JP2014096977A - 誘導電動機のパラメータ推定装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明の推定装置10は、電流制御部120の出力と誘導電動機160に供給される同期座標系上のd軸及びq軸電流を受信し、回転子抵抗の誤差を判別し、出力される回転子抵抗と公称回転子抵抗の誤差を求め、これから固定子抵抗を演算する。
【選択図】図1
Description
前記演算部は、
ここで、Rsは固定子抵抗、
前記演算部は、
ここで、Rsは固定子抵抗、
11 状態推定器
12 スイッチ
13 積分制御器
110 速度制御部
120 電流制御部
130 第1変換部
140 第2変換部
150 インバータ
160 誘導電動機
170 回転子位置検出部
180 磁束角計算部
190a、190b、190c 電流センサ
Claims (6)
- d軸及びq軸電流指令と誘導電動機に供給される同期座標系上のd軸及びq軸電流から同期座標系上のd軸及びq軸電圧を出力する電流制御部と、前記誘導電動機に供給される同期座標系上のd軸及びq軸電流と前記誘導電動機の回転子速度を用いて回転子の磁束角を計算する磁束角計算部とを備える誘導電動機制御システムにおいて、前記誘導電動機のパラメータを推定する推定装置であって、
前記電流制御部の出力と前記誘導電動機に供給される同期座標系上のd軸及びq軸電流を受信し、回転子抵抗の誤差を判別する状態推定器と、
前記状態推定器から出力される回転子抵抗と公称回転子抵抗の誤差を求める積分制御器と、
前記積分制御器の出力から固定子抵抗を演算する演算部とを含み、
前記演算部は、下記式により前記固定子抵抗を演算し、
前記積分制御器の出力は、前記電流制御部及び前記磁束角計算部に反映されて更新される、推定装置。
- d軸及びq軸電流指令と誘導電動機に供給される同期座標系上のd軸及びq軸電流から同期座標系上のd軸及びq軸電圧を出力する電流制御部と、前記誘導電動機に供給される同期座標系上のd軸及びq軸電流と前記誘導電動機の回転子速度を用いて回転子の磁束角を計算する磁束角計算部とを備える誘導電動機制御システムにおいて、前記誘導電動機のパラメータを推定する推定装置であって、
前記電流制御部の出力と前記誘導電動機に供給される同期座標系上のd軸及びq軸電流を受信し、回転子抵抗の誤差を判別する状態推定器と、
前記状態推定器から出力される回転子抵抗と公称回転子抵抗の誤差を求める積分制御器と、
前記積分制御器の出力から固定子抵抗を演算する演算部とを含み、
前記演算部は、下記式により前記固定子抵抗を演算し、
前記積分制御器の出力は、前記電流制御部及び前記磁束角計算部に反映されて更新される、推定装置。
- フラグ入力によって、前記回転子抵抗を推定するか否かを切り替えるスイッチをさらに含む、請求項1又は2に記載の推定装置。
- 前記積分制御器は、前記回転子抵抗の誤差が実質的にゼロ(零)になるまで動作する、請求項4に記載の推定装置。
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