DE102020205217A1

DE102020205217A1 - Method and control system for maintaining the door mechanism of an elevator installation

Info

Publication number: DE102020205217A1
Application number: DE102020205217.4A
Authority: DE
Inventors: Alison Powers; Christoph Rüdiger; Kelly Truax; Mark Mc Carthy; Rory Smith
Original assignee: ThyssenKrupp Elevator Innovation and Operations GmbH
Current assignee: TK Elevator Innovation and Operations GmbH
Priority date: 2020-04-24
Filing date: 2020-04-24
Publication date: 2021-10-28
Also published as: WO2021213880A1

Abstract

Verfahren und System zum Ermitteln des mechanischen und/oder elektrischen Zustands eines Aufzugstürmechanismus (110, 115) eines Aufzugssystems, mit den Schritten des Ermittelns (200, 205, 210) einer Anzahl von Teiltürumkehrungen der Bewegung, des Zählens (215) der Anzahl von Teiltürumkehrungen und des Vergleichens (220) einer ermittelten Zählanzahl von Teiltürumkehrungen mit einem vorbestimmten Schwellenwert (225), wobei im Falle des Überschreitens des Schwellenwerts (225) eine entsprechende Wartungsanforderung an ein Servicezentrum übermittelt wird (235).Method and system for determining the mechanical and / or electrical state of an elevator door mechanism (110, 115) of an elevator system, with the steps of determining (200, 205, 210) a number of partial door reversals of the movement, of counting (215) the number of partial door reversals and comparing (220) a determined number of partial door reversals with a predetermined threshold value (225), a corresponding maintenance request being transmitted to a service center (235) if the threshold value (225) is exceeded.

Description

TECHNIKBEREICHTECHNICAL AREA

Die Erfindung betrifft Aufzugssysteme für den Transport von Personen oder Gütern zwischen Stockwerken oder Ebenen eines Gebäudes, Schiffes oder anderen Bauwerks, die mindestens eine Aufzugskabine oder einen Fahrkorb umfassen, die mit Türen ausgestattet sind, und betrifft insbesondere ein Verfahren und ein Steuersystem zur Bestimmung oder Überwachung des Betriebszustands eines entsprechenden Türmechanismus eines solchen Aufzugssystems.The invention relates to elevator systems for the transport of people or goods between floors or levels of a building, ship or other structure, which include at least one elevator car or an elevator car equipped with doors, and in particular relates to a method and a control system for determining or monitoring the operating status of a corresponding door mechanism of such an elevator system.

HINTERGRUNDBACKGROUND

Die vorbeugende oder vorausschauende Wartung eines Aufzugstürmechanismus zielt darauf ab, die Verschlechterung seines Zustands oder seiner Leistung und die Verschlechterung der Qualität des Türbetriebs zu verringern, die durch Umwelteinflüsse, Nutzung und Verschleiß verursacht werden. Umweltfaktoren, die den Zustand des Türmechanismus beeinflussen, können Staub, Schmutz und Temperatur sein. Wenn die Aufzugstüren nicht rechtzeitig gewartet oder gepflegt werden, kann es zu einem Ausfall der Türen kommen, so dass der Aufzug überhaupt nicht mehr benutzbar ist oder die Betriebsqualität des Aufzugs entscheidend sinkt, z. B. die Türen erzeugen zu viel Lärm.The preventive or predictive maintenance of an elevator door mechanism aims to reduce the deterioration in its condition or performance and the deterioration in the quality of the door operation caused by environmental factors, usage and wear and tear. Environmental factors that affect the condition of the door mechanism can be dust, dirt and temperature. If the elevator doors are not serviced or cared for in time, the doors may fail, so that the elevator can no longer be used at all or the operational quality of the elevator drops significantly, e.g. B. the doors make too much noise.

Die Planung der Türwartung basiert konventionell entweder auf einer regelmäßigen Wartung in bestimmten Intervallen oder auf dem Ausmaß der Nutzung, z. B. auf der kumulierten Anzahl der Öffnungs- und Schließvorgänge der Tür. In US 4,512,442 wird offenbart, die Anzahl der Öffnungs- und Schließvorgänge der Türen zu zählen und die ermittelte Zahl an ein Wartungszentrum zur Planung der Wartung zu senden.The planning of door maintenance is conventionally based either on regular maintenance at certain intervals or on the extent of use, e.g. B. on the cumulative number of times the door has been opened and closed. In U.S. 4,512,442 it is disclosed to count the number of times the doors have been opened and closed and to send the determined number to a maintenance center for maintenance planning.

Bekannte Wartungsmethoden berücksichtigen nicht den individuellen Verschleiß von Aufzügen, der sich aus wechselnden Umweltfaktoren und gelegentlicher grober Behandlung ergibt. Die Wartung und Reparatur von Aufzügen wurde bisher nur auf der Grundlage von Kundenmeldungen über eine Verschlechterung des Aufzugszustands oder auf der Grundlage von Fehlermeldungen automatischer Überwachungssysteme geplant. Known maintenance methods do not take into account the individual wear and tear of elevators, which results from changing environmental factors and occasional rough handling. The maintenance and repair of elevators was previously only planned on the basis of customer reports about a deterioration in the elevator condition or on the basis of error messages from automatic monitoring systems.

