DE102020117187A1

DE102020117187A1 - PROCEDURE AND CONTROL SYSTEM FOR THE MAINTENANCE OF BUTTONS / SWITCHES OF A LIFT SYSTEM AND THE CORRESPONDING LIFT SYSTEM

Info

Publication number: DE102020117187A1
Application number: DE102020117187.0A
Authority: DE
Inventors: Alison Powers; Peter Henke; Christoph Rüdiger; Mark Mc Carthy; Hyun-Shin Cho; Rory Stephen Smith
Original assignee: ThyssenKrupp Elevator Innovation and Operations GmbH
Current assignee: TK Elevator Innovation and Operations GmbH
Priority date: 2020-06-30
Filing date: 2020-06-30
Publication date: 2020-12-03
Also published as: DE102020214246A1

Abstract

Offenbart ist ein Aufzugssystem für den Transport von Personen oder Gütern zwischen Stockwerken oder Ebenen eines Gebäudes, eines Schiffes oder einer anderen Struktur, die mindestens eine Aufzugskabine und mindestens ein Stockwerk oder eine Ebene des Gebäudes umfasst und die mit mindestens einem Bedienungspaneel ausgestattet ist, das mindestens einen Druckknopf und/oder Schalter (145 - 150) für die Interaktion mit Fahrgästen und ferner einen Beschleunigungssensor und/oder Trägheitssensor (151) umfasst, der an dem mindestens einen Druckknopf und/oder Schalter (145 - 150) angeordnet oder daran befestigt ist, um abnormale Nutzungsereignisse des mindestens einen Druckknopfs und/oder Schalters (145 - 150) zu bestimmen.Disclosed is an elevator system for the transport of people or goods between floors or levels of a building, a ship or another structure, which comprises at least one elevator car and at least one floor or level of the building and which is equipped with at least one control panel that has at least a push button and / or switch (145-150) for the interaction with passengers and furthermore an acceleration sensor and / or inertia sensor (151) which is arranged on or attached to the at least one push button and / or switch (145-150), to determine abnormal usage events of the at least one push button and / or switch (145-150).

Description

TECHNISCHER BEREICHTECHNICAL PART

Die Erfindung betrifft ein Aufzugssystem für den Transport von Personen oder Gütern zwischen Stockwerken oder Ebenen eines Gebäudes, eines Schiffes oder einer anderen Struktur, das mindestens eine Aufzugskabine oder einen Fahrkorb umfasst, die bzw. der mit mindestens einem Bedienfeld ausgestattet ist, und bezieht sich insbesondere auf ein Verfahren und ein Steuersystem zur Bestimmung oder Überwachung des Betriebszustands entsprechender Drucktasten und/oder Schalter, die die Interaktion von Fahrgästen oder Benutzern in einem solchen Aufzugssystem ermöglichen.The invention relates to an elevator system for the transport of people or goods between floors or levels of a building, a ship or another structure, which system comprises at least one elevator car or an elevator car equipped with at least one control panel, and relates in particular to a method and a control system for determining or monitoring the operating status of corresponding pushbuttons and / or switches that enable the interaction of passengers or users in such an elevator system.

HINTERGRUNDBACKGROUND

Die vorbeugende oder vorausschauende Wartung eines Aufzugssystems zielt darauf ab, die Verschlechterung seines Zustands oder seiner Leistung zu verringern. Insbesondere die Verschlechterung der Qualität und damit der Funktionalität von Knöpfen und/oder Schaltern, die so angeordnet sind, dass sie die Interaktion von Fahrgästen oder Benutzern ermöglichen, wird durch Umwelteinflüsse, Nutzung und Verschleiß verursacht. Umweltfaktoren, die den Zustand der Knöpfe und/oder Schalter beeinflussen, können Staub, Schmutz und Temperatur sein, wobei Gebrauchs- und Abnutzungseffekte durch die Betriebszeit oder durch anormale, durch den Fahrgast verursachte Verschlechterungseffekte verursacht werden können. Wenn die/der Aufzugstaste/-schalter nicht rechtzeitig gewartet oder instandgehalten werden, kann ihr Versagen dazu führen, dass der Aufzug überhaupt nicht mehr benutzbar ist oder die Qualität und/oder Sicherheit des Betriebs des Aufzugs oder des Aufzugssystems entscheidend abnimmt.Preventive or predictive maintenance of an elevator system aims to reduce the deterioration in its condition or performance. In particular, the deterioration in the quality and thus the functionality of buttons and / or switches that are arranged in such a way that they enable the interaction of passengers or users is caused by environmental influences, use and wear and tear. Environmental factors that influence the state of the buttons and / or switches can be dust, dirt and temperature, and use and wear effects can be caused by the operating time or by abnormal deterioration effects caused by the passenger. If the elevator button / switch is not serviced or maintained in good time, its failure may result in the elevator no longer being usable at all or the quality and / or safety of the operation of the elevator or the elevator system significantly deteriorating.

