JP2014097704A - 鉄道車両の走行距離検出システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】走行距離検出システムKSは、実測距離Sと検知した地上子Tの正確な位置情報によって誤差比率を演算する誤差比率演算部50と、走行距離Zを決定する走行距離決定部60を備える。誤差比率演算部50は、2つの地上子Tの間を1区間として、地上子Tの位置情報から1区間の絶対距離D1,D2と1区間に生じた誤差量Δa,Δbとの誤差比率(Δa/D1),(Δb/D2)を求めて蓄積し、現在走行している区間と同一の区間で、過去に走行した際に生じた任意個数の誤差比率(Δb/D2)を加算し且つその任意個数で除算して予測誤差比率αを算出する。走行距離決定部60は、直前に検知した地上子Tからの実測距離Sxと予測誤差比率αとに基づいて走行距離Zを逐次決定する。
【選択図】 図2
Description
雪状態であるときには、空転及び滑走が比較的多いため、誤差量Δbは比較的大きい値になる。そして、上述した予測誤差比率αは、誤差量Δbが蓄積されたものであるため、現地点での天候状態と同一の天候状態であるときに算出された値の方が、現地点での走行距離Zの予測誤差比率αとして正確な値になる。こうして、本実施形態では、後述するように、天候状態に応じて任意個数Lが設定されるようになっている。
第1実施形態によれば、鉄道車両1が走行中に、過去に走行した際に生じた任意個数Lの誤差比率(Δa/D1),(Δb/D2)を利用することで、予測誤差比率αを算出する。そして、実測距離Sと予測誤差比率αとに基づいて現地点での走行距離Zを逐次決定する。こうして、1つの地上子Tの位置情報に大きく依存せずに、過去に蓄積した誤差比率(Δa/D1),(Δb/D2)から算出する予測誤差比率αを用いることで、実測距離Sを逐次補正しながら走行距離Zを決定する。従って、検知した前の地上子Tからの実測距離Sが大きくなっても、現地点での正確な走行距離Zを検出することができる。
検出される走行距離Zが二点鎖線で示され、第2実施形態において検出される走行距離Z
が破線で示されている。
第2実施形態によれば、鉄道車両1が走行中に、過去に走行した際に生じた任意個数(N−M)の誤差比率(Δd/D)を利用することで、予測誤差比率βを算出する。そして、実測距離Sと予測誤差比率βとに基づいて、現地点での走行距離Zを逐次決定する。こうして、1つの地上子Tの位置情報に大きく依存せずに、過去に蓄積した誤差比率(Δd/D)から算出する予測誤差比率βを用いることで、実測距離Sを逐次補正しながら走行距離Zを決定する。従って、検知した前の地上子Tからの実測距離Sxが大きくなっても、現地点での正確な走行距離Zを検出することができる。
例えば、第1実施形態において、予測誤差比率α1を算出するための誤差比率(Δb/D2)の任意個数は、2であるが蓄積される誤差比率(Δb/D2)の数に応じて適宜変更可能であり、第2実施形態において、予測誤差比率β3を算出するための誤差比率(Δd/D)の任意個数は14であるが、蓄積される誤差比率(Δd/D)の数に応じて適宜変更可能である。
また、各実施形態において、現地点での予測誤差比率を算出して走行距離Zを検出したが、通過予定地点の予測誤差比率を算出して走行距離Zを検出しても良い。
10 車上子
20 データベース処理部
30 速度発電機
40 距離算出部
50 誤差比率演算部
51 区間誤差算出部
52 誤差比率算出部
53 予測誤差比率算出部
54 天候状態判断部
60 走行距離決定部
KS,KS1 走行距離検出システム
T 地上子
Δa,Δb,Δd 誤差量
D 絶対距離
S 実測距離
(Δa/D1) 誤差比率
(Δb/D2) 誤差比率
(Δd/D) 誤差比率
α,β 予測誤差比率
Claims (6)
- 鉄道車両が走行した距離を実測距離として演算する実測距離演算部と、
線路に沿って任意の位置に配置された複数の地上子を通過する際に検知した地上子の正確な位置情報を取得する情報取得部と、
前記演算された実測距離と前記取得された位置情報とによって誤差比率を演算する誤差比率演算部と、
前記実測距離と前記誤差比率を用いて走行距離を決定する走行距離決定部とを備えた鉄道車両の走行距離検出システムにおいて、
前記誤差比率演算部は、2つの地上子の間を1区間として、検知した地上子の位置情報から1区間の絶対距離と1区間に生じた誤差量との誤差比率を求めて蓄積し、過去に走行した際に生じた任意個数の誤差比率を用いて予測誤差比率を算出するものであり、
前記走行距離決定部は、直前に通過した地上子からの実測距離と前記予測誤差比率とに基づいて現地点での走行距離を逐次決定するものであることを特徴とする鉄道車両の走行距離検出システム。 - 請求項1に記載された鉄道車両の走行距離検出システムにおいて、
前記誤差比率演算部は、現在走行している区間と同一の区間で、過去に走行した際に生じた任意個数の誤差比率を加算し且つその加算した値を前記任意個数で除算することで前記予測誤差比率を算出するものであることを特徴とする鉄道車両の走行距離検出システム。 - 請求項2に記載された鉄道車両の走行距離検出システムにおいて、
前記誤差比率演算部は、天候状態に応じて区分された予測誤差比率を算出するものであり、
前記走行距離決定部は、現地点での天候状態と同一の天候状態で算出された予測誤差比率を用いて現地点での走行距離を逐次決定するものであることを特徴とする鉄道車両の走行距離検出システム。 - 請求項1乃至請求項3の何れかに記載された鉄道車両の走行距離検出システムにおいて、
前記走行距離決定部は、直前に通過した地上子からの実測距離と、この実測距離に対する予測誤差量と、直前に通過した地上子までの絶対距離との加算によって現地点での走行距離を逐次決定するものであることを特徴とする鉄道車両の走行距離検出システム。 - 請求項1に記載された鉄道車両の走行距離検出システムにおいて、
前記誤差比率演算部は、現在走行している区間とは異なり直前に走行したそれぞれ別々の区間で、過去に走行した際に生じた任意個数の誤差比率を加算し且つその加算した値を前記任意個数で除算することで前記予測誤差比率を算出するものであることを特徴とする鉄道車両の走行距離検出システム。 - 請求項5に記載された鉄道車両の走行距離検出システムにおいて、
前記誤差比率演算部は、天候状態に応じて区分された予測誤差比率を算出するものであり、
前記走行距離決定部は、現地点での天候状態と同一の天候状態で算出された予測誤差比率を用いて現地点での走行距離を逐次決定するものであることを特徴とする鉄道車両の走行距離検出システム。
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- 2012-11-13 JP JP2012249771A patent/JP2014097704A/ja active Pending
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