Konventionelle Methoden zur Überwachung von Aufzugstüren basieren darauf, Rückschlüsse aus Ereignissen und Zuständen zu ziehen. Bei der ereignisbasierten Überwachung werden die Sequenzen des Auftretens von offenen, wiedergeöffneten, geschlossenen und verriegelten Zuständen der Aufzugstür mit Hilfe von Ein/Aus-Signalen überwacht, die von Sensoren, z. B. unter Verwendung von offenen und geschlossenen Endschaltern der Tür, erhalten werden. Mit diesen Methoden kann der Wartungsbedarf nur grob bestimmt werden, typischerweise in Form von entweder/oder-Daten. Eine Wartungsnotwendigkeit wird erst dann festgestellt, wenn der Aufzugsbetrieb aufgrund einer defekten Tür komplett zum Erliegen gekommen ist.Conventional methods for monitoring elevator doors are based on drawing conclusions from events and conditions. In the event-based monitoring, the sequences of the occurrence of open, reopened, closed and locked states of the elevator door are monitored with the help of on / off signals, which are monitored by sensors, e.g. B. using open and closed limit switches of the door can be obtained. With these methods, the maintenance requirement can only be roughly determined, typically in the form of either / or data. A need for maintenance is only determined when elevator operation has come to a complete standstill due to a defective door.

Die EP 1 353 868 A1 offenbart ein Verfahren zur Überwachung des Zustands eines Türmechanismus einer Aufzugsanlage und zur Ermittlung seines Wartungsbedarfs. Dabei werden Signale von einer Steuerung für die Tür sowohl in einem guten Betriebszustand (z.B. kurz nach der Installation der Aufzugsanlage) der Tür bei Öffnungs- und Schließbewegungen der Tür gemessen. Hierdurch wird ein erster Satz von Kenndaten erzeugt, die den Betrieb der Tür beschreiben. Entsprechend wird später im Normalbetrieb der Aufzugsanlage ein weiterer Satz solcher Kennlinien gemessen. Die beiden so erzeugten Kennliniensätze werden miteinander verglichen und es wird eine Diagnose durchgeführt, um festzustellen, wo und wie der Betrieb der Tür und ihrer Komponenten vom Betrieb der Tür im guten Betriebszustand abweicht. Als Ergebnis werden der Wartungsbedarf und ein Wartungstermin festgelegt.the EP 1 353 868 A1 discloses a method for monitoring the state of a door mechanism of an elevator installation and for determining its maintenance requirement. In this case, signals from a control for the door are measured both when the door is in a good operating condition (for example shortly after the elevator system has been installed) when the door is opening and closing. This creates a first set of characteristics describing the operation of the door. Correspondingly, a further set of such characteristics is measured later during normal operation of the elevator system. The two sets of characteristics generated in this way are compared with one another and a diagnosis is carried out in order to determine where and how the operation of the door and its components deviates from the operation of the door in good operating condition. As a result, the maintenance requirement and a maintenance date are determined.

Aus US 10,196,236 B2 sind ein Überwachungssystem einer Aufzugsanlage und ein Verfahren zum Betrieb des Überwachungssystems bekannt, mit dem Nutzungsdaten einer Aufzugstür erzeugt werden können. Das Überwachungssystem umfasst einen Sensor zur Messung mindestens eines physikalischen Parameters der Umgebung des Sensors. Das Überwachungssystem umfasst ferner eine Auswerteeinheit, die aus einem zeitlichen Verlauf des physikalischen Parameters einen Betriebszustand der Aufzugstür ermittelt.the end US 10,196,236 B2 A monitoring system of an elevator installation and a method for operating the monitoring system are known with which usage data of an elevator door can be generated. The monitoring system comprises a sensor for measuring at least one physical parameter of the surroundings of the sensor. The monitoring system also includes an evaluation unit which determines an operating state of the elevator door from a temporal profile of the physical parameter.

Des Weiteren offenbart EP 1 922 278 B1 ein Verfahren zur Verbesserung der Leistung eines Aufzugssystems, bei dem die Beschleunigung und/oder Geschwindigkeit der Bewegung einer Aufzugstür und das Drehmoment eines Türmotors, der die Aufzugstür bewegt, gemessen werden und ein dynamisches Modell der Tür erstellt wird. Aus einer Beschleunigung oder Geschwindigkeit, die auf der Grundlage des Modells bestimmt wird, und aus einer gemessenen Beschleunigung oder Geschwindigkeit wird eine Fehlerfunktion erhalten und ihr Minimalwert bestimmt. Im dynamischen Modell werden die kinetischen Parameter der Tür berücksichtigt. Durch die Verwendung der berechneten Werte der kinetischen Parameter wird die Funktion der Türen optimiert. Die kinetischen Parameter, die bei der Optimierung der Funktionen der Aufzugstür verwendet werden, werden aus gespeicherten Parametern und aus einem externen Auswahlsignal ausgewählt, das entweder ein Signal ist, das eine Zieletage anzeigt, oder ein Signal, das von einem Etagendetektor erzeugt wird, der sich mit einer Aufzugskabine oder einem Fahrkorb bewegt.Furthermore disclosed EP 1 922 278 B1 a method for improving the performance of an elevator system in which the acceleration and / or speed of movement of an elevator door and the torque of a door motor moving the elevator door are measured and a dynamic model of the door is created. An error function is obtained from an acceleration or speed, which is determined on the basis of the model, and from a measured acceleration or speed, and its minimum value is determined. The kinetic parameters of the door are taken into account in the dynamic model. The function of the doors is optimized by using the calculated values of the kinetic parameters. The kinetic parameters used in optimizing the functions of the elevator door are selected from stored parameters and from an external selection signal which is either a signal indicating a destination floor or a signal generated by a floor detector, that moves with an elevator car or an elevator car.

