JP2014106471A - 表示装置取付具およびそれを備えた表示装置設置台 - Google Patents

Abstract

【課題】水平軸および垂直軸を中心に表示装置を小さな電動力で回動させることでき、手動によっても水平軸および垂直軸を中心に表示装置を回動させることができるとともに、設置台本体のスペースを有効利用することができる表示装置取付具を得る。
【解決手段】垂直軸２０１を中心に回動するアーム２０３と、垂直軸２０１から径方向に離れてアーム２０３に設けられ、水平軸２１４を中心に回動し、表示装置１を支持する回動部材２０４と、表示装置１における水平軸２１４まわりの重力モーメントとの釣り合いを取るバランス装置２０５と、水平軸２１４を中心に回動部材２０４を回動させる第１の電動回動機構２０６と、垂直軸２０１を中心にアーム２０３を回動させる第２の電動回動機構２０７とを備えている。
【選択図】図３

Description

この発明は、表示装置の画面の向きが変化する表示装置取付具およびそれを備えた表示装置設置台に関する。

従来、垂直軸を中心に回動する台部と、垂直軸から径方向に離れて台部に設けられ、水平軸を中心に回動し、表示装置を支持する回動部材と、表示装置における水平軸まわりの重力モーメントとの釣り合いを取るバランス部材と、水平軸を中心に回動部材を回動させる第１の電動回動機構と、垂直軸を中心に台部を回動させる第２の電動回動機構とを備え、第１の電動回動機構は、第１のモータと、第１のモータの回転によって回動部材を回動させる第１の歯車列と、外部から回動部材に加えられた回動力が所定トルク以上である場合に、外部から回動部材に加えられた回動力によって第１の歯車列を回転させる回転許可装置とを有し、第２の電動回動機構は、第２のモータと、第２のモータの回転によって台部を回動させるとともに、外部から加えられた回動力が所定トルク以上である場合に、第２のモータを回転させる第２の歯車列とを有している表示装置取付具が知られている。これにより、水平軸および垂直軸を中心に表示装置を小さな電動力で回動させることできるとともに、手動によって、水平軸および垂直軸を中心に表示装置を回動させることができる（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１０−９６９３５号公報

しかしながら、表示装置取付具が設置台本体に設置される場合、表示装置が設置台本体の中央部分に配置されるので、垂直軸を中心に表示装置を回動させて表示装置の位置を変化させる度に、設置台本体に配置された他の物体を移動させる必要があり、設置台本体のスペースを有効利用することができないという問題点があった。

この発明は、水平軸および垂直軸を中心に表示装置を小さな電動力で回動させることでき、手動によっても水平軸および垂直軸を中心に表示装置を回動させることができるとともに、設置台本体のスペースを有効利用することができる表示装置取付具および表示装置設置台を提供するものである。

この発明に係る表示装置取付具は、垂直軸から径方向に延びて形成され、垂直軸を中心に回動するアームと、垂直軸から径方向に離れてアームに設けられ、水平軸を中心に回動し、表示装置を支持する回動部材と、表示装置における水平軸まわりの重力モーメントとの釣り合いを取るバランス部材と、水平軸を中心に回動部材を回動させる第１の電動回動機構と、垂直軸を中心にアームを回動させる第２の電動回動機構とを備え、第１の電動回動機構は、第１のモータと、第１のモータの回転によって回動部材を回動させる第１の歯車列と、外部から回動部材に加えられた回動力が所定トルク以上である場合に、外部から回動部材に加えられた回動力によって第１の歯車列を回転させる回転許可装置とを有し、第２の電動回動機構は、第２のモータと、第２のモータの回転によってアームを回動させるとともに、外部から加えられた回動力が所定トルク以上である場合に、第２のモータを回転させる第２の歯車列とを有している。

この発明に係る表示装置取付具によれば、垂直軸から径方向に延びて形成され、垂直軸を中心に回動するアームと、垂直軸から径方向に離れてアームに設けられ、水平軸を中心に回動し、表示装置を支持する回動部材と、表示装置における水平軸まわりの重力モーメントとの釣り合いを取るバランス部材と、水平軸を中心に回動部材を回動させる第１の電動回動機構と、垂直軸を中心にアームを回動させる第２の電動回動機構とを備え、第１の電動回動機構は、第１のモータと、第１のモータの回転によって回動部材を回動させる第１の歯車列と、外部から回動部材に加えられた回動力が所定トルク以上である場合に、外部から回動部材に加えられた回動力によって第１の歯車列を回転させる回転許可装置とを有し、第２の電動回動機構は、第２のモータと、第２のモータの回転によってアームを回動させるとともに、外部から加えられた回動力が所定トルク以上である場合に、第２のモータを回転させる第２の歯車列とを有しているので、水平軸および垂直軸を中心に表示装置を小さな電動力で回動させることでき、手動によっても水平軸および垂直軸を中心に表示装置を回動させることができるとともに、設置台本体のスペースを有効利用することができる。