Bekannte Wartungsmethoden berücksichtigen nicht den individuellen Verschleiß von Aufzugstasten und/oder -schaltern, der sich aus wechselnden Umgebungsfaktoren und gelegentlicher grober Behandlung ergibt. Entsprechende Wartungs- und Reparaturdienste für Aufzüge wurden nur auf der Grundlage von Kundenmeldungen über die Verschlechterung des Zustands von Aufzugstasten/Schaltern oder auf der Grundlage von Fehlerberichten, die von automatischen Überwachungssystemen gesendet werden, geplant.Known maintenance methods do not take into account the individual wear and tear of elevator buttons and / or switches, which results from changing environmental factors and occasional rough handling. Appropriate maintenance and repair services for elevators have only been planned on the basis of customer reports of the deterioration in the condition of elevator buttons / switches or on the basis of error reports sent by automatic monitoring systems.

Herkömmliche Methoden zur Überwachung des technischen Zustands von Aufzugstasten/- schaltern basieren darüber hinaus auf Rückschlüssen aus Ereignissen und Status. Mit diesen Methoden kann der Wartungsbedarf nur auf einer groben Ebene bestimmt werden, typischerweise in Form von entweder/oder Informationen oder Daten. Daher wird die Notwendigkeit einer Wartung nur dann festgestellt, wenn der Betrieb der Aufzugstafel vollständig zum Stillstand gekommen ist.Conventional methods for monitoring the technical condition of elevator buttons / switches are also based on inferences from events and status. With these methods, the maintenance requirement can only be determined at a rough level, typically in the form of either / or information or data. Therefore, the need for maintenance is only determined when the operation of the elevator panel has come to a complete stop.

US 9,988,239 B2 enthüllt einen Mikrocontroller, der schaltbare Komponenten eines Aufzugssystems überwacht, um die lastfördernde Struktur zu betreiben, und der eine präventive Benachrichtigung auf der Grundlage einer Zählung von Schaltungsereignissen der überwachten schaltbaren Komponenten erzeugt. Infolgedessen können solche Komponenten eines Aufzugs, einer Rolltreppe oder eines Förderers zu einem geplanten Zeitpunkt vor dem Ausfall einer bestimmten dieser Komponenten ausgetauscht werden. US 9,988,239 B2 discloses a microcontroller that monitors switchable components of an elevator system to operate the load-carrying structure and that generates preventive notification based on a count of switching events of the monitored switchable components. As a result, such components of an elevator, escalator or conveyor can be replaced at a scheduled time prior to the failure of a particular one of these components.

JP 2014 088 228 A enthüllt eine Vorrichtung, die ein Niederdrück-Zählmessteil zum Messen der Frequenz des Niederdrückens einer Abwärtstaste umfasst, so dass die Frequenz des Niederdrückens der Abwärtstaste, die in einer vorbestimmten Zeitperiode auftritt, mit der Frequenz des Niederdrückens der Abwärtstaste in einer festen Zeitperiode verglichen wird. JP 2014 088 228 A discloses an apparatus comprising a depression counting part for measuring the frequency of depression of a down key so that the frequency of depression of the down key occurring in a predetermined time period is compared with the frequency of depression of the down key in a fixed time period.

JP 2009 202 992 A enthüllt ein Gerät zur vorbeugenden Wartung per Knopfdruck, das eine Häufigkeitstabelle der Nennregistrierung umfasst und das die Häufigkeit der Nennregistrierung sequentiell speichert. JP 2009 202 992 A reveals a push-button preventive maintenance device that includes a nominal registration frequency table and that sequentially stores nominal registration frequency.

JP 2005 029 301 A enthüllt eine Vorrichtung zur Erkennung des Ausfalls des Ansprechlichts, die, wenn ein Fahrgast das Drücken eines Druckknopfes eines Aufzugssystems kontinuierlich wiederholt und wenn ein Ansprechlicht des Druckknopfes nicht leuchten kann, funktioniert und den Ausfall des Ansprechlichts des Druckknopfes erkennt. Dabei wird ein Ausfall nur dann erkannt, wenn die Anzahl des wiederholten Drückens innerhalb einer vorgegebenen kurzen Zeitspanne eine vorgegebene Anzahl überschreitet. JP 2005 029 301 A discloses a device for detecting failure of the response light, which functions when a passenger continuously presses a push button of an elevator system and when a response light of the push button fails to light, and which detects failure of the response light of the push button. A failure is only recognized if the number of repeated presses within a specified short period of time exceeds a specified number.

ZUSAMMENFASSUNGSUMMARY

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein System zur Bestimmung und/oder Überwachung des mechanischen und/oder elektrischen Funktions-/Betriebszustands eines Druckknopfes und/oder mechanischen Schaltmechanismus eines Aufzugs, der seitlich einer Aufzugskabine oder eines Fahrkorbs und/oder seitlich eines Stockwerks eines darunterliegenden Gebäudes angeordnet ist. Die Überwachung umfasst die Überprüfung der ordnungsgemäßen Funktion solcher Druckknöpfe und/oder Schalter und zielt insbesondere darauf ab, die Fähigkeit zur vorausschauenden und/oder ferngesteuerten Wartung eines solchen Mechanismus für die Interaktion/Bedienung durch Fahrgäste oder Benutzer bereitzustellen, um dessen Wartungsbedarf zu ermitteln.The invention relates to a method and a system for determining and / or monitoring the mechanical and / or electrical functional / operating state of a push button and / or mechanical switching mechanism of an elevator, which is to the side of an elevator car or an elevator car and / or to the side of a floor of a building below is arranged. The monitoring includes checking the proper functioning of such pushbuttons and / or switches and is aimed in particular at providing the ability for predictive and / or remote-controlled maintenance of such a mechanism for interaction / operation by passengers or users in order to determine its maintenance needs.

