JP2021031213A - Monitoring system of elevator car internal condition - Google Patents

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悠太 山▲崎▼
Yuta Yamazaki
悠太 山▲崎▼
竜一 西迫
Ryuichi Nishisako
竜一 西迫
裕介 土井
Yusuke Doi
裕介 土井
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株式会社日立ビルシステム
Hitachi Building Systems Co Ltd
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Abstract

To provide a monitoring system of an elevator car internal condition capable of detecting in detail a car internal condition such as presence or absence of staying people.SOLUTION: One aspect of the present invention comprises an acceleration detection device 20 attached to the door of a car 2 and to detect each of the acceleration in the door opening/closing direction of the car 2 and of the acceleration in the traveling direction of the car 2, and a car condition detection device 30. The car condition detection device 30 comprises a door opening/closing detection unit 51 to detect an opening/closing operation of the door of the car 2 from the information detected by the acceleration detection device 20, a car traveling detection unit 52 to detect the high speed travel of the car 2 from the information detected by the acceleration detection device 20, and a car condition determination unit 54 to determine the internal condition of the car 2 based on the result detected by the door opening/closing detection unit 51 and on the result detected by the car traveling detection unit 52.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、エレベーターのかご内状態監視システムに関する。 The present invention relates to an elevator car condition monitoring system.
従来、乗りかご内の乗客の有無は、乗りかごに設置された荷重センサによって検出していた。また、乗りかごが走行中の巻き上げ機(モーター)の負荷を計測することで乗りかご内の荷重を推定することができる。ただし、乗りかご内の荷重によって走行速度が可変となる可変速エレベーターでは、負荷から正確な荷重を推定することはできない。 Conventionally, the presence or absence of passengers in the car has been detected by a load sensor installed in the car. In addition, the load inside the car can be estimated by measuring the load of the hoist (motor) while the car is running. However, in a variable speed elevator whose traveling speed is variable depending on the load in the car, it is not possible to estimate the accurate load from the load.
可変速エレベーターの乗りかご内の積載荷重を検出する方法として、エレベーターの所定積載荷重におけるトルク指令値を初期値として最初に記録し、その後の運転時のトルク指令値と初期値との偏差から乗りかご内の積載荷重を算出する手法が提案されている(例えば特許文献1参照) As a method of detecting the load in the car of the variable speed elevator, the torque command value at the predetermined load of the elevator is first recorded as the initial value, and then the ride is performed from the deviation between the torque command value and the initial value during the subsequent operation. A method for calculating the load capacity in the car has been proposed (see, for example, Patent Document 1).
特開2012−41100号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2012-41100
上記従来の手法では、運転時のトルク指令値と初期値との偏差より乗りかご内の積載荷重を算出して走行速度を制御することで、積載荷重の誤検出による走行速度変更時の乗り心地の低下や急停止などの故障発生を防止する。しかしながら、地震など何らかの理由により急停止が発生してしまった場合に関しては考慮されておらず、滞留者の有無や閉じ込めなどのかご内の状態を検出する手段がない。 In the above-mentioned conventional method, the load in the car is calculated from the deviation between the torque command value and the initial value during operation to control the running speed, so that the riding comfort when the running speed is changed due to erroneous detection of the load is detected. Prevents failures such as deterioration and sudden stop. However, no consideration is given to the case where a sudden stop occurs for some reason such as an earthquake, and there is no means for detecting the presence or absence of a resident or the state in the car such as confinement.
上記の状況から、滞留者の有無など乗りかご内の状態を詳細に検出することが望まれていた。 From the above situation, it has been desired to detect the condition inside the car in detail, such as the presence or absence of a resident.
上記課題を解決するために、本発明の一態様は、荷重なし時に定格走行し且つ荷重あり時に定格走行時よりも速い速度で高速走行するエレベーターの乗りかご内の状態を判定するエレベーターのかご内状態監視システムであって、乗りかごのドアに取り付けられ、乗りかごのドアの開閉方向の加速度と乗りかごの走行方向の加速度をそれぞれ検出する加速度検出装置と、かご状態検出装置と、を有する。かご状態検出装置は、加速度検出装置が検出する情報から乗りかごのドアの開閉動作を検出するドア開閉検出部と、加速度検出装置が検出する情報から乗りかごの高速走行を検出するかご走行検出部と、ドア開閉検出部の検出結果とかご走行検出部の検出結果に基づいて、乗りかご内の状態を判定するかご状態判定部と、を備える。 In order to solve the above problems, one aspect of the present invention is the inside of an elevator car that determines the state in the car of an elevator that travels at a rated speed when there is no load and travels at a higher speed than the rated running when there is a load. It is a state monitoring system, and includes an acceleration detection device, which is attached to the door of the car and detects acceleration in the opening / closing direction of the door of the car and acceleration in the traveling direction of the car, and a car state detection device. The car state detection device is a door open / close detection unit that detects the opening / closing operation of the car door from the information detected by the acceleration detection device, and a car travel detection unit that detects high-speed running of the car from the information detected by the acceleration detection device. A car state determination unit for determining the state inside the car is provided based on the detection result of the door open / close detection unit and the detection result of the car travel detection unit.
本発明の少なくとも一態様によれば、かごドアに設置した2軸以上の加速度検出装置の検出結果に基づき、乗客の閉じ込めなどの乗りかご内の状態を詳細に検出することができる。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
According to at least one aspect of the present invention, it is possible to detect in detail the state inside the car such as the confinement of passengers based on the detection result of the acceleration detection device having two or more axes installed on the car door.
Issues, configurations and effects other than those described above will be clarified by the description of the following embodiments.
本発明の一実施形態に係るエレベーターの概略を示す全体構成図である。It is an overall block diagram which shows the outline of the elevator which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る加速度検出装置の取り付けを示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the attachment of the acceleration detection apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るエレベーターのかご内状態監視システムを構成する各装置の機能を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the function of each apparatus which comprises the car inside condition monitoring system of the elevator which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るかご内状態監視システムの各装置が備える計算装置のハードウェア構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the hardware configuration example of the computing apparatus provided in each apparatus of the car in-car condition monitoring system which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るかご内状態監視システムのかご状態検出装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation of the car state detection apparatus of the car in-car state monitoring system which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るエレベーターのかご速度変位の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the car speed displacement of the elevator which concerns on one Embodiment of this invention.
以下、本発明を実施するための形態(以下、「実施形態」と記述する)の例について、添付図面を参照して説明する。本明細書及び添付図面において実質的に同一の機能又は構成を有する構成要素については、同一の符号を付して重複する説明を省略する。 Hereinafter, examples of embodiments for carrying out the present invention (hereinafter, referred to as “embodiments”) will be described with reference to the accompanying drawings. In the present specification and the accompanying drawings, components having substantially the same function or configuration are designated by the same reference numerals, and duplicate description will be omitted.
[エレベーター]
図1は、一実施形態に係るエレベーター10の概略を示す全体構成図である。本実施形態では、エレベーター10に可変速エレベーターが適用される。図1において、第1の方向(X軸方向)をかごドア6の開閉方向とし、第2の方向(Y軸方向)を乗りかご2の昇降方向とし、第3の方向(Z軸方向)を第1の方向と第2の方向に対して直交する方向とする。
図2は、一実施形態に係る加速度検出装置20の取り付けを示す模式図である。図2は、乗りかご2の内部から乗り場側を見た様子を表している。
[Elevator]
FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an outline of an elevator 10 according to an embodiment. In the present embodiment, the variable speed elevator is applied to the elevator 10. In FIG. 1, the first direction (X-axis direction) is the opening / closing direction of the car door 6, the second direction (Y-axis direction) is the elevating direction of the car 2, and the third direction (Z-axis direction) is. The direction is perpendicular to the first direction and the second direction.
FIG. 2 is a schematic view showing the attachment of the acceleration detection device 20 according to the embodiment. FIG. 2 shows a view of the landing side from the inside of the car 2.
エレベーター10は、図1に示すように昇降路1を昇降する乗りかご2と、乗りかご2と釣合いおもり3を繋いでいる主ロープ4と、主ロープ4が巻き掛けられた巻き上げ機5とを有している。巻き上げ機5が駆動することにより、主ロープ4を介して、乗りかご2と釣合いおもり3がつるべ式に昇降する。乗りかご2には、かごドア6が設けられており、かごドア6の動作に伴い乗り場側のハッチドア7が連動して開閉することにより、乗客は乗りかご2に乗降することができる。かごドア6には、図2に示すように加速度検出装置20が設置されている。 As shown in FIG. 1, the elevator 10 includes a car 2 that moves up and down the hoistway 1, a main rope 4 that connects the car 2 and the counterweight 3, and a hoisting machine 5 on which the main rope 4 is wound. Have. When the hoisting machine 5 is driven, the car 2 and the counterweight 3 move up and down in a sliding manner via the main rope 4. The car 2 is provided with a car door 6, and passengers can get on and off the car 2 by opening and closing the hatch door 7 on the landing side in conjunction with the operation of the car door 6. As shown in FIG. 2, an acceleration detection device 20 is installed on the car door 6.