この発明の実施の形態１に係る表示装置システムを示す斜視図である。 図１の表示装置システムを示す側面図である。 図２の表示装置システムを示す断面図である。 図３のアーム、回動部材および表示装置を示す平面図である。 図２の回動部材および第１の電動回動機構を示す拡大図である。 図５の第１の電動回動機構を示す斜視図である。 図３の台部および第２の電動回動機構を示す斜視図である。 図７の第２の電動回動機構を示す斜視図である。 この発明の実施の形態２に係る表示装置取付具の台部を示す斜視図である。 図９の台部に取り付けられる第２の電動回動機構を示す斜視図である。 図１０の垂直軸の周方向についてのケースの位置とスイッチの出力信号との関係を示す図である。 この発明の実施の形態３に係る表示装置取付具の第２の電動回動機構を示すブロック図である。 図１２の第２のモータに流れる電流を示す図である。 図１２の第２のモータに回転ロック電流が発生した場合に第２のモータに流れる電流および印加される電圧を示す図である。 この発明の実施の形態４に係る表示装置取付具を示す分解斜視図である。 図１５の表示装置が台部よりも下方に配置された状態を示す側面図である。 この発明の実施の形態５に係る表示装置設置台を示す側面図である。 図１７の表示装置設置台の変形例を示す側面図である。 この発明の実施の形態６に係る表示装置設置台を示す側面図である。 この発明の実施の形態７に係る表示装置設置台を示す側面図である。 この発明の実施の形態８に係る表示装置設置台を示す側面図である。

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係る表示装置システムを示す斜視図、図２は図１の表示装置システムを示す側面図、図３は図２の表示装置システムを示す断面図である。図において、表示装置システムは、表示装置１と、取付対象部材（図示せず）に設けられ、表示装置１を支持する表示装置取付具２とを備えている。

表示装置取付具２は、垂直軸２０１を有した台部２０２と、台部２０２に設けられ、垂直軸２０１を中心に回動するアーム２０３と、アーム２０３に回動可能に設けられ、表示装置１が取り付けられる回動部材２０４と、アーム２０３と回動部材２０４とに渡って設けられたバランス装置２０５と、回動部材２０４を回動させる第１の電動回動機構２０６と、アーム２０３を回動させる第２の電動回動機構２０７とを備えている。

台部２０２は、有底円筒形状に形成され中心に垂直軸２０１が立てられた台部本体２０８と、台部本体２０８の上部に設けられた円板形状の支持部材２０９と、支持部材２０９を台部本体２０８に固定するための複数のねじ２１０とを有している。支持部材２０９の中心部分には、垂直軸２０１および第２の電動回動機構２０７が挿入される貫通孔２１１が形成されている。

アーム２０３は、垂直軸２０１から径方向外側に向かって延びて形成されたアーム本体２１２と、アーム本体２１２の下面に設けられたローラ２１３とを有している。回動部材２０４は、アーム本体２１２の先端部に設けられている。ローラ２１３は、表示装置１と垂直軸２０１との間に配置されている。ローラ２１３は、支持部材２０９の上面に当接する。

図４は図３のアーム２０３、回動部材２０４および表示装置１を示す平面図である。ローラ２１３は、回転軸が垂直軸２０１の径方向に延びるように配置されている。これにより、ローラ２１３は、垂直軸２０１の周方向についてのアーム本体２１２の回転負荷が低減させる。その結果、アーム本体２１２が垂直軸２０１を中心に潤滑に回動することができる。

図３に示すように、回動部材２０４は、アーム２０３の先端部に設けられ水平方向に延びた水平軸２１４と、水平軸２１４を中心に回動する回動部材本体２１５とを有している。

図２に示すように、バランス装置２０５は、一端部が回動部材本体２１５に係止され、他端部がアーム本体２１２に係止されたねじりコイルばねから構成されている。バランス装置２０５は、表示装置１における水平軸２１４まわり重力モーメントと釣り合いを取るようになっている。つまり、バランス装置２０５の付勢力は、回動部材２０４に設けられる表示装置１の重力モーメントを軽減させる。これにより、比較的小さな力で、水平軸２１４を中心として回動部材本体２１５を回動させることができる。

図５は図２の回動部材２０４および第１の電動回動機構２０６を示す拡大図、図６は図５の第１の電動回動機構２０６を示す斜視図である。図において、第１の電動回動機構２０６は、第１のモータ２１６と、第１のモータ２１６の回転によって回動部材２０４を回動させる第１の歯車列２１７と、外部から回動部材２０４に加えられたトルク（回動力）が所定トルク以上である場合に、外部から回動部材２０４に加えられた回動力によって第１の歯車列２１７を回転させるトルクリミッタ（回転許可装置）２１８と、第１のモータ２１６、第１の歯車列２１７およびトルクリミッタ２１８を収容するケース２１９とを有している。

