JP2014099996A - クローポール型ステッピングモータ - Google Patents

Abstract

【課題】各リング状極歯部の同軸度の精度を高め、かつ各リング状極歯部の隣接する極歯片間の間隙のばらつきを抑えることができるクローポール型ステッピングモータ提供する。
【解決手段】ロータ３表面の永久磁石６と対向配置され、回転軸２の軸線方向に延びた複数の隣接する極歯片同士が互いに噛み合うように近接し、対向した各極歯片の基端側はそれぞれリング状に連結された第１、第２のリング状極歯部１１，１２と、第１、第２のリング状極歯部１１，１２の外周側に配置され、インシュレータ部材８に巻き回されたコイル９ａ，９ｂを備えたクローポール型ステッピングモータ１において、第１、第２のリング状極歯部１１，１２の互いに噛み合うように近接している各極歯片の間の間隙に周方向に沿ってモールド樹脂Ａが充填されて、第１、第２のリング状極歯部１１，１２が一体に固定されている。
【選択図】図１

Description

本発明は、クローポール型ステッピングモータに関する。

クローポール型ＰＭ（Permanent Magnet）ステッピングモータは、回転軸の周面に嵌合された外周面に永久磁石（複数のＮ極、Ｓ極）を有するロータと、ロータの永久磁石の外周側に対向して設置されたステータを備えている。このステータは、前記永久磁石の外周面に近接し、複数の極歯（クローポール）片を有するリング状極歯部と、ヨーク部に巻き回されたコイルを主要部材として備えている。そして、このコイルにパルス信号を流すことで各極歯片が励磁され、外周面に永久磁石を有するロータが所定角度回転する。

ところで、近年、各種電子機器の小型化の要望にともない、その機器内に設置されるクローポール型ステッピングモータなどのモータについても小型化が要求されている。このため、クローポール型ステッピングモータの小型化（小径化）を図るために、例えば、特許文献１では、ステータを構成するヨーク部とリング状極歯部を別体とし、向かい合った各リング状極歯部の両端側をそれぞれヨーク部に固定するようにしている。

ところで、前記特許文献１に記載のクローポール型ステッピングモータでは、上記したようにヨーク部とリング状極歯部を別体とし、向かい合った各リング状極歯部の両端部をそれぞれヨーク部に組付けて固定する構造である。このため、個々のヨーク部とリング状極歯部の部品ばらつき（例えば板厚寸法誤差、加工誤差など）や組付け誤差（位置決めガタなど）があると、各リング状極歯部の同軸度の精度が低下し、かつ各リング状極歯部の隣接する各極歯片間の間隙（距離）にばらつきが生じる。

このように、各リング状極歯部の同軸度の精度が低下し、かつ各リング状極歯部の隣接する極歯片間の間隙（距離）にばらつきがあると、磁束密度分布にばらつきが生じて、回転駆動時にトルク変動が発生する。

そこで、本発明は、各リング状極歯部の同軸度の精度を高め、かつ各リング状極歯部の隣接する極歯片間の間隙のばらつきを抑えて、トルク変動の発生を防止することができるクローポール型ステッピングモータを提供することを目的とする。

前記目的を達成するために本発明に係るクローポール型ステッピングモータは、一対の軸受に回転可能に支持された回転軸と、前記回転軸表面に設けられ、外周面にＮ極とＳ極が交互に複数着磁された磁石を有するロータと、前記ロータ表面の前記磁石と対向配置され、周方向に沿って所定間隔で前記回転軸の軸線方向に延びた複数の隣接する極歯片同士が互いに噛み合うように近接し、対向した前記各極歯片の基端側はそれぞれリング状に連結された第１、第２の各リング状極歯部と、前記第１、第２の各リング状極歯部の外周側に配置され、円筒状のインシュレータ部材に巻き回されたコイルとを備え、前記コイルにパルス信号を流すことで、前記第１、第２の各リング状極歯部の互いに噛み合うように近接している前記各極歯片がＮ極とＳ極に交互に励磁されて、表面に前記磁石を有する前記ロータが回転する構造のクローポール型ステッピングモータであって、前記第１、第２の各リング状極歯部の互いに噛み合うように近接している前記各極歯片の間の間隙に周方向に沿ってモールド樹脂が充填されて、前記第１、第２の各リング状極歯部が一体に固定されていることを特徴としている。

