JP2008143698A - Elevator monitoring device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To easily install an elevator monitoring device with a reduced number of wires at a low cost. <P>SOLUTION: An acceleration detector and a control circuit are fixed on a car. An acceleration of the car in a lifting direction and an acceleration in a direction perpendicular to the lifting direction are detected by the acceleration detector. In the control circuit, a level of an acceleration signal in each direction detected by the acceleration detector is compared to each reference value, and it is determined that the car is in a lifting operation state when the acceleration of the car in the lifting direction exceeds the reference value and it is determined that an oscillation level of the car is in an abnormal state when the acceleration in the direction perpendicular to the lifting direction exceeds the reference value, and it is determined that abnormality occurs in the car, and an alarm signal for warning is output. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、エレベータ室内（乗りかご内）の状態を監視するエレベータ監視装置に係り、特に、異常を検知するための技術に関する。   The present invention relates to an elevator monitoring apparatus that monitors the state of an elevator room (in a passenger car), and more particularly to a technique for detecting an abnormality.

近年、防犯ニーズの高まりにつれ、密室状態となるエレベータ室内の犯罪や悪戯を防止するための監視技術の開発も盛んに進められている。
本発明に関連した従来技術であって特許文献に記載されたものとしては、例えば、特開２０００−３５１５４７号公報（特許文献１）や特開２００４−１４９２８７号公報（特許文献２）に記載されたものがある。特開２０００−３５１５４７号公報には、乗りかご内の犯罪発生を的確に検出して乗客の安全を確保するために、条件判断手段が犯罪の生じ易い状態であること検知したとき、異常振動判定手段が乗りかごに異常振動が発生しているか否かを判定し、異常振動が検出されたとき、監視機器作動手段が乗りかご内の監視機器を作動させ、防犯作動手段が防犯制御を行うようにするとした技術が記載され、上記異常振動判定手段は、乗りかご内の荷重が単位時間あたりに所定回数以上所定値を超えた場合に、乗りかご内に異常振動が発生したと判定するとしている。また、特開２００４−１４９２８７号公報には、防犯上必要な映像データのみを記録し、保守員に異常の発生を確実に通知し、異常発生時に迅速な対応を行って乗客の安全性を確保する信頼性の高いエレベータの防犯システムを提供するために、監視カメラによる映像データを乗りかご内に乗客がいる場合に映像記録装置に記録し、振動センサ及び音量認識センサによって乗りかご内に異常が発生したことを検知したとき、乗りかごを最寄階で停止、ドアを開いて乗客を非難させ、警報を鳴らして異常の発生を知らせ、さらに映像記録装置に記録された映像データを管理人室などに転送してモニタが面に表示させて保守員に異常の発生を知らせるとした技術が記載されている。 In recent years, as crime prevention needs increase, development of surveillance technology for preventing crimes and mischief in an elevator room that is in a closed room has been actively promoted.
Examples of the prior art related to the present invention and described in the patent document include those described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-351547 (Patent Document 1) and Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-149287 (Patent Document 2). There is something. Japanese Patent Laid-Open No. 2000-351547 discloses an abnormal vibration determination when the condition determination means detects that a crime is likely to occur in order to accurately detect the occurrence of a crime in the car and ensure the safety of the passenger. The means determines whether abnormal vibration has occurred in the car, and when abnormal vibration is detected, the monitoring device actuating means activates the monitoring equipment in the car, and the crime prevention actuating means performs security control. The abnormal vibration determination means determines that abnormal vibration has occurred in the car when the load in the car exceeds a predetermined value for a predetermined number of times per unit time. . JP-A-2004-149287 records only video data necessary for crime prevention, reliably notifies maintenance personnel of the occurrence of an abnormality, and ensures the safety of passengers by promptly responding to the occurrence of the abnormality. In order to provide a highly reliable elevator crime prevention system, video data from a surveillance camera is recorded in a video recording device when there are passengers in the car, and an abnormality is detected in the car by the vibration sensor and volume recognition sensor. When it is detected, the car is stopped at the nearest floor, the door is opened, the passenger is accused, an alarm is sounded to notify the occurrence of the abnormality, and the video data recorded in the video recording device is also stored in the manager's room The technology is described in which the information is transferred to the monitor and displayed on the screen to notify maintenance personnel of the occurrence of an abnormality.

特開２０００−３５１５４７号公報JP 2000-351547 A 特開２００４−１４９２８７号公報JP 2004-149287 A

上記特開２０００−３５１５４７号公報記載の技術では、上記異常振動判定手段は、上記条件判断手段が犯罪の生じ易い状態であることを検出したとき、すなわち、乗りかご内に設けられたかご内操作盤からのかご呼び登録信号がないときまたはかご荷重検出器からのかご内荷重が所定値以下の場合に起動され、該かご荷重検出器からのかご荷重信号に基づいて、乗りかご内に異常振動が発生したか否かを判定する構成である。従って、乗りかご内に、かご内荷重が所定値を超える人数の乗客が乗っている場合や、かご荷重検出器が正常作動しない場合などにおいては、上記乗りかご内における異常振動の発生を判定できないおそれがある。また、上記異常振動判定手段や上記条件判断手段は、乗りかごの外部の防犯運転装置内に設けられる構成であるため、乗りかご側の機器との間の配線数が多くなることも予想される。また、特開２００４−１４９２８７号公報記載の技術では、振動センサ、音声及び音量認識センサ、人体センサ、荷重センサ、ドアセンサ等の各種センサを検出機能毎に設ける構成のため、これらとセンサ管理装置との間の接続用配線数が非常に多くなる。このため、配線を含むエレベータの故障リスクが高くなり、設置作業にも時間がかかり、コストの増大も予想される。
本発明の課題点は、エレベータ監視装置において、配線数を減らし低コストで簡単に設置することができるようにすることである。 In the technique described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-351547, when the abnormal vibration determining unit detects that the condition determining unit is prone to crime, that is, an operation in a car provided in a car. It is activated when there is no car call registration signal from the panel or when the car load from the car load detector is below the specified value. Based on the car load signal from the car load detector, abnormal vibration is generated in the car. It is the structure which determines whether or not the occurrence has occurred. Therefore, the occurrence of abnormal vibration in the car cannot be determined when there are passengers in the car whose car load exceeds a predetermined value or when the car load detector does not operate normally. There is a fear. In addition, since the abnormal vibration determining means and the condition determining means are provided in a crime prevention driving device outside the car, it is expected that the number of wirings with the car side equipment will increase. . In the technology described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-149287, since various sensors such as a vibration sensor, a voice and volume recognition sensor, a human body sensor, a load sensor, and a door sensor are provided for each detection function, The number of connecting wires between the two becomes very large. For this reason, the failure risk of the elevator including the wiring is increased, the installation work takes time, and the cost is expected to increase.
It is an object of the present invention to reduce the number of wires in an elevator monitoring device so that it can be easily installed at low cost.

上記課題点を解決するために、本発明では、エレベータ監視装置として、乗りかごに、加速度検出器と制御回路とを固定し、該加速度検出器によっては、該乗りかごの昇降方向の加速度及び該昇降方向に略直角な方向の加速度を検出し、該制御回路では、該加速度検出器で検出した各方向の加速度信号のレベルをそれぞれの基準値と比較し、上記乗りかごの昇降方向の加速度が上記基準値を超える場合は該乗りかごが昇降動作状態にあり、かつ、該昇降方向に略直角な方向の加速度が上記基準値を超える場合は該乗りかごの振動レベルが異常状態にあるとし、乗りかご内に異常が発生しているとして、警報用のアラーム信号を出力する構成とする。   In order to solve the above-described problems, in the present invention, as an elevator monitoring device, an acceleration detector and a control circuit are fixed to a car, and depending on the acceleration detector, the acceleration in the up-and-down direction of the car and the The acceleration in the direction substantially perpendicular to the up-and-down direction is detected, and the control circuit compares the level of the acceleration signal in each direction detected by the acceleration detector with each reference value, and the acceleration in the up-and-down direction of the car is If the car exceeds the reference value, the car is in a lifting operation state, and if the acceleration in a direction substantially perpendicular to the lifting direction exceeds the reference value, the car vibration level is in an abnormal state. An alarm signal for warning is output assuming that an abnormality has occurred in the car.

本発明によれば、エレベータ監視装置として、配線数を減らすことができ、低コストで簡単に設置することができる。   According to the present invention, as an elevator monitoring device, the number of wires can be reduced, and it can be easily installed at low cost.

以下、本発明の実施例につき、図面を用いて説明する。
図１は、本発明の実施例としてのエレベータ監視装置及びその周辺装置の構成例図である。
図１において、エレベータ監視装置１は、上下に昇降可能な乗りかご２内に設置され、該乗りかご２の外部にあって本エレベータ監視装置１を駆動するためのカメラ駆動装置３とは１本のケーブル４にて接続される。このケーブル４では、エレベータ監視装置１を駆動するための電源電圧と、カメラ１１から出力される映像信号と、エレベータ監視装置１を外部から制御するための制御信号と、乗りかご２の異常な振動をエレベータ監視装置１が検知した時に発信するアラーム信号が重畳された信号が送信される。カメラ１１から出力される映像信号は、信号重畳回路１２及びケーブル４を介してカメラ駆動装置３に送信される。カメラ駆動装置３と接続された映像記録装置５は、エレベータ監視装置１からのアラーム信号を、カメラ駆動装置３を経由して受信し、エレベータ監視装置１のカメラ１１から常時送られている映像信号の記録を開始する。該映像記録装置５から出力された映像信号を映像として映し出す映像監視モニタ装置６は、乗りかご２内の様子を常時映し出し、エレベータ管理者はそれを監視する。エレベータ制御装置７は、乗りかご２の昇降、停止を含め、エレベータの運転関連全般の制御を行う。なお、エレベータ監視装置１は、乗りかご２内の天井あるいは上部の側面に、ネジや取り付け金具等で固定され、乗りかご２の異常な振動を内部の加速度検出器１３で検知する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a configuration example diagram of an elevator monitoring apparatus and its peripheral devices as an embodiment of the present invention.
In FIG. 1, an elevator monitoring device 1 is installed in a car 2 that can be moved up and down, and there is one camera driving device 3 that is outside the car 2 and drives the elevator monitoring device 1. The cable 4 is connected. In this cable 4, a power supply voltage for driving the elevator monitoring device 1, a video signal output from the camera 11, a control signal for controlling the elevator monitoring device 1 from the outside, and abnormal vibration of the car 2 When the elevator monitoring apparatus 1 detects this, a signal superimposed with an alarm signal transmitted is transmitted. The video signal output from the camera 11 is transmitted to the camera driving device 3 via the signal superimposing circuit 12 and the cable 4. The video recording device 5 connected to the camera driving device 3 receives the alarm signal from the elevator monitoring device 1 via the camera driving device 3 and is constantly sent from the camera 11 of the elevator monitoring device 1. Start recording. The video monitoring monitor device 6 that projects the video signal output from the video recording device 5 as a video always projects the state in the car 2, and the elevator manager monitors it. The elevator control device 7 performs overall control related to the operation of the elevator, including raising and lowering and stopping of the car 2. The elevator monitoring device 1 is fixed to the ceiling or upper side surface of the car 2 with screws, mounting brackets, and the like, and detects an abnormal vibration of the car 2 with an internal acceleration detector 13.