第１の歯車列２１７は、第１のモータ２１６の回転軸に設けられたウォームギヤ２２０と、ウォームギヤ２２０と歯合するウォームホイール２２１と、ウォームホイール２２１と同軸上に設けられた第１の中継歯車２２２と、第１の中継歯車２２２と歯合する第２の中継歯車２２３と、第２の中継歯車２２３と同軸上に設けられ、第２の中継歯車２２３とともに回転する第３の中継歯車２２４と、第３の中継歯車２２４と歯合する第４の中継歯車２２５と、第４の中継歯車２２５と同軸上に設けられ、第４の中継歯車２２５とともに回転する駆動歯車２２６と、回動部材本体２１５に対して固定され、駆動歯車２２６と歯合する円弧状歯車２２７とを有している。

ウォームホイール２２１および第１の中継歯車２２２は、トルクリミッタ２１８と同軸上に配置されており、トルクリミッタ２１８を介して互いに連結されている。トルクリミッタ２１８、ウォームホイール２２１および第１の中継歯車２２２は、それぞれの軸線が水平方向を向くように配置されている。

第２の中継歯車２２３および第３の中継歯車２２４は、互いに固定されている。したがって、第２の中継歯車２２３および第３の中継歯車２２４の何れか一方が回転することによって、他方が連動して回転する。第２の中継歯車２２３および第３の中継歯車２２４は、それぞれの軸線が水平方向を向くように配置されている。

第４の中継歯車２２５および駆動歯車２２６は、互いに固定されている。したがって、第４の中継歯車２２５および駆動歯車２２６の何れか一方が回転することによって、他方が連動して回転する。第４の中継歯車２２５および駆動歯車２２６は、それぞれの軸線が水平方向を向くように配置されている。

円弧状歯車２２７は、水平軸２１４と同軸上に配置されており、回動部材本体２１５と互いに固定されている。したがって、円弧状歯車２２７が水平軸２１４を中心に回動することによって、回動部材本体２１５が水平軸２１４を中心に回動する。

トルクリミッタ２１８は、第１の中継歯車２２２に所定トルク未満のトルクが加えられた場合に、第１の中継歯車２２２とウォームホイール２２１とを互いに固定して回転させ、第１の中継歯車２２２に所定トルク以上のトルクが加えられた場合に、第１の中継歯車２２２とウォームホイール２２１とを互いに空転させるようになっている。

第１の電動回動機構２０６は、第１のモータ２１６の駆動によって、ウォームギヤ２２０、ウォームホイール２２１、第１の中継歯車２２２、第２の中継歯車２２３、第３の中継歯車２２４および第４の中継歯車２２５が回転する。また、第４の中継歯車２２５の回転によって駆動歯車２２６が回転し、駆動歯車２２６の回転によって円弧状歯車２２７が回動する。これにより、回動部材本体２１５が回動して、表示装置１が水平軸２１４を中心に回動する。

第１のモータ２１６が停止している状態では、ウォームギヤ２２０によりウォームホイール２２１の回転角が固定されるので、第１の中継歯車２２２、第２の中継歯車２２３、第３の中継歯車２２４、第４の中継歯車２２５および駆動歯車２２６のそれぞれの回転角も固定され、水平軸２１４に対して回動部材本体２１５が固定される。その結果、水平軸２１４に対して表示装置１が固定される。

また、第１のモータ２１６が停止している状態において、外部から、例えば手動で、表示装置１に対して水平軸２１４を中心とした所定トルク以上のトルク（回動力）を加えると、そのトルクが、円弧状歯車２２７、駆動歯車２２６、第４の中継歯車２２５、第３の中継歯車２２４、第２の中継歯車２２３および第１の中継歯車２２２に伝達されて、第１の中継歯車２２２に所定トルク以上のトルクが加えられる。その結果、トルクリミッタ２１８によって、第１の中継歯車２２２とウォームホイール２２１とが互いに空転するので、表示装置１が水平軸２１４を中心に回動する。トルクリミッタ２１８から、水平軸２１４を中心とする表示装置１の回動についての回転許可手段が構成されている。

図７は図３の台部２０２および第２の電動回動機構２０７を示す斜視図、図８は図７の第２の電動回動機構２０７を示す斜視図である。図において、第２の電動回動機構２０７は、第２のモータ２２８と、第２のモータ２２８の回転によってアーム２０３（図３）を回動させるとともに、外部からアーム２０３に加えられたトルク（回動力）が所定トルク以上である場合に、第２のモータ２２８を回転させる第２の歯車列２２９と、第２のモータ２２８および第２の歯車列２２９を収容するケース２３０とを有している。

