute time)

ステップＳ１２では、かご監視部１０２１は、かご２が緊急停止したか否かを判定する。かご監視部１０２１は、垂直方向の加速度センサ９３が予め定められた値以上の加速度Ａｙを検出した場合、かご２の緊急停止と判定し、ステップＳ１３に処理を移し、垂直方向の加速度センサ９３が予め定められた値未満の加速度Ａｙを検出した場合、かご２が正常に動作していると判定し、ステップＳ１１に処理を移す。   In step S12, the car monitoring unit 1021 determines whether or not the car 2 has been urgently stopped. When the vertical acceleration sensor 93 detects an acceleration Ay that is equal to or greater than a predetermined value, the car monitoring unit 1021 determines that the car 2 is in an emergency stop, and proceeds to step S13. When an acceleration Ay less than a predetermined value is detected, it is determined that the car 2 is operating normally, and the process proceeds to step S11.

ステップＳ１３では、ドア監視部１０２２は、停止時にかごドア８が開いたか否かを判定する。ドア監視部１０２２は、水平方向の加速度センサ９１が予め定められた値以上のかごドア８が開く方向の加速度Ａｘを検出した場合、かごドア８が開いたと判定し、ステップＳ１４に処理を移し、水平方向の加速度センサ９１が予め定められた値未満のかごドア８が開く方向の加速度Ａｘを検出した場合、かごドア８が開いていないと判定し、ステップＳ１５に処理を移す。   In step S13, the door monitoring unit 1022 determines whether or not the car door 8 is opened at the time of stopping. The door monitoring unit 1022 determines that the car door 8 is opened when the horizontal acceleration sensor 91 detects an acceleration Ax in the direction in which the car door 8 opens in a direction equal to or greater than a predetermined value, and the process proceeds to step S14. When the acceleration sensor 91 in the horizontal direction detects the acceleration Ax in the direction in which the car door 8 opens below a predetermined value, it is determined that the car door 8 is not open, and the process proceeds to step S15.

なお、かごドア８が開いたか否かを加速度Ａｘを用いて判定する構成に限られるものではなく、例えば、かごドア８の走行距離Ｘｘを用いて判定するようにしてもよい。この場合、かごドア８の走行距離Ｘｘについては、移動速度Ｖｙと同様に等加速度運動を行うと仮定して、次式を基に算出できる。
Ｘｘ＝１／２Ａｘ・ｔ２（Ｘｘ：かごドア８の走行距離、Ａｘ：かごドア８の開閉方向の加速度、ｔ：微小時間） In addition, it is not restricted to the structure which determines whether the car door 8 opened using the acceleration Ax, For example, you may make it determine using the traveling distance Xx of the car door 8. FIG. In this case, the traveling distance Xx of the car door 8 can be calculated on the basis of the following equation, assuming that a uniform acceleration motion is performed in the same manner as the moving speed Vy.
Xx = 1 / 2Ax · t 2 (Xx: travel distance of the car door 8, Ax: acceleration in the opening / closing direction of the car door 8, t: minute time)

ステップＳ１４では、外部通報部１１１は、エレベーターの異常を示す情報（かご２が緊急停止したこと、かごドア８が開いたことによりかご２が緊急停止したこと等）を監視センター１３に送信（発報）する。かかる処理によれば、担当営業所１４は、エレベーターの異常を把握できるようになるので、エレベーターの復旧作業を迅速に行うことができる。   In step S14, the external notification unit 111 transmits information indicating that the elevator is abnormal (the car 2 has been urgently stopped, the car 2 has been urgently stopped by opening the car door 8, etc.) to the monitoring center 13. Report). According to such processing, the sales office 14 can grasp the abnormality of the elevator, and therefore can quickly perform the restoration work of the elevator.

より詳細には、ステップＳ１４１〜ステップＳ１４３の処理を行ってもよい。   In more detail, you may perform the process of step S141-step S143.