エレベータ監視装置１は、乗りかご２内を撮影するカメラ１１と、電源電圧、映像信号、制御信号、アラーム信号を１本の信号ラインに重畳する信号重畳回路１２と、乗りかご２の加速度を検出し対応する加速度信号を出力する加速度検出器１３と、制御回路１４とを備えて構成される。該制御回路１４は、加速度検出器１３から出力される加速度信号を処理する加速度信号処理部１４１と、該加速度信号処理部１４１から出力される加速度信号のレベルを、予め設定した基準値と比較する比較部１４２と、該比較結果に基づき、乗りかご２の動作状態及び振動状態の判別を行う判別部１４３と、該判別結果に基づき、乗りかご２内の異常を検知してアラーム信号を出力する異常検知部１４４と、上記予め設定した基準値を記憶しておくメモリとを備えて構成され、本実施例では１個のマイコンとして構成されるものとする。   The elevator monitoring device 1 detects the acceleration of the car 2, a camera 11 for photographing the inside of the car 2, a signal superimposing circuit 12 for superimposing a power supply voltage, a video signal, a control signal, and an alarm signal on one signal line. The acceleration detector 13 outputs a corresponding acceleration signal and a control circuit 14. The control circuit 14 compares the acceleration signal processing unit 141 that processes the acceleration signal output from the acceleration detector 13 and the level of the acceleration signal output from the acceleration signal processing unit 141 with a preset reference value. A comparison unit 142, a determination unit 143 for determining the operation state and vibration state of the car 2 based on the comparison result, and an abnormality in the car 2 is detected based on the determination result and an alarm signal is output. It is configured to include an abnormality detection unit 144 and a memory for storing the preset reference value, and in this embodiment, it is configured as one microcomputer.

加速度検出器１３は、加速度センサを具備して構成され、上記カメラ１１とともに乗りかご２に固定され、該乗りかご２の昇降方向の加速度及び該昇降方向に略直角な方向の加速度を同時に検出し、それぞれに対応する信号（加速度信号）を出力する。該昇降方向に略直角な方向の加速度は同一平面内の２軸方向で検出する。   The acceleration detector 13 includes an acceleration sensor, and is fixed to the car 2 together with the camera 11 to simultaneously detect the acceleration in the up-and-down direction of the car 2 and the acceleration in a direction substantially perpendicular to the up-and-down direction. , A signal corresponding to each (acceleration signal) is output. The acceleration in a direction substantially perpendicular to the ascending / descending direction is detected in two axial directions within the same plane.

制御回路１４は、上記加速度検出器１３とともに上記乗りかご２に固定され、該加速度検出器１３で検出した上記各方向の加速度のレベルを、比較部１４２がそれぞれの基準値と比較し、該比較の結果、上記乗りかご２の昇降方向の加速度に対応する加速度信号のレベルが上記基準値を超える場合は該乗りかご２が昇降動作をしている状態（昇降動作状態）にあり、かつ、該昇降方向に略直角な方向の加速度に対応する加速度信号のレベルが上記基準値を超える場合は該乗りかご２の振動レベルが異常状態にあるとする該乗りかごの状態判別を判別部１４３が行い、さらに該判別結果に基づき、異常検知部１４４が警報用のアラーム信号を出力する。   The control circuit 14 is fixed to the car 2 together with the acceleration detector 13, and the comparison unit 142 compares the level of acceleration detected in the direction detected by the acceleration detector 13 with each reference value. As a result, when the level of the acceleration signal corresponding to the acceleration in the raising / lowering direction of the car 2 exceeds the reference value, the car 2 is in the raising / lowering operation state (elevating operation state), and When the level of the acceleration signal corresponding to the acceleration in the direction substantially perpendicular to the ascending / descending direction exceeds the reference value, the determination unit 143 determines the state of the car that the vibration level of the car 2 is in an abnormal state. Further, based on the determination result, the abnormality detection unit 144 outputs an alarm signal for warning.

制御回路１４内の加速度信号処理部１４１は、加速度検出器１３から出力される加速度の信号の高周波帯域を減衰させるフィルタと、フィルタリングされた信号を増幅する増幅回路を備えている。   The acceleration signal processing unit 141 in the control circuit 14 includes a filter that attenuates the high frequency band of the acceleration signal output from the acceleration detector 13 and an amplification circuit that amplifies the filtered signal.

制御回路１４内の比較部１４２は、上記加速度信号処理部１４１で処理された信号のレベルを、メモリ１４５から読み出した基準値と比較する。すなわち、乗りかご２の昇降方向の加速度に対応した加速度信号のレベルを、予め設定しメモリ１４５に記憶してある第１の基準値と比較し、また、該昇降方向に略直角な方向の加速度に対応した加速度信号のレベルを、予め設定しメモリ１４５に記憶してある第２の基準値と比較する。   The comparison unit 142 in the control circuit 14 compares the level of the signal processed by the acceleration signal processing unit 141 with the reference value read from the memory 145. That is, the level of the acceleration signal corresponding to the acceleration in the up-and-down direction of the car 2 is compared with the first reference value that is set in advance and stored in the memory 145, and the acceleration in the direction substantially perpendicular to the up-and-down direction. Is compared with a second reference value preset and stored in the memory 145.

制御回路１４内の判別部１４３は、乗りかご２の上記状態判別のうち、乗りかご２の昇降方向の加速度に対応する加速度信号に基づく状態判別すなわち昇降動作状態にあるか停止状態にあるかの判別は以下のようにして行う。すなわち、乗りかご２の上昇時においては、判別部１４３は、加速度信号のレベルが０から徐々に正方向に増大して上記基準値（昇降基準値）を所定期間以上連続して超えたと上記比較部１４２が判断した時点を、乗りかご２が上昇移動を開始した時点と判断し、また、加速度信号のレベルが徐々に減少して０に戻ると、乗りかご２が定速上昇状態になったと判断し、さらに、加速度信号のレベルが０から徐々に負方向に増大し、上記基準値（昇降基準値）以下に所定期間以上連続してなったと上記比較部１４２が判断した時点を、乗りかご２が目的階に近づき、減速し始めた上昇減速開始時点と判断する。判別部１４３では、この乗りかご２の、定速上昇状態を含む上昇移動開始時点から上昇減速開始時点までの状態を、乗りかご２の動作状態のうち、上昇動作状態と判別する。また、乗りかご２の下降時においては、該判別部１４３は、加速度信号が０から徐々に負方向に増大して基準値（昇降基準値）を超えたと上記比較部１４２が判断した時点を、乗りかご２が下降移動開始状態にあると判断し、また、加速度信号のレベルが徐々に減少して０に戻ると、乗りかご２が定速下降状態になったと判断し、さらに、加速度信号のレベルが０から徐々に正方向に増大し、基準値（昇降基準値）を超えたと上記比較部１４２が判断した時点を、乗りかご２が目的階に近づいて減速し始めた下降減速開始時点にあると判断する。判別部１４３では、この乗りかご２の、定速下降状態を含む下降移動開始時点から下降減速開始時点までの状態を、乗りかご２の動作状態のうち、下降動作状態と判別する。また、判別部１４３は、乗りかご２の昇降方向の加速度に対応する加速度信号のレベルが、０のまま、乗りかご２の最大昇降時間以上にわたり連続しているとき、乗りかご２は停止状態にあると判断する。該最大昇降時間は、乗りかご２の最大移動距離すなわち乗りかご２が最上階と最下階との間を移動する距離を、乗りかご２の平均移動速度で除した値であり、予め演算・設定され、メモリ１４５に記憶されている。   The determination unit 143 in the control circuit 14 determines whether the car 2 is in the state determination based on the acceleration signal corresponding to the acceleration in the up-and-down direction of the car 2, that is, in the up-and-down operation state or in the stopped state. The determination is performed as follows. That is, when the car 2 is raised, the determination unit 143 compares the acceleration signal level gradually increasing from 0 to the positive direction and continuously exceeding the reference value (elevation reference value) for a predetermined period or longer. It is determined that the time point determined by the unit 142 is a time point when the car 2 starts to move upward, and the car 2 is in a constant speed rising state when the level of the acceleration signal gradually decreases and returns to 0. Further, the time when the comparison unit 142 determines that the level of the acceleration signal gradually increases in the negative direction from 0 and continues for a predetermined period of time below the reference value (lifting reference value) is 2 is approaching the destination floor, and it is determined that the ascending and decelerating start time has started to decelerate. The determination unit 143 determines that the state of the car 2 from the start of ascending movement including the constant speed ascending state to the ascending / decelerating start time is the ascending operation state among the operation states of the car 2. Further, when the car 2 is lowered, the determination unit 143 determines the time when the comparison unit 142 determines that the acceleration signal gradually increases in the negative direction from 0 and exceeds the reference value (lifting reference value). When it is determined that the car 2 is in the descending movement start state, and the level of the acceleration signal gradually decreases and returns to 0, it is determined that the car 2 is in the constant speed descending state. The time point when the comparison unit 142 determines that the level gradually increases in the positive direction from 0 and exceeds the reference value (elevation reference value) is the time point when the car 2 starts to decelerate when approaching the destination floor and starts to decelerate. Judge that there is. The determination unit 143 determines the state of the car 2 from the descending movement start time including the constant speed descending state to the descending deceleration start time as the descending operation state among the operation states of the car 2. Further, when the level of the acceleration signal corresponding to the acceleration in the up-and-down direction of the car 2 remains 0 and continues for more than the maximum up-and-down time of the car 2, the determination unit 143 puts the car 2 in a stopped state. Judge that there is. The maximum ascending / descending time is a value obtained by dividing the maximum moving distance of the car 2, that is, the distance that the car 2 moves between the top floor and the bottom floor by the average moving speed of the car 2, It is set and stored in the memory 145.

