TWI623474B - 升降模組及升降裝置 - Google Patents

升降模組及升降裝置 Download PDF

Info

Publication number
TWI623474B
TWI623474B TW102107484A TW102107484A TWI623474B TW I623474 B TWI623474 B TW I623474B TW 102107484 A TW102107484 A TW 102107484A TW 102107484 A TW102107484 A TW 102107484A TW I623474 B TWI623474 B TW I623474B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
lifting
lifting device
rotating
module
patent application
Prior art date
Application number
TW102107484A
Other languages
English (en)
Other versions
TW201400388A (zh
Inventor
高錫敏
張鍾一
Original Assignee
循環工程股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 循環工程股份有限公司 filed Critical 循環工程股份有限公司
Publication of TW201400388A publication Critical patent/TW201400388A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI623474B publication Critical patent/TWI623474B/zh

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02F—OPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
    • G02F1/00—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
    • G02F1/01—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour 
    • G02F1/13—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour  based on liquid crystals, e.g. single liquid crystal display cells
    • G02F1/1303—Apparatus specially adapted to the manufacture of LCDs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
    • B65G49/061—Lifting, gripping, or carrying means, for one or more sheets forming independent means of transport, e.g. suction cups, transport frames
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02F—OPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
    • G02F1/00—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
    • G02F1/01—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour 
    • G02F1/13—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour  based on liquid crystals, e.g. single liquid crystal display cells
    • G02F1/1313—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour  based on liquid crystals, e.g. single liquid crystal display cells specially adapted for a particular application
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0214—Articles of special size, shape or weigh
    • B65G2201/022—Flat

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Nonlinear Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Crystallography & Structural Chemistry (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
  • Liquid Crystal (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

本發明提供一種升降模組及使用此模組的升降裝置，其可以相當簡單的結構來直接升高及降低一板構件，可輕易地控制該板構件的水平姿勢，且可精確地控制重的板構件的位置。
本發明一實施例的升降模組包含：一固定部(200)，其包括一基座構件(210)；一旋轉裝置(300)，其係以可旋轉及垂直移動的方式結合於形成在該基座構件(210)上的軸桿構件(220)；升降裝置(400)，其係連接至該旋轉裝置(300)及該導引構件(230)上，其可由該旋轉裝置(300)的該旋轉運動及上下運動驅動而沿著形成在該固定部(200)上的該導引構件(230)上下移動；以及驅動裝置(500)，連結於該旋轉裝置(300)及該升降裝置(400)，以旋轉該旋轉裝置(300)。
如前文所提出及說明的，利用該升降模組及使用該模組的升降裝置將可以簡單的結構來將一板構件，例如LCD或LED，直接向上及向下移動、可以控制該板構件的水平、且能在以高精確度保持水平姿勢的情形下處理重的板構件。