第２の歯車列２２９は、第２のモータ２２８の回転軸に設けられたウォームギヤ２３１と、ウォームギヤ２３１と歯合するウォームホイール２３２と、ウォームホイール２３２と同軸上に設けられた第１の中継歯車２３３と、第１の中継歯車２３３と歯合する第２の中継歯車２３４と、第２の中継歯車２３４と同軸上に設けられ、第２の中継歯車２３４とともに回転する第３の中継歯車２３５と、第３の中継歯車２３５と歯合する第４の中継歯車２３６と、第４の中継歯車２３６と同軸上に設けられ、第４の中継歯車２３６とともに回転する駆動歯車２３７とを有している。

ウォームホイール２３２および第１の中継歯車２３３は、互いに固定されている。したがって、ウォームホイール２３２および第１の中継歯車２３３の何れか一方が回転することによって、他方が連動して回転する。ウォームホイール２３２および第１の中継歯車２３３は、それぞれの軸線が垂直軸２０１と同一方向を向くように配置されている。

第２の中継歯車２３４および第３の中継歯車２３５は、互いに固定されている。したがって、第２の中継歯車２３４および第３の中継歯車２３５の何れか一方が回転することによって、他方が連動して回転する。第２の中継歯車２３４および第３の中継歯車２３５は、それぞれの軸線が垂直軸２０１と同一方向を向くように配置されている。

第４の中継歯車２３６および駆動歯車２３７は、互いに固定されている。したがって、第４の中継歯車２３６および駆動歯車２３７の何れか一方が回転することによって、他方が連動して回転する。第４の中継歯車２３６および駆動歯車２３７は、それぞれの軸線が垂直軸２０１と同一方向を向くように配置されている。

ケース２３０には、駆動歯車２３７の一部が露出する開口部２３８が形成されている。台部本体２０８には、垂直軸２０１の周方向に延びた歯車溝２３９が形成されている。開口部２３８によって露出した駆動歯車２３７の一部は、歯車溝２３９と歯合している。駆動歯車２３７が回転することによって、第２の電動回動機構２０７が垂直軸２０１を中心に回動する。これにより、アーム２０３（図３）が垂直軸２０１を中心に回動する。

第２の電動回動機構２０７は、第２のモータ２２８の駆動によって、ウォームギヤ２３１、ウォームホイール２３２、第１の中継歯車２３３、第２の中継歯車２３４、第３の中継歯車２３５および第４の中継歯車２３６が回転する。また、第４の中継歯車２３６の回転によって駆動歯車２３７が回転し、駆動歯車２３７の回転によってアーム２０３が垂直軸２０１を中心に回動する。これにより、表示装置１が垂直軸２０１を中心に回動する。

ウォームギヤ２３１の進み角および条数は、ウォームホイール２３２側から所定トルク以上のトルクが加えられることによってウォームギヤ２３１が回転可能となるように値が設定されている。進み角としては、例えば、１３°〜２０°の範囲（ここでは、１５．４°）に設定され、条数としては、例えば、２条〜３条に設定されている。ウォームギヤ２３１およびウォームホイール２３２から、垂直軸２０１を中心とする表示装置１の回動についての回転許可手段が構成されている。

第２のモータ２２８が停止している状態では、ウォームギヤ２３１によりウォームホイール２３２の回転角が固定されるので、第１の中継歯車２３３、第２の中継歯車２３４、第３の中継歯車２３５、第４の中継歯車２３６および駆動歯車２３７のそれぞれの回転角も固定され、垂直軸２０１に対してアーム２０３が固定される。その結果、垂直軸２０１に対して表示装置１が固定される。

また、第２のモータ２２８が停止している状態において、外部から、例えば手動で、表示装置１に対して垂直軸２０１を中心とした所定トルク以上のトルク（回動力）を加えると、そのトルクが、駆動歯車２３７、第４の中継歯車２３６、第３の中継歯車２３５、第２の中継歯車２３４および第１の中継歯車２３３に伝達されて、ウォームホイール２３２に所定トルク以上のトルクが加えられる。その結果、ウォームギヤ２３１が回転して、第２のモータ２２８が回転し、表示装置１が垂直軸２０１を中心に回動する。

次に、表示装置取付具２の動作について説明する。第１のモータ２１６が駆動することによって、回動部材２０４が水平軸２１４を中心に回動する。これにより、表示装置１が水平軸２１４を中心に回動する。

第２のモータ２２８が駆動することによって、アーム２０３が垂直軸２０１を中心に回動する。これにより、表示装置１が垂直軸２０１を中心に回動して、表示装置１の水平方向の位置が変化する。