ZUSAMMENFASSUNGSUMMARY

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein System zum Ermitteln und/oder Überwachen des mechanischen und/oder elektrischen Funktions-/Betriebszustands eines Aufzugstürmechanismus, der auf der Seite einer Aufzugskabine oder eines Fahrkorbs und/oder auf der Seite eines entsprechenden Türmechanismus angeordnet ist, der auf einer Etage eines darunterliegenden Gebäudes angeordnet ist. Die Überwachung umfasst die Überprüfung eines ordnungsgemäßen Öffnungs- und Schließvorgangs einer Aufzugstür und zielt insbesondere darauf ab, die Möglichkeit einer prädiktiven und/oder Fernwartung eines solchen Türmechanismus bereitzustellen, um dessen Wartungsbedarf zu bestimmen.The invention relates to a method and a system for determining and / or monitoring the mechanical and / or electrical functional / operating state of an elevator door mechanism that is arranged on the side of an elevator car or an elevator car and / or on the side of a corresponding door mechanism that is located on is arranged on a floor of an underlying building. The monitoring includes the checking of a proper opening and closing process of an elevator door and aims in particular at providing the possibility of predictive and / or remote maintenance of such a door mechanism in order to determine its maintenance requirements.

Bekannte Aufzugsanlagen sind bereits mit einer Fernwartungsmöglichkeit ausgestattet, die eine mobile Kommunikation ermöglicht. Somit kann ein Techniker z. B. per Mobiltelefon die Funktionsfähigkeit des Aufzugs überprüfen und diagnostizieren und festlegen, welche Aufgaben des Wartungsprozesses durchzuführen sind. Einige Wartungsaspekte oder - prozesse eines Aufzugs sind jedoch noch nicht in einem solchen Fernwartungssystem implementiert, wie z. B. der Prozess der zuverlässigen Überwachung des (elektro-) mechanischen Zustands eines Aufzugstürmechanismus.Known elevator systems are already equipped with a remote maintenance facility that enables mobile communication. Thus, a technician can e.g. B. Check and diagnose the functionality of the elevator via mobile phone and determine which tasks of the maintenance process are to be carried out. However, some maintenance aspects or processes of an elevator are not yet implemented in such a remote maintenance system. B. the process of reliable monitoring of the (electro) mechanical condition of an elevator door mechanism.

Insbesondere der Prozess der Überprüfung des Öffnungs- und Schließvorgangs und der Geschwindigkeit wird von den derzeit bekannten Fernwartungssystemen noch nicht unterstützt. Diese Systeme überwachen lediglich den zeitlichen Ablauf einer Tür, wichtiger für den Nachweis eines sicheren Türbetriebs ist jedoch die tatsächliche Antriebskraft eines motorischen Antriebs zur Bewegung der Tür. Die Notwendigkeit eines entsprechenden Wartungsprozesses kann durch die hier vorgestellte Lösung erfüllt werden, wodurch die Fernwartung von Aufzugstüren effizienter wird.In particular, the process of checking the opening and closing process and the speed is not yet supported by the currently known remote maintenance systems. These systems only monitor the timing of a door, but more important for the verification of safe door operation is the actual driving force of a motor drive to move the door. The solution presented here can meet the need for a corresponding maintenance process, which makes remote maintenance of elevator doors more efficient.

Die zugrundeliegende Idee ist es, die Anzahl der partiellen Bewegungsumkehrungen der Türen zu bestimmen, d.h. unvollständige Öffnungs- oder Schließvorgänge, hauptsächlich solche Umkehrungen der Türen, die manchmal während eines normalen Türschließvorgangs auftreten. Solche abnormalen Betriebssituationen können durch eine Interaktion des Fahrgastes verursacht werden, z. B. durch ein verspätetes Betreten der Aufzugskabine, nachdem der Türschließvorgang bereits begonnen hat, oder durch ein externes Ereignis wie eine Störung des Aufzugs oder eine kurze Unterbrechung der Stromversorgung des Aufzugssystems.The underlying idea is to determine the number of partial reversals of movement of the doors, i.e. incomplete opening or closing processes, mainly those reversals of the doors that sometimes occur during a normal door closing process. Such abnormal operating situations can be caused by an interaction of the passenger, e.g. B. by entering the elevator car late after the door closing process has already started, or by an external event such as a fault in the elevator or a brief interruption in the power supply to the elevator system.

Die Idee basiert auf der bisherigen Erfahrung bzw. dem Wissen, dass der mechanische bzw. Betriebszustand eines Aufzugstürantriebs hauptsächlich durch solche abnormalen Türbetätigungen (d.h. Reversierungen) bei maximaler Geschwindigkeit oder anderen Geschwindigkeiten bestimmt wird, und nicht durch die Gesamtzahl der normalen Betriebsereignisse.The idea is based on previous experience and knowledge that the mechanical or operating state of an elevator door drive is mainly determined by such abnormal door operations (i.e. reversing) at maximum speed or other speeds, and not by the total number of normal operating events.

Es wurde weiter erkannt, dass solche abnormalen Betriebsereignisse zuverlässig detektiert bzw. ermittelt werden können, z. B. durch eine vorhandene oder eigene Aufzugssteuerung.It was further recognized that such abnormal operating events can be reliably detected or ascertained, e.g. B. by an existing or your own elevator control.

Dabei können vorhandene Betriebsdaten über türbetriebsabhängige Motorantriebscharakteristika, wie z. B. der zum Betrieb des Motorantriebs der Türen benötigte elektrische Strom, oder vorhandene Sensoren zur Überwachung des Öffnens und Schließens von Türen genutzt werden.Existing operating data can be obtained via motor drive characteristics that are dependent on the door operation, such as B. the electrical current required to operate the motor drive of the doors, or existing sensors for monitoring the opening and closing of doors can be used.

