JPH05105082A - 電車線電柱位置検知方法 - Google Patents
電車線電柱位置検知方法Info
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- JPH05105082A JPH05105082A JP29656191A JP29656191A JPH05105082A JP H05105082 A JPH05105082 A JP H05105082A JP 29656191 A JP29656191 A JP 29656191A JP 29656191 A JP29656191 A JP 29656191A JP H05105082 A JPH05105082 A JP H05105082A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 電気鉄道の電力供給用に敷設されている電車
線路の支持物である電柱の位置を検知する方法におい
て、車上に搭載した新しいレーザドップラ方式の距離測
定器とＡＴＳ地上子検出器により行い、正確に電柱位置
を検知する。 【構成】 レーザドップラ方式により距離を測定できる
距離測定器と、軌道内に一定間隔に敷設されているＡＴ
Ｓの地上子を検知する検出器とにより列車が走行してい
る地点を検知し、検知された列車の位置情報と、あらか
じめ記憶しておいたＡＴＳ地上子と電車線の支持物であ
る電柱の相互関係の情報と、を対照することにより電柱
位置を検知する。
線路の支持物である電柱の位置を検知する方法におい
て、車上に搭載した新しいレーザドップラ方式の距離測
定器とＡＴＳ地上子検出器により行い、正確に電柱位置
を検知する。 【構成】 レーザドップラ方式により距離を測定できる
距離測定器と、軌道内に一定間隔に敷設されているＡＴ
Ｓの地上子を検知する検出器とにより列車が走行してい
る地点を検知し、検知された列車の位置情報と、あらか
じめ記憶しておいたＡＴＳ地上子と電車線の支持物であ
る電柱の相互関係の情報と、を対照することにより電柱
位置を検知する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電気鉄道の電力供給用
に敷設されている電車線路の支持物である電柱の位置を
検知する方法に関する。
に敷設されている電車線路の支持物である電柱の位置を
検知する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】電柱位置を検知する方法は電気検測車に
搭載されている電柱位置検知器により行われている。し
かし、この方式は投光器により電柱に向かって送光し、
その正反射光を捕らえるため、橋梁のビームを誤検出し
たり、狭小トンネル内の電柱が正しく検出できない等の
問題があり、新しく正確に電柱の位置を検知できる方法
が望まれている。
搭載されている電柱位置検知器により行われている。し
かし、この方式は投光器により電柱に向かって送光し、
その正反射光を捕らえるため、橋梁のビームを誤検出し
たり、狭小トンネル内の電柱が正しく検出できない等の
問題があり、新しく正確に電柱の位置を検知できる方法
が望まれている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このように、光を使用
して電柱を検知する方式は、電気検測車の屋根上に測定
器を搭載して行っているため、その原理より検測車の上
方にあるものは誤検出されやすく、あらかじめ電柱間隔
を測定して記憶させるプログラム方式により補正して
も、完全に補正しきれておらず、電柱が２〜３基ずれる
場合も生じており、その場合は、電気検測車に添乗して
いる人間の操作により補正を行っていた。特に、このプ
ログラム方式に用いられている現在の列車の距離測定方
法は、列車の車軸に取り付けた速度発電機によって行っ
ており、天候が雨天等になると車輪が空転を起こし、こ
の距離測定にかなりの誤差を生じていた。
して電柱を検知する方式は、電気検測車の屋根上に測定
器を搭載して行っているため、その原理より検測車の上
方にあるものは誤検出されやすく、あらかじめ電柱間隔
を測定して記憶させるプログラム方式により補正して
も、完全に補正しきれておらず、電柱が２〜３基ずれる
場合も生じており、その場合は、電気検測車に添乗して
