JP4944501B2 - 回転体のトルク測定装置 - Google Patents

Description

本発明は、トルク測定装置に関し、より詳しくは、回転力伝達系中の駆動軸側と負荷軸側との間に介挿され両軸間に伝達されるトルクを測定する回転体のトルク測定装置に関するものである。

従来のトルク変換器としては、例えば、特許文献１（特公昭６０−４６３７２号公報）に記載された形式のものが多く使用されてきた。
即ち、特許文献１に記載のトルク変換器は、原動機側の回転軸と、負荷側の回転軸との間に細径に形成してなる起歪部の外周面上の円周方向に１８０°離間した位置に、起歪部の軸方向に対しほぼ４５°だけ傾斜して配設され、２つの圧縮側ひずみゲージがそれぞれ２つの引張側ひずみゲージに対して９０°だけ異なる方向に感度をもつように添着され、これにより、各ひずみゲージは、引張力とこれに対して９０°の方向に生ずる圧縮力に応じた抵抗値を呈するようになされている。このように添着された複数の圧縮側ひずみゲージと複数の引張側のひずみゲージとを隣接する辺にそれぞれ回路挿入してなるブリッジ回路よりトルクに応じた電気信号を得るようにしている。

そして、ケーシング（固定側）から起歪部（回転側）上のブリッジ回路の入力端にブリッジ電源を供給したり、ブリッジ回路から出力されるトルク検出信号を起歪部側からケーシング側に伝達する手段として、起歪部に並設された４つのスリップリングと、ケーシングに設けられた４つのブラシを介して、コネクタに伝達する、いわゆる直接接触式の伝送手段が用いられている。
一方、トルク検出信号を非接触で回転側から固定側へ伝送する方式のトルク測定装置が、例えば、特許文献２（特開平１１−１６０１７１号公報）にて提案されている。
即ち、この特許文献２に係るトルク測定装置（発明の名称としては、電気動力計と称されている）は、電動機または発電機の回転軸に固定した管状部に取付けられたひずみゲージにより管状部のトルクによる応力を検出し、この検出信号を回転トランスの回転側コイルおよび固定側コイルを介して軸受部の外周に設けられたトルクメータ本体に伝え、さらにそのコネクタに接続された信号線を介して外部に出力するように構成されている。

特公昭６０−４６７３２号公報 特開平１１−１６０１７１号公報

しかしながら、上記背景技術で述べた特許文献１に係るトルク変換器は、ひずみゲージで得られたトルク検出信号をスリップリングによる直接接触方式で伝送するものであるため、信号伝達系中にブラシの摺動ノイズが混入し、測定精度に悪影響を与えるという問題がある他、スリップリングが接触構造であるため、ブラシの寿命が短く、メンテナンスが必要となるばかりでなく、トルクメータの最高回転数が数千ｒ．ｐ．ｍ迄の測定に限定される、という不都合があった。
一方、上記背景技術で述べた特許文献２に係る電気動力計は、トルク検出信号を非接触で回転体側から固定体側へ伝送する方式であるため、上述した接触ノイズの問題は、回避されるが、ひずみゲージによって検出される検出信号は、回転トランスによって固定側に伝送されるため、回転トランスに供給する電源（例えば、１００Ｖの商用電源）が必要となるという、制約がある。

本発明は、上述した問題点に鑑みてなされたもので、その第１の目的とするところは、回転体が静止している状態においても駆動軸側と負荷軸側との間に負荷されているトルクを的確に測定し得る回転体のトルク測定装置を提供することにあり、
第２の目的とするところは、固定側より特に電源を供給する必要がない回転体のトルク測定装置を提供することにあり、
第３の目的とするところは、回転体側と固定体側との間の電力・信号の授受において無用なノイズの混入がし難い回転体のトルク測定装置を提供することにあり、
第４の目的とするところは、高速回転する伝動軸に生ずる動的トルクを測定し得る回転体のトルク測定装置を提供することにある。