ステップＳ１４１では、ドア監視部１０２２は、乗客がかごドア８をこじ開けたか否か（乗客のいたずらによるドア開であるか否か）を判定する。ドア監視部１０２２は、乗り場方向の加速度センサが予め定められた値以上の加速度Ａｚを検出し、乗客がかごドア８をこじ開けたと判定した場合、乗客のいたずらによるドア開であると判定し、ステップＳ１４２に処理を移し、乗り場方向の加速度センサが予め定められた値未満の加速度Ａｚを検出し、乗客がかごドア８をこじ開けていないと判定した場合、かごドア８が自由に開かないようにする機器の不良（かごドア８のロック不良）によりかごドア８が開いたと判定し、ステップＳ１４３に処理を移す。   In step S141, the door monitoring unit 1022 determines whether or not the passenger has pry open the car door 8 (whether or not the door is opened due to the mischief of the passenger). When the acceleration sensor in the landing direction detects an acceleration Az that is equal to or greater than a predetermined value and determines that the passenger has opened the car door 8, the door monitoring unit 1022 determines that the door has been opened due to mischief of the passenger, When the process proceeds to S142 and the acceleration sensor in the landing direction detects an acceleration Az less than a predetermined value and determines that the passenger does not open the car door 8, the car door 8 is not freely opened. It is determined that the car door 8 has been opened due to a defective device (lock failure of the car door 8), and the process proceeds to step S143.

ステップＳ１４２では、外部通報部１１１は、乗り場方向の加速度センサ９５からの予め定められた値以上の乗り場方向の加速度Ａｚを検出したことを示す情報を添付して監視センター１３に送信する。   In step S142, the external notification unit 111 transmits to the monitoring center 13 with information indicating that the acceleration Az in the landing direction equal to or greater than a predetermined value from the landing direction acceleration sensor 95 is detected.

ステップＳ１４３では、外部通報部１１１は、乗り場方向の加速度センサ９５からの予め定められた値以上の乗り場方向の加速度Ａｚを検出していないことを示す情報を添付して監視センター１３に送信する。   In step S143, the external notification unit 111 transmits to the monitoring center 13 with information indicating that the acceleration Az in the landing direction greater than a predetermined value from the acceleration sensor 95 in the landing direction is not detected.

なお、ステップＳ１４２では、外部通報部１１１は、添付する情報に、乗客によりかごドア８が開けられた可能性を示す情報を含め、ステップＳ１４３では、添付する情報に、かごドア８が自由に開かないようにする機器の不良である可能性を示す情報を含めてもよい。かかる情報を含めることで、担当営業所１４は、ドア開による緊急停止の原因を容易に把握することができるようになる。   In step S142, the external notification unit 111 includes information indicating the possibility that the car door 8 has been opened by the passenger in the attached information, and in step S143, the car door 8 is freely opened in the attached information. You may include the information which shows possibility that it is a defect of the apparatus made not to exist. By including such information, the sales office 14 can easily grasp the cause of the emergency stop due to the door opening.

ステップＳ１５では、外部通報部１１１は、かごドア８以外の原因で緊急停止した旨を監視センター１３に送信する。   In step S <b> 15, the external notification unit 111 transmits to the monitoring center 13 that the emergency stop has occurred due to a cause other than the car door 8.

上述したように、エレベーターの運行監視システム１では、加速度センサ９から得られた情報に基づいて、かご２の移動、かごドア８の開閉、かごドア８の乗り場方向の振動を把握できる。かかる構成によれば、エレベーターの所定の異常（かご２の緊急停止、かごドア８以外の原因によるかご２の緊急停止、かごドア８の保全不良によるかご２の緊急停止、かごドア８のこじ開けによるかご２の緊急停止など）を検出できるようになる。   As described above, the elevator operation monitoring system 1 can grasp the movement of the car 2, the opening / closing of the car door 8, and the vibration of the car door 8 in the landing direction based on the information obtained from the acceleration sensor 9. According to such a configuration, a predetermined abnormality of the elevator (emergency stop of the car 2, emergency stop of the car 2 due to a cause other than the car door 8, emergency stop of the car 2 due to poor maintenance of the car door 8, and pry opening of the car door 8 An emergency stop of the car 2) can be detected.

また、かご２の移動方向の加速度、およびかごドア８の開閉方向の加速度に基づいて、かご２の緊急停止時の原因がドア開によるものであるか否かを特定できる。かかる構成によれば、担当営業所１４は、かご２の緊急停止の原因について、かごドア８のドア開が原因であるか、かごドア８以外が原因であるかを識別できるので、エレベーターの復旧作業を迅速に行うことができる。   Further, based on the acceleration in the moving direction of the car 2 and the acceleration in the opening / closing direction of the car door 8, it can be determined whether the cause of the emergency stop of the car 2 is due to the door opening. According to such a configuration, the sales office 14 in charge can identify whether the car 2 has an emergency stop or whether the car door 8 is open or not, so that the elevator can be restored. Work can be done quickly.