いる人間の操作により補正を行っていた。特に、このプ
ログラム方式に用いられている現在の列車の距離測定方
法は、列車の車軸に取り付けた速度発電機によって行っ
ており、天候が雨天等になると車輪が空転を起こし、こ
の距離測定にかなりの誤差を生じていた。
【０００４】本発明は、これらの電柱の位置の検知を、
車上に搭載した新しいレーザドップラ方式の距離測定器
とＡＴＳ地上子検出器により行い、正確に電柱位置を検
知する方法である。
車上に搭載した新しいレーザドップラ方式の距離測定器
とＡＴＳ地上子検出器により行い、正確に電柱位置を検
知する方法である。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を達成するため
に、本発明の電柱位置検知方法は、電気鉄道の電力供給
用に敷設されている電車線の電柱の位置を検出する方法
において、レーザドップラ方式により距離を測定できる
距離測定器と、軌道内に一定間隔に敷設されているＡＴ
Ｓの地上子を検知する検出器とにより列車が走行してい
る地点を検知し、検知された列車の位置情報と、あらか
じめ記憶しておいたＡＴＳ地上子と電車線の支持物であ
る電柱の相互関係の情報と、を対照することにより電柱
の位置を検知する。
に、本発明の電柱位置検知方法は、電気鉄道の電力供給
用に敷設されている電車線の電柱の位置を検出する方法
において、レーザドップラ方式により距離を測定できる
距離測定器と、軌道内に一定間隔に敷設されているＡＴ
Ｓの地上子を検知する検出器とにより列車が走行してい
る地点を検知し、検知された列車の位置情報と、あらか
じめ記憶しておいたＡＴＳ地上子と電車線の支持物であ
る電柱の相互関係の情報と、を対照することにより電柱
の位置を検知する。
【０００６】
【作用】電柱は直接検知せず、レーザドップラ方式の距
離測定器をレールに向けて使用し、列車が移動した正確
な距離を測定し、また同時に信号用のＡＴＳ地上子を列
車に搭載したＡＴＳ車上子にて検知する。このＡＴＳ地
上子は、現在の新しいトランスポンダ利用の信号方式区
間においても、貨物列車が走行するため５００ｍに一箇
所程度は設備されており、どの区間を走行してもＡＴＳ
地上子は５００ｍ毎に設置されていることになる。その
ため、あらかじめ電柱の位置とＡＴＳ地上子の位置関係
を測定し、線区毎に記憶しておけば、レーザドップラ方
式の距離測定器により測定した距離とＡＴＳ地上子の位
置検知により、その記憶情報と対照すれば正確に電柱位
置を検知することができる。
離測定器をレールに向けて使用し、列車が移動した正確
な距離を測定し、また同時に信号用のＡＴＳ地上子を列
車に搭載したＡＴＳ車上子にて検知する。このＡＴＳ地
上子は、現在の新しいトランスポンダ利用の信号方式区
間においても、貨物列車が走行するため５００ｍに一箇
所程度は設備されており、どの区間を走行してもＡＴＳ
地上子は５００ｍ毎に設置されていることになる。その
ため、あらかじめ電柱の位置とＡＴＳ地上子の位置関係
を測定し、線区毎に記憶しておけば、レーザドップラ方
式の距離測定器により測定した距離とＡＴＳ地上子の位
置検知により、その記憶情報と対照すれば正確に電柱位
置を検知することができる。
【０００７】
【実施例】以下に、本発明の実施例を添付図面を参照し
ながら説明する。まず本発明の要点になっているレーザ
ドップラ方式の距離測定器について説明する。図２に示
すように車両の下の左右のレール１の上方の台車にレー
ルとは非接触にレーザドップラ式距離測定器の光学ユニ
ット２を取り付け、それよりコードにて車内の信号処理
ユニット３に送り、光学ユニットで測定したドップラ周
波数信号を、信号処理ユニット内で速度と距離に変換す
る。またこの信号処理ユニットは、決められた単位長パ
ルス信号も出力する。
ながら説明する。まず本発明の要点になっているレーザ
ドップラ方式の距離測定器について説明する。図２に示
すように車両の下の左右のレール１の上方の台車にレー
ルとは非接触にレーザドップラ式距離測定器の光学ユニ
ット２を取り付け、それよりコードにて車内の信号処理
ユニット３に送り、光学ユニットで測定したドップラ周
波数信号を、信号処理ユニット内で速度と距離に変換す
る。またこの信号処理ユニットは、決められた単位長パ
ルス信号も出力する。
【０００８】図３にレーザドップラ距離測定部とＡＴＳ