本発明に係るクローポール型ステッピングモータによれば、第１、第２の各リング状極歯部の互いに噛み合うように近接している各極歯片の間の間隙に周方向に沿ってモールド樹脂が充填されて、第１、第２の各リング状極歯部が一体に固定されている。このような構造によって、第１、第２の各リング状極歯部の互いに近接して噛み合っている各極歯片の同軸度の精度が向上し、かつ各極歯片の間の間隙もばらつきなく精度よく設定された間隙に保持されるので、トルク変動の小さい高性能なモータを提供することができる。

本発明の実施形態１に係るクローポール型ステッピングモータ（２相クローポール型ＰＭステッピングモータ）を示す概略断面図。 本発明の実施形態１におけるインシュレータ部材の外観を示す斜視図。 本発明の実施形態１におけるインシュレータ部材にコイルが巻き回された状態を示す図。 本発明の実施形態１におけるリング状極歯部の外観を示す斜視図。 リング状極歯部の作製時における外形打抜き工程を示した図。 リング状極歯部の作製時におけるリング状加工の工程を示した図。 （ａ），（ｂ）は、ブリッジ部の中央部を外側に屈曲させる屈曲工程を示した図。 （ａ）は、ブリッジ部の屈曲加工された部分を示す図、（ｂ）は、屈曲部分の内側にモールド樹脂を充填した状態を示す図、（ｃ）は、屈曲部分の外側に出っ張った部分をカットした状態を示す。 本発明の実施形態２に係るクローポール型ステッピングモータ（２相クローポール型ＰＭステッピングモータ）を示す概略断面図。 本発明の実施形態２におけるインシュレータ部材の切欠き部を示す断面図。 本発明の実施形態３に係るクローポール型ステッピングモータ（２相クローポール型ＰＭステッピングモータ）を示す概略断面図。

以下、本発明を図示の実施形態に基づいて説明する。
〈実施形態１〉
図１は、本発明の実施形態１に係るクローポール型ステッピングモータとしての２相クローポール型ＰＭステッピングモータを示す概略断面図である。

図１に示すように、本実施形態に係るクローポール型ステッピングモータ（２相クローポール型ＰＭステッピングモータ）１は、シャフトとしての回転軸２の外周面に圧入されたロータ３と、ステータ４を主要構成部材として備えている。

回転軸２は、軸受５ａ，５ｂに回転可能に支持されており、回転軸２に嵌合されたロータ３の外周面には、Ｎ極とＳ極が交互に複数着磁された円筒状の永久磁石６が設けられている。

ステータ４は、ケース７内に設けたインシュレータ部材８の各凹部８ａ，８ｂ（図２参照）に巻き回された各コイル９ａ，９ｂと、前記ロータ３の永久磁石６と所定のギャップを設けて配置された例えば軟磁性鋼板からなるリング状極歯部１０を有している。リング状極歯部１０は、第１のリング状極歯部１１と第２のリング状極歯部１２が充填されたモールド樹脂Ａによって一体に固定されている（本発明の特徴であるリング状極歯部１０の詳細については後述する）。

ケース７の両側の中心部に形成された開口縁部には、前記軸受５ａ，５ｂの外周部が固定されている。また、リング状極歯部１０は、インシュレータ部材８の内周面に例えば圧入されて密着され、インシュレータ部材８の両側は、ケース７の内壁面に例えば接着剤等によって密着されている。

図２に示すように、樹脂材料によって射出成形されたインシュレータ部材８は、コイル巻き回しのための２つの円筒状の凹部８ａ，８ｂと、その中央部に設けたコイル終端部を固定する各端子部８ｃ，８ｄを有し、内周面８ｅにリング状極歯部１０が圧入されて密着されている。インシュレータ部材８の各端子部８ｃ，８ｄは、ケース７の周面に形成した開口部（不図示）から外に突出している。なお、インシュレータ部材８を形成する樹脂材料としては、例えば、フェノール樹脂、ＰＥＥＫ（ポリエーテルエーテルケトン）樹脂、エポキシ樹脂などの絶縁性の高い材料が望ましい。

図３は、インシュレータ部材８の各円筒状の凹部８ａ，８ｂにコイル９ａ，９ｂがそれぞれ巻きつけられ、そのコイル終端部が各端子部８ｃ，８ｄに半田付けによって固定された状態を示している。

このように、本実施形態のクローポール型ステッピングモータ１は、２相クローポール型ＰＭステッピングモータであるので、Ａ相を構成するコイル９ａ及び第１リング状極歯部１１と、Ｂ相を構成するコイル９ｂ及び第２リング状極歯部１２を有している。