Bekannte Aufzugssysteme sind bereits mit einer Fernwartungsfunktion ausgestattet, die eine mobile Kommunikation ermöglicht. Dadurch kann ein Techniker die Funktionsfähigkeit des Aufzugs, z.B. per Mobiltelefon, überprüfen und diagnostizieren und feststellen, welche Aufgaben des Wartungsprozesses notwendig sind. Einige Wartungsaspekte oder -prozesse eines Aufzugs müssen jedoch noch in einem solchen Fernwartungssystem implementiert werden, wie z.B. der Prozess der zuverlässigen Überwachung des (elektro-) mechanischen Zustands eines erwähnten Passagier- oder Benutzerinteraktionsmechanismus eines darunterliegenden Aufzugssystems. Insbesondere der Prozess der Überprüfung der ordnungsgemäßen Funktion oder Funktionalität aller elektromechanischen Drucktasten und Schalter eines Aufzugssystems, z.B. der Etagenwahltasten, die innerhalb einer Aufzugskabine oder an einer Etagentür angeordnet sind, ist noch nicht in die derzeit verwendeten Fernwartungssysteme integriert.Known elevator systems are already equipped with a remote maintenance function that enables mobile communication. In this way, a technician can check and diagnose the functionality of the elevator, for example by mobile phone, and determine which tasks of the maintenance process are necessary. However, some maintenance aspects or processes of an elevator still have to be implemented in such a remote maintenance system, such as the process of reliable monitoring of the (electro) mechanical state of a mentioned passenger or user interaction mechanism of an elevator system below. In particular, the process of checking the proper function or functionality of all electromechanical pushbuttons and switches of an elevator system, e.g. the floor selection buttons, which are arranged within an elevator car or on a landing door, is not yet integrated into the remote maintenance systems currently in use.

Der Betrieb dieser Aufzugskomponenten ist jedoch für den/die Fahrgast(e) oder Benutzer des Aufzugssystems entscheidend, um ein gewünschtes Stockwerk innerhalb der Aufzugskabine auswählen zu können.The operation of these elevator components is, however, crucial for the passenger (s) or user of the elevator system in order to be able to select a desired floor within the elevator car.

Die vorliegende Erfindung basiert auf der Beobachtung, dass die genannten Knöpfe und Schalter im Laufe der Zeit durch mechanischen Verschleiß aufgrund der Kraft, die während der Interaktion oder Bedienung durch den Benutzer oder Passagier auf sie ausgeübt wird, beschädigt werden können.The present invention is based on the observation that said buttons and switches can be damaged over time by mechanical wear due to the force exerted on them during interaction or operation by the user or passenger.

Der erforderliche entsprechende Wartungsprozess kann durch die hier vorgestellte Lösung bereitgestellt werden, wodurch die Wartung dieser Komponenten und damit die Wartung der Funktionalität und Sicherheit der zugrundeliegenden Aufzugsanlage wesentlich effizienter wird.The required corresponding maintenance process can be provided by the solution presented here, whereby the maintenance of these components and thus the maintenance of the functionality and safety of the elevator system on which it is based becomes much more efficient.

Die zugrundeliegende Idee besteht darin, die Anzahl der Druckknopf- und/oder Schalterbetätigungen seit einem zuvor durchgeführten Wartungsdienst, insbesondere von abnormalen Betriebssituationen, die durch entsprechende (abnormale) Fahrgast-Interaktionen verursacht werden, zu bestimmen, und zwar mittels einer Sensoranordnung zur Erfassung der physikalischen Beschleunigung eines Druckknopfs und/oder Schalters während einer Fahrgast/Benutzer-Bedienung oder Interaktion. Die Idee basiert auf der gegenwärtigen Erfahrung oder dem Wissen, dass der mechanische oder Betriebszustand eines solchen Druckknopfes oder Schalters hauptsächlich durch solche abnormalen Druck- oder Schaltbedienungen des Benutzers bestimmt oder beeinflusst wird.The underlying idea is to determine the number of push-button and / or switch actuations since a previously performed maintenance service, in particular of abnormal operating situations caused by corresponding (abnormal) passenger interactions, by means of a sensor arrangement for detecting the physical Acceleration of a push button and / or switch during a passenger / user operation or interaction. The idea is based on current experience or knowledge that the mechanical or operational state of such a push button or switch is mainly determined or influenced by such abnormal pushing or switching operations by the user.

Es ist bemerkenswert, dass ein erwähnter Beschleunigungssensor geeignet und ziemlich effizient oder zuverlässig ist, um das Auftreten eines zugrundeliegenden anormalen Druckknopf- oder mechanischen Schalterbetätigungs-/Interaktionsereignisses zu bestimmen, da anormal hohe Beschleunigungswerte sicher erfasst werden können.It is noteworthy that an acceleration sensor mentioned is suitable and quite efficient or reliable for determining the occurrence of an underlying abnormal push button or mechanical switch actuation / interaction event, since abnormally high acceleration values can be safely detected.