地上子検出部の構成を示す。車両の左右に一対のレーザ
ドップラ方式距離測定器（光学ユニット２と信号処理ユ
ニット３）と一対のＡＴＳ車上子５を装備している。左
右のレーザドップラ方式距離測定器により測定している
左右のレール上の走行距離は、左右平均回路４で平均さ
れた距離に変換され、データ処理部１０に入力される。
また、ＡＴＳ地上子は列車の進行方向左側の線路上に設
置されているので、進行方向左のＡＴＳ車上子で測定さ
れた信号は増幅回路６で増幅された後、方向切替７を通
り、信号変換回路８でＡＴＳ地上子の検知信号としてデ
ータ処理部１０に入力される。一般の営業車で使用され
ているＡＴＳ車上子は、ＡＴＳ地上子が赤信号の時のみ
検知するようになっているが、ここで使用されているＡ
ＴＳ車上子は、電気検測車に搭載されているものと同じ
タイプのもので、ＡＴＳ地上子の表示状態とは無関係に
すべてのＡＴＳ地上子の検知が行えるものである。ま
た、車両の進行方向により進行方向の左側に来るＡＴＳ
車上子５を使用するように、方向切替７で使用するＡＴ
Ｓ車上子を切り替える。
地上子検出部の構成を示す。車両の左右に一対のレーザ
ドップラ方式距離測定器（光学ユニット２と信号処理ユ
ニット３）と一対のＡＴＳ車上子５を装備している。左
右のレーザドップラ方式距離測定器により測定している
左右のレール上の走行距離は、左右平均回路４で平均さ
れた距離に変換され、データ処理部１０に入力される。
また、ＡＴＳ地上子は列車の進行方向左側の線路上に設
置されているので、進行方向左のＡＴＳ車上子で測定さ
れた信号は増幅回路６で増幅された後、方向切替７を通
り、信号変換回路８でＡＴＳ地上子の検知信号としてデ
ータ処理部１０に入力される。一般の営業車で使用され
ているＡＴＳ車上子は、ＡＴＳ地上子が赤信号の時のみ
検知するようになっているが、ここで使用されているＡ
ＴＳ車上子は、電気検測車に搭載されているものと同じ
タイプのもので、ＡＴＳ地上子の表示状態とは無関係に
すべてのＡＴＳ地上子の検知が行えるものである。ま
た、車両の進行方向により進行方向の左側に来るＡＴＳ
車上子５を使用するように、方向切替７で使用するＡＴ
Ｓ車上子を切り替える。
【０００９】ここでは実際の電柱位置の検知方式につい
て説明する。図４はＡＴＳ地上子（１１のＡＴＳ地上子
Ａと１２のＡＴＳ地上子Ｂ）と電柱１３の関係を表した
図である。ＡＴＳ車上子５が１１のＡＴＳ地上子Ａを検
知するとレーザドップラ方式距離測定器が零クリアーさ
れ、距離の測定を始める。各ＡＴＳ地上子から電柱まで
の距離は、あらかじめ測定されデータ入力部９に入力さ
れ記憶されている。それゆえ、測定された距離によりそ
の記憶された距離になると電柱が出力され、以下同じ
ように電柱まで出力される。電柱を通過した後に１
２のＡＴＳ地上子Ｂが検知されると、再びレーザドップ
ラ方式距離測定器が零クリアーされ、同様な測定により
電柱が検知され出力される。
て説明する。図４はＡＴＳ地上子（１１のＡＴＳ地上子
Ａと１２のＡＴＳ地上子Ｂ）と電柱１３の関係を表した
図である。ＡＴＳ車上子５が１１のＡＴＳ地上子Ａを検
知するとレーザドップラ方式距離測定器が零クリアーさ
れ、距離の測定を始める。各ＡＴＳ地上子から電柱まで
の距離は、あらかじめ測定されデータ入力部９に入力さ
れ記憶されている。それゆえ、測定された距離によりそ
の記憶された距離になると電柱が出力され、以下同じ
ように電柱まで出力される。電柱を通過した後に１
２のＡＴＳ地上子Ｂが検知されると、再びレーザドップ
ラ方式距離測定器が零クリアーされ、同様な測定により
電柱が検知され出力される。
【００１０】これを図１の電車線電柱位置検知装置の構
成図により再度説明すると以下のようになる。レーザド
ップラ方式距離測定部１６によって測定された距離とＡ
ＴＳ地上子検出部１７によって検知されたＡＴＳ地上子
検知信号がデータ処理部１０に入力される。一方、デー
タ処理部１０にはＡＴＳ地上子、キロ程、電柱の相互位
置、および電柱番号のデータが読み込まれている。この
データ処理部１０内で、測定、検知された地点情報と、
読み込まれた地点データとの対照が行われ、キロ程カウ
ンタ１８、電柱信号発生器１９、電柱番号発生器２０に
より、それぞれ、キロ程、電柱位置、電柱番号が出力さ
れる。同様の処理がＡＴＳ地上子を検知するたびに実行
される。
