JP2004352448A - Control device of elevator door - Google Patents

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JP2004352448A
JP2004352448A JP2003152938A JP2003152938A JP2004352448A JP 2004352448 A JP2004352448 A JP 2004352448A JP 2003152938 A JP2003152938 A JP 2003152938A JP 2003152938 A JP2003152938 A JP 2003152938A JP 2004352448 A JP2004352448 A JP 2004352448A
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Seiji Okuda
清治 奥田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a control device for an elevator door capable of preventing a passenger from prying open the car door, which is committed before the elevator car makes emergency stop. <P>SOLUTION: When any passenger of the elevator while its car is running, tries to pry open the car door to cause the car door to open from the full closed position to the second position P, the second sensing signal 9b is turned from "L" to "H". If at this time, a speed sensing signal 4a of a door motor is emitted in the Open direction ("down" in the figure), prying is sensed, and a motor torque command value 25a increases steeply, and the pressing force given by the motor torque becomes equal to or greater than the force of prying so that prying is hindered. When the car door is inverted and returned again to the second position P2, the motor torque command value 25a becomes a normal value. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、エレベーターのかごの出入口にかご戸を設け、このかご戸を開閉するドアモータを制御する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のエレベータードアの制御装置においては、エレベーターが走行中、またはドア開閉ゾーン外にあるとき、かご内及び乗り場からのドアこじ開けを検出し、音声及び表示器等で注意を促すように構成している（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−１３９７３３号公報（段落０００５、図１）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような従来のエレベータードアの制御装置では、こじ開けを検出したとき、音声、表示等で注意を促すようにしているため、いたずらによってこじ開けられたときに、乗客に注意を促すことはできる。しかし、悪質ないたずらの場合、注意を無視して更にドアをこじ開けることが十分に考えられる。その場合、エレベーターを非常停止させてしまうという問題点がある。
【０００５】
この発明は上記問題点を解消するためになされたもので、かごを非常停止させる前にこじ開けを検出できるようにしたエレベータードアの制御装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るエレベータードアの制御装置は、かごの走行中かご戸が全閉位置から移動して第１位置まで開くと、全閉検出スイッチから第１検出信号が出力されてかごを非常停止させる装置において、かごの走行中かご戸が全閉位置から移動して全閉位置と第１位置の間の第２位置まで開くと、全閉検出スイッチから第２検出信号が出力され、かつドアモータの速度検出信号がかご戸が戸開方向へ移動していることを示したとき、ドアモータを制御して戸閉方向へのトルクを急増するようにしたものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１〜図６はこの発明の第１〜第５発明の一実施の形態を示す図で、図１はドア装置の構成図、図２はドア制御装置のブロック線図、図３は通常戸閉時のタイムチャート、図４はドアこじ開け時のタイムチャート、図５はモータ速度検出器故障の場合のこじ開け時のタイムチャート、図６は全閉検出スイッチ故障の場合のこじ開け時のタイムチャートであり、図中同一符号は同一部分を示す。
【０００８】
図１において、かご１の出入口にはかご戸２が設けられ、かご１の上部にはドアモータ３とこのドアモータ３の回転方向及び回転速度を検出するモータ速度検出器４が支持された減速機５が設置されている。この減速機５はウオーム歯車、ベルト等による減速機構を有している。そして、減速機５とかご戸２とはリンク６により相互に連結され、減速機５を介したモータ３の回転をかご戸２に伝達するようになっている。
【０００９】