Nach einem Aspekt der vorgeschlagenen Methode kann die Anzahl solcher anormalen Betriebssituationen mit einem herkömmlichen digitalen Zähler gezählt werden. Die ermittelte tatsächliche Anzahl von Zählungen kann mit einem empirisch vorgegebenen Schwellenwert von Zählungen verglichen werden, wobei bei Überschreitung des vorgegebenen Schwellenwertes eine entsprechende Wartungsanforderung an einen Servicetechniker, z.B. über ein stationäres oder tragbares Kommunikations- oder Computergerät, wie z.B. einen Desktop-PC, ein Smartphone oder einen Tablet-PC, übermittelt werden kann. Alternativ kann die Priorität für einen Wartungsdienst-Abruf auf der Grundlage der aktuellen Zählung erhöht werden.According to one aspect of the proposed method, the number of such abnormal operating situations can be counted with a conventional digital counter. The actual number of counts determined can be compared with an empirically predetermined threshold value of counts, with a corresponding maintenance request being made to a service technician, e.g. via a stationary or portable communication or computing device, e.g. a desktop PC, a smartphone or a tablet PC can be transmitted. Alternatively, the priority for a maintenance service call can be increased based on the current count.

Nach einem anderen Aspekt der vorgeschlagenen Methode kann eine gezählte (tatsächliche) Anzahl von Zählungen anormaler Betriebsereignisse mit einer anderen physikalischen Eigenschaft korreliert werden, die für die Tasten-/Schalterbetätigung oder den Gebrauchszustand oder elektromechanischen Zustand eines entsprechenden Benutzerinteraktionsmechanismus relevant ist, z.B. die Zeit, die seit einem letzten Wartungsdienst vergangen ist, oder die Gesamtzahl der Druck- oder Schaltvorgänge. Durch diese Korrelation kann die Zuverlässigkeit des vorgeschlagenen Verfahrens deutlich erhöht werden.According to another aspect of the proposed method, a counted (actual) number of counts of abnormal operating events can be correlated with another physical property relevant to the key / switch actuation or the state of use or electromechanical state of a corresponding user interaction mechanism, e.g. the time that has passed since the last maintenance service or the total number of printing or switching operations. This correlation can significantly increase the reliability of the proposed method.

Vorgeschlagen wird ferner ein Steuersystem zur Überwachung des elektromechanischen Zustands eines Druckknopfs oder Schaltmechanismus eines Aufzugs, das einen digitalen Zähler zur Zählung der erwähnten anormalen Betriebsereignisse des Benutzers umfasst. Die ermittelten Zählwerte werden in einem Datenspeicher gespeichert, damit die erwähnte digitale Auswertung der ermittelten Zählwerte durch einen Komparator oder eine Auswerteeinheit durchgeführt werden kann. Die Komparator- oder Auswerteeinheit vergleicht einen tatsächlichen Zählwert mit einem empirisch vorgegebenen Schwellenwert und bewertet die Notwendigkeit eines Wartungsdienstes für einen entsprechenden Tasten- oder Schaltmechanismus. Das Steuersystem umfasst ferner eine Kommunikationseinheit, die bei Überschreiten des tatsächlichen Zählwertes über den vorgegebenen Schwellenwert automatisch eine entsprechende Wartungsanforderung an ein stationäres oder tragbares Kommunikations- oder Computergerät eines Servicetechnikers, wie z.B. einen Servercomputer oder Desktop-PC, ein Smartphone oder einen Tablet-PC, sendet. Alternativ kann die Kommunikationseinheit auf der Grundlage des Auswertungsergebnisses ein Prioritätsbit oder einen Wert für einen Wartungsdienstaufruf ändern.A control system is also proposed for monitoring the electromechanical state of a push button or switching mechanism of an elevator, which comprises a digital counter for counting the aforementioned abnormal operating events of the user. The count values determined are stored in a data memory so that the mentioned digital evaluation of the count values determined can be carried out by a comparator or an evaluation unit. The comparator or evaluation unit compares an actual count value with an empirically predetermined threshold value and evaluates the need for maintenance service for a corresponding key or switching mechanism. The control system also includes a communication unit which, if the actual count value exceeds the specified threshold value, automatically sends a corresponding maintenance request to a stationary or portable communication or computer device of a service technician, such as a server computer or desktop PC, a smartphone or a tablet PC, sends. Alternatively, based on the Change a priority bit or a value for a maintenance service call based on the evaluation result.

Je nach einem Aspekt des vorgeschlagenen Steuerungssystems kann ein Beschleunigungsmesser oder Beschleunigungssensor, ein Trägheitssensor oder Ähnliches an einer Aufzugstaste oder -schalter angeordnet oder montiert werden. Ein besonderer Vorteil eines solchen Sensors besteht darin, dass der Sensor unabhängig von der darunterliegenden Aufzugssysteminstallation ist, einschließlich eines darunterliegenden Aufzugssteuerungssystems oder eines darunterliegenden Elektromotors.Depending on one aspect of the proposed control system, an accelerometer or acceleration sensor, an inertia sensor or the like can be arranged or mounted on an elevator button or switch. A particular advantage of such a sensor is that the sensor is independent of the underlying elevator system installation, including an underlying elevator control system or an underlying electric motor.

