JP6985975B2 - Elevator operation monitoring system - Google Patents

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Description

本発明はエレベーターの運行監視システムに関し、例えばかごドアに少なくとも２軸の加速度センサを備えたエレベーターに適用して好適なものである。 The present invention relates to an elevator operation monitoring system, and is suitable for application to, for example, an elevator having a car door equipped with at least two axes of acceleration sensors.

従来、エレベーターの制御装置から制御信号を取得し、運行状況の確認、異常等を検知し、異常を発信する技術が用いられている。 Conventionally, a technique has been used in which a control signal is acquired from an elevator control device, an operation status is confirmed, an abnormality is detected, and an abnormality is transmitted.

近年では、エレベーター毎に異なるハードウェアやプロトコルが用いられていても、統合的な運用が可能であるといった観点から、制御装置からの制御信号を用いるのではなく、後付けのセンサから得られる情報をもとにエレベーターの現在位置等を確認する手法が開示されている（特許文献１参照）。 In recent years, even if different hardware and protocols are used for each elevator, from the viewpoint that integrated operation is possible, information obtained from retrofitted sensors is used instead of using control signals from control devices. Based on this, a method for confirming the current position of an elevator or the like is disclosed (see Patent Document 1).

特表２０１３-５０５１８０号公報Special Table 2013-505180 Gazette

しかしながら、特許文献１に記載の技術では、エレベーターの運行に係る情報を十分に得ることができないという問題がある。 However, the technique described in Patent Document 1 has a problem that it is not possible to sufficiently obtain information on the operation of the elevator.

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、加速度センサを用いてエレベーターの運行を監視し得る運行監視システムを提案しようとするものである。 The present invention has been made in consideration of the above points, and an object of the present invention is to propose an operation monitoring system capable of monitoring the operation of an elevator by using an acceleration sensor.

かかる課題を解決するため本発明においては、かごドアに少なくとも２軸の加速度センサを備えたエレベーターの運行監視システムであって、前記加速度センサは、前記エレベーターのかごの移動方向の加速度を取得する垂直方向の加速度センサと前記かごドアの開閉方向の加速度を取得する水平方向の加速度センサとを含み、前記垂直方向の加速度センサから得られた情報に基づいて、前記かごの走行速度を求めるかご監視部と、前記水平方向の加速度センサから得られた情報に基づいて、前記かごドアの開閉速度を求めるドア監視部と、前記かごの走行速度がゼロであることを示す値を前記かご監視部が出力し、かつ、前記かごドアの開閉速度がゼロでないことを示す値を前記ドア監視部が出力したとき、前記かごが正常に着床したと判定するシステム監視部と、を設けるようにした。 In order to solve this problem, the present invention is an elevator operation monitoring system in which a car door is provided with at least two axes of acceleration sensors, wherein the acceleration sensor acquires acceleration in the moving direction of the car of the elevator. and a horizontal acceleration sensor for obtaining an acceleration of the opening and closing direction of the car door and the acceleration sensor direction, based on information obtained from the acceleration sensor of the vertical direction, your monitor or determine the traveling speed of the car and parts, based on the horizontal direction information obtained from the acceleration sensor, a door monitoring unit for determining the opening closing speed of the car door, the car monitors the value indicating that the running speed of the car is zero A system monitoring unit that determines that the car has landed normally when the door monitoring unit outputs a value that is output by the unit and indicates that the opening / closing speed of the car door is not zero is provided. did.

上記構成によれば、加速度センサから得られた情報に基づいて、かごの走行速度と、かごドアの開閉速度とを把握できるので、例えば、所定のエレベーターの運行について、制御装置からの制御信号を用いることなく、監視できるようになる。 According to the above configuration, based on the information obtained from the acceleration sensor, a travel speed of the car, it is possible to grasp the opening and closing speed of the car door, for example, for the operation of a given elevator control signals from the control device You will be able to monitor without using.

本発明によれば、エレベーターの保守性を高めることができる。 According to the present invention, the maintainability of the elevator can be improved.

第１の実施の形態によるエレベーターの運行監視システムに係る構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the structure which concerns on the operation monitoring system of the elevator by 1st Embodiment. 第１の実施の形態による加速度センサに係る構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure which concerns on the acceleration sensor by 1st Embodiment. 第１の実施の形態によるかごドアの開閉方向を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the opening and closing direction of a car door by 1st Embodiment. 第１の実施の形態によるかごの移動方向を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the moving direction of a car by 1st Embodiment. 第１の実施の形態によるかご着床情報管理テーブルの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the car landing information management table by 1st Embodiment. 第１の実施の形態によるかごドア開閉情報管理テーブルの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the car door open / close information management table by 1st Embodiment. 第１の実施の形態による運行監視処理に係るフローチャートの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the flowchart which concerns on the operation monitoring processing by 1st Embodiment. 第２の実施の形態による計測処理装置に係る構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the structure which concerns on the measurement processing apparatus by 2nd Embodiment. 第２の実施の形態による閉じ込め異常検出処理に係るフローチャートの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the flowchart which concerns on the confinement abnormality detection processing by 2nd Embodiment. 第２の実施の形態によるエレベーターの運行状況の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the operation state of the elevator by 2nd Embodiment. 第２の実施の形態によるエレベーターの運行状況の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the operation state of the elevator by 2nd Embodiment.

以下図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。 Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

（１）第１の実施の形態
図１は、エレベーターの運行監視システム１に係る構成の一例を示す図である。 (1) First Embodiment FIG. 1 is a diagram showing an example of a configuration according to an elevator operation monitoring system 1.

図１に示すように、少なくとも２軸の加速度センサ２は、後付け可能であり、かごドア３に設置される。加速度センサ２は、例えば、かごドア３の開閉方向の加速度を取得する水平方向の加速度センサと、かご４の移動方向の加速度を取得する垂直方向の加速度センサとを含んで構成され、かごドア３の開閉方向の加速度とかご４の移動方向の加速度とを常時計測する。 As shown in FIG. 1, at least two axes of the accelerometer 2 can be retrofitted and installed in the car door 3. The acceleration sensor 2 includes, for example, a horizontal acceleration sensor that acquires acceleration in the opening / closing direction of the car door 3 and a vertical acceleration sensor that acquires acceleration in the moving direction of the car 4. The acceleration in the opening / closing direction of the car 4 and the acceleration in the moving direction of the car 4 are constantly measured.