また、判別部１４３は、乗りかご２の上記状態判別のうち、乗りかご２の昇降方向に略直角な方向の加速度に対応する加速度信号に基づく状態判別においては、該加速度信号のレベルが、予め設定されメモリ１４５に記憶されている基準値を超える場合に、該乗りかご２の振動レベルが異常状態にあると判断し、該加速度信号のレベルが該基準値以下の場合は、該乗りかご２の振動レベルは異常状態にはないと判断する。   In the state determination of the car 2 in the state determination based on the acceleration signal corresponding to the acceleration in the direction substantially perpendicular to the raising / lowering direction of the car 2, the level of the acceleration signal is determined in advance. When the set reference value exceeds the reference value stored in the memory 145, it is determined that the vibration level of the car 2 is in an abnormal state, and when the acceleration signal level is equal to or less than the reference value, the car 2 It is determined that the vibration level is not in an abnormal state.

異常検知部１４４は、上記判別部１４３による判別結果に基づき、警報のためのアラーム信号を出力する。すなわち、該異常検知部１４４は、乗りかご２が昇降動作をしている状態（昇降動作状態）にありかつその振動レベルが異常状態にあると上記判別部１４３が判断したとき、乗りかご内で人が暴れているなどの異常状態が発生しているとして警報用のアラーム信号を出力する。乗りかご２が昇降動作をしている状態（昇降動作状態）にあると判断されても、その振動レベルが異常状態にないと判断された場合は乗りかご内には異常は発生していないとして、警報用のアラーム信号を出力しない。アラーム信号は、信号重畳回路１２に送信される。   The abnormality detection unit 144 outputs an alarm signal for warning based on the determination result by the determination unit 143. In other words, the abnormality detection unit 144 is in the car when the determination unit 143 determines that the car 2 is moving up and down (elevating operation state) and the vibration level is abnormal. An alarm signal is output for warning that an abnormal state such as a person is rampant has occurred. Even if it is determined that the car 2 is in a lifting / lowering state (lifting / lowering state), if it is determined that the vibration level is not in an abnormal state, there is no abnormality in the car. Does not output alarm signal for warning. The alarm signal is transmitted to the signal superimposing circuit 12.

メモリ１４５は、エレベータ監視装置１の設置時に、乗りかご２の昇降テストを行った際の加速度検出器１３の加速度信号レベルのデータから設定される基準値、すなわち乗りかご２の昇降方向（Ｚ軸方向とする）の基準値及び該昇降方向に略直角な２軸方向（Ｘ軸方向及びＹ軸方向とする）の基準値を記憶している。
信号重畳回路１２は、異常検知部１４４からのアラーム信号を受信すると、電源電圧、映像信号、制御信号に重畳し、外部のカメラ駆動装置３へ送信する。また、警告灯（図示なし）の点灯を行ったり、スピーカ（図示なし）から警告音を発したりする。 The memory 145 is a reference value set based on the acceleration signal level data of the acceleration detector 13 when the elevator car 1 is installed during the elevator monitoring apparatus 1, that is, the elevator direction (Z-axis) of the car 2. Reference value) and a reference value in a biaxial direction (referred to as the X-axis direction and the Y-axis direction) substantially perpendicular to the ascending / descending direction are stored.
When the signal superimposing circuit 12 receives the alarm signal from the abnormality detection unit 144, the signal superimposing circuit 12 superimposes it on the power supply voltage, the video signal, and the control signal, and transmits them to the external camera driving device 3. Further, a warning lamp (not shown) is turned on, or a warning sound is emitted from a speaker (not shown).

エレベータ監視装置１が設置され、電源がＯＮされた場合は、乗りかご２は停止状態にある。このため、判別部１４３では、乗りかご２の状態が「停止状態」となるようリセットされる。その後、最大昇降時間以上にわたり加速度検出器１３からの乗りかご２の昇降方向の加速度に対応する加速度信号のレベルが、基準値（昇降基準値）より低い状態が続いている場合は「停止状態」と判断し、異常検知部１４４に対しアラーム信号を出力しないよう指示する。その後、乗りかご２が上昇または下降して、加速度検出器１３からの乗りかご２の昇降方向の加速度に対応する加速度信号のレベルが、比較部１４２による比較の結果、基準値（昇降基準値）を所定期間にわたり超えた場合は、乗りかご２が「昇降動作状態」を開始したと判断するとともに、加速度検出器１３からの乗りかご２の昇降方向に略直角な方向の加速度に対応する加速度信号のレベルが、比較部１４２による比較の結果、基準値を超えた場合は、判別部１４３は、該乗りかご２の振動レベルが異常状態にあると判断し、乗りかご内に異常が発生したとして、異常検知部１４４に対しアラーム信号の出力を指示する。略直角な方向の加速度に対応する加速度信号のレベルが、該基準値を超えていない場合は、判別部１４３は、該乗りかご２の振動レベルが異常状態にはないと判断し、異常検知部１４４に対しアラーム信号の出力を指示しない。カメラ１１は、エレベータ監視装置１の上記起動と連動して、乗りかご内２の撮影を開始してもよいし、上記異常振動の検知と同時に乗りかご内２の撮影を開始してもよい。   When the elevator monitoring device 1 is installed and the power is turned on, the car 2 is in a stopped state. For this reason, the determination unit 143 resets the state of the car 2 to be “stopped”. After that, when the level of the acceleration signal corresponding to the acceleration in the raising / lowering direction of the car 2 from the acceleration detector 13 continues to be lower than the reference value (elevating reference value) over the maximum raising / lowering time, the “stop state” And instructing the abnormality detection unit 144 not to output an alarm signal. Thereafter, the car 2 is raised or lowered, and the level of the acceleration signal corresponding to the acceleration in the raising / lowering direction of the car 2 from the acceleration detector 13 is a reference value (elevation reference value) as a result of comparison by the comparison unit 142. Is exceeded for a predetermined period of time, it is determined that the car 2 has started the “elevating operation state”, and an acceleration signal corresponding to acceleration in a direction substantially perpendicular to the elevating direction of the car 2 from the acceleration detector 13. If the level of the vehicle exceeds the reference value as a result of comparison by the comparison unit 142, the determination unit 143 determines that the vibration level of the car 2 is in an abnormal state, and an abnormality has occurred in the car. The abnormality detection unit 144 is instructed to output an alarm signal. If the level of the acceleration signal corresponding to the acceleration in a substantially perpendicular direction does not exceed the reference value, the determination unit 143 determines that the vibration level of the car 2 is not in an abnormal state, and the abnormality detection unit 144 is not instructed to output an alarm signal. The camera 11 may start photographing in the car 2 in conjunction with the activation of the elevator monitoring device 1 or may start photographing in the car 2 simultaneously with detection of the abnormal vibration.

以下、さらに具体的な場合を例にとって説明する。ここでは、無人でドアが閉まった状態で１階に停止している乗りかご２に、ドアを開けて人が乗り込み、１階から５階まで上昇するという設定で説明する。   Hereinafter, a more specific case will be described as an example. Here, a description will be given with a setting in which a person enters the car 2 that is stopped on the first floor with the door closed by an unmanned person, and the person enters the car 2 and rises from the first floor to the fifth floor.

１階フロアで人が操作釦の上昇釦を押すと、ドアが開き、人が乗り込む様子がカメラ１１で撮影される。ドアが閉まり、人が乗りかご２内の操作盤の５階の釦を押すと上昇を開始する。ここまでの間で、ドアの開閉による振動、人の乗り降りによる振動があるが、電源ＯＮ時、エレベータ監視装置１をリセットした後は、上記のように、判別部１４３が「停止状態」と判断しているため、ドアの開閉による振動、人の乗り降りによる振動があっても、異常振動とされない。   When a person presses the raising button of the operation button on the first floor, the door is opened, and the camera 11 is photographed as the person gets in. When the door is closed and a person presses the button on the fifth floor of the operation panel in the car 2, the ascending starts. Up to this point, there are vibrations due to the opening and closing of the doors and vibrations due to people getting on and off. After the elevator monitoring device 1 is reset when the power is turned on, as described above, the determination unit 143 determines that the state is “stopped”. Therefore, even if there is vibration due to opening / closing of the door or vibration due to getting on / off of a person, it is not regarded as abnormal vibration.

乗りかご２が１階における「停止状態」から上昇を開始すると、加速度検出器１３からは、乗りかご２の昇降方向（Ｚ軸方向）の加速度に対応する加速度信号及び該乗りかご２の昇降方向に略直角な方向（Ｘ軸方向及びＹ軸方向）の加速度に対応する加速度信号が常時出力される。異常振動の検知精度を上げるため、乗りかご２自身が起こす機械的な振動に対して、加速度信号処理部１４１は、センサ出力信号の高周波帯域を減衰させる低域通過のフィルタでフィルタリングする。上記昇降方向の加速度に対応する加速度信号のレベルが、比較部１４２による比較の結果、基準値（昇降基準値）を所定期間にわたり超えた場合は、判別部１４３は、乗りかご２が「昇降動作状態」を開始したと判断するとともに、該昇降方向に略直角な方向の加速度に対応する加速度信号のレベルが、比較部１４２による比較の結果、基準値を超えた場合は、判別部１４３は、該乗りかご２の振動レベルが異常状態にあると判断する。この振動レベルが異常状態にあると判断する場合、判別部１４３は、該昇降方向に略直角な方向の加速度に対応する加速度信号のレベルが、メモリ１４５に記憶された基準値（振動基準値）を、所定期間中に所定回数以上にわたって超えることを条件としている。判別部１４３が、乗りかご２が「昇降動作状態」を開始したと判断し、かつ、乗りかご２の振動レベルが異常状態にあると判断した場合に、異常検知部１４４からアラーム信号が信号重畳回路１２に送信される。アラーム信号は、警告灯（図示なし）の点灯を行ったり、スピーカ（図示なし）から警告音を発したりする他、映像記録装置５に対しては映像の記録動作を開始させ、映像監視モニタに対しては録画表示を行わせる。   When the car 2 starts to rise from the “stop state” on the first floor, the acceleration detector 13 sends an acceleration signal corresponding to the acceleration in the raising / lowering direction (Z-axis direction) of the car 2 and the raising / lowering direction of the car 2. , An acceleration signal corresponding to the acceleration in the direction substantially perpendicular to the direction (X-axis direction and Y-axis direction) is always output. In order to increase the detection accuracy of abnormal vibration, the acceleration signal processing unit 141 filters the mechanical vibration caused by the car 2 itself with a low-pass filter that attenuates the high-frequency band of the sensor output signal. When the level of the acceleration signal corresponding to the acceleration in the up-and-down direction exceeds the reference value (lift-up reference value) as a result of comparison by the comparison unit 142 for a predetermined period, the determination unit 143 causes the car 2 to When the level of the acceleration signal corresponding to the acceleration in the direction substantially perpendicular to the ascending / descending direction exceeds the reference value as a result of comparison by the comparison unit 142, the determination unit 143 It is determined that the vibration level of the car 2 is in an abnormal state. When determining that the vibration level is in an abnormal state, the determination unit 143 uses the reference value (vibration reference value) stored in the memory 145 for the level of the acceleration signal corresponding to the acceleration in the direction substantially perpendicular to the ascending / descending direction. Is over a predetermined number of times during a predetermined period. When the determination unit 143 determines that the car 2 has started the “elevating operation state” and determines that the vibration level of the car 2 is in an abnormal state, an alarm signal is superimposed from the abnormality detection unit 144. It is transmitted to the circuit 12. The alarm signal turns on a warning light (not shown) or emits a warning sound from a speaker (not shown), and also starts a video recording operation for the video recording device 5 to be used as a video monitoring monitor. On the other hand, recording display is performed.