かご戸２の上端には、かご戸２と共に移動するカム７が設けられ、かご戸２の上方の固定部には、カム７と係合するとかご戸２が全開位置に達したことを検出する全開検出スイッチ８及び全閉位置に達したことを検出する全閉検出スイッチ９が設置されている。全閉検出スイッチ９は、かご戸２が全閉位置の手前約１０ｍｍの第１位置Ｐ１にあるとき第１検出信号９ａを発生し、全閉位置の手前約５ｍｍの第２位置Ｐ２にあるとき第２検出信号９ｂを発生する（図３参照）。
【００１０】
なお、全閉検出スイッチ９は２個設けて、それぞれ第１位置及び第２位置で第１検出信号９ａ及び第２検出信号９ｂを発生するようにしてもよい。また、全開検出スイッチ８及び全閉検出スイッチ９は、機械式スイッチだけでなく、光式のセンサを用いてもよい。
また、かご１内には、かご１の運行方向、到着階などを乗客に表示する表示器１１及び「○○階に到着しました」等乗客に放送するアナウンス装置１２が設置されている。
【００１１】
そして、ドアモータ３、モータ速度検出器４、全開検出スイッチ８及び全閉検出スイッチ９はドア制御装置１３を介してエレベーター制御装置１０に接続されている。また、表示器１１及びアナウンス装置１２もエレベーター制御装置１０に接続されている。
【００１２】
図２はドア制御装置１３の構成を示しているが、図中「手段」と表記された部分はコンピューターのプログラムにより構成される機能を示す。
図において、ドアモータ３の速度指令値を演算するモータ速度指令発生手段２１はＩ／Ｏ（入出力）インターフェース２２を介してエレベーター制御装置１０に接続され、またＩ／Ｏインターフェース２３を介して全開検出スイッチ８及び全閉検出スイッチ９に接続されている。
【００１３】
モータ速度指令発生手段２１には、速度制御手段２４が接続され、速度制御手段２４には、モータトルク指令発生手段２５が接続され、モータトルク指令発生手段２５にはモータ指令発生手段２６が接続されている。モータ指令発生手段２６にはＰＷＭ（パルス幅変調）信号発生回路２７が接続され、ＰＷＭ信号発生回路２７にはゲート駆動回路２８が接続され、ゲート駆動回路２８には主にインバータなどで構成された駆動回路２９が接続され、駆動回路２９を介してドアモータ３に接続されている。
【００１４】
モータ速度検出器４はパルスカウンタ３０に接続され、パルスカウンタ３０はモータ位置検出手段３１を介してモータ速度指令発生手段２１に接続されている。また、パルスカウンタ３０はモータ速度検出手段３２を介して速度制御手段２４に接続されている。一方、ドアモータ３には電流検出器３３が接続され、Ａ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換器３４を介してモータ指令発生手段２６に接続されている。
【００１５】
次に、この実施の形態の基本動作を説明する。
モータ速度検出器４は速度検出信号４ａを出力し、パルスカウンタ３０を介してモータ位置検出手段３１及びモータ速度検出手段３２へ送出している。モータ速度指令発生手段２１は、エレベーター制御装置１０から出力される戸開閉信号、全開検出スイッチ８から出力される信号、全閉検出スイッチ９から出力される第１検出信号９ａ及び第２検出信号９ｂ、並びにモータ位置検出手段３１から出力される信号を入力して、最適な速度指令値を演算する。速度制御手段２４は上記速度指令値及びモータ速度検出手段３２の出力である速度検出信号４ａに基づいてドアモータ３の速度制御演算を実行する。
【００１６】
モータトルク指令発生手段２５は速度制御手段２４の出力からモータトルク指令値２５ａを演算する。モータ指令発生手段２６はトルク指令値２５ａ及びＡ／Ｄ変換器３４の出力であるモータ電流に基づいてモータ電圧指令値を演算する。ＰＷＭ信号発生回路２７は上記電圧指令値に応じてＰＷＭ信号を発生し、ゲート駆動回路２８は駆動回路２９のＯＮ／ＯＦＦ信号を制御して、ドアモータ３を駆動する。
【００１７】
次に、この実施の形態の全閉位置付近の動作を図３〜図６を参照して説明する。
（１）通常戸閉時（図３）
かご戸２が全閉方向へ移動すると速度検出信号４ａは漸減し、かご戸２の前端が第１位置Ｐ１に達すると、全閉検出スイッチ９は動作して第１検出信号９ａが「Ｈ」から「Ｌ」に変化し、以下全閉するまで「Ｌ」を保持する。かご戸２が更に閉まって第２位置Ｐ２に達すると、第２検出信号９ｂが「Ｈ」が「Ｌ」に変化し、以下全閉するまで「Ｌ」を保持する。通常、かご１の走行時は戸閉しており、第１及び第２検出信号９ａ、９ｂは共に「Ｌ」になっているが、もし第１検出信号９ａが「Ｈ」になると、危険と判断して制御され、かご１は非常停止する。
【００１８】
（２）かご走行中かご戸こじ開け時（図４）
かご１の走行中は、かご戸２は通常全閉しているため、第１及び第２検出信号９ａ、９ｂは共に「Ｌ」となっている。ドアモータ３はモータトルク指令値２５ａによって、かご戸２の全閉中もトルクを発生し、かご戸２は戸閉方向に一定のモータトルクで押し付けられている。しかし、これはドアモータ３の消費電力、発熱などの点から、こじ開けに対向する大きなモータトルクではなく、かご１の走行振動などの機械的負荷によって開かない程度の最小限の力に設定されている。
【００１９】
かご１の走行中乗客がかご戸２をこじ開けようとすると、速度検出信号４ａは開方向（図４では下方向）へ出力される。かご戸２は第２検出信号９ｂが「Ｈ」になるまでは、最小限の力で押し付けるために、モータトルクはモータ位置検出手段３１の出力の応じて、変化して出力される。なお、一定のモータトルクを出力するようにしても特に問題はない。
【００２０】
更に乗客がかご戸２をこじ開け、かご戸２が第２位置Ｐ２に達すると、第２検出信号９ｂは「Ｈ」となる。このとき、速度検出信号４ａが開方向へ出力されていると、こじ開けと検出する。こじ開けの検出時点を第２検出信号９ｂの出力だけでなく、速度検出信号４ａの状態を加えたのは、全閉検出スイッチ９の誤動作時にこじ開けと誤検出するのを防止するためである。こじ開けを検出すると、モータトルク指令値２５ａは急増し、モータトルクによる押付力はこじ開けようとする力以上となる。そのため、こじ開けることができなくなり、かご戸２は反転して戸閉する。そして、第２検出信号９ｂが「Ｌ」になれば、通常のモータトルクで押し付けられる。
【００２１】
（３）モータ速度検出器４故障の場合のこじ開け時（図５）