請求項１に記載した発明に係る回転体のトルク測定装置は、
上述した第１〜第４の目的を達成するために、
回転力伝達系中の駆動軸側と負荷軸側との間に介挿され、両軸間に伝達されるトルクを測定する回転体のトルク測定装置において、
固定体と前記回転体との間に配設され前記回転体の回動に伴い発電する発電機構と、
前記回転体側に配設され、前記発電機構により発電した電力を蓄積する充電池と、
前記負荷軸に負荷されるトルクを検出し、検出信号を出力するトルク検出手段と、
このトルク検出手段から出力される検出信号を増幅、信号変換などを行う信号処理回路と、
この信号処理回路からの出力信号を非接触で固定体側へ伝送する伝送手段とを具備し、
前記トルク検出手段、前記信号処理回路および前記伝送手段に対し、前記発電機構または前記充電池から電力を常に供給し、前記回転体が回転中および回転停止のいずれの状態においても前記駆動軸側と前記負荷軸側との間に負荷されているトルクを常に測定し、当該測定トルクに対応した出力信号を前記伝送手段を介して前記固定体側へ送出し得るように構成したことを特徴としている。

請求項２に記載した発明に係る回転体のトルク測定装置は、
上述した第１〜第４の目的を達成するために、
前記発電機構は、前記固定体を構成するケーシング部材または当該ケーシング部材と一体的な部材に配設された複数個の永久磁石と、前記回転体の一部を構成する前記駆動軸または前記負荷軸のフランジ部に配設された複数個のコイルと、からなることを特徴としている。
請求項３に記載した発明に係る回転体のトルク測定装置は、
上述した第１〜第４の目的を達成するために、
前記複数個の永久磁石は、駆動軸を中心とする第１の仮想円上に等角度間隔をもって前記ケーシング部材上に複数個配設され、前記複数個の前記コイルは、前記駆動軸を中心とする前記仮想円と同一半径の第２の仮想円上に等角度間隔をもって前記フランジ部上に複数個配設され、前記各コイルと前記各永久磁石は、所定の間隙を存して対峙するように配設したことを特徴としている。

請求項４に記載した発明に係る回転体のトルク測定装置は、
上述した第１〜第４の目的を達成するために、
前記充電池は、前記駆動軸および／または前記負荷軸の中心部に沿って穿設された充電池収納穴に装填するように構成したことを特徴としている。
請求項５に記載した発明に係る回転体のトルク測定装置は、
上述した第１〜第４の目的を達成するために、
前記負荷軸には、前記信号処理回路および前記伝送手段等の回路部品を収納するための回路部品収納ケース部を設けたことを特徴としている。
請求項６に記載した発明に係る回転体のトルク測定装置は、
上述した第１〜第４の目的を達成するために、
前記トルク検出手段、前記信号処理回路および前記伝送手段は、前記駆動軸が停止中にも前記充電池から電力の供給を受けて前記負荷軸に負荷されている停止時のトルクを検出し得るように構成したことを特徴としている。

請求項７に記載した発明に係る回転体のトルク測定装置は、
上述した第１〜第４の目的を達成するために、
前記トルク検出手段は、前記負荷軸の細径とされた起歪部上に、１８０°の角度間隔をあけて添着された複数のひずみゲージからなり、前記起歪部に生じるせん断ひずみを検出し得るように構成したことを特徴としている。
請求項８に記載した発明に係る回転体のトルク測定装置は、
上述した第１〜第６の目的を達成するために、
前記駆動軸と前記負荷軸は、それぞれの端部に形成された対をなすフランジ部同士が、軸中心を合致させるように当接された状態で、ねじ結合手段をもって接合したことを特徴としている。