一方、乗りかご２が一定速度のまま上昇を続け、上記昇降方向に略直角な方向の加速度に対応する加速度信号のレベルが振動基準値を超えることなく経過している時は、判別部１４３は、乗りかご２に振動異常は発生していないと判断している。その後、乗りかご２の昇降方向の加速度に対応する加速度信号のレベルが０から徐々に負方向になり、昇降基準値を下回って所定期間を経過すると、判別部１４３は、乗りかご２が目的階に近づいたことを判断する。   On the other hand, when the car 2 continues to rise at a constant speed and the level of the acceleration signal corresponding to the acceleration in the direction substantially perpendicular to the ascending / descending direction has passed without exceeding the vibration reference value, the determination unit 143 It is determined that no vibration abnormality has occurred in the car 2. Thereafter, when the level of the acceleration signal corresponding to the acceleration in the up-and-down direction of the car 2 gradually becomes negative from 0 and falls below the up-and-down reference value and a predetermined period elapses, the determination unit 143 causes the car 2 to move to the destination floor. Judge that you approached.

このように、乗りかご２の昇降方向の加速度に対応する加速度信号は、乗りかご２の上昇動作時は正方向の信号が出力され、減速すると負方向の信号が出力される。また、下降時は、負方向の信号が出力され、減速すると正方向の信号が出力される。この動きは必ず行われるものであり、この加速度信号を乗りかご２の昇降中の異常振動検知のトリガ信号に利用することが可能である。エレベータ監視装置１は、エレベータ制御装置７から各種センサの情報を得る必要がなく、エレベータ監視装置１単独で、カメラ撮影と異常振動検知を行うことができるため、センサ信号などの設備環境にとらわれることなく、既存のエレベータに対しても簡単にしかも低コスト下で接続できる。さらにメンテナンス性に優れる。   As described above, the acceleration signal corresponding to the acceleration in the up-and-down direction of the car 2 is a positive signal when the car 2 is moving up, and a negative signal when the car 2 is decelerated. Also, when descending, a negative signal is output, and when decelerating, a positive signal is output. This movement is always performed, and this acceleration signal can be used as a trigger signal for detecting abnormal vibration while the car 2 is moving up and down. Since the elevator monitoring device 1 does not need to obtain information on various sensors from the elevator control device 7 and can perform camera shooting and abnormal vibration detection by the elevator monitoring device 1 alone, it is constrained by the equipment environment such as sensor signals. In addition, it can be easily and inexpensively connected to existing elevators. Furthermore, it is excellent in maintainability.

なお、映像記録装置５とエレベータ制御装置７が接続されている場合は、異常振動が判別されたとき、乗りかご２を最寄りの階で停止させ、ドアを開放状態にすることも可能である。また、加速度検出器１３と制御回路１４を１枚の基板上に設け、該基板を、カメラ１１上に固定してもよいし、乗りかご２に直接固定してもよい。   When the video recording device 5 and the elevator control device 7 are connected, it is possible to stop the car 2 at the nearest floor and open the door when abnormal vibration is determined. Further, the acceleration detector 13 and the control circuit 14 may be provided on one board, and the board may be fixed on the camera 11 or directly fixed to the car 2.

図２は、図１のエレベータ監視装置１の判別部１４３による乗りかご２の状態判別動作のフロー図である。
図２において、
（１）エレベータ監視装置１を設置後、電源がＯＮ状態にされると、制御回路１４は、エレベータ監視装置１をリセットする（ステップＳ２０１）。
（２）制御回路１４は、加速度検出器１３からの乗りかご２の昇降方向の加速度に対応する加速度信号を検知したか否かを判別する（ステップＳ２０２）。
（３）上記ステップＳ２０２における判別の結果、上記加速度信号を検知した場合、制御回路１４は、判別部１４３が、該加速度信号のレベルが基準値（昇降基準値）を超えるか否かを判別する（ステップＳ２０３）。
（４）上記ステップＳ２０３における判別の結果、上記加速度信号のレベルが基準値（昇降基準値）を超えた場合、制御回路１４は、判別部１４３が、該加速度信号のレベルが所定期間以上連続して基準値（昇降基準値）を超えているか否かを判別する（ステップＳ２０４）。
（５）上記ステップＳ２０４における判別の結果、上記加速度信号のレベルが所定期間以上連続して基準値（昇降基準値）を超えているとき、制御回路１４は、判別部１４３が、乗りかご２が動作状態にあると判断する（ステップＳ２０５）。 FIG. 2 is a flowchart of the state determination operation of the car 2 by the determination unit 143 of the elevator monitoring apparatus 1 of FIG.
In FIG.
(1) When the power is turned on after installing the elevator monitoring device 1, the control circuit 14 resets the elevator monitoring device 1 (step S201).
(2) The control circuit 14 determines whether or not an acceleration signal corresponding to the acceleration in the up-and-down direction of the car 2 from the acceleration detector 13 is detected (step S202).
(3) When the acceleration signal is detected as a result of the determination in step S202, the control circuit 14 determines whether the level of the acceleration signal exceeds a reference value (lifting reference value). (Step S203).
(4) As a result of the determination in step S203, when the level of the acceleration signal exceeds the reference value (lifting reference value), the control circuit 14 causes the determination unit 143 to continue the acceleration signal level for a predetermined period or more. It is then determined whether or not the reference value (lifting reference value) is exceeded (step S204).
(5) As a result of the determination in step S204, when the level of the acceleration signal exceeds the reference value (elevation reference value) continuously for a predetermined period or longer, the control circuit 14 determines that the determination unit 143 has the car 2 It is determined that it is in an operating state (step S205).

（６）上記ステップＳ２０２における判別の結果、乗りかご２の昇降方向の加速度に対応する加速度信号が検知されない場合、制御回路１４は、判別部１４３が、該加速度信号のレベル０のままの状態が最大昇降時間以上にわたり続いているか否かを判別する（ステップＳ２０６）。
（７）上記ステップＳ２０６における判別の結果、上記加速度信号のレベル０のままの状態が最大昇降時間以上にわたり続いている場合、制御回路１４は、判別部１４３が、乗りかご２は停止状態にあると判断する（ステップＳ２０７）。
（８）上記ステップＳ２０３における判別の結果、上記加速度信号のレベルが基準値（昇降基準値）を超えていない場合、または、ステップＳ２０４における判別の結果、該加速度信号のレベルが所定期間以上連続して基準値（昇降基準値）を超える状態にない場合は、制御回路１４の判別部１４３が、該加速度信号が、乗りかご２の昇降による加速度信号ではなく、人の乗り降りによる振動や、ドアの開閉等による振動によるものであると判断し、動作手順を上記ステップＳ２０２に移行させる。
（９）上記ステップＳ２０６における判別の結果、上記加速度信号のレベル０のままの状態が最大昇降時間以上にわたり続いていない場合、制御回路１４は、判別部１４３が、動作手順を上記ステップＳ２０３に移行させる。 (6) As a result of the determination in step S202, when the acceleration signal corresponding to the acceleration in the up-and-down direction of the car 2 is not detected, the control circuit 14 indicates that the determination unit 143 is in a state where the acceleration signal remains at level 0. It is determined whether or not it continues for the maximum ascending / descending time (step S206).
(7) As a result of the determination in step S206, if the state where the acceleration signal remains at level 0 continues for the maximum ascending / descending time or longer, the control circuit 14 indicates that the determination unit 143 is in the stopped state. Is determined (step S207).
(8) As a result of determination in step S203, if the level of the acceleration signal does not exceed a reference value (lifting reference value), or as a result of determination in step S204, the level of the acceleration signal continues for a predetermined period or more. When the reference value (elevation reference value) is not exceeded, the determination unit 143 of the control circuit 14 determines that the acceleration signal is not an acceleration signal due to the raising / lowering of the car 2 but vibrations caused by people getting on and off, It is determined that the vibration is caused by opening and closing or the like, and the operation procedure is shifted to step S202.
(9) As a result of the determination in step S206, if the state where the acceleration signal remains at level 0 has not continued for the maximum ascending / descending time or longer, the control unit 14 causes the determination unit 143 to move the operation procedure to step S203. Let

図３は、エレベータ監視装置１の取り付け位置及びエレベータ監視装置１内の加速度検出器１３に用いる３軸式の加速度センサの説明図である。ここでは、エレベータ監視装置１を乗りかご２の天井に取り付けた例で説明する。該エレベータ監視装置１内において、加速度検出器１３を構成する加速度センサは、乗りかご２の昇降方向（Ｚ軸方向）の加速度と、該昇降方向に略直角な方向（Ｘ軸方向、Ｙ軸方向）の加速度とを同時に検知する。   FIG. 3 is an explanatory diagram of a three-axis acceleration sensor used for the installation position of the elevator monitoring device 1 and the acceleration detector 13 in the elevator monitoring device 1. Here, an example in which the elevator monitoring device 1 is attached to the ceiling of the car 2 will be described. In the elevator monitoring apparatus 1, the acceleration sensor that constitutes the acceleration detector 13 includes acceleration in the elevator car 2 (Z-axis direction) and directions substantially perpendicular to the elevator direction (X-axis direction and Y-axis direction). ) Acceleration at the same time.