水平方向の加速度センサと垂直方向の加速度センサとは、同じ種類の加速度センサであってもよいし、異なる種類の加速度センサを採用してもよい。例えば、水平方向の加速度センサについては、かごドア３の微細な振動を計測できるように、垂直方向の加速度センサの感度よりも高い感度の加速度センサとしてもよい。また、例えば、耐久性を加味して加速度センサを採用してもよい。このように、用途に応じて加速度センサを採用することで、エレベーターの運行監視システム１の信頼性を高めることができる。なお、水平方向の加速度センサと垂直方向の加速度センサとは、独立していてもよい。 The horizontal acceleration sensor and the vertical acceleration sensor may be the same type of acceleration sensor, or different types of acceleration sensors may be adopted. For example, the horizontal acceleration sensor may be an acceleration sensor having a sensitivity higher than that of the vertical acceleration sensor so that minute vibrations of the car door 3 can be measured. Further, for example, an acceleration sensor may be adopted in consideration of durability. As described above, by adopting the acceleration sensor according to the application, the reliability of the elevator operation monitoring system 1 can be improved. The horizontal acceleration sensor and the vertical acceleration sensor may be independent of each other.

巻上機５は、エレベーター制御装置６からの制御信号に基づき回転数を増減させ、主ロープ７を駆動することで、主ロープ７で連結されたかご４と釣合錘８とを昇降路内でつるべ式に昇降および停止させる。 The hoisting machine 5 increases or decreases the number of rotations based on the control signal from the elevator control device 6 and drives the main rope 7, whereby the car 4 connected by the main rope 7 and the balance weight 8 are brought into the hoistway. It moves up and down and stops in a slippery manner.

また、加速度センサ２は、計測処理装置９と接続されている。計測処理装置９は、計算機（コンピュータ）の一例であり、ノートパソコン、サーバ装置等であり、制御部９１、記憶部９２、通信部９３等を含んで構成される。制御部９１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）であり、各種の処理を行う。記憶部９２は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等であり、各種の情報を記憶する。通信部は、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）から構成され、外部に設けられる遠隔監視センタ１０との通信時におけるプロトコル制御を行う。 Further, the acceleration sensor 2 is connected to the measurement processing device 9. The measurement processing device 9 is an example of a computer, which is a notebook computer, a server device, and the like, and includes a control unit 91, a storage unit 92, a communication unit 93, and the like. The control unit 91 is, for example, a CPU (Central Processing Unit) and performs various processes. The storage unit 92 is a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), an HDD (Hard Disk Drive), or the like, and stores various types of information. The communication unit is composed of, for example, a NIC (Network Interface Card), and performs protocol control during communication with a remote monitoring center 10 provided externally.

計測処理装置９の機能（かご監視部９２１と、ドア監視部９２２と、システム監視部９２３など）は、例えば、ＣＰＵがＲＯＭに格納されたプログラムをＲＡＭに読み出して実行すること（ソフトウェア）により実現されてもよいし、専用の回路などのハードウェアにより実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアとが組み合わされて実現されてもよい。また、計測処理装置９の機能の一部は、計測処理装置９と通信可能な他のコンピュータにより実現されてもよい。 The functions of the measurement processing device 9 (car monitoring unit 921, door monitoring unit 922, system monitoring unit 923, etc.) are realized by, for example, the CPU reading the program stored in the ROM into the RAM and executing it (software). It may be realized by hardware such as a dedicated circuit, or it may be realized by combining software and hardware. Further, a part of the functions of the measurement processing device 9 may be realized by another computer capable of communicating with the measurement processing device 9.

かご監視部９２１は、加速度センサ２（より詳細には、垂直方向の加速度センサ）から得られた情報に基づいて、かご４の走行速度と移動距離とを求める。ドア監視部９２２は、加速度センサ２（より詳細には、水平方向の加速度センサ）から得られた情報に基づいて、かごドア３の開閉距離と開閉時間と開閉速度と開閉回数とを求める。システム監視部９２３は、かご監視部９２１からの出力値と、ドア監視部９２２からの出力値に基づいて、エレベーターの運行を監視する。かかる構成によれば、かご４の走行速度および移動距離と、かごドア３の開閉距離、開閉時間、開閉速度、および開閉回数とに係るエレベーターの運行を監視できるようになる。例えば、システム監視部９２３は、異常を検知した場合、異常が発生したときの情報（異常発生時情報）を遠隔監視センタ１０に送信する。ここで、異常発生時情報には、異常が発生している現場、異常が発生したときのかご４の位置、異常の種類などの情報が含まれる。なお、システム監視部９２３の処理については、図７を用いて後述する。 The car monitoring unit 921 obtains the traveling speed and the moving distance of the car 4 based on the information obtained from the acceleration sensor 2 (more specifically, the vertical acceleration sensor). The door monitoring unit 922 obtains the opening / closing distance, opening / closing time, opening / closing speed, and opening / closing number of the car door 3 based on the information obtained from the acceleration sensor 2 (more specifically, the horizontal acceleration sensor). The system monitoring unit 923 monitors the operation of the elevator based on the output value from the car monitoring unit 921 and the output value from the door monitoring unit 922. According to such a configuration, it becomes possible to monitor the operation of the elevator related to the traveling speed and the moving distance of the car 4 and the opening / closing distance, opening / closing time, opening / closing speed, and opening / closing number of the car door 3. For example, when the system monitoring unit 923 detects an abnormality, it transmits information when the abnormality occurs (information at the time of occurrence of the abnormality) to the remote monitoring center 10. Here, the information at the time of abnormality includes information such as the site where the abnormality has occurred, the position of the car 4 when the abnormality has occurred, and the type of the abnormality. The processing of the system monitoring unit 923 will be described later with reference to FIG. 7.

遠隔監視センタ１０は、発報受信部１０１と発報振分部１０２と救急発信部１０３とを備える。なお、遠隔監視センタ１０は、１または複数のコンピュータにより実現される。 The remote monitoring center 10 includes a report receiving unit 101, a report distribution unit 102, and an emergency transmission unit 103. The remote monitoring center 10 is realized by one or a plurality of computers.

発報受信部１０１は、計測処理装置９より送信された異常発生時情報を受信する。発報振分部１０２は、発報受信部１０１で受信した異常発生時情報に基づいて、図示しない最寄りの営業所または図示しない現地作業員を選定する。救急発信部１０３は、発報振分部１０２で選定された図示しない最寄りの営業所または図示しない現地作業員に異常発生時情報を送信する。 The alarm receiving unit 101 receives the abnormality occurrence information transmitted from the measurement processing device 9. The alarm distribution unit 102 selects the nearest sales office (not shown) or a local worker (not shown) based on the information at the time of abnormality received by the alarm receiving unit 101. The emergency transmission unit 103 transmits information at the time of abnormality occurrence to the nearest sales office (not shown) or a local worker (not shown) selected by the alarm distribution unit 102.

図２〜図４は、加速度センサ２に係る構成の一例を示す図である。 2 to 4 are views showing an example of the configuration related to the acceleration sensor 2.

図２に示すように、加速度センサ２は、かご４に設けられたかごドア３に取り付けられている。なお、本実施の形態では、３次元空間の直交座標系として、かごドア３の開閉方向をＸ軸方向、かご４の移動方向（昇降方向）をＹ軸方向、かごドア３の開閉方向とかご４の移動方向とに直交する方向をＺ軸方向として示している。 As shown in FIG. 2, the acceleration sensor 2 is attached to a car door 3 provided in the car 4. In this embodiment, as a Cartesian coordinate system in a three-dimensional space, the opening / closing direction of the car door 3 is the X-axis direction, the moving direction (elevating direction) of the car 4 is the Y-axis direction, and the opening / closing direction of the car door 3 is the car. The direction orthogonal to the moving direction of 4 is shown as the Z-axis direction.