図４に示すように、リング状極歯部１０は、第１のリング状極歯部１１と第２のリング状極歯部１２の向かい合う端面同士の間を後述するインサート成形でモールド樹脂Ａを充填することで、一体的に固定されている。なお、第１のリング状極歯部１１と第２のリング状極歯部１２の構成は同一なので、第１のリング状極歯部１１について説明する。

第１のリング状極歯部１１は、周方向に沿って一定間隔で回転軸２の軸線方向に延びるように複数形成された第１の極歯片１３及び第２の極歯片１４を有し、隣接する第１、第２の極歯片１３，１４が交互に噛み合うように近接して向かい合っている。互いに近接して向かい合っている第１の極歯片１３と第２の極歯片１４の間の間隙にはモールド樹脂Ａが充填されて固定されている。各第１、第２の極歯片１３，１４の基端側には、円環部１３ａ，１４ａが一体に形成されている。なお、第１のリング状極歯部１１と第２のリング状極歯部１２は、第１、第２の極歯片１３，１４のピッチが周方向に沿って少しずれている。

本実施形態では、第１のリング状極歯部１１の第１、第２の極歯片１３，１４の数はそれぞれ５つ（全体としては１０）である。また、本実施形態では、コイル９ａ，９ｂに順方向の電流を流したときに第１の極歯片１３がＮ極に磁化し、第２の極歯片１４がＳ極に磁化するように構成されている。

そして、各コイル９ａ，９ｂにパルス信号を流すことで、リング状極歯部１０（第１、第２の各リング状極歯部１１，１２）の第１、第２の各極歯片１３，１４がＮ極とＳ極に交互に励磁され、外周面に永久磁石６を有するロータ３（回転軸２）が回転する。

次に、前記したリング状極歯部１０の作製方法を、図５〜図８を参照して説明する。

図５に示すように、最初に周知の打抜き加工機によって薄板状の鋼板（軟磁性鋼板）２０からリング状極歯部１０（第１、第２の各リング状極歯部１１，１２）の外形となる４枚の極歯成形部２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄを打抜く。なお、極歯成形部２０ａ，２０ｂは第１のリング状極歯部１１に対応し、極歯成形部２０ｃ，２０ｄは第２のリング状極歯部１２に対応しており、極歯成形部２０ａ〜２０ｄには、５つの極歯片２０ａ1，２０ｂ1，２０ｃ1，２０ｄ1（第１、第２の極歯片１３，１４に対応）がそれぞれ形成されている。

また、この外形打抜き時において、極歯成形部２０ａ，２０ｂの間、極歯成形部２０ｂ，２０ｃの間、及び極歯成形部２０ｃ，２０ｄの間のそれぞれの隙間の３箇所には、それぞれの対向する両面の間を連結したブリッジ部２１ａ，２１ｂ，２１ｃも一体に打ち抜かれている。ブリッジ部２１ａ，２１ｂ，２１ｃは、後述するように各極歯成形部２０ａ〜２０ｄの間の隙間調整部材として機能するので、予め長めに設定されている。

なお、極歯成形部２０ａ，２０ｂの間に形成された各ブリッジ部２１ａは、極歯成形部２０ｂの左端と左側から４つ目の各極歯片２０ｂ1の頂部、及び極歯成形部２０ａの左側から３つ目の極歯片２０ａ1の頂部に設けられている。同様に、極歯成形部２０ｃ，２０ｄの間に形成された各ブリッジ部２１ｃは、極歯成形部２０ｄの左端と左側から４つ目の各極歯片２０ｄ1の頂部、及び極歯成形部２０ｃの左側から３つ目の極歯片２０ｃ1の頂部に設けられている。また、極歯成形部２０ｂ，２０ｃの間に形成された各ブリッジ部２１ｂも、ブリッジ部２１ａ，２１ｃと略同じ位置に設けられている。

そして、この外形打ち抜き後に、各ブリッジ部２１ａ〜２１ｃの一方側の面（後の工程で各極歯成形部２０ａ〜２０ｄをリング状に加工したときに内側となる面）の中央部に横方向（幅方向）に沿って切込み加工を施しておく。これは、各極歯成形部２０ａ〜２０ｄをリング状に加工した後に、隙間調整のために各ブリッジ部２１ａ〜２１ｃの中央部を径方向外側に所定角度で屈曲させるときに正確な位置で容易に折れ曲がるようにするためである。