Description

升降模組及升降裝置
本發明係有關於升降模組，其可在保時水平姿勢的情形下攜帶一板構件，例如一LCD或LED面板上升或下降，以及使用該模組的升降裝置。更具體地說，一升降模組，其可以簡單的結構升高及降低板構件、輕易地控制該板片的水平姿勢、以及準確地將一重的板片升高及降低至所需高度，以及一使用該模組的升降裝置。
在例如LCD及LED等板構件的製程中，該等會以水平姿勢升高或降低，以供進行例如說表面檢驗。
傳統上，可以水平姿勢升高及降低板構件的升降裝置是使用至少一個或多個升降模組。在該等升降模組中，透過一步進馬達或一伺服馬達的旋轉，一升降構件的傾斜表面會沿著一固定構件的傾斜表面移動，以升高或降低升降模組。換言之，升降模組係呈楔形，以供進行升降運動。
該等楔形的升降模組具有複雜的結構，透過 使用許多的動力轉換零件來將步進馬達或伺服馬達的旋轉運動轉換成升降構件的線性垂直運動。此種複雜的結構會造成準確控上升及下降運動及位置上的困難。
此外，包含有一個或多個上述升降模組的升降裝置在控制例如LCD或LED之類板構件的水平姿勢(水平)上有其困難。再者，此等升降模組在精確控制例如LCD或LED之類板構件的上升及下降位置上有其困難。
另一方面，當電視機之類平板顯示裝置的螢幕變得更寬時，顯示區域內所用的LCD及LED面板也會變得更大。因此之故，LCD或LED之類板構件的重量也會增加。但是，前面所述之習用的楔形升降模組及使用該模組的升降裝置在將重的LCD或LED面板以水平姿勢精確地保持於所需位置上有其困難。
本發明的目的在於解決先前的升降模組及使用該模組的升降裝置的需求及/或問題。
本發明之一目的在於提供一種升降模組，其可以簡單的結構來沿著垂直方向上升及下降，以及一種使用該升降模組的升降裝置。
本發明之另一目的在於使其能夠輕易地控制板構件的水平姿勢。
本發明之再另一目的在於使其能夠在保持水平姿勢下升高及降低一重的板構件。
本發明之再另一目的在於使其能夠準確地將一重的板構件升高及降低至在高度所需要的位置。
有關於本發明一實施例之用於達成至少一前述技術目的升降模組及使用該模組的升降裝置，係包括有下文中所描述的特點。
本發明的主要目的要使使其能夠以簡單的結構來直接升高及降低一板構件，輕易地控制該板構件的水平姿勢，以及精確地控制一重的板構件的位置。
根據本發明的升降模組可包含：一固定裝置，包括一基座構件；一旋轉裝置，以可垂直移動的方式受旋轉運動的驅動而結合於設置在基座構件上的一軸桿構件上；一升降裝置，結合於旋轉裝置及一導引構件上，以使得該裝置可由旋轉裝置因旋轉運動所驅動的垂直移動運動加以沿著形成在固定裝置上的導引構件上下移動；以及驅動裝置，連結於旋轉裝置及升降裝置，以驅動旋轉裝置。
在此種架構中，旋轉裝置係由固定環構件連接至升降裝置上，而固定環構件則連接至升降裝置上，一旋轉結合構件包括一旋轉環構件，其一端以可轉動方式連接至固定環構件，而另一端則連接至並隨旋轉裝置旋轉。
在此種架構中，升降裝置可由結合於導引構件上的固定構件連接至導引構件上，而升降結合構件則包含一活動構件，其一側末端係以可移動方式連接至固定構 件，而另一側末端則結合至升降裝置。
此外，旋轉裝置可包括一旋轉構件，其係以可旋轉及垂直移動的方式形成在軸桿構件上。
此外，軸桿構件可以是一滾珠螺桿，而旋轉構件則可以是一滾珠螺帽。
此外，旋轉裝置可包括一個或多個結合構件，其連接旋轉構件及一旋轉環構件。
此外，升降裝置可包括一升降構件，其係連接至固定環構件及一活動構件。
此外，升降構件可形成有一貫穿孔，其內可設置軸桿構件及旋轉裝置。
此外，升降裝置可進一步包括一升降板，其係連接至升降構件。
此外，升降構件可設有一磁性構件。
此外，驅動裝置可包含：一轉子，其係設置於旋轉裝置上，並設有一個或多個永久磁鐵；以及一定子，其係設置於升降裝置上，並可在供電時透過磁性旋轉轉子。
此外，本發明可進一步包含一測量裝置，其可連結於升降裝置而測量升降裝置向上/向下移動的距離。
此外，測量裝置可進一步包含：一手動調整單元，其係以距基座構件一特定之距離結合於基座構件；一編碼器，連接至手動調整單元；以及一標尺構件，其係連接至升降裝置，以使其連結至編碼器。
此外，可另外設置一掉落防止裝置，其係建構成可防止升降裝置在不運轉時，因其自身重量而掉落。
此外，掉落防止裝置可包含掉落偵測感應器，分別安裝在導引構件及升降裝置上，以偵測升降裝置因其自身重量而致的掉落；以及一夾持單元，其係形成在基座構件上，並連接於掉落偵測感應器，以在升降裝置因自身重量而掉落時將其夾住。
根據本發明一實施例的升降裝置包含：一裝置基座；一個或多個設置在裝置基座上的升降模組；以及固定在包含於升降模組內之升降裝置上的升降夾頭。
在此情形中，升降夾頭可裝設在升降裝置上並由磁力固定。
此外，升降夾頭進一步包含一輔助附著構件，其係固定在包含於升降裝置內的升降構件上。
此外，升降構件可形成有水平控制突出部，而一個或多個可供至少一部分的該水平控制突出部插入其內的水平控制溝槽則形成於該輔助附著構件。
此外，水平控制突出部係以球形之一部分的形式形成於該升降構件的中心頂端，而水平控制溝槽則形成於輔助附著構件的底側上對應於水平控制突出部的位置。
此外，水平控制溝槽係形成為複數個，該水平控制溝槽中至少一個具有對應於該水平控制突出部之形狀的形狀，該水平控制溝槽中至少一個具有只能讓該水平控制突出部沿向前及向後方向移動的形狀，該水平控制溝 槽中至少一個具有只能讓該水平控制突出部沿著向左及向右方向移動的形狀，以及該水平控制溝槽中至少一個具有可以讓該水平控制突出部沿所有方向移動的形狀。
此外，升降夾頭可在一特定的間隙下裝設在升降裝置上。
根據前面所述的本發明實施例，可以利用簡單的機構將例如LCD或LED之類的板構件升高或降低，其中一升降裝置連接至並由一旋轉裝置加以驅動，該旋轉裝置可由一驅動裝置加以在一軸桿構件向上及向下移動時，同時轉動。
此外，本發明一實施例可控制一板構件的水平。
此外，本發明一實施例可在保持水平的情形下將一重的板構件升高或降低。
此外，本發明一實施例可將一重的板構件精確升高或降低至所需的位置處。
10‧‧‧升降裝置
30‧‧‧升降夾頭
31a‧‧‧水平控制溝槽
200‧‧‧固定部
220‧‧‧軸桿構件
222‧‧‧止擋構件
230‧‧‧導引構件
310‧‧‧旋轉構件
330‧‧‧第二結合構件
20‧‧‧裝置基座
31‧‧‧輔助附著構件
100‧‧‧升降模組
210‧‧‧基座構件
221‧‧‧軸桿支撐構件
223‧‧‧止擋支撐構件
300‧‧‧旋轉裝置
320‧‧‧第一結合構件
400‧‧‧升降裝置
410‧‧‧升降構件
420‧‧‧升降構件
421‧‧‧磁鐵支撐構件
422‧‧‧水平控制突出部
430‧‧‧磁鐵構件
500‧‧‧驅動裝置
510‧‧‧轉子
520‧‧‧定子
600‧‧‧旋轉結合構件
610‧‧‧固定環構件
620‧‧‧旋轉環構件
700‧‧‧升降結合構件
710‧‧‧固定構件
720‧‧‧活動構件
800‧‧‧測量裝置
810‧‧‧手動調整單元
811‧‧‧調整單元支撐構件
820‧‧‧編碼器
830‧‧‧標尺構件
900‧‧‧掉落防止裝置
910、920‧‧‧掉落偵測感應器
930‧‧‧夾持單元
931‧‧‧夾持單元支撐構件
932‧‧‧夾持構件
第1圖是根據本發明之升降模組一實施例的立體圖。
第2圖是根據本發明之升降模組一實施例的立體分解圖。
第3圖是沿著第1圖中線A-A’所取的剖面圖。
第4a圖是本發明之升降模組一實施例的測量裝置的 放大立體圖，第4b圖是分解立體圖。