請求項１に記載の発明によれば、回転力伝達系中の駆動軸側と負荷軸側との間に介挿され、両軸間に伝達されるトルクを測定する回転体のトルク測定装置において、
固定体と前記回転体との間に配設され前記回転体の回動に伴い発電する発電機構と、
前記回転体側に配設され、前記発電機構により発電した電力を蓄積する充電池と、
前記負荷軸に負荷されるトルクを検出し、検出信号を出力するトルク検出手段と、
このトルク検出手段から出力される検出信号を増幅、信号変換などを行う信号処理回路と、
この信号処理回路からの出力信号を非接触で固定体側へ伝送する伝送手段とを具備し、
前記トルク検出手段、前記信号処理回路および前記伝送手段に対し、前記発電機構または前記充電池から電力を常に供給し、前記回転体が回転中および回転停止のいずれの状態においても前記駆動軸側と前記負荷軸側との間に負荷されているトルクを常に測定し、当該測定トルクに対応した出力信号を前記伝送手段を介して前記固定体側へ送出し得るように構成したので、次のような効果が得られる。

第１に、回転体が回転を停止している状態においても、駆動軸側と負荷軸側との間に負荷されているトルクは、刻々変化する場合があり、その回転の停止中におけるトルクの変動をも常に的確に測定し得る回転体のトルク測定装置を提供することができる。
第２に、外部電源、該電源から電力を伝達するスリップリング・ブラシ、発振器および回転トランスなどを用いることなく、電源となる電力を自ら生成し、充電しておくことができる回転体のトルク測定装置を提供することができる。
第３に、回転体側と固定体側との間の電力や信号の授受において無用なノイズが混入し難い回転体のトルク測定装置を提供することができる。
第４に、高速回転に耐え、且つ高速回転中の伝動軸の動的トルクを検出し得る回転体のトルク測定装置を提供することができる。
また、請求項２に記載の発明によれば、前記発電機構は、前記固定体を構成するケーシング部材またはこれと一体的な部材に配設された複数個の永久磁石と、前記回転体の一部を構成する前記駆動軸または負荷軸のフランジ部に配設された複数個のコイルと、からなるので、簡略な構成で上記の効果を奏する回転体のトルク測定装置を提供することができる。

また、請求項３に記載の発明によれば、前記複数個の永久磁石は、駆動軸を中心とする第１の仮想円上に等角度間隔をもって前記ケーシング部材上に複数個配設され、前記複数個の前記コイルは、前記駆動軸を中心とする前記仮想円と同一半径の第２の仮想円上に等角度間隔をもって前記フランジ部上に複数個配設され、前記各コイルと前記各永久磁石は、所定の間隙を存して対峙するように配設したので、比較的低速回転でも効率よく発電をし、充電池に安定的な充電電圧を保持させ得る回転体のトルク測定装置を提供することができる。
また、請求項４に記載の発明によれば、前記充電池は、前記駆動軸および／または前記負荷軸の中心部に沿って穿設された充電池収納穴に装填するように構成したので、充電池に作用する遠心力が最小で済み、高速回転に耐え得るトルク測定装置を提供することができる。
また、請求項５に記載の発明によれば、前記負荷軸には、前記信号処理回路および前記伝送手段等の回路部品を収納するための回路部品収納ケース部を設けたので、検出したトルクに対応する信号を増幅・信号変換・伝送のための変調等を回転体内で行い、固定体側への信号伝送を安定的に非接触で行い得る回転体のトルク測定装置を提供することができる。

また、請求項６に記載の発明によれば、前記トルク検出手段、前記信号処理回路および前記伝送手段は、前記駆動軸が停止中にも前記充電池から電力の供給を受けて前記負荷軸に負荷されている停止時のトルクを検出し得るように構成したので、回転体の停止状態においても、トルクを的確に測定し得る回転体のトルク測定装置を提供することができる。
また、請求項７に記載の発明によれば、前記トルク検出手段は、前記負荷軸の細径とされた起歪部上に、１８０°の角度間隔をあけて添着された複数のひずみゲージからなり、前記起歪部に生じるせん断ひずみを検出し得るように構成したので、小トルクから大トルクまで広範囲のトルクを精度よく検出し得る回転体のトルク測定装置を提供することができる。
また、請求項８に記載の発明によれば、前記駆動軸と前記負荷軸は、それぞれの端部に形成された対をなすフランジ部同士が、軸中心を合致させるように当接された状態で、ねじ結合手段をもって接合されてなるので、駆動軸に対し起歪部を有する負荷軸を容易、迅速、正確に着脱することができ、補修作業が行い易い回転体のトルク測定装置を提供することができる。

