JP2014104921A - 電動パワーステアリング用駆動装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】電動パワーステアリング用駆動装置1は、電動モータ2と、電動モータ2に取り付けられるハウジング13と、ハウジング13内に配置されるトルクセンサのセンサコイル15と、ハウジング13内に収納されるコントロールユニット4とを備える。ハウジング13は、上面側が開口し、センサコイル収容部21と、制御装置収納部22と、両者を連通する切欠連通部24と、モータ端子台34が配置される端子台配設部23と、を有する。コントロールユニット4、センサコイル15、モータ端子台34は、ハウジング13の開口の方向から、この順にハウジング13に組み込まれ、相互の電気的接続がなされる。
【選択図】図2
Description
を有するケースが取り付けられ、前記制御装置、前記センサコイルは共に、前記ケースの前記開口の方向から前記ケースに組み付け可能であることを特徴とする。
例えば、前述の実施形態では、FET等の素子をモジュール化したFETモジュール31を用いる構成を示したが、FET等の素子を必ずしもモジュール化する必要はなく、通常の基板に各種素子を配する構成を採用しても良い。但し、装置の小型化や組付性の向上という点では、モジュール化することが好ましい。
2 電動モータ
3 ギヤボックス
4 コントロールユニット(制御装置)
5 ステアリングシャフト
6a モータケース
6b ブラケット
11 ウォーム軸
12 ウォームギヤ
13 ギヤハウジング(ハウジング)
13a ウォーム軸収容部
13b ウォームホイール収容部
14 ウォームホイール
15 センサコイル
16 カバー(制御装置カバー)
21 センサコイル収容部
22 制御装置収納部
23 端子台配設部(駆動源端子配設部)
24 切欠連通部
25 挿通孔
26 センサ信号端子(信号線接続部)
27 シャフトカバー
28 素子収容部
31 FETモジュール(駆動系制御装置)
32 バスバーモジュール(ターミナルモジュール)
33 制御系基板
34 モータ端子台(駆動源接続端子)
41 金属ベース基板
42 モールド部
43a〜43d 端子
44 筐体部
45 バスバー
46 カプラ
47 ターミナル
48 開口部
49a〜49c 信号線ガイド部
51 端子
52 端子孔
53 モータ端子板
54 信号線端子
55 ターミナルカバー
61〜65 ネジ
71 ギヤハウジング
71a ウォーム軸収容部
71b ウォームホイール収容部
72 コントロールユニット用ケース(ケース)
C1 コンデンサ
C2 チョークコイル
Claims (9)
- 駆動源と、該駆動源に取り付けられるハウジングと、該ハウジングに内装されてステアリングシャフトの操舵トルクを検出するセンサコイルを有するトルクセンサと、前記ハウジングに収納され、前記トルクセンサの信号によって前記駆動源を制御する制御装置とを備えてなる電動パワーステアリング用駆動装置であって、
前記ハウジングは、
前記センサコイルを収納するよう、該ハウジングの一端側が開口すると共に、その底部に前記ステアリングシャフトが挿通可能な挿通孔を有するセンサコイル収納部と、
前記センサコイル収納部に隣接して配置され、前記制御装置を収納するよう、前記センサコイル収納部の開口方向と同一方向に開口した制御装置収納部と、
前記制御装置収納部と前記センサコイル収納部とを連通する連通部と、
を有し、
前記制御装置、前記センサコイルは共に、前記ハウジングの前記開口の方向から前記ハウジングに組み付け可能であることを特徴とする電動パワーステアリング用駆動装置。 - 請求項1記載の電動パワーステアリング用駆動装置において、
前記ハウジングは、前記駆動源と前記制御装置とを電気的に接続するための駆動源接続端子が配置される駆動源端子配設部をさらに有し、
前記駆動源接続端子は記開口の方向から前記ハウジングに組み付け可能であることを特徴とする電動パワーステアリング用駆動装置。 - 請求項2記載の電動パワーステアリング用駆動装置において、
前記制御装置、前記センサコイル、前記駆動源接続端子は、前記の順に前記ハウジングに組み込まれ、相互の電気的接続がなされることを特徴とする電動パワーステアリング用駆動装置。 - 請求項1〜3の何れか1項に記載の電動パワーステアリング用駆動装置において、
前記センサコイルは、前記制御装置と電気的に接続される信号線接続部を備え、
前記信号線接続部は、前記開口の方向に突出し、前記連通部に配置されることを特徴とする電動パワーステアリング用駆動装置。 - 請求項1〜4の何れか1項に記載の電動パワーステアリング用駆動装置において、
前記制御装置は、
複数のターミナルが配設されたターミナルモジュールと、
該ターミナルモジュールの下面側に取り付けられ、前記ハウジングの前記制御装置収納部の底部に近接配置される駆動系コントローラと、
前記ターミナルモジュールの上面側に取り付けられる制御系基板とを有し、
前記駆動系コントローラ、前記ターミナルモジュール、前記制御系基板の順に、前記開口の方向から前記ハウジングに組み付けられることを特徴とする電動パワーステアリング用駆動装置。 - 請求項5記載の電動パワーステアリング用駆動装置において、
前記ターミナルモジュールは、前記制御装置と外部とを電気的に接続するためのカプラ部が一体的に設けられてなることを特徴とする電動パワーステアリング用駆動装置。 - 請求項1〜6の何れか1項に記載の電動パワーステアリング用駆動装置において、
前記制御装置収納部は、制御装置カバーによって覆蓋されることを特徴とする電動パワーステアリング用駆動装置。 - 請求項1〜7の何れか1項に記載の電動パワーステアリング用駆動装置において、
前記ハウジングは、前記駆動源に取り付けられ、前記駆動源の回転軸によって回転されるウォーム軸の収納部が一体的に設けられていることを特徴とする電動パワーステアリング用駆動装置。 - 駆動源と、該駆動源に取り付けられるハウジングと、該ハウジングに内装されてステアリングシャフトの操舵トルクを検出するセンサコイルを有するトルクセンサと、前記ハウジングに収納され、前記トルクセンサの信号によって前記駆動源を制御する制御装置とを備えてなる電動パワーステアリング用駆動装置であって、
前記ハウジングには、
前記センサコイルを収納するよう、該ハウジングの一端側が開口すると共に、その底部に前記ステアリングシャフトが挿通可能な挿通孔を有するセンサコイル収納部と、
前記センサコイル収納部に隣接して配置され、前記制御装置を収納するよう、前記センサコイル収納部の開口方向と同一方向に開口した制御装置収納部と、
前記制御装置収納部と前記センサコイル収納部とを連通する連通部と、
を有するケースが取り付けられ、
前記制御装置、前記センサコイルは共に、前記ケースの前記開口の方向から前記ケースに組み付け可能であることを特徴とする電動パワーステアリング用駆動装置。
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