JP2008247246A - 列車位置異常検知システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 列車1に搭載されGPS衛星2からの信号を受信するGPS受信機3と、GPS受信機3から出力される速度またはこの速度から計算された加減速度と列車性能データベース5に格納された列車1の最大速度または最大加減速度とを比較して、GPS受信情報の異常を判定する列車位置異常検知装置4と、を備えている。
【選択図】 図2
Description
この場合に、GPS受信機から受信した情報を使用して列車制御を行うに際して、受信したGPS受信機からの位置情報をもとに列車位置を特定し、その列車の在線位置から速度制御や先行列車との間隔制御を行うものであるが、GPS受信機により特定した列車位置が間違っていないことを保障する必要がある。
図2に示すように、列車位置異常検知システムを構成する列車位置異常検知装置4は、列車1の力行ノッチまたはブレーキノッチに応じて発揮できる最大速度または最大加減速度が格納された列車性能データベース5を備えるとともに、列車1が走行する路線の勾配が格納された勾配データベース6を備えている。また、列車位置異常検知装置4には、列車1の現在のノッチ情報を入力して列車性能データベース5からそのノッチ情報に対応した最大速度または最大加減速度を抽出する速度・加減速度抽出部7が備えられるとともに、列車1の過去の位置に応じて勾配データベース6から対応する勾配情報を抽出する勾配抽出部8が備えられている。
2 GPS衛星
3 GPS受信機
4 列車位置異常検知装置
5 列車性能データベース
6 勾配データベース
7 速度・加減速度抽出部
8 勾配抽出部
9 速度・加減速度補正部
10 速度更新部
11 加減速度計算部
12 妥当性確認部
13 情報異常判定部
14 位置更新部
Claims (3)
- 列車に搭載されGPS衛星からの信号を受信するGPS受信機と、
前記GPS受信機から出力される速度またはこの速度から計算された加減速度と列車性能データベースに格納された前記列車の最大速度または最大加減速度とを比較して、GPS受信情報の異常を判定する列車位置異常検知装置と、を備えていることを特徴とする列車位置異常検知システム。 - 前記列車性能データベースには、前記列車の力行ノッチまたはブレーキノッチに応じた前記列車の最大速度または最大加減速度が格納され、
前記列車位置異常検知装置は、前記列車の現在のノッチ情報に対応する最大速度または最大加減速度と比較して前記GPS受信情報の異常を判定するものであることを特徴とする請求項2に記載の列車位置異常検知システム。 - 前記列車位置異常検知装置は、前記列車が走行する路線の勾配情報が格納された勾配データベースを備えるとともに、前記列車性能データベースから抽出した最大速度または最大加減速度を、前記勾配データベースの勾配情報に応じて補正する補正部を備えていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の列車位置異常検知システム。
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