ここで、かごドア３の位置は、図３に示すように、かごドア３が閉じているときの加速度センサ２の位置を基準位置「０」として、基準位置からの変位として表される。以下では、加速度センサ２の水平方向の加速度センサより得られる加速度を開閉加速度Ａｘ、開閉加速度Ａｘの積分値より算出される速度を開閉速度Ｖｘ、開閉速度Ｖｘの積分値より算出される距離を開閉位置Ｌｘとして表記する。 Here, as shown in FIG. 3, the position of the car door 3 is expressed as a displacement from the reference position with the position of the acceleration sensor 2 when the car door 3 is closed as the reference position “0”. In the following, the acceleration obtained from the horizontal acceleration sensor of the acceleration sensor 2 is the opening / closing acceleration Ax, the speed calculated from the integrated value of the opening / closing acceleration Ax is the opening / closing speed Vx, and the distance calculated from the integrated value of the opening / closing speed Vx is opened / closed. Notated as position Lx.

また、かご４の位置は、図４に示すように、かご４が基準階に停止しているときの加速度センサ２の位置を基準位置「０」として、基準位置からの変位として表される。以下では、加速度センサ２の垂直方向の加速度センサより得られる加速度を移動加速度Ａｙ、移動加速度Ａｙの積分値より算出される速度を移動速度Ｖｙ、移動速度Ｖｙの積分値より算出される距離を移動位置Ｌｙとして表記する。 Further, as shown in FIG. 4, the position of the car 4 is represented as a displacement from the reference position with the position of the acceleration sensor 2 when the car 4 is stopped on the reference floor as the reference position “0”. In the following, the acceleration obtained from the vertical acceleration sensor of the acceleration sensor 2 is the moving acceleration Ay, the speed calculated from the integrated value of the moving acceleration Ay is the moving speed Vy, and the distance calculated from the integrated value of the moving speed Vy is moved. Notated as position Ly.

図５は、かご着床情報管理テーブルの一例を示す図である。かご着床情報管理テーブルは、かご４の着床に係る情報（かご着床情報）を管理するためのテーブルであり、記憶部９２に記憶される。 FIG. 5 is a diagram showing an example of a car landing information management table. The car landing information management table is a table for managing information related to the landing of the car 4 (car landing information), and is stored in the storage unit 92.

かご着床情報管理テーブルには、かご４が着床した階床を示す着床階と、かご４が着床した回数を示す着床回数との情報が対応付けられて格納されている。 The car landing information management table stores information on the landing floor indicating the floor on which the car 4 has landed and the number of times the car 4 has landed in association with each other.

なお、着床回数の情報については、着床回数が累積されるようにしてもよいし、所定の単位（例えば、時間帯ごと、１日ごと、曜日ごと）で着床回数が計数されるようにしてもよいし、所定の単位で平均値、中央値などの代表値が記憶されてもよいし、かご４が着床したときの時刻を示す着床時刻を更に対応付けて情報を蓄積して着床回数を算出可能に構成してもよい。 Regarding the information on the number of landings, the number of landings may be accumulated, or the number of landings may be counted in a predetermined unit (for example, every time zone, every day, every day). However, representative values such as the average value and the median value may be stored in a predetermined unit, and information is accumulated by further associating the landing time indicating the time when the car 4 has landed. It may be configured so that the number of landings can be calculated.

図６は、かごドア開閉情報管理テーブルの一例を示す図である。かごドア開閉情報管理テーブルは、かごドア３の開閉に係る情報（かごドア開閉情報）を管理するためのテーブルであり、記憶部９２に記憶される。 FIG. 6 is a diagram showing an example of a car door opening / closing information management table. The car door opening / closing information management table is a table for managing information related to opening / closing of the car door 3 (car door opening / closing information), and is stored in the storage unit 92.

かごドア開閉情報管理テーブルには、かご４が着床した階床を示す着床階と、かごドア３が開閉した回数を示す開閉回数と、かごドア３が開閉に要した時間を示す開閉時間と、かごドア３が開閉したときにかごドア３が移動した距離を示す開閉距離との情報が対応付けられて格納されている。 The car door opening / closing information management table includes a landing floor indicating the floor on which the car 4 has landed, an opening / closing number indicating the number of times the car door 3 has opened / closed, and an opening / closing time indicating the time required for the car door 3 to open / close. Information with the opening / closing distance indicating the distance traveled by the car door 3 when the car door 3 is opened / closed is stored in association with the information.

なお、開閉回数の情報については、開閉回数が累積されるようにしてもよいし、所定の単位で開閉回数が計数されるようにしてもよいし、所定の単位で平均値、中央値などの代表値が記憶されてもよいし、かごドア３が開いたときの時刻（または閉じたときの時刻）を示すかごドア開時刻（またはかごドア閉時刻）を更に対応付けて情報を蓄積して開閉回数を算出可能に構成してもよい。 Regarding the information on the number of times of opening and closing, the number of times of opening and closing may be accumulated, the number of times of opening and closing may be counted in a predetermined unit, and the average value, median value, etc. may be counted in a predetermined unit. A representative value may be stored, and information is accumulated by further associating the car door opening time (or car door closing time) indicating the time when the car door 3 is opened (or the time when the car door 3 is closed). It may be configured so that the number of times of opening and closing can be calculated.

また、開閉時間の情報についても同様に、開閉時間が累積されるようにしてもよいし、所定の単位で開閉時間が計数されるようにしてもよいし、所定の単位で平均値、中央値などの代表値が記憶されてもよいし、かごドア３が開いたときの時刻（または閉じたときの時刻）を示すかごドア開時刻（またはかごドア閉時刻）を更に対応付けて情報を蓄積して開閉時間を算出可能に構成してもよい。 Similarly, regarding the information on the opening / closing time, the opening / closing time may be accumulated, the opening / closing time may be counted in a predetermined unit, and the average value and the median value may be calculated in a predetermined unit. A representative value such as, etc. may be stored, and information is accumulated by further associating the car door opening time (or car door closing time) indicating the time when the car door 3 is opened (or the time when the car door 3 is closed). It may be configured so that the opening / closing time can be calculated.

また、開閉距離の情報についても同様に、開閉距離が累積されるようにしてもよいし、所定の単位で開閉距離が計数されるようにしてもよいし、所定の単位で平均値、中央値などの代表値が記憶されてもよいし、かごドア３が開いたときの時刻（または閉じたときの時刻）を示すかごドア開時刻（またはかごドア閉時刻）を更に対応付けて情報を蓄積して開閉距離を算出可能に構成してもよい。 Similarly, regarding the information on the opening / closing distance, the opening / closing distance may be accumulated, the opening / closing distance may be counted in a predetermined unit, and the average value and the median value may be counted in a predetermined unit. A representative value such as, etc. may be stored, and information is accumulated by further associating the car door opening time (or car door closing time) indicating the time when the car door 3 is opened (or the time when the car door 3 is closed). It may be configured so that the opening / closing distance can be calculated.

