JP2014098718A - トルクセンサ - Google Patents
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Abstract
【課題の解決手段】トルクセンサは、筐体9の側壁8a,8bに回転可能に支持され起歪部たる4枚の平板1a,1b,1cにそれぞれストレンゲージ2を設けてなるトルク検出軸1と、このトルク検出軸1に固定した基板3上にストレンゲージ2に結線して設け、ストレンゲージ2からの電気信号を処理して検出信号として赤外線通信で送信する検出回路31と、筐体9に固定した基板7a上に設け検出回路31からの検出信号を受信して外部に出力する出力回路32と、同じく基板7a上に設け外部から供給された電力を出力回路32に供給する電源回路33と、この電源回路33から給電されて検出回路31に非接触で給電する固定側コイル6及び軸側コイル5からなる回転トランスを備えてなる。
【選択図】図2
Description
本発明は、これらの不都合を解消したストレンゲージ式で非接触方式のトルクセンサを提供することを目的とする。
図1及び図2に示すように、トルク検出軸1は、起歪体と動力伝達軸を兼ねるもので、筐体9の側壁8a,8bに転がり軸受4a,4bを介して回転可能に支持されている。このトルク検出軸1の起歪部は、4枚の平板1a,1b,1c,1dを軸対象に設けてなり、これら各平板1a,1b,1c,1dにそれぞれストレンゲージ2を接着している(図3〜図5参照)。この軸対象に設けた平板1a,1b,1c,1dの構成によると、トルク検出軸1の曲げ方向には強度を有して変形せず、ねじれ方向には容易に歪むものであり、板厚に反比例して精度が向上する。
1a,1b,1c,1d 平板
2 ストレンゲージ
3,7a,7b 基板
4a,4b 転がり軸受
5 軸側コイル
6 固定側コイル
8a,8b 側壁
9 筐体
10 蓋体
11 固定ナット
12 外部接続用コネクタ
31 検出回路
32 出力回路
33 電源回路
Claims (2)
- 筐体に回転可能に支持され起歪部にストレンゲージを設けてなるトルク検出軸と、このトルク検出軸に固定した基板上に前記ストレンゲージと接続して設け、前記ストレンゲージからの電気信号を処理して検出信号として非接触伝送手段を介して送信する検出回路と、前記筐体に固定した基板上に設け前記検出回路からの検出信号を受信し処理して外部に出力する出力回路と、前記筐体に固定した基板上に設け外部から供給された電力を前記出力回路に供給する電源回路と、この電源回路から給電されて前記検出回路に非接触で給電する回転トランスとを備えてなるトルクセンサ。
- 前記トルク検出軸の起歪部を、平板を軸対象に設けた構成とし、これら平板にそれぞれストレンゲージを設けてなる請求項1記載のトルクセンサ。
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