第5a圖是本發明之升降模組一實施例的掉落防止裝置的放大立體圖，第5b圖是分解立體圖。
第6圖是根據本發明之升降模組一實施例的立體圖，顯示其作動情形。
第7圖是根據本發明之升降模組一實施例的剖面圖，顯示其作動情形。
第8圖是根據本發明之升降裝置一實施例的立體圖。
第9圖是根據本發明之升降裝置一實施例的立體分解圖。
第10圖是根據本發明之升降裝置一實施例的立體圖，顯示其作動情形。
第11圖是根據本發明之升降裝置一實施例的升降夾頭的底視圖。
第12圖是根據本發明之升降裝置一實施例的放大側視圖。
為有助於瞭解本發明的特點，下文中將更詳細地描述有關於本發明之實施例的升降模組及使用該模組的升降裝置。
下文中所說明的例示性實施例係因其適合於展現本發明的技術特徵而選取的，並不是用來限制本發明的技術特徵及特點，而僅係用來例示本發明的實施。在不 脫離本發明之範疇的情形下，對於所討論的例示性實施例，其可有多種的變化及加添。因此，本發明的範圍應涵蓋所有的這些屬於申請專利範圍及其所有等效者內的變化、改良、及改變。為有助於瞭解下文所述的例示性實施例，在所有的附圖中將固定採用相同的編號模式，相關的組件/零件會以相同或擴張的數字加以標示。
本發明的實施例實質是可以簡單的結構來將一板構件直接升高及降低、可以輕易地控該板構件的水平姿勢、且能精確地控制重的板構件的位置。
如第2圖及第3圖之實施例所示，根據本發明的升降模組(100)包含：一固定部(200)；一旋轉裝置(300)；一升降裝置(400)；以及一驅動裝置(500)。
固定部(200)可進一步包含一基座構件(210)，顯示第1圖至第3圖的實施例中。基座構件(210)並沒任何特別的限制，可以是任何能夠提供基座功能給升降模組(100)者。
如第2圖及第3圖之實施例所示，基座構件(210)可設有一軸桿構件(220)，其可進一步以一可旋轉及垂直移動的方式設置將於稍後說明的該旋轉裝置(300)。軸桿構件(220)是使用一軸桿支撐構件(221)來形成於基座構件(210)上，如實施例的圖式所示。
也就是說，軸桿支撐構件(221)可以使用螺栓等來加以形成於基座構件(210)，如第2圖及第3圖的實施例所示。此外，軸桿構件(220)可透過將其一末 端插入軸桿支撐構件(221)內，並以螺栓或類似方式加以固定而形成在基座構件(210)上。雖然說明如上，但將軸桿構件(220)實施於基座構件(210)上的設計並不限於本文所例示的實施例，可以是能提供相同功能的任何一般知悉的設計。
軸桿構件(220)可以是一滾珠螺桿。但是，軸桿構件(220)並不僅限於滾珠螺桿，可以是可供稍後會說明之旋轉裝置(300)以可旋轉及垂直移動的方式結合至其上的任何已知的裝置。
如第2圖及第3圖的實施例所示，軸桿構件(220)可設有一個或多個止擋構件(220)，其可限制稍後會說明的旋轉裝置(300)的移動距離。
如第2圖及第3圖的實施例所示，一止擋構件(222)透過以螺栓鎖固於稍後會說明的軸桿支撐構件(221)上或類似方式而形成於軸桿構件(220)的一側。因此之故，可以限制旋轉裝置(300)在軸桿構件(220)上的下降距離。
此外，如第2圖及第3圖的實施例所示，一止擋支撐構件(223)透過以螺栓鎖固或類似方式設置於軸桿構件(220)的另一側。此外，如圖式中所示，另一止擋構件(222)可透過螺栓鎖固或類似方式而固定至止擋支撐構件(223)，並設置於軸桿構件(220)上。因此之故，可以限制旋轉裝置(300)在軸桿構件(220)上的上升距離。
此外，旋轉裝置(300)的上升及下降距離可由設置在軸桿構件(220)二側末端的止擋構件(222)加以限制。
如第1圖至第3圖之實施例所示，基座構件(210)可設有一導引構件(230)，其可導引稍後會說明之升降裝置(400)的移動。導引構件(230)並不限制特定的結構，可以是能導引升降裝置(400)之移動的任何已知裝置。
如第2圖及第3圖的實施例所示，旋轉裝置(300)可形成於軸桿構件(220)上，而該軸桿構件則是形成於稍後會說明的固定部(200)的基座構件(210)。就此而言，旋轉裝置(300)可包括一旋轉構件(310)，如圖式中之實施例所示。
如第2圖及第3圖的實施例所示，旋轉構件(310)可以可旋轉及垂直移動的方式形成在軸桿構件(220)。如先前說明的，當軸桿構件(220)是滾珠螺桿時，則旋轉構件(310)可以是一滾珠螺帽，其可沿著該滾珠螺桿旋轉及垂直移動。但是，旋轉構件(310)並不限於滾珠螺桿，可以是能以可旋轉及垂直移動的方式結合於軸桿構件(220)上的任何已知裝置。
此外，如第2圖及第3圖的實施例所示，旋轉裝置(300)進一步包括一個或多個結合構件(320、330)。結合構件(320、330)可連接先前說明過的旋轉構件(310)及旋轉環構件(620)，該旋轉環構件是包含 於稍後會說明且連接著旋轉裝置(300)及升降裝置(400)的旋轉結合構件(600)內。
如第2圖及第3圖的實施例所示，結合構件(320、330)包括第一結合構件(320)及第二結合構件(330)。第一結合構件(320)可連接於先前說明過的旋轉構件(310)。因此之故，如第6圖及第7圖所示，第一結合構件(320)及旋轉構件(310)可被稍後會說明的驅動裝置(500)驅動而沿著軸桿構件(220)旋轉及上下移動。
就此而言，如第2圖及第3圖的實施例所示，以可旋轉及垂直移動的方式形成於軸桿構件(220)上旋轉構件(310)，係插入於形成在第一結合構件(320)上的貫穿孔內，並以螺栓鎖固或類似方式結合至第一結合構件(320)上。雖然說明如上，用以將旋轉構件(310)結合於第一結合構件(320)上的結構並不限於本文中所例示的實施例，可以是能提供相同功能的任何已知設計。
如第2圖及第3圖的實施例所示，第二結合構件(330)可以連接於第一結合構件(320)及稍後會說明的旋轉環構件(620)。就此而言，如圖式中之實施例所示，第二結合構件(330)也可以是環狀的形狀。此外，該環狀第二結合構件(330)的內周表面可以透過螺栓鎖固或類似方式連接於第一結合構件(320)的頂端，如圖式中之實施例所示。此外，該環狀第二結合構件(330)的外周表面可以透過螺栓鎖固或類似方式連接於旋轉環 構件(620)的頂端。
雖然說明如上，但第二結合構件(330)的形狀及第二結合構件(330)連接於第一結合構件(320)及環構件(620)的結構並不限於本文例示的實施例，可以是能提供相同功能的任何已知設計。
因此之故，如第6圖及第7圖所示，隨著第一結合構件(320)，第二結合構件(330)及旋轉構件(310)可在稍後會說明的驅動裝置(500)驅動下，沿著軸桿構件(220)旋轉及上下移動。此外，連接於第二結合構件(330)的旋轉環構件(620)也可以旋轉及上下移動。因此之故，如圖式所示，供旋轉環構件(620)以可旋轉方式連接於其上的固定環構件(610)可以上下移動，而連接至固定環構件(610)的升降裝置(400)即可上下移動。
升降裝置(400)係連接至旋轉裝置(300)及導引構件(230)，因此可在先前說明過之旋轉裝置(300)的旋轉動作驅動下，沿著如先前所說明地形成在固定部(200)上的導引構件(230)上下移動。
就此而言，升降裝置(400)可包括升降構件(410)，如第2圖及第3圖的實施例所示。如這些圖式所示，升降構件(410)係連接至包含於稍後會說明的旋轉結合構件(600)內的固定環構件(610)及包含於稍後會說明的升降結合構件(700)內的活動構件(720)，其可將升降裝置(400)連接至導引構件(230)。
