EP1050503B1 - Help system for lifts - Google Patents

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EP1050503B1
EP1050503B1 EP20000108760 EP00108760A EP1050503B1 EP 1050503 B1 EP1050503 B1 EP 1050503B1 EP 20000108760 EP20000108760 EP 20000108760 EP 00108760 A EP00108760 A EP 00108760A EP 1050503 B1 EP1050503 B1 EP 1050503B1
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EP
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lift
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support system
characterised
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Christopher Projektleiter SW Entwicklung Mason
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Inventio AG
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006Monitoring devices or performance analysers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66B5/0006Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0018Devices monitoring the operating condition of the elevator system
    • B66B5/0025Devices monitoring the operating condition of the elevator system for maintenance or repair

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Hilfesystem zur Fehlerbehebung und Störungsvorbeugung bei Aufzugsystemen, bei welchem mittels Funktionsblöcken für die Datenerfassung und Datenspeicherung die Ereignisdaten eines oder mehrerer Aufzugsysteme registriert werden und beim Auftreten von Fehlfunktionen eine Datenverarbeitungseinrichtung aufgrund der registrierten Daten Fehlerursachen diagnostiziert. The invention relates to a support system for troubleshooting and disturbance prevention in lift systems, in which by means of functional blocks for the data acquisition and data storage, the event data of one or more elevator systems are recorded and a data processing device on the basis of the registered data diagnosed fault causes in the event of malfunction.

Es ist bekannt, Fehlermeldungen mit zusätzlichen Informationen zu ergänzen. It is known to supplement error messages with additional information. Solche zusätzlichen Angaben sind beispielsweise detailliertere Angaben über die Abweichungen vom vorgegebenen Idealwert für bestimmte Funktionen in einem System. Such additional information, for example, detailed information on the deviations from the ideal value predetermined for specific functions in a system. Diese Angaben sind Resultate von Vergleichsoperationen in der digitalen Datenverarbeitung und stellen die einfachste Art einer Fehlerdiagnose dar. Sie bieten der Servicefachstelle Zusatzinformationen zum Erstellen einer umfassenden Diagnose und der darausfolgenden Definition der erforderlichen Massnahmen. These figures are the results of comparison operations in the digital data processing and represent the simplest type of fault diagnosis. They offer the service Fachstelle additional information on creating a comprehensive diagnosis and the consequent definition of the necessary measures.

Aus der EP 0 252 266 ist ein Fernverwaltungssystem für Aufzüge bekannt welches, unter anderem, auf Prozessebene pro Prozess eine intelligente, diagnosefähige Vor-Ort-Peripherie zur autonomen Ueberwachung eines Prozesses aufweist. From EP 0252266 a remote management system for elevators is known which comprises, among other things, on the process level per process an intelligent diagnostic capability on-site peripheral to the autonomous monitoring of a process. Die Peripherie umfasst Mittel zur spezifischen Anpassung an den Prozess und meldet sich mit diagnostischen Daten über einen pro Gebäude einmal vorhandenen Kommunikationsrechner bei der Regionszentrale. The periphery comprises means for adjusting specific to the process and responds with diagnostic data on a per building once existing gateway in the region headquarters. Mittels einer seriellen Schnittstelle ist eine Vor-Ort-Kommunikation mit dem Peripheriemodul möglich. By means of a serial interface is possible on-site communication with the peripheral module. Das Peripheriemodul besitzt Mittel zur Datenerfassung und Datenausgabe in binärer und analoger Form. The peripheral module includes means for data acquisition and data output in binary and analog form. Der Anschluss an die Schnittstelle erfolgt mittels eines Wartungskoffers, welcher ein intelligentes Softwaresystem mit heuristischen Arbeitsmitteln für die Interpretation einer anstehenden Information enthält. The connection to the interface by means of a maintenance suitcase containing an intelligent software system with heuristic working means for interpreting a pending information.

Die Interpretation vorliegender Diagnosen setzt hohes und spezielles Fachwissen des Systembenutzers voraus, welches, aus personellen Gründen, nur beschränkt vor Ort eingesetzt werden kann und meistens nur an zentraler Stelle verfügbar ist. The interpretation of the present diagnosis requires high and specific knowledge of the system user, which, can only be used locally limited from personal reasons and usually is only available at a central location.

Aus US 4 649 515 ist ein Diagnosesystem bekannt, welches, wenn ein Fehlerzustand erkannt ist, die Zustandsinformationen über das Aufzugsystem erfasst und daraus anhand eines heuristischen Regelbaums Fehler diagnostiziert. From US 4,649,515 a diagnostic system is known which, when a fault condition is detected, the state information detected by the elevator system and diagnoses it on the basis of a heuristic rule tree error. Die einzelnen heuristischen Regeln sind mit Sicherheitsfaktoren bewertet, wodurch das System befähigt ist, die Wahrscheinlichkeit der Richtigkeit einer gestellten Diagnose zu ermitteln. The individual heuristic rules are rated safety factors to determine the probability of correctness of a diagnosis made, the system is capable. Die Diagnoseerstellung erfolgt, nachdem ein Fehler aufgetreten ist, aufgrund des zu diesem Zeitpunkt registrierten Ist-Zustands des Aufzugsystems. The diagnosis creation is given after an error has occurred, registered at this time because of the current state of the elevator system. Die Vorgänge vor der Fehlererkennung, die zum Fehler geführt haben, werden also nicht analysiert. The operations prior to error detection, which led to the errors, not analyzed.

US5557546 zeigt ein Datenerfassungssystem bei welchem im Fehlerfalle, fehlerspezifisch vordefinierte Zustandsinformationen gesammelt und zur Fehleranalyse bereitgestellt werden. US5557546 shows a data acquisition system in which, in case of an error, error specifically collected predefined state information and are provided for fault analysis. Die Vordefinition der im Fehlerfalle zu sammelnden Daten wie auch die Definition der möglichen Fehler kann dabei von einer Servicezentrale mittels Telefonverbindung aktualisiert oder definiert werden. The predefinition of the error to be collected in the case of data as well as the definition of the possible errors can thereby be updated or from a service center by telephone connection defined. Die gesammelten Daten werden zur Fernanalyse bereitgestellt. The collected data is provided for remote analysis. Das vorgestellte System erlaubt eine Fernanalyse wiederkehrender oder vorbekannter Fehler. The presented system allows remote analysis of recurrent or previously known errors. Das Datenerfassungssystem wird erst bei bereits aufgetretenem Fehler aktiviert. The data acquisition system is activated only when a fault has occurred already. Die Vorgänge selbst, die zum Fehler geführt haben, werden nicht analysiert. The processes themselves, which led to the error will not be analyzed.

EP0298784 zeigt ein Analysesystem bei dem eine Fehleranalyse mittels Vergleich vorgegebener Abläufe mit dem effektiven Ablauf erfolgt. EP0298784 shows an analysis system in which an error analysis by comparison with specified sequences with the effective operation. Als Resultat wird ein Alarm ausgelöst und entsprechende Fehlermeldungen mit den zuletzt aufgetretenen Zustandsänderungen werden hinterlegt. As a result, an alarm is triggered and error messages with the most recently occurring status changes are stored. Die Fehlermeldungen erlauben dem Servicepersonal eine gezielte Wartung oder Reparatur. The error messages allow the service personnel to specific maintenance or repair. Das Analysesystem ist auf die anschliessende manuelle Diagnose des Servicefachmannes abgestimmt. The analysis system is tailored to the subsequent manual diagnosis of the service professional. Das Analysesystem beinhaltet keine Massnahmen zur Fehlerbehebung oder zur Störungsvorbeugung. The analysis system includes no measures for troubleshooting or to prevent disturbances. Diese Massnahmen obliegen vollumfänglich dem Servicefachmann. These measures incumbent full service professional.

EP0146412 zeigt ein System zur Überwachung der Performance und des Alarmstatus einer Anlage oder einer Gruppe von Anlagen wobei die Statusmeldungen an eine Servicezentrale übermittelt werden, wo die erforderlichen Massnahmen manuell initialisiert werden. EP0146412 shows a system for monitoring the performance and alarm status of a plant or group of plants wherein the status messages are transmitted to a service center where the necessary measures are initialized manually.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein technisches Hilfesystem für die Störungsvorbeugung und die Störungsbehebung bei Aufzugssystemen zu schaffen, das bei Vorliegen von Abweichungen zwischen den aktuell vorhandenen Zuständen des Aufzugsystems und den von einem Verhaltensmodell laufend vorausgesagten, erwarteten Zuständen, selbständig Frühwarnungen, Fehlerursache-Diagnosen und gegebenenfalls automatische Korrekturmassnahmen generiert. The present invention has for its object to provide a technical support system for the disturbance prevention and trouble shooting in elevator systems, which in the presence of a discrepancy between the currently existing states of the elevator system and the states constantly predicted by a behavioral model, expected to independently early warnings Fehlerursache- diagnoses and, optionally, automatic correction measures generated.

