JP4926213B2 - 列車制御装置 - Google Patents
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Description
基準GPS受信局3のGPS受信機9は、あらかじめ定めた一定周期毎にGPSアンテナ8を介してGPS衛星からの信号を受信してGPSアンテナ8の設置位置を示す緯度・経度を基準測位情報として偏差ベクトル算出部10に出力している(ステップS1)。偏差ベクトル算出部10は基準測位情報が入力すると、入力した基準測位情報と位置データ記憶部10に格納された基準位置情報とを比較し、基準位置情報が示す緯度・経度と基準測位情報が示す緯度・経度の差を演算して偏差ベクトル値を算出し、算出した偏差ベクトル値を示す偏差ベクトル情報にそのときの時刻を付加して位置データ記憶部11に格納するとともに偏差ベクトル情報を送信器12に出力する(ステップS2)。送信器12は入力した偏差ベクトル情報を、伝送媒体を介して列車1に送信する(ステップS3)。この処理を一定周期毎に繰り返す(ステップS4)。
5;GPS受信機、6;車上制御装置、7;受信コイル、8;GPSアンテナ、
9;GPS受信機、10;位置データ記憶部、11;偏差ベクトル算出部、
12;送信器。
Claims (2)
- GPSシステムを利用した測位結果により列車の位置を把握して列車の速度を制御する列車制御装置において、
地上に設けた基準GPS受信局は、GPS受信機で一定周期毎にGPSアンテナの設置位置を示す基準測位情報を算出し、算出した基準測位情報と前記GPSアンテナの設置位置を示す基準位置情報とを比較し、基準位置情報に対する基準測位情報のずれ量を偏差ベクトル値として算出し、算出した偏差ベクトル値を示す偏差ベクトル情報を、伝送媒体を介して列車に送信し、
列車に搭載されたGPS受信機は、GPSアンテナからの信号を受信して列車が走行している位置を示す測位情報を車上制御装置に出力し、前記車上制御装置は、前記地上の基準GPS受信局から送信している偏差ベクトル情報を一定周期毎に受信し、受信した偏差ベクトル情報に示された偏差ベクトル値とあらかじめ定められた基準値と比較し、偏差ベクトル値が基準値を超えていないときは、前記GPS受信機から出力されている測位情報に基づいて列車の速度を制御し、偏差ベクトル値が基準値を超えているときは、前記GPS受信機の測位精度が劣化したと判断して列車の速度を安全側に制御することを特徴とする列車制御装置。 - GPSシステムを利用した測位結果により列車の位置を把握して列車の速度を制御する列車制御装置において、
地上に設けた基準GPS受信局は、GPS受信機で一定周期毎にGPSアンテナの設置位置を示す基準測位情報を算出し、算出した基準測位情報と前記GPSアンテナの設置位置を示す基準位置情報とを比較し、基準位置情報に対する基準測位情報のずれ量を偏差ベクトル値として算出し、算出した偏差ベクトル値とあらかじめ定められた基準値と比較し、比較結果を示す情報を、伝送媒体を介して列車に送信し、
列車に搭載されたGPS受信機は、GPSアンテナからの信号を受信して列車が走行している位置を示す測位情報を車上制御装置に出力し、前記車上制御装置は、前記地上の基準GPS受信局から送信している情報を一定周期毎に受信し、受信した情報で偏差ベクトル値が基準値を超えていないことを示すときは、前記GPS受信機から出力されている測位情報に基づいて列車の速度を制御し、受信した情報で偏差ベクトル値が基準値を超えていることを示すときは、前記GPS受信機の測位精度が劣化したと判断して列車の速度を安全側に制御することを特徴とする列車制御装置。
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