モータ速度検出器４が故障して速度検出信号４ａが出力されない場合にこじ開けられたとする。この場合、第２検出信号９ｂが「Ｈ」になって上記条件が成立しても、こじ開けは検出されない。この場合、かご戸２が更に移動して第１位置Ｐ１に達して第１検出信号９ａが「Ｈ」になったとき、モータトルク指令値２５ａが出力されこじ開けを防止する。ただし、この場合かご１の非常停止は避けられない。かご戸２が反転して第１検出信号９ａが「Ｌ」になると、再度かご１は走行する。
【００２２】
（４）全閉検出スイッチ９故障の場合のこじ開け時（図６）
全閉検出スイッチ９が故障して、第２検出信号９ｂが「Ｈ」又は「Ｌ」を継続して出力している場合には、かご戸２が第２位置Ｐ２に達しても、第２検出信号９ｂは変化しないため、こじ開けは検出されない。この場合、かご２が更に移動して第１位置Ｐ１に達して第１検出信号９ａが「Ｈ」になったとき、モータトルク指令値２５ａが出力されこじ開けを防止する。ただし、この場合かご１の非常停止は避けられない。かご戸２が反転して第１検出信号９ａが「Ｌ」になると、再度かご１は走行する。
【００２３】
図４〜図６においてこじ開けが検出されると、かご戸２を閉方向へ大きなモータトルクで押し付けるだけでなく、「危険です。ドアを開けないでください。」などの内容で表示器１１又はアナウンス装置１２により乗客に報知する。
【００２４】
このようにして、かご戸２が第２位置Ｐ２まで開き、かつかご戸２が戸開方向へ移動していることを検出すると、強制的に戸閉方向へのモータトルクを急増するようにしたため、かご１を非常停止させる前にこじ開けを防止することが可能となる。
また、かご戸２が第２位置Ｐ２まで開いても、速度検出信号４ａが出力されないとき、又は第２検出信号９ｂが変化しないときは、かご戸２が第１位置Ｐ１まで開くと、戸閉方向へのモータトルクを急増するようにしたため、速度検出器４又は全閉検出スイッチ９による第２位置Ｐ２の検出機能が故障しても、こじ開けを検出することが可能となる。
【００２５】
また、モータトルクを急増する際には、かご内の乗客に対し、かご戸２をこじ開けないように警告するようにしたため、乗客にかご戸２から手を離すように促すことが可能となる。
【００２６】
【発明の効果】
以上説明したとおりこの発明では、かごの走行中かご戸が全閉位置から移動して第２位置まで開くと、全閉検出スイッチから第２検出信号が出力され、かつドアモータの速度検出信号がかご戸が戸開方向へ移動していることを示したとき、ドアモータを制御して、戸閉方向へのトルクを急増するようにしたので、かごを非常停止させる前にこじ開けを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１を示すドア装置の構成図。
【図２】図１のドア制御装置のブロック線図。
【図３】この発明の実施の形態１を示す通常戸閉時のタイムチャート。
【図４】この発明の実施の形態１を示すドアこじ開けの時のタイムチャート。
【図５】この発明の実施の形態１を示すモータ速度検出器故障の場合のこじ開け時のタイムチャート。
【図６】この発明の実施の形態１を示す全閉検出スイッチ故障の場合のこじ開け時のタイムチャート。
【符号の説明】
１かご、２かご戸、３ドアモータ、４モータ速度検出器、４ａ速度検出信号、５減速機、７カム、９全閉検出スイッチ、９ａ第１検出信号、９ｂ第２検出信号、１０エレベーター制御装置、１１表示器、１２アナウンス装置、１３ドア制御装置、２１モータ速度指令発生手段、２４速度制御手段、２５モータトルク指令発生手段、２５ａトルク指令値、２６モータ指令発生手段、２７ＰＷＭ信号発生回路、２８ゲート駆動回路、２９駆動回路、Ｐ１第１位置、Ｐ２第２位置。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for providing a car door at an entrance and exit of a car of an elevator, and for controlling a door motor for opening and closing the car door.
[0002]
[Prior art]
In a conventional elevator door control device, when the elevator is traveling or outside the door opening / closing zone, the door opening from the car and from the landing is detected, and a caution is issued with a sound and an indicator. (For example, see Patent Document 1).
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-11-139733 (paragraph 0005, FIG. 1)
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In the conventional elevator door control device as described above, when a prying operation is detected, a voice, a display, or the like is used to alert the passenger, so that when the prying operation is performed, the passenger can be alerted. However, in the case of malicious mischief, it is quite possible to ignore the caution and open the door further. In that case, there is a problem that the elevator is stopped in an emergency.