Erreicht wird dies durch ein Hilfesystem, das einen "Diagnoseprozessor" enthält, in dem neben einem auf heuristischen Regeln basierenden Diagnosesystem ein so genanntes "Aufzug-Verbaltensmodell" aktiv ist, wobei die registrierten Funktionsabläufe und Zustände des Aufzugsystems ständig mit den Vorgaben des mitlaufenden Verhaltensmodells verglichen werden. This is achieved by a help system, which includes a "diagnostic processor" in which is next to a based on heuristic rules diagnostic system a so-called "lift-verbal Tens model" is active, the registered function sequences and states of the elevator system constantly compared with the specifications of the follower behavior model become.

Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Massnahmen ist eine vorteilhafte Weiterbildung und Verbesserung des in den unabhängigen Ansprüchen angegebenen neuen Hilfesystems möglich. By the provisions recited in the dependent claims action, an advantageous development and improvement of the new system of assistance specified in the independent claims is possible.

Im "Aufzug-Verhaltensmodell" sind die möglichen "Betriebszustände" des Aufzugsystems, insbesondere auch die im Normalbetrieb nicht erwarteten, definiert, und es kennt die für die Übergänge von einem "Betriebszustand" zu einem anderen gültigen Bedingungen. In the "lift-behavioral model" are the possible "Operating states" of the elevator system, especially the unexpected in normal operation, defined and it knows for the transitions from an "operating state" to another valid conditions. Jeder der definierten Betriebszustände ist durch ein Kollektiv von Soll-Zuständen der beteiligten Komponenten des Aufzugsystems beschrieben, und diese Beschreibung umfasst auch die während der Dauer dieses Betriebszustands erlaubten Veränderungen der Soll-Zustände. Each of the operating states defined is described by a collective of target states of the participating components of the elevator system, and this description also includes the allowed during the duration of this operation state changes of the target states.

Das Verhaltensmodell erhält dieselben Ereignis- und Statusinformationen, wie die Systemsteuerung des Aufzugs, generiert "Bilder" der erwarteten "Betriebszustände", detektiert die ablaufenden "Betriebszustände" im Aufzugsystem und erzeugt bei Abweichungen geeignete Meldungen oder Diagnosen, wobei die im Modell ebenfalls definierten "unerwarteten Betriebszustände" schnell und sicher Hinweise auf Fehlerquellen liefern. The behavioral model receive the same event and status information such as the system control of the elevator generated, "images" of the expected "operating conditions", detects the running "operating conditions" in the elevator system and generates the event of deviations suitable messages or diagnoses, wherein the also defined in the model "unexpected "provide operating conditions quickly and safely find errors.

Da bei weitem nicht jede festgestellte Abweichung sofort zu einer Betriebsstörung im Aufzugssystem führt, wird ein wesentlicher Teil der vom Verhaltensmodell generierten Meldungen und Diagnosen im Sinne der Vorbeugung von Betriebsstörungen ausgewertet, dh diese Informationen stehen über eine Wartungsschnittstelle einer Wartungsperson zur Verfügung, oder sie werden automatisch über eine temporäre Verbindung an eine zentrale Datenbank übermittelt. As far any discrepancy found immediately leads to a malfunction in the elevator system, a substantial portion of the generated by the behavioral model diagnostics and messages for the purposes of the prevention of malfunction is evaluated, that this information is via a maintenance interface of a maintenance person available, or they are automatically transmitted via a temporary connection to a central database. In gewissen Fällen werden aufgrund der "Erkenntnisse" aus dem Verhaltensmodell selbständig Korrekturmassnahmen initiert, z. In certain cases, due to the "findings" from the behavioral model are automatically initiates corrective measures such. B. die Werte gewisser Einstellparameter wie Beschleunigungs- und Verzögerungswerte für den Antrieb, Anfangspunkt des Bremsvorgangs, Zeitverzögerungen zwischen Antriebs- und Türfunktionen, etc., verändert. For example, the values ​​of certain setting parameters such as acceleration and deceleration values ​​for the drive start point of the braking operation, time delays between the drive and door functions, etc., is changed. Bei Bedarf können Informationen verifiziert werden, indem auf der Grundlage des Verhaltensmodells automatisch Tests im Aufzugsystem angestossen werden. If necessary information can be verified by tests automatically be initiated in the elevator system based on the behavioral model.

Erkenntnisse und Schlussfolgerungen aus dem Verhaltensmodell können auch als Input für weitere Analysen und die Diagnoseerstellung durch das zweite, auf heuristischen Regeln basierende Diagnosesystem dienen, das auch in der Lage ist, Fehlerbehebungshinweise für das Wartungspersonal zu liefern. Findings and conclusions from the behavior model can also serve as input for further analysis and a diagnosis by the second, based on heuristic rules diagnostic system that is also able to provide troubleshooting tips for maintenance personnel.

Diser zweite Diagnoseprozess hat die Aufgabe, beim Auftreten eines Fehlers im Betriebsablauf des Aufzugsystems Fehlerursache-Diagnosen und entsprechende Fehlerbehebungshinweise zu generieren. Diser second diagnostic process is operable to generate an error occurs in the operation of the elevator system fault cause diagnoses and corresponding troubleshooting tips. Dies geschieht im wesentlichen dadurch, dass anhand von aktuellen oder gespeicherten Zustandssignalen sowie von "Erkenntnissen" aus dem Verhaltensmodell unter Anwendung von gespeicherten "Heuristischen Regeln", Fehlerursache-Hypothesen überprüft werden, wobei die Verifizierung einer solchen die zugehörige Diagnoseerstellung auslöst. This is done essentially by the fact that based on current or stored state signals as well as "knowledge" of the behavioral model using the stored "heuristic rules" fault cause hypotheses are verified, the verification of such a belonging to a diagnosis triggers.

Verschiedene permanente bidirektionale Datenpfade zwischen dem Diagnoseprozessor, der Wartungsschnittstelle und dem Aufzugssystem ermöglichen die nötigen digitalen Informationsflüsse. Various permanent bi-directional data paths between the diagnostic processor maintenance interface and the elevator system allow the necessary digital information flows. Mittels einer weiteren Datenleitung kann bei Bedarf eine bidirektionale Verbindung von und zu einer externen Fachdatenbank aktiviert werden, um z. By means of another data line can be activated a bidirectional link to and from an external mailbox database as necessary to z. B. Updates des Verhaltensmodells oder der "Heuristischen Regeln" durchzuführen. B. updates the behavioral model or the "heuristic rules" to perform.

Ein Kommunikationsblock (Datenverkehrssteuerung) steuert den Datenverkehr zwischen dem Diagnoseprozessor und dem Aufzugsystem. A communication block (traffic control) controls the data traffic between the diagnostic processor and the elevator system.

Die Aufzug-Subsysteme sind mit Datenspeichern ausgerüstet, welche lokale Statusinformationen, Parameterwerte und Fehlerauflistungen enthalten, wobei diese Datenspeicher vom Diagnoseprozessor wie auch von der Wartungsschnittstelle aus über bidirektionale Datenleitungen zugreifbar sind. The elevator subsystems are equipped with data storage devices containing local state information, parameter values ​​and error listings, said data memory are accessed from the diagnostic processor as well as the maintenance interface via bidirectional data lines.

Für die Aufzeichnung von Fahrtabläufen (Fahrtsequenzdaten) und von ausgeführten Fehlerursache-Diagnosen sind zusätzliche Datenspeicher vorhanden, sowie Datenpfade die diese mit der Wartungsschnittstelle und dem Diagnoseprozessor verbinden. additional data storage are available for the recording of driving processes (drive sequence data) and executed cause of error diagnostics, and data paths connecting them with the maintenance interface and the diagnostic processor.

In der Wartungsschnittstelle sind die einer Wartungsperson zur Verfügung stehenden Funktionsblöcke "Diagnoseabruf", "Tests", "Datenbeeinflussung", "Verhaltensmodellanzeige", "Fahrtsequenzdatenanzeige" und "Diagnoseanzeige" vorhanden. In the maintenance interface to a maintenance person available function blocks "Diagnostic call", "test", "Data manipulation", "behavioral model display", "driving sequence data display" and "diagnostic display" are available.