可変速エレベーターであるエレベーター10は、乗りかご2内の荷重の有無によって乗りかご2の走行速度を可変する。例えば、乗りかご2内に荷重がないときには、乗りかご2は定格走行する。また、乗りかご2内に荷重があるときには、乗りかご2は定格走行時の速度よりも速い速度で走行(高速走行)する。荷重を検出する方法には、例えば乗りかご2の床下に荷重センサを設置して荷重を検出する方法、巻き上げ機5のモーターの負荷(トルク)の変化を検出する方法などがある。 The elevator 10, which is a variable speed elevator, changes the traveling speed of the car 2 depending on the presence or absence of a load in the car 2. For example, when there is no load in the car 2, the car 2 runs at the rated speed. Further, when there is a load in the car 2, the car 2 runs at a speed higher than the rated running speed (high-speed running). Examples of the method of detecting the load include a method of installing a load sensor under the floor of the car 2 to detect the load, a method of detecting a change in the load (torque) of the motor of the hoisting machine 5, and the like.
また、乗りかご30の天井裏にはかご状態検出装置30が設置され、昇降路1の所定位置には外部通報装置60が設置されている。かご状態検出装置30、外部通報装置60、及び加速度検出装置20の詳細は後述する。 Further, a car state detecting device 30 is installed behind the ceiling of the car 30, and an external reporting device 60 is installed at a predetermined position of the hoistway 1. Details of the car state detection device 30, the external notification device 60, and the acceleration detection device 20 will be described later.
[エレベーターのかご内状態監視システム]
次に、図3を用いて、本実施形態に係るエレベーター10のかご内状態監視システムを説明する。
図3は、エレベーター10のかご内状態監視システムを構成する各装置の機能を示すブロック図である。エレベーター10のかご内状態監視システムは、図3に示すように、加速度検出装置20と、かご状態検出装置30と、外部通報装置60とを備える。
[Elevator car condition monitoring system]
Next, the in-car condition monitoring system of the elevator 10 according to the present embodiment will be described with reference to FIG.
FIG. 3 is a block diagram showing the functions of each device constituting the car interior condition monitoring system of the elevator 10. As shown in FIG. 3, the car interior condition monitoring system of the elevator 10 includes an acceleration detection device 20, a car state detection device 30, and an external notification device 60.
[加速度検出装置]
加速度検出装置20は、加速度の計測と計測値データの送信を行う。次に、かご状態検出装置30は、加速度検出装置20より送信された計測値データを受信し、計測値データの記録及びかご内状態の検出を行い、検出結果をテールコード8を通じて外部通報装置60へ送信する。そして、外部通報装置60は、かご状態検出装置30から送信された検出結果を受信し、検出結果を元に発報内容を決定し、発報内容を公衆回線Nを通じて管制センター70へ送信する。
[Acceleration detector]
The acceleration detection device 20 measures the acceleration and transmits the measured value data. Next, the car state detection device 30 receives the measured value data transmitted from the acceleration detection device 20, records the measured value data and detects the state inside the car, and reports the detection result to the external reporting device 60 through the tail code 8. Send to. Then, the external notification device 60 receives the detection result transmitted from the car state detection device 30, determines the content of the notification based on the detection result, and transmits the content of the notification to the control center 70 through the public line N.
続いて、加速度検出装置20について詳細に説明する。
加速度検出装置20は、X加速度検出部21と、X加速度送信部22と、Y加速度検出部23と、及びY加速度送信部24とを備える。
Subsequently, the acceleration detection device 20 will be described in detail.
The acceleration detection device 20 includes an X acceleration detection unit 21, an X acceleration transmission unit 22, a Y acceleration detection unit 23, and a Y acceleration transmission unit 24.
X軸方向の加速度センサであるX加速度検出部21は、図2に示した通りかごドア6に設置されており、かごドア6の開閉方向の加速度を計測する。更に、X加速度検出部21で計測された加速度のデータはX加速度送信部22によりX加速度記録部41に送信される。同様に、Y軸方向の加速度センサであるY加速度検出部23は、乗りかご2の昇降方向の加速度を計測する。更に、Y加速度検出部23で計測された加速度のデータはY加速度送信部24によりY加速度記録部43に送信される。 The X acceleration detection unit 21, which is an acceleration sensor in the X-axis direction, is installed in the car door 6 as shown in FIG. 2, and measures the acceleration in the opening / closing direction of the car door 6. Further, the acceleration data measured by the X acceleration detection unit 21 is transmitted to the X acceleration recording unit 41 by the X acceleration transmission unit 22. Similarly, the Y acceleration detection unit 23, which is an acceleration sensor in the Y-axis direction, measures the acceleration in the ascending / descending direction of the car 2. Further, the acceleration data measured by the Y acceleration detection unit 23 is transmitted to the Y acceleration recording unit 43 by the Y acceleration transmission unit 24.
[かご状態検出装置]
かご状態検出装置30について詳細に説明する。
かご状態検出装置30は、加速度記録部40と、かご状態検出部50とを備える。
[Car condition detector]
The car state detection device 30 will be described in detail.
The car state detection device 30 includes an acceleration recording unit 40 and a car state detection unit 50.
加速度記録部40は、X加速度記録部41と、X加速度送信部42と、Y加速度記録部43と、Y加速度送信部44とを備える。X加速度記録部41は、加速度検出装置20から送信されたX軸方向(開閉方向)の加速度の計測値データ(加速度データ)を受信し、記録する。X加速度送信部42は、X加速度記録部41に記録された加速度データをかご状態検出部50に送信する。同様に、Y加速度記録部43は、加速度検出装置20から送信されたY軸方向(昇降方向)の加速度の計測値データ(加速度データ)を受信し、記録する。Y加速度送信部44は、Y加速度記録部43に記録された加速度データをかご状態検出部50に送信する。 The acceleration recording unit 40 includes an X acceleration recording unit 41, an X acceleration transmission unit 42, a Y acceleration recording unit 43, and a Y acceleration transmission unit 44. The X acceleration recording unit 41 receives and records the measured value data (acceleration data) of the acceleration in the X-axis direction (opening / closing direction) transmitted from the acceleration detection device 20. The X acceleration transmission unit 42 transmits the acceleration data recorded in the X acceleration recording unit 41 to the car state detection unit 50. Similarly, the Y acceleration recording unit 43 receives and records the measurement value data (acceleration data) of the acceleration in the Y-axis direction (elevation direction) transmitted from the acceleration detection device 20. The Y acceleration transmission unit 44 transmits the acceleration data recorded in the Y acceleration recording unit 43 to the car state detection unit 50.
かご状態検出部50は、ドア開閉検出部51と、かご走行検出部52と、非常停止検出部53と、かご状態判定部54と、かご状態送信部55とを備える。 The car state detection unit 50 includes a door open / close detection unit 51, a car travel detection unit 52, an emergency stop detection unit 53, a car state determination unit 54, and a car state transmission unit 55.
ドア開閉検出部51は、加速度記録部40から送信されたX軸方向の加速度の計測値を基に、ドアの開閉動作を検出する。かご走行検出部52は、加速度記録部40から送信されたY軸方向の加速度の計測値を基に、乗りかご2の高速走行を検出する。非常停止検出部53は、加速度記録部40より送信されたY軸方向の加速度の計測値を基に、乗りかご2の非常停止を検出する。かご状態判定部54は、ドア開閉検出部51、かご走行検出部52、及び非常停止検出部53の検出結果を基に、乗りかご2内の状態を判定する。かご状態送信部55は、かご状態判定部54の判定結果を、テールコード8を介して外部通報装置60へ送信する。 The door open / close detection unit 51 detects the door open / close operation based on the measured value of the acceleration in the X-axis direction transmitted from the acceleration recording unit 40. The car traveling detection unit 52 detects the high-speed traveling of the car 2 based on the measured value of the acceleration in the Y-axis direction transmitted from the acceleration recording unit 40. The emergency stop detection unit 53 detects an emergency stop of the car 2 based on the measured value of the acceleration in the Y-axis direction transmitted from the acceleration recording unit 40. The car state determination unit 54 determines the state inside the car 2 based on the detection results of the door open / close detection unit 51, the car travel detection unit 52, and the emergency stop detection unit 53. The car state transmission unit 55 transmits the determination result of the car state determination unit 54 to the external notification device 60 via the tail code 8.