人が暴れたりして左右に移動し、乗りかご２の左右の壁にぶつかった時などは、加速度センサのＸ軸成分で振動による加速度を検知する。また、人が暴れたりして乗りかご２の前後の壁にぶつかった時などは、加速度センサのＹ軸成分で振動による加速度を検知する。人が暴れてジャンプしたりした時などは、加速度センサのＺ軸成分で振動による加速度を検知する。また，Ｚ軸成分は乗りかご２の昇降時の加速度も検知し、上昇加速時は＋Ｚ方向の加速度を検知し、上昇減速時は−Ｚ方向の加速度を検知し、下降加速時は−Ｚ方向の加速度を検知し、下降減速時は＋Ｚ方向の加速度を検知する。   When a person moves to the left and right due to a rampage and hits the left and right walls of the car 2, acceleration due to vibration is detected by the X-axis component of the acceleration sensor. Further, when a person goes wild and hits the front and rear walls of the car 2, acceleration due to vibration is detected by the Y-axis component of the acceleration sensor. When a person jumps wildly, acceleration due to vibration is detected by the Z-axis component of the acceleration sensor. The Z-axis component also detects acceleration when the car 2 is raised and lowered, detects acceleration in the + Z direction during ascending acceleration, detects acceleration in the -Z direction during ascending deceleration, and detects -Z direction during descending acceleration The acceleration in the + Z direction is detected during deceleration.

図４は、乗りかご２の上昇動作時のＺ軸成分の加速度信号のレベルと昇降速度の関係を示す図である。ここでは、乗りかご２が１階から５階まで昇降する場合を示す。
図４に示すように、乗りかご２が１階から上昇する過程において、加速度検出器１３内の加速度センサは、そのＺ軸成分が、上昇時は正方向の加速度を検出して正方向の加速度信号を出力し、減速時は負方向の加速度を検出して負方向の加速度信号を出力する。逆に、下降時は負方向の加速度を検出して負方向の加速度信号を出力し、減速時は正方向の加速度を検出して正方向の加速度信号を出力する。 FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the level of the acceleration signal of the Z-axis component and the ascending / descending speed when the car 2 is moving up. Here, a case is shown where the car 2 moves up and down from the first floor to the fifth floor.
As shown in FIG. 4, in the process of raising the car 2 from the first floor, the acceleration sensor in the acceleration detector 13 detects the acceleration in the positive direction when the Z-axis component rises, and the acceleration in the positive direction. A signal is output, and when the vehicle decelerates, a negative acceleration is detected and a negative acceleration signal is output. Conversely, when descending, negative acceleration is detected and a negative acceleration signal is output, and when decelerating, positive acceleration is detected and a positive acceleration signal is output.

乗りかご２が１階から動き出し、加速している期間を加速期間Ｔ１とする。乗りかご２が１階から上昇すると、Ｚ軸方向の加速度に対応する加速度信号（Ｚ軸成分の加速度信号）のレベルは、昇降基準値を超え、昇降速度が定速Ｖ０に達すると０になる。乗りかご２の昇降速度１０は定速Ｖ０が最大速度であり、この期間を定速期間Ｔ２とする。乗りかご２が目的階である５階に近づくと、減速して停止をするまで、Ｚ軸成分の加速度信号９は上昇開始時と逆方向特性の信号として出力される。この期間を減速期間Ｔ３とする。本エレベータ監視装置１では、Ｚ軸成分の加速度信号９を、異常振動検知の開始、停止のトリガ信号として利用する。   A period in which the car 2 starts moving from the first floor and is accelerating is defined as an acceleration period T1. When the car 2 rises from the first floor, the level of the acceleration signal corresponding to the acceleration in the Z-axis direction (acceleration signal of the Z-axis component) exceeds the ascending / descending reference value and becomes 0 when the ascending / descending speed reaches the constant speed V0. . As for the raising / lowering speed 10 of the car 2, the constant speed V0 is the maximum speed, and this period is defined as a constant speed period T2. When the car 2 approaches the fifth floor, which is the target floor, the acceleration signal 9 of the Z-axis component is output as a signal having a reverse characteristic to that at the start of ascent until the car 2 decelerates and stops. This period is defined as a deceleration period T3. In the elevator monitoring apparatus 1, the acceleration signal 9 of the Z-axis component is used as a trigger signal for starting and stopping abnormal vibration detection.

図５は、乗りかご２が上昇する場合におけるエレベータ監視装置１の異常検知時のタイミング図である。
図５において、（ａ）は、Ｚ軸方向の加速度に対応する加速度信号（Ｚ軸成分の加速度信号）の波形、（ｃ）は、Ｘ軸方向の加速度に対応する加速度信号（Ｘ軸成分の加速度信号）の波形、（ｄ）は、Ｙ軸方向の加速度に対応する加速度信号（Ｙ軸成分の加速度信号）の波形、（ｂ）は、判別部１４３から出力される異常振動検知結果のＯＮ／ＯＦＦ信号波形である。異常振動検知ＯＮ／ＯＦＦ信号１４は、異常振動検知を行っているときはＨｉｇｈレベル、停止している時はＬｏｗレベルとしている。なお、本図５では、昇降基準値と振動基準値は同じレベルとして図示してある。 FIG. 5 is a timing chart when the abnormality of the elevator monitoring device 1 is detected when the car 2 is raised.
5, (a) is a waveform of an acceleration signal (Z-axis component acceleration signal) corresponding to the acceleration in the Z-axis direction, and (c) is an acceleration signal (X-axis component of the X-axis component) corresponding to the acceleration in the X-axis direction. (D) is the waveform of the acceleration signal corresponding to the acceleration in the Y-axis direction (Y-axis component acceleration signal), and (b) is the ON of the abnormal vibration detection result output from the determination unit 143. / OFF signal waveform. The abnormal vibration detection ON / OFF signal 14 is at a high level when abnormal vibration is being detected, and at a low level when it is stopped. In FIG. 5, the elevation reference value and the vibration reference value are shown as the same level.

例えば、１階フロアで人が呼び釦を押して乗りかご２を呼ぶ。乗りかご２は到着後、時点ｔ１でドアが開き、時点ｔ２で人が乗り降りし、時点ｔ３でドアが閉まる。時点ｔ３では、異常振動検知はリセットにより停止状態であり、加速度検出器１３のＸ軸方向の加速度に対応する加速度信号またはＹ軸方向の加速度に対応する加速度信号のレベルが基準値（振動基準値）を超えても異常振動とはされない。 For example, a person presses a call button on the first floor to call the car 2. After the car 2 arrived, the door is open at the time t 1, people get on and off at the time t 2, the door is closed at the time t 3. At time t 3, the abnormal vibration detection is stopped by a reset, levels the reference value of the acceleration signal corresponding to the acceleration of the acceleration signal or the Y-axis direction corresponds to the X-axis direction of the acceleration of the acceleration detector 13 (vibration criteria Value) is not considered abnormal vibration.

乗りかご２が上昇を開始し、＋Ｚ方向の加速度信号のレベルが時点ｔ４で基準値（昇降基準値）を超え、かつ該超えたレベルが期間Ｔｓ以上連続したとき、判別部１４３は、乗りかご２が上昇動作状態になったと判断し、該期間Ｔｓ以上となる時点ｔ５でエレベータ監視装置１における異常振動検知機能を作動させ、ＯＮ／ＯＦＦ信号をＨｉｇｈレベルにして異常振動を検知可能にする。 Car 2 begins to rise, + baseline level of the acceleration signal at the time t 4 in the Z-direction than the (elevation reference value), and when said exceeded levels or more consecutive periods Ts, determination section 143 rides determines that the car 2 becomes increased operating state, by operating the abnormal vibration detection function in the elevator monitoring apparatus 1 at the time t 5 as the above said period between Ts, oN / OFF signals can detect the abnormal vibration in the High level To do.

例えば、判別部１４３が異常振動を検知可能な状態にあるとき、乗りかご２内で人が暴れだし、加速度検出器１３から出力されるＹ軸方向の加速度に対応する加速度信号（Ｙ軸成分の加速度信号）に検知Ａの波形が発生し、また、Ｘ軸方向の加速度に対応する加速度信号（Ｘ軸成分の加速度信号）に検知Ｂの波形が発生したとする。検知Ａの波形は、人が乗りかご２内で前後（Ｙ軸方向）に移動して乗りかご２の壁やドアなどを押したりした時の振動によるものであり、検知Ｂの波形は、人が乗りかご２内を左右（Ｘ軸方向）に移動して乗りかご２の壁などを押したりした時の振動によるものである。例えば、加速度信号のレベルが合計で３回振動基準値を超えた場合に判別部１４３が異常振動と判断すると予め設定してあったとすると、判別部１４３は、２回振動基準値を超える検知Ａの波形に基づいては異常振動と判断せず、８回振動基準値を超える検知Ｂの波形に基づいて異常振動の発生を判断する。   For example, when the determination unit 143 is in a state in which abnormal vibration can be detected, a person begins to rampage in the car 2, and an acceleration signal (Y-axis component of the Y-axis component) output from the acceleration detector 13 corresponds to the acceleration in the Y-axis direction. It is assumed that a waveform of detection A is generated in the acceleration signal) and a waveform of detection B is generated in the acceleration signal corresponding to the acceleration in the X-axis direction (acceleration signal of the X-axis component). The waveform of detection A is due to vibration when a person moves back and forth (in the Y-axis direction) in the car 2 and pushes the wall or door of the car 2, and the waveform of detection B is human. Is caused by vibration when the car 2 moves left and right (X-axis direction) and pushes the wall of the car 2 or the like. For example, if it is set in advance that the determination unit 143 determines abnormal vibration when the level of the acceleration signal exceeds the vibration reference value three times in total, the determination unit 143 detects the detection A exceeding the vibration reference value twice. The occurrence of abnormal vibration is determined based on the waveform of the detection B exceeding the vibration reference value 8 times without determining that the vibration is abnormal.