FigurenlisteFigure list

Die Gegenstände, Merkmale und Vorteile der Erfindung werden im Zusammenhang mit der ausführlichen Beschreibung verstanden, wie nachstehend dargelegt. Die Ausführliche Beschreibung wird im Zusammenhang mit den begleitenden Zeichnungen verstanden, die einen wesentlichen Teil dieser Offenbarung bilden, wobei:

1 zeigt eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Aufzugssteuerung in Form eines Blockschaltbildes.
2 zeigt eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Methode in Form eines Flussdiagramms.

The objects, features, and advantages of the invention will be understood in connection with the detailed description, as set forth below. The detailed description is to be taken in conjunction with the accompanying drawings which form an integral part of this disclosure, wherein:

1 shows an embodiment of the elevator control according to the invention in the form of a block diagram.
2 shows an embodiment of the method according to the invention in the form of a flow chart.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNGDETAILED DESCRIPTION

Das in 1 schematisch dargestellte Aufzugssystem umfasst eine Aufzugskabine 100, die in einem Aufzugsschacht 105 angeordnet ist. Die Aufzugskabine 100, die mit geöffneten Aufzugstüren (110, 115) dargestellt wird, umfasst im Inneren ein Bedienungspaneel 140, das in einer Seitenansicht dargestellt ist, um einen darunterliegenden Aufzugstastenmechanismus, der in der vorliegenden Ausführung innerhalb der Kabine 100 angeordnet ist, besser zu veranschaulichen. Natürlich kann die vorliegende Erfindung auch in Verbindung mit einem entsprechenden Bedienungspaneel realisiert werden, das Druckknöpfe oder Schalter umfasst und außerhalb eines Aufzugsschachtes 105 auf jedem der Stockwerke (nicht abgebildet) eines darunterliegenden Gebäudes angeordnet ist.This in 1 The elevator system shown schematically comprises an elevator car 100 standing in an elevator shaft 105 is arranged. The elevator car 100 with the elevator doors open ( 110 , 115 ) includes a control panel inside 140 , which is shown in a side view to an underlying elevator button mechanism, which in the present embodiment is within the car 100 is arranged to better illustrate. Of course, the present invention can also be implemented in connection with a corresponding control panel which comprises pushbuttons or switches and outside an elevator shaft 105 is arranged on each of the floors (not shown) of an underlying building.

Die Bedienung des gezeigten Bedienfeldes 140, einschließlich einer Reihe von Drucktasten 145 - 150 zur Auswahl eines von sechs verschiedenen Zielstockwerken des Gebäudes, wird von einer Aufzugssteuerung 120 gesteuert, die in der vorliegenden Ausführungsform am Boden der Aufzugskabine 100 angeordnet ist. Die Steuereinheit 120 kann aber auch als Teil des Bedienfeldes, an einer Wand des Aufzugschachtes 105 oder in einem Hauptschaltraum, der sich z.B. oben im Schacht 105 befindet, angeordnet werden. Die Steuereinheit wird entweder mit einer Hauptsteuereinheit der Aufzugsanlage oder mit einer externen Servicezentrale über eine entsprechende Steuer- oder Kommunikationsleitung 185 verbunden.The operation of the control panel shown 140 , including a series of push buttons 145 - 150 to select one of six different target floors of the building, an elevator control 120 controlled, which in the present embodiment on the floor of the elevator car 100 is arranged. The control unit 120 but can also be used as part of the control panel, on a wall of the elevator shaft 105 or in a main control room, which is, for example, up in the shaft 105 is located. The control unit is connected either to a main control unit of the elevator system or to an external service center via a corresponding control or communication line 185 connected.

Jede der Drucktasten 145 - 150 des gezeigten Bedienfeldes 140 enthält einen schematisch dargestellten Beschleunigungs- oder Trägheitssensor 151 (nur für die Drucktaste 145 dargestellt), der in der vorliegenden Ausführung direkt auf der Rückseite jeweils einer der Drucktasten 145 - 150 montiert ist. Diese Sensoren ermöglichen die Messung oder Überwachung des Betriebsverhaltens hinsichtlich der Beschleunigung eines Knopfes, die durch die von einem Passagier auf den Knopf ausgeübte Druckkraft verursacht wird.Each of the push buttons 145 - 150 of the control panel shown 140 contains a schematically shown acceleration or inertia sensor 151 (only for the pushbutton 145 shown), which in the present version is directly on the back of one of the pushbuttons 145 - 150 is mounted. These sensors make it possible to measure or monitor the performance of the acceleration of a button caused by the pushing force exerted on the button by a passenger.