そして、各ブリッジ部２１ａ〜２１ｃで連結された４枚の極歯成形部２０ａ〜２０ｄを金型を用いて、図６に示すように、リング状に加工する。なお、図６では、極歯成形部２０ａ〜２０ｄのそれぞれのリング状態を明確にするために、極歯成形部２０ａ〜２０ｄの間の間隔を実際よりも大きくしているが、実際は各ブリッジ部２１ａ〜２１ｃの長さがもっと短く、極歯成形部２０ａ〜２０ｄの隣接する極歯片同士が互いに噛み合うように近接している。

そして、極歯成形部２０ａ，２０ｂの間、極歯成形部２０ｂ，２０ｃの間、及び極歯成形部２０ｃ，２０ｄの間のそれぞれの隙間（距離）を設定した間隔に調整するために、極歯成形部２０ｄ側の端面を固定台の上に置いて、極歯成形部２０ａ側の端面を上方から加圧する。

この際、図７（ａ），（ｂ）に示すように、各ブリッジ部２１ａの中央部２１ａ1を外側に屈曲させるために、ブリッジ部２１ａの外側に位置するようにして第１の金型２２を配置して、ブリッジ部２１ａの内側から第２の金型２３を第１の金型２２側へ向けて移動させる。なお、図７（ａ），（ｂ）では、ブリッジ部２１ａの屈曲工程を示したが、他の各ブリッジ部２１ｂ，２１ｃにおいても同様にして同時に外側に屈曲させる。

第１の金型２２には、ブリッジ部２１ａの中央部２１ａ1の屈曲形状に対応したＶ溝２２ａが形成されている。なお、ブリッジ部２１ａの内側中央部には、前記した外形打ち抜き後に形成された切込み部２４が設けられており、この切込み部２４に向けて第２の金型２３が押し込まれる。

これにより、図８（ａ）に示すように、ブリッジ部２１ａの中央部２１ａ1が外側に所定角度で屈曲されることで、ブリッジ部２１ａの長さが所定長さに短縮される。このように、ブリッジ部２１ａが所定長さに調整されることで、極歯成形体２０ａ〜２０ｄの隣接する極歯片（２０ａ1と２０ｂ1、２０ｃ1と２０ｄ1）の間の間隔、及び極歯成形体２０ｂと２０ｃの間の間隔が設定値に調整される。

そして、周知のインサート成形によりブリッジ部２１ａ（ブリッジ部２１ｂ，２１ｃも同様）の屈曲した中央部２１ａ1の内側（図８（ｂ）参照）、及び隣接する各極歯片（２０ａ1と２０ｂ1、２０ｃ1と２０ｄ1）の間の間隔と、第１、第２のリング状極歯部１１，１２の向かい合った端部同士の間の間隔に周方向に沿ってモールド樹脂Ａを充填する。そして、図８（ｃ）に示すように、硬化後にブリッジ部２１ａ（ブリッジ部２１ｂ，２１ｃも同様）の屈曲した中央部２１ａ1の外側に出っ張った部分を樹脂と共にカットする。

これにより、図４に示したように、隣接した第１の極歯片１３と第２の極歯片１４の間の間隔がモールド樹脂Ａで固定された第１のリング状極歯部１１と第２のリング状極歯部１２、及びこの両者の端面同士がモールド樹脂Ａで一体に固定されたリング状極歯部１０が作製される。

作製されたリング状極歯部１０はインシュレータ部材８の内周面８ｅに圧入され、ケース７で覆うことで、図１に示したようなクローポール型ステッピングモータ（２相クローポール型ＰＭステッピングモータ）１が得られる。

このように、本実施形態のクローポール型ステッピングモータ１によれば、一枚に鋼板から打抜き加工されたブリッジ部２１ａ〜２１ｃで連結された４枚の極歯成形部２０ａ〜２０ｄをリング状に加工することで、リング状極歯部１０（第１、第２の各リング状極歯部１１，１２）が形成される。そして、インサート成形により、第１、第２の各リング状極歯部１１，１２の互いに噛み合うように近接している各極歯片１３，１４の間の間隙、及び第１、第２のリング状極歯部１１，１２の端面同士の間の間隙に周方向に沿ってモールド樹脂Ａが充填されて、第１、第２の各リング状極歯部の隣接した第１、第２の極歯片１３，１４の間の間隔が固定されている。