図７は、エレベーターの運行監視システム１における運行監視処理に係るフローチャートの一例を示す図である。 FIG. 7 is a diagram showing an example of a flowchart relating to the operation monitoring process in the elevator operation monitoring system 1.

計測処理装置９は、かご４が停止しているか否かを判定する（ステップＳ１１）。例えば、システム監視部９２３は、走行速度Ｖｙがゼロ「０」であることを示す値をかご監視部９２１が出力しているか否かを判定する。計測処理装置９は、かご４が停止している（Ｖｙ＝０）と判定した場合、ステップＳ１２に処理を移し、かご４が停止していない（換言するならば、かご４が走行している。Ｖｙ≠０）と判定した場合、ステップＳ１６に処理を移す。 The measurement processing device 9 determines whether or not the car 4 is stopped (step S11). For example, the system monitoring unit 923 determines whether or not the car monitoring unit 921 outputs a value indicating that the traveling speed Vy is zero “0”. When the measurement processing device 9 determines that the car 4 is stopped (Vy = 0), the processing is transferred to step S12, and the car 4 is not stopped (in other words, the car 4 is running). If it is determined that Vy ≠ 0), the process is transferred to step S16.

ステップＳ１２では、計測処理装置９は、かごドア３が開閉したか否かを判定する。例えば、システム監視部９２３は、かご４が停止してから所定の時間内に開閉速度Ｖｘがゼロ「０」でないことを示す値をドア監視部９２２が出力しているか否かを判定する。計測処理装置９は、かごドア３が開閉した（Ｖｘ≠０）と判定した場合、かご４が正常に着床したとして、ステップＳ１３に処理を移し、かごドア３が開閉していない（Ｖｘ＝０）と判定した場合、エレベーターは休止中であるとして、運行監視処理を終了する。 In step S12, the measurement processing device 9 determines whether or not the car door 3 has been opened or closed. For example, the system monitoring unit 923 determines whether or not the door monitoring unit 922 outputs a value indicating that the opening / closing speed Vx is not zero “0” within a predetermined time after the car 4 is stopped. When the measurement processing device 9 determines that the car door 3 has opened / closed (Vx ≠ 0), it is assumed that the car 4 has landed normally, and the process is transferred to step S13, and the car door 3 has not opened / closed (Vx =). If it is determined to be 0), it is assumed that the elevator is inactive, and the operation monitoring process is terminated.

ステップＳ１３では、計測処理装置９は、着床階を算出する。例えば、システム監視部９２３は、かご監視部９２１から得た情報（例えば、移動位置Ｌｙ）に基づいて、移動位置Ｌｙと記憶部９２に予め記憶されている各階床の位置と比較して着床階を求める。 In step S13, the measurement processing device 9 calculates the landing floor. For example, the system monitoring unit 923 makes a landing based on the information obtained from the car monitoring unit 921 (for example, the moving position Ly) by comparing the moving position Ly with the position of each floor stored in advance in the storage unit 92. Ask for the floor.

続いて、計測処理装置９は、かご４の着床回数を記録する（ステップＳ１４）。例えば、システム監視部９２３は、かご着床情報管理テーブルにおける、ステップＳ１３で求めた着床階に対応する着床回数に「１」を加算して保存する。 Subsequently, the measurement processing device 9 records the number of times the car 4 has landed (step S14). For example, the system monitoring unit 923 adds "1" to the number of landings corresponding to the landing floors obtained in step S13 in the car landing information management table and stores the information.

続いて、計測処理装置９は、かごドア３の開閉回数、開閉時間、開閉距離を記録する（ステップＳ１５）。例えば、システム監視部９２３は、かごドア開閉情報管理テーブルにおける、ステップＳ１３で求めた着床階に対応する開閉回数に「１」を加算し、開閉時間に今回の着床における開閉時間を加算し、開閉距離に今回の着床における開閉距離を加算して保存する。 Subsequently, the measurement processing device 9 records the number of times of opening / closing, the opening / closing time, and the opening / closing distance of the car door 3 (step S15). For example, the system monitoring unit 923 adds "1" to the number of times of opening and closing corresponding to the landing floor obtained in step S13 in the car door opening / closing information management table, and adds the opening / closing time of this landing to the opening / closing time. , Add the opening / closing distance in this landing to the opening / closing distance and save.

ステップＳ１６では、計測処理装置９は、かごドア３が開閉したか否かを判定する。例えば、システム監視部９２３は、開閉速度Ｖｘがゼロ「０」でないことを示す値をドア監視部９２２が出力しているか否かを判定する。計測処理装置９は、かごドア３が開閉した（Ｖｘ≠０）と判定した場合、かご４が異常走行したとして、ステップＳ１７に処理を移し、かごドア３が開閉していない（Ｖｘ＝０）と判定した場合、かご４が正常走行しているとして、運行監視処理を終了する。 In step S16, the measurement processing device 9 determines whether or not the car door 3 has been opened or closed. For example, the system monitoring unit 923 determines whether or not the door monitoring unit 922 outputs a value indicating that the opening / closing speed Vx is not zero “0”. When the measurement processing device 9 determines that the car door 3 has opened / closed (Vx ≠ 0), it is assumed that the car 4 has run abnormally, and the process is transferred to step S17, and the car door 3 has not opened / closed (Vx = 0). If it is determined that the car 4 is running normally, the operation monitoring process is terminated.

ステップＳ１７では、計測処理装置９は、異常発報を行う。例えば、システム監視部９２３は、遠隔監視センタ１０に異常発生時情報を送信する。遠隔監視センタ１０では、発報受信部１０１により異常発報が受信されると、発報振分部１０２により発報先（最寄りの営業所または現地作業員）が選定され、救急発信部１０３により発報振分部１０２で選定された発報先に異常発生時情報が送信される。 In step S17, the measurement processing device 9 issues an abnormality. For example, the system monitoring unit 923 transmits information when an abnormality occurs to the remote monitoring center 10. In the remote monitoring center 10, when an abnormal alarm is received by the alarm receiving unit 101, the alarm distribution unit 102 selects the alarm destination (nearest sales office or local worker), and the emergency transmission unit 103 selects the alarm destination (nearest office or local worker). Information on the occurrence of an abnormality is transmitted to the notification destination selected by the notification distribution unit 102.