[0005]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problem, and has as its object to provide an elevator door control device capable of detecting a prying open before an emergency stop of a car.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The elevator door control device according to the present invention outputs the first detection signal from the full-close detection switch and emergency-stops the car when the car door moves from the fully-closed position to the first position while the car is running. In the device, when the car door moves from the fully closed position and opens to a second position between the fully closed position and the first position while the car is running, a second detection signal is output from the fully closed detection switch, and the door motor When the speed detection signal indicates that the car door is moving in the door opening direction, the door motor is controlled to rapidly increase the torque in the door closing direction.
[0007]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Embodiment 1 FIG.
1 to 6 show one embodiment of the first to fifth inventions of the present invention. FIG. 1 is a configuration diagram of a door device, FIG. 2 is a block diagram of a door control device, and FIG. 4 is a time chart when the door is pry open, FIG. 5 is a time chart when the motor speed detector fails, and FIG. 6 is a time chart when the fully closed detection switch fails. In the drawings, the same reference numerals indicate the same parts.
[0008]
In FIG. 1, a car door 2 is provided at an entrance of a car 1, and a speed reducer 5 on which a door motor 3 and a motor speed detector 4 for detecting a rotation direction and a rotation speed of the door motor 3 are supported above the car 1 is shown. Is installed. The speed reducer 5 has a speed reduction mechanism using a worm gear, a belt, and the like. The speed reducer 5 and the car door 2 are interconnected by a link 6, and transmit the rotation of the motor 3 via the speed reducer 5 to the car door 2.
[0009]
A cam 7 that moves with the car door 2 is provided at the upper end of the car door 2, and a fixed portion above the car door 2 detects that the car door 2 has reached the fully open position when engaged with the cam 7. A fully-open detection switch 8 and a fully-closed detection switch 9 for detecting that a fully-closed position has been reached are provided. The full-closing detecting switch 9, the first detection signal 9a generated when the car door 2 is in the first position P 1 of front about 10mm in the fully closed position, the second position P 2 of the front about 5mm in the fully closed position At some point, a second detection signal 9b is generated (see FIG. 3).