成図により再度説明すると以下のようになる。レーザド
ップラ方式距離測定部１６によって測定された距離とＡ
ＴＳ地上子検出部１７によって検知されたＡＴＳ地上子
検知信号がデータ処理部１０に入力される。一方、デー
タ処理部１０にはＡＴＳ地上子、キロ程、電柱の相互位
置、および電柱番号のデータが読み込まれている。この
データ処理部１０内で、測定、検知された地点情報と、
読み込まれた地点データとの対照が行われ、キロ程カウ
ンタ１８、電柱信号発生器１９、電柱番号発生器２０に
より、それぞれ、キロ程、電柱位置、電柱番号が出力さ
れる。同様の処理がＡＴＳ地上子を検知するたびに実行
される。
【００１１】
【発明の効果】本発明は上記のごとくであって、レーザ
ドップラ方式の距離測定器とＡＴＳ地上子検出器により
正確な列車の地点検知ができ、あらかじめ測定して記憶
しておいたＡＴＳ地上子と電柱の相互位置、および電柱
番号等の情報と対照することにより正確な電柱の位置検
知が行えるので、電気検測車等において誤動作により人
手で修正していた作業が無くなるとともに、今後は営業
車における電車線路設備の検測等にも無人の状態で測定
が可能となる。
ドップラ方式の距離測定器とＡＴＳ地上子検出器により
正確な列車の地点検知ができ、あらかじめ測定して記憶
しておいたＡＴＳ地上子と電柱の相互位置、および電柱
番号等の情報と対照することにより正確な電柱の位置検
知が行えるので、電気検測車等において誤動作により人
手で修正していた作業が無くなるとともに、今後は営業
車における電車線路設備の検測等にも無人の状態で測定
が可能となる。
【図１】電車線電柱位置検知装置の構成図
【図２】レーザドップラ方式距離測定器の構成図
【図３】レーザドップラ方式距離測定部およびＡＴＳ地
上子検出部の構成図
上子検出部の構成図
【図４】ＡＴＳ地上子と電柱の相互位置関係を示す図
１─レール ２─光学ユニット ３─信号処理ユニット ４─左右平均回路 ５─ＡＴＳ車上子 ６─増幅回路 ７─方向切替 ８─信号変換回路 ９─データ入力部 １０─データ処理部 １１─ＡＴＳ地上子Ａ １２─ＡＴＳ地上子Ｂ １３─電柱 １４─線路（上り） １５─線路（下り） １６─レーザドップラ方式距離測定部 １７─ＡＴＳ地上子検出部 １８─キロ程カウンタ １９─電柱信号発生器 ２０─電柱番号発生器
Claims (1)
- 【請求項１】 電気鉄道の電力供給用に敷設されている
電車線の電柱の位置を検出する方法において、レーザド
ップラ方式により距離を測定できる距離測定器と、軌道
内に一定間隔に敷設されているＡＴＳの地上子を検知す
る検出器とにより列車が走行している地点を検知し、検
知された列車の位置情報と、あらかじめ記憶しておいた
ＡＴＳ地上子と電車線の支持物である電柱の相互関係の
情報と、を対照することにより電柱の位置を検知するこ
とを特徴とする電車線電柱位置検知方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3296561A JP2579395B2 (ja) | 1991-10-17 | 1991-10-17 | 電車線電柱位置検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3296561A JP2579395B2 (ja) | 1991-10-17 | 1991-10-17 | 電車線電柱位置検知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05105082A true JPH05105082A (ja) | 1993-04-27 |
| JP2579395B2 JP2579395B2 (ja) | 1997-02-05 |
Family
ID=17835141
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3296561A Expired - Fee Related JP2579395B2 (ja) | 1991-10-17 | 1991-10-17 | 電車線電柱位置検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2579395B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100712418B1 (ko) * | 2005-05-27 | 2007-04-27 | 박종국 | 전차선 지지 전주 인식 장치 |