上述したように、システム監視部９２３は、かご４の走行速度がゼロであることを示す値をかご監視部９２１が出力し、かつ、かごドア３の開閉速度がゼロでないことを示す値をドア監視部９２２が出力したとき、かご４が正常に着床したと判定する。また、システム監視部９２３は、かご４の走行速度がゼロであることを示す値をかご監視部９２１が出力し、かつ、かごドア３の開閉速度がゼロであることを示す値をドア監視部９２２が出力したとき、エレベーターは休止中であると判定する。かかる構成によれば、後付けした加速度センサ２の出力値を用いてエレベーターの運行（かご４の着床、エレベーターの休止）を監視できるようになる。 As described above, the system monitoring unit 923 outputs a value indicating that the traveling speed of the car 4 is zero, and the car monitoring unit 921 outputs a value indicating that the opening / closing speed of the car door 3 is not zero. When the monitoring unit 922 outputs, it is determined that the car 4 has landed normally. Further, the system monitoring unit 923 outputs a value indicating that the traveling speed of the car 4 is zero by the car monitoring unit 921, and the door monitoring unit outputs a value indicating that the opening / closing speed of the car door 3 is zero. When 922 outputs, it is determined that the elevator is inactive. According to such a configuration, the operation of the elevator (landing of the car 4 and suspension of the elevator) can be monitored by using the output value of the retrofitted acceleration sensor 2.

システム監視部９２３は、かご４の走行速度がゼロでないことを示す値をかご監視部９２１が出力し、かつ、かごドア３の開閉速度がゼロでないことを示す値をドア監視部９２２が出力したとき、かご４の異常走行であると判定する。また、システム監視部９２３は、かご４の走行速度がゼロでないことを示す値をかご監視部９２１が出力し、かつ、かごドア３の開閉速度がゼロであることを示す値をドア監視部９２２が出力したとき、かご４の正常走行であると判定する。かかる構成によれば、後付けした加速度センサ２の出力値を用いてエレベーターの運行（異常走行、正常走行）を監視できるようになる。 In the system monitoring unit 923, the car monitoring unit 921 outputs a value indicating that the traveling speed of the car 4 is not zero, and the door monitoring unit 922 outputs a value indicating that the opening / closing speed of the car door 3 is not zero. At this time, it is determined that the car 4 is running abnormally. Further, the system monitoring unit 923 outputs a value indicating that the traveling speed of the car 4 is not zero by the car monitoring unit 921, and a value indicating that the opening / closing speed of the car door 3 is zero is a value indicating that the opening / closing speed of the car door 3 is zero. Is output, it is determined that the car 4 is running normally. According to such a configuration, the operation of the elevator (abnormal running, normal running) can be monitored by using the output value of the retrofitted acceleration sensor 2.

（２）第２の実施の形態
本実施の形態では、エレベーターの運行における異常を検出可能なエレベーターの運行監視システム１について説明する。本エレベーターの運行監視システム１によれば、例えば、加速度センサ２をかごドア３に設置し、計測、処理を行うことで、閉じ込めの異常の検出が可能である。また、閉じ込めの原因をドア周辺機器によるものであるか否かを判定することも可能である。更に、閉じ込めの発生時に発報を行うことで、より迅速な救出を可能とする。なお、本実施の形態では、第１の実施の形態と同じ構成については同じ符号を用いてその説明を省略し、異なる構成について主に説明する。 (2) Second Embodiment In the present embodiment, an elevator operation monitoring system 1 capable of detecting an abnormality in the elevator operation will be described. According to the operation monitoring system 1 of this elevator, for example, by installing an acceleration sensor 2 on a car door 3 and performing measurement and processing, it is possible to detect an abnormality in confinement. It is also possible to determine whether the cause of confinement is due to door peripherals. Furthermore, by issuing a notification when confinement occurs, quicker rescue is possible. In the present embodiment, the same components as those in the first embodiment will be described by using the same reference numerals, and different configurations will be mainly described.

図８に示すように、計測処理装置９は、計測値格納部９２４と、計測値処理部９２５と、異常判定部９２６と、通信制御部９２７と、を備える。なお、計測処理装置９は、加速度センサ２から出力される信号が規定時間以上変化が生じないことを検知した場合、加速度センサ２の故障を示唆するセンサ異常検知部をさらに備えてもよい。 As shown in FIG. 8, the measurement processing device 9 includes a measurement value storage unit 924, a measurement value processing unit 925, an abnormality determination unit 926, and a communication control unit 927. The measurement processing device 9 may further include a sensor abnormality detection unit that suggests a failure of the acceleration sensor 2 when it detects that the signal output from the acceleration sensor 2 does not change for a predetermined time or longer.

計測値格納部９２４は、加速度センサ２より計測されたかごドア３の開閉加速度Ａｘとかご４の移動加速度Ａｙとを格納（保存）する。 The measured value storage unit 924 stores (saves) the opening / closing acceleration Ax of the car door 3 and the moving acceleration Ay of the car 4 measured by the acceleration sensor 2.

計測値処理部９２５は、計測値格納部９２４で格納された値に数学的処理を施し、異常判定部９２６で用いるかごドア３の開閉速度Ｖｘ、開閉位置Ｌｘ、かご４の移動速度Ｖｙ、移動位置Ｌｙを算出する。 The measured value processing unit 925 performs mathematical processing on the values stored in the measured value storage unit 924, and the opening / closing speed Vx, the opening / closing position Lx, the moving speed Vy of the car 4 and the movement of the car door 3 used in the abnormality determination unit 926. Calculate the position Ly.

異常判定部９２６は、計測値格納部９２４にて格納された加速度と計測値処理部９２５で算出された速度および／または距離とに基づいて閉じ込めの異常等を判定する。 The abnormality determination unit 926 determines a confinement abnormality or the like based on the acceleration stored in the measurement value storage unit 924 and the speed and / or distance calculated by the measurement value processing unit 925.

通信制御部９２７は、異常判定部９２６により異常であると判定された際に、遠隔監視センタ１０に異常発生時情報を送信する。 When the abnormality determination unit 926 determines that the abnormality is present, the communication control unit 927 transmits the abnormality occurrence information to the remote monitoring center 10.

図９は、閉じ込めの異常を検出する閉じ込め異常検出処理に係るフローチャートの一例を示す図である。 FIG. 9 is a diagram showing an example of a flowchart relating to a confinement abnormality detection process for detecting a confinement abnormality.

計測処理装置９は、かごドア３が開閉したか否かを判定する（ステップＳ２１）。例えば、異常判定部９２６は、計測値処理部９２５で算出された開閉速度Ｖｘがゼロ「０」でないことを示す値であるか否かを判定する。計測処理装置９は、かごドア３が開閉した（Ｖｘ≠０）と判定した場合、ステップＳ２５に処理を移し、かごドア３が開閉していない（Ｖｘ＝０）と判定した場合、ステップＳ２２に処理を移す。 The measurement processing device 9 determines whether or not the car door 3 has been opened / closed (step S21). For example, the abnormality determination unit 926 determines whether or not the opening / closing speed Vx calculated by the measurement value processing unit 925 is a value indicating that the opening / closing speed Vx is not zero “0”. When the measurement processing device 9 determines that the car door 3 has opened / closed (Vx ≠ 0), the processing is transferred to step S25, and when it is determined that the car door 3 has not opened / closed (Vx = 0), the process proceeds to step S22. Move the process.

