JP2012144068A - 移動体制御システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車上装置1は、位置推定装置11と位置精度評価装置12と送信装置14と受信装置15と停止目標情報を元に列車の走行速度を制御する速度制御装置13とを有し、地上装置2は、各列車からの列車位置情報及び位置精度情報を受信する受信装置21と受信情報を元に各列車の在線確率を算出する在線確率算出装置22と在線確率情報を元に停止目標を算出する停止目標算出装置23と停止目標を送信する送信装置24とを有し、位置推定精度が走行中に変化した場合、その変化に追従して最適な停止目標を算出する。
【選択図】図1
Description
2 地上装置
11 位置推定装置
12 位置精度評価装置
13 速度制御装置
14 送信装置
15 受信装置
16 位置精度監視装置
17 監視閾値設定装置
21 受信装置
22 在線確率算出装置
23 停止目標算出装置
24 送信装置
26 位置精度予測装置
Claims (15)
- 複数の移動体の各移動体の存在位置を推定する位置推定装置と、前記位置推定装置の位置推定精度を評価する位置精度評価装置と、前記各移動体の走行速度を制御する速度制御装置と、前記各移動体の停止目標を算出する停止目標算出装置により構成され、
前記停止目標算出装置は、前記位置精度評価装置が評価した前記各移動体の位置推定精度の評価結果に応じて前記複数の移動体のそれぞれの移動体の停止目標を算出し、
前記速度制御装置は、前記停止目標算出装置が算出した前記停止目標に応じて前記各移動体の走行速度を制御することを特徴とする移動体制御システム。 - 請求項1記載の移動体制御システムにおいて、
各地点における各移動体の在線確率を算出する在線確率算出装置を備えており、
前記停止目標算出装置は、前記位置精度評価装置が評価した位置推定精度の評価結果、または、前記在線確率算出装置が算出した各移動体の各地点における在線確率のうち少なくとも1つの結果に応じて停止目標を算出することを特徴とする移動体制御システム。 - 請求項2記載の移動体制御システムにおいて、
将来における各移動体の位置推定装置の位置精度及び在線確率のうち、少なくとも1つを予測する位置精度予測装置を備えており、
前記位置精度予測装置は、前記位置精度評価装置が評価した位置推定精度の評価結果、または、前記在線確率算出装置が算出した各移動体の在線確率のうち少なくとも1つの将来の変動を予測することを特徴とする移動体制御システム。 - 請求項3記載の移動体制御システムにおいて、
走行路の地形データ、トランスポンダの設置位置データ、周辺の構造物データ、走行ダイヤデータ、車両性能データ、GPS衛星データ、天候データ、過去の走行において収集した位置情報、位置精度情報、在線確率情報のうち、少なくとも1つを記録するデータベースを備えており、
前記位置精度予測装置は、前記データベースの情報を元に、前記位置精度評価装置が評価した位置推定精度の評価結果、または、前記在線確率算出装置が算出した各移動体の在線確率のうち少なくとも1つの将来の変動を予測することを特徴とする移動体制御システム。 - 請求項1記載の移動体制御システムにおいて、
前記移動体は、自己の位置精度を監視する位置精度監視装置を備えており、
前記位置精度監視装置は、該移動体の位置精度が閾値以上に劣化した場合、前記位置推定装置の異常と判断し、該移動体を停止することを特徴とする移動体制御システム。 - 請求項5記載の移動体制御システムにおいて、
前記位置精度監視装置が監視する位置推定精度の閾値を決定する監視閾値設定装置を備えており、
前記位置精度監視装置による監視閾値を、走行路の地形データ、トランスポンダの設置位置データ、周辺の構造物データ、走行ダイヤデータ、車両性能データ、GPS衛星データ、天候データ、過去の走行において収集した位置情報、位置精度情報、在線確率情報のうち、少なくとも1つに応じて変更することを特徴とする移動体制御システム。 - 請求項2記載の移動体制御システムにおいて、
前記停止目標算出装置が停止目標を算出する際、同一走行路を走行する複数移動体の在線確率を算出し、それらの複数移動体の在線確率の積が設定された閾値を越える地点を停止目標として算出することを特徴とする移動体制御システム。 - 請求項7記載の移動体制御システムにおいて、