また、かご２の緊急停止の原因がドア開である場合には、乗客がかごドア８をこじ開けたことが原因であるか、かごドア８の保全不良が原因であるかを判定できる。かかる構成によれば、担当営業所１４は、ドア開の原因を把握できるので、エレベーターの復旧作業をより迅速に行うことができる。   When the cause of the emergency stop of the car 2 is the door opening, it can be determined whether the passenger has pry open the car door 8 or the car door 8 is poorly maintained. According to such a configuration, the sales office 14 can grasp the cause of the door opening, so that the elevator can be restored more quickly.

上述した構成によれば、エレベーターの保守性を高めることができる。   According to the structure mentioned above, the maintainability of an elevator can be improved.

（２）他の実施の形態
なお上述の実施の形態においては、本発明をエレベーターの運行監視システム１に適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、この他種々のシステム、装置、方法に広く適用することができる。 (2) Other Embodiments In the above-described embodiment, the case where the present invention is applied to the elevator operation monitoring system 1 has been described. However, the present invention is not limited thereto, and various other types are also described. It can be widely applied to systems, devices, and methods.

また上述の実施の形態においては、３種類の加速度センサ９は、１つの装置で実現される場合について述べたが、本発明はこれに限らず、３種類の加速度センサ９は、２つの装置で実現されてもよいし、３つの装置で実現されてもよい。つまり、かご２の移動方向の加速度を検出する垂直方向の加速度センサは、かご２の任意の個所（かごドア８であってもよいし、他の個所であってもよい。）に設置される。かごドア８の開閉方向の加速度を検出する水平方向の加速度センサは、かごドア８の任意の個所に設置される。かごドア８の開閉方向と垂直な乗り場方向の加速度を検出する乗り場方向の加速度センサは、かごドア８の任意の個所に設置される。   In the above-described embodiment, the case where the three types of acceleration sensors 9 are realized by one device has been described. However, the present invention is not limited to this, and the three types of acceleration sensors 9 are configured by two devices. It may be realized or may be realized by three devices. That is, the vertical acceleration sensor that detects the acceleration in the moving direction of the car 2 is installed at any location on the car 2 (may be the car door 8 or another location). . A horizontal acceleration sensor for detecting the acceleration in the opening / closing direction of the car door 8 is installed at an arbitrary position of the car door 8. A landing direction acceleration sensor for detecting acceleration in the landing direction perpendicular to the opening / closing direction of the car door 8 is installed at an arbitrary position of the car door 8.

また上述の実施の形態においては、加速度センサ９が開閉加速度送信部９２、移動加速度送信部９４、および乗り場加速度送信部９６を備える場合について述べたが、本発明はこれに限らず、加速度センサ９がＸ軸方向、Ｙ軸方向、およびＺ軸方向の加速度を一度に送信する加速度送信部を備えるようにしてもよい。   In the above-described embodiment, the case where the acceleration sensor 9 includes the opening / closing acceleration transmission unit 92, the movement acceleration transmission unit 94, and the landing acceleration transmission unit 96 has been described. However, the present invention is not limited to this, and the acceleration sensor 9 May include an acceleration transmission unit that transmits acceleration in the X-axis direction, the Y-axis direction, and the Z-axis direction at a time.

また上述の実施の形態においては、監視制御部１０２がかご状態監視装置１０に設けられる場合について述べたが、本発明はこれに限らず、監視制御部１０２が外部通報装置１１に設けられるようにしてもよい。   In the above embodiment, the case where the monitoring control unit 102 is provided in the car state monitoring device 10 has been described. However, the present invention is not limited to this, and the monitoring control unit 102 is provided in the external notification device 11. May be.

また上述の実施の形態においては、外部通報部１１１が外部通報装置１１に設けられる場合について述べたが、本発明はこれに限らず、外部通報部１１１がかご状態監視装置１０に設けられるようにしてもよい。   In the above-described embodiment, the case where the external notification unit 111 is provided in the external notification device 11 has been described. However, the present invention is not limited thereto, and the external notification unit 111 is provided in the car state monitoring device 10. May be.

また、上記の説明において各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記憶装置、または、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。   In the above description, information such as programs, tables, and files for realizing each function is stored in a storage device such as a memory, a hard disk, or an SSD (Solid State Drive), or a recording medium such as an IC card, SD card, or DVD. Can be put in.

また上述した構成については、本発明の要旨を超えない範囲において、適宜に、変更したり、組み替えたり、組み合わせたり、省略したりしてもよい。   In addition, the above-described configuration may be changed, rearranged, combined, or omitted as appropriate without departing from the gist of the present invention.