ステップＳ２２では、計測処理装置９は、かご４が走行しているか否かを判定する。例えば、異常判定部９２６は、計測値処理部９２５で算出された走行速度Ｖｙがゼロ「０」でないことを示す値であるか否かを判定する。計測処理装置９は、かご４が走行している（Ｖｙ≠０）と判定した場合、他階にて呼びボタン１２が押され、かご４が走行していると判定し、ステップＳ２３に処理を移し、かご４が走行していない（Ｖｙ＝０）と判定した場合、ステップＳ２１に処理を移す。 In step S22, the measurement processing device 9 determines whether or not the car 4 is running. For example, the abnormality determination unit 926 determines whether or not the traveling speed Vy calculated by the measurement value processing unit 925 is a value indicating that the traveling speed Vy is not zero “0”. When the measurement processing device 9 determines that the car 4 is running (Vy ≠ 0), the call button 12 is pressed on another floor, it is determined that the car 4 is running, and processing is performed in step S23. If it is determined that the car 4 is not running (Vy = 0), the process is moved to step S21.

ステップＳ２３では、計測処理装置９は、かご４が走行を終えたか否か（停止したか否か）を判定する。例えば、異常判定部９２６は、計測値処理部９２５で算出された走行速度Ｖｙがゼロ「０」であることを示す値であるか否かを判定する。計測処理装置９は、かご４が停止した（Ｖｙ＝０）と判定した場合、ステップＳ２４に処理を移し、かご４が停止していない（Ｖｙ≠０）と判定した場合、ステップＳ２３に処理を移す。 In step S23, the measurement processing device 9 determines whether or not the car 4 has finished traveling (whether or not it has stopped). For example, the abnormality determination unit 926 determines whether or not the traveling speed Vy calculated by the measurement value processing unit 925 is a value indicating that the traveling speed Vy is zero “0”. When the measurement processing device 9 determines that the car 4 is stopped (Vy = 0), the processing is transferred to step S24, and when it is determined that the car 4 is not stopped (Vy ≠ 0), the processing is performed in step S23. Transfer.

ステップＳ２４では、計測処理装置９は、かごドア３が開閉したか否かを判定する。計測処理装置９は、かごドア３が開閉した（Ｖｘ≠０）と判定した場合、ステップＳ２５に処理を移し、かごドア３が開閉していない（Ｖｘ＝０）と判定した場合、閉じ込め異常検出処理を終了する。 In step S24, the measurement processing device 9 determines whether or not the car door 3 has been opened or closed. When the measurement processing device 9 determines that the car door 3 has opened / closed (Vx ≠ 0), the processing is transferred to step S25, and when it is determined that the car door 3 has not opened / closed (Vx = 0), a confinement abnormality is detected. End the process.

ステップＳ２５では、計測処理装置９は、かごドア３が開閉してから規定時間内にかご４が走行したか否かを判定する。計測処理装置９は、規定時間内にかご４が走行したと判定した場合、ステップＳ２６に処理を移し、規定時間内にかご４が走行しなかったと判定した場合、ステップＳ２１に処理を移す。 In step S25, the measurement processing device 9 determines whether or not the car 4 has traveled within a predetermined time after the car door 3 is opened and closed. When the measurement processing device 9 determines that the car 4 has traveled within the specified time, the processing is transferred to step S26, and when it is determined that the car 4 has not traveled within the specified time, the processing is transferred to step S21.

例えば、図１０に示すように、異常判定部９２６は、かごドア３が開閉し（ステップＳ２１でＹＥＳ）、規定時間内に走行したと判定した場合（ステップＳ２５でＹＥＳ）、待機中のかご４が同一階にあり、利用者がホール１１で呼びボタン１２を押し、かご４内に乗り込む際にかごドア３が開閉し、他の階へ移動するために利用者が乗車してかご４が走行し始めたと推測（推定）する。 For example, as shown in FIG. 10, when the abnormality determination unit 926 determines that the car door 3 has opened and closed (YES in step S21) and has traveled within the specified time (YES in step S25), the waiting car 4 Is on the same floor, the car door 3 opens and closes when the user presses the call button 12 in the hall 11 and gets into the car 4, and the user gets on and the car 4 runs to move to another floor. I guess (estimate) that it started to do.

また、例えば、図１１に示すように、異常判定部９２６は、かごドア３を開閉することなくかご４の移動が終了（ステップＳ２３でＹＥＳ）し、続けて、かごドア３が開閉し、規定時間内に走行したと判定した場合（ステップＳ２５でＹＥＳ）、かご４が待機中の階とは別の階で利用者がホール１１で呼びボタン１２を押し、かご４が他階からの呼びに応じて到着し、かごドア３が開いた際に利用者がかご４内に乗り込み、他の階へ移動するためにかご４が走行し始めたと推測（推定）する。 Further, for example, as shown in FIG. 11, the abnormality determination unit 926 completes the movement of the car 4 without opening and closing the car door 3 (YES in step S23), and subsequently, the car door 3 opens and closes, and is specified. If it is determined that the vehicle has traveled within the time (YES in step S25), the user presses the call button 12 in the hall 11 on a floor different from the floor on which the car 4 is waiting, and the car 4 is called from another floor. It is presumed (estimated) that the user got into the car 4 when the car door 3 opened and the car 4 started to run in order to move to another floor.

ステップＳ２６では、計測処理装置９は、乗客がいるときの走行であることを示す情報を記憶部９２に格納する。 In step S26, the measurement processing device 9 stores in the storage unit 92 information indicating that the vehicle is traveling when there are passengers.

続いて、計測処理装置９は、かご４が走行を終えたか否か（停止したか否か）を判定する（ステップＳ２７）。計測処理装置９は、かご４が停止した（Ｖｙ＝０）と判定した場合、ステップＳ２８に処理を移し、かご４が停止していない（Ｖｙ≠０）と判定した場合、ステップＳ２７に処理を移す。 Subsequently, the measurement processing device 9 determines whether or not the car 4 has finished traveling (whether or not it has stopped) (step S27). When the measurement processing apparatus 9 determines that the car 4 is stopped (Vy = 0), the processing is transferred to step S28, and when it is determined that the car 4 is not stopped (Vy ≠ 0), the processing is performed in step S27. Transfer.