Solche abnormalen Betriebsereignisse können auch über ein zusätzliches, dediziertes Sensorsystem mit einem Beschleunigungssensor, Trägheitssensor o.ä. erfasst werden, das an einer Aufzugstür, einem Türhänger oder einem Türantrieb bzw. Motorantrieb der Tür angebracht ist. Der Rotor des Motorantriebs kann einen mechanischen, elektrischen oder optischen Sensor zur Messung der Rotation aufweisen, um besagte abnormale Beschleunigungswerte zu ermitteln. Nur beispielhaft kann am Rotor des Motorantriebs ein Beschleunigungssensor oder Trägheitssensor oder ein elektrischer Sensor mit z. B. einem induktiven oder kapazitiven Sensorelement oder ein optischer Sensor zur berührungslosen Messung der Drehung des Rotors des Elektromotors angeordnet sein.Such abnormal operating events can also be detected via an additional, dedicated sensor system with an acceleration sensor, inertia sensor or the like, which is attached to an elevator door, a door hanger or a door drive or motor drive of the door. The rotor of the motor drive can have a mechanical, electrical or optical sensor for measuring the rotation in order to determine said abnormal acceleration values. Only as an example, an acceleration sensor or inertia sensor or an electrical sensor with z. B. an inductive or capacitive sensor element or an optical sensor for contactless measurement of the rotation of the rotor of the electric motor.

Es ist bemerkenswert, dass der erwähnte Sensor geeignet und recht effizient bzw. zuverlässig ist, um das Auftreten eines zugrundeliegenden abnormalen Türbetriebsereignisses zu ermitteln, da eine Bewegungsumkehr, die z.B. während einer maximalen Bewegungsgeschwindigkeit auftritt, abnormal hohen Beschleunigungswerten entspricht, die sicher erfasst werden können.It is noteworthy that the mentioned sensor is suitable and quite efficient or reliable in order to determine the occurrence of an underlying abnormal door operating event, since a movement reversal, which occurs e.g. during a maximum movement speed, corresponds to abnormally high acceleration values which can be reliably detected.

Gemäß einem Aspekt des vorgeschlagenen Verfahrens kann die Anzahl solcher abnormalen Betriebssituationen mit einem üblichen digitalen Zähler gezählt werden. Die ermittelte aktuelle Anzahl von Zählungen kann mit einem empirisch vorgegebenen Schwellenwert von Zählungen verglichen werden, wobei bei Überschreiten des vorgegebenen Schwellenwertes eine entsprechende Wartungsanforderung an einen Servicetechniker übermittelt werden kann, z. B. über ein stationäres oder tragbares Kommunikations- oder Computergerät, wie einen Desktop-PC, ein Smartphone oder einen Tablet-PC. Alternativ kann die Priorität für einen Wartungsserviceabruf basierend auf der aktuellen Zählanzahl erhöht werden.According to one aspect of the proposed method, the number of such abnormal operating situations can be counted with a conventional digital counter. The current number of counts determined can be compared with an empirically predetermined threshold value of counts, with a corresponding maintenance request being transmitted to a service technician if the predetermined threshold value is exceeded, e.g. B. via a stationary or portable communication or computer device, such as a desktop PC, a smartphone or a tablet PC. Alternatively the priority for a maintenance service call can be increased based on the current count.

Gemäß einem weiteren Aspekt des vorgeschlagenen Verfahrens kann die tatsächliche Anzahl der Zählungen von abnormalen Betriebsereignissen mit einer anderen physikalischen Eigenschaft korreliert werden, die für den Türbetrieb oder den Nutzungszustand oder den elektromechanischen Zustand eines Türmechanismus relevant ist, z. B. die Zeit, die seit dem letzten Wartungsdienst vergangen ist, oder die Gesamtzahl der Türbetätigungen. Durch diese Korrelation kann die Zuverlässigkeit der vorgeschlagenen Methode deutlich erhöht werden.According to a further aspect of the proposed method, the actual number of counts of abnormal operating events can be correlated with another physical property that is relevant for the door operation or the state of use or the electromechanical state of a door mechanism, e.g. B. the time that has elapsed since the last maintenance service or the total number of door operations. This correlation can significantly increase the reliability of the proposed method.

Weiterhin wird ein Steuerungssystem zur Überwachung des Zustands eines Aufzugstürmechanismus vorgeschlagen, das einen digitalen Zähler zum Zählen der genannten abnormalen Türbetriebsereignisse oder -situationen umfasst. Die ermittelten Zählwerte werden in einem Datenspeicher abgelegt, um die erwähnte digitale Auswertung der ermittelten Zählwerte durch eine Vergleicher- oder Auswerteeinheit zu ermöglichen. Die Vergleichs- bzw. Auswerteeinheit vergleicht einen aktuellen Zählwert mit einem empirisch vorgegebenen Schwellenwert und bewertet die Notwendigkeit einer Wartungsleistung für eine jeweilige Aufzugstür. Das Steuerungssystem umfasst ferner eine Kommunikationseinheit, die bei Überschreiten des vorgegebenen Schwellenwertes durch den aktuellen Zählwert automatisch eine entsprechende Wartungsanforderung an ein stationäres oder tragbares Kommunikations- oder Computergerät eines Servicetechnikers sendet, wie z. B. einen Server-Computer oder Desktop-PC, Smartphone oder Tablet-PC. Alternativ kann die Kommunikationseinheit ein Prioritätsbit oder -wert für einen Wartungsserviceabruf ändern, basierend auf dem Auswertungsergebnis.Furthermore, a control system for monitoring the state of an elevator door mechanism is proposed which comprises a digital counter for counting the aforementioned abnormal door operating events or situations. The count values determined are stored in a data memory in order to enable the aforementioned digital evaluation of the count values determined by a comparator or evaluation unit. The comparison or evaluation unit compares a current count value with an empirically predetermined threshold value and evaluates the necessity of a maintenance service for a respective elevator door. The control system further comprises a communication unit which, when the current count value exceeds the predetermined threshold value, automatically sends a corresponding maintenance request to a stationary or portable communication or computer device of a service technician, such as B. a server computer or desktop PC, smartphone or tablet PC. Alternatively, the communication unit can change a priority bit or value for a maintenance service call based on the evaluation result.