透過如此的架構，如第6圖及第7圖所示，當旋轉裝置(300)被驅動裝置(500)驅動而沿著軸桿構件(220)旋轉及上下移動時，升降構件(410)會沿著導引構件(230)上下移動。
如第2圖及第3圖的實施例所示，升降構件(410)可形成有一貫穿孔。如這些圖式之實施例所示，在升降構件(410)的貫穿孔內設有形成在基座構件(210)的該軸桿構件(220)及可沿著軸桿構件(220)旋轉及上下移動的旋轉裝置(300)。透過此種架構，升降模組(100)的設計可以簡化，而其尺寸可以縮小。
此外，升降裝置(400)可進一步包括升降構件(420)，如第2圖及第3圖的實施例所示。升降構件(420)係連接至升降構件(410)，如此圖式中之實施例所示。如這些圖式中之實施例所示，升降構件(420)可透過螺栓鎖固或類似方式連接至升降構件(410)。雖然說明如上，但升降構件(420)連接至升降構件(410)的設計並不限於本文中所例示的實施例，可以是能提供相同功能的任何已知設計。
透過此種架構，如先前所說明的及第6及第7中所示，在升降裝置(400)的升降構件(410)上下移動時，升降構件(420)可隨著升降構件(410)上下移動。
如第1圖至第3圖之實施例所示，升降構件(420)設有一磁鐵構件(430)。如這些圖式中之實施例所示，升降構件(420)以螺栓鎖固或類似方式設有一磁 鐵支撐構件(421)。磁鐵構件(420)係由磁鐵支撐構件(421)裝設在升降構件(420)上。雖然說明如上，在升降構件(420)上實施磁鐵構件(430)的設計並不限於本文中所例示的實施例，可以是能提供相同功能的任何已知設計。
設置在升降構件(420)上磁鐵構件(430)可以是例如說一永久磁鐵。雖然說明如上，但升降構件(420)上磁鐵構件(430)並不限於永久磁鐵，可以是任何能提供磁性的已知裝置。
透過使用磁鐵構件(430)，在如第8圖及第9圖所示般，以一個或多個根據本發明的升降模組(100)來實施升降裝置(10)時，升降夾頭(30)可透過磁力固定在升降構件(420)上。因此之故，升降夾頭(30)可以輕易地固定至升降構件(420)上。
如第2圖及第3圖的實施例所示，旋轉裝置(300)係由固定環構件(610)及包括有旋轉環構件(620)之旋轉結合構件(600)加以連接至升降裝置(400)上。
如第2圖及第3圖的實施例所示，固定環構件(610)係形成為環狀的形狀。且固定環構件(610)係裝設在升降裝置(400)頂端上，更具體地說，是透過螺栓鎖固或類似方式裝設在先前說明過並顯示於圖式之實施例中的升降裝置(400)的升降構件(410)上。
如第2圖及第3圖的實施例所示，旋轉環構 件(620)也可形成為一環狀的形狀。此外，旋轉環構件(620)的一側，特別是旋轉環構件(620)的外周表面，如這些圖式中之實施例所示，係以可旋轉的方式連接至固定環構件(610)的內周表面。例如說，旋轉環構件(620)的外周表面是插置於固定環構件(610)的內周表面內，而在旋轉環構件(620)的外周表面與固定環構件(610)的內周表面之間設置多個滾子，旋轉環構件(620)的外周表面得以以可旋轉方式設置於固定環構件(610)內。
如第3圖之實施例所示，旋轉環構件(620)的另一側，特別是旋轉環構件(620)的頂端是連接至旋轉裝置(300)上，例如說如此圖式之實施例所示，連接至旋轉裝置(300)的第二結合構件(330)外周表面上。透過此種架構，如第6圖及第7圖之實施例所示，旋轉環構件(620)可在旋轉裝置(300)旋轉時旋轉。
本架構的旋轉結合構件(600)可以是例如說十字型滾子環。但是，旋轉結合構件(600)的架構並不限於本文中所例示的實施例，可以是能夠將旋轉裝置(300)連接至升降裝置(400)的任何已知設計。
透過此種架構，如第6圖及第7圖所示，當旋轉裝置(300)在軸桿構件(220)上旋轉及上下移動時，升降裝置(400)可以上下移動。更具體地說，當旋轉裝置(300)被稍後會說明的驅動裝置(500)驅動而在軸桿構件(220)上旋轉及上下移動時，連接至旋轉裝置(300)上的旋轉環構件(620)也可以旋轉及上下移動。因 此之故，固定環構件(610)能上下移動，而連接於固定環構件(610)的升降構件(410)及連接於升降構件(410)的升降板(420)也能上下移動。因此之故，升降裝置(400)可因旋轉裝置(300)在軸桿構件(220)上的旋轉及垂直運動而上下移動。
此外，如第2圖及第3圖的實施例所示，升降裝置(400)可透過包括有活動構件(720)之升降結合構件(700)而連接至固定構件(710)及導引構件(230)。
如第2圖及第3圖的實施例所示，固定構件(710)係連接至導引構件(230)。如這些圖式中之實施例所示，固定構件(710)可透過螺栓鎖固或類似方式連接至導引構件(230)。並且，如這些圖式中之實施例所示，活動構件(720)一端係以可活動的方式連接至固定構件(710)。例如說，活動構件(720)的一側可以一種能夠進行滑動運動的方式插置於固定構件(710)內，而在活動構件(720)的一側與固定構件(710)設置多個滾子或滾珠，以使得活動構件(720)的一側以可活動的方式連接至固定構件(710)。
活動構件(720)的另一側可以連接至升降裝置(400)，例如說，如第2圖及第3圖中之實施例所示，透過螺栓鎖固或類似方式連接至升降裝置(400)的升降構件(410)。
本架構的升降結合構件(700)可以是例如說十字型滾子導件或十字型滾珠導件。但是，升降結合構件 (700)的架構並不限於本文中所例示的實施例，可以是能夠將升降裝置(400)連接至導引構件(230)的任何已知設計。
透過前述的升降結合裝置(700)的架構，如第6圖及第7圖所示，當升降裝置(400)因旋轉裝置(300)在軸桿構件(220)上旋轉而向上或向下移動時，升降裝置(400)會沿著導引構件(230)向上或向下移動。當升降裝置(400)，特別是升降裝置(400)的升降構件(410)向上或向下移動時，連接至升降構件(410)上的活動構件(720)可沿著固定構件(710)向上或向下移動。因此，升降構件(410)可上下移動而不會偏離運動的垂直軸線。
驅動裝置(500)可連結至旋轉裝置(300)及升降裝置(400)，以供驅動旋轉裝置(300)旋轉。就此而言，驅動裝置(500)可包括轉子(510)及定子(520)，如第2圖及第3圖的實施例所示。
轉子(510)可設置於旋轉裝置(300)，在第3圖所示的實施例中是設置於旋轉裝置(300)的第一結合構件(320)上。如圖式中之實施例所示，轉子(510)是環狀的，係透過插入至的第一結合構件(320)而設置在第一結合構件(320)上。雖然說明如上，但與第一結合構件(320)結合的形狀及結構並不限於本文中所例示的實施例，可以是能提供相同功能的任何已知形狀及結構。
轉子(510)可設有一個或多個永久磁鐵。這些形成於轉子(510)上的永久磁鐵可產生磁性。
定子(520)可形成於升降裝置(400)上，如第2圖及第3圖的實施例所示。如此圖式中之實施例所示，定子(520)可透過插入於升降構件(410)的貫穿孔內而設置於升降裝置(400)的升降構件(410)上。雖然說明如上，但在升降裝置(400)上實施定子(520)的設計並不限於本文中所例示的實施例，可以是能提供相同功能的任何已知設計。