Der Diagnoseprozessor enthält die Funktionsblöcke "Aufzug-Verhaltensmodell", "Heuristisches Aufzugswissen", "Diagnoseprozess", "Überwachung des Aufzugstatus", sowie "Hilfsfunktionen" mit Testlaufgenerierung und -überwachung. The diagnostic processor comprises the function blocks of "behavioral model Elevator", "Heuristic lift knowledge", "diagnostic process", "monitoring lift status" and "support functions" test run with generation and monitoring.

Die Diagnosemethode und die Hilfestellung im Dialog mit einer Wartungsperson vor Ort umfassen im wesentlichen die Funktionen Kontinuierliche Fahrtüberwachung durch Vergleich mit gespeichertem Verhaltensmodell", The diagnosis method and the assistance in a dialogue with a maintenance person on site include essentially the functions Continuous monitoring driving by comparison with stored behavioral model "
"Automatische Fehlererkennung und Diagnoseerstellung", "Automatic fault detection and diagnosis creation"
"Ablegen ausgeführter Diagnosen" für späteren Zugriff durch das Unterhaltspersonal, "Down executed diagnoses" for later access by the maintenance staff,
"Ermitteln und Bereitstellen einer Erklärung zu einer erstellten Diagnose", "Identifying and providing a statement to create diagnostic"
"Abrufen und Anzeigen einer Diagnose", "Retrieving and displaying a diagnosis"
"Abrufen und Anzeigen der Erklärung zu einer Diagnose" als Hilfe für die Fehlerbehebung, mit Einsicht in den Lösungsweg, "Retrieve and display the explanation of a diagnosis" as a guide for troubleshooting, with insight into the approach,
"Anordnen einer neuen Diagnose", "Arrange a new diagnosis,"
"Abrufen und Anzeigen einer vordefinierten, einer früher registrierten oder einer aktuellen Fahrtsequenz", "Retrieve and display a predefined, a previously registered or a current drive sequence"
"Generieren von Tests zum Lokalisieren von Fehlern", "Generating tests for locating faults"
"Zugriff auf interne Status-, Parameter- und Fehlerlisten" und "Access to internal status, parameter and error lists" and
"Zugriff auf den Diagnoseprozessor via temporäre Datenkommunikationsverbindung von einer dezentralen Fachdatenbank". "Access to the diagnostic processor via temporary data communication link from a remote mailbox database".

Das erfindungsgemässe Hilfesystem hat gegenüber bekannten Diagnoseeinrichtungen mehrere vorteilhafte Wirkungen. The inventive help system has several beneficial effects compared with known diagnostic facilities. Da bei weitem nicht alle Abweichungen der Funktionen des Aufzugsystems vom erwarteten Standardverhalten unmittelbar zu einer Betriebsstörung führen, und das Verhaltensmodell solche Abweichungen sofort erkennt, können in vielen Fällen dank vorbeugenden Korrekturmassnahmen Betriebsstörungen vermieden werden. Since not recognize nearly all deviations of the functions of the elevator system from the expected default behavior lead directly to a malfunction, and the behavior model such discrepancies immediately, malfunctions can be avoided in many cases thanks to preventive corrective action. Dies geschieht dadurch, dass der Diagnoseprozessor z. This is achieved in that the diagnostic processor z. B. die automatische Korrektur eines Einstellparameters (Verzögerungswerte, Toleranzbereiche, etc.) initiert, eine Warnung mit Diagnose an die Wartungsschnittstelle generiert oder eine solche Warnung über eine temporäre Datenkommunikationsverbindung an eine zentrale Datenbank übermittelt. B. generates the automatic correction of a setting parameter (delay values, tolerances, etc.) initiates a warning with diagnostics to the maintenance interface or received such a warning about a temporary data communication connection to a central database.
Eine Kombination der Diagnosemöglichkeiten des Verhaltensmodells mit denjenigen des auf "Heuristischen Regeln" basierenden Diagnoseprozesses, bei der "Erkenntnisse" des Verhaltensmodells auch Input für den heuristischen Diagnoseprozess sind, erhöht die Wahrscheinlichkeit, schnell eine zutreffende Diagnose zu erhalten. A combination of the diagnostic capabilities of the behavioral model with those of the based on "heuristic rules" diagnostic process, in the "findings" of the behavioral model are also input to the heuristic diagnostic process, increases the likelihood of quickly obtain an accurate diagnosis.
Dadurch, dass das Verhaltensmodell auch die Definitionen der im Normalbetrieb nicht erwarteten "Betriebszustände" enthält, ermöglicht dieses Verfahren schnelle und präzise Diagnosen und Vorschläge für Fehlerbehebungsmassnahmen, und ist in der Lage, bei Abweichungen vom Normalbetrieb Grundlagen für den Entscheid betreffend "Notstop", "Eingeschränkter Weiterbetrieb" oder "Normaler Weiterbetrieb" zu liefern. Because the behavioral model also contains the definitions of the unexpected in normal operation "operating conditions", this method allows rapid and accurate diagnoses and suggestions for troubleshooting measures, and is the basis for the decision concerning "emergency stop" in a position in case of deviations from normal operation " restricted to deliver continued operation "or" Normal continued operation ".

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. An embodiment of the invention is illustrated in the drawing and explained in more detail in the following description.
Es zeigen: Show it:

Fig. 1 Fig. 1
eine Übersicht über die Hauptkomponenten der Hilfeeinrichtung an overview of the main components of the welfare institution
Fig. 2 Fig. 2
ein Blockschema der Hilfeeinrichtung a block diagram of assistance facility
Fig. 3 Fig. 3
einen Auszug aus dem Aufzug-Verhaltensmodell an extract from the lift-Behavior Model

Fig. 1 gibt einen generellen Überblick über Hauptkomponenten und Funktion der Hilfeeinrichtung, wobei die Pfeile die möglichen Datenflüsse zwischen diesen Komponenten symbolisieren. Fig. 1 gives a general overview of major components and function of the assistance device, the arrows symbolize the possible data flows between these components. Die Hilfeeinrichtung ist eine Datenverarbeitungseinrichtung, die zwei Hauptkomponenten umfasst , nämlich einen Diagnoseprozessor 2 und eine Wartungsschnittstelle 1, die mit Aufzug-Subsystemen 3 über Datenleitungen verbunden sind. The help facility is a data processing device that comprises two main components, namely a diagnostic processor 2 and a maintenance interface 1, which are connected to lift subsystems 3 via data lines. Der Diagnoseprozessor enthält die Funktionsblöcke "Aufzug-Verhaltensmodell" 2.1, "Heuristisches Aufzugswissen" 2.2, "Diagnoseprozess" 2.3, Überwachung des Aufzugstatus" 2.4 und "Hilfsfunktionen" 2.5. The diagnostic processor includes the functional blocks "lift-behavioral model" 2.1, "Heuristic lift knowledge" 2.2, "diagnostic process" 02/03, monitoring of the lift status "and 2/4" auxiliary functions "2.5.
Eine vorzugsweise in einen PC integrierte Wartungsschnittstelle 1 mit Tastatur und Bildschirm ermöglicht einer Wartungsperson den Dialog mit dem Hilfesystem, dh im wesentlichen den Zugriff auf erstellte Diagnosen, auf Hinweise für Korrekturmassnahmen, gespeicherte Fahrtsequenzdaten, aufgezeichnete Systemereignisse, sowie auf Systemtestbefehle für die "manuelle" Ausführung von Tests zur Verifizierung einer Diagnose. A preferably integrated into a PC maintenance interface 1 with keyboard and screen allows a maintenance person to dialogue with the Help system, ie essentially access to created diagnoses for evidence of corrective actions, saved drive sequence data recorded system events, as well as to physical commands for "manual" version of tests to verify a diagnosis.
Eine Datenverkehrssteuerung 4 (System Interface) steuert den Informationsfluss zwischen der Hilfeeinrichtung und den zu diagnostizierenden Aufzug-Subsystemen 3. A traffic controller 4 (System Interface) controls the flow of information between the device and help lift the diagnosed subsystems. 3