以下、添付図面を参照し、本発明の実施の形態に係る回転体のトルク測定装置について説明する。
図１は、本発明の一実施の形態に係る回転体のトルク測定装置の中央縦断面図、図２は、図１に示す回転体のトルク測定装置の右側面図、図３は、図１に示す回転体のトルク測定装置の全体構成を示す斜視図、図４は、図１に示す回転体のトルク測定装置からケーシング部材、磁石固定板、永久磁石等を外した状態の内部構造の断面、即ち図５のＡ−Ａ線矢視方向を断面図、図５は、図４の右側面図、図６は、図４の斜視図、図７は、図１に示す回転体のトルク測定装置のケーシング部材の一部を破断して示す斜視図、図８は、図４の分解斜視図である。
駆動軸１と負荷軸２は、駆動軸１を原動軸とする回転力伝達系を構成する。
例えば、駆動軸１は、エンジンの出力軸に対し、図示省略のカップリングを介して接続され、両者はキー溝１ａに嵌合するキーにより回転止めが施される。

また、負荷軸２側は、例えば、図示省略の自動車の駆動軸（プロペラシャフト）、発電機の入力軸等、何らかの負荷のかかる入力軸に対し、図示省略のカップリングを介して接続され、両者は、キー溝２ａに嵌合するキーにより回転止めが施される。
駆動軸１の一端部（図１において右端部）には、フランジ部１ｂが形成され、負荷軸２の一端部（図１の左端部）には、フランジ部１ｂよりも大径とされたフランジ部２ｂが形成されている。
これらフランジ部１ｂおよびフランジ部２ｂは、互いの接合面に円環状の段差が形成された、いわゆる印ろう部同士が嵌合し、両軸中心が合致された状態で、ねじ結合手段としての緊締ねじ３（図８参照）により両者は連結される。

これら駆動軸１と負荷軸２は、２個のボールベアリング４、５を介してケーシング部材６に対し回動自在に支持されている。
上記ボールベアリング４および５は、ケーシング部材６に形成された凹状溝内に嵌入され、スナップリング７および８によって抜け止めが図られていると共に、ボールベアリング４および５の各外端側は、止めねじ１１および１２によって取付けられたベアリング押え９および１０によって押えられ、ケーシング部材６からの抜け止めが図られている。
ケーシング部材６の内部の一方側（図１において左側）には、永久磁石１３が固定されたアクリル板よりなる磁石固定版１４が止めねじによって取付けられている。
この磁石固定板１４は、上記の如くケーシング部材６に一体化され、駆動軸１を中心とする仮想円（以下、「第１の仮想円」という）上に、等角度間隔（この例の場合、６０°間隔）で複数個（この例の場合、６個）の円状溝または円状穴が穿設されており、上記円状溝または円状穴には複数個（この例の場合６個）の永久磁石１３がそれぞれ嵌入され且つ脱落しないように固定されている。

一方、回転側における構成について説明をする。
駆動軸１のフランジ部１ｂおよび負荷軸２のフランジ部２ｂには、中心軸に平行に複数個（この場合、８個）の貫通孔１ｃおよびねじ穴２ｃがそれぞれ穿設されている（図８参照）。
フランジ部１ｂと２ｂは、軸中心を合致させて当接された状態で、緊締ねじ３を上記貫通孔１ｃを挿通して上記ねじ穴（雌ねじ穴）２ｃに螺合させて強く締め付けることで、強固に接合されることになる。
フランジ部２ｂ側には、さらに、負荷軸２を中心とする上述した第１の仮想円と同一の半径の第２の仮想円上に等角度（この例の場合６０°）間隔をもって複数個（この例の場合、６個）のねじ穴２ｄが穿設されており、このねじ穴２ｄには、それぞれ鉄芯１６が螺合され、さらにこの鉄芯１６には、それぞれコイル１７が嵌合されている。