かご状態判定部54は、乗りかご2内の状態として、滞留、閉じ込め、無人停止などを判定する。本明細書において、「滞留」は、何らかの理由で乗りかご2内に乗客が留まっている状態である。例えば滞留者として、急病で動けなくなった人、自ら乗りかご2内に留まる人などを想定している。「閉じ込め」は、エレベーターの故障や地震などが原因で、乗客が乗りかご2から降りられない状態である。 The car state determination unit 54 determines staying, confinement, unmanned stop, etc. as the state inside the car 2. In the present specification, "retention" is a state in which passengers are staying in the car 2 for some reason. For example, as a resident, a person who is stuck due to a sudden illness, a person who stays in the car 2 by himself, and the like are assumed. "Confinement" is a state in which passengers cannot get out of the car 2 due to an elevator failure or an earthquake.
[外部通報装置]
外部通報装置60について詳細に説明する。
外部通報装置60は、発報内容決定部61と発報内容送信部62とを備える。
発報内容決定部61は、かご状態検出部50より送信された乗りかご2内の状態についての判定結果を基に、発報内容を決定する。発報内容送信部62は、発報内容決定部61で決定された発報内容を、公衆回線Nを介して管制センター70へ通知する。
[External reporting device]
The external reporting device 60 will be described in detail.
The external notification device 60 includes a notification content determination unit 61 and a notification content transmission unit 62.
The notification content determination unit 61 determines the notification content based on the determination result regarding the state in the car 2 transmitted from the car state detection unit 50. The notification content transmission unit 62 notifies the control center 70 of the notification content determined by the notification content determination unit 61 via the public line N.
[各装置のハードウェア構成]
図4は、かご内状態監視システムの各装置が備える計算装置90のハードウェア構成例を示すブロック図である。各装置の機能や使用目的に合わせて計算装置90内の各部は取捨選択される。ここでは、かご状態検出装置30及び外部通報装置60の計算装置90のハードウェア構成例を説明する。計算装置90として、例えばパーソナルコンピュータを用いることができる。
[Hardware configuration of each device]
FIG. 4 is a block diagram showing a hardware configuration example of the computing device 90 included in each device of the car interior condition monitoring system. Each part in the calculation device 90 is selected according to the function and purpose of use of each device. Here, a hardware configuration example of the calculation device 90 of the car state detection device 30 and the external notification device 60 will be described. As the calculation device 90, for example, a personal computer can be used.
計算装置90は、CPU(Central Processing Unit)91、ROM(Read Only Memory)92、RAM(Random Access Memory)93、不揮発性ストレージ96、及び通信インターフェース97を備える。計算装置90内の各部は、システムバスを介して相互にデータの送受信が可能に接続されている。 The computing device 90 includes a CPU (Central Processing Unit) 91, a ROM (Read Only Memory) 92, a RAM (Random Access Memory) 93, a non-volatile storage 96, and a communication interface 97. Each part in the arithmetic unit 90 is connected so as to be able to transmit and receive data to and from each other via the system bus.
CPU91、ROM92、及びRAM93は制御部を構成する。この制御部は、かご状態検出装置30及び外部通報装置60の各部の動作を制御するコンピュータの一例として用いられる。CPU91は、本実施形態に係る各機能を実現するソフトウェアのプログラムコードをROM92から読み出して実行し、各部の制御や各種の演算を行う。演算処理装置としてCPU91を用いているが、MPU(Micro Processing Unit)等の他のプロセッサでもよい。 The CPU 91, ROM 92, and RAM 93 form a control unit. This control unit is used as an example of a computer that controls the operation of each unit of the car state detection device 30 and the external notification device 60. The CPU 91 reads the program code of the software that realizes each function according to the present embodiment from the ROM 92 and executes it to control each part and perform various calculations. Although the CPU 91 is used as the arithmetic processing unit, other processors such as MPU (Micro Processing Unit) may be used.
ROM92は、不揮発性メモリ(記録媒体)の一例として用いられ、ROM92にはCPU91が動作するために必要なプログラムやデータ等が記憶される。RAM93は、揮発性メモリの一例として用いられ、RAM93にはCPU91による演算処理の途中に発生した変数やパラメータ等が一時的に記憶される。 The ROM 92 is used as an example of a non-volatile memory (recording medium), and the ROM 92 stores programs, data, and the like necessary for the CPU 91 to operate. The RAM 93 is used as an example of a volatile memory, and variables, parameters, and the like generated during arithmetic processing by the CPU 91 are temporarily stored in the RAM 93.
不揮発性ストレージ96は、記録媒体の一例であり、OS(Operating System)等のプログラム、プログラムを実行する際に使用するパラメータや、プログラムを実行して得られたデータなどを保存することが可能である。不揮発性ストレージ96に、CPU91が実行するプログラムを記憶させてもよい。不揮発性ストレージ96としては、半導体メモリやハードディスク、SSD(Solid State Drive)、磁気や光を利用する記録媒体等が用いられる。なお、プログラムは、ローカルエリアネットワーク(LAN)、インターネット、デジタル衛星放送といった、有線または無線の伝送媒体を介して提供されてもよい。 The non-volatile storage 96 is an example of a recording medium, and can store a program such as an OS (Operating System), parameters used when executing the program, data obtained by executing the program, and the like. is there. The non-volatile storage 96 may store a program executed by the CPU 91. As the non-volatile storage 96, a semiconductor memory, a hard disk, an SSD (Solid State Drive), a recording medium using magnetism or light, or the like is used. The program may be provided via a wired or wireless transmission medium such as a local area network (LAN), the Internet, or digital satellite broadcasting.
通信インターフェース97には、例えばNIC(Network Interface Card)やモデム等が用いられる。通信インターフェース97は、端子が接続されたLANやインターネット等の通信ネットワーク又は専用線等を介して、外部装置との間で各種のデータを送受信することが可能に構成されている。 For the communication interface 97, for example, a NIC (Network Interface Card), a modem, or the like is used. The communication interface 97 is configured to be capable of transmitting and receiving various data to and from an external device via a communication network such as a LAN or the Internet to which terminals are connected, a dedicated line, or the like.
なお、管制センター70及び管理室80に設置される計算装置90も同様の構成とすることができる。例えば管制センター70は、地域のエレベーターからデータを収集しオンラインで遠隔監視制御する管制システムサーバーを備える。また例えば、管理室80では、監視員が監視サーバーにより建物内のエレベーター10を監視する。管理室80は、建物内を警備する警備員がいる警備室でもよい。 The computing device 90 installed in the control center 70 and the control room 80 can have the same configuration. For example, the control center 70 includes a control system server that collects data from a local elevator and remotely monitors and controls it online. Further, for example, in the management room 80, an observer monitors the elevator 10 in the building by a monitoring server. The management room 80 may be a security room with a security guard who guards the inside of the building.
ただし、管制センター70及び管理室80に設置される計算装置90に、液晶ディスプレイ等の表示装置94、及びマウスやキーボード等の操作装置95を設けてもよい。表示装置94はGUI画面やCPU91で行われた処理の結果等を表示し、操作装置95はユーザーの操作に応じた入力信号を生成してCPU91へ供給する。ユーザーは、表示装置94に表示された内容を確認しながら、操作装置95を通じて必要な情報や指示を入力できる。 However, the calculation device 90 installed in the control center 70 and the control room 80 may be provided with a display device 94 such as a liquid crystal display and an operation device 95 such as a mouse or keyboard. The display device 94 displays the GUI screen, the result of processing performed by the CPU 91, and the like, and the operation device 95 generates an input signal according to the user's operation and supplies it to the CPU 91. The user can input necessary information and instructions through the operation device 95 while checking the contents displayed on the display device 94.
以上の構成を備えるエレベーター10のかごドア6に設置された加速度検出装置20の検出結果を元に、乗りかご2内の状態判定を行う一連の流れを図5、図6を用いて説明する。 Based on the detection result of the acceleration detection device 20 installed in the car door 6 of the elevator 10 having the above configuration, a series of steps for determining the state in the car 2 will be described with reference to FIGS. 5 and 6.