[0010]
Note that two fully closed detection switches 9 may be provided to generate the first detection signal 9a and the second detection signal 9b at the first position and the second position, respectively. Further, as the full-open detection switch 8 and the full-close detection switch 9, not only mechanical switches but also optical sensors may be used.
Further, in the car 1, there are provided a display 11 for displaying to the passenger the operating direction of the car 1, the arrival floor, and the like, and an announcement device 12 for broadcasting to the passenger such as "Arrived at the XX floor".
[0011]
The door motor 3, the motor speed detector 4, the fully open detection switch 8, and the fully closed detection switch 9 are connected to the elevator control device 10 via the door control device 13. The display 11 and the announcement device 12 are also connected to the elevator control device 10.
[0012]
FIG. 2 shows the configuration of the door control device 13. In FIG. 2, a portion described as "means" indicates a function configured by a computer program.
In the figure, a motor speed command generating means 21 for calculating a speed command value of the door motor 3 is connected to the elevator control device 10 via an I / O (input / output) interface 22 and detects full opening via an I / O interface 23. It is connected to the switch 8 and the fully closed detection switch 9.
[0013]
The motor speed command generation means 21 is connected to a speed control means 24, the speed control means 24 is connected to a motor torque command generation means 25, and the motor torque command generation means 25 is connected to a motor command generation means 26. ing. A PWM (pulse width modulation) signal generation circuit 27 is connected to the motor command generation means 26, a gate drive circuit 28 is connected to the PWM signal generation circuit 27, and the gate drive circuit 28 mainly includes an inverter or the like. The drive circuit 29 is connected, and is connected to the door motor 3 via the drive circuit 29.
[0014]
The motor speed detector 4 is connected to a pulse counter 30, and the pulse counter 30 is connected to a motor speed command generator 21 via a motor position detector 31. The pulse counter 30 is connected to the speed control means 24 via the motor speed detection means 32. On the other hand, a current detector 33 is connected to the door motor 3, and is connected to a motor command generator 26 via an A / D (analog / digital) converter 34.
[0015]
Next, the basic operation of this embodiment will be described.
The motor speed detector 4 outputs a speed detection signal 4a and sends it to the motor position detecting means 31 and the motor speed detecting means 32 via the pulse counter 30. The motor speed command generating means 21 includes a door opening / closing signal output from the elevator control device 10, a signal output from the fully open detection switch 8, a first detection signal 9a and a second detection signal 9b output from the fully closed detection switch 9. , And a signal output from the motor position detecting means 31 to calculate an optimum speed command value. The speed control means 24 executes a speed control calculation of the door motor 3 based on the speed command value and the speed detection signal 4a output from the motor speed detection means 32.
[0016]
The motor torque command generating means 25 calculates a motor torque command value 25a from the output of the speed control means 24. The motor command generator 26 calculates a motor voltage command value based on the torque command value 25a and the motor current output from the A / D converter 34. The PWM signal generation circuit 27 generates a PWM signal according to the voltage command value, and the gate drive circuit 28 controls the ON / OFF signal of the drive circuit 29 to drive the door motor 3.
[0017]
Next, the operation of this embodiment near the fully closed position will be described with reference to FIGS.
(1) Normally when the door is closed (Fig. 3)
Car door 2 is speed detection signal 4a Moving to the full closing direction gradually decreases, when the front end of the car door 2 reaches the first position P 1, the full-closing detecting switch 9 first detection signal 9a operates the "H ”To“ L ”, and thereafter holds“ L ”until fully closed. When car door 2 is second reaches the position P 2 further closed, the second detection signal 9b is "H" is changed to "L", holds the "L" to fully closed or less. Normally, when the car 1 is running, the door is closed, and the first and second detection signals 9a and 9b are both "L". However, if the first detection signal 9a becomes "H", it is dangerous. The car is judged and controlled, and the car 1 stops in an emergency.
[0018]
(2) Opening the car door while running the car (Fig. 4)
While the car 1 is traveling, the car door 2 is normally fully closed, so that the first and second detection signals 9a and 9b are both "L". The door motor 3 generates torque by the motor torque command value 25a even when the car door 2 is fully closed, and the car door 2 is pressed with a constant motor torque in the door closing direction. However, in view of power consumption and heat generation of the door motor 3, this is not a large motor torque opposing prying, but is set to a minimum force that does not open due to a mechanical load such as running vibration of the car 1. .