以上説明したように、この発明の実施の形態１に係る表示装置取付具２によれば、垂直軸２０１から径方向に延びて形成され、垂直軸２０１を中心に回動するアーム２０３と、垂直軸２０１から径方向に離れてアーム２０３に設けられ、水平軸２１４を中心に回動し、表示装置１を支持する回動部材２０４と、表示装置１における水平軸２１４まわりの重力モーメントとの釣り合いを取るバランス装置２０５と、水平軸２１４を中心に回動部材２０４を回動させる第１の電動回動機構２０６と、垂直軸２０１を中心にアーム２０３を回動させる第２の電動回動機構２０７とを備え、第１の電動回動機構２０６は、第１のモータ２１６と、第１のモータ２１６の回転によって回動部材２０４を回動させる第１の歯車列２１７と、外部から回動部材２０４に加えられた回動力が所定トルク以上である場合に、外部から回動部材２０４に加えられた回動力によって第１の歯車列２１７を回転させるトルクリミッタ２１８とを有し、第２の電動回動機構２０７は、第２のモータ２２８と、第２のモータ２２８の回転によってアーム２０３を回動させるとともに、外部から加えられた回動力が所定トルク以上である場合に、第２のモータ２２８を回転させる第２の歯車列２２９とを有しているので、水平軸２１４および垂直軸２０１を中心に表示装置１を小さな電動力で回動させることでき、手動によっても水平軸２１４および垂直軸２０１を中心に表示装置１を回動させることができ、また、表示装置取付具２が設置台本体３に設置される場合、表示装置１が設置台本体３の中央部分から径方向外側に配置されるので、垂直軸２０１を中心に表示装置１を回動させて表示装置１の位置を変化させる度に、設置台本体３に配置された他の物体を移動させる必要がなくなり、設置台本体３のスペースを有効利用することができる。

また、この表示装置取付具２は、第１の電動回動機構２０６および第２の電動回動機構２０７が、アーム２０３に設けられているので、アーム２０３を台部２０２に設置することにより、第１の電動回動機構２０６および第２の電動回動機構２０７を台部２０２に設置することができる。

実施の形態２．
図９はこの発明の実施の形態２に係る表示装置取付具２の台部２０２を示す斜視図、図１０は図９の台部２０２に取り付けられる第２の電動回動機構２０７を示す斜視図である。図において、台部２０２の底面には、垂直軸２０１の周方向に沿って延びた複数のカム部２４０が形成されている。第２の電動回動機構２０７は、ケース２３０に設けられたスイッチ２４１をさらに有している。スイッチ２４１は、ケース２３０から下方に延びて配置されている。スイッチ２４１は、垂直軸２０１の周方向についてのケース２３０の位置に応じて、カム部２４０に押圧されるように配置されている。カム部２４０およびスイッチ２４１から回動位置検出装置が構成されている。

図１１は図１０の垂直軸２０１の周方向についてのケース２３０の位置とスイッチ２４１の出力信号との関係を示す図である。スイッチ２４１は、垂直軸２０１の周方向についてのケース２３０の位置が、表示装置１が正面を向く位置である場合に、ＯＮ信号を出力するようになっている。また、スイッチ２４１は、垂直軸２０１の周方向についてのケース２３０の位置が、表示装置１の向きが回動範囲の限界位置である場合に、ＯＮ信号を出力するようになっている。

第２の電動回動機構２０７（図１０）は、スイッチ２４１のＯＮ信号を用いて、表示装置１が正面を向くように、垂直軸２０１を中心に表示装置１を回動させるようになっている。また、第２の電動回動機構２０７は、スイッチ２４１のＯＮ信号を用いて、表示装置１の向きが回動範囲の限界位置であることを検出して、垂直軸２０１を中心とした表示装置１の回動を停止するようになっている。その他の構成は、実施の形態１と同様である。

以上説明しように、この発明の実施の形態２に係る表示装置取付具２によれば、アーム２０３の回動位置を検出する回動位置検出装置を備えているので、表示装置１の水平方向の位置を所定位置とすることができる。

なお、上記実施の形態２では、アーム２０３の回動位置を検出する回動位置検出装置を備えた表示装置取付具２の構成について説明したが、回動部材２０４の回動位置を検出する回動位置検出装置を備えた表示装置取付具２の構成であってもよい。

実施の形態３．
図１２はこの発明の実施の形態３に係る表示装置取付具２の第２の電動回動機構２０７を示すブロック図である。第２の電動回動機構２０７は、第２のモータ２２８に電流を供給するモータドライバ２４２と、モータドライバ２４２を制御する制御装置２４３と、第２のモータ２２８に流れる電流を検出する電流検出装置２４４とを有している。

電流検出装置２４４の検出結果は、制御装置２４３に入力されるようになっている。制御装置２４３は、電流検出装置２４４の検出結果を用いて、第２のモータ２２８に流れる回転ロック電流を検出する。制御装置２４３および電流検出装置２４４から回転ロック電流検出装置が構成されている。スイッチ２４１のＯＮ信号は、制御装置２４３に入力されるようになっている。