此外，定子(520)係建構成能夠在施加電力時轉動轉子(510)。定子(520)可以例如說包括一線圈。因此，當定子(520)被施以電力時，流經該線圈的電流會產生磁性。轉子(510)可因轉子(510)內之永久磁鐵的磁性與定子(520)所產生的磁性間的交互作用而轉動。
驅動裝置(500)的該架構可以是一轉矩馬達。轉矩馬達可產生反比於速度的高轉矩。因此，升降模組及升降裝置可移動比使用傳統步進馬達或伺服馬達之升降模組及升降裝置所能移動的更重的板構件。
如前所述，直接的垂直運動可以透過相當簡單之結構來加以實施，其中升降裝置(400)是連接至能由驅動裝置(500)驅動而沿著一軸桿構件(220)旋轉及上下移動的旋轉裝置(300)上。
由於根據本發明的升降模組及裝置可以直接 上下移動，因此能源效率很高，且可使用能產生高轉矩的轉矩馬達來處理重的板構件。
因此之故，根據本發明的升降模組及裝置可將重的板構件精確地舉升或降低至所需的位置。
根據本發明的升降模組(100)可進一步包括如第2圖及第3圖實施例所示的測量裝置(800)。測量裝置(800)可測量升降裝置(400)的移動距離。就此，測量裝置(800)可包括如第4a圖及第4b圖實施例所示的手動調整單元(810)、編碼器(820)、及標尺構件(830)。
手動調整單元(810)可如第4a圖及第4b圖之實施例所示，連接至基座構件(210)而距基座構件(210)一段特定的距離。就此，手動調整單元(810)可連接至以螺栓鎖固或類似方式連接於基座構件(210)的調整單元支撐構件(811)上，如所示之圖式中所示。
手動調整單元(810)係建構成能進行稍後會說明之編碼器(820)的高度的手動調整。手動調整單元(810)的結構並不侷限於特定的設計，可以是能夠讓編碼器(820)之高度進行手動調整的任何已知設計。
編碼器(820)可以如第4a圖及第4b圖之實施例所示般連接至手動調整單元(810)。升降裝置(400)的移動距離可由編碼器(820)及稍後會說明的標尺構件(830)加以測量。編碼器(820)的架構並不侷限於特定的設計，可以是能夠測量升降裝置(400)之移動距離 的任何已知設計。
標尺構件(830)可連接至升降裝置(400)，並連結於編碼器(820)，如第4a圖及第4b圖之實施例所示。如此圖式中之實施例所示，標尺構件(830)可連接至升降裝置(400)的升降構件(410)上。如此圖式中之實施例所示，標尺構件(830)可透過螺栓鎖固或類似方式連接至升降構件(410)上。雖然說明如上，但標尺構件(830)與升降構件(410)間的連接並不限於本文中所例示的實施例，可以是能提供相同功能的任何已知設計。
此外，標尺構件(830)設有可由前述編碼器(820)讀取的刻度。這些刻度可以是例如說以微米為單位加以標記的。如此可以微米尺度來測量及控制升降裝置(400)的移動距離。因此之故，可以實施精準的動作控制。
標尺構件(830)的架構並不侷限於特定的設計，可以是能夠透過連結於前述編碼器(820)而測量升降裝置(400)移動距離的任何已知設計。
透過此架構，如第6圖及第7圖所示，當升降構件(410)向上或向下移動時，標尺構件(830)可隨著升降裝置(400)的升降構件(410)而向上或向下移動。編碼器(820)可以測量標尺構件(830)的移動距離，並決定升降裝置(400)的升降構件(410)的移動距離。例如說，編碼器(820)可透過讀取標尺構件(830)的刻 度而測量升降裝置(400)的升降構件(410)的移動距離。
此外，在如第8圖及第9圖中之實施例所示般以一個或多個根據本發明的升降模組(100)來建構升降裝置(10)時，升降夾頭(30)的水平可由每一升降模組(100)之升降構件(410)的垂直運動來加以控制。此外，編碼器(820)的高度亦可以手動調整單元(810)來調整，以使得每一升降模組(100)之升降構件(410)的位置成為標尺構件(830)的零位置。因此之故，升降夾頭(30)的水平可透過將升降夾頭(30)附著於升降模組(100)的升降構件(420)來加以實施，而不需要另外的調整。
根據本發明的升降模組(100)可進一步包括如第5a圖及第5b圖中之實施例所示的掉落防止裝置(900)。掉落防止裝置(900)係建構成能在先前說明過之驅動裝置(500)失去功效時，例如說電力無法供應至定子(520)，防止升降裝置(400)因其自身之重量而掉落。就此，掉落防止裝置(900)可包括有如這些圖式之實施例所示的掉落偵測感應器(910、920)及夾持單元(930)。
掉落偵測感應器(910、920)可分別安裝於導引構件(230)及升降裝置(400)上，如第5a圖及第5b圖中之實施例所示。也就是說，一掉落偵測感應器(910)是安裝在導引構件(230)上。如此此圖式中之實施例所示，掉落偵測感應器(910)係安裝在連接於導引構 件(230)的固定構件(710)上。
此外，另一掉落偵測感應器(910)則可安裝在升降裝置(400)上。該另一掉落偵測感應器(910)可以安裝在升降裝置(400)的升降構件(410)上，如第5a圖及第5b圖中之實施例所示。如前面所提過的，如果升降裝置(400)因為驅動裝置(500)的故障而因其重量而下落時，掉落偵測感應器(910、920)即可偵測之。
例如說，掉落偵測感應器(910、920)可建構成能偵測升降裝置(400)的移動速度。因此，若升降裝置(400)以高於其被驅動裝置(500)驅動時之速度下降時，掉落偵測感應器(910、920)即可偵測之。因此之故，可以偵測到升降裝置(400)因其自身重量而致之掉落。
但是，掉落偵測感應器(910、920)用來偵測升降裝置(400)因其自身重量而致之掉落的架構，並不限於本文中所例示的實施例，可以是能夠偵測升降裝置(400)因其自身之重量而致之掉落的任何已知設計。
夾持單元(930)可如第5a圖及第5b圖中之實施例所示般形成在基座構件(210)上。如這些圖式中之實施例所示，夾持單元(930)可連接至單元支撐構件(931)並形成於基座構件(210)上。此外，夾持單元(930)可以連接至先前說明過的掉落偵測感應器(910、920)，如此圖式中之實施例所示。
以此方式，夾持單元(930)可建構成能在掉 落偵測感應器(910、920)如前述般偵測到升降裝置(400)掉落時，夾持住因自身重量而掉落的升降裝置(400)。
就此，升降裝置(400)，更具體地說升降裝置(400)的升降構件(410)，可透過螺栓鎖固或類似方式來設置夾持構件(932)，如第5a圖及第5b圖中之實施例所示。當升降裝置(400)因其自身重量所致之掉落動作被掉落偵測感應器(910、920)偵測到時，夾持單元(930)會夾持住升降構件(410)的夾持構件(932)。因此之故，可以保護升降裝置(400)免於在驅動裝置(500)故障時因其自身之重量而致的掉落。
就夾持構件(932)的夾持而言，夾持單元(930)可以建構成能在例如說被供給以壓縮空氣時鬆開夾持構件(932)，而在不被供給以壓縮空氣時夾緊夾持構件(932)。但是，夾持單元(930)的架構並不限於本文中所例示的實施例，可以是能夠使用掉落偵測感應器(910、920)來偵測升降裝置(400)因其自身之重量而致之掉落並夾緊夾持構件(932)來防止該裝置(400)掉落的任何設計。
根據本發明的升降裝置(10)可包含裝置基座(20)、一個或多個先前說明過的升降模組(100)、以及升降夾頭(30)，如第8圖及第9圖之實施例所示。