これにより、第１、第２のリング状極歯部１１，１２の互いに近接して噛み合っている第１、第２の各極歯片１３，１４の同軸度の精度が向上し、かつ各極歯片１３，１４の間隔もばらつきなく精度よく設定された間隙に保持されるので、トルク変動の小さい高性能なモータを提供することができる。

〈実施形態２〉
図９は、本発明の実施形態２に係るクローポール型ステッピングモータ（２相クローポール型ＰＭステッピングモータ）１ａを示す概略断面図である。なお、実施形態１のクローポール型ステッピングモータと同一機能を有する部材には同一符号を付し、重複する説明は省略する。

上記したように実施形態１では、インサート成形によりブリッジ部２１ａの中央部の内側、及び第１、第２の極歯片１３，１４の間の間隙に周方向に沿ってモールド樹脂Ａを充填してリング状極歯部１０（第１、第２のリング状極歯部１１，１２）を作製した構成であった。

これに対して、本実施形態では、図９に示すように、インサート成形により第１、第２の極歯片１３，１４の間の間隙に周方向に沿ってモールド樹脂Ａを充填するときに、このモールド樹脂Ａを用いてインシュレータ部材８も一体に成形して、リング状極歯部１０（第１、第２のリング状極歯部１１，１２）とインシュレータ部材８を一体構成にした。他の構成は実施形態１と同様である。

なお、実施形態１の図８（ｂ）のように、インサート成形によりブリッジ部２１ａの中央部の内側にモールド樹脂Ａを充填して、硬化後にブリッジ部２１ａの中央部の外側に出っ張った部分を樹脂と共にカットする必要がある。そこで、図１０に示すように、モールド樹脂よって一体に成形されるインシュレータ部材８に、インサート成形後に出っ張った部分をカットするための逃げである切欠き部８ｆ，８ｇ，８ｈを、前記各ブリッジ部２１ａ〜２１ｃ（図６参照）の位置に合わせて形成しておく。

本実施形態では、図１０のように前記各ブリッジ部２１ａ，２１ｂ，２１ｃが周方向に沿って例えば３箇所ある場合、切欠き部８ｆと切欠き部８ｇの間の角度θ１、及び切欠き部８ｆと切欠き部８ｈの間の角度θ２はともに１０８度に設定されている。この角度θ１、角度θ２がともに１０８°なのは、例えば図４に示したように、第１のリング状極歯部１１（第２のリング状極歯部１２）の第１の極歯片１３（第２の極歯片１４）の歯数が周方向に沿って５つなので、１歯分で７２°となり、１歯半分で１０８°となる。

このように、本実施形態では、リング状極歯部１０（第１、第２のリング状極歯部１１，１２）とインシュレータ部材８を一工程で一体に成形して作製することができるので、製造工程の工数を低減することができる。

〈実施形態３〉
図１１は、本発明の実施形態３に係るクローポール型ステッピングモータ（２相クローポール型ＰＭステッピングモータ）１ｂを示す概略断面図である。なお、実施形態１のクローポール型ステッピングモータと同一機能を有する部材には同一符号を付し、重複する説明は省略する。

上記したように実施形態１では、インサート成形によりブリッジ部２１ａの中央部の内側、及び第１、第２の極歯片１３，１４の間の間隙に周方向に沿ってモールド樹脂Ａを充填してリング状極歯部１０（第１、第２のリング状極歯部１１，１２）を作製した構成であった。

これに対して、本実施形態では、図１１に示すように、インサート成形により第１、第２の極歯片１３，１４の間の間隙に周方向に沿ってモールド樹脂Ａを充填するときに、このモールド樹脂Ａを用いて一方側（図では左側）の円形状の軸受け部２５も一体に成形して、リング状極歯部１０（第１、第２のリング状極歯部１１，１２）と軸受け部２４を一体構成にした。なお、このリング状極歯部１０は、別体で成形されているインシュレータ部材８の内周面に例えば圧入されて密着される。他の構成は実施形態１と同様である。

リング状極歯部１０（第１、第２のリング状極歯部１１，１２）と一体に成形された軸受け部２４は一方側のケース側面を構成しており、軸受け部２５の中心部の軸受２５ａで回転軸２が回転可能に支持されている。なお、本実施形態では、軸受け部２４を一体に成形するので、使用するモールド樹脂Ａは、絶縁性と耐摩耗性に優れた樹脂が望ましい。