図１３は図１２の第２のモータ２２８に流れる電流を示す図である。制御装置２４３は、電流検出装置２４４の検出結果を用いて、第２のモータ２２８に流れる電流の値が回転ロック電流の値を超える時間が所定時間ｔｂを越える場合に、第２のモータ２２８に回転ロック電流が発生したと判定する。ここで、回転ロック電流とは、第２のモータ２２８に回転ロックが発生する場合に第２のモータ２２８に流れる電流である。

図１４は図１２の第２のモータ２２８に回転ロック電流が発生した場合に第２のモータ２２８に流れる電流および印加される電圧を示す図である。制御装置２４３は、回転ロック電流が発生したと判定する場合、第２のモータ２２８を停止させ、さらに、僅かに反転するように、モータドライバ２４２を制御する。第２のモータ２２８が反転する時間は、数百ミリ秒程度となっている。制御装置２４３および電流検出装置２４４から反転動作装置が構成されている。その他の構成は、実施の形態２と同様である。

以上説明したように、この発明の実施の形態３に係る表示装置取付具２によれば、第２のモータ２２８の回転ロック電流を検出する回転ロック電流検出装置と、回転ロック電流検出装置が回転ロック電流を検出する場合に、第２のモータ２２８の回転を停止し、さらに、第２のモータ２２８を反転させる反転動作装置とを備えているので、表示装置１が垂直軸２０１を中心に回動して異物に衝突する場合に、異物が表示装置取付具２に挟み込まれることを防止することができる。

なお、上記実施の形態３では、第２のモータ２２８の回転ロック電流を検出する回転ロック電流検出装置と、回転ロック電流検出装置が回転ロック電流を検出する場合に、第２のモータ２２８の回転を停止し、さらに、第２のモータ２２８を反転させる反転動作装置とを備えた表示装置取付具２の構成について説明したが、第１のモータ２１６の回転ロック電流を検出する回転ロック電流検出装置と、回転ロック電流検出装置が回転ロック電流を検出する場合に、第１のモータ２１６の回転を停止し、さらに、第１のモータ２１６を反転させる反転動作装置とを備えた表示装置取付具２の構成であってもよい。

実施の形態４．
図１５はこの発明の実施の形態４に係る表示装置取付具２を示す分解斜視図、図１６は図１５の表示装置１が台部２０２よりも下方に配置された状態を示す側面図である。図において、回動部材２０４は、水平軸２１４（図２）を中心に回動する平板形状の基部２４５と、基部２４５に着脱可能に設けられ、表示装置１を支持する支持部材２４６とを有している。支持部材２４６は、基部２４５に対して、ねじ（図示せず）を用いて取り付けられている。支持部材２４６は、基部２４５を正面から視た場合、基部２４５を中心に周方向に１８０°反転して、基部２４５に取付可能となっている。具体的には、支持部材２４６は、反転することによって、水平軸２１４から上方に延びる上延位置と、水平軸２１４から下方に延びる下延位置との間で変位可能となっている。支持部材２４６の位置が上延位置と下延位置との間で変位することによって、回動部材２０４は、アーム２０３に対する表示装置１の高さ方向についての位置が調節可能となっている。その他の構成は、実施の形態３と同様である。なお、支持部材２４６は、基部２４５を中心に１８０°反転する構成に限らず、基部２４５に対する高さ方向についての位置が調節可能であればよい。これにより、回動部材２０４は、アーム２０３に対する表示装置１の高さ方向についての位置が調節可能となる。

以上説明したように、この発明の実施の形態４に係る表示装置取付具２によれば、回動部材２０４が、水平軸２１４（図２）を中心に回動する平板形状の基部２４５と、基部２４５に着脱可能に設けられ、表示装置１を支持する支持部材２４６とを有し、支持部材２４６は、水平軸２１４から上方に延びる上延位置と、水平軸２１４から下方に延びる下延位置との間で変位するので、表示装置１を、水平軸２１４よりも上方に位置する上方位置と、水平軸２１４よりも下方に位置する下方位置との間で容易に変位させることができる。

また、回動部材２０４は、アーム２０３に対する表示装置１の高さ方向についての位置が調節可能となっているので、台部２０２に対する表示装置１の高さ方向についての位置を容易に変更することができる。

実施の形態５．
図１７はこの発明の実施の形態５に係る表示装置設置台を示す側面図である。図において、表示装置設置台は、表示装置取付具２と、表示装置取付具２が上面に設置された設置台本体３と、アーム２０３よりも上方に設けられたテーブル４とを備えている。テーブル４は、設置台本体３に支持されている。テーブル４は、水平面に沿うように配置されている。表示装置取付具２は、表示装置１が垂直軸２０１を中心に回動する場合に、テーブル４よりも垂直軸２０１の径方向外側を表示装置１が移動するように配置されている。その他の構成は、実施の形態４と同様である。