如第8圖及第9圖中之實施例所示，裝置基座(20)可構成該裝置的基座。如這些圖式中之實施例所示，裝置基座(20)可以是一板，設置在根據本發明的升 降裝置(10)所要使用的位置。該板及/或裝置基座(20)的架構並不限於特定的形狀及/或架構，可以是能做為該裝置之基座並能設置在根據本發明之升降裝置(10)所要使用之位置的任何已知形狀及/或架構。
如圖式中之實施例所示，升降模組(100)係形成於裝置基座(20)上。如圖式中之實施例所示，四個升降模組(100)形成於裝置基座(20)上。此外，該四個升降模組(100)係對稱地配置在裝置基座(20)上。
藉由將升降模組(100)對稱地配置在裝置基座(20)上，其可將稍後會說明的升降夾頭(30)輕易地安裝在包含於升降模組(100)內的升降裝置(400)，更具體地說，升降裝置(400)的升降構件(420)，的頂端的水平位置。換言之，用來移動升降模組(100)之升降裝置(400)且可供例如LCD或LED面板之類板構件牢固地放置於其上的升降夾頭(30)的水平可以輕易地加以控制。
但是，升降模組(100)的數量及他們在裝置基座(20)上的配置並不限於圖式之實施例所示的四個對稱配置的升降模組(100)，可以是能夠將升降夾頭(30)以水平姿勢附著至升降模組(100)之升降裝置(400)頂端上並輕易地控制升降夾頭(30)之水平的一個或多個的任何數量及任何配置方式。
如第8圖及第9圖之實施例所示，升降模組(100)可透過螺栓鎖固或類似方式裝設在裝置基座(20 )上。也就是說，升降模組(100)的基座構件(200)可透過螺栓鎖固或類似方式結合於裝置基座(20)，使得升降模組(100)形成在裝置基座(20)上。
升降夾頭(30)可固定在升降裝置(400)頂端上，更具體地說固定在升降裝置(400)的升降構件(420)上，如第8圖及第9圖之實施例所示。就此，升降夾頭(30)可由磁性固定在升降裝置(400)的頂端。
也就是說，如先前說明的，升降構件(420)設有一磁鐵構件(430)，其磁性可將升降夾頭(30)附著至升降構件(420)上。因此之故，升降夾頭(30)可輕易地固定在升降構件(420)上。
如第9圖之實施例所示，升降夾頭(30)可設有一輔助附著構件(31)。如此圖式中之實施例所示，輔助附著構件(31)可透過螺栓鎖固或類似方式固定至升降夾頭(30)上。輔助附著構件(31)可由例如說磁性加以固定於包含在升降模組(100)內之升降裝置(400)的升降構件(420)上。
也就是說，如先前說明的，輔助附著構件(31)可透過由磁鐵支撐構件(421)支撐之磁鐵構件(430)所提供的磁性而固定於包含在升降模組(100)內之升降裝置(400)的升降構件(420)上。
輔助附著構件(31)的形狀可對應於升降裝置(400)的升降構件(420)的形狀。但是，輔助附著構件(31)的形狀並不限於圖式中所示之實施例，可以是能 夠輕易地固定至包含於升降模組(100)內之升降裝置(400)的升降構件(420)上的任何形狀。
當有輔助附著構件(31)設置在升降夾頭(30)上，且如果升降夾頭(30)是固定在包含於升降模組(100)內之升降裝置(400)的升降構件(420)上時，升降夾頭(30)的全部材料並不一定都要是磁性物質。也就是說，即使只有輔助附著構件(31)是磁性物質，升降夾頭(30)也能固定在包含於升降模組(100)內之升降裝置(400)的升降構件(420)上。
如先前說明的，在升降夾頭(30)是固定至包含於形成在裝置基座(20)上之升降模組(100)內之升降裝置(400)的升降構件(420)上的情形下，升降模組(100)的升降裝置(400)能夠適當地升高或降低，以使升降夾頭(30)成為水平。此外，如先前說明的，升降模組(100)的測量裝置(800)的手動調整單元(810)可調整編碼器(820)至位於標尺構件(830)的零點。
在此狀態下，諸如LCD或LED之類的板構件可裝設並固定至升降夾頭(30)上。此外，透過升降模組(100)的驅動裝置(500)將升降模組(100)的升降裝置(400)移動相同的距離，可以讓升降夾頭(30)以水平的姿勢上下移動。因此之故，裝設並固定在升降夾頭(30)上的板構件，例如LCD或LED，可以升高至所需的位置處，以供例如說做表面檢驗。
另一方面，升降模組(100)的升降裝置( 400)的升降構件(420)可形成有水平控制突出部(420)，如第1圖至第3圖之實施例所示。如此圖式中之實施例所示，水平控制突出部(422)可形成在升降構件(420)之頂面的中心處。此外，他們的形狀可以是球形的一部分，如此圖式中之實施例所示。
此外，如第11圖之實施例所示，輔助附著構件(31)可形成有一個或多個水平控制溝槽(31a)，可供至少一部分的水平控制突出部(422)插入其內，如第12圖之實施例所示。如此圖式中之實施例所示，水平控制溝槽(31a)可以形成在輔助附著構件(31)的底面上對應於水平控制突出部(422)的位置。
透過此種架構，升降夾頭(30)可輕易地固定在升降構件(420)的頂端。也就是說，升降夾頭(30)可藉著將至少一部分形成在包含於升降模組(100)內之升降裝置(400)的升降構件(420)上的水平控制突出部(422)插入至形成在升降夾頭(30)之輔助附著構件(31)上的水平控制溝槽(31a)內，而輕易地固定在升降構件(420)的頂端上。
如第11圖之實施例所示，水平控制溝槽(31a)可以複數個形成在輔助附著構件(31)的底面上。此外，如此圖式中之實施例所示，水平控制溝槽(31a)中至少有一個具有對應於水平控制突出部(422)的形狀。也就是說，他們的形狀是球狀內凹部的一部分，如此圖式中之實施例所示。
此外，如第11圖之實施例所示，水平控制溝槽(31a)中至少有一個具有的形狀是只能讓水平控制突出部(422)沿著向前及向後的方向移動。此外，水平控制溝槽(31a)中至少有一個所具有的形狀係只能讓水平控制突出部(422)沿著向左及向右的方向移動。就此，水平控制溝槽(31a)的形狀可以是四角錐。
此外，水平控制溝槽(31a)中至少有一個所具有的形狀是能讓水平控制突出部(422)沿著所有的方向移動。就此，水平控制溝槽(31a)的形狀可以是如此圖式中之實施例所示的圓柱狀溝槽。
透過此種架構，如先前說明的，透過移動升降模組(100)的升降裝置(400)來控制升降夾頭(30)的水平，升降夾頭(30)將可自由地移動。例如說，透過相對於插入在具有對應於水平控制突出部(422)之形狀的水平控制溝槽(31a)內的水平控制突出部(422)來控制升降夾頭(30)的水平，升降夾頭(30)將可自由地移動。
也就是說，如先前說明的，即使升降夾頭(30)或升降夾頭(30)的輔助附著構件(31)是透過包含於升降裝置(400)內之升降構件(420)的磁鐵構件(430)所提供的磁性而固定至升降構件(420)上，仍可輕易地控制升降夾頭(30)的水平。
此外，為能在本發明的升降夾頭(30)與升降裝置(400)之間提供特定的間隙(D)，如第12圖所 示，升降夾頭(30)的輔助附著構件(31)可以在特定的距離(D)下固定至升降裝置(400)的升降構件(420)。
如先前說明的，此種架構可以讓升降夾頭(30)自由移動。因此之故，即使升降夾頭(30)或升降夾頭(30)的輔助附著構件(31)是透過包含於升降裝置(400)內之升降構件(420)的磁鐵構件(430)所提供的磁性而固定至升降構件(420)上，仍可輕易地控制升降夾頭(30)的水平。
如前文所提出及說明的，利用該升降模組及使用該模組的升降裝置將可以簡單的結構來將一板構件，例如LCD或LED，直接向上及向下移動、可以控該板構件的水平、且能在以高精確度保持水平姿勢的情形下處理重的板構件。