前記停止目標算出装置が停止目標を算出する際に用いる在線確率の積の閾値を、移動体走行時の安全性、運行密度、省エネルギー性能に関する要求のうち、少なくとも1つに応じて変更することを特徴とする移動体制御システム。 - 請求項1記載の移動体制御システムにおいて、
前記停止目標算出装置が、現時点の停止目標より後方の停止目標地点を算出した場合、停止目標を更新せず、現時点の停止目標を引き続き使用することを特徴とする移動体制御システム。 - 請求項1記載の移動体制御システムにおいて、
前記停止目標算出装置が算出した各移動体の停止目標に代えて、走行路の各地点における各移動体の制限速度を使用することを特徴とする移動体制御システム。 - 請求項1記載の移動体制御システムにおいて、
モニタを備えており、前記各装置の処理状況をモニタに表示する、もしくは音声にて処理状況を知らせる手段を備えることを特徴とする移動体制御システム。 - 請求項1記載の移動体制御システムにおいて、
前記移動体は軌道走行路を走行する列車であって、
前記列車の車上装置には、自列車の在線位置を推定する位置推定装置と前記位置推定装置の位置推定精度を評価する位置精度評価装置と自列車の走行速度を制御する速度制御装置とが備えられ、前記軌道走行路に沿って設置された地上装置には、各列車の停止目標を算出する停止目標算出装置が備えられており、
前記地上装置から前記車上装置に前記停止目標算出装置が算出した各列車の停止目標が、送信され、前記車上装置の前記速度制御装置は、受信した前記停止目標に応じて走行速度を制御して列車制御を行うことを特徴とする移動体制御システム。 - 請求項1記載の移動体制御システムにおいて、
前記移動体は軌道走行路を走行する列車であって、
前記列車の車上装置には、自列車の在線位置を推定する位置推定装置と自列車の走行速度を制御する速度制御装置とが備えられ、前記軌道走行路に沿って設置された地上装置には、前記位置推定装置の位置推定精度を評価する位置精度評価装置と各列車の停止目標を算出する停止目標算出装置が備えられており、
前記車上装置から前記地上装置へ前記位置推定装置が推定した在線位置が送信され、
前記地上装置の前記位置精度評価装置は受信した前記在線位置の位置推定精度を評価し、前記停止目標算出装置は各列車の停止目標を算出し、
前記地上装置から前記車上装置に前記停止目標算出装置が算出した各列車の停止目標が、送信され、前記車上装置の前記速度制御装置は、受信した前記停止目標に応じて列車の走行速度を制御することを特徴とする移動体制御システム。 - 請求項1記載の移動体制御システムにおいて、
前記移動体は軌道走行路を走行する列車であって、
前記列車の車上装置には、自列車の走行速度を制御する速度制御装置が備えられ、前記軌道走行路に沿って設置された地上装置には、各列車の在線位置を推定する位置推定装置と前記位置推定装置の位置推定精度を評価する位置精度評価装置と各列車の停止目標を算出する停止目標算出装置が備えられており、
前記地上装置から前記車上装置に前記停止目標算出装置が算出した各列車の停止目標が、送信され、前記車上装置の前記速度制御装置は、受信した前記停止目標に応じて列車の走行速度を制御することを特徴とする移動体制御システム。 - 請求項1記載の移動体制御システムにおいて、
前記移動体は軌道走行路を走行する列車であって、
前記各列車の車上装置には、自列車の在線位置を推定する位置推定装置と前記位置推定装置の位置推定精度を評価する位置精度評価装置と各地点における各列車の在線確率を算出する在線確率算出装置と各列車の停止目標を算出する停止目標算出装置と自列車の走行速度を制御する速度制御装置とが備えられており、
前記各列車の車上装置の前記位置推定装置は前記位置推定装置により推定された在線位置の位置推定制度を評価し、前記在線確率算出装置は前記位置推定精度に応じて自列車の在線確率を算出し、前記停止目標算出装置は各列車の停止目標を算出し、前記車上装置は、同一軌道走行路を走行する後発列車に前記停止目標を送信し、また、他列車から停止目標を受信した場合に、前記速度制御装置は、前記停止目標に応じて列車の走行速度を制御することを特徴とする移動体制御システム。
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