判別部１４３が異常振動を検知可能な状態にあるとき、人の暴れなどに起因した異常振動はなく、乗りかご２が目的階である５階に近づいたとする。このとき、乗りかご２は時点ｔ６で減速し始めるが、該減速時、上昇開始時とは逆方向の−Ｚ方向の加速度に対応する加速度信号が加速度検出器１３から出力される。該加速度信号のレベルが、時点ｔ７で予め設定してある昇降基準値を超え、かつ該超えたレベルが期間Ｔｅ以上連続したとき、判別部１４３は、乗りかご２が減速動作状態になったと判断し、該期間Ｔｅ以上となる時点ｔ８でトリガ信号を形成し、これに基づき異常振動検知機能を停止させ、ＯＮ／ＯＦＦ信号をＬｏｗレベルにして異常振動を検知不可能にする。図５中、時点ｔ９は、乗りかご２が目的階である５階に到着し、ドアが開く時点、時点ｔ１０は、乗りかご２に人が（降り乗り）する時点、時点ｔ１１は、ドアが閉まる時点である。 When the determination unit 143 is in a state in which abnormal vibration can be detected, it is assumed that there is no abnormal vibration due to human violence and the car 2 approaches the fifth floor, which is the target floor. At this time, the car 2 begins to decelerate at time t 6, when the deceleration, acceleration signal corresponding to the opposite direction of -Z direction of the acceleration is output from the acceleration detector 13 and the ascent begins. The level of the acceleration signal is greater than the elevation reference value set in advance at time t 7, and when the exceeded levels or more consecutive periods Te, determination unit 143, the car 2 becomes deceleration state determination, and to form a trigger signal at time t 8 as the above said period between Te, this stops the abnormal vibration detection function based, it precludes detect abnormal vibrations with an oN / OFF signal to the Low level. In FIG. 5, the time t 9, the car 2 has arrived on the fifth floor is the destination floor, when the door is opened, the time t 10 is the time when the person in the car 2 is (ride down), the time t 11 is This is the point when the door closes.

なお、判別部１４３が異常振動を検知可能な状態にあるとき、人が、例えば、暴れたりはせずに、棒などを使って乗りかご２やエレベータ監視装置１に悪戯などを加えようとした場合も、上記の場合と同様にして、これに起因して発生するＸ軸方向またはＹ軸方向の基準値を超える加速度を異常振動と判断し、異常検知部１４４からアラーム信号を送信することになる。   In addition, when the determination unit 143 is in a state in which abnormal vibration can be detected, a person tries to add mischief to the car 2 or the elevator monitoring device 1 using a stick or the like without, for example, rampage. In the same manner as described above, the acceleration exceeding the reference value in the X-axis direction or the Y-axis direction generated due to this is determined as abnormal vibration, and an alarm signal is transmitted from the abnormality detection unit 144. Become.

また、スプレーや布などにより、カメラ１１が覆われて犯罪が行われることも考えられる。このような場合は、映像を監視する手段（図示なし）をエレベータ監視装置１内に設けて映像信号を解析し、映像が、白とび状態や、真黒状態であれば、乗りかご２内に異常が発生したとしてアラーム信号を出力するようにしてもよい。   It is also conceivable that the camera 11 is covered with a spray or cloth, and a crime is committed. In such a case, a means (not shown) for monitoring the video is provided in the elevator monitoring device 1 to analyze the video signal, and if the video is overexposed or in a black state, there is an abnormality in the car 2. An alarm signal may be output when the error occurs.

なお、エレベータ監視装置１は人がいない間も異常振動検知は行うが、このときは異常振動を検知することはないため、誤報はなく、乗りかご２の運用には何ら支障はない。また、乗りかご２が停止した後、ドアが開く時点ｔ９、乗りかご２に人が（降り乗り）する時点ｔ１０及びドアが閉まる時点ｔ１１においては、判別部１４３における異常振動検知機能は停止しているため、Ｘ軸方向またはＹ軸方向の加速度に対応する加速度信号のレベルが基準値を超えても、乗りかご２に異常振動が発生しているとはされない。このとき、比較部１４２や異常検知部１４４も機能を停止させた状態にしておいてもよい。 Although the elevator monitoring apparatus 1 performs abnormal vibration detection even when there is no person, no abnormal vibration is detected at this time, so there is no false alarm and there is no trouble in the operation of the car 2. In addition, after the car 2 stops, at the time t 9 when the door opens, at the time t 10 when a person enters (gets on) the car 2, and at the time t 11 when the door closes, the abnormal vibration detection function in the determination unit 143 is Since the vehicle is stopped, even if the level of the acceleration signal corresponding to the acceleration in the X-axis direction or the Y-axis direction exceeds the reference value, abnormal vibration is not generated in the car 2. At this time, the functions of the comparison unit 142 and the abnormality detection unit 144 may be stopped.

上記期間Ｔｓ、Ｔｅはそれぞれ、異常の発生が予想される移動階数などに基づき設定するようにしてもよい。例えば、１階から２階への移動時には移動時間が短いため、異常検知は行わず、１階から５階への移動時には移動時間が長いため、異常検知を行うとした場合、１階から５階へ乗りかご２が移動するときの加速度の一定期間に基づき上記期間Ｔｓ、Ｔｅを決める。   The periods Ts and Te may be set based on the number of moving floors where an abnormality is expected to occur. For example, when moving from the first floor to the second floor, the movement time is short, so the abnormality detection is not performed, and when moving from the first floor to the fifth floor, the movement time is long, so if abnormality detection is performed, the first floor to the fifth floor The periods Ts and Te are determined based on a certain period of acceleration when the car 2 moves to the floor.

図６は、エレベータ監視装置１による乗りかご２の異常検知動作のフロー図である。
図６において、
（１）制御回路１４が、エレベータ監視装置１に、異常振動を検知する動作を開始させる（ステップＳ６０１）。
（２）制御回路１４は、加速度検出器１３が乗りかご２の昇降方向（Ｚ軸方向）の加速度を検知したか否かを判断する。すなわち、乗りかご２の昇降方向（Ｚ軸方向）の加速度に対応する加速度信号が加速度検出器１３から出力されたか否かを判断する（ステップＳ６０２ａ）。また、制御回路１４は、加速度検出器１３が乗りかご２の昇降方向に略直角な方向（Ｘ軸方向及びＹ軸方向）の加速度を検知したか否かを判断する。すなわち、乗りかご２の昇降方向に略直角な方向（Ｘ軸方向及びＹ軸方向）の加速度に対応する加速度信号が加速度検出器１３から出力されたか否かを判断する（ステップＳ６０２ｂ）。
（３）上記ステップＳ６０２ａにおける判断の結果、乗りかご２の昇降方向（Ｚ軸方向）の加速度に対応する加速度信号が加速度検出器１３から出力されている場合、制御回路１４は、比較部１４２において、該加速度信号のレベルを、メモリ１４５に記憶されている基準値と比較し、該加速度信号のレベルが該基準値を超えているか否かを求める（ステップＳ６０３ａ）。また、上記ステップＳ６０２ｂにおける判断の結果、乗りかご２の昇降方向に略直角な方向（Ｘ軸方向及びＹ軸方向）の加速度に対応する加速度信号が加速度検出器１３から出力されている場合、制御回路１４は、比較部１４２において、該加速度信号のレベルを、メモリ１４５に記憶されている基準値と比較し、該加速度信号のレベルが該基準値を超えているか否かを求める（ステップＳ６０３ｂ）。 FIG. 6 is a flowchart of the abnormality detection operation of the car 2 by the elevator monitoring device 1.
In FIG.
(1) The control circuit 14 causes the elevator monitoring apparatus 1 to start an operation for detecting abnormal vibration (step S601).
(2) The control circuit 14 determines whether or not the acceleration detector 13 has detected acceleration in the lifting / lowering direction (Z-axis direction) of the car 2. That is, it is determined whether or not an acceleration signal corresponding to the acceleration of the car 2 in the vertical direction (Z-axis direction) is output from the acceleration detector 13 (step S602a). Further, the control circuit 14 determines whether or not the acceleration detector 13 has detected acceleration in a direction (X-axis direction and Y-axis direction) substantially perpendicular to the raising / lowering direction of the car 2. That is, it is determined whether or not an acceleration signal corresponding to the acceleration in the direction (X-axis direction and Y-axis direction) substantially perpendicular to the raising / lowering direction of the car 2 is output from the acceleration detector 13 (step S602b).
(3) As a result of the determination in step S602a, when an acceleration signal corresponding to the acceleration in the lifting / lowering direction (Z-axis direction) of the car 2 is output from the acceleration detector 13, the control circuit 14 Then, the level of the acceleration signal is compared with a reference value stored in the memory 145 to determine whether or not the level of the acceleration signal exceeds the reference value (step S603a). If the acceleration signal corresponding to the acceleration in the direction (X-axis direction and Y-axis direction) substantially perpendicular to the raising / lowering direction of the car 2 is output from the acceleration detector 13 as a result of the determination in step S602b, control is performed. In the comparison unit 142, the circuit 14 compares the level of the acceleration signal with a reference value stored in the memory 145 to determine whether or not the level of the acceleration signal exceeds the reference value (step S603b). .