ここで前提として、最初に乗りかご2の加速度を初期値として記録する際には、乗りかご2内の積載率0%(荷重なし)と積載率50%(荷重あり)の状態でそれぞれ加速度を記録する。積載率0%と積載率50%の加速度を基にかご走行検出部52より数学的処理を施し、算出された速度が図6のように定格走行と高速走行になった場合に、本実施形態に係るエレベーター10のかご内状態監視システムによる状態判定を適用する。なお、エレベーター10において、積載率0%のとき常に定格走行するものとする。つまり、積載率0%のとき、乗りかご2は、乗客が指定した目的階への走行に限らず、ホール呼びに対する走行時も定格速度で移動する。一般に、エレベーターは、積載率50%のときに乗りかご2と釣合いおもり3が釣り合うように設計されるが、事前に登録するデータは積載率50%時に限らない。 As a premise here, when first recording the acceleration of the car 2 as the initial value, the acceleration is set in the state of the loading rate of 0% (without load) and the loading rate of 50% (with load) in the car 2 respectively. Record. This embodiment performs mathematical processing from the car running detection unit 52 based on accelerations of 0% loading rate and 50% loading rate, and when the calculated speed becomes rated running and high-speed running as shown in FIG. The condition determination by the in-car condition monitoring system of the elevator 10 according to the above is applied. In the elevator 10, the rated running is always assumed when the loading rate is 0%. That is, when the loading rate is 0%, the car 2 moves at the rated speed not only when traveling to the destination floor designated by the passenger but also when traveling for the hall call. Generally, an elevator is designed so that the car 2 and the counterweight 3 are balanced when the load ratio is 50%, but the data to be registered in advance is not limited to the load ratio of 50%.
図6は、エレベーター10のかご速度変位の一例を示す。横軸は時間、縦軸は乗りかごの走行速度を表す。図6では、積載率0%(荷重なし)時の走行速度Vよりも積載率50%(荷重あり)時の走行速度Vの方が速い。事前の検査で、荷重あり時の走行速度Vが荷重なし時の走行速度Vよりも速い場合、検査対象のエレベーターは可変速エレベーターであると判断できる。走行速度Vは、可変速エレベーターであるか否かを判断するための閾値とも言える。 FIG. 6 shows an example of the car speed displacement of the elevator 10. The horizontal axis represents time and the vertical axis represents the running speed of the car. In Figure 6, 0% loading ratio (with load) 50% loading ratio than the running speed V R of the time (no load) is faster traveling speed V R of the time. If the traveling speed V H with a load is faster than the traveling speed V R with no load in the preliminary inspection, it can be determined that the elevator to be inspected is a variable speed elevator. Traveling speed V R can be regarded as a threshold for determining whether a variable speed elevator.
[かご状態検出装置の動作]
図5は、かご内状態監視システムのかご状態検出装置30の動作を示すフローチャートである。
まず、かご状態検出部50のかご走行検出部52は、加速度記録部40から送信されたY軸方向の加速度の計測データを基に、乗りかご2の走行状態を検出する。そして、かご状態判定部54は、乗りかご2の走行状態を元に、エレベーター10の呼びが無い状態で3分経過したか否かを判定する(S1)。例えば、計測する時間は、乗りかご2が着床した時点からの経過時間である。かご状態判定部54は、乗りかご2の走行が3分間なかった場合にはエレベーター10の呼びが3分間ないもの(乗りかご2内が無人又は乗客が滞留している)と判定し(S1のYES)、ステップS2へ移行する。3分以内に乗りかご2の走行が確認された場合には(S1のNO)、ステップS1に戻る。
[Operation of car status detector]
FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the car condition detection device 30 of the in-car condition monitoring system.
First, the car traveling detection unit 52 of the car state detecting unit 50 detects the traveling state of the car 2 based on the measurement data of the acceleration in the Y-axis direction transmitted from the acceleration recording unit 40. Then, the car state determination unit 54 determines whether or not 3 minutes have passed without calling the elevator 10 based on the traveling state of the car 2 (S1). For example, the time to be measured is the elapsed time from the time when the car 2 lands. If the car 2 has not traveled for 3 minutes, the car state determination unit 54 determines that the elevator 10 has not been called for 3 minutes (unmanned or passengers are staying in the car 2) (S1). YES), the process proceeds to step S2. If it is confirmed that the car 2 is running within 3 minutes (NO in S1), the process returns to step S1.
次いで、ドア開閉検出部51は、加速度記録部40から送信されたX軸方向の加速度の計測データを基に、かごドア6の開閉動作を検出する。そして、かご状態判定部54は、かごドア6の開閉動作の有無を判定し(S2)、かごドア6の開閉動作があった場合には(S2のYES)、乗りかご2の停止階から乗客が乗り込んだと判断し、ステップS10へ移行する。一方、かご状態判定部54は、かごドア6の開閉動作がなかった場合(S2のNO)、乗客の乗降はなく、エレベーター10が乗客のホール呼びにより呼び階に移動したと判断し、ステップS3に移行する。 Next, the door open / close detection unit 51 detects the open / close operation of the car door 6 based on the measurement data of the acceleration in the X-axis direction transmitted from the acceleration recording unit 40. Then, the car state determination unit 54 determines whether or not the car door 6 has an opening / closing operation (S2), and if the car door 6 has an opening / closing operation (YES in S2), the passengers from the stop floor of the car 2 Judges that he has boarded, and proceeds to step S10. On the other hand, if the car door 6 is not opened / closed (NO in S2), the car state determination unit 54 determines that the passengers have not boarded or disembarked and the elevator 10 has moved to the nominal floor by the passenger's hall call, and step S3. Move to.
次いで、かご走行検出部52は、加速度記録部40から送信されたY軸方向の加速度の計測データを基に、乗りかご2の走行状態を検出する。そして、かご状態判定部54は、かご走行検出部52の検出結果を元に、乗りかご2の高速走行(すなわち荷重)の有無を判定する(S3)。 Next, the car traveling detection unit 52 detects the traveling state of the car 2 based on the measurement data of the acceleration in the Y-axis direction transmitted from the acceleration recording unit 40. Then, the car state determination unit 54 determines whether or not the car 2 is traveling at high speed (that is, a load) based on the detection result of the car traveling detection unit 52 (S3).
かご状態判定部54は、乗りかご2の高速走行が確認された場合(S3のYES)、乗りかご2内に乗客がいる状態、かつステップS2にてかごドア6の開閉動作が無いことから乗客の乗降はないため、乗りかご2内に乗客が滞留しているものと判断し、ステップS4へ移行する。一方、かご状態判定部54は、乗りかご2の高速走行が確認されなかった場合(S3のNO)、乗りかご2内に乗客がいない状態かつステップS2にて乗客の乗降はないため、ホール呼びにより乗りかご2内が無人の状態で走行しているものと判断し、ステップS7へ移行する。 When it is confirmed that the car 2 is traveling at high speed (YES in S3), the car state determination unit 54 is in a state where there are passengers in the car 2 and there is no opening / closing operation of the car door 6 in step S2. Since there is no boarding / alighting, it is determined that passengers are staying in the car 2, and the process proceeds to step S4. On the other hand, when the high-speed running of the car 2 is not confirmed (NO in S3), the car state determination unit 54 calls the hall because there are no passengers in the car 2 and no passengers get on and off in step S2. Therefore, it is determined that the inside of the car 2 is running unmanned, and the process proceeds to step S7.
次いで、非常停止検出部53は、加速度記録部40から送信されたY軸方向の加速度の計測データを基に、乗りかご2の非常停止を検出する。そして、かご状態判定部54は、非常停止検出部53の検出結果を元に、乗りかご2の非常停止の有無を判定する(S4)。かご状態判定部54は、乗りかご2の非常停止が確認された場合(S4のYES)、ステップS3にて乗りかご2が高速走行していることから、乗りかご2内に乗客が滞留している可能性が高いため、滞留状態での非常停止が発生したものと判断し、ステップS5へ移行する。一方、かご状態判定部54は、乗りかご2の非常停止が確認されなかった場合(S4のNO)、滞留状態のまま通常運転を行っている可能性が高いものと判断し、ステップS6へ移行する。 Next, the emergency stop detection unit 53 detects an emergency stop of the car 2 based on the measurement data of the acceleration in the Y-axis direction transmitted from the acceleration recording unit 40. Then, the car state determination unit 54 determines whether or not the car 2 has an emergency stop based on the detection result of the emergency stop detection unit 53 (S4). When the emergency stop of the car 2 is confirmed (YES in S4), the car state determination unit 54 means that the car 2 is traveling at high speed in step S3, so that passengers stay in the car 2. Since there is a high possibility that the vehicle has been stopped, it is determined that an emergency stop in the stagnant state has occurred, and the process proceeds to step S5. On the other hand, if the emergency stop of the car 2 is not confirmed (NO in S4), the car state determination unit 54 determines that there is a high possibility that the normal operation is being performed in the stagnant state, and proceeds to step S6. To do.