これらコイル１７の一端（図１において左端）側には、非磁性体であるアクリル板よりなる鉄芯固定板１８が当接され、さらにこの鉄芯固定板１８は止めねじ１９によってフランジ部１ｂに固定されている。
このように、固定体側である磁石固定板１４に固定された永久磁石１３と、回転体側であるフランジ部１ｂに固定されたコイル１７とは、所定の間隙を存して相対回転自在に対峙するように構成されることになる。
上記フランジ部２ｂには、さらに、アンプケース２０が止めねじ２２によって一体的に取付けられている。止めねじ２２は、フランジ部２ｂに穿設された貫通孔２ｇを貫通し、アンプケース２０に形成されたねじ穴２０ａに螺合する。
このアンプケース２０の内部には、図示はしないが、後述する各種回路部品が収納され、各種回路部品の搭載後は、アンプケース蓋２１が止めねじ２３によって固定されることによって、各種回路部品は、高速回転にも耐える状態で保持されることになる。

負荷軸２の中間部は、細径に削成されて、起歪部２ｅが設けられており、その起歪部２ｅの円周上には、１８０°の角度間隔をあけて少なくとも二対のひずみゲージＳＧ１、ＳＧ２が接着、蒸着、溶着、その他の手段により添着されている。
即ち、例えば、０°の位置に、起歪部２ｅの軸方向（図１において左右方向）に対し、ほぼ４５°だけ傾斜して添着された第１のひずみゲージＳＧ１と、このひずみゲージＳＧ１に対し９０°だけ異なる方向に傾斜して添着された第２のひずみゲージＳＧ２とが設けられ、また、例えば、１８０°の位置に同様に、第１のひずみゲージＳＧ１と、第２のひずみゲージＳＧ２とが設けられるものとする。
このように、０°位置に設けた第１のひずみゲージＳＧ１と１８０°位置に設けた第１のひずみゲージＳＧ１とを、図示しないブリッジ回路の対辺に接続し、０°位置に設けた第２のひずみゲージＳＧ２と１８０°位置に設けた第２のひずみゲージＳＧ２とを、上記ブリッジ回路の隣接する対辺にそれぞれ接続する。

このように構成されたブリッジ回路の入力端にブリッジ電源が供給されると、ブリッジ電源の出力端からは、負荷軸２に印加されたトルクに対応した検出信号（電圧または電流）が得られる。
尚、固定体を構成するケーシング部材６は、床、フレーム等の固定部に設置するための取付脚部６ａ、この取付脚部６ａと一体をなすケース本体６ｂ、このケース本体６ｂを切欠いて設けられた点検開口６ｃを閉塞する開口蓋６ｄ、ケース本体６ｂの開口部を閉塞するケーシング側板６ｅとからなっている。
従って、一方のボールベアリング４は、ケーシング部材６のケース本体６ｂに嵌合され、他方のボールベアリング５は、ケーシング部材６のケーシング側板６ｅに嵌合されていることになる。
これら充電池収納穴１ｆおよび２ｆは、駆動軸１の右端側および負荷軸２の左端側には、複数個（この例の場合、２個）の充電池（二次電池）２４が収納される充電池収納穴１ｆおよび２ｆがそれぞれ穿設されている。
駆動軸１および負荷軸２にまたがるように形成してあるが、一方側の軸のみに形成してもよいが、各軸の強度上は、両軸１，２のフランジ部１ｂ、２ｂが存在する近傍部位に設けることが望ましい。

次に、本発明の電気回路構成の概要を説明する。
先ず、本発明の発電機構は、固定側（ケース本体６ｂ）に設けた永久磁石１３と、これに対峙して回転側（フランジ部１ｂ、２ｂ）に設けたコイル１７および鉄芯１６とが近接していることにより、コイル１７と鉄芯１６が回転すると、電磁誘導によりコイル１７に起電力が生じる。このコイル１７から導出された電流は、整流回路、例えば、ダイオードをブリッジの四辺にそれぞれ回路挿入してなる整流回路により、整流され、さらに、平滑用のコンデンサやレギュレータからなる平滑化回路で平滑化した直流電源を得る。
さらにこの直流電源は、電圧安定化回路を介してさらに安定化された電源として、充電池２４に充電される。
このようにして充電された充電池２４は、後述する各部回路の電源として供給される。