Die von jedem der Sensoren, wie z.B. dem Sensor 151, gelieferten Signale werden an die Steuereinheit 120 übertragen, um die erwähnten anormalen Druckknopf-Betriebsereignisse zu erkennen und zu zählen. Die Übertragung kann entweder über bekannte drahtgebundene oder drahtlose Kommunikationstechnologien erfolgen. Diese anormalen Ereignisse treten hauptsächlich manchmal während eines normalen Druckknopfbetriebs auf. Solche Ereignisse werden mit Hilfe der Beschleunigungs- (oder Trägheits-) Sensoren 151 auf der Grundlage außergewöhnlich hoher oder relativ hoher Tastenbeschleunigungswerte erkannt, die durch ein schnelles oder starkes Drücken der jeweiligen Taste verursacht werden.That of each of the sensors, such as the sensor 151 , signals delivered are sent to the control unit 120 to detect and count the aforementioned push button abnormal operation events. The transmission can take place either via known wired or wireless communication technologies. These abnormal events mainly occur sometimes during normal push button operation. Such events are detected with the help of the acceleration (or inertia) sensors 151 recognized on the basis of exceptionally high or relatively high key acceleration values caused by a quick or hard press of the respective key.

Die Steuereinheit 120, wie sie in der vergrößerten Ansicht rechts dargestellt ist, enthält einen ersten digitalen Komparator 153, der gemessene Beschleunigungs- oder Trägheitswerte mit einem vorgegebenen ersten Schwellenwert 154 vergleicht. Wenn der Schwellenwert 154 von einem gemessenen Beschleunigungs-/Trägheitswert überschritten wird, wird daraus geschlossen, dass ein anormales Druckknopfbetätigungsereignis stattgefunden hat. Die Steuereinheit 120 enthält ferner einen digitalen Zähler 155, der erwähnte anormale Betriebsereignisse bzw. entsprechend gemessene Beschleunigungssignale zählt.The control unit 120 , as shown in the enlarged view on the right, contains a first digital comparator 153 , the measured acceleration or inertia values with a predetermined first threshold value 154 compares. If the threshold 154 is exceeded by a measured acceleration / inertia value, it is concluded that an abnormal pushbutton actuation event has occurred. The control unit 120 also includes a digital counter 155 , the mentioned abnormal operating events or correspondingly measured acceleration signals counts.

Die aktuellen Zählwerte, bzw. die gemessenen Beschleunigungssignale, werden in einem lokalen Datenspeicher 160 in der vorliegenden Ausführungsform gespeichert. Zusätzlich enthält die Steuereinheit 120 einen zweiten digitalen Komparator 165, der einen kürzlich im Datenspeicher 160 gespeicherten aktuellen Zählwert mit einem vorgegebenen, z.B. zuvor und empirisch ermittelten, zweiten Schwellenwert 170 vergleicht. Das vom Komparator 165 gelieferte Ausgangssignal bzw. die vom Komparator 165 gelieferte Information 175 wird danach verwendet, um die Priorität für die Planung der Aufrechterhaltung der Benutzerinteraktion oder der/des Tasten-/Schalter-Betätigungsmechanismus zu erhöhen oder um einen Wartungsdienst auszulösen, der in der Steuereinheit 120 in der vorliegenden Ausführungsform durchgeführt wird.The current count values or the measured acceleration signals are stored in a local data memory 160 stored in the present embodiment. In addition, the control unit contains 120 a second digital comparator 165 , the one recently in the data store 160 stored current count value with a predetermined, for example previously and empirically determined, second threshold value 170 compares. That from the comparator 165 output signal supplied or that of the comparator 165 information supplied 175 is thereafter used to schedule the priority for maintenance to increase user interaction or the button / switch actuation mechanism or to trigger a maintenance service that is in the control unit 120 is performed in the present embodiment.

In einer weiteren Ausführungsform kann der Komparator 165 einen aktuellen Zählwert mit zwei oder sogar mehreren vorhandenen Schwellenwerten vergleichen, wobei sich jeder dieser Schwellenwerte z.B. auf eine bestimmte Prioritätsstufe für die Planung der Instandhaltung bezieht.In a further embodiment, the comparator 165 Compare a current count value with two or even more existing threshold values, each of these threshold values relating, for example, to a specific priority level for planning maintenance.

Die Steuereinheit 120 des in 1 dargestellten Aufzugssystems ist über eine Kommunikationseinheit 180 mit einer (hier nicht dargestellten) Fernwartungszentrale verbunden. Die Übertragung 185 der vom Komparator 165 gelieferten Information 175 an die Fernwartungszentrale erfolgt mit bekannten Übertragungsprotokollen auf der Basis einer Telefonleitung oder einer drahtlosen Verbindung.The control unit 120 of the in 1 illustrated elevator system is via a communication unit 180 connected to a remote maintenance center (not shown here). The transfer 185 the one from the comparator 165 supplied information 175 to the remote maintenance center takes place with known transmission protocols on the basis of a telephone line or a wireless connection.

Wenn Informationen von der Steuereinheit 120 an die Fernwartungszentrale zur Analyse solcher Informationen gesendet werden, können die Daten z.B. in Verbindung mit einem Testanruf auf einer Notrufleitung übertragen werden. Wenn die Ergebnisse der Signalanalyse wie in der in 1 dargestellten Konfiguration an die Fernwartungszentrale gesendet werden, können die Daten nur dann übertragen werden, wenn die Werte der Kenngrößen über einen genannten Schwellenwert hinaus von den normalen Werten abweichen, um entsprechenden Datenverkehr zu sparen.When information from the control unit 120 If such information is sent to the remote maintenance center to analyze such information, the data can, for example, be transmitted in connection with a test call on an emergency call line. If the results of the signal analysis are as shown in the 1 If the configuration shown is sent to the remote maintenance center, the data can only be transmitted if the values of the parameters deviate from the normal values above a specified threshold value in order to save corresponding data traffic.