[0019]
If the passenger attempts to pry open the car door 2 while the car 1 is running, the speed detection signal 4a is output in the opening direction (downward in FIG. 4). Since the car door 2 is pressed with the minimum force until the second detection signal 9b becomes “H”, the motor torque is changed and output according to the output of the motor position detecting means 31. It should be noted that there is no particular problem even if a constant motor torque is output.
[0020]
Additionally passengers forced open the car door 2, when the car door 2 reaches the second position P 2, the second detection signal 9b becomes "H". At this time, if the speed detection signal 4a is output in the opening direction, it is detected that prying is open. The reason for adding the state of the speed detection signal 4a as well as the output of the second detection signal 9b at the time of detection of the opening is to prevent erroneous detection of opening when the fully closed detection switch 9 malfunctions. When the opening is detected, the motor torque command value 25a rapidly increases, and the pressing force due to the motor torque becomes greater than the force for opening. Therefore, the car door 2 cannot be opened, and the car door 2 turns over and closes. Then, when the second detection signal 9b becomes "L", it is pressed with normal motor torque.
[0021]
(3) When prying open in case of failure of motor speed detector 4 (Fig. 5)
It is assumed that the motor speed detector 4 is broken open when the speed detection signal 4a is not output due to a failure. In this case, even if the second detection signal 9b becomes "H" and the above condition is satisfied, prying is not detected. In this case, when the first detection signal 9a reaches the first position P 1 car door 2 moves further becomes "H", to prevent prying motor torque command value 25a is output. However, in this case, an emergency stop of the car 1 is inevitable. When the car door 2 is inverted and the first detection signal 9a becomes "L", the car 1 runs again.
[0022]
(4) When prying open in case of failure of the fully closed detection switch 9 (Fig. 6)
The full-closing detecting switch 9 has failed, when the second detection signal 9b is outputted to continue "H" or "L" also car door 2 reaches the second position P 2, the Since the 2 detection signal 9b does not change, prying is not detected. In this case, when the first detection signal 9a reaches the first position P 1 and the car 2 is moved further becomes "H", to prevent prying motor torque command value 25a is output. However, in this case, an emergency stop of the car 1 is inevitable. When the car door 2 is inverted and the first detection signal 9a becomes "L", the car 1 runs again.
[0023]
4 to 6, when the prying-open is detected, the car door 2 is not only pressed with a large motor torque in the closing direction, but also the display 11 or the announcement with contents such as “It is dangerous. Do not open the door.” The passenger is notified by the device 12.
[0024]
In this way, the open car door 2 to the second position P 2, and the car-door 2 detects that it is moved in the door-opening direction, forcibly to surge the motor torque in the door closing direction Therefore, it is possible to prevent the car 1 from being opened before the car 1 is stopped in an emergency.
Also, open car door 2 to the second position P 2, when not output the speed detection signal 4a, or when the second detection signal 9b does not change, opening car door 2 to the first position P 1, since you to surge the motor torque in the door-closing direction, also detection of the velocity detector 4 or the full-closing detecting switch 9 by the second position P 2 has failed, it is possible to detect broken open.
[0025]
Further, when the motor torque is rapidly increased, the passengers in the car are warned not to open the car door 2, so that it is possible to urge the passengers to take their hands off the car door 2.
[0026]
【The invention's effect】
As described above, in the present invention, when the car door moves from the fully closed position and opens to the second position while the car is running, the second detection signal is output from the fully closed detection switch, and the speed detection signal of the door motor is transmitted to the car. When indicating that the door is moving in the door opening direction, the door motor is controlled to rapidly increase the torque in the door closing direction, so that it is possible to prevent the car from being opened before the car is emergency stopped. .
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram of a door device according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram of the door control device of FIG. 1;
FIG. 3 is a time chart when the normal door is closed according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a time chart showing the first embodiment of the present invention when the door is pry open.