Fig.2 zeigt in einem etwas detaillierteren Blockschema die einzelnen Funktionsblöcke des Hilfesystems, ihre gegenseitigen Beziehungen, sowie diejenigen zum Aufzugssystem und zur Wartungsperson. 2 shows in a somewhat more detailed block diagram of the individual functional blocks of the help system, their mutual relations, as well as those to the elevator system and the maintenance person. Die den einzelnen Blöcken zugeordneten Funktionsbezeichnungen kennzeichnen ihre Hauptaufgaben. The numbers assigned to individual blocks function names indicate their main tasks. Diese können in ergänzender Form auch noch von anderen Funktionseinheiten wahrgenommen werden, was aber zu Gunsten der Uebersichtlichkeit und Verständlichkeit nicht mehr dargestellt ist. This can be also seen in a complementary form of other functional units, but this is no longer shown in favor of clarity and comprehensibility. Dasselbe trifft auch auf die vielen bekannten, im digitalen Datenverkehr benötigten Hilfsfunktionen zu, wie beispielsweise Signalaufbereitung, Schnittstellensteuerung und so weiter. The same also applies to the many well-known, needed in the digital traffic auxiliary functions such as signal processing, interface control, and so on.
Mit 1 ist die bereits erwähnte, vorzugsweise in einem PC integrierte Wartungsschnittstelle bezeichnet. 1 is the aforementioned, preferably called integrated maintenance interface in a PC. Diese stellt im erfindungsgemässen Hilfesystem eine erste Diagnostikebene dar und dient im wesentlichen als Diagnosehandhabungsgerät. This is in the inventive aid system comprising a first diagnostic level and serves essentially as a diagnostic handling device. Die Wartungsschnittstelle enthält einen Funktionsblock 1.1 zum Aufrufen einer Fehlerursache-Diagnose, einen Funktionsblock 1.2 zum Ausführen eines Tests, einen Funktionsblock 1.3 zum Verändern von Daten, einen Funktionsblock 1.4 zum Abrufen und Anzeigen von gespeicherten Fahrtsequenzen sowie einen Funktionsblock 1.5 zum Abrufen und Anzeigen von Diagnoseresultaten. The maintenance interface includes a function block 1/1 to invoke a cause of error diagnostics, a function block 1.2 to run a test, a function block 1.3 for changing data, a function block 1.4 to retrieve and display of stored travel sequences and a functional block 1/5 to retrieve and display of diagnostic results.
Mit 2 ist der Diagnoseprozessor bezeichnet. With two of the diagnostic processor is called. Er stellt im erfindungsgemässen Hilfesystem die zweite Diagnostikebene dar, die die Abläufe des Aufzugsystems analysiert, vorbeugend Verhaltensabweichungen meldet oder automatische Korrekturen auslöst sowie bei Störungen automatisch Fehlerbehebungsdiagnosen mit Fehlerbehebungsvorschlägen erstellt. It provides the inventive help system, the second diagnosis level represents that analyzes the processes of the elevator system, preventive reports behavioral abnormalities or triggers automatic corrections and automatically creates troubleshooting diagnostics in disorders of troubleshooting suggestions. Zur Erfüllung dieser Aufgaben verfügt der Diagnoseprozessor über einen Funktionsblock 2.1 mit dem "Aufzug-Verhaltensmodell", einen Funktionsblock 2.2 mit dem "Heuristischen Aufzugswissen", einen Funktionsblock 2.3 für den "Diagnoseprozesal", einen Funktionsblock 2.4 für die "Überwachung des Aufzugstatus" und einen Funktionsblock 2.5 mit "Hilfsfunktionen", der insbesondere der Ausführung und Ueberwachung von Tests dient. To fulfill these tasks the diagnosis processor has a function block 2.1 with the "lift-behavioral model", a function block 2.2 with the "heuristic lift knowledge", a function block 2.3 for "Diagnoseprozesal", a function block 2.4 for the "monitoring of the lift status" and a function block 2.5 with "auxiliary functions", which serves in particular the execution and monitoring of tests. Mit 2.6 ist ein bidirektionaler Datenpfad zwischen dem Diagnoseprozessor und der Wartungsschnittstelle bezeichnet. With 2.6, a bidirectional data path between the processor diagnostics and maintenance interface is called.

Nebst Diagnoseprozessor und Wartungsschnittstelle weist das Hulfesystem noch einen Diagnosenspeicher 6 und einen Fahrtenspeicher 5 auf, welche mit unidirektionalen Datenpfaden 2.7, 2.8 mit dem Diagnoseprozessor 2 und mit bidirektionalen Datenpfaden 1.7, 1.8 mit der Wartungsschnittstelle 1 verbunden sind. In addition to diagnostic processor and maintenance interface also has the Hulfesystem to a diagnostic memory 6 and a trip memory 5, which are connected to the unidirectional data paths 2.7, 2.8 with the diagnostic processor 2 and bi-directional data paths 1.7, 1.8 with the maintenance interface. 1 Der Datenverkehr zwischen diesen Datenspeichern und den Aufzug-Subsystemen 3 erfolgt über eine Datenverkehrssteuerung 4 mit den bidirektionalen Datenpfaden 4.1, und 2.10-2.13. The data traffic between the data storage units and the elevator subsystems 3 takes place via a traffic controller 4 with the bidirectional data paths 4.1, and 2:10 to 2:13.
Ebenfalls in der Fig.2 sind die einzelnen Subsystem-Schnittstellen 3.1 bis 3.4 eines Aufzugsystems mit den Datenpfaden zur Wartungsschnittstelle 1 und zum Diagnoseprozessor 2 dargestellt. Also in Figure 2, the individual subsystem interfaces are displayed 3.1 to 3.4 of an elevator system with the data paths to the maintenance interface 1 and to the diagnostic processor. 2 Es sind dies eine Motorschnittstelle 3.1 mit den Speichertabellen 10, 11 und 12 für den Motorstatus, die Motorparameter und die Motor-Fehlerliste, eine Antriebsschnittstelle 3.2 mit den Speichertabellen 13, 14 und 15 für den Antriebsstatus, die Antriebsparameter und die Antriebs-Fehlerliste, eine Steuerungsschnittstelle 3.3 mit den Speichertabellen 16, 17 und 18 für den Steuerungsstatus, die Steuerungsparameter und die Steuerungs-Fehlerliste und eine Türschnittstelle 3.4 mit der Speichertabelle 19 für den Türstatus. These are a motor interface 3.1 with the memory tables 10, 11 and 12 for the motor status, the motor parameters and the engine error list, a drive interface 3.2 with the memory tables 13, 14 and 15 for the driving status, the driving parameters and the drive error list, a control interface 3.3 with the memory tables 16, 17 and 18 for the controller status, control parameters and the control error list and a door interface 3.4 with the memory table 19 for the door status. Bidirektionale Datenpfade 2.10, 2.11, 2.12 und 2.13 dienen dem Datenverkehr zwischen diesen Subsystemen und dem Diagnoseprozessor. Bi-directional data paths 2.10, 2.11, 2.12 and 2.13 are used for data traffic between these subsystems and the diagnostic processor. Bidirektionale Datenpfade 1.10, 1.11 und 1.12 dienen dem Datenverkehr zwischen den erwähnten Subsystemen und der Wartungsschnittstelle. Bi-directional data paths 1.10, 1.11 and 1.12 are used for data traffic between the subsystems mentioned and the maintenance interface. Der bereits erwähnte Datenpfad 2.6 dient der unmittelbaren Datenkommunikation zwischen Wartungsschnittstelle 1 und Diagnoseprozessor 2. Die Subsysteme 3.1 bis 3.4 weisen zudem interne Datenverbindungen 7, 8 und 9 auf. The above-mentioned data path 2.6 is used to direct data communication between the maintenance interface 1 and 2. The diagnostic processor subsystems 3.1 to 3.4 furthermore have internal data links 7, 8 and 9. Auf diesen Datenverbindungen gelangen Steuerkommandos von der Steuerungsschnittstelle 3.3 zu allen anderen Schnittstellen 3.1, 3.2 und 3.4 und werden Status- und Fehlermeldungen von den Schnittstellen 3.1, 3.2 und 3.4 an die Steuerungsschnittstelle 3.3 übertragen. These data connections get control commands from the control interface to all other interfaces 3.3 3.1, 3.2 and 3.4 and status and error messages are transmitted from the interfaces 3.1, 3.2 and 3.4 in the control interface 3.3.