（４）上記ステップＳ６０３ａにおける比較の結果、上記加速度信号のレベルが上記基準値を超えているとき、該超える回数は、予め設定してある回数以上か否かを、制御回路１４は、判別部１４３において判別する（ステップＳ６０４ａ）。また、上記ステップＳ６０３ｂにおける比較の結果、上記加速度信号のレベルが上記基準値を超えているとき、該超える回数は、予め設定してある基準回数以上か否かを判別部１４３において判別する（ステップＳ６０４ｂ）。
（５）上記ステップＳ６０４ａにおける判別の結果、乗りかご２の昇降方向（Ｚ軸方向）の加速度に対応する加速度信号のレベルが上記基準値を超える回数が上記基準回数以上である場合は、制御回路１４は、判別部１４３において、乗りかご２が昇降動作状態にあると判断する。また、上記ステップＳ６０４ｂにおける判別の結果、乗りかご２の昇降方向に略直角な方向（Ｘ軸方向及びＹ軸方向）の加速度に対応する加速度信号のレベルが上記基準値を超える回数が上記基準回数以上である場合は、判別部１４３において、乗りかご２の振動レベルが異常状態にあると判断する。判別部１４３は、乗りかご２が昇降動作状態にあると判断したとき、制御回路１４における異常振動検知機能を作動させ、該乗りかご２が昇降動作状態にあるとする判断結果と該乗りかご２の振動レベルが異常状態にあるとする判断結果とに基づき制御信号を形成して出力する。異常検知部１４４が該制御信号によりアラーム信号を出力する（ステップＳ６０５）。アラーム信号により、警告灯（図示なし）は点灯を行ったり、スピーカ（図示なし）は警告音を発したりする。また、該アラーム信号により、映像記録装置５は、映像の記録動作を開始し、映像監視モニタは録画表示を行う。 (4) As a result of the comparison in step S603a, when the level of the acceleration signal exceeds the reference value, the control circuit 14 determines whether or not the number of times the acceleration signal exceeds the preset number. The determination is made at 143 (step S604a). Further, when the level of the acceleration signal exceeds the reference value as a result of the comparison in step S603b, the determination unit 143 determines whether or not the number of times the acceleration signal exceeds the reference number set in advance (step S604b).
(5) As a result of the determination in step S604a, if the number of times that the level of the acceleration signal corresponding to the acceleration in the lifting / lowering direction (Z-axis direction) of the car 2 exceeds the reference value is equal to or more than the reference number, the control circuit 14, the determination unit 143 determines that the car 2 is in the up / down operation state. In addition, as a result of the determination in step S604b, the number of times that the level of the acceleration signal corresponding to the acceleration in the direction (X-axis direction and Y-axis direction) substantially perpendicular to the moving direction of the car 2 exceeds the reference value is the reference number. In the case above, the determination unit 143 determines that the vibration level of the car 2 is in an abnormal state. When the determination unit 143 determines that the car 2 is in the up-and-down operation state, the determination unit 143 activates the abnormal vibration detection function in the control circuit 14 and determines that the car 2 is in the up-and-down operation state and the car 2 A control signal is formed and output based on the determination result that the vibration level of the motor is in an abnormal state. The abnormality detection unit 144 outputs an alarm signal based on the control signal (step S605). In response to the alarm signal, a warning lamp (not shown) is turned on, and a speaker (not shown) emits a warning sound. In response to the alarm signal, the video recording device 5 starts a video recording operation, and the video monitoring monitor performs video recording display.

（６）制御回路１４は、エレベータ監視装置１に、異常振動を検知する動作を停止させる（ステップＳ６０８）。
（７）制御回路１４は、エレベータ監視装置１の状態をリセットする（ステップＳ６０９）。
（８）上記ステップＳ６０４ａにおける判別の結果、乗りかご２の昇降方向（Ｚ軸方向）の加速度に対応する加速度信号のレベルが上記基準値を超える回数が、上記基準回数以上である場合は、判別部１４３は、制御回路１４に上記異常振動検知機能を作動させることに並行して、乗りかご２が、まだ目的階の近くの減速領域に達しているかどうかの判別すなわち減速時の加速度信号のレベルが予め設定してある昇降基準値を超えたレベルが期間Ｔｅ以上連続しているか否かの判別を行う（ステップＳ６０６）。
（９）上記ステップＳ６０６における判別の結果、減速時の加速度信号のレベルが予め設定してある昇降基準値を超えたレベルが期間Ｔｅ以上連続している場合は、判別部１４３は、異常振動はないものと判断し（ステップＳ６０７）、ステップＳ６０８に手順を移行させて、異常振動を検知する動作を停止させる。 (6) The control circuit 14 causes the elevator monitoring apparatus 1 to stop the operation for detecting abnormal vibration (step S608).
(7) The control circuit 14 resets the state of the elevator monitoring apparatus 1 (step S609).
(8) If the result of determination in step S604a is that the number of times that the level of the acceleration signal corresponding to the acceleration of the car 2 in the up-and-down direction (Z-axis direction) exceeds the reference value is greater than or equal to the reference number In parallel with the operation of the abnormal vibration detection function by the control circuit 14, the unit 143 determines whether the car 2 has yet reached the deceleration region near the destination floor, that is, the level of the acceleration signal at the time of deceleration. It is determined whether or not a level exceeding the preset elevation reference value continues for a period Te or more (step S606).
(9) As a result of the determination in step S606, when the level of the acceleration signal at the time of deceleration exceeds a preset elevation reference value for a period Te or longer, the determination unit 143 determines that the abnormal vibration is It is determined that there is not (step S607), the procedure is shifted to step S608, and the operation of detecting abnormal vibration is stopped.

（１０）上記ステップＳ６０２ａにおける判断の結果、乗りかご２の昇降方向（Ｚ軸方向）の加速度に対応する加速度信号が加速度検出器１３から出力されていない場合や、上記ステップＳ６０２ｂにおける判断の結果、乗りかご２の昇降方向に略直角な方向（Ｘ軸方向及びＹ軸方向）の加速度に対応する加速度信号が加速度検出器１３から出力されていない場合や、上記ステップＳ６０３ａにおける比較の結果、乗りかご２の昇降方向（Ｚ軸方向）の加速度に対応する加速度信号のレベルが基準値を超えていない場合や、上記ステップＳ６０３ｂにおける比較の結果、乗りかご２の昇降方向に略直角な方向（Ｘ軸方向及びＹ軸方向）の加速度に対応する加速度信号のレベルが基準値を超えていない場合や、上記ステップＳ６０４ａにおける判別の結果、乗りかご２の昇降方向（Ｚ軸方向）の加速度に対応する加速度信号のレベルが上記基準値を超える回数が基準回数に満たない場合や、上記ステップＳ６０４ｂにおける判別の結果、乗りかご２の昇降方向に略直角な方向（Ｘ軸方向及びＹ軸方向）の加速度に対応する加速度信号のレベルが上記基準値を超える回数が基準回数に満たない場合にはそれぞれ、制御回路１４は、手順を上記ステップＳ６０２ｂ及び上記ステップＳ６０２ｂに移行させる。また、上記ステップＳ６０６における判別の結果、減速時の加速度信号のレベルが予め設定してある昇降基準値を超えたレベルの連続期間が期間Ｔｅに満たない場合は、判別部１４３は、ステップＳ６０６の判別を再度行う。   (10) As a result of the determination in step S602a, when the acceleration signal corresponding to the acceleration in the lifting / lowering direction (Z-axis direction) of the car 2 is not output from the acceleration detector 13, or as a result of the determination in step S602b, When the acceleration signal corresponding to the acceleration in the direction substantially perpendicular to the raising / lowering direction of the car 2 (X-axis direction and Y-axis direction) is not output from the acceleration detector 13, or as a result of the comparison in step S603a, When the level of the acceleration signal corresponding to the acceleration in the vertical direction 2 (Z-axis direction) does not exceed the reference value, or as a result of the comparison in step S603b, the direction substantially perpendicular to the vertical direction of the car 2 (X-axis) Direction and Y-axis direction) when the level of the acceleration signal does not exceed the reference value or in step S604a. Another result is that the number of times that the level of the acceleration signal corresponding to the acceleration in the up-and-down direction (Z-axis direction) of the car 2 exceeds the reference value is less than the reference number, or as a result of the determination in step S604b, When the number of times that the level of the acceleration signal corresponding to the acceleration in the direction substantially perpendicular to the ascending / descending direction (X-axis direction and Y-axis direction) exceeds the reference value is less than the reference number, the control circuit 14 The procedure is shifted to step S602b and step S602b. As a result of the determination in step S606, if the continuous period of the level in which the level of the acceleration signal during deceleration exceeds the preset lift reference value is less than the period Te, the determination unit 143 determines in step S606. Determine again.

上記説明した実施例構成によれば、加速度検出器１３と制御回路１４とをともに、カメラ１１と同様、乗りかご２に固定する構成のため、該乗りかご２の外部に設けるエレベータ制御装置７等との間の配線数を減らすことができる。また、加速度検出器１３の出力に基づき、乗りかご２の動作状態と振動状態の双方を検知する構成のため、センサ数を削減でき、この点からも配線数を減らすことができる。この結果、エレベータ監視装置１の信頼性を向上させることができ、メンテナンスも容易となる。また、エレベータ監視装置１を、エレベータに対し、低コストで簡単に設置することが可能となる。既存のエレベータへの取り付けも容易である。   According to the configuration of the embodiment described above, both the acceleration detector 13 and the control circuit 14 are fixed to the car 2 like the camera 11, so that the elevator control device 7 provided outside the car 2 and the like. The number of wires between the two can be reduced. In addition, the number of sensors can be reduced because of the configuration that detects both the operating state and the vibration state of the car 2 based on the output of the acceleration detector 13, and the number of wires can be reduced from this point. As a result, the reliability of the elevator monitoring apparatus 1 can be improved, and maintenance is facilitated. Further, the elevator monitoring device 1 can be easily installed at a low cost with respect to the elevator. Installation to existing elevators is easy.

上記説明では、乗りかご２の異常振動の検知を、加速度検出器１３中の加速度センサで、乗りかご２のＸ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向の３軸方向それぞれの加速度を検出することで行うとしたが、この他、Ｘ軸、Ｙ軸をまとめてＶ軸とし、該Ｖ軸方向とＺ軸方向の２軸方向の加速度を検出することにより、上記乗りかご２の異常振動の検知を行ってもよい。該２軸式の加速度センサによる異常振動検知構成とした場合は、エレベータ監視装置のコスト低減を図ることができる。   In the above description, the abnormal vibration of the car 2 is detected by the acceleration sensor in the acceleration detector 13 to detect the acceleration of the car 2 in the X-axis direction, the Y-axis direction, and the Z-axis direction. In addition to this, the X-axis and Y-axis are collectively set as the V-axis, and by detecting the acceleration in the biaxial direction of the V-axis direction and the Z-axis direction, the abnormal vibration of the car 2 is detected. May be performed. In the case of the abnormal vibration detection configuration using the two-axis acceleration sensor, the cost of the elevator monitoring device can be reduced.