Gemäß einem Aspekt des vorgeschlagenen Steuerungssystems kann ein Beschleunigungsmesser oder Beschleunigungssensor, Trägheitssensor oder ähnliches an einer Aufzugstür oder an der Motorachse eines Elektromotors zum Antrieb des Öffnens und Schließens der Aufzugstür angeordnet oder angebracht werden. Ein besonderer Vorteil eines solchen Sensors ist, dass der Sensor unabhängig von der zugrundeliegenden Aufzugssysteminstallation ist, einschließlich eines zugrundeliegenden Aufzugssteuerungssystems oder eines zugrundeliegenden Elektromotors.According to one aspect of the proposed control system, an accelerometer or acceleration sensor, inertia sensor or the like can be arranged or attached to an elevator door or to the motor axis of an electric motor for driving the opening and closing of the elevator door. A particular advantage of such a sensor is that the sensor is independent of the underlying elevator system installation, including an underlying elevator control system or an underlying electric motor.

FigurenlisteFigure list

Die Gegenstände, Merkmale und Vorteile der Erfindung sind im Zusammenhang mit der detaillierten Beschreibung zu verstehen, wie nachstehend dargelegt. Die ausführliche Beschreibung ist im Zusammenhang mit den beigefügten Zeichnungen zu verstehen, die einen wesentlichen Teil dieser Offenbarung bilden, wobei:

1 zeigt eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Aufzugssteuerung in Form eines Blockdiagramms.
2 zeigt eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens in Form eines Flussdiagramms.

The objects, features, and advantages of the invention are to be understood in conjunction with the detailed description as set forth below. The detailed description is to be read in conjunction with the accompanying drawings, which form an integral part of this disclosure, wherein:

1 shows an embodiment of the elevator control according to the invention in the form of a block diagram.
2 shows an embodiment of the method according to the invention in the form of a flow chart.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNGDETAILED DESCRIPTION

Das in 1 schematisch dargestellte Aufzugssystem umfasst eine Aufzugskabine 100, die in einem Aufzugsschacht 105 angeordnet ist. Die Aufzugskabine 100 ist in einer Vorderansicht dargestellt, um einen zugrunde liegenden Aufzugskabinentürmechanismus mit zwei Aufzugstüren 110, 115 in der vorliegenden Ausführungsform besser zu veranschaulichen. Natürlich kann die vorliegende Erfindung auch auf ein Aufzugssystem oder einen Türmechanismus mit nur einer Tür oder sogar mehr als zwei Türen angewendet werden. Zusätzlich oder alternativ kann die vorliegende Erfindung auch auf einen Türmechanismus angewandt werden, der in jedem der Stockwerke eines darunter liegenden Gebäudes angeordnet ist.This in 1 The elevator system shown schematically comprises an elevator car 100 standing in an elevator shaft 105 is arranged. The elevator car 100 is shown in a front view of an underlying elevator car door mechanism having two elevator doors 110 , 115 to better illustrate in the present embodiment. Of course, the present invention can also be applied to an elevator system or a door mechanism with only one door or even more than two doors. Additionally or alternatively, the present invention can also be applied to a door mechanism which is arranged in each of the floors of a building below.

Der Betrieb des gezeigten Türmechanismus, einschließlich der beiden Aufzugstüren 110, 115, wird von einer Aufzugssteuerungseinheit 120 gesteuert, die in der vorliegenden Ausführungsform an der Seite der gezeigten Aufzugskabine 100 angeordnet ist. Die Steuereinheit 120 kann jedoch auch an einer Wand des Aufzugsschachtes 105 oder in einem Hauptsteuerraum angeordnet sein, der sich z.B. auf der Oberseite des Schachtes 105 befindet. Die Steuereinheit ist über entsprechende Steuer- bzw. Kommunikationsleitungen 135, 136 mit zwei Motorantrieben 125, 130 verbunden. Die Motorantriebe 125, 130 dienen für die Öffnungs- und Schließbewegungen der Türtüren 110, 115.The operation of the door mechanism shown, including the two elevator doors 110 , 115 , is controlled by an elevator control unit 120 controlled, which in the present embodiment on the side of the elevator car shown 100 is arranged. The control unit 120 however, it can also be mounted on a wall of the elevator shaft 105 or be arranged in a main control room, which is, for example, on the top of the shaft 105 is located. The control unit is via appropriate control or communication lines 135 , 136 with two motor drives 125 , 130 tied together. The motor drives 125 , 130 serve for the opening and closing movements of the door doors 110 , 115 .

Das vorliegende Aufzugssystem umfasst außerdem zwei schematisch dargestellte Beschleunigungssensoren 140, 145, die in der vorliegenden Ausführungsform direkt an den beiden Türen 110, 115 angebracht sind. Diese Sensoren 140, 145 ermöglichen es, den Betriebszustand und die Betriebscharakteristik der seitlichen Bewegungen der beiden Türen 110, 115 zu messen oder zu überwachen.The present elevator system also includes two acceleration sensors shown schematically 140 , 145 which in the present embodiment directly on the two doors 110 , 115 are appropriate. These sensors 140 , 145 make it possible to check the operating status and operating characteristics of the lateral movements of the two doors 110 , 115 to measure or monitor.

Es ist zu erwähnen, dass die vorliegende Ausführung auch mit nur einem Beschleunigungssensor an einer der beiden Türen 110, 115 realisiert werden kann, da die beiden Türen 110, 115 bezüglich der Öffnungs- und Schließbewegungen im Wesentlichen symmetrisch betrieben werden.It should be mentioned that the present version also has only one acceleration sensor on one of the two doors 110 , 115 can be realized as the two doors 110 , 115 are operated essentially symmetrically with respect to the opening and closing movements.