なお、本実施形態では、回転軸２に対して一方側（図では左側）の軸受け部２４をリング状極歯部１０と一体に成形した構成であっが、回転軸２に対して他方側（図では右側）、あるいはその両方側の軸受け部を、リング状極歯部１０と一体に成形するようにしてもよい。

このように、本実施形態では、リング状極歯部１０（第１、第２のリング状極歯部１１，１２）と軸受け部２４を一工程で一体に成形して作製することで、従来のように別体部品として軸受を設ける必要がなく、強度的な負荷が大きくない仕様のモータとして、廉価な構成を提供することができる。

また、リング状極歯部１０（第１、第２のリング状極歯部１１，１２）と軸受け部２４を一工程で一体に成形して作製することで、軸受の組付け工程の工数を低減することができる。

更に、リング状極歯部１０（第１、第２のリング状極歯部１１，１２）と軸受け部２４を一工程で一体に成形して作製することで、軸受組付け時に軸受位置決めのためのフランジなどの別部材の介在が不要となり、回転軸２、ロータ３を所定位置に精度よく配置することができる。これにより、第１、第２のリング状極歯部１１，１２の第１、第２の各極歯片１３，１４とロータ３の永久磁石６との相対位置精度の向上を図ることができる。

なお、前記した各実施形態では、２相のクローポール型ＰＭステッピングモータについて例示したが、これに限定されることなく、単相又は３相、４相などの多相構成の場合でも同様に本発明を適用することができる。

１，１ａ，１ｂ クローポール型ステッピングモータ
２ 回転軸
３ ロータ
４ ステータ
６ 永久磁石
７ ヨーク部
８ インシュレータ部材
９ａ，９ｂ コイル
１０ リング状極歯部
１１ 第１のリング状極歯部
１２ 第２のリング状極歯部
１３ 第１の極歯片
１４ 第２の極歯片
２１ａ，２１ｂ，２１ｃ ブリッジ部
２４ 軸受け部
Ａ モールド樹脂

特開２００２−３５４７７５号公報

Claims (4)

1. 一対の軸受に回転可能に支持された回転軸と、
   前記回転軸表面に設けられ、外周面にＮ極とＳ極が交互に複数着磁された磁石を有するロータと、
   前記ロータ表面の前記磁石と対向配置され、周方向に沿って所定間隔で前記回転軸の軸線方向に延びた複数の隣接する極歯片同士が互いに噛み合うように近接し、対向した前記各極歯片の基端側はそれぞれリング状に連結された第１、第２の各リング状極歯部と、
   前記第１、第２の各リング状極歯部の外周側に配置され、円筒状のインシュレータ部材に巻き回されたコイルとを備え、
   前記コイルにパルス信号を流すことで、前記第１、第２の各リング状極歯部の互いに噛み合うように近接している前記各極歯片がＮ極とＳ極に交互に励磁されて、表面に前記磁石を有する前記ロータが回転する構造のクローポール型ステッピングモータであって、
   前記第１、第２の各リング状極歯部の互いに噛み合うように近接している前記各極歯片の間の間隙に周方向に沿ってモールド樹脂が充填されて、前記第１、第２の各リング状極歯部が一体に固定されていることを特徴とするクローポール型ステッピングモータ。
2. 前記第１、第２の各リング状極歯部の互いに噛み合うように近接している前記各極歯片の間の間隙を周方向に沿ってモールド樹脂が充填される際に、同時にこのモールド樹脂を使用して前記インシュレータ部材も一体に成形されていることを特徴とする請求項１に記載のクローポール型ステッピングモータ。
3. 前記第１、第２の各リング状極歯部の互いに噛み合うように近接している前記各極歯片の間の間隙を周方向に沿ってモールド樹脂が充填される際に、同時にこのモールド樹脂を使用して前記一対の軸受の少なくとも一方も一体に成形されていることを特徴とする請求項１に記載のクローポール型ステッピングモータ。
4. 前記第１、第２の各リング状極歯部の互いに噛み合うように近接している前記各極歯片の間の少なくとも一部は、予めブリッジ部によって一体に連結されており、
   前記ブリッジ部の一部を径方向外側に屈曲させて前記各極歯片の間の距離が調整され、前記屈曲された部分の内側にも前記モールド樹脂が充填されて、前記ブリッジ部の屈曲されて外側に出っ張っている部分がカットされていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載のクローポール型ステッピングモータ。