次に、上述した一実施の形態に係る回転体のトルク測定装置の作用につき説明する。
上記の構成よりなる回転体のトルク測定装置の駆動軸１を原動機の出力軸にカップリングを介して接続し、負荷軸２を、被測定対象である、例えば、風力発電機の回転軸にカップリングを介して接続して、実稼動状態に設定する。
この状態で、原動機を駆動開始すると、原動機の駆動力は、駆動軸１→フランジ部１ｂ→フランジ部２ｂ→起歪部２ｅ→負荷軸２→被測定対象物（風力発電機）の経路で伝達されるので、細径に形成された起歪部２ｅに負荷されているトルクに応じたせん断ひずみ（捩り）が生ずる。
このせん断ひずみは、一対の第１のひずみゲージＳＧ１に、例えば引張りひずみを生じさせ、一対の第２のひずみゲージＳＧ２に、例えば圧縮ひずみを生じさせる。これら一対の第１のひずみゲージＳＧ１を対辺に、一対の第２のひずみゲージＳＧ２を、これらに隣接する対辺にそれぞれ回路接続したブリッジ回路の入力端に前記充電池２４からブリッジ電源を供給すると、ブリッジ回路の出力端からは、起歪部２ｅに印加されたトルクに対応したひずみ検出信号（電圧または電流）が出力される。

このひずみ検出信号は、図示は省略したが、例えば、信号処理手段の一つである直流アンプで直流増幅され、変調回路でＦＭ変調あるいはＰＣＭ変調等を行い、送信手段によりアンテナから空中送信する。このようにして送信された信号は、固定体側、即ち、ケーシング部材６側に設けられた受信アンテナを介して受信手段で受信し、復調回路で最適な復調を行い、ＤＣアンプで、オフセット、レベル等の調整をして、表示器あるいは記録器により表示され、あるいは記録される。
このように構成され且つ作用する本発明の一実施の形態における回転体のトルク測定装置によれば、固定体（外部）から電源を供給する必要がないので、直接接触伝送方式における電源装置、スリップリング、ブラシなどが不要となり、非接触伝送方式における電源装置、発振器、回転トランス等が不要となり、構成が簡素化されると共に、コストを低減することができる。

また本発明の上述の実施の形態によれば、上記電源機構に加えて充電池２４を備えているため、負荷軸２が停止している状態であっても起歪部２ｅに生じているせん断ひずみを検出し、負荷されているトルクを的確に検出することができる。
また、スリップリングを使用しない非接触型の構成を採用しているので、摺動ノイズが検出出力に混入することがなく、高精度なトルクを測定することができると共に、高速回転に耐え、高速回転中の動的トルクを的確に測定することができる。
また、回転トランスは、外部から電源（例えば、１００Ｖ〜２００Ｖの商用電源が必須であるが、本願発明は、回転体より回転力を受けて発電をするので、例えば、商用電源が得られない船舶や自動車などにおけるエンジントルクやブレーキトルクやプロペラのトルク等を何らの支障なく、実測することができる。
また、充電池２４を、駆動軸１および負荷軸２の中心部に収納保持せしめる構成としたので、慣性モーメントが小さく、より高速の回転を実現することができる。
また、回転体側（負荷軸側）にアンプケース２６を設けたので、回路部品が安定に保持され、所定の信号処理が回転体側で行われ、安定した信号の伝送が行われる。

本発明の一実施の形態に係る回転体のトルク測定装置の全体構成を示す中央縦断面図である。 図１の右側面図である。 図１の実施の形態に係る回転体のトルク測定装置の外観構成を示す斜視図である。 図１の回転体のトルク測定装置からケーシング部材、永久磁石、磁石固定板等を取外した状態の内部構造を示す図５のＡ−Ａ線矢視方向断面図である。 図４の右側面図である。 図４に示す内部構造の外観構成を示す斜視図である。 図１に示す一実施の形態に係る回転体のトルク測定装置のケーシング部材を一部破断して内部構造を分り易く表した斜視図である。 図４に示す回転体のトルク測定装置の内部構造を分解して示す分解斜視図である。