ステップＳ２８では、計測処理装置９は、かご４が緊急停止したか否かを判定する。例えば、異常判定部９２６は、かご４の走行が終了するまでに、移動加速度Ａｙが規定値以上となったか否かを判定する。なお、移動速度Ｖｙを用いて緊急停止を判定してもよい。計測処理装置９は、かご４が緊急停止したと判定した場合、ステップＳ２９に処理を移し、かご４が緊急停止していないと判定した場合、かご４が移動階に正常に移動したとして、ステップＳ３１に処理を移す。 In step S28, the measurement processing device 9 determines whether or not the car 4 has stopped urgently. For example, the abnormality determination unit 926 determines whether or not the movement acceleration Ay has reached a predetermined value or more by the time the traveling of the car 4 is completed. The emergency stop may be determined using the moving speed Vy. When the measurement processing device 9 determines that the car 4 has made an emergency stop, the process is transferred to step S29, and when it is determined that the car 4 has not made an emergency stop, it is assumed that the car 4 has normally moved to the moving floor, and the step is taken. The process is transferred to S31.

ステップＳ２９では、計測処理装置９は、かご４が緊急停止したことを示す情報を記憶部９２に格納する。 In step S29, the measurement processing device 9 stores information indicating that the car 4 has stopped urgently in the storage unit 92.

続いて、計測処理装置９は、エレベーターの異常による閉じ込めの異常発報を行う（ステップＳ３０）。異常判定部９２６は、エレベーターの異常による閉じ込めの異常を検出したことを示す情報を遠隔監視センタ１０に送信する。 Subsequently, the measurement processing device 9 issues an abnormality notification of confinement due to an abnormality in the elevator (step S30). The abnormality determination unit 926 transmits information indicating that an abnormality in confinement due to an abnormality in the elevator has been detected to the remote monitoring center 10.

ステップＳ３１では、計測処理装置９は、かご４が通常停止したことを示す情報を記憶部９２に格納する。 In step S31, the measurement processing device 9 stores information indicating that the car 4 has normally stopped in the storage unit 92.

続いて、計測処理装置９は、かごドア３が開閉したか否かを判定する（ステップＳ３２）。計測処理装置９は、かごドア３が開閉した（Ｖｘ≠０）と判定した場合、閉じ込め異常検出処理を終了し、かごドア３が開閉していない（Ｖｘ＝０）と判定した場合、かご４の走行には問題がなく、ドア関連機器の異常によって閉じ込めが発生しているので、ステップＳ３３に処理を移す。ここで、ドア関連機器は、例えば、かごドア３、かごドア３を懸垂するドアハンガー、ドアハンガーに設けられたローラー、ローラーを案内するドアレール、かごドア３の開閉の駆動を行うドアマシン（ドアモーター）である。 Subsequently, the measurement processing device 9 determines whether or not the car door 3 has been opened / closed (step S32). When the measurement processing device 9 determines that the car door 3 has opened / closed (Vx ≠ 0), it ends the confinement abnormality detection process, and when it determines that the car door 3 has not opened / closed (Vx = 0), the car 4 Since there is no problem in running the vehicle and the door is confined due to an abnormality in the door-related equipment, the process is moved to step S33. Here, the door-related equipment includes, for example, a car door 3, a door hanger that suspends the car door 3, a roller provided on the door hanger, a door rail that guides the roller, and a door machine (door) that drives the opening and closing of the car door 3. Motor).

ステップＳ３３では、計測処理装置９は、ドア関連機器の異常による閉じ込めの異常発報を行う。異常判定部９２６は、ドア関連機器の異常による閉じ込めの異常を検出したことを示す情報を遠隔監視センタ１０に送信する。 In step S33, the measurement processing device 9 issues an abnormality report of confinement due to an abnormality of the door-related device. The abnormality determination unit 926 transmits information indicating that an abnormality in confinement due to an abnormality in the door-related equipment has been detected to the remote monitoring center 10.

このように、加速度センサ２をかごドア３に設置することで、かごドア３の開閉方向の加速度とかご４の移動方向の加速度を計測が可能であり、２つの加速度を組み合わせることでかご４内に乗客が閉じ込められる状態（閉じ込め）を検出することができる。また、閉じ込めの原因がドア周辺機器によるものか否かを判別することができる。更に、閉じ込めの異常を検出した際に、外部に閉じ込めの異常が発生したことを示す情報を送信すると同時に、発生時の情報も合わせて送信（発報）することで、より迅速な救出が可能となる。 In this way, by installing the acceleration sensor 2 in the car door 3, it is possible to measure the acceleration in the opening / closing direction of the car door 3 and the acceleration in the moving direction of the car 4, and by combining the two accelerations, the inside of the car 4 It is possible to detect a state in which a passenger is confined (confinement). In addition, it is possible to determine whether or not the cause of the confinement is due to the door peripheral device. Furthermore, when an abnormality in confinement is detected, information indicating that the abnormality in confinement has occurred is transmitted to the outside, and at the same time, information at the time of occurrence is also transmitted (reported), enabling quicker rescue. It becomes.

上述した構成によれば、エレベーターの保守性を高めることができる。 According to the above-mentioned configuration, the maintainability of the elevator can be improved.

（３）他の実施の形態
なお上述の実施の形態においては、本発明をエレベーターの運行監視システム１に適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、この他種々のシステム、装置、方法に広く適用することができる。 (3) Other Embodiments In the above-described embodiment, the case where the present invention is applied to the elevator operation monitoring system 1 has been described, but the present invention is not limited to this, and various other embodiments are described. It can be widely applied to systems, devices and methods.

また上述の実施の形態においては、加速度センサ２がかごドア３の外部に設置される場合について述べたが、本発明はこれに限らず、加速度センサ２がかごドア３の内部に設置されるようにしてもよい。付言するならば、加速度センサ２の設置場所については、かごドア３における適宜の場所を採用可能である。また、加速度センサ２は、かごドア３に後付け可能である場合について述べたが、本発明はこれに限らず、加速度センサ２がかごドア３に予め設けられるようにしてもよい。 Further, in the above-described embodiment, the case where the acceleration sensor 2 is installed outside the car door 3 has been described, but the present invention is not limited to this, and the acceleration sensor 2 is installed inside the car door 3. You may do it. As an additional note, as for the installation location of the acceleration sensor 2, an appropriate location in the car door 3 can be adopted. Further, the case where the acceleration sensor 2 can be retrofitted to the car door 3 has been described, but the present invention is not limited to this, and the acceleration sensor 2 may be provided in advance on the car door 3.

また上述の実施の形態においては、加速度センサ２の垂直方向の加速度センサと水平方向の加速度センサとが１つの装置で実現される場合について述べたが、本発明はこれに限らず、垂直方向の加速度センサと水平方向の加速度センサとが別々の装置で実現されてもよい。この場合、垂直方向の加速度センサは、かご４の任意の場所に設置され、水平方向の加速度センサは、かごドア３の任意の場所に設置されてもよい。 Further, in the above-described embodiment, the case where the vertical acceleration sensor and the horizontal acceleration sensor of the acceleration sensor 2 are realized by one device has been described, but the present invention is not limited to this, and the vertical direction is not limited to this. The accelerometer and the horizontal accelerometer may be implemented in separate devices. In this case, the vertical accelerometer may be installed at any location in the car 4, and the horizontal accelerometer may be installed at any location in the car door 3.