Es sei darauf hingewiesen, dass die seitlichen Bewegungen der beiden Türen 110, 115 auch über ein Sensorsystem mit einem Beschleunigungssensor, Trägheitssensor o.ä. gemessen werden können, das an einer Aufzugstür oder einem Türhänger oder einem Türantrieb oder Motorantrieb der Tür angebracht ist. Dabei kann der Rotor des Motorantriebs einen mechanischen, elektrischen oder optischen Sensor zur Messung der Rotation aufweisen, um besagte abnormale Beschleunigungswerte zu ermitteln. Nur beispielhaft kann am Rotor des Motorantriebs ein Beschleunigungssensor oder Trägheitssensor oder ein elektrischer Sensor mit z. B. einem induktiven oder kapazitiven Sensorelement oder ein optischer Sensor angeordnet sein, um eine berührungslose Messung der Drehung des Rotors des Elektromotors zu ermöglichen.It should be noted that the lateral movements of the two doors 110 , 115 even can be measured via a sensor system with an acceleration sensor, inertia sensor or the like, which is attached to an elevator door or a door hanger or a door drive or motor drive of the door. The rotor of the motor drive can have a mechanical, electrical or optical sensor for measuring the rotation in order to determine said abnormal acceleration values. Only as an example, an acceleration sensor or inertia sensor or an electrical sensor with z. B. an inductive or capacitive sensor element or an optical sensor to enable a contactless measurement of the rotation of the rotor of the electric motor.

Die von den beiden Sensoren 140, 145 gelieferten Signale werden über Kommunikationsleitungen 150, 151 an die Steuereinheit 120 übertragen, um erwähnte anormale Betriebsereignisse der Türen 110, 115 zu erkennen. Die dargestellten Kommunikationsleitungen 150, 151, wie durch die gestrichelten Linien angedeutet, können entweder mit bekannten drahtgebundenen oder drahtlosen Kommunikationstechnologien realisiert werden. Bei diesen abnormalen Ereignissen handelt es sich hauptsächlich um umgekehrte Öffnungsbewegungen der Türen 110, 115, die während eines normalen Türschließvorgangs auftreten. Solche Ereignisse werden mittels der beiden Sensoren 140, 145 anhand von außergewöhnlichen bzw. relativ hohen Türbeschleunigungswerten detektiert, die im vorliegenden Beispiel durch die plötzliche Umkehrung von der Schließrichtung in die Öffnungsrichtung verursacht werden. Diese plötzlichen Umkehrungen führen insbesondere zu einer relativ hohen mechanischen und/oder elektrischen Belastung bzw. Abnutzung der darunter liegenden Türmechanik, einschließlich der mechanischen und elektrischen Komponenten der Türmechanik.The one from the two sensors 140 , 145 Signals are delivered via communication lines 150 , 151 to the control unit 120 transferred to mentioned abnormal operating events of the doors 110 , 115 to recognize. The communication lines shown 150 , 151 as indicated by the dashed lines, can be implemented either with known wired or wireless communication technologies. These abnormal events are mainly reverse opening movements of the doors 110 , 115 that occur during a normal door closing process. Such events are recorded by means of the two sensors 140 , 145 detected on the basis of extraordinary or relatively high door acceleration values, which in the present example are caused by the sudden reversal from the closing direction to the opening direction. These sudden reversals lead in particular to a relatively high mechanical and / or electrical load or wear and tear on the underlying door mechanism, including the mechanical and electrical components of the door mechanism.

Die Steuereinheit 120, wie in der vergrößerten Ansicht rechts dargestellt, enthält einen digitalen Zähler 155, der solche abnormalen Betriebsereignisse bzw. gemessenen Beschleunigungssignale zählt. Die aktuellen Zählwerte, bzw. die gemessenen Beschleunigungssignale, werden in einem lokalen Datenspeicher 160 gespeichert. Zusätzlich enthält die Steuereinheit 120 einen digitalen Komparator 165, der einen aktuellen, im Datenspeicher 160 gespeicherten Zählwert mit einem vorgegebenen, z.B. zuvor empirisch ermittelten, Schwellwert 170 vergleicht. Das von dem Komparator 165 gelieferte Ausgangssignal bzw. die Information 175 wird danach genutzt, um die Priorität für die Planung der Wartung der Türmechanik zu erhöhen bzw. einen Wartungsservice auszulösen, was in der vorliegenden Ausführungsform in der Steuereinheit 120 durchgeführt wird.The control unit 120 , as shown in the enlarged view on the right, contains a digital counter 155 that counts such abnormal operating events or measured acceleration signals. The current count values or the measured acceleration signals are stored in a local data memory 160 saved. In addition, the control unit contains 120 a digital comparator 165 , the one current, in the data memory 160 stored count value with a predetermined, for example previously empirically determined, threshold value 170 compares. That from the comparator 165 delivered output signal or the information 175 is then used to increase the priority for planning the maintenance of the door mechanism or to trigger a maintenance service, which in the present embodiment is done in the control unit 120 is carried out.

In einer weiteren Ausführungsform kann der Komparator 165 einen aktuellen Zählwert mit zwei oder sogar mehreren vorhandenen Schwellwerten vergleichen, wobei sich jeder dieser Schwellwerte z.B. auf eine bestimmte Prioritätsstufe für die Planung der Wartung bezieht.In a further embodiment, the comparator 165 Compare a current count with two or even more existing threshold values, each of these threshold values relating, for example, to a specific priority level for planning maintenance.

Die Steuereinheit 120 der in 1 dargestellten Aufzugsanlage ist über eine Kommunikationseinheit 180 mit einer (hier nicht dargestellten) Fernwartungszentrale verbunden. Die Übertragung 185 der vom Vergleicher 165 gelieferten Informationen 175 an die Fernwartungszentrale erfolgt über bekannte Übertragungsprotokolle auf Basis einer Telefonleitung oder einer Funkverbindung.The control unit 120 the in 1 illustrated elevator system is via a communication unit 180 connected to a remote maintenance center (not shown here). The transfer 185 the one from the comparator 165 information provided 175 to the remote maintenance center takes place via known transmission protocols based on a telephone line or a radio link.