以上説明したように、この発明の実施の形態５に係る表示装置設置台によれば、表示装置取付具２と、アーム２０３よりも上方に設けられたテーブル４とを備え、表示装置取付具２は、表示装置１がテーブル４よりも垂直軸２０１の径方向外側を移動するように、表示装置１を支持するので、表示装置取付具２が設置される設置台本体３よりも上方のスペースを有効利用することができる。

なお、上記実施の形態５では、テーブル４が設置台本体３に支持された構成について説明したが、図１８に示すように、テーブル４がアーム２０３に支持される構成であってもよい。この場合、テーブル４は、アーム２０３が垂直軸２０１を中心に回動する場合に、連動して、垂直軸２０１を中心に回動する。この場合であっても、表示装置１が垂直軸２０１を中心に回動する場合に、テーブル４よりも垂直軸２０１の径方向外側を表示装置１が移動する。これにより、表示装置取付具２が設置される設置台本体３よりも上方のスペースを有効利用することができる。

実施の形態６．
図１９はこの発明の実施の形態６に係る表示装置設置台を示す側面図である。図において、表示装置設置台は、表示装置取付具２と、下面に表示装置取付具２が取り付けられた天板部材５と、天板部材５よりも下方に設けられ、天板部材５を支持する設置台本体３とを備えている。設置台本体３と天板部材５との間にアーム２０３が配置されている。表示装置１は、水平軸２１４よりも下方に位置している。表示装置取付具２は、表示装置１が垂直軸２０１を中心に回動する場合に、設置台本体３よりも垂直軸２０１の径方向外側を表示装置１が移動するように配置されている。その他の構成は、実施の形態４と同様である。

以上説明したように、この発明の実施の形態６に係る表示装置設置台によれば、表示装置取付具２と、表示装置取付具２が下面に取り付けられた天板部材５と、天板部材５よりも下方に設けられ、天板部材５を支持する設置台本体３とを備え、表示装置取付具２は、表示装置１が設置台本体３よりも垂直軸２０１の径方向外側を移動するように、表示装置１を支持するので、設置台本体３よりも上方のスペースを有効利用することができる。

実施の形態７．
図２０はこの発明の実施の形態７に係る表示装置設置台を示す側面図である。図において、表示装置設置台は、表示装置取付具２と、上面に表示装置取付具２が取り付けられた天板部材５と、天板部材５よりも下方に設けられ、天板部材５を支持する設置台本体３とを備えている。表示装置１は、水平軸２１４よりも下方に配置されている。表示装置取付具２は、表示装置１が垂直軸２０１を中心に回動する場合に、設置台本体３よりも垂直軸２０１の径方向外側を表示装置１が移動するように配置されている。その他の構成は、実施の形態４と同様である。

以上説明したように、この発明の実施の形態７に係る表示装置設置台によれば、表示装置取付具２と、表示装置取付具２が上面に取り付けられた天板部材５と、天板部材５よりも下方に設けられ、天板部材５を支持する設置台本体３とを備え、表示装置取付具２は、表示装置１が設置台本体３よりも垂直軸２０１の径方向外側を移動するように、表示装置１を支持するので、設置台本体３よりも上方のスペースを有効利用することができる。

実施の形態８．
図２１はこの発明の実施の形態８に係る表示装置設置台を示す側面図である。図において、表示装置取付具２は、アーム２０３に設けられた弾性部材６と、弾性部材６に設けられ、設置台本体３の上面を転動する補助ローラ７とを備えている。弾性部材６は、垂直軸２０１と表示装置１との間に位置するアーム２０３の部分に取り付けられている。弾性部材６および補助ローラ７によって、表示装置１によってアーム２０３に発生する重力モーメントの影響が低減されている。設置台本体３の下部には、複数のキャスタ８が取り付けられている。これにより、表示装置設置台を容易に移動させることができる。その他の構成は、実施の形態５と同様である。

以上説明したように、この発明の実施の形態８に係る表示装置設置台によれば、アーム２０３に設けられた弾性部材６と、弾性部材６に設けられ、設置台本体３の上面を転動する補助ローラ７とを備えているので、表示装置１によってアーム２０３に発生する重力モーメントの影響が低減させることができる。