Erwähnenswert ist, dass nach einer alternativen Ausführungsform die Auswertung der gemessenen tasten- oder schalterbasierten Beschleunigungssignale, um insbesondere abnormale Betriebs- oder Nutzungsereignisse zu zählen, auf der Seite des Fernwartungszentrums durchgeführt werden kann. In einer solchen Ausführungsform muss auf der Seite der Fernwartungszentrale eine erwähnte Auswerteeinheit und ein Vergleicher angeordnet werden, um die beiden unterschiedlichen Vergleiche mit den im Folgenden beschriebenen entsprechenden Schwellenwerten durchzuführen. Die Auswerteeinheit 120 kann in einer solchen Ausführungsform eine nach dem Stand der Technik übliche Steuereinheit sein, die dann nur zeitweise gespeicherte Zählwerte an die Fernwartungszentrale überträgt, welche die übertragenen Zählwerte vor Ort auswertet.It is worth mentioning that, according to an alternative embodiment, the evaluation of the measured key- or switch-based acceleration signals, in particular to count abnormal operating or usage events, can be carried out on the remote maintenance center side. In such an embodiment, a mentioned evaluation unit and a comparator must be arranged on the side of the remote maintenance center in order to carry out the two different comparisons with the corresponding threshold values described below. The evaluation unit 120 In such an embodiment, it can be a conventional control unit according to the state of the art, which then only transmits temporarily stored count values to the remote maintenance center, which evaluates the transmitted count values on site.

Es wird weiter erwähnt, dass nach einer anderen alternativen Ausführungsform nur die Auswertung der Zählwerte bei anormaler Nutzung auf Seite des Fernwartungszentrums durchgeführt werden kann.It is also mentioned that according to another alternative embodiment, only the evaluation of the count values can be carried out in the event of abnormal use on the part of the remote maintenance center.

Basierend auf den Ergebnissen der Auswertung der Zählwerte wird der Wartungsbedarf entweder auf der Seite der Aufzugsanlage oder auf der Seite des Fernwartungszentrums ermittelt. Auf der Grundlage des ermittelten Wartungsbedarfs wird ein Wartungstermin, d.h. ein Termin, bis zu dem die Türen der darunterliegenden Aufzugsanlage gewartet werden sollen, festgelegt. Dadurch werden Fehlfunktionen vermieden und ein akzeptables Leistungs- und Sicherheitsniveau des gesamten Aufzugssystems gewährleistet.Based on the results of the evaluation of the counted values, the maintenance requirement is determined either on the side of the elevator system or on the side of the remote maintenance center. On the basis of the determined maintenance requirement, a maintenance date, i.e. a date by which the doors of the elevator system below should be serviced. This avoids malfunctions and ensures an acceptable level of performance and safety for the entire elevator system.

Das ermittelte Wartungsdatum kann auch mit einem vorläufigen Wartungsbesuchsplan verglichen werden, der in einer Datenbank gespeichert ist, die auf der Seite des Fernwartungszentrums angeordnet ist. Gegebenenfalls wird für einen geplanten Wartungsbesuch ein früheres Datum vergeben. Für den Servicebesuch werden aus den Auswertungsergebnissen Anweisungen für die betreffenden Türen generiert, welche Teile der Benutzerinteraktion oder des Tasten-/Schalter-Bedienmechanismus gewartet werden müssen.The determined maintenance date can also be compared with a preliminary maintenance visit plan, which is stored in a database which is arranged on the side of the remote maintenance center. If necessary, an earlier date will be assigned for a planned maintenance visit. For the service visit, instructions for the doors concerned are generated from the evaluation results, indicating which parts of the user interaction or the button / switch operating mechanism must be serviced.

Nach dem in 2 dargestellten Verfahren werden die Beschleunigungssignale bzw. die entsprechenden Sensordaten, die von den in 1 dargestellten Beschleunigungssensoren (z.B. Sensor 151) geliefert werden, entweder kontinuierlich oder nur während anstehender Tasten- oder Schalterbetätigungen gesammelt. Entsprechend der letzteren Option kann das Steuergerät 120 die Erfassung der Sensorsignale oder -daten nur dann auslösen, wenn eine Tasten- oder Schalterbetätigung erfolgt, so dass die Gesamtmenge der erfassten Beschleunigungsdaten erheblich begrenzt ist.After the in 2 The method shown here uses the acceleration signals or the corresponding sensor data that are generated by the in 1 shown acceleration sensors (e.g. sensor 151 ) are supplied, either continuously or collected only during pending button or switch actuations. According to the latter option, the control unit can 120 trigger the acquisition of the sensor signals or data only when a button or switch is actuated, so that the total amount of the acquired acceleration data is considerably limited.