FIG. 5 is a time chart at the time of prying-off in the case of a motor speed detector failure showing the first embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a time chart at the time of prying-opening when a fully-closed detection switch fails according to the first embodiment of the present invention;
[Explanation of symbols]
1 car, 2 car door, 3 door motor, 4 motor speed detector, 4a speed detection signal, 5 speed reducer, 7 cam, 9 fully closed detection switch, 9a first detection signal, 9b second detection signal, 10 elevator control device , 11 display, 12 announcement device, 13 door control device, 21 motor speed command generation means, 24 speed control means, 25 motor torque command generation means, 25a torque command value, 26 motor command generation means, 27 PWM signal generation circuit, 28 gate drive circuit, 29 a driving circuit, P 1 first position, P 2 a second position.

Claims (5)

かごの出入口に設けられたかご戸を開閉するドアモータを有し、このドアモータの速度検出信号及び電流検出信号を入力して、上記ドアモータを制御するとともに、上記かごの走行中上記かご戸が全閉位置から移動して第１位置まで開くと、全閉検出スイッチから第１検出信号が出力されて上記かごを非常停止させる装置において、上記かごの走行中上記かご戸が上記全閉位置から移動して、上記全閉位置と上記第１位置の間の第２位置まで開くと、上記全閉検出スイッチから第２検出信号が出力され、かつ上記速度検出信号が上記かご戸が戸開方向へ移動していることを示したとき、上記ドアモータを制御して戸閉方向へのトルクを急増するトルク制御手段を備えたことを特徴とするエレベータードアの制御装置。It has a door motor that opens and closes a car door provided at the entrance of the car, inputs a speed detection signal and a current detection signal of the door motor, controls the door motor, and fully closes the car door while the car is running. When the vehicle is moved from the position to the first position and the first detection signal is output from the fully closed detection switch to stop the car in an emergency, the car door moves from the fully closed position during traveling of the car. When the car is opened to a second position between the fully closed position and the first position, a second detection signal is output from the fully closed detection switch, and the speed detection signal indicates that the car door moves in the door opening direction. An elevator door control device comprising: torque control means for controlling the door motor to rapidly increase the torque in the door closing direction when it indicates that the door is closed. トルク制御手段を、かごの走行中かご戸が全閉位置から移動して、上記全閉位置と第１位置の間の第２位置まで開いたとき上記全閉検出スイッチから第２検出信号が出力されても、速度検出信号が出力されない場合は、上記かご戸が上記第１位置まで開いたときドアモータを制御して戸閉方向へのトルクを急増するものとしたことを特徴とする請求項１記載のエレベータードアの制御装置。A second detection signal is output from the fully-closed detection switch when the car door moves from the fully-closed position to a second position between the fully-closed position and the first position while the car is running. Even if the speed detection signal is not output even if it is performed, when the car door is opened to the first position, the door motor is controlled to rapidly increase the torque in the door closing direction. The elevator door control device as described in the above. トルク制御手段を、かごの走行中かご戸が全閉位置から移動して、上記全閉位置と第１位置の間の第２位置まで開いても第２検出信号が変化しない場合は、上記かご戸が上記第１位置まで開いたときドアモータを制御して戸閉方向へのトルクを急増するものとしたことを特徴とする請求項１記載のエレベータードアの制御装置。If the second detection signal does not change even when the car door moves from the fully closed position while the car is running to the second position between the fully closed position and the first position while the car is running, The elevator door control device according to claim 1, wherein when the door is opened to the first position, the door motor is controlled to rapidly increase the torque in the door closing direction. 全閉検出スイッチを、第１検出信号を出力する第１全閉検出スイッチ及び第２検出信号を出力する第２全閉検出スイッチにより構成したことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載のエレベータードアの制御装置。4. The switch according to claim 1, wherein the fully closed detection switch comprises a first fully closed detection switch that outputs a first detection signal and a second fully closed detection switch that outputs a second detection signal. A control device for an elevator door according to any one of the above. かご内に報知器を設け、ドアモータのトルクを急増する際、上記報知器によって上記かご内の乗客に対しかご戸をこじ開けないように警告するものとしたことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載のエレベータードアの制御装置。An alarm is provided in the car, and when the torque of the door motor is rapidly increased, the alarm warns the passengers in the car not to open the car door by the alarm. 5. The control device for an elevator door according to any one of 4).
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