また上述の実施の形態においては、かご４が停止（走行）しているか否かを走行速度Ｖｙに基づいて判定する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、移動位置Ｌｙの軌跡に基づいて判定するようにしてもよい。 Further, in the above-described embodiment, the case where it is determined whether or not the car 4 is stopped (running) based on the running speed Vy has been described, but the present invention is not limited to this, and the locus of the moving position Ly It may be determined based on.

また上述の実施の形態においては、かごドア３が開閉したか否かを開閉速度Ｖｘに基づいて判定する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、開閉位置Ｌｘがしきい値を超えたか否かに基づいて判定するようにしてもよい。 Further, in the above-described embodiment, the case where it is determined whether or not the car door 3 is opened / closed is determined based on the opening / closing speed Vx, but the present invention is not limited to this, and the opening / closing position Lx exceeds the threshold value. It may be determined based on whether or not it is.

また上述の実施の形態においては、説明の便宜上、ＸＸテーブルを用いて各種のデータを説明したが、データ構造は限定されるものではなく、ＸＸ情報、ＸＸファイルなどと表現してもよい。 Further, in the above-described embodiment, various data have been described using the XX table for convenience of explanation, but the data structure is not limited and may be expressed as XX information, XX file, or the like.

また、上記の説明において各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記憶装置、または、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。 In addition, the information such as programs, tables, and files that realize each function in the above description includes a memory, a hard disk, a storage device such as an SSD (Solid State Drive), or a recording medium such as an IC card, an SD card, or a DVD. Can be placed in.

また上述した構成については、本発明の要旨を超えない範囲において、適宜に、変更したり、組み替えたり、組み合わせたり、省略したりしてもよい。 Further, the above-mentioned configuration may be appropriately changed, rearranged, combined, or omitted as long as it does not exceed the gist of the present invention.

１……エレベーターの運行監視システム、２……加速度センサ、３……かごドア、４……かご、９……計測処理装置、９１……制御部、９２……記憶部、９２１……かご監視部、９２２……ドア監視部、９２３……システム監視部。 1 ... Elevator operation monitoring system, 2 ... Accelerometer, 3 ... Car door, 4 ... Car, 9 ... Measurement processing device, 91 ... Control unit, 92 ... Storage unit, 921 ... Car monitoring Department, 922 ... Door monitoring department, 923 ... System monitoring department.

Claims (7)

かごドアに少なくとも２軸の加速度センサを備えたエレベーターの運行監視システムであって、
前記加速度センサは、前記エレベーターのかごの移動方向の加速度を取得する垂直方向の加速度センサと前記かごドアの開閉方向の加速度を取得する水平方向の加速度センサとを含み、
前記垂直方向の加速度センサから得られた情報に基づいて、前記かごの走行速度を求めるかご監視部と、
前記水平方向の加速度センサから得られた情報に基づいて、前記かごドアの開閉速度を求めるドア監視部と、
前記かごの走行速度がゼロであることを示す値を前記かご監視部が出力し、かつ、前記かごドアの開閉速度がゼロでないことを示す値を前記ドア監視部が出力したとき、前記かごが正常に着床したと判定するシステム監視部と、
を備えるエレベーターの運行監視システム。 An elevator operation monitoring system equipped with at least two-axis accelerometers on the car door.
The acceleration sensor includes a vertical acceleration sensor that acquires acceleration in the moving direction of the car of the elevator and a horizontal acceleration sensor that acquires acceleration in the opening / closing direction of the car door.
And the vertical direction on the basis of the information obtained from the acceleration sensor, or obtains a travel speed of the car your monitor,
Based on the information obtained from the horizontal direction acceleration sensor, a door monitoring unit for determining the opening closing speed of the car door,
When the car monitoring unit outputs a value indicating that the traveling speed of the car is zero and the door monitoring unit outputs a value indicating that the opening / closing speed of the car door is not zero, the car The system monitoring unit that determines that the vehicle has landed normally,
Operational monitoring system of elevators equipped with. 前記システム監視部は、前記かごの走行速度がゼロであることを示す値を前記かご監視部が出力し、かつ、前記かごドアの開閉速度がゼロであることを示す値を前記ドア監視部が出力したとき、前記エレベーターが休止中であると判定する、The system monitoring unit outputs a value indicating that the traveling speed of the car is zero, and the door monitoring unit outputs a value indicating that the opening / closing speed of the car door is zero. When it is output, it is determined that the elevator is inactive.
請求項１に記載のエレベーターの運行監視システム。The elevator operation monitoring system according to claim 1. 前記水平方向の加速度センサの感度は、前記垂直方向の加速度センサの感度よりも高い、The sensitivity of the horizontal accelerometer is higher than that of the vertical accelerometer.
請求項１に記載のエレベーターの運行監視システム。The elevator operation monitoring system according to claim 1. 前記システム監視部は、前記かごの走行速度がゼロでないことを示す値を前記かご監視部が出力し、かつ、前記かごドアの開閉速度がゼロでないことを示す値を前記ドア監視部が出力したとき、前記かごの異常走行であると判定する、
請求項１に記載のエレベーターの運行監視システム。 In the system monitoring unit, the car monitoring unit outputs a value indicating that the traveling speed of the car is not zero, and the door monitoring unit outputs a value indicating that the opening / closing speed of the car door is not zero. time, determine the constant when it is abnormal traveling of the car,
The elevator operation monitoring system according to claim 1. 前記システム監視部は、前記かごの走行速度がゼロでないことを示す値を前記かご監視部が出力し、かつ、前記かごドアの開閉速度がゼロであることを示す値を前記ドア監視部が出力したとき、前記かごの正常走行であると判定する、The system monitoring unit outputs a value indicating that the traveling speed of the car is not zero, and the door monitoring unit outputs a value indicating that the opening / closing speed of the car door is zero. When this is done, it is determined that the car is running normally.
請求項１に記載のエレベーターの運行監視システム。The elevator operation monitoring system according to claim 1. 前記システム監視部は、前記かごが正常に着床したと判定したとき、前記かご監視部から得た情報に基づいて着床階を求め、当該着床階における着床回数に１を加算して記憶部に保存する、When the system monitoring unit determines that the car has landed normally, the system monitoring unit obtains a landing floor based on the information obtained from the car monitoring unit, and adds 1 to the number of landings on the landing floor. Save in storage,
請求項１に記載のエレベーターの運行監視システム。The elevator operation monitoring system according to claim 1. 前記システム監視部は、前記かごが正常に着床したと判定したとき、前記ドア監視部から得た情報に基づいて当該着床階における前記かごドアの開閉回数、開閉時間、開閉距離を記憶部に保存する、When the system monitoring unit determines that the car has landed normally, the system monitoring unit stores the number of times the car door is opened / closed, the opening / closing time, and the opening / closing distance on the landing floor based on the information obtained from the door monitoring unit. Save to,
請求項６に記載のエレベーターの運行監視システム。The elevator operation monitoring system according to claim 6.
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