符号の説明

１ 駆動軸
１ｂ、２ｂ フランジ部
１ｆ、２ｆ 充電池収納穴
２ 負荷軸
２ｅ 起歪部
３ 緊締ねじ
４、５ ボールベアリング
６ ケーシング部材
７、８ スナップリング
９、１０ ベアリング押え
１１、１２ 止めねじ
１３ 永久磁石
１４ 磁石固定板
１６ 鉄芯
１７ コイル
１８ 鉄芯固定板
２０ アンプケース
２１ アンプケース蓋
２４ 充電池

Claims (8)

1. 回転力伝達系中の駆動軸側と負荷軸側との間に介挿され、両軸間に伝達されるトルクを測定する回転体のトルク測定装置において、
   固定体と前記回転体との間に配設され前記回転体の回動に伴い発電する発電機構と、
   前記回転体側に配設され、前記発電機構により発電した電力を蓄積する充電池と、
   前記負荷軸に負荷されるトルクを検出し、検出信号を出力するトルク検出手段と、
   このトルク検出手段から出力される検出信号を増幅、信号変換などを行う信号処理回路と、
   この信号処理回路からの出力信号を非接触で固定体側へ伝送する伝送手段とを具備し、
   前記トルク検出手段、前記信号処理回路および前記伝送手段に対し、前記発電機構または前記充電池から電力を常に供給し、前記回転体が回転中および回転停止のいずれの状態においても前記駆動軸側と前記負荷軸側との間に負荷されているトルクを常に測定し、当該測定トルクに対応した出力信号を前記伝送手段を介して前記固定体側へ送出し得るように構成したことを特徴とする回転体のトルク測定装置。
2. 前記発電機構は、前記固定体を構成するケーシング部材または当該ケーシング部材と一体的な部材に配設された複数個の永久磁石と、前記回転体の一部を構成する前記駆動軸または前記負荷軸のフランジ部に配設された複数個のコイルと、からなることを特徴とする請求項１に記載の回転体のトルク測定装置。
3. 前記複数個の永久磁石は、駆動軸を中心とする第１の仮想円上に等角度間隔をもって前記ケーシング部材上に複数個配設され、前記複数個の前記コイルは、前記駆動軸を中心とする前記仮想円と同一半径の第２の仮想円上に等角度間隔をもって前記フランジ部に複数個配設され、前記各コイルと前記各永久磁石は、所定の間隙を存して対峙するように配設したことを特徴とする請求項２に記載の回転体のトルク測定装置。
4. 前記充電池は、前記駆動軸および／または前記負荷軸の中心部に沿って穿設された充電池収納穴に装填するように構成したことを特徴とする請求項１に記載の回転体のトルク測定装置。
5. 前記負荷軸には、前記信号処理回路および前記伝送手段等の回路部品を収納するための回路部品収納ケース部を設けたことを特徴とする請求項１に記載の回転体のトルク測定装置。
6. 前記トルク検出手段、前記信号処理回路および前記伝送手段は、前記駆動軸が停止中にも前記充電池から電力の供給を受けて前記負荷軸に負荷されている停止時のトルクを検出し得るように構成したことを特徴とする請求項１に記載の回転体のトルク測定装置。
7. 前記トルク検出手段は、前記負荷軸の細径とされた起歪部上に、１８０°の角度間隔をあけて添着された複数のひずみゲージからなり、前記起歪部に生じるせん断ひずみを検出し得るように構成したことを特徴とする請求項１または６に記載の回転体のトルク測定装置。
8. 前記駆動軸と前記負荷軸は、それぞれの端部に形成された対をなすフランジ部同士が、軸中心を合致させるように当接された状態で、ねじ結合手段をもって接合したことを特徴とする請求項１に記載の回転体のトルク測定装置。

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