次いで、ステップS4のYESの場合、かご状態判定部54は、ステップS4までにかごドア6の開閉動作が無い(乗客の乗降なし)状態で高速走行後(かご内荷重有)、非常停止が発生したことが判明しているため、滞留状態での閉じ込めが発生している可能性が高いと判定する(S5)。そして、かご状態判定部54は、判定結果をかご状態送信部55によって外部通報装置60の発報内容決定部61に送信する。発報内容決定部61は、かご状態検出部50からの検出結果を基に発報内容を“滞留状態での閉じ込め”と決定し、発報内容送信部62により公衆回線Nを介して、発報内容決定部61の発報内容を管制センター70へ通知する。 Next, in the case of YES in step S4, the car state determination unit 54 causes an emergency stop after traveling at high speed (with a load in the car) in a state where the car door 6 has not been opened and closed (no passengers getting on and off) by step S4. Since it is known that this has occurred, it is determined that there is a high possibility that confinement in the stagnant state has occurred (S5). Then, the car state determination unit 54 transmits the determination result to the notification content determination unit 61 of the external notification device 60 by the car state transmission unit 55. The notification content determination unit 61 determines that the notification content is "confined in a stagnant state" based on the detection result from the car state detection unit 50, and the notification content transmission unit 62 issues the information via the public line N. Notify the control center 70 of the information issued by the information content determination unit 61.
次いで、ステップS4のNOの場合、かご状態判定部54は、ステップS4までにかごドア6の開閉動作が無い(乗客の乗降なし)状態で高速走行(かご内荷重有)が行われていることが判明しているため、乗客の滞留が発生している、あるいは速度異常が発生している可能性が高いと判定する(S6)。そして、かご状態判定部54は、判定結果をかご状態送信部55によって発報内容決定部61に送信する。発報内容決定部61は、かご状態検出部50からの検出結果を基に発報内容を“滞留状態または速度異常”と決定し、発報内容送信部62により公衆回線Nを介して、発報内容決定部61の発報内容を管制センター70へ通知する。 Next, in the case of NO in step S4, the car state determination unit 54 has been traveling at high speed (with load in the car) in a state where the car door 6 has not been opened / closed (passengers do not get on and off) by step S4. Since it is known, it is determined that there is a high possibility that passengers are staying or that a speed abnormality has occurred (S6). Then, the car state determination unit 54 transmits the determination result to the alarm content determination unit 61 by the car state transmission unit 55. The notification content determination unit 61 determines the notification content as "retention state or speed abnormality" based on the detection result from the car state detection unit 50, and the notification content transmission unit 62 issues the notification via the public line N. Notify the control center 70 of the information issued by the information content determination unit 61.
次いで、ステップS3のNOの場合、非常停止検出部53は、乗りかご2の非常停止を検出し、かご状態判定部54は、非常停止検出部53の検出結果を元に、乗りかご2の非常停止の有無を判定する(S7)。かご状態判定部54は、乗りかご2の非常停止が確認された場合(S7のYES)、ステップS3にて定格走行していることから、乗りかご2内に乗客がいないため、無人状態での非常停止が発生したものと判断し、ステップS8へ移行する。一方、かご状態判定部54は、乗りかご2の非常停止が確認されなかった場合(S7のNO)、無人状態のまま通常運転を行っている可能性が高いものと判断し、ステップS9へ移行する。 Next, in the case of NO in step S3, the emergency stop detection unit 53 detects the emergency stop of the car 2, and the car state determination unit 54 determines the emergency of the car 2 based on the detection result of the emergency stop detection unit 53. It is determined whether or not there is a stop (S7). When the emergency stop of the car 2 is confirmed (YES in S7), the car state determination unit 54 is in an unmanned state because there are no passengers in the car 2 because the car is rated in step S3. It is determined that an emergency stop has occurred, and the process proceeds to step S8. On the other hand, if the emergency stop of the car 2 is not confirmed (NO in S7), the car state determination unit 54 determines that there is a high possibility that the normal operation is being performed in the unmanned state, and proceeds to step S9. To do.
次いで、ステップS7のYESの場合、かご状態判定部54は、ステップS7までにかごドア6の開閉動作が無い(乗客の乗降なし)状態で定格走行後(かご内荷重無)、非常停止が発生したことが判明しているため、無人状態での非常停止が発生していると判定する(S8)。そして、かご状態判定部54は、判定結果をかご状態送信部55によって外部通報装置60の発報内容決定部61に送信する。発報内容決定部61は、かご状態検出部50からの検出結果を基に発報内容を“無人状態の非常停止”と決定し、発報内容送信部62により公衆回線Nを介して、発報内容決定部61の発報内容を管制センター70へ通知する。 Next, in the case of YES in step S7, the car state determination unit 54 causes an emergency stop after the rated running (no load in the car) in a state where the car door 6 has not been opened / closed (no passengers getting on and off) by step S7. Since it is known that the emergency stop has occurred, it is determined that an unmanned emergency stop has occurred (S8). Then, the car state determination unit 54 transmits the determination result to the notification content determination unit 61 of the external notification device 60 by the car state transmission unit 55. The notification content determination unit 61 determines the notification content as "emergency stop in an unmanned state" based on the detection result from the car state detection unit 50, and the notification content transmission unit 62 issues the notification via the public line N. Notify the control center 70 of the information issued by the information content determination unit 61.
次いで、ステップS7のNOの場合、かご状態判定部54は、ステップS7までにかごドア6の開閉動作が無い(乗客の乗降なし)状態で定格走行(かご内荷重無)が行われていることが判明しているため、無人状態での通常走行が行われている(異常なし)と判定する(S9)。 Next, in the case of NO in step S7, the car state determination unit 54 is performing rated running (no load in the car) in a state where the car door 6 has not been opened / closed (no passengers getting on and off) by step S7. Since it is known that the vehicle is running normally in an unmanned state (no abnormality), it is determined (S9).
次いで、かご走行検出部52は、加速度記録部40から送信されたY軸方向の加速度の計測データを基に、乗りかご2の走行状態を検出する。そして、かご状態判定部54は、かご走行検出部52の検出結果を元に、乗りかご2の高速走行(すなわち荷重)の有無を判定する(S10)。かご状態判定部54は、乗りかご2の高速走行が確認された場合(S10のYES)、乗りかご2内に乗客がいる状態、かつステップS2にてかごドア6の開閉動作が確認されていることから、乗りかご2内に乗客が乗り込み、かご呼びにより他階へ運転をしているものと判断し、ステップS11へ移行する。一方、かご状態判定部54は、乗りかご2の高速走行が確認されなかった場合(S10のNO)、乗りかご2内に乗客がいない状態かつステップS2にてかごドア6の開閉動作が確認されていることから、乗りかご2内に乗客が乗り込まず、ホール呼びにより、乗りかご2内が無人の状態で走行しているものと判断し、ステップS14へ移行する。 Next, the car traveling detection unit 52 detects the traveling state of the car 2 based on the measurement data of the acceleration in the Y-axis direction transmitted from the acceleration recording unit 40. Then, the car state determination unit 54 determines whether or not the car 2 is traveling at high speed (that is, a load) based on the detection result of the car traveling detection unit 52 (S10). When the high-speed running of the car 2 is confirmed (YES in S10), the car state determination unit 54 confirms that there are passengers in the car 2 and that the car door 6 is opened and closed in step S2. Therefore, it is determined that the passenger has boarded the car 2 and is driving to another floor by calling the car, and the process proceeds to step S11. On the other hand, when the high-speed running of the car 2 is not confirmed (NO in S10), the car state determination unit 54 confirms the opening / closing operation of the car door 6 in the state where there are no passengers in the car 2 and in step S2. Therefore, it is determined that the passengers do not get into the car 2 and the car 2 is running in an unmanned state by calling the hall, and the process proceeds to step S14.
次いで、非常停止検出部53は、加速度記録部40から送信されたY軸方向の加速度の計測データを基に、乗りかご2の非常停止を検出する。そして、かご状態判定部54は、非常停止検出部53の検出結果を元に、乗りかご2の非常停止の有無を判定する(S11)。かご状態判定部54は、乗りかご2の非常停止が確認された場合(S11のYES)、ステップS10にて乗りかご2が高速走行していることから、乗りかご2内に乗客がいる可能性が高いため、乗客がいる状態での非常停止が発生したものと判断し、ステップS12へ移行する。一方、かご状態判定部54は、乗りかご2の非常停止が確認されなかった場合(S11のNO)、乗客がいる状態のまま通常運転を行っている可能性が高いものと判断し、ステップS13へ移行する。 Next, the emergency stop detection unit 53 detects an emergency stop of the car 2 based on the measurement data of the acceleration in the Y-axis direction transmitted from the acceleration recording unit 40. Then, the car state determination unit 54 determines whether or not the car 2 has an emergency stop based on the detection result of the emergency stop detection unit 53 (S11). When the emergency stop of the car 2 is confirmed (YES in S11), the car state determination unit 54 may have passengers in the car 2 because the car 2 is traveling at high speed in step S10. Is high, it is determined that an emergency stop has occurred in the presence of passengers, and the process proceeds to step S12. On the other hand, if the emergency stop of the car 2 is not confirmed (NO in S11), the car state determination unit 54 determines that there is a high possibility that the vehicle is in normal operation with passengers present, and step S13. Move to.
