JP2011122903A - 列車制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】2台のGPS受信機3a,3bから出力する位置信号Pa,Pbから算出した速度Vaと速度Vbがあらかじめ設定された停止判定閾値以下になったとき、速度Vaと速度Vbがランダムに変動し、速度Vaと速度Vbが一致しなく、速度Vaと速度Vbの速度ベクトルの方向が列車1の経路情報と一致しなく、方位Dgがランダムに変動していることを検出したときに列車1が停止していると判定して、地上子やトランスポンダ等の地上設備を必要としないで2台のGPS受信機3a,3bからの位置信号Pa,Pbで列車1が停止していることを精度良く検出して地上設備を省略して設備費を低減する。
【選択図】 図2
Description
5;制御情報記憶部、6;演算処理部、7;列車位置検出部、8;停止判定部、
9;制御部、10;距離演算部、11;距離照合部、12;方位演算部、
13;方位変動検出部、14;速度演算部、15;速度変動検出部、
16;速度対比部、17;経路照合部、18;速度発電機、19;方位照合部、
20、速度照合部。
Claims (1)
- 2台のGPSアンテナと2台のGPS受信機及び車上装置を有し、
前記2台のGPSアンテナは、列車の前後に一定の設置間隔を隔てて設けられ、
前記2台のGPS受信機の一方のGPS受信機は、前記列車の前部に設けられたGPSアンテナに接続され、他方のGPS受信機は、前記列車の後部に設けられたGPSアンテナに接続され、
前記車上装置は、制御情報記憶部と演算処理部及び停止判定部を有し、
前記制御情報記憶部には、前記2台のGPSアンテナの設置間隔と列車が走行する経路情報があらかじめ格納され、
前記演算処理部は、前記2台のGPS受信機からそれぞれ出力する位置信号により速度Vaと速度Vbを算出するとともに前記2台のGPS受信機から出力する位置信号により前記2台のGPSアンテナ間の方位を算出し、算出した速度Vaと速度Vbがランダムに変動するかどうかと、算出した速度Vaと速度Vbが一致しているかどうかと、算出した速度Vaと速度Vbの速度ベクトルの方向が前記情報記憶部に記憶した列車の経路と一致しているかどうかと、算出した方位がランダムに変動するかどうかを判定して前記停止判定部に出力し、
前記停止判定部は、前記演算処理部から入力する速度Vaと速度Vbがあらかじめ設定された停止判定閾値以下になって、速度Vaと速度Vbがランダムに変動し、速度Vaと速度Vbが一致していなく、速度Vaと速度Vbの速度ベクトルの方向が列車の経路と一致していなく、方位がランダムに変動していることを示す信号を入力すると列車が停止していると判断することを特徴とする列車制御装置。
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