Die Datenflüsse auf den bidirektionalen Datenpfaden 2.10 bis 2.13 zwischen den Subsystemen 3.1 bis 3.4 und dem Diagnoseprozessor enthalten Abfragen, Kommandos, Statusangaben und Fehlermeldungen. The flow of data to said bidirectional data paths between the subsystems 2:10 to 2:13 3.1 to 3.4 and the diagnostic processor includes queries, commands, status information and error messages. Die Datenflüsse auf den bidirektionalen Datenpfaden 1.10-1.12 zwischen den Subsystemen 3 und der Wartungsschnittstelle 1 enthalten Parameter- und Statusdaten, sowie Kommandos und Fehlermeldungen. The flow of data to said bidirectional data paths 1:10 to 1:12 between the subsystems 3 and the maintenance interface 1 contain parameter and status data, as well as commands and error messages. Auf dem bidirektionalen Datenpfad 2.6 zwischen Diagnoseprozessor und Wartungsschnittstelle verkehren hauptsächlich Diagnosedaten, Fahrtsequenzdaten, Testkommandos und Testresultate. On the bidirectional data path between 2.6 Diagnostic Processor and maintenance interface operate mainly diagnostic data return sequence data, test commands and test results.
Fahrtsequenzdaten sind während des Aufzugbetriebs registrierte Aufzeichnungen von Signalen und Werten, welche im wesentlichen Informationen über Fahrtzeit, Geschwindigkeit, Beschleunigung, Verzögerung, Kabinenstandort, Kabinenbelastung, Fahrbefehle, Türfunktion, Bremsfunktion, Zustand des Sicherheitskreises, Störungs- und/oder Verschleissmeldungen, etc. enthalten. Driving sequence data are registered during elevator operation records of signals and values ​​which essentially contain information about travel time, velocity, acceleration, deceleration, car location, car load, operation commands, door function, brake function, state of the safety circuit, fault and / or Verschleissmeldungen, etc.. Sie sind im Fahrtsequenzdatenspeicher 5 gespeichert, wobei in diesem Datenspeicher vordefinierte Standard-Fahrtsequenzen für Normalfahrt, Inspektionsfahrt und Initialisierungsfahrt sowie jeweils die Daten der zuletzt erfolgten Fahrten wie auch der aktuell ablaufenden Fahrt verfügbar sind. They are stored in the drive sequence data memory 5 in which predefined standard driving sequences for normal driving, inspection drive and initialisation and each data against the last trips as well as the currently running drive are available in this data storage. Fahrtsequenzdaten können einerseits zur Anzeige am Monitor von der Wartungsschnittstelle abgerufen werden und dienen dem Benutzer als Grundlage für eine nicht-automatische Analyse von Störungen. Driving sequence data can be accessed on the one hand to display on the monitor of the maintenance interface and serve the user as the basis for a non-automatic analysis of faults.

Zwischen dem Diagnoseprozessor 2 und einer externen Fachdatenbank 25 kann eine temporäre Datenkommunikationsverbindung 24 hergestellt werden. Between the diagnostic processor 2 and an external mailbox database 25, a temporary data communications connection can be established 24th Diese kann beispielsweise dazu dienen, das heuristische Aufzugswissen 2.2 im Diagnoseprozessor mit Informationen von anderen Aufzugsanlagen auf den aktuellsten Wissensstand zu bringen oder Hinweise vom Hilfesystem auf erforderliche Massnahmen zu übermitteln. This can for example serve to bring the heuristic lift knowledge 2.2 in the diagnostic processor with information from other elevator systems to the most current state of knowledge or transmit instructions from the Help system on actions to be taken.

Die aufgeführten und beschriebenen Elemente des Hilfesystem bestehen aus Hardware- und Software-Komponenten, welche weitgehend im Aufzugssystem integriert sein können. The items listed and described the Help system include hardware and software components which can be largely integrated in the elevator system.

Ein Anwendungsbeispiel mit Bezug auf Fig.2 soll im folgenden Funktion und Diagnosemethodik des Hilfesystems näher erläutern. An application example with reference to Figure 2 is intended to illustrate the following function and diagnostic methodology of the help system in more detail. Es wird der Prozess einer benutzergeführten Diagnoseerstellung und Diagnoseausgabe beschrieben, bei dem zwei externe Akteure (Wartungsperson und Aufzug) interaktiv mit den internen Prozessen der Wartungsschnittstelle und des Diagnoseprozessors kommunizieren. It describes the process of a user-guided diagnosis and diagnostics issue in which two external actors (maintenance person and lift) to communicate interactively with the internal processes of the maintenance interface and the diagnostic processor. Folgende Schritte werden dabei vollzogen: The following steps are carried out here:

  • Der Benutzer ruft bei Vorliegen einer Störung über den Wartungsschnittstellen-Funktionsblock "Diagnoseresultate Anzeigen" 1.5 eine Fehlerursache-Diagnose ab. The user calls by a disturbance on the maintenance interface function block "diagnostic results display" 1.5 a cause of error diagnostics from. Er erhält aus dem Diagnosespeicher 6 eine Diagnose mit den relevanten Erklärungen angezeigt. He gets out of the diagnosis memory 6 indicated a diagnosis with the relevant explanations.
  • Der Benutzer ordert über Funktionsblock 1.4 eine Fahrtsequenzanzeige, wobei er aus den Optionen "Aktuelle Fahrtsequenzdaten", "früher registrierte Fahrtsequenzdaten" oder "Vordefinierte Fahrtsequenzdaten" wählen kann, und erhält die gewünschte Sequenz aus dem Fahrtsequenzdatenspeicher 5 auf dem Monitor der Wartungsschnittstelle 1 angezeigt. The user orders via function block 1.4 a ride sequence display, he can choose from the options "Current drive sequence data", "previously registered driving sequence data" or "Pre-defined trip sequence data," and receives the desired sequence from the driving sequence data memory 5 on the monitor of the maintenance interface 1 appears. Er versucht, durch Analyse und Vergleich dieser Fahrtsequenzen die Fehlerursache zu erkennen. He tries to detect by analyzing and comparing these sequences drive the error.
  • Ist der Benutzer nach den vorhergehenden Schritten nicht in der Lage, das vorliegende technische Problem zu lösen, beziehungsweise die Störung zu beheben, lässt er über den Wartungsschnittstellen-Funktionsblock "Test Ausführen" 1.2 einen Test durchführen und erhält vom Diagnoseprozessor 2 über die Wartungsschnittstelle die Testresultate aufgrund eines internen Vergleiches zwischen dem festgestellten und dem gemäss Aufzug-Verhaltensmodell 2.1 zu erwartenden Verhalten des Aufzugs. If the user after the previous steps will not be able to solve the present technical problem or to correct the problem, he can via the maintenance interface function block "Test Run" 1.2 conduct a test and receives diagnostic processor 2 via the maintenance interface the test results due to an internal comparison between the detected and the lift according to behavioral model 2.1 expected behavior of the elevator. Aufgrund der Abweichung vom Verhaltensmodell wird intern bereits eine Diagnose erstellt, die angezeigt oder dem Funktionsblock "Diagnoseprozess" zur Weiterbehandlung auf Basis des "Heuristischen Aufzugswissens" übermittelt wird. Due to the deviation from the behavior model already has a diagnosis is made internally, displayed or function block "diagnostic process" will be sent for further treatment on the basis of "heuristic lift knowledge".
  • Der Benutzer gibt über den Funktionsblock "Diagnose Aufrufen" 1.1 der Wartungsschnittstelle eine Diagnoseanforderung ein. The user enters a maintenance request via the function block "diagnostics calls" maintenance 1.1 interface. Der Funktionsblock "Überwachung des Aufzugstatus" 2.4 des Diagnoseprozessor 2 ruft die aktuelle Status-, Parameterund Fehlersituation der Aufzug-Subsysteme 3 aus den relevanten Datenspeichern 10-18 ab. The function block "monitoring of the lift status" 4/2 of the diagnostic processor 2 retrieves the current status, parameter and error situation the elevator subsystems 3 from the relevant data memories 10-18. Der Funktionsblock "Diagnoseprozess" 2.3 generiert aufgrund dieser Informationen sowie der im Block Heuristisches Aufzugswissen" 2.2 gespeicherten Fehlerursache-Hypothesen mit zugehörigen Regeln eine neue Fehlerursache-Diagnose, die dann von der Wartungsschnittstelle angezeigt wird. The function block "diagnostic process" 2.3 generated based on this information and the Heuristic in the block lift knowledge "2.2 stored fault cause hypotheses with associated rules, a new cause of fault diagnosis, which is then displayed by the maintenance interface.