Claims (21)

  1. 一種升降模組，包含：固定部(200)，包括基座構件(210)；旋轉裝置(300)，其係以可旋轉及垂直移動的方式結合於形成在該基座構件(210)上的軸桿構件(220)；升降裝置(400)，其係連接至該旋轉裝置(300)及該導引構件(230)上，其可由該旋轉裝置(300)的該旋轉運動及上下運動驅動而沿著形成在該固定部(200)上的該導引構件(230)上下移動；以及驅動裝置(500)，同軸地連結於該旋轉裝置(300)及該升降裝置(400)，以旋轉該旋轉裝置(300)；其中該驅動裝置(500)包含：轉子(510)，具有一個或多個永久磁鐵，其形成於該旋轉裝置(300)上；以及定子，其係形成於該升降裝置(400)上，並可在供電時透過磁性旋轉該轉子(510)。
  2. 如申請專利範圍第1項的升降模組，其中該旋轉裝置(300)的特徵在於係由旋轉結合構件(600)連接於連接至該升降裝置(400)上的固定環構件(610)及該升降裝置(400)，該旋轉結合構件包括旋轉環構件(620)，其一端以可轉動方式連接至該固定環構件(610)，而另一端則連接至並隨該旋轉裝置(300)旋轉。
  3. 如申請專利範圍第2項的升降模組，其中該升降裝置(400)的特徵在於係由連接於該導引構件(230)及升降結合構件(700)的固定構件(710)連接至該導引構件(230)，該升降結合構件包括活動構件(720)，其一側末端係以可移動方式連接至該固定構件(710)，而另一側末端則連接至該升降裝置(400)。
  4. 如申請專利範圍第2項的升降模組，其中該旋轉裝置(300)的特徵在於包括旋轉構件(310)，其係以可旋轉及垂直移動的方式結合於該軸桿構件(220)。
  5. 如申請專利範圍第4項的升降模組，其中該軸桿構件(220)的特徵在於係為滾珠螺桿，而該旋轉構件(310)為滾珠螺帽。
  6. 如申請專利範圍第4項的升降模組，其中該旋轉裝置(300)的特徵在於進一步包括一個或多個結合構件(320、330)，其連接該旋轉構件(310)及該旋轉環構件(620)。
  7. 如申請專利範圍第3項的升降模組，其中該升降裝置(400)的特徵在於包括升降構件(410)，其係連接至該固定環構件(610)及該活動構件(720)。
  8. 如申請專利範圍第7項的升降模組，其中該升降構件(410)的特徵在於其形成有貫穿孔，其內設置該軸桿構件(220)及該旋轉裝置(300)。
  9. 如申請專利範圍第7項的升降模組，其中該升降裝置(400)的特徵在於進一步包括升降構件(420)，其係連接至該升降構件(410)。
  10. 如申請專利範圍第9項的升降模組，其中該升降構件(420)的特徵在於其形成有磁鐵構件(430)。
  11. 如申請專利範圍第1項的升降模組，其中該升降模組的特徵在於進一步包括測量裝置(800)，其係連結於該升降裝置(400)，並可測量該升降裝置(400)的移動距離。
  12. 如申請專利範圍第11項的升降模組，其中該測量裝置(800)的特徵在於包括：手動調整單元(810)，其係以一特定的距離連接於該基座構件(210)；編碼器，連接至該手動調整單元(810)；以及標尺構件(830)，其係連接至該升降裝置(400)，以使其連結至該編碼器(820)。
  13. 如申請專利範圍第1項的升降模組，其中該升降模組的特徵在於進一步包含掉落防止裝置(900)，其可防止該升降裝置(400)在該驅動裝置(500)故障時，因其自身重量而掉落。
  14. 如申請專利範圍第13項的升降模組，其中該掉落防止裝置(900)的特徵在於包含：掉落偵測感應器(910、920)，裝設於該導引構件(230)及該升降裝置(400)上，以偵測該升降裝置(400)因其自身重量而致的掉落；以及夾持單元(930)，其係裝設在該基座構件(210)上，並連接至該掉落偵測感應器(910、920)，以使其在該升降裝置(400)因自身重量而掉落時可將其夾住。
  15. 一種升降裝置，包含：裝置基座(20)；至少一個或多個申請專利範圍第1至14項中任一項所述的該升降模組(100)；以及升降夾頭(30)，裝設在包含於該升降模組(100)內的該升降裝置(400)。
  16. 如申請專利範圍第15項的升降裝置，其中該升降夾頭(30)係透過磁性牢固地附著至該升降裝置(400)的頂端。
  17. 如申請專利範圍第15項的升降裝置，其中該升降夾頭(30)設有輔助附著構件(31)，其係固定在包含於該升降裝置(400)內的升降構件(420)上。
  18. 如申請專利範圍第17項的升降裝置，其中該升降構件(420)形成有水平控制突出部(422)，而該輔助附著構件(31)則形成有一個或多個水平控制溝槽(31a)，可供至少一部分的該水平控制突出部(422)插入其內。
  19. 如申請專利範圍第18項的升降裝置，其中該水平控制突出部(422)係以球狀形式形成於該升降構件(420)的中心頂端，而該水平控制溝槽(31a)則形成於該輔助附著構件(31)的底側上對應於該水平控制突出部(422)的位置。
  20. 如申請專利範圍第19項的升降裝置，其中該水平控制溝槽(31a)係形成為複數個，該水平控制溝槽(31a)中至少一個具有對應於該水平控制突出部(422)之形狀的形狀，該水平控制溝槽(31a)中至少一個具有只能讓該水平控制突出部(422)沿向前及向後方向移動的形狀，該水平控制溝槽(31a)中至少一個具有只能讓該水平控制突出部(422)沿著向左及向右方向移動的形狀，以及該水平控制溝槽(31a)中至少一個具有可以讓該水平控制突出部(422)沿所有方向移動的形狀。
  21. 如申請專利範圍第15項的升降裝置，其中該升降夾頭(30)係以一特定距離(D)附著至該升降裝置(400)上。
TW102107484A 2012-05-11 2013-03-04 升降模組及升降裝置 TWI623474B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
??10-2012-0050369 2012-05-11
KR1020120050369A KR101379834B1 (ko) 2012-05-11 2012-05-11 승강모듈 및 이를 사용한 승강장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW201400388A TW201400388A (zh) 2014-01-01
TWI623474B true TWI623474B (zh) 2018-05-11