Wenn Informationen von der Steuereinheit 120 an die Fernwartungszentrale zur Analyse solcher Informationen gesendet werden, können die Daten z. B. in Verbindung mit einem Testanruf auf einer Notrufleitung übertragen werden. Werden die Ergebnisse der Signalanalyse wie in der in 1 dargestellten Konfiguration an die Fernwartungszentrale gesendet, können die Daten nur dann übertragen werden, wenn die Werte der Merkmale von den Normalwerten über einen genannten Schwellenwert hinaus abweichen, um entsprechenden Datenverkehr zu sparen.When information from the control unit 120 are sent to the remote maintenance center to analyze such information, the data can e.g. B. be transmitted in connection with a test call on an emergency line. If the results of the signal analysis are as shown in the in 1 If the configuration shown is sent to the remote maintenance center, the data can only be transmitted if the values of the features deviate from the normal values above a specified threshold value in order to save corresponding data traffic.

Es ist zu erwähnen, dass gemäß einer alternativen Ausführungsform die Auswertung der gemessenen Türbeschleunigungssignale, um anormale Türbetriebsereignisse zu zählen, auf der Seite der Fernwartungszentrale durchgeführt werden kann. In einer solchen Ausführungsform müssen auf der Seite der Wartungszentrale die erwähnte Auswerteeinheit und der Komparator angeordnet sein, um die beiden im Folgenden beschriebenen unterschiedlichen Vergleiche mit entsprechenden Schwellwerten durchzuführen. In einer solchen Ausführungsform kann die Steuereinheit 120 eine gemeinsame Steuereinheit sein, wie sie aus dem Stand der Technik bekannt ist, die dann nur zeitweise gespeicherte Zählwerte an die Fernwartungszentrale überträgt, die die übertragenen Zählwerte vor Ort auswertet.It should be mentioned that according to an alternative embodiment, the evaluation of the measured door acceleration signals in order to count abnormal door operating events can be carried out on the side of the remote maintenance center. In such an embodiment, the mentioned evaluation unit and the comparator must be arranged on the side of the maintenance center in order to carry out the two different comparisons described below with corresponding threshold values. In such an embodiment, the control unit 120 be a common control unit, as is known from the prior art, which then only transmits temporarily stored count values to the remote maintenance center, which evaluates the transmitted count values on site.

Es sei noch erwähnt, dass nach einer weiteren alternativen Ausführungsform nur die Auswertung der Zählwerte auf der Seite der Fernwartungszentrale durchgeführt werden kann.It should also be mentioned that, according to a further alternative embodiment, only the evaluation of the count values can be carried out on the side of the remote maintenance center.

Basierend auf den Ergebnissen der Auswertung der Zählwerte wird der Wartungsbedarf ermittelt, entweder auf Seiten der Aufzugsanlage oder auf Seiten der Fernwartungszentrale. Anhand des ermittelten Wartungsbedarfs wird ein Wartungstermin, d.h. ein Termin, bis zu dem die Türen der zugrunde liegenden Aufzugsanlage gewartet werden sollten, festgelegt. Dadurch werden Störungen vermieden und ein akzeptables Leistungs- und Sicherheitsniveau der Aufzugsanlage gewährleistet.Based on the results of the evaluation of the metered values, the maintenance requirement is determined, either on the side of the elevator system or on the side of the remote maintenance center. A maintenance date, i.e. a date by which the doors of the underlying elevator system should be serviced, is set on the basis of the maintenance requirement determined. This avoids disruptions and ensures an acceptable level of performance and safety for the elevator system.

Der ermittelte Servicetermin kann auch mit einem vorläufigen Serviceterminplan verglichen werden, der in einer auf der Seite der Fernwartungszentrale angeordneten Datenbank gespeichert ist. Bei Bedarf wird ein früherer Termin für einen geplanten Wartungsbesuch vergeben. Für den Wartungsbesuch werden aus den Auswertungsergebnissen Anweisungen für die betreffenden Türen generiert, welche Teile der Türmechanik gewartet werden müssen.The determined service appointment can also be compared with a preliminary service appointment plan which is stored in a database arranged on the side of the remote maintenance center. If necessary, an earlier appointment will be given for a scheduled maintenance visit. For the maintenance visit, instructions for the doors concerned are generated from the evaluation results, indicating which parts of the door mechanics must be serviced.

Gemäß dem in 2 dargestellten Verfahren werden die von dem in 1 dargestellten mindestens einen Beschleunigungssensor 140, 145 bereitgestellten Beschleunigungssignale bzw. entsprechenden Sensordaten 200 entweder kontinuierlich oder nur während eines anstehenden Türbewegungsvorgangs erfasst. Gemäß der letztgenannten Option kann die Steuereinheit 120 die Erfassung der Sensorsignale oder -daten nur dann auslösen, wenn eine Türbewegung stattfindet, so dass die Gesamtmenge der erfassten Beschleunigungsdaten erheblich eingeschränkt wird.According to the in 2 The procedures outlined in 1 illustrated at least one acceleration sensor 140 , 145 provided acceleration signals or corresponding sensor data 200 recorded either continuously or only during a pending door movement process. According to the latter option, the control unit 120 trigger the acquisition of the sensor signals or data only when a door movement takes place, so that the total amount of the acquired acceleration data is considerably limited.