１ 表示装置、２ 表示装置取付具、３ 設置台本体、４ テーブル、５ 天板部材、６ 弾性部材、７ 補助ローラ、８ キャスタ、２０１ 垂直軸、２０２ 台部、２０３ アーム、２０４ 回動部材、２０５ バランス装置、２０６ 第１の電動回動機構、２０７ 第２の電動回動機構、２０８ 台部本体、２０９ 支持部材、２１０ ねじ、２１１ 貫通孔、２１２ アーム本体、２１３ ローラ、２１４ 水平軸、２１５ 回動部材本体、２１６ 第１のモータ、２１７ 第１の歯車列、２１８ トルクリミッタ（回転許可装置）、２１９ ケース、２２０ ウォームギヤ、２２１ ウォームホイール、２２２ 第１の中継歯車、２２３ 第２の中継歯車、２２４ 第３の中継歯車、２２５ 第４の中継歯車、２２６ 駆動歯車、２２７ 円弧状歯車、２２８ 第２のモータ、２２９ 第２の歯車列、２３０ ケース、２３１ ウォームギヤ、２３２ ウォームホイール、２３３ 第１の中継歯車、２３４ 第２の中継歯車、２３５ 第３の中継歯車、２３６ 第４の中継歯車、２３７ 駆動歯車、２３８ 開口部、２３９ 歯車溝、２４０ カム部、２４１ スイッチ、２４２ モータドライバ、２４３ 制御装置、２４４ 電流検出装置、２４５ 基部、２４６ 支持部材。

Claims (9)

1. 垂直軸から径方向に延びて形成され、前記垂直軸を中心に回動するアームと、
   前記垂直軸から径方向に離れて前記アームに設けられ、水平軸を中心に回動し、表示装置を支持する回動部材と、
   前記表示装置における前記水平軸まわりの重力モーメントとの釣り合いを取るバランス装置と、
   前記水平軸を中心に前記回動部材を回動させる第１の電動回動機構と、
   前記垂直軸を中心に前記アームを回動させる第２の電動回動機構と
   を備え、
   前記第１の電動回動機構は、第１のモータと、前記第１のモータの回転によって前記回動部材を回動させる第１の歯車列と、外部から前記回動部材に加えられた回動力が所定トルク以上である場合に、外部から前記回動部材に加えられた回動力によって前記第１の歯車列を回転させる回転許可装置とを有し、
   前記第２の電動回動機構は、第２のモータと、前記第２のモータの回転によって前記アームを回動させるとともに、外部から加えられた回動力が所定トルク以上である場合に、前記第２のモータを回転させる第２の歯車列とを有していることを特徴とする表示装置取付具。
2. 前記第１の電動回動機構および前記第２の電動回動機構は、前記アームに設けられていることを特徴とする請求項１に記載の表示装置取付具。
3. 前記回動部材の回動位置または前記アームの回動位置を検出する回動位置検出装置をさらに備えたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の表示装置取付具。
4. 前記第１のモータまたは前記第２のモータの回転ロック電流を検出する回転ロック電流検出装置と、
   前記回転ロック電流検出装置が前記回転ロック電流を検出する場合に、前記回転ロック電流が検出された前記第１のモータまたは前記第２のモータの回転を停止しさらに反転させる反転動作装置と
   をさらに備えたことを特徴とする請求項１ないし請求項３の何れか一項に記載の表示装置取付具。
5. 前記回動部材は、前記水平軸を中心に回動する基部と、前記基部に着脱可能に設けられ、前記表示装置を支持する支持部材とを有し、
   前記支持部材は、前記水平軸から上方に延びる上延位置と前記水平軸から下方に延びる下延位置との間で変位することを特徴とする請求項１ないし請求項４の何れか一項に記載の表示装置取付具。
6. 前記回動部材は、前記アームに対する前記表示装置の高さ方向についての位置が調節可能となっていることを特徴とする請求項１ないし請求項４の何れか一項に記載の表示装置取付具。
7. 請求項１ないし請求項６の何れか一項に記載の表示装置取付具と、
   前記アームよりも上方に設けられたテーブルと
   を備え、
   前記表示装置取付具は、前記表示装置が前記テーブルよりも前記垂直軸の径方向外側を移動するように、前記表示装置を支持することを特徴とする表示装置設置台。
8. 請求項１ないし請求項６の何れか一項に記載の表示装置取付具と、
   前記表示装置取付具が下面に取り付けられた天板部材と
   前記天板部材よりも下方に設けられ、前記天板部材を支持する設置台本体と
   を備え、
   前記表示装置取付具は、前記表示装置が前記設置台本体よりも前記垂直軸の径方向外側を移動するように、前記表示装置を支持することを特徴とする表示装置設置台。
9. 請求項１ないし請求項６の何れか一項に記載の表示装置取付具と、
   前記表示装置取付具が上面に取り付けられた天板部材と
   前記天板部材よりも下方に設けられ、前記天板部材を支持する設置台本体と
   を備え、
   前記表示装置取付具は、前記表示装置が前記設置台本体よりも前記垂直軸の径方向外側を移動するように、前記表示装置を支持することを特徴とする表示装置設置台。

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