Die gesammelten Beschleunigungsdaten werden zunächst 205 mit einem empirisch vorgegebenen ersten Schwellenwert 210 verglichen. Der erste Schwellenwert 210 kann eine absolute Zahl oder eine positive/negative Zahl sein. Ergibt der erste Vergleichsschritt 205, dass der erste Schwellenwert 210 nicht überschritten wird, so wird an den Anfang des Verfahrens (vor Schritt 200) zurückgesprungen.The acceleration data collected are initially 205 with an empirically predetermined first threshold value 210 compared. The first threshold 210 can be an absolute number or a positive / negative number. Results in the first comparison step 205 that the first threshold 210 is not exceeded, the procedure starts (before step 200 ) jumped back.

Andernfalls, wenn der erste Schwellenwert 210 durch einen aktuellen Beschleunigungswert überschritten wird, wird ein digitaler (binärer) Zähler zur Zählung der zugrundeliegenden anormalen Druckknopf- oder Schalterbetriebsereignisse um 215 um ‚1‘ erhöht. Im Folgenden Schritt 220 wird der aktuelle Zählwert des digitalen Zählers im zweiten Schritt mit einem empirisch vorgegebenen zweiten Schwellenwert 225 verglichen. Ergibt der zweite Vergleichsschritt 220, dass der zweite Schwellenwert 225 nicht überschritten wird, wird er wieder an den Anfang des Verfahrens (vor Schritt 200) zurückgesprungen.Otherwise, if the first threshold 210 is exceeded by a current acceleration value, a digital (binary) counter is used to count the underlying abnormal push button or switch operating events 215 increased by '1'. In the next step 220 the current count of the digital counter becomes in the second step with an empirically predetermined second threshold value 225 compared. The result of the second comparison step 220 that the second threshold 225 is not exceeded, it is returned to the beginning of the procedure (before step 200 ) jumped back.

Andernfalls wird in Schritt 230 die Priorität für die Durchführung einer entsprechenden Tasten-/Schalterwartung auf „hoch“ gesetzt, z.B. durch Verwendung eines dedizierten binären Prioritätsbits. Als Folge der höheren Priorität wird der Wartungsplan für das zugrundeliegende Aufzugssystem entsprechend geändert 235.Otherwise, step 230 the priority for the implementation of a corresponding key / switch maintenance is set to "high", e.g. by using a dedicated binary priority bit. As a result of the higher priority, the maintenance plan for the underlying elevator system is changed 235 accordingly.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

US 9988239 B2 [0005]
JP 2014088228 A [0006]
JP 2009202992 A [0007]
JP 2005029301 A [0008]

Claims

Elevator system for the transport of people or goods between floors or levels of a building, ship or other structure, comprising at least one elevator car and at least one floor or level of the building, which is equipped with at least one control panel, which has at least one push button and / or switches (145-150) for interacting with the passengers, comprising an acceleration and / or inertia sensor (151) arranged on or attached to the at least one push button and / or switch (145-150) in order to detect abnormal To determine usage events of the at least one pushbutton and / or switch (145-150).

Elevator system according to Claim 1 comprising a communication unit (180) for delivering measured acceleration data and / or certain abnormal usage events to an elevator control unit or to a service center.

Elevator control system for determining the mechanical and / or electrical state of a push-button and / or switch actuation mechanism (145-150) for interaction of passengers in an elevator system Claim 1 , which is equipped with at least one control panel, comprising an evaluation unit (120) for determining abnormal usage events of pushbuttons and / or switches of the pushbutton and / or switch actuation mechanism (145-150), based on acceleration data obtained from an acceleration sensor and / or inertia sensor (151) can be provided.

Elevator control system according to Claim 3 and further comprising a first comparator (153) for comparing the delivered acceleration data with a predetermined first threshold value (154) to determine abnormal usage events.

Elevator control system according to Claim 3 or 4th , further comprising a counter (155) for counting the abnormal usage events detected, and a second comparator (165) for comparing a count value detected with a predetermined second threshold value (170) in order to determine the need for maintenance service for a respective push button and / or switch ( 145 - 150).

Elevator control system according to Claim 5 , further comprising a communication unit for automatically sending a maintenance request to a service center if a specific count value exceeds the second threshold value (170).

Elevator control system according to Claim 5 with a communication unit for automatically changing a priority value for a maintenance service call to a service center when a specific count value exceeds the second threshold value (170).

Elevator control system according to one of the Claims 5 to 7th comprising a data memory (160) for storing at least two determined count values, the at least two count values being compared by the second comparator (165).

Method for determining the mechanical and / or electrical state of a push-button and / or switching mechanism (145-150) of an elevator system equipped with a control panel for interaction with passengers, the use of an elevator control system according to one of the Claims 3 to 8th comprises the following steps: determining (153, 154) abnormal use events of the at least one pushbutton and / or the at least one switch (145-150), counting (215) the determined number of abnormal use events and comparing (220) a revealing count of the number of abnormal ones Use events with a predetermined threshold value (225), with a corresponding maintenance request being delivered (230, 235) to a service center if the threshold value (225) is exceeded.

Procedure according to Claim 9 , in which the priority for a maintenance service call is increased (230) if the threshold value (225) is exceeded by the informative count number.

Procedure according to Claim 9 or 10 wherein the number of abnormal usage events is determined using an acceleration sensor and / or inertia sensor (151) disposed on or attached to the at least one push button and / or switch (145-150).

Method according to one of the Claims 9 to 11 , in which the revealing count number (215) is correlated with another physical property that is relevant for push-button and / or switch operation.