Der Wartungsperson stehen mit dem Hilfesystem noch einige weitere Dienste zur Verfügung. The maintenance person related to the Help system a few other services. Sie kann beispielsweise jederzeit auf den Diagnosenspeicher 6 zugreifen, kann Status- und Parameterdaten 10-18 abrufen, mit dem Funktionsblock 1.4 Fahrtabläufe in "real time" verfolgen und so jederzeit interaktiv mit dem Hilfesystem kommunizieren. You can, for example, always have access to the diagnostic memory 6, Status and parameter data 10 to 18 can retrieve, track in "real time" and so you communicate interactively with the help system with the function block 1.4 drive processes.

Nebst der Fehlerursache-Diagnose dienen vor allem die zusammen mit dieser generierten Erklärungen als eigentliche Hilfestellung für die Problemlösung. In addition to the cause of the error diagnostics especially the statements generated along with this serve as a real help for problem solving. Diese auf Expertenwissen basierenden Erklärungen werden unter Einbezug des heuristischen Aufzugsfachwissens und früher ermittelter Diagnoseresultate formuliert und enthalten insbesondere konkrete Hinweise auf Massnahmen zur Beseitigung der diagnostizierten Probleme. This based on expert statements are formulated with the involvement of the heuristic lift knowledge and previously determined diagnostic results and shall include specific references to measures to eliminate the diagnosed problems. Mit dieser Methode und der Einrichtung des vorliegenden Hilfesystems kann die technische Problemlösung an eine tiefere Fachwissensstufe delegiert werden. This method and device of the present aid system, the technical problem solution can be delegated to a lower level expertise.

Im folgenden werden, mit Hinweisen auf die Darstellung in Fig.2, die einzelnen internen Prozesse und Elemente des Hilfesystem detaillierter erklärt und kommentiert. In the following, with references to the illustration in Figure 2 explains the various internal processes and elements of the help system in more detail and commented. Es betrifft dies die folgenden Prozesse und Funktionsblöcke: This concerns the following processes and function blocks:

  • Ueberwachung des Aufzugsstatus 2.4 Monitoring of the lift status 2.4
  • Hilfsfunktionen / Testprozess 2.5 Auxiliary functions / test process 2.5
  • Aufzug-Verhaltensmodell 2.1 Lift-behavior model 2.1
  • Diagnoseprozess 2.3 Diagnostic process 2.3
  • Heuristisches Aufzugswissen 2.2 Heuristic lift knowledge 2.2
  • Fahrtsequenzen Anzeigen 1.4 Driving sequences displaying 1.4
  • Ausgabe der Diagnose mit Erklärung 1.5 Output of diagnosis with explanation 1.5
  • Aufzugstatus, Parameter und Fehlermeldungen 10-19 Elevator status, parameters and error messages 10-19
  • Speicherung von Diagnose und Erklärung 6 Storage of diagnosis and explanation 6
Funktionsblock Ueberwachung des Aufzugsstatus" 2.4 : Function block monitoring of the lift status "2.4:

Dieser Prozess kommuniziert mit den Aufzugssubsystemen 3 und umfasst das Empfangen von Status- und anderen Meldungen, welche Bestandteil der normalen Aufzugsfunktion sind , sowie das Abrufen von Status-, Parameter- und Fehlermeldungen, welche nicht automatisch gesendet werden. This process communicates with the elevator 3 and subsystems includes receiving status and other messages, which are part of the normal elevator operation, as well as retrieving status, parameter and fault messages which are not sent automatically. Aufgrund dieser Ueberwachung kann das Hilfesystem entscheiden, ob und wann eine Diagnose erstellt werden soll. Because of this monitoring, the help system can decide if and when a diagnosis is to be created. Empfangene Informationen werden in ein für die Diagnoseproduktion kompatibles Format konvertiert und als momentan aktuelle Fahrtsequenz in Datenspeicher 5 gespeichert. Received information is converted into a compatible format for the diagnosis production and stored as current active drive sequence in data storage. 5
Der hier beschriebene Funktionsblock unterstützt auch die Wartungsschnittstelle im interaktiven Dialog mit dem Hilfesystem. The function block described here also supports the maintenance interface in the interactive dialogue with the Help system.

Funktionsblock "Hilfsfunktionen / Testprozess" 2.5 : Function block "auxiliary functions / test process" 2.5:

Dieser Funktionsblock hat vorwiegend die Aufgabe, die Ausführung von vordefinierten Tests zu steuern und zu überwachen. This function block has the task to control the execution of predefined tests and monitor mainly.
Solche Tests werden entweder vom Benutzer abgerufen oder vom Funktionsblock "Diagnoseprozess" automatisch initiert und vom entsprechenden Aufzug-Subsystem ausgeführt. Such tests are either accessed by the user or automatically initiated by the function block "diagnostic process" and executed by the corresponding elevator subsystem. Die Resultate der Tests werden als zukünftige Referenz gespeichert und stehen dem Benutzer sowie dem Diagnoseprozess zur Verfügung. The results of the tests are stored for future reference and available to the user as well as the diagnostic process available.

Funktionsblock "Aufzug-Verhaltensmodell" 2.1 : Function block "lift-behavioral model" 2.1:

Das Aufzug-Verhaltensmodel ist der wesentlichste Bestandteil des erfindungsgemässen Hilfesystems. The elevator behavior model is the most essential part of the inventive support system. Vereinfacht ausgedrückt ist das Verhaltensmodell ein Programm, in dem sämtliche möglichen "Betriebszustände" des Aufzugsystems, auch die im Normalbetrieb unerwarteten, definiert sind und zeitsynchron mit den realen Vorgängen im Aufzugsystem ablaufen. In simple terms, the behavioral model is a program in which all possible "operating states" of the elevator system, and which are unexpected in normal operation, defined and time-synchronized to proceed with the real events in the elevator system. Es sagt voraus, in welche Betriebszustände von einem momentan vorhandenen Zustand aus das Aufzugsystem im Normalbetrieb wechseln darf, und kennt alle Bedingungen, die für einen solchen Betriebszustandswechsel erfüllt sein müssen. It predicts into which operational states may switch from a currently existing state of the elevator system during normal operation, and knows all the conditions that must be met for such a mode change. Jeder "Betriebszustand" ist durch ein Kollektiv von definierten Zuständen der beteiligten Aufzugkomponenten gekennzeichnet und enthält auch Informationen darüber, welche Komponenten während seiner Dauer ihren Zustand ändern dürfen. Each "operating condition" is characterized by a collective of defined states of the elevator components involved and also contains information about which components are allowed to change their state during its duration. Beispiele für solche Betriebszustände sind Aufzug steht in Türzone", "Vorbereitung für Fahrt", "Fahren", "Ankunft auf Stockwerk", "Aufzug steht ausserhalb einer Türzone", etc, wie sie in Fig. 3 als Ausschnitt aus dem Verhaltensmodell dargestellt sind. Examples of such operating states are elevator is door zone "," Preparing for travel "," travel "," arrival at the floor, "" elevator stands outside a door zone ", etc, as shown in FIG. 3 as a segment of the behavioral model ,
Das Verhaltensmodell 2.1 erhält dieselben Ereignis- und Statusinformationen wie die Systemsteuerung des Aufzugs und erkennt unmittelbar jeden Übergang des Aufzugsystems von einem "Normalen Betriebszustand" zu einem "Nicht erwarteten Betriebszustand". The behavioral model 2.1 is the same event and status information such as the system control of the elevator and directly detects each transition of the elevator system to a "normal operation state" to a "non-expected operating state." Ein nicht oder nicht rechtzeitig erfolgter Betriebszustandswechsel wird ebenfalls sofort festgestellt, wie auch jede Statusveränderung einer Komponente, die innerhalb eines bestimmten Betriebszustands nicht vorkommen darf. A non or not timely completion of operating status is also determined immediately, as well as any change in status of a component that must not occur within a certain operating state. Dadurch, dass das Verhaltensmodell auch die Definitionen der im Normalbetrieb nicht erwarteten "Betriebszustände" enthält, kann dieses Verfahren bei Abweichungen vom Normalbetrieb Grundlagen für den Entscheid betreffend "Notstop", "Eingeschränkter Weiterbetrieb" oder "Normaler Weiterbetrieb" liefern, sowie besonders detaillierte und präzise Diagnosen und Vorschläge für Fehlerbehebungsmassnahmen generieren. Because the behavioral model also contains the definitions of the unexpected in normal operation "operating conditions", this method can provide "emergency stop", "Restricted continued operation" or "Normal Wide operating" basis for decision regarding the case of deviations from normal operation, and particularly detailed and precise generate diagnoses and suggestions for troubleshooting measures.
Das Verhaltensmodel ist ständig aktiv, was ermöglicht, Abweichungen vom korrekten Betriebsablauf mit minimaler Verzögerung zu erkennen, Einzelheiten zu speichern und gegebenenfalls unverzüglich automatische Korrekturmassnahmen (z. B. Veränderung von Parameterwerten) zu initieren. The behavior model is constantly active, which makes it possible to detect deviations from the correct operation with minimal delay to save details and to initiate immediately if necessary automatic corrective action (eg. As change of parameter values).
Da bei weitem nicht alle Abweichungen vom Standardverhalten unmittelbar eine Betriebsstörung bewirken, ist es mit der vorgeschlagenen Hilfeeinrichtung möglich, zukünftigen Betriebsunterbrechungen vorzubeugen. Since not all deviations from the standard behavior cause a malfunction immediately by far, it is possible with the proposed assistance facility to prevent future interruptions. Dies kann durch unterschiedliche Reaktionen erfolgen. This can be done by different reactions. Entweder initiert der Funktionsblock "Aufzug-Verhaltensmodell" 2.1 aufgrund der festgestellten Abweichung eine automatische Korrektur (z. B. eines Parameterwerts) oder er generiert zuhanden einer Wartungsperson einen Hinweis auf ein detektiertes Problem, eventuell kombiniert mit einen Vorschlag für eine Korrekturmassnahme, und/oder er stösst eine Diagnose durch den Funktionsblock "Diagnoseprozess" 2.3 an, wobei bereits gewisse Erkenntnisse aus dem Verhaltensmodell für einen gezielteren Diagnoseprozess aufgrund der "Heuristischen Regeln" bereitgestellt werden. Either 2.1 initiates the function block "lift-behavioral model" because of the discrepancy established an automatic correction (z. B. a parameter value) or it will generate the attention of a maintenance person an indication of a detected problem, possibly combined with a proposal for a corrective measure, and / or he is reaching a diagnosis by the functional block "diagnostic process" 2.3, where already some insights from the behavioral model for a more focused diagnostic process because of "heuristic rules" are provided. Das Wartungspersonal kann die gespeicherten Informationen und Diagnoseresultate über die Wartungsschnittstelle 1 herauslesen, oder es erhält diese Informationen über die temporäre Kommunikationsverbindung 24 an die externe Datenbank 25 übermittelt. The maintenance personnel can read out the stored information and diagnosis results via the maintenance interface 1, and it receives this information over the temporary communication link 24 to the external database 25 transmitted.
Fig. 3 zeigt einen Auszug aus dem Verhaltensmodell für eine sogenannte "Normalfahrt". Fig. 3 shows an extract from the behavior model for a so-called "normal drive". Die definierten "Betriebszustände" sind Aufzug steht in Türzone", "Aufzug steht in Türzone mit offener Tür", Vorbereitung für Fahrt", "Fahrbereitschaft", "Fahren", "Ankunft auf Stockwerk" und "Aufzug steht ausserhalb der Türzone", wobei letzterer ein Beispiel für einen "Unerwarteten Betriebszustand" darstellt. The defined "Operating states" are elevator is door zone "," Elevator is in door zone with open door, "preparing for travel", "motor pool", "drive", "arrival at the floor" and "elevator stands outside the door zone" where the latter is an example of an "unexpected operating state".
Die gepfeilten Linien symbolisieren die Übergänge und deren Richtung von einem "Betriebszustand" zu einem anderen. The arrowed lines represent the transitions and their direction from an "operating state" to another. Ein Zustandswechsel des Aufzugsystems, welcher im Verhaltensmodell einen Übergang von einem "Normalen Betriebszustand" zu einem Unerwarteten Betriebszustand" verursacht, wird als Fehler erkannt. Die Beschriftungen der gepfeilten Linien in Fig. 3 nennen die hauptsächlichen Bedingungen, die für den jeweiligen Übergang vorausgesetzt sind. Nicht dargestellt ist hier, dass zu jedem "Betriebszustand" ein Kollektiv von den beteiligten Komponenten zugeordneten Zuständen gehört, die ebenfalls laufend überprüft werden. A change of state of the elevator system, which causes the behavioral model a transition from a "normal operating condition" to an unexpected operating state "is recognized as an error. The labels arrowed lines in Fig. 3 call the major conditions that are provided for the respective transition. not shown here is that one of each "mode" a collective allocated by the participating component states, which are also continuously monitored.

Funktionsblock "Diagnoseprozess" 2.3 : Function block "diagnostic process" 2.3:

Dieser Funktionsblock steuert einen Prozess, der aufgrund eines Benutzerbefehls oder automatisch nach dem Auftreten eines Fehlers in Gang gesetzt wird. This function block controls a process which is set in motion due to a user command or automatically after the occurrence of an error. Aufgabe dieses Prozesses ist es, mit Hilfe eines sogenannten Schlussfolgerungs-Algorithmus (Inference Engine) unter Anwendung heuristischer Regeln, gespeicherte Fehlerursache-Hypothesen zu testen, wobei diese heuristischen Regeln auf die momentan verfügbaren Informationen über den Zustand der relevanten Aufzugkomponenten, über Werte der Einstellparameter, über Fehlermeldungen von Subsystemen, etc. sowie auf vom Verhaltensmodell gelieferte Informationen angewandt werden. Task of this process, using a so-called inference algorithm is to test (inference engine) using heuristic rules stored fault cause hypotheses, this heuristic rules to the currently available information on the status of the relevant elevator components, about values ​​of the setting parameters, be applied on error messages of subsystems, etc., as well as delivered by the behavioral model information. Die heuristischen Regeln beschreiben in Form von komplexen Regelbäumen, welche Kombinationen von Zuständen der beteiligten Aufzugkomponenten zu welchen Fehlersymptomen führen. The heuristic rules described in the form of complex control trees, which lead combinations of states of the elevator components involved to which fault symptoms.
Ist eine Fehlerursache-Hypothese vollständig verifiziert, so erstellt dieser Funktionsblock die entsprechende Fehlerursache-Diagnose sowie gegebenenfalls dazugehörige Fehlerbehebungshinweise und gibt diese aus. If a fault cause hypothesis fully verified, this function block creates the appropriate error cause diagnosis and, where appropriate corresponding troubleshooting hints and outputs them. Zwischen-Testresultate und Zwischenentscheide werden gespeichert, damit der Diagnoseverlauf nachvollziehbar ist. Between test results and interim decisions are saved to make the diagnosis history is understandable.

Funktionsblock "Heuristisches Aufzugswissen" 2.2 : Function block "Heuristic lift knowledge" 2.2:

Diese Datenbank enthält eine Sammlung der oben erwähnten anwendungsspezifischen Fehlerursache-Hypothesen mit den zugehörigen heuristischen Regeln welche zum diagnostizieren eines Problems gebraucht werden. This database contains a collection of the aforementioned application specific fault cause hypotheses with the associated heuristic rules which are used to diagnose a problem. Die Hypothesen und Regeln basieren wesentlich auf der Erfahrung und dem Spezialwissen von Fachleuten aufgrund von Systemtests wie auch aus Störungsbehebungen in installierten Anlagen. The hypotheses and rules are based largely on the experience and expertise of professionals due to system tests as well as from trouble-shooting in installed systems. Sie werden in einer Fachdatenbank gesammelt, aufgearbeitet und von Fachleuten in das hierarchisch gegliederte Regelwerk integriert. They are collected in a specialized database, processed and integrated by professionals in the hierarchical set of rules. Über die in Fig. 2 dargestellte temporäre Kommunikationsverbindung 24 kann der Benutzer des Hilfesystems aus der erwähnten Fachdatenbank 25 ein Update des "Heuristischen Aufzugswissens" abrufen. About illustrated in FIG. 2 temporary communication link 24 the user of the help system from the mentioned subject database 25 may be an update of the "heuristic lift knowledge" to retrieve.

Funktionsblock "Fahrtsequenzen Anzeigen" 1.4 : Function block "driving sequences ads" 1.4:

Mit diesem Prozess werden auf Abruf Fahrtsequenzdaten vom Fahrtsequenzdatenspeicher 5 ausgegeben und auf dem Bildschirm der Wartungsschnittstelle 1 angezeigt. With this process, driving sequence data are output from the driving sequence data memory 5 and displayed on the screen of the maintenance interface 1 on demand. Bei Bedarf und Abruf kann die aktuelle Fahrtsequenz in "real time" ausgegeben und dem Benutzer laufend angezeigt werden. If necessary and call the current travel sequence can be output in "real time" and displayed to the user continuously. Der Benutzer hat auch Zugriff auf die vordefinierten sowie die früher registrierten Fahrtsequenzen und kann diese abrufen und wiederholt anzeigen lassen. The user also has access to the predefined and previously registered driving sequences and can retrieve it and want to play Show.