Die erfassten Beschleunigungsdaten werden 205 mit einem empirisch vorgegebenen ersten Schwellenwert 210 verglichen. Der erste Schwellwert 210 kann eine absolute Zahl oder eine positive/negative Zahl sein. Im letzteren Fall ist es möglich, die Beschleunigungsrichtung auszuwerten, um erwähnte Umkehrungen von einem anstehenden Schließvorgang zu einem plötzlichen Öffnungsvorgang der Aufzugstüren von anderen Türbewegungsereignissen mit relativ hohen Beschleunigungswerten zu unterscheiden. Solche anderen Ereignisse sind die relativ hohen Beschleunigungen der Türen ganz am Anfang und ganz am Ende eines normalen Öffnungs- oder Schließvorgangs. Ergibt der Vergleich 205, dass der erste Schwellenwert 210 nicht überschritten wird, wird zum Anfang des Verfahrens (vor Schritt 200) zurückgesprungen.The acquired acceleration data are 205 with an empirically predetermined first threshold value 210 compared. The first threshold 210 can be an absolute number or a positive / negative number. In the latter case, it is possible to evaluate the direction of acceleration in order to distinguish the mentioned reversals from a pending closing process to a sudden opening process of the elevator doors from other door movement events with relatively high acceleration values. Such other events are the relatively high accelerations of the doors at the very beginning and at the very end of a normal opening or closing process. The comparison shows 205 that the first threshold 210 is not exceeded, the procedure starts (before step 200 ) jumped back.

Andernfalls, wenn der erste Schwellwert 210 durch einen aktuellen Beschleunigungswert überschritten wird, wird ein digitaler (binärer) Zähler zum Zählen der zugrunde liegenden anormalen Türbetriebsereignisse 215 um ‚1‘ erhöht. Im folgenden Schritt 220 wird der aktuelle Zählwert des digitalen Zählers mit einem empirisch vorgegebenen zweiten Schwellwert 225 verglichen. Ergibt der Vergleichsschritt 205, dass der zweite Schwellenwert 225 nicht überschritten wird, wird wieder an den Anfang des Verfahrens (vor Schritt 200) zurückgesprungen. Andernfalls wird in Schritt 230 die Priorität für die Durchführung einer entsprechenden Türwartung „hoch“ gesetzt, z. B. über ein eigenes binäres Prioritätsbit. Als Folge der höheren Priorität wird der Wartungsplan für die zugrunde liegende Aufzugsanlage 235 entsprechend geändert.Otherwise, if the first threshold 210 is exceeded by a current acceleration value, a digital (binary) counter is used to count the underlying abnormal door operation events 215 increased by '1'. In the next step 220 becomes the current count value of the digital counter with an empirically predetermined second threshold value 225 compared. The result of the comparison step 205 that the second threshold 225 is not exceeded, the process starts again (before step 200 ) jumped back. Otherwise, step 230 the priority for the implementation of a corresponding door maintenance is set to "high", e.g. B. via its own binary priority bit. As a result of the higher priority, the maintenance plan for the underlying elevator system 235 changed accordingly.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

US 4512442 [0003]
EP 1353868 A1 [0006]
US 10196236 B2 [0007]
EP 1922278 B1 [0008]

Claims

Method for determining the mechanical and / or electrical state of an elevator door mechanism (110, 115) of an elevator system, with the steps of determining (200, 205, 210) partial door reversals of the movement, counting (215) the number of partial door reversals and comparing ( 220) a determined number of partial door reversals with a predetermined threshold value (225), with a corresponding maintenance request being transmitted to a service center (235) if the threshold value (225) is exceeded.

Procedure according to Claim 1 , in which the priority for a maintenance service call is increased (230) based on a current count number (215).

Procedure according to Claim 1 or 2 , the number of partial door reversals being determined using an elevator control (120) and operating data on door-operation-dependent motor drive characteristics and / or existing operating data from sensors for monitoring the opening and closing of at least one door (110, 115) being used.

Procedure according to Claim 3 , wherein the existing door operation-dependent motor drive characteristic is the electrical current which is required for the operation of a motor drive (125, 135) of the door (110, 115).

Method according to one of the preceding claims, wherein the number of partial door reversals contactlessly using an additional dedicated sensor system (140, 145) with a mechanical, electrical and / or optical sensor (140, 145) for measuring the movement of a door and / or for Measurement of the rotation of a motor drive (125, 135) of the door (110, 115) is determined.

Procedure according to Claim 5 , wherein the dedicated sensor system (140, 145) comprises an acceleration sensor and / or an inertia sensor, which is attached to an elevator door or a door hanger or a door drive or the motor drive (125, 135) of the door (110, 115).

Procedure according to Claim 5 or 6th wherein a rotor of the motor drive (125, 135) comprises a mechanical, electrical and / or optical sensor for measuring the rotation of the rotor in order to determine a partial reversal of movement of the door on the basis of an abnormal acceleration value.

Method according to one of the preceding claims, in which a revelation number is correlated with another physical property which is relevant for the door operation or the state of use or the electromechanical state of the mechanism of the elevator door (110, 115).

Elevator control system for determining the mechanical and / or electrical state of a mechanism of an elevator door (110, 115) of an elevator installation, with an evaluation unit (120) for determining partial door reversals of the movement, a counter (155) for counting the determined partial door reversals, and a comparator ( 165) for comparing a determined count value with a predetermined threshold value (170), the necessity of a maintenance service being evaluated for a respective elevator door (110, 115).

Elevator control system according to Claim 9 comprising a communication unit for automatically sending a maintenance request to a service center if a count value determined exceeds the threshold value (170).

Elevator control system according to Claim 9 comprising a communication unit for automatically changing a priority value for a maintenance service call to a service center when a determined count value exceeds the threshold value (170).

Elevator control system according to one of the Claims 9 until 11 comprising a data memory (160) for storing at least two determined count values and a comparator (165) for comparing the at least two count values.

Elevator control according to one of the Claims 9 until 12th for controlling an acceleration sensor and / or inertia sensor (140, 145) arranged or attached to the elevator door (110, 115) or to a rotor of a motor drive (125, 135) for driving the opening and closing of the elevator door (110, 115), in order to determine partial reversals of movement of the elevator door (110, 115).