１……エレベーターの運行監視システム、２……かご、８……かごドア、９……加速度センサ、９１……水平方向の加速度センサ、９３……垂直方向の加速度センサ、９５……乗り場方向の加速度センサ、１１１……外部通報部、１０２１……かご監視部、１０２２……ドア監視部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Elevator operation monitoring system, 2 ... Car, 8 ... Car door, 9 ... Acceleration sensor, 91 ... Horizontal direction acceleration sensor, 93 ... Vertical direction acceleration sensor, 95 ... Landing direction Accelerometer 111, external reporting unit 1021, car monitoring unit 1022, door monitoring unit.

Claims (4)

少なくとも３種類の加速度センサを備えたエレベーターの運行監視システムであって、
前記加速度センサは、かごに設置された前記かごの移動方向の加速度を検出する垂直方向の加速度センサと、前記かごのかごドアに設置された前記かごドアの開閉方向の加速度を検出する水平方向の加速度センサと、前記かごドアに設置された前記かごドアの開閉方向と垂直な乗り場方向の加速度を検出する乗り場方向の加速度センサと、を含み、
前記垂直方向の加速度センサから得られた情報に基づいて前記かごの移動を検出するかご監視部と、
前記水平方向の加速度センサから得られた情報に基づいて前記かごドアの開閉を検出し、前記乗り場方向の加速度センサから得られた情報に基づいて前記かごドアの乗り場方向の振動を検出するドア監視部と、
を備えることを特徴とするエレベーターの運行監視システム。 An elevator operation monitoring system comprising at least three types of acceleration sensors,
The acceleration sensor includes a vertical acceleration sensor that detects acceleration in the moving direction of the car installed in a car, and a horizontal direction sensor that detects acceleration in the opening and closing direction of the car door installed in the car door of the car. An acceleration sensor; and a landing direction acceleration sensor that detects acceleration in a landing direction perpendicular to the opening and closing direction of the car door installed on the car door,
A car monitoring unit for detecting movement of the car based on information obtained from the acceleration sensor in the vertical direction;
Door monitoring that detects opening and closing of the car door based on information obtained from the acceleration sensor in the horizontal direction and detects vibration in the landing direction of the car door based on information obtained from the acceleration sensor in the landing direction And
An elevator operation monitoring system characterized by comprising: 前記垂直方向の加速度センサが予め定められた値以上の加速度を検出し、前記かご監視部が前記かごの緊急停止と判定し、前記水平方向の加速度センサが予め定められた値以上の前記かごドアが開く方向の加速度を検出し、前記ドア監視部が前記かごドアが開いたと判定したとき、前記エレベーターの異常を示す情報を監視センターに送信する外部通報部を備える、
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベーターの運行監視システム。 The vertical acceleration sensor detects an acceleration equal to or greater than a predetermined value, the car monitoring unit determines that the car is in an emergency stop, and the horizontal acceleration sensor is equal to or greater than a predetermined value. Detecting the acceleration in the direction of opening, and when the door monitoring unit determines that the car door is opened, comprising an external reporting unit that transmits information indicating an abnormality of the elevator to the monitoring center,
The elevator operation monitoring system according to claim 1. 前記外部通報部は、前記エレベーターの異常を前記監視センターに送信するとき、前記ドア監視部が前記乗り場方向の加速度センサからの予め定められた値以上の加速度を検出したか否かを示す情報を添付する、
ことを特徴とする請求項２に記載のエレベーターの運行監視システム。 The external notification unit transmits information indicating whether or not the door monitoring unit detects an acceleration equal to or greater than a predetermined value from the acceleration sensor in the landing direction when transmitting the abnormality of the elevator to the monitoring center. Attach,
The elevator operation monitoring system according to claim 2. 前記外部通報部は、前記乗り場方向の加速度センサか予め定められた値以上の加速度を検出したことを示す情報を添付するとき、前記かごの乗客により前記かごドアが開けられた可能性を示す情報を含め、前記乗り場方向の加速度センサが予め定められた値以上の加速度を検出していないことを示す情報を添付するとき、前記かごドアが自由に開かないようにする機器の不良である可能性を示す情報を含める、
ことを特徴とする請求項３に記載のエレベーターの運行監視システム。 When the external reporting unit attaches information indicating that the acceleration sensor in the landing direction has detected acceleration equal to or greater than a predetermined value, information indicating the possibility that the car door has been opened by a passenger of the car Including the information indicating that the acceleration sensor in the landing direction does not detect an acceleration greater than a predetermined value, there is a possibility that the device is defective so that the car door does not open freely. Include information indicating
The elevator operation monitoring system according to claim 3.
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