| JP2014006161A (ja) * | 2012-06-25 | 2014-01-16 | Act Denshi Kk | 鉄道車両速度計測方法及びその計測装置 |
| JP2014021075A (ja) * | 2012-07-23 | 2014-02-03 | Nippon Signal Co Ltd:The | 列車速度計測装置 |
| JP2014097704A (ja) * | 2012-11-13 | 2014-05-29 | Nippon Sharyo Seizo Kaisha Ltd | 鉄道車両の走行距離検出システム |
| JP2017083467A (ja) * | 2016-12-27 | 2017-05-18 | アクト電子株式会社 | 鉄道車両速度計測方法及びその計測装置 |
| CN108045263A (zh) * | 2017-12-08 | 2018-05-18 | 江西理工大学 | 磁悬浮列车精确定位及测速系统和方法 |
| CN108974052A (zh) * | 2017-06-01 | 2018-12-11 | 比亚迪股份有限公司 | 车辆定位系统及方法 |
| CN113155046A (zh) * | 2021-03-29 | 2021-07-23 | 中铁建电气化局集团南方工程有限公司 | 一种高速铁路停车信号点测量方法 |
-
1991
- 1991-10-17 JP JP3296561A patent/JP2579395B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100712418B1 (ko) * | 2005-05-27 | 2007-04-27 | 박종국 | 전차선 지지 전주 인식 장치 |
| JP2014006161A (ja) * | 2012-06-25 | 2014-01-16 | Act Denshi Kk | 鉄道車両速度計測方法及びその計測装置 |
| JP2014021075A (ja) * | 2012-07-23 | 2014-02-03 | Nippon Signal Co Ltd:The | 列車速度計測装置 |
| JP2014097704A (ja) * | 2012-11-13 | 2014-05-29 | Nippon Sharyo Seizo Kaisha Ltd | 鉄道車両の走行距離検出システム |
| JP2017083467A (ja) * | 2016-12-27 | 2017-05-18 | アクト電子株式会社 | 鉄道車両速度計測方法及びその計測装置 |
| CN108974052A (zh) * | 2017-06-01 | 2018-12-11 | 比亚迪股份有限公司 | 车辆定位系统及方法 |
| CN108045263A (zh) * | 2017-12-08 | 2018-05-18 | 江西理工大学 | 磁悬浮列车精确定位及测速系统和方法 |
| CN108045263B (zh) * | 2017-12-08 | 2020-09-01 | 江西理工大学 | 磁悬浮列车精确定位及测速系统和方法 |
| CN113155046A (zh) * | 2021-03-29 | 2021-07-23 | 中铁建电气化局集团南方工程有限公司 | 一种高速铁路停车信号点测量方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2579395B2 (ja) | 1997-02-05 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071107 Year of fee payment: 11 |
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| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081107 Year of fee payment: 12 |
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