Family

ID=49854448

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW102107484A TWI623474B (zh) 2012-05-11 2013-03-04 升降模組及升降裝置

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP6261185B2 (zh)
KR (1) KR101379834B1 (zh)
TW (1) TWI623474B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101474695B1 (ko) 2014-09-18 2014-12-18 (주)삼정오토메이션 Ｄｄ모터를 이용한 ｚ축 스테이지
KR102567650B1 (ko) 2021-12-28 2023-08-18 주식회사 한성시스코 Z축스테이지 및 z축스테이지를 포함하는 스테이지장치

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0873193A (ja) * 1994-09-02 1996-03-19 Tokyo Electron Ltd 搬送装置
JP2005051188A (ja) * 2003-07-28 2005-02-24 Yasuhito Itagaki 搬送工程レイアウト方法並び複合機能ロボット及び完全密閉構造を成したクランプ方式アライナ装置。
JP2008004695A (ja) * 2006-06-21 2008-01-10 Micronics Japan Co Ltd 検査ステージ及び検査装置
TW201145425A (en) * 2010-04-07 2011-12-16 Yaskawa Denki Seisakusho Kk θ Z drive apparatus and stage apparatus

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20000002236U (ko) * 1998-06-19 2000-02-07 김영환 직선 운동식 모터
JP4032911B2 (ja) * 2002-10-02 2008-01-16 豊和工業株式会社 リニアモータ駆動式工作機械の主軸ヘッド落下防止装置
KR100637590B1 (ko) * 2005-07-08 2006-10-23 주식회사 탑 엔지니어링 평판표시장치 제조용 기판 스크라이빙장치
KR100779029B1 (ko) * 2006-12-15 2007-11-23 세크론 주식회사 프로브 스테이션 및 이를 이용한 웨이퍼 검사방법

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0873193A (ja) * 1994-09-02 1996-03-19 Tokyo Electron Ltd 搬送装置
JP2005051188A (ja) * 2003-07-28 2005-02-24 Yasuhito Itagaki 搬送工程レイアウト方法並び複合機能ロボット及び完全密閉構造を成したクランプ方式アライナ装置。
JP2008004695A (ja) * 2006-06-21 2008-01-10 Micronics Japan Co Ltd 検査ステージ及び検査装置
TW201145425A (en) * 2010-04-07 2011-12-16 Yaskawa Denki Seisakusho Kk θ Z drive apparatus and stage apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
JP6261185B2 (ja) 2018-01-17
TW201400388A (zh) 2014-01-01
KR101379834B1 (ko) 2014-04-01
JP2014003281A (ja) 2014-01-09
KR20130126328A (ko) 2013-11-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN208843606U (zh) 一种调姿的智能吊具
US8464820B2 (en) Air cushion platform for carrying a manipulator arm and movable robot
EP2890949B1 (en) Probe deployment mechanism of measuring machine with isolated locator coupling
CN106193133B (zh) 一种斜坡段桥梁桩基三维加载模型试验装置
CN102508318A (zh) 用于地震计静态标定的精密倾斜平台装置
TWI623474B (zh) 升降模組及升降裝置
JP2021510454A (ja) ウェハプローバ
CN208331666U (zh) 一种二氧化碳检测仪支架
JP2004195620A (ja) 昇降用案内ユニット及びそれを組み込んだステージ装置
CN116161586B (zh) 天车升降装置
CN106353608A (zh) 一种用于测量mimo天线方向图的定位装置
JP4163304B2 (ja) 昇降位置決め装置
CN205685296U (zh) 用于设备安装找正的装置
CN103426345A (zh) 一种紧凑型磁悬浮工作台的实验装置
KR102304553B1 (ko) 수준 측량용 표척의 안정적인 높이 조절을 위한 측지측량장치
JP3940277B2 (ja) ステージ装置
US20130125793A1 (en) Two degrees of freedom optical table
US6891112B2 (en) Lift system for a platform, and weighing system equipped with the lift system
CN109018458A (zh) 一种四维转台
US20100096935A1 (en) Air bushing linear stage system
CN202275167U (zh) 用于地震计静态标定的精密倾斜平台装置
CN208731249U (zh) 一种四维转台
KR20180045255A (ko) 중량물 회전장치
CN102507996A (zh) 探针卡升降机构
CN208026447U (zh) 一种双层床力学性能测试设备