Funktionsblock "Ausgabe der Diagnose mit Erklärung" 1.5 : Function block "Output diagnosed with explanation" 1.5:

Dieser Prozess bewirkt auf Abruf die Ausgabe und Anzeige einer Diagnose mit Erklärung vom Diagnosespeicher 6. Ferner ist der Abruf und die Anzeige von früheren Diagnosen und Erklärungen möglich, sowie auch in "real-time" die Anzeige der Diagnoseerstellung selbst. This process causes the on-demand output and display a diagnosis with statement of diagnosis memory 6. Furthermore, the retrieval and display of earlier diagnoses and explanations is possible, as well as in "real-time" display of a diagnosis itself.

Funktionsblock "Aufzugsstatus, Parameter und Fehlermeldungen" 10-19 : Function block "lift status, parameters and error messages" 10-19:

Diese Funktion beinhaltet die laufende Registrierung der das Verhalten des Aufzugs bestimmenden und rückmeldenden Signale, der den Komponenten zugeordneten Parameterwerte, Zustands-Informationen und Fehlermeldungen, etc. Diese werden für den zuletzt abgelaufenen Zeitabschnitt des Aufzugbetriebs in lokalen Datenspeichern der Subsysteme 3.3 gespeichert. This function includes the ongoing registration of the behavior of the elevator decisive and considerate reporting signals that are assigned to the component parameter values, status information and error messages, etc. These are saved for the most recently ended period of the elevator operation in local data memories of the subsystems 3.3. Fig. 2 zeigt Datenspeicher 10-18 für Statussignale, Parameterwerte und Fehlermeldungen, jeweils für den Antriebsmotor, die Antriebsregelung und das Aufzugsystem (Steuerung), sowie Datenspeicher 19 für den Kabinentür-Status, die jeweils vorzugsweise auf den Haupt-Leiterplatten der zugehörigen Subsysteme angeordnet sind. Fig. 2 shows data memory 10-18 for status signals, parameter values ​​and error messages, respectively for the drive motor, the drive control system and the elevator system (control system), as well as data storage 19 for the car door status, each arranged preferably on the main circuit board of the associated subsystems are. Auf sie wird beim Ablauf von manuellen oder automatischen Diagnoseprozessen zugegriffen, wobei diese Zugriffe über die bidirektionalen Datenpfade 2.10-2.13 / 1.10-1.12 zwischen diesen Datenspeichern und dem Diagnoseprozessor sowie der Wartungsschnittstelle stattfinden. They are accessed during execution of the manual or automatic diagnostic processes, which accesses take place over the bidirectional data paths 2:10 to 2:13 / 1:10 to 1:12 between these data and storing the diagnostic processor and the maintenance interface.

Funktionsblock "Speicherung von Diagnose und Erklärung" 6 : Function block "storage of diagnosis and explanation" 6:

Die Resultate der laufenden und von zwei vorhergehenden Fehlerursache-Diagnosen mit den entsprechenden Erklärungen sind in diesem Speicher abgelegt und sind abrufbar durch die Wartungsperson für spätere Ermittlungen. The results of the current and previous two fault cause diagnoses with the corresponding explanations are stored in this memory and can be accessed by the maintenance person for later investigation.

Die schematische Darstellung der Funktionsblöcke in den Fig. 1 und 2 dient vor allem der Erklärung des Erfindungsgegenstandes, seiner funktionalen Einzelheiten und ihrer funktionalen Beziehungen untereinander. The schematic representation of the functional blocks in FIGS. 1 and 2 is mainly used for explanation of the subject matter, its functional details and their functional relationships. Die praktische Anordnung der Funktionseinheiten des Hilfesystems in einem Aufzugssystem kann, beispielsweise durch dezentrale Integration in die Aufzug-Subsysteme 3, bei gleichen einrichtungsmässigen und methodischen Merkmalen, von den gezeigten Darstellungen abweichen. The practical arrangement of the functional units of the help system in an elevator system may, for example, by integration into the decentralized elevator subsystems 3, with the same device even and methodical features different from those shown herein. Es ist auf diese Weise möglich, das Erstellen von Diagnoseteilen auf die Subsystemebenen hinunter zu delegieren und somit den Diagnoseprozessor 2 zugunsten einer höheren Arbeitsgeschwindigkeit zu entlasten und/oder für weitere Diagnoseaufgaben einzusetzen. It is possible in this way to delegate the creation of diagnostic parts to the subsystem levels down and thus relieve the diagnostic processor 2 in favor of a higher operating speed and / or to use for other diagnostic tasks. Oder es können beispielsweise auch Funktionsteile der Wartungsschnittstelle in Funktionsteilen des Diagnoseprozessors integriert sein oder umgekehrt. Or it can be integrated into functional parts of the diagnostic processor or vice versa for example, functional parts of the maintenance interface.

Weitere Diagnoseaufgaben, deren Bearbeitung prinzipiell gleich sind wie vorgängig beschrieben, fallen bei einem Einsatz des erfindungsgemässen Hilfesystem bei einer Aufzugsgruppe mit mehreren Aufzugssystemen an. Other diagnostic tasks whose processing in principle are the same as previously described, are obtained in a use of the inventive support system for an elevator group with a plurality of elevator systems.

Claims (10)

  1. Support system for fault rectification and disturbance prevention in lift systems, in which devices for data detection and data storage register event data of the subsystems (3) of one or more lift systems and a data processing device on occurrence of fault functions diagnoses fault causes on the basis of the registered data, characterised in that in this support system a diagnostic processor (2) continuously compares the registered function sequences and states of the lift system with the presets of an accompanying behavioural model (2.1), which behavioural model predicts into which operational states the lift system in normal operation may change from an instantaneously present state.
  2. Support system according to claim 1, characterised in that this behavioural model contains the definition of the operational state "expected" in lift operation as also the "unexpected operational states" as well as the conditions for transitions from one operational state to another, that each of the operational states is described by a collective of target states of the participating components and this description also encompasses the changes, which are permitted during the time of this operational state, of the target states.
  3. Support system according to claims 1 and 2, characterised in that the behavioural model generates fault cause diagnoses or reports on the basis of established deviations between occurring states of the lift system and the "expected states" of the behavioural model and also on the basis of analysed "not expected states".
  4. Support system according to one or more of the preceding claims, characterised in that the behavioural model generates diagnoses and instructions in the sense of disturbance prevention for the attention of maintenance personnel and/or automatically initiates certain tests or corrective measures already in the case of deviations between occurring states of the lift system and the "expected states" of the behavioural model which do not yet cause operational disturbance, wherein, in particular, the "unexpected operational states" defined in the behavioural model also deliver data for this purpose.
  5. Support system according to one or more of the preceding claims, characterised in that recognitions from the behavioural model are optionally passed on for further analysis and creation of a diagnosis to a function block which creates the fault cause diagnoses on the basis of heuristic rules.
  6. Support system according to one or more of the preceding claims, characterised in that this contains a function block which creates fault cause diagnoses in that it tests stored fault cause hypotheses by means of a statistical influence algorithm with use of heuristic rules, wherein these rules are applied to instantaneously available data about the status of lift system components and also to data delivered by the behavioural model.
  7. Support system according to one or more of the preceding claims, characterised in that the support system substantial consists of function blocks (3.1 to 3.4) for detection of event data, data storage units (5, 6, 10 to 19) for these data, a data processing device as well as user and communications interfaces and that the data processing device contains a diagnostic processor (2).
  8. Support system according to one or more of the preceding claims, characterised in that the subsystems, which form the lift system (3) and are intemally connected with data lines (7, 8, 9), of drive motor (3.1), drive control (3.2), lift control (3.3) and door drive (3.4) comprise local status, parameter and fault memories (10 to 18) accessible by way of the communications connections (1.10 to 1.12, 2.10 to 2.13) and local interfaces by a maintenance interface (1) and by the diagnostic processor (2).
  9. Support system according to one or more of the preceding claims, characterised in that a temporary communications connection (25) between the maintenance interface (1) or the diagnostic processor (2) is producible by a central technical databank (25).
  10. Support system according to one or more of the preceding claims, characterised in that the diagnostic processor (2) comprises the function blocks of "behavioural model" (2.1), "heuristic lift knowledge" (2.2), "diagnostic process" (2.3), "monitoring lift status" (2.4) and "support functions / test process" (2.5).
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