次いで、ステップS11のYESの場合、かご状態判定部54は、ステップS11までにかごドア6の開閉動作がある(乗客の乗降あり)状態で高速走行後(かご内荷重有)、非常停止が発生したことが判明しているため、閉じ込めが発生している可能性が高いと判定する(S12)。そして、かご状態判定部54は、判定結果をかご状態送信部55によって外部通報装置60の発報内容決定部61に送信する。発報内容決定部61は、かご状態検出部50からの検出結果を基に発報内容を“閉じ込め発生”と決定し、発報内容送信部62により公衆回線Nを介して、発報内容決定部61の発報内容を管制センター70へ通知する。 Next, in the case of YES in step S11, the car state determination unit 54 causes an emergency stop after traveling at high speed (with a load in the car) in a state where the car door 6 is opened and closed (passengers get on and off) by step S11. Since it is known that the confinement has occurred, it is determined that there is a high possibility that confinement has occurred (S12). Then, the car state determination unit 54 transmits the determination result to the notification content determination unit 61 of the external notification device 60 by the car state transmission unit 55. The notification content determination unit 61 determines that the notification content is "confined" based on the detection result from the car state detection unit 50, and the notification content transmission unit 62 determines the notification content via the public line N. Notify the control center 70 of the content of the report of the section 61.
次いで、ステップS11のNOの場合、かご状態判定部54は、ステップS11までにかごドア6の開閉動作がある(乗客の乗降あり)状態で高速走行(かご内荷重有)を行ったことが判明しているため、乗客が乗りかご2内に乗り込み他階への運転が行われている(異常なし)と判定する(S13)する。 Next, in the case of NO in step S11, it was found that the car state determination unit 54 performed high-speed traveling (with load in the car) while the car door 6 was opened and closed (passengers got on and off) by step S11. Therefore, it is determined (S13) that the passenger has boarded the car 2 and is driving to another floor (no abnormality).
次いで、ステップS10のNOの場合、非常停止検出部53は、乗りかご2の非常停止を検出し、かご状態判定部54は、非常停止検出部53の検出結果を元に、乗りかご2の非常停止の有無を判定する(S14)。かご状態判定部54は、乗りかご2の非常停止が確認された場合(S14のYES)、ステップS10にて定格走行していることから、乗りかご2内に乗客がいないため、無人状態での非常停止が発生したものと判断し、ステップS15へ移行する。一方、かご状態判定部54は、乗りかご2の非常停止が確認されなかった場合(S14のNO)、無人状態のまま通常運転を行っている可能性が高いものと判断し、ステップS16へ移行する。 Next, in the case of NO in step S10, the emergency stop detection unit 53 detects the emergency stop of the car 2, and the car state determination unit 54 determines the emergency of the car 2 based on the detection result of the emergency stop detection unit 53. It is determined whether or not there is a stop (S14). When the emergency stop of the car 2 is confirmed (YES in S14), the car state determination unit 54 is in an unmanned state because there are no passengers in the car 2 because the car is rated running in step S10. It is determined that an emergency stop has occurred, and the process proceeds to step S15. On the other hand, when the emergency stop of the car 2 is not confirmed (NO in S14), the car state determination unit 54 determines that there is a high possibility that the normal operation is being performed in the unmanned state, and proceeds to step S16. To do.
次いで、ステップS14のYESの場合、かご状態判定部54は、ステップS14までにかごドア6の開閉動作がある(乗客の乗降あり)状態で定格走行後(かご内荷重無)、非常停止が発生したことが判明しているため、無人状態での非常停止が発生していると判定する(S15)。そして、かご状態判定部54は、判定結果をかご状態送信部55によって外部通報装置60の発報内容決定部61に送信する。発報内容決定部61は、かご状態検出部50からの検出結果を基に発報内容を“無人状態の非常停止”と決定し、発報内容送信部62により公衆回線Nを介して、発報内容決定部61の発報内容を管制センター70へ通知する。 Next, in the case of YES in step S14, the car state determination unit 54 causes an emergency stop after rated traveling (no load in the car) in a state where the car door 6 is opened and closed (passengers get on and off) by step S14. Since it is known that this has happened, it is determined that an unmanned emergency stop has occurred (S15). Then, the car state determination unit 54 transmits the determination result to the notification content determination unit 61 of the external notification device 60 by the car state transmission unit 55. The notification content determination unit 61 determines the notification content as "emergency stop in an unmanned state" based on the detection result from the car state detection unit 50, and the notification content transmission unit 62 issues the notification via the public line N. Notify the control center 70 of the information issued by the information content determination unit 61.
なお、判定精度の向上のため本実施形態に以下の内容を適用してもよい。事前に、積載率0%時と積載率50%時における乗りかご2の非常停止の振動を加速度センサで計測し、初期値として登録する。その後、ステップS7及びS14において、かご状態判定部54は、乗りかご2の非常停止が発生した際の振動の値と初期値との比較を行う。乗りかご2の積載荷重が大きいほど非常停止時の振動は大きくなるため、乗りかご2内が有人か無人であるかをより正確に判定できる。 The following contents may be applied to the present embodiment in order to improve the determination accuracy. In advance, the vibration of the emergency stop of the car 2 at the loading rate of 0% and the loading rate of 50% is measured by the acceleration sensor and registered as an initial value. After that, in steps S7 and S14, the car state determination unit 54 compares the vibration value and the initial value when the emergency stop of the car 2 occurs. Since the larger the load of the car 2 is, the larger the vibration at the time of emergency stop is, it is possible to more accurately determine whether the inside of the car 2 is manned or unmanned.
次いで、ステップS14のNOの場合、かご状態判定部54は、ステップS14までにかごドア6の開閉動作がある(乗客の乗降あり)状態で定格走行(かご内荷重無)したことが判明しているため、無人状態での通常走行が行われている(異常なし)と判定する(S16)する。 Next, in the case of NO in step S14, it was found that the car state determination unit 54 had been rated running (no load in the car) in a state where the car door 6 was opened and closed (passengers got on and off) by step S14. Therefore, it is determined (S16) that the vehicle is normally running in an unmanned state (no abnormality).
ステップS5〜S6,S8〜S9,S12〜S13,S15〜S16のいずれかの処理が終了後、本フローチャートの処理を終了する。本実施形態におけるかご内状態監視システムは、図3のフローチャートの一連処理を周期的に実施する。 After the processing of any one of steps S5 to S6, S8 to S9, S12 to S13, and S15 to S16 is completed, the processing of this flowchart is completed. The in-car condition monitoring system in the present embodiment periodically executes a series of processes of the flowchart of FIG.
以上のとおり、本実施形態は、荷重なし時に定格走行し且つ荷重あり時に定格走行時よりも速い速度で高速走行するエレベーター10の乗りかご2内の状態を判定するエレベーターのかご内状態監視システムであって、乗りかご2のドアに取り付けられ、乗りかご2のドアの開閉方向の加速度と乗りかご2の走行方向の加速度をそれぞれ検出する加速度検出装置20と、かご状態検出装置30と、を有する。かご状態検出装置30は、加速度検出装置20が検出する情報から乗りかご2のドアの開閉動作を検出するドア開閉検出部51と、加速度検出装置20が検出する情報から乗りかご2の高速走行を検出するかご走行検出部52と、ドア開閉検出部51の検出結果とかご走行検出部52の検出結果に基づいて、乗りかご2内の状態を判定するかご状態判定部54と、を備える。 As described above, the present embodiment is an elevator car condition monitoring system for determining the state in the car 2 of the elevator 10 which travels at a rated speed when there is no load and travels at a higher speed than the rated running when there is a load. It has an acceleration detection device 20 which is attached to the door of the car 2 and detects the acceleration in the opening / closing direction of the door of the car 2 and the acceleration in the traveling direction of the car 2, respectively, and a car state detecting device 30. .. The car state detection device 30 has a door open / close detection unit 51 that detects the opening / closing operation of the door of the car 2 from the information detected by the acceleration detection device 20, and a high-speed running of the car 2 from the information detected by the acceleration detection device 20. A car traveling detection unit 52 for detecting, and a car state determining unit 54 for determining a state in the car 2 based on the detection result of the door open / close detection unit 51 and the detection result of the car traveling detecting unit 52 are provided.