図７は、上記２軸式の説明図である。
図７において、Ｖ軸は、ＸＹ平面内において、Ｘ軸、Ｙ軸のそれぞれに対し４５°の角度で配される。例えば、Ｘ軸の正方向に＋Ｘ１の振動が加えられたとき、該振動のＶ軸方向成分は、＋Ｘ１より小さい＋Ｖ１となり、加速度検出器の加速度センサにおいて発生する加速度信号もこれに対応したレベルのものとなる。また、Ｙ軸の負方向に−Ｙ２の振動が加えられたとき、該振動のＶ軸方向成分は、−Ｙ２より小さい−Ｖ２となり、加速度検出器の加速度センサにおいて発生する加速度信号もこれに対応したレベルのものとなる。これら加速度信号は、制御回路１４内の加速度信号処理部１４１内の増幅回路で増幅される。 FIG. 7 is an explanatory diagram of the two-axis type.
In FIG. 7, the V axis is arranged at an angle of 45 ° with respect to each of the X axis and the Y axis in the XY plane. For example, when + X1 vibration is applied in the positive direction of the X axis, the V-axis direction component of the vibration becomes + V1 smaller than + X1, and the acceleration signal generated in the acceleration sensor of the acceleration detector also has a level corresponding thereto. It will be a thing. Also, when -Y2 vibration is applied in the negative direction of the Y-axis, the V-axis direction component of the vibration becomes -V2, which is smaller than -Y2, and the acceleration signal generated in the acceleration sensor of the acceleration detector also corresponds to this. It becomes the thing of the level. These acceleration signals are amplified by an amplification circuit in the acceleration signal processing unit 141 in the control circuit 14.

図１〜図６を用いた上記説明では、判別部１４３は、乗りかご２の昇降方向に略直角な方向の加速度が基準値を超える場合を、該乗りかごの振動レベルが異常状態の場合であると判別したが、乗りかご２の昇降方向の振動に起因する加速度が基準値を超える場合を、該乗りかごの振動レベルが異常状態の場合であると判別してもよい。   In the above description using FIGS. 1 to 6, the determination unit 143 determines that the acceleration in a direction substantially perpendicular to the raising / lowering direction of the car 2 exceeds the reference value, and the vibration level of the car is in an abnormal state. However, it may be determined that the vibration level of the car 2 is in an abnormal state when the acceleration caused by the vibration in the raising / lowering direction of the car 2 exceeds the reference value.

本発明の技術は、エレベータ監視装置用に限らず、振動検知を必要とする他の技術分野の機器などにも適用可能である。   The technology of the present invention is not limited to an elevator monitoring device but can be applied to devices in other technical fields that require vibration detection.

本発明の実施例としてのエレベータ監視装置及びその周辺装置の構成例図である。1 is a configuration example diagram of an elevator monitoring apparatus and its peripheral devices as an embodiment of the present invention. 図１のエレベータ監視装置における乗りかごの状態判別動作フロー図である。It is a state determination operation | movement flowchart of the car in the elevator monitoring apparatus of FIG. エレベータ監視装置の取り付け位置及び加速度センサの説明図である。It is explanatory drawing of the attachment position of an elevator monitoring apparatus, and an acceleration sensor. 乗りかごの上昇時の加速度信号レベルと昇降速度の関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the acceleration signal level at the time of a raise of a cage | basket | car, and raising / lowering speed. 乗りかごが上昇する場合のエレベータ監視装置における異常検知のタイミング図である。It is a timing diagram of the abnormality detection in an elevator monitoring apparatus in case a car goes up. 図１のエレベータ監視装置による乗りかごの異常検知動作フロー図である。It is an abnormality detection operation | movement flowchart of the passenger car by the elevator monitoring apparatus of FIG. ２軸式の加速度センサによる異常振動検知構成の説明図である。It is explanatory drawing of the abnormal vibration detection structure by a biaxial acceleration sensor.

符号の説明Explanation of symbols

１…エレベータ監視装置、
２…乗りかご、
３…カメラ駆動装置、
４…ケーブル、
５…映像記録装置、
６…映像監視モニタ装置、
７…エレベータ制御装置、
１１…カメラ、
１２…信号重畳回路、
１３…加速度検出器、
１４…制御回路、
１４１…加速度信号処理部、
１４２…比較部、
１４３…判別部、
１４４…異常検知部。 1 ... Elevator monitoring device,
2 ... Ride car,
3 ... Camera drive device,
4 ... Cable
5 ... Video recording device,
6 ... Video surveillance monitor device,
7 ... Elevator control device,
11 ... Camera,
12 ... Signal superposition circuit,
13: Acceleration detector,
14 ... control circuit,
141 Acceleration signal processing unit,
142 ... comparison part,
143 ... discriminator,
144: An abnormality detection unit.

Claims (6)

エレベータの乗りかご内の状態を監視するエレベータ監視装置であって、
上記乗りかご内の状態を撮影するカメラと、
上記カメラとともに上記乗りかごに固定され、該乗りかごの昇降方向の加速度及び該昇降方向に略直角な方向の加速度を検出する加速度検出器と、
上記加速度検出器とともに上記乗りかごに固定され、該加速度検出器で検出した各方向の加速度に対応する加速度信号のレベルをそれぞれの基準値と比較する比較部と、該比較の結果、上記乗りかごの昇降方向の加速度に対応する加速度信号のレベルが上記基準値を超える場合は該乗りかごが昇降動作状態にあり、かつ、該昇降方向に略直角な方向の加速に対応する加速度信号のレベルが上記基準値を超える場合は該乗りかごの振動レベルが異常状態にあるとする該乗りかごの状態判別を行う判別部と、該判別結果に基づきアラーム信号を出力する異常検知部とを有する制御回路と、
を備え、上記判別の結果、上記乗りかごが上記昇降動作状態かつ上記振動レベル異常状態とされるとき、乗りかご内に異常が発生しているとして、上記アラーム信号を出力する構成としたことを特徴とするエレベータ監視装置。 An elevator monitoring device that monitors the state of an elevator car,
A camera that captures the state of the car,
An acceleration detector fixed to the car together with the camera and detecting acceleration in the up-and-down direction of the car and acceleration in a direction substantially perpendicular to the up-and-down direction;
A comparison unit which is fixed to the car together with the acceleration detector and compares the level of the acceleration signal corresponding to the acceleration in each direction detected by the acceleration detector with each reference value, and as a result of the comparison, the car If the level of the acceleration signal corresponding to the acceleration in the up-and-down direction exceeds the reference value, the car is in the up-and-down operation state, and the level of the acceleration signal corresponding to acceleration in a direction substantially perpendicular to the up-and-down direction is A control circuit having a determination unit that determines the state of the car that determines that the vibration level of the car is in an abnormal state when the reference value is exceeded, and an abnormality detection unit that outputs an alarm signal based on the determination result When,
And, as a result of the determination, when the car is in the ascending / descending operation state and the vibration level abnormal state, the alarm signal is output as an abnormality has occurred in the car. Elevator monitoring device characterized. 上記制御回路の上記判別部は、上記乗りかごの上昇時は、該乗りかごの上昇方向の加速度に対応する加速度信号のレベルが０から増大して上記基準値を所定期間以上連続して超えた時点を上昇移動開始時点、該加速度信号のレベルが減少して０に戻った状態を定速上昇状態、該加速度信号のレベルが０から上記上昇移動開始の場合とは反対の方向に増大し、上記基準値以下に所定期間以上連続してなった時点を上昇減速開始時点とし、上記乗りかごが、該定速上昇状態を含む該上昇移動開始時点から該上昇減速開始時点までの状態にあるとき、該乗りかごは上昇動作状態にあると判別する構成である請求項１に記載のエレベータ監視装置。   The discriminating unit of the control circuit increases the level of the acceleration signal corresponding to the acceleration in the upward direction of the car when the car is raised, and continuously exceeds the reference value for a predetermined period or more. The time point is the start of the upward movement, the state where the level of the acceleration signal decreases and returns to 0 is the constant speed increase state, the level of the acceleration signal increases from 0 in the opposite direction to the start of the upward movement, The time point when the vehicle has continued below the reference value for a predetermined period or longer is set as the starting point for starting up and decelerating, and the car is in the state from the starting point of ascending movement including the constant speed rising state to the starting point of rising and decelerating The elevator monitoring device according to claim 1, wherein the elevator is configured to determine that the car is in an ascending operation state. 上記制御回路の上記判別部は、上記乗りかごの下降時は、該乗りかごの下降方向の加速度に対応する加速度信号のレベルが０から増大して上記基準値を所定期間以上連続して超えた時点を下降移動開始時点、該加速度信号のレベルが減少して０に戻った状態を定速下降状態、該加速度信号のレベルが０から上記下降移動開始の場合とは反対の方向に増大し、上記基準値以下に所定期間以上連続してなった時点を下降減速開始時点とし、上記乗りかごが、該定速下降状態を含む該下降移動開始時点から該下降減速開始時点までの状態にあるとき、該乗りかごは下降動作状態にあると判別する構成である請求項１または請求項２に記載のエレベータ監視装置。   When the car is descending, the determination unit of the control circuit increases the level of the acceleration signal corresponding to the acceleration in the descending direction of the car from 0 and continuously exceeds the reference value for a predetermined period or more. A time point when the descent movement starts, a state in which the level of the acceleration signal decreases and returns to 0 is a constant speed descent state, the level of the acceleration signal increases from 0 in the opposite direction to the start of the descent movement, When the descent / deceleration start time is defined as the time when the vehicle has been continuously below the reference value for a predetermined period or more, and the car is in the state from the descent start time including the constant speed descent state to the descent / deceleration start time The elevator monitoring apparatus according to claim 1 or 2, wherein the elevator is configured to determine that the car is in a descending operation state. 上記制御回路の上記判別部は、上記乗りかごの昇降方向の加速度に対応する加速度信号のレベルが、０のまま、該乗りかごの最大昇降時間以上にわたり連続しているとき、該乗りかごは停止状態にあると判別する構成である請求項１から３のいずれかに記載のエレベータ監視装置。   The discriminating unit of the control circuit stops the car when the level of the acceleration signal corresponding to the acceleration in the raising / lowering direction of the car is zero and continues for more than the maximum raising / lowering time of the car. The elevator monitoring apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the elevator monitoring apparatus is configured to determine that the vehicle is in a state. 上記制御回路は、上記比較のための上記基準値を、予め設定して内部のメモリに記憶しておく構成である請求項１から３のいずれかに記載のエレベータ監視装置。   The elevator monitoring apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the control circuit has a configuration in which the reference value for the comparison is set in advance and stored in an internal memory. 上記制御回路は、１個のマイコンとして構成される請求項１から５のいずれかに記載のエレベータ監視装置。   The elevator monitoring apparatus according to claim 1, wherein the control circuit is configured as a single microcomputer.
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