以上の構成によれば、本実施形態は、乗りかご2のドアに取り付けた加速度検出装置2が出力するドアの開閉動作の情報と乗りかご2の高速走行の情報に基づいて、乗りかご2内の乗客の有無を検出することができる。例えば、現在では一般に建屋の機械室などにエレベーター制御装置が設置され、エレベーター制御装置を通じてエレベーターの乗りかごの積載荷重や乗りかごの走行状態などの各種情報を得ることができるが、エレベーター制御装置がないエレベーターの場合には、これらの情報を得ることができない。そのようなエレベーターであっても、本実施形態を適用してかごドアに加速度検出装置20を取り付けることで、かごドアの開閉動作や乗りかごの高速走行(荷重の有無)を容易に検出することが可能となる。 According to the above configuration, in the present embodiment, the inside of the car 2 is based on the information of the door opening / closing operation output by the acceleration detection device 2 attached to the door of the car 2 and the information of the high-speed running of the car 2. It is possible to detect the presence or absence of passengers. For example, at present, an elevator control device is generally installed in a machine room of a building, and various information such as the load capacity of the elevator car and the running state of the car can be obtained through the elevator control device. In the case of no elevator, this information cannot be obtained. Even in such an elevator, by applying the present embodiment and attaching the acceleration detection device 20 to the car door, it is possible to easily detect the opening / closing operation of the car door and the high-speed running (presence / absence of load) of the car. Is possible.
また、上述した本実施形態におけるかご状態判定部54は、乗りかご2が着床してから呼び無し状態で所定時間が経過後に、乗りかご2のドアが開閉動作したか否かを示す情報と、乗りかご2が高速走行したか否かを示す情報に基づいて、乗りかご2内の人の有無を判定するように構成されている。 Further, the car state determination unit 54 in the above-described embodiment provides information indicating whether or not the door of the car 2 has been opened / closed after a predetermined time has elapsed in a non-calling state after the car 2 has landed. , It is configured to determine the presence or absence of a person in the car 2 based on the information indicating whether or not the car 2 has traveled at high speed.
以上の構成によれば、本実施形態は、乗りかご2に取り付けた加速度検出装置2を用い、乗りかご2が着床してから呼び無し状態で所定時間が経過後に、乗客の乗降の有無と高速走行(荷重)の有無の情報を取得することで、乗りかご2内の人の有無を高い精度で判定できる。 According to the above configuration, in the present embodiment, the acceleration detection device 2 attached to the car 2 is used, and the presence or absence of passengers getting on and off after a predetermined time has elapsed in a non-calling state after the car 2 has landed. By acquiring the information on the presence / absence of high-speed running (load), the presence / absence of a person in the car 2 can be determined with high accuracy.
また、上述した本実施形態におけるかご状態判定部54は、乗りかご2のドアの開閉動作が検出されず、且つ乗りかご2の高速走行が検出された場合には、乗りかご2内に利用者がいると判定し、乗りかご2のドアの開閉動作が検出されず、且つ乗りかご2の高速走行が検出されなかった場合には、乗りかご2内に利用者がいないと判定するように構成されている。 Further, when the car state determination unit 54 in the above-described embodiment does not detect the opening / closing operation of the door of the car 2 and the high-speed running of the car 2 is detected, the user is inside the car 2. If it is determined that there is a car 2 and the opening / closing operation of the door of the car 2 is not detected and the high-speed running of the car 2 is not detected, it is determined that there is no user in the car 2. Has been done.
以上の構成によれば、本実施形態は、乗りかご2内の滞留者の有無を判定することができる。例えば、かご状態検出装置が滞留者ありと判定した場合には、乗りかご2内で急病人が発生した可能性もあり、これに対して緊急性の高い対応をとることが可能となる。 According to the above configuration, the present embodiment can determine the presence or absence of a resident in the car 2. For example, when the car condition detection device determines that there is a resident, there is a possibility that a sudden illness has occurred in the car 2, and it is possible to take a highly urgent response to this.
また、上述した本実施形態におけるかご状態検出装置30は、加速度検出装置20が検出する情報から乗りかご2の非常停止を検出する非常停止検出部53を備える。そして、かご状態判定部54は、乗りかご2が着床してから呼び無し状態で所定時間が経過後に、乗りかご2のドアの開閉動作が検出されず、且つ乗りかご2の高速走行が検出された場合であって、更に非常停止検出部53で乗りかご2の非常停止が検出された場合には、利用者がいる状態で閉じ込めが発生したと判定し、乗りかご2が着床してから呼び無し状態で所定時間が経過後に、乗りかご2のドアの開閉動作が検出されず、且つ乗りかご2の高速走行が検出された場合であって、更に非常停止検出部53で乗りかご2の非常停止が検出されなかった場合には、利用者がいるか速度異常の少なくとも一方が発生していると判定するように構成されている。 Further, the car state detection device 30 in the above-described embodiment includes an emergency stop detection unit 53 that detects an emergency stop of the car 2 from the information detected by the acceleration detection device 20. Then, the car state determination unit 54 does not detect the opening / closing operation of the door of the car 2 and detects the high-speed running of the car 2 after a predetermined time has elapsed in the non-calling state after the car 2 has landed. If the emergency stop detection unit 53 detects an emergency stop of the car 2, it is determined that confinement has occurred in the presence of the user, and the car 2 lands on the floor. When the opening / closing operation of the door of the car 2 is not detected and the high-speed running of the car 2 is detected after a predetermined time has elapsed in the state of no call from the car 2, the emergency stop detection unit 53 further detects the car 2 If no emergency stop is detected, it is determined that there is a user or at least one of the speed abnormalities has occurred.
以上の構成によれば、本実施形態は、乗りかご2内の滞留者の有無を含め乗りかご2の詳細な状態を判定できる。これにより、判定結果に応じて適切な処理をとることが可能となる。例えば、利用者が滞留している状態で閉じ込めが発生した場合(S5)には、外部通報装置60から管制センター70に閉じ込め発生を通報するとともに、管理室80に乗りかご2内に滞留者がいる可能性を通知して必要な処置(滞留者を乗りかご2から救出した場合に看病するための準備等)を選択することが可能となる。また、例えば、利用者が滞留したまま乗りかご2が走行している場合(S6)には、警備員が駆け付けて乗りかご2を停止して、乗りかご2内の滞留者を確認することができる。また、乗りかご2の速度異常が発生している場合(S6)には、外部通報装置60から管制センター70に速度異常を通報することで、管制制御に切り替えたり、現場にサービスエンジニアを派遣したりすることができる。 According to the above configuration, the present embodiment can determine the detailed state of the car 2 including the presence or absence of a resident in the car 2. This makes it possible to take appropriate processing according to the determination result. For example, when the confinement occurs while the user is staying (S5), the external reporting device 60 notifies the control center 70 of the confinement, and the resident is in the control room 80 in the car 2. It is possible to notify the possibility of being present and select necessary measures (preparation for nursing care when the resident is rescued from the car 2). Further, for example, when the car 2 is traveling while the user is staying (S6), a guard may rush to stop the car 2 and check the staying person in the car 2. it can. In addition, when a speed abnormality occurs in the car 2 (S6), the external reporting device 60 reports the speed abnormality to the control center 70 to switch to control control or dispatch a service engineer to the site. Can be done.
また、上述した本実施形態におけるかご状態判定部54は、乗りかご2のドアの開閉動作が検出され、且つ乗りかご2の高速走行が検出された場合には、乗りかご2内に利用者がいると判定し、一方、乗りかご2のドアの開閉動作が検出され、且つ乗りかごの高速走行が検出されなかった場合には、乗りかご2内に利用者がいないと判定するように構成されている。 Further, in the car state determination unit 54 in the above-described embodiment, when the opening / closing operation of the door of the car 2 is detected and the high-speed running of the car 2 is detected, the user is placed in the car 2. On the other hand, if the opening / closing operation of the door of the car 2 is detected and the high-speed running of the car is not detected, it is determined that there is no user in the car 2. ing.
以上の構成によれば、かご状態判定部54は、乗りかご2のドアの開閉動作を検出した上で乗りかごの高速走行の有無を検出することで、通常の利用状況において乗りかご2内の利用者の有無を判定できる。 According to the above configuration, the car state determination unit 54 detects the opening / closing operation of the door of the car 2 and then detects the presence or absence of high-speed running of the car, so that the car 2 can be used under normal usage conditions. The presence or absence of a user can be determined.
さらに、本発明は上述した実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の要旨を逸脱しない限りにおいて、その他種々の応用例、変形例を取り得ることは勿論である。 Furthermore, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it goes without saying that various other application examples and modifications can be taken as long as the gist of the present invention described in the claims is not deviated.
例えば、上述した実施形態は本発明を分かりやすく説明するためにエレベーター10のかご内状態監視システムの構成を詳細かつ具体的に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成要素を備えるものに限定されない。また、上述した実施形態の構成の一部について、他の構成要素の追加、削除、置換をすることも可能である。 For example, the above-described embodiment describes in detail and concretely the configuration of the car interior condition monitoring system of the elevator 10 in order to explain the present invention in an easy-to-understand manner, and is not necessarily limited to those including all the components described above. Not done. It is also possible to add, delete, or replace other components with respect to a part of the configuration of the above-described embodiment.
また、上記の各構成、機能、処理部等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計するなどによりハードウェアで実現してもよい。ハードウェアとして、FPGA(Field Programmable Gate Array)やASIC(Application Specific Integrated Circuit)などを用いてもよい。 Further, each of the above configurations, functions, processing units and the like may be realized by hardware by designing a part or all of them by, for example, an integrated circuit. As hardware, FPGA (Field Programmable Gate Array), ASIC (Application Specific Integrated Circuit), or the like may be used.
1…昇降路、 2…加速度検出装置、 4…主ロープ、 5…巻き上げ機、 6…かごドア、 7…ハッチドア、 8…テールコード、 10…エレベーター、 20…加速度検出装置、 21…X加速度検出部、 22…X加速度送信部、 23…Y加速度検出部、 24…Y加速度送信部、 30…状態検出装置、 40…加速度記録部、 41…X加速度記録部、 42…X加速度送信部、 43…Y加速度記録部、 44…Y加速度送信部、 50…状態検出部、 51…ドア開閉検出部、 52…走行検出部、 53…非常停止検出部、 54…状態判定部、 55…状態送信部、 60…外部通報装置、 61…発報内容決定部、 62…発報内容送信部、 70…管制センター、 80…管理室、 90…計算装置、 91…CPU、 92…ROM、 93…RAM、 94…表示装置、 95…操作装置、 96…不揮発性ストレージ、 97…通信インターフェース 1 ... hoistway, 2 ... acceleration detector, 4 ... main rope, 5 ... hoist, 6 ... basket door, 7 ... hatch door, 8 ... tail cord, 10 ... elevator, 20 ... acceleration detector, 21 ... X acceleration detection Unit, 22 ... X acceleration transmission unit, 23 ... Y acceleration detection unit, 24 ... Y acceleration transmission unit, 30 ... state detection device, 40 ... acceleration recording unit, 41 ... X acceleration recording unit, 42 ... X acceleration transmission unit, 43 ... Y acceleration recording unit, 44 ... Y acceleration transmission unit, 50 ... state detection unit, 51 ... door open / close detection unit, 52 ... travel detection unit, 53 ... emergency stop detection unit, 54 ... state determination unit, 55 ... status transmission unit , 60 ... External reporting device, 61 ... Notification content determination unit, 62 ... Notification content transmission unit, 70 ... Control center, 80 ... Management room, 90 ... Computing device, 91 ... CPU, 92 ... ROM, 93 ... RAM, 94 ... Display device, 95 ... Operating device, 96 ... Non-volatile storage, 97 ... Communication interface

Claims (6)

  1. 荷重なし時に定格走行し且つ荷重あり時に定格走行時よりも速い速度で高速走行するエレベーターの乗りかご内の状態を判定するエレベーターのかご内状態監視システムであって、
    前記乗りかごのドアに取り付けられ、前記乗りかごのドアの開閉方向の加速度と前記乗りかごの走行方向の加速度をそれぞれ検出する加速度検出装置と、
    かご状態検出装置と、を有し、
    前記かご状態検出装置は、前記加速度検出装置が検出する情報から前記乗りかごのドアの開閉動作を検出するドア開閉検出部と、前記加速度検出装置が検出する情報から前記乗りかごの高速走行を検出するかご走行検出部と、前記ドア開閉検出部の検出結果と前記かご走行検出部の検出結果に基づいて、前記乗りかご内の状態を判定するかご状態判定部と、を備える
    エレベーターのかご内状態監視システム。
    It is an elevator car condition monitoring system that determines the condition inside the elevator car, which runs at a rated speed when there is no load and runs at a higher speed than the rated running when there is a load.
    An acceleration detection device attached to the car door and detecting the acceleration in the opening / closing direction of the car door and the acceleration in the traveling direction of the car, respectively.
    Has a car condition detector,
    The car state detection device detects a door open / close detection unit that detects the opening / closing operation of the car door from the information detected by the acceleration detection device, and detects high-speed running of the car from the information detected by the acceleration detection device. A car inside state of an elevator including a car running detection unit, a car state determining unit that determines the state inside the car based on the detection result of the door open / close detection unit and the detection result of the car running detection unit. Monitoring system.
  2. 前記かご状態判定部は、前記乗りかごが着床してから呼び無し状態で所定時間が経過後に、前記乗りかごのドアが開閉動作したか否かを示す情報と、前記乗りかごが高速走行したか否かを示す情報に基づいて、前記乗りかご内の人の有無を判定する
    請求項1に記載のエレベーターのかご内状態監視システム。
    The car state determination unit includes information indicating whether or not the car door has been opened and closed after a predetermined time has elapsed in an uncalled state after the car has landed, and the car has traveled at high speed. The elevator car condition monitoring system according to claim 1, wherein the presence or absence of a person in the car is determined based on the information indicating whether or not the car is present.
  3. 前記かご状態判定部は、
    前記乗りかごのドアの開閉動作が検出されず、且つ前記乗りかごの高速走行が検出された場合には、前記乗りかご内に利用者がいると判定し、
    前記乗りかごのドアの開閉動作が検出されず、且つ前記乗りかごの高速走行が検出されなかった場合には、前記乗りかご内に利用者がいないと判定する
    請求項2に記載のエレベーターのかご内状態監視システム。
    The car condition determination unit
    If the opening / closing operation of the car door is not detected and the high-speed running of the car is detected, it is determined that there is a user in the car.
    The elevator car according to claim 2, wherein if the opening / closing operation of the car door is not detected and the high-speed running of the car is not detected, it is determined that there is no user in the car. Internal condition monitoring system.
  4. 前記かご状態検出装置は、前記加速度検出装置が検出する情報から前記乗りかごの非常停止を検出する非常停止検出部を備え、
    前記かご状態判定部は、
    前記乗りかごが着床してから呼び無し状態で所定時間が経過後に、前記乗りかごのドアの開閉動作が検出されず、且つ前記乗りかごの高速走行が検出された場合であって、更に前記非常停止検出部で前記乗りかごの非常停止が検出された場合には、前記利用者がいる状態で閉じ込めが発生したと判定し、
    前記乗りかごが着床してから呼び無し状態で所定時間が経過後に、前記乗りかごのドアの開閉動作が検出されず、且つ前記乗りかごの高速走行が検出された場合であって、更に前記非常停止検出部で前記乗りかごの非常停止が検出されなかった場合には、前記利用者がいるか速度異常の少なくとも一方が発生していると判定する
    請求項3に記載のエレベーターのかご内状態監視システム。
    The car state detection device includes an emergency stop detection unit that detects an emergency stop of the car from information detected by the acceleration detection device.
    The car condition determination unit
    This is a case where the opening / closing operation of the door of the car is not detected and the high-speed running of the car is detected after a predetermined time has elapsed in a non-calling state after the car has landed. When the emergency stop detection unit detects an emergency stop of the car, it is determined that confinement has occurred in the presence of the user.
    This is a case where the opening / closing operation of the car door is not detected and the high-speed running of the car is detected after a predetermined time has elapsed in a non-calling state after the car has landed. The state monitoring in the car of the elevator according to claim 3, wherein when the emergency stop detection unit does not detect an emergency stop of the car, it is determined that there is a user or at least one of the speed abnormalities has occurred. system.
  5. 前記かご状態判定部は、
    前記乗りかごのドアの開閉動作が検出され、且つ前記乗りかごの高速走行が検出された場合には、前記乗りかご内に利用者がいると判定し、
    前記乗りかごのドアの開閉動作が検出され、且つ前記乗りかごの高速走行が検出されなかった場合には、前記乗りかご内に利用者がいないと判定する
    請求項2に記載のエレベーターのかご内状態監視システム。
    The car condition determination unit
    When the opening / closing operation of the car door is detected and the high-speed running of the car is detected, it is determined that there is a user in the car.
    In the elevator car according to claim 2, it is determined that there is no user in the car when the opening / closing operation of the car door is detected and the high-speed running of the car is not detected. Condition monitoring system.
  6. 前記かご状態判定部の判定結果に基づいて発報内容を決定し、外部装置へ前記発報内容を送信する外部通報装置、を備える
    請求項1乃至5のいずれか一項に記載のエレベーターのかご内状態監視システム。
    The elevator car according to any one of claims 1 to 5, further comprising an external notification device that determines the content of the notification based on the determination result of the car condition determination unit and transmits the content of the notification